JP4221664B2 - 車輪の状態監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、車輪の情報を測定する測定部と、前記測定部で測定した測定情報を無線送信する送信部とを前記車輪側に備え、前記送信部から無線送信された測定情報を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記測定情報を用いて前記車輪の状態を判断する情報処理部とを車体側に備えた車輪の状態監視装置に関する。

例えばタイヤの空気圧のような車体の外部装置の状態を測定して、測定結果を無線送信して車体内部の情報処理装置でその測定結果を用いるようにした装置では、無線送信に微弱電波が用いられる。そのため、受信側では、微弱電波を良好に受信するために高感度なアンテナを設置したり、送信部に近いところに受信アンテナを配置することが必要となる。

しかし、高感度なアンテナを得ようとすると、アンテナを大きくするなどの必要があるために好ましくない。また、送信部に近いところに設置しようとすると、タイヤの空気圧モニタなどでは、タイヤやホイールのある車輪部近傍が好ましいが、その場所にはすでに車輪の制動装置、車輪の回転検知装置などがある。すなわち、ブレーキシステムや車輪速センサなどのシステムの配置や、サスペンション等の可動部の動作を妨げることなく、このアンテナを好ましい位置に配置することは困難である。

このような問題点に対して、特許文献１（特開平１０−３０９９１４）には、車輪速センサの信号ラインをアンテナとして用いる方法が記載されている。この方法によると、タイヤの近くにアンテナの一端を配置することができ、また、別の新たなアンテナ部品も必要ではないという効果が認められる。

特開平１０−３０９９１４号公報（段落番号［０００３］〜［０００６］、［００１０］、［００１１］、［００２９］）

これは、車輪速センサの信号の周波数と、無線送信の周波数との違いを利用している。車輪速センサの検出信号の周波数は、５ｋ〜１０ｋＨｚ程度であり、微弱電波を利用した無線送信の周波数は一例として３００Ｍ〜３２０ＭＨｚ程度である。両者の周波数には大きな開きがあるために信号の分離が可能であるというものである。

ただし、これらを分離する際には、それぞれローパスフィルタ、ハイパスフィルタなどを通す必要がある。そして、その際に、それぞれのフィルタによって生じる信号の減衰によって所望の信号が取れなくなる場合があるという課題も有する。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、搭載性が良く、無線送信を用いて良好に車輪の測定情報を送受信できる車輪の状態監視装置を提供することにある。

［第一特徴構成］
上記目的を達成するための本発明に係る車輪の状態監視装置の第一特徴構成は、車輪の回転軸に対して平行な偏波で測定情報を無線送信する送信アンテナを前記車輪側に設け、車両の進行方向に直交すると共に地面に平行な偏波の電波に対して感度を有する受信アンテナを車体側に備えた点にある。

第一特徴構成によれば、車輪が回転してもその回転には依存せずに、送信アンテナが車輪の回転軸方向に平行な偏波を送信し、同じく車輪の回転軸方向に沿った偏波の電波に対して感度を有する受信アンテナが受信する。車両の進行方向に直交すると共に地面に平行な方向とは、回転軸の方向に略一致するからである。尚、各車輪に対応するそれぞれの受信アンテナは、車両の進行方向を含む地面に直行する面に対して全指向性であるダイポールアンテナを用いて受信する場合と同様に受信できるような設定がなされる。その結果、送信波と受信波の偏波面が一致し、うまく受信感度のピークを用いて良好に無線通信を行うことができる。

さらに、車輪の回転軸の近傍に受信アンテナを配置すれば、タイヤとホイールに設置された測定部が回転しても、送信部と受信アンテナとの距離変動が少なくなり、受信強度の変動も抑制できる。

［第二特徴構成］
本発明に係る車輪の状態監視装置の第二特徴構成は、前記第一特徴構成に加えて、前記車輪の回転を検出する外部機器が出力する検出信号を伝達する信号線を有し、前記受信アンテナを前記信号線に沿って設けた点にある。

第二特徴構成によれば、車輪の回転を検出する外部機器の検出信号を伝達する信号線に沿って、その信号線とは別のアンテナ線を設けている。従って、外部機器の検出信号と同じ経路で、無線送信された測定情報を伝達することができる。

また、受信アンテナとして多心ケーブルからなる信号線の１本を使用したとしても、外部機器の検出信号とは独立した信号線である。そのため、外部機器の検出信号と、無線送信された測定情報とを分離する必要はない。従って、分離回路による信号の減衰によって、所望の信号が得られなくなるという問題も解決できる。

車輪速センサは、車輪の回転軸の近傍に設けられているので、受信アンテナも回転軸の近傍に誘導される。その結果、タイヤとホイールに設置された測定部が回転しても、送信部と受信アンテナとの距離変動が少なくなり、受信強度の変動も抑制できる。

［第三特徴構成］
本発明に係る車輪の状態監視装置の第三特徴構成は、前記第一、第二特徴構成に加えて、前記受信部を前記情報処理部よりも前記車輪に近い位置に配置した点にある。

第三特徴構成によれば、受信部と情報処理部とを分離して、受信部を車輪に近い位置に配置したので、無線送信に適した長さの受信アンテナを設置することができる。

通常、車体内部に配置される情報処理部は、車輪からの無線送信とは無関係な距離に配置される。情報処理部と受信部との配置場所を分離すれば、受信部は受信アンテナの長さ等の受信感度を優先して配置できる。情報処理部には大きな設置場所を必要としていても、機能を限定した受信部だけであれば、車輪側に近い位置に設置場所を確保できる。

情報処理部へは、受信処理後の信号を伝達する。受信部での受信処理では、必要に応じて信号の増幅や、周波数変換などの処理を行うことができる。その結果、ノイズ耐性を強くして情報処理部へ伝達でき、受信した測定情報を良好に利用できる。

［第四特徴構成］
本発明に係る車輪の状態監視装置の第四特徴構成は、前記第二特徴構成である、前記車輪の回転を検出する外部機器が出力する検出信号を伝達する信号線を有し、前記受信アンテナを前記信号線に沿って設けた場合において、
前記第二特徴構成又は第三特徴構成に加えて、前記受信部が、無線送信された前記測定情報を受信すると共に、受信した前記測定情報を、前記外部機器が出力する前記検出信号に重畳する点にある。

第四特徴構成によれば、測定情報を受信部で受信した後、外部機器が出力する検出信号に足し合わせるので、情報処理部への配線数を減じることができる。また、必要に応じて受信した測定情報を増幅処理したり、適切な周波数に変換するなどしてから、外部機器による検出信号に足し合わせることができる。

従って、外部機器の信号線の一部をアンテナと共用して無線信号を受信する場合に比べて、強い信号強度で外部機器の検出信号に足し合わせることができる。よって、後段の処理部、例えば情報処理部において、信号を分離する場合にも、信号の減衰を抑制できる。

［第五特徴構成］
本発明に係る車輪の状態監視装置の第五特徴構成は、前記第二特徴構成である、前記車輪の回転を検出する外部機器が出力する検出信号を伝達する信号線を有し、前記受信アンテナを前記信号線に沿って設けた場合において、
前記第二特徴構成又は第三特徴構成に加えて、前記受信部が、無線送信された前記測定情報を受信すると共に、受信した前記測定情報と、前記外部機器が出力する前記検出信号とを合成する点にある。

第五特徴構成によれば、測定情報を受信部で受信した後、外部機器が出力する検出信号に合成する。受信した測定情報を復調して、外部機器による検出信号に改めて合成した後に情報処理部へ伝達できる。合成した信号は、外部機器による検出信号の周波数に合わせれば良く、低周波数の信号として伝達できるので、耐ノイズ性も向上する。

さらに、例えば情報処理部においては、合成された信号から必要なコードを読み取れば良く、信号レベルでの分離を行う必要がなくなる。すなわち、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタなどの回路を経由して信号処理を行う必要がなくなる。その結果、信号の減衰などの問題が起こらず、良好な車輪の状態監視装置が提供できる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ここでは、車両のタイヤの空気圧を測定して、測定結果を無線送信して、車両内部のマイクロコンピュータや論理回路などの情報処理装置へ伝達する装置を例にして説明する。

図１にタイヤを含んだ車輪部７の断面図を示す。タイヤ７ａは、ホイール７ｂに取り付けられ、ドライブシャフト７ｃを回転軸として回転するように構成されている。車輪部７は、タイヤ７ａに空気を注排するバルブ部にかかる圧力によって、タイヤ７ａの空気圧を測定する空気圧モニタ５を備えている。空気圧モニタ５は、タイヤ７ａの回転に伴って、ドライブシャフト７ｃを回転軸として回転する。

図２に示すように、測定部としての空気圧モニタ５は、空気圧センサ５ａと、空気圧センサ５ａで計測した測定情報を無線送信する送信部５ｂと、この無線送信のための電波を送信する送信アンテナ４とを備えている。

尚、空気圧モニタ５は、空気圧センサ５ａ以外に温度センサ（不図示）を有し、タイヤ７ａの空気温度を測定情報として送信してもよい。温度情報を用いることにより、温度異常判断や、熱膨張を考慮した判断が可能となる。また、空気圧モニタ５は、加速度センサ（不図示）を有して、加速度センサの出力に応じて、空気圧モニタ５からの送信タイミングを決めてもよい。さらに空気圧モニタ５がバッテリー駆動されている場合には、そのバッテリー電圧をモニターし、バッテリー電圧に応じた情報を送信してもよい。

本例では、微弱電波局として扱えると共に、キーレスエントリーなどの他の車載システムと重ならないキャリア周波数約３００ＭＨｚの電波をキャリア（搬送波）として無線送受信を行う。他の車載システムとは重ならず、近い周波数帯の電波を用いると、一部の回路定数の変更のみで、受信部２内のミキサー回路（キャリア周波数の変換回路）などの回路部品を共通化できるので、安価に本装置を構築できる。

タイヤ７ａ内の送信アンテナ４によって送信された電波は、受信アンテナ１で受信される。受信アンテナ１で受信された信号Ｓ０は、受信部２で信号処理されて、タイヤ空気圧情報Ｓ２ａとして、例えばプリント基板上の配線など有線の伝達手段を用いて情報処理部６へ伝達される。情報処理部６では、タイヤ７ａの空気圧異常の警報を出したり、その他のセンサやアクチュエータ、スイッチ等から伝達される情報と合わせて、車両の制御を行う。

受信アンテナ１は、タイヤ７ａの回転軸方向に一致する偏波の電波に対して感度を有するようにして設置する。すなわち、車両の進行方向に対してほぼ直交して、地面にほぼ平行な偏波の電波に対して感度を有するように設置する。このとき、例えば、タイヤ７ａの回転軸と一致するドライブシャフト７ｃに沿って設ければ、タイヤ７ａとホイール７ｂに設置された空気圧モニタ５及び送信アンテナ４が回転しても、送信アンテナ４と受信アンテナ１との距離変動が少なくなり、受信強度の変動も抑制できる。また、受信アンテナ１の長さは、送信電波の波長の１／４以上にする。

本例では、約３００ＭＨｚの周波数の電波を用いているので、
波長λ［ｍ］＝光速［ｍ／ｓ］÷周波数［Ｈｚ］ より、
波長λ［ｍ］＝３×１０^８［ｍ／ｓ］÷３００×１０^６［Ｈｚ］ となり、
波長λ［ｍ］＝１［ｍ］ である。従って、この１／４である２５ｃｍ程度以上の長さを有するモノポールアンテナを形成するようにする。もちろん、設置場所によっては、３／８波長や５／８波長のモノポールアンテナを形成するように構成しても良い。

送信アンテナ４は、送信部５ｂが送信する電波の偏波が、タイヤ７ａの回転軸にほぼ平行になるようにタイヤ７ａ内に設置される。すなわち、送信アンテナ４は、車両の進行方向に対してほぼ直交して、地面にほぼ平行な偏波を持つ電波を送信する。タイヤ７ａ内に設置されるので、小型のアンテナであるループアンテナや、ヘリカルアンテナ等で形成するとよい。

このように、受信アンテナ１と送信アンテナ４とが共に、車両の進行方向に対してほぼ直交して、地面にほぼ平行な偏波を持つ電波に対応して設けられるので、送受信を良好に行うことができる。従って、空気圧モニタ５で得た測定情報を受信部２を介して良好に情報処理部６へ伝達できる。

なお、車両の進行方向に対してほぼ直交した偏波並びにアンテナの配置とは、進行方向に直交する方向に対して成す角度が４５度以内であることをいう。また、タイヤ７ａの回転軸に対して平行した偏波並びにアンテナの配置とは、タイヤ７ａの回転軸に対して成す角度が４５度以内であることをいう。地面に対して平行した偏波並びにアンテナの配置に関しても、平らな地面に対して成す角度が４５度以内であることをいう。

このように構成することによって、搭載性が良く、無線送信を用いて良好に車輪の測定情報を送受信できる車輪の状態監視装置が実現できる。

［第二の実施の形態］
次に第二の実施の形態について説明する。車輪部７は、空気圧モニタ５以外にも、車輪の状態を計測する外部機器を備えていることが多い。例えば、図１に示すように、タイヤ７ａの回転軸に一致するドライブシャフト７ｃの近くに、車輪部７の回転速度、回転方向などの回転状態を検出する回転センサ８を備えている。

外部機器の一例である回転センサ８の測定情報は、例えば図３に示すように、有線の信号配線１０ｓを通して、情報処理部６へ伝達される。回転センサ８自体は、固定され、タイヤ７ａやホイール７ｂと共に回転しない。従って、有線配線であっても、配線経路として、回転軸に一致するドライブシャフト７ｃに沿って設けることができる。ここでは、有線配線は、電源配線１０ｖ、グランド配線１０ｇを含めて３本で構成する例を示している。この信号配線は、例えば３心の多心ケーブルを用いてもよい。

ここで、回転センサ８による測定情報を伝達する有線の配線１０ｖ、１０ｓ、１０ｇとは独立した配線１０ａを、空気圧モニタ５による測定情報を受信するアンテナ１として設ける。そして、アンテナ１としての配線１０ａを、回転センサ８の配線と共に、車輪部７の回転軸に一致するドライブシャフト７ｃに沿って、ドライブシャフト７ｃ近傍の車輪部７中にある回転センサ８近くまで配する。従って、空気圧モニタ５内の送信部３の近くまでアンテナ１が配線されることとなり、また、ドライブシャフト７ｃに沿うことで、偏波の方向を合わせて送信信号を受信できるので、良好に空気圧モニタ５の測定情報を受信できる。

アンテナ１は、回転センサ８の有線の配線１０ｖ、１０ｓ、１０ｇとは独立した配線１０ａであればよく、図３に示すように多心ケーブル１０の一部を用いてもよい。例えば、回転センサ８の測定情報を３心ケーブルを用いて伝達している場合には、４心の多心ケーブル１０を用いて、その内の１本である配線１０ａを回転センサ８には接続せずにアンテナ１として使用する。
もちろん、多心ケーブル１０を３心のケーブルとして、別の配線をアンテナ１として沿わせても良いし、４本全てを独立の配線で構成しても良い。

このように回転センサ８などの外部機器の信号配線とは独立した配線を用いて、空気圧モニタ５からの無線信号を受信し、それぞれを情報処理部６へ伝達するので、情報処理部６において、回転センサ８の低周波の信号と高周波の無線信号とを電気的に分離する必要はない。従って、この信号の分離のためにローパスフィルタやハイパスフィルタを経由することもない。よって、これらのフィルタ回路を経由することによる信号の減衰が起こらない。その結果、回転センサ８や空気圧モニタ５の測定情報を良好に情報処理部６へ伝達できる。

［第三の実施の形態］
次に第三の実施の形態を図４に基づいて説明する。第三の実施の形態では、独立して設けたアンテナ１としての配線１０ａの途中に受信部２を設ける。すなわち、配線１０ａを２つに分割し、車輪部７に近い側はアンテナ１として使用する。そして、受信部２を介して、情報処理部６へ信号を伝達する側は有線の信号配線として使用する。

このように構成すると、アンテナ１で受信した無線信号のＳ／Ｎ比が劣化する前に、受信部２で無線信号の受信、復調、増幅などの信号処理を行うことができる。できるだけ小さな規模で、配線１０ａの途中に受信部２を設けるような場合は、受信信号処理回路としてのミキサー回路（キャリア周波数の変換回路）のみで構成しても良い。

そして、これらの信号処理後に情報処理部６への配線を行う。従って、受信した無線信号の耐ノイズ性を高めることができ、空気圧モニタ５で計測された測定情報を情報処理部６へ確実に伝達することができる。また、受信部２の配置場所によって、送信電波の波長に適合した長さのアンテナ１となるように、配線１０ａを調整できるので、受信感度も向上できる。

また、下記のように構成しても良い。受信部２を、図４の点線部２Ａのように構成する。そして点線部２Ａを例えばプリント基板や端子板などで構成する。回転センサ８の有線の信号は、プリント基板などで構成された受信部２としての点線部２Ａ（以下、受信部２Ａと称する）を介して情報処理部６へ配線する。

例えば、図３に示したケーブルと同様の配線１０ｖ、１０ｓ、１０ｇ、１０ａからなる４心ケーブル１０のようなケーブルを用いて、図４の車輪部７から受信部２Ａまでを配線する。受信部２Ａを構成するプリント基板や端子板上で、回転センサ８の信号はそのまま通過させる。もちろん、必要に応じてノイズフィルタ等を挿入してもよい。

受信部２Ａを構成するプリント基板上などに設けた受信回路（図４の受信部２に相当）で信号処理を行った後の空気圧モニタ５の測定情報と、通過させた回転センサ８の有線の信号とを同様に配線２０ｖ、２０ｓ、２０ｇ、２０ａからなる４心ケーブル２０を用いて情報処理部６へ配線する。このようにすれば、同一材料のケーブル１０とケーブル２０とを用いて、受信部２Ａを経由させることが可能である。調達性、在庫管理の容易性が向上するので、本発明に係る状態監視装置をより安価に構成することができる。

［第三の実施の形態の変形例１］
さらに、図５、図６に示すように構成することもできる。受信部２において、単に空気圧モニタ５の測定情報を受信するだけでなく、回転センサ８の測定情報と合わせて、新たに信号を生成して、情報処理部６へ伝達しても良い。２つの測定情報を合わせることで、受信部２から情報処理部６への配線数を減じることが可能となる。

図５、図６は、変調された空気圧モニタ５の測定情報である受信信号Ｓ１ａを、受信部２において回転センサ８の測定情報信号Ｓ８に重畳して、重畳波形Ｓ２ｂを生成してから、情報処理部６へ伝達する例である。受信回路２ａで信号Ｓ０を増幅することができるので、直接、回転センサ８の測定情報信号Ｓ８の配線をアンテナとして使用する場合に比べて、信号強度を強くしてから受信信号Ｓ１ａを重畳できる。

このとき、受信信号Ｓ１ａを、外部機器である回転センサ８の測定情報信号Ｓ８よりも高周波であって、空気圧モニタ５の測定情報を送信する電波の周波数よりも低周波である周波数に変換した後の信号として、回転センサ８の測定情報信号Ｓ８に重畳すると良い。そうすると、他の車載機器へのノイズを減らすと共に、情報処理部６での信号処理を容易にできる。詳細は以下に説明する。

回転センサ８の測定情報信号Ｓ８は、一例として１０ｋＨｚ程度の周波数である。空気圧モニタ５の測定情報である受信信号Ｓ０は、無線送信のために変調されており、その周波数は一例として３００ＭＨｚ程度である。この受信信号Ｓ０をそのまま、回転センサ８の測定情報信号Ｓ８に重畳することも可能である。しかし、無線信号であった受信信号Ｓ０の高い周波数は、受信後には逆に他の車載機器等へのノイズの発生源となる。従って、ある程度周波数を落としてから情報処理部６へ伝達すると、さらに好ましい。

例えば、受信信号Ｓ１ａを、受信部２内のミキサー回路などで１／３２程度まで周波数を落としても約１０ＭＨｚを有する。この場合でも、回転センサ８の測定情報信号Ｓ８と受信信号Ｓ０との間には約１０００倍の開きがあるので、両者を単純に加算しても情報処理部６での電気的な信号分離は困難ではない。

また、受信回路２ａで受信後の信号Ｓ０を増幅することができるので、充分に信号強度を強くした受信信号Ｓ１ａを回転センサ８の測定情報信号Ｓ８に重畳することができる。その結果、情報処理部６で信号を分離する際の、信号の減衰による影響を少なくできる。

［第三の実施の形態の変形例２］
また、図７、図８に示すように受信部２において、送信部５ｂで変調された空気圧モニタ５の測定情報を復調し、復調後の測定情報を回転センサ８の測定情報信号Ｓ８に合成して、合成波形Ｓ２ｂを生成してから、情報処理部６へ伝達しても良い。詳細は以下に説明する。

まず、受信回路２ａにおいて、空気圧モニタ５の測定情報を受信、増幅すると共に、復調を行う。そして、復調された空気圧モニタ５の測定情報Ｓ１ｂを信号処理回路２ｂで回転センサ８の測定情報信号Ｓ８に合成する。図８の例では、パルス周期によって車輪の回転速度を表す回転センサ８の測定情報信号Ｓ８のパルスをキャリアとして、そのキャリアに復調された空気圧モニタ５の測定情報Ｓ１ｂを合成する例を示している。

合成の方法は、例えば、図８に示すように、復調された空気圧モニタ５の測定情報Ｓ１ｂのコード１、０に合わせて、回転センサ８の測定情報信号Ｓ８のパルスのパルス幅を変更する方法である。すなわち、パルスの周期で回転センサ８が計測した車輪の回転速度を表し、パルスの幅の組み合わせで空気圧モニタ５が計測した空気圧情報を表すようにしている。

本例では、単に１、０の２種類のコードのみで例示したが、スタートビット、ストップビットなどを別のパルス幅で示すなど、３種類以上のパルス幅を有していてもよい。
また、信号の合成の方法はパルス幅の変更に限るものではなく、パルス幅以外のパルス形状を変更する方法であってもよい。例えば、パルスの振幅を変えて１、０のコードを示したり、別の識別パルスを重畳して、１、０のコードを示してもよい。

このように構成することで、情報処理部６へ伝達する信号全体を低周波とすることができる。回転センサ８の測定情報信号Ｓ８は、５ｋ〜１０ｋＨｚ程度であるので、空気圧モニタ５の信号も含めて低周波化した信号で、情報処理部６へ測定情報を伝達できる。

その結果、他の車載機器へのノイズ源となる可能性も著しく減じることができると共に、伝達信号自身の耐ノイズ性も向上する。ノイズ対策部品等の使用も減じることができる。また、情報処理部６では、信号の分離や復調などを行わずに済むので、小さい回路規模の論理回路や高性能ではないマイクロコンピュータなども利用可能となる。また、情報処理部６での処理工程が減るので、測定情報の利用も、迅速且つ円滑にできる。

なお、図５、図７に示したように、信号配線をそれぞれ、３心、４心のケーブル１０、ケーブル２０を用いて構成しても良い。

以上説明したように構成することによって、搭載性が良く、無線送信を用いて良好に車輪の測定情報を送受信できる車輪の状態監視装置が提供できる。

車輪部の構成を示す断面図 本発明に係る車輪の状態監視装置の一例を示すブロック図 本発明に係る車輪の状態監視装置の一例を示すブロック図 本発明に係る車輪の状態監視装置の一例を示すブロック図 本発明に係る車輪の状態監視装置の一例を示すブロック図 図５のブロック構成における信号処理例を示す波形図 本発明に係る車輪の状態監視装置の一例を示すブロック図 図７のブロック構成における信号処理例を示す波形図

符号の説明

１ 受信アンテナ
２ 受信部
４ 送信アンテナ
５ 空気圧モニタ
５ａ 空気圧センサ
５ｂ 送信部
６ 情報処理部
７ 車輪部
Ｓ０ 無線送受信される測定情報
Ｓ２ａ 受信部で受信した測定情報

Claims (5)

1. 車輪の情報を測定する測定部と、前記測定部で測定した測定情報を無線送信する送信部とを前記車輪側に備え、
   前記送信部から無線送信された測定情報を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記測定情報を用いて前記車輪の状態を判断する情報処理部とを車体側に備えた車輪の状態監視装置において、
   前記車輪の回転軸に対して平行な偏波で前記測定情報を無線送信する送信アンテナを前記車輪側に設け、
   前記車両の進行方向に直交すると共に地面に平行な偏波の電波に対して感度を有する受信アンテナを車体側に備えた車輪の状態監視装置。
2. 前記車輪の回転を検出する外部機器が出力する検出信号を伝達する信号線を有し、前記受信アンテナを前記信号線に沿って設けた請求項１に記載の車輪の状態監視装置。
3. 前記車輪の回転を検出する外部機器が出力する検出信号を伝達する信号線を有し、前記受信アンテナを前記信号線に沿って設け、
   前記受信部が、無線送信された前記測定情報を受信すると共に、受信した前記測定情報を、前記外部機器が出力する前記検出信号に重畳する請求項１に記載の車輪の状態監視装置。
4. 前記車輪の回転を検出する外部機器が出力する検出信号を伝達する信号線を有し、前記受信アンテナを前記信号線に沿って設け、
   前記受信部が、無線送信された前記測定情報を受信すると共に、受信した前記測定情報と、前記外部機器が出力する前記検出信号とを合成する請求項１に記載の車輪の状態監視装置。
5. 前記受信部を前記情報処理部よりも前記車輪に近い位置に配置した請求項１〜４の何れか一項に記載の車輪の状態監視装置。

Images