JP4219679B2 - 椎間板の処置のための装置 - Google Patents
椎間板の処置のための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4219679B2 JP4219679B2 JP2002524420A JP2002524420A JP4219679B2 JP 4219679 B2 JP4219679 B2 JP 4219679B2 JP 2002524420 A JP2002524420 A JP 2002524420A JP 2002524420 A JP2002524420 A JP 2002524420A JP 4219679 B2 JP4219679 B2 JP 4219679B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cannula
- probe
- guideable
- region
- thermal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1482—Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00261—Discectomy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
- A61B2017/00455—Orientation indicators, e.g. recess on the handle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00434—Neural system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00875—Resistance or impedance
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
- Prostheses (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的には、人間の寿命を長寿化させて向上させるための、医療の装置と処置についての改良に関する。より詳しくは、本発明は椎間板を熱的に治療して、椎間板の病理学に起因する椎間板の異常に関連した、または、椎間板の内部及び周囲における様々な神経の断絶に関連した苦痛を緩和するための方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
体内の組織を切除したり、苦痛を治療するために高周波電極を使用することは公知である。代表的な応用例においては、高周波プローブや抵抗加熱プローブは、細長い円筒形の形態に構成されていて、体内に挿入されて、治療ないし切除すべき目標組織へ至る。高周波プローブの場合には、露出した導電チップ部分とプローブの絶縁部分とが存在する。外部の高周波電力源に結合することで、プローブの露出した導電部分の付近において組織の加熱が生じて、かかる組織の温度上昇によって、導電チップの付近の目標組織には治療的変化が生じる。また、熱プローブを作るためには、プローブの一部分を抵抗加熱して、熱伝導によって周辺組織を加熱するようにしても良い。例えば、マサチューセッツのバーリントンにある、Radionics, Inc. 社の製品には、商業的に入手可能な高周波起電装置と様々な形態の電極装置とが含まれる。Neurosurgery誌の1984年12月の Vol. 15, No. 6, 945-950頁に掲載されているCosmanらの論文 "Theoretical Aspects of Radiofrequency Lesions in the Dorsal Root Entry Zone" は、高周波電極とプローブとを使用した組織の加熱について記述している。
【0003】
脊椎骨の内部及び周辺に熱的治療を使用することも知られている。椎間板を加熱して苦痛を緩和することについては、共に譲渡された米国特許第5,433,739号(発明の名称:"Method and Apparatus for Heating an Intervertebral Disc for Relief of Back Pain") 、及び、共に譲渡された米国特許第5,571,147号(発明の名称:"Thermal Dennervation of an Intervertebral Disc for Relief of Back Pain")に開示されており、これらの特許の内容をここで参照して引用する。これらの特許には、椎間板の全体又は一部分の加熱のための高周波又は抵抗熱のための電極が開示されている。かかる目的のために、直線状や、曲線状、及び可撓性の先端部を備えた電極が開示されている。
【0004】
Sharky/Ortecによる米国特許第6,007,570号は、椎間板の治療のための椎間板装置を開示している。この装置は、在来式の螺旋コイルの形態である自己操縦式の円板状("intradiscal")の部分を有してなる、カテーテルを含んでいる。使用に際しては、円板状("intradiscal")の部分を髄核に通して進め、これを線維輪の内壁に沿って髄核の内部へ操作誘導する。円板状("intradiscal")の部分に隣接するようにして装置に組入れられたエネルギー送出部材がエネルギーを供給して椎間板の領域を治療する。
【0005】
Sharkeyの’570号に開示されている装置にはいくつかの不都合があって、椎間板に関連した苦痛を緩和するというその有効性を損なっている。例えば、カテーテルの螺旋状コイルを髄核にて操作誘導するためには、椎間板の腹側部分から後方部分へ、概略丸い形態に巻付けるための支持構造が必要となる。支持構造のかかる迂回経路("circumticious path")は外科医にとって実現することが困難である。さらに、螺旋状の支持構造の形態のために、プローブがよじれる危険性が増大すると共に、椎間板の内部において所定の動きを一貫的に容易にするには不十分である。
【0006】
椎間板の物理的な退行変性と椎間板起因の腰痛に適応するためには、椎間板の後方ないし後方/側方の部分を治療することが望ましい。椎間板の後方や後方/側方の部分が退行変性したり圧縮されたりすることによって、痛みが生じる。いくらかの椎間板の神経の切断は、椎間板の表面付近と、線維輪として知られている椎間板の外側部分の内部において生じる。加齢や物理的な損傷によって生じる椎間板の内部の裂溝ないしクラックや、椎間板の神経切断は痛みの症状に関係していると信じられている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、椎間板に熱的な治療を行なうべく、椎間板の後方/側方及び後方の部分の内部に、熱的又は電磁場(EMF)的な治療要素を確実に配置できるような、新規な装置及び方法を提供することを目的としている。装置は、経皮的に導入可能であるような新規な構成を有する熱装置を含み、かかる装置は優れたトルク伝達を提供すると共に、特定の方向については良好な屈曲性を備え、それにより、退行変性した椎間板の表面付近、好ましくは外側環の内部に熱装置を進めることを容易にする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、患者の背中から経皮的に挿入して椎間板に接近するための新規かつ改良された装置及び方法を提供する。ひとつの実施形態では、外科装置は、細長い熱プローブ部材又は電磁プローブ部材を含み、プローブ部材は遠位端に隣接してなる案内可能領域を有し、案内可能領域の外面には波状溝が形成されている。波状溝の寸法は、熱プローブの長手軸線に対する少なくともひとつの半径方向、好ましくは対向する半径方向の動きにおいて、案内可能領域が容易に屈曲できるような寸法に定められている。好ましくは、案内可能領域は複数の波状溝を含み、隣接する波状溝は相互に長手方向に間隔を隔てている。波状溝のそれぞれはシヌソイドの形態を形成していて、これらは長手軸線に対して斜めに延在してなる波状軸線を中心として配置されている。案内可能領域は長手方向に延在してなる背柱を含み、案内可能領域の所望の屈曲を容易にしている。
【0009】
また、装置は、熱プローブの椎間板への導入を容易にするためのカニューレを含んでいる。カニューレは熱プローブを受入れるための管腔を形成していて、熱プローブは管腔の内部を前進可能になっている。カニューレは弓形の端部部分を含んでいて、この弓形の端部部分の寸法は、線維輪の内部において熱プローブの案内可能領域を所望の向きに配置できるように定められている。カニューレは、椎間板を穿刺するような寸法に定められてなる穿刺遠位端を形成している。インピーダンス測定手段はカニューレに関連していて、カニューレの遠位端に隣接している組織のインピーダンスを監視して、組織の状態やタイプについての指標を提供する。
【0010】
また、本発明では、髄核と髄核を取囲む外側線維輪と有している椎間板に関連した苦痛を緩和するための方法も開示される。方法は、プローブの熱的又は電磁(EMF)的な伝達要素を椎間板の線維輪に導入する段階と、適当な源から伝達要素へ熱又はEMFのエネルギーを供給して、伝達要素に隣接している線維輪を十分に加熱して、椎間板に関連した痛みを緩和する段階とを含む。
【0011】
本発明の装置及び方法についての特徴は、添付図面を参照しつつ以下の例示的な実施形態の詳細な説明を参照することで、さらに容易に明らかになり、また良く理解できるであろう。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の開示による装置は、治療目的とする椎間板にて、熱プローブのより精密に制御された位置決めを提供する。かかる装置と装置の使用方法によれば、経皮的に又は内視鏡カテーテルで又は外科手術によってアクセス可能であるような、あらゆる体腔内の又は組織位置にある身体の組織を処置/破壊することが可能であることは当業者において明らかであろう。こうした器官や組織のすべてについての装置及び方法の応用例は、本発明の範囲に含まれるものであると意図している。
【0013】
添付図面ならびに以下の説明において、“近位”の用語は慣習にならい、装置ないし装置の構成要素におけるオペレータに最も近い側の端部を称するものとし、“遠位”の用語は、オペレータから遠い側の装置ないし装置の構成要素の端部を称するものとする。
【0014】
図1を参照すると、本発明による装置は椎間板の内部に位置決めされている。装置について詳細に説明するのに先だって、椎間板の解剖学的構造について簡単に概観することとする。椎間板“D”は、外側の線維輪“A”と、線維輪“A”の内部に配置されてなる内側の髄核“N”とを備えている。線維輪“A”は、硬質の線維の物質から構成されていて、線維輪の線条体を形成している複数の環状の軟骨環“R”を形成するように配置されている。髄核“N”は、種として、線維輪“A”に比べて柔らかい密度を有している無定形のゲルからなっている。髄核“N”は通常、重量比率70%〜90%の水分を含有していて、非圧縮性の静水学的材料と同様な機械的機能を有している。線維輪“A”と髄核“N”との接合領域ないし移行領域は一般に、本願の説明においては、線維輪“A”の内壁“W”を形成しているものとする。椎間板の皮質“C”は、線維輪“A”を取囲んでいる。椎間板の後方と腹側と側方とには、それぞれ“P”と“AN”と“L”との符号を付していて、対向している後方と側方との部分は符号“PL”にて示している。
【0015】
椎間板に物理的な応力が作用したり、加齢に伴なって椎間板が退行変性したりすると、椎間板“D”の後方や後方/側方の部分には、図中にクラック“F”にて示すような裂溝が生じる。神経や裂溝“F”及び退行変性した椎間板について問題が生じると、炎症やそうした異常の発生に伴なって、患者には背中や足の痛みなどの様々な問題が生じる。出願人が見い出したところによれば、椎間板の好ましくは後方の部分“P”又は後方−側方の部分“PL”の線維輪“A”について、加熱及び/又は電磁場(EMF)による治療を施すことによって、かかる構造部分が変質して熱的に切除されて、痛みを緩和すると共に椎間板を回復させることがわかった。従って、図1に示す如く、苦痛を緩和したりその他の椎間板に関連した問題点を解決するためには、そうした神経及び異常な構造部分のある、椎間板“D”の後方“P”及び/又は後方−側方“PL”の部分に熱的又は電磁的なプローブを配置することが実際的な方法であって望ましい。
【0016】
次に、本発明による装置について説明する。図1及び図2を参照すると、装置100は、外側の挿入カニューレ102と、カニューレ102の内部にて位置決め可能であるような熱的又はEMFのプローブ104と、熱プローブ102にに結合される電源106とを含んでいる。カニューレ102は好ましくは、長手軸線“a”を形成してなる堅固な管状のシャフト108を含んでいて、このシャフトは堅固な曲線状ないし弓形状の部分110をその遠位端に隣接して有していて、長手軸線“a”に対して斜めにオフセットしている。シャフト108は好ましくは、ステンレス鋼やその他の適切な組成である導電材料から構成されていて、図1及び図2のハッチングにて示すように、そのほとんどの長さにわたって絶縁体で絶縁されている。変形例としては、シャフト108は、適当なポリマー材料から作製することとして、在来式の射出成形技術によって形成しても良い。シャフト108の遠位端部分112は、絶縁されずに残されていて、ないしは、露出していて、(例えば、インピーダンス測定などのための)電気結合をできるようにしたり、または、カニューレ102が組織中に配置されたときに組織に接触できるようになっている。変形例としては、露出部分112を電源106に結合して、熱刺激や微小熱を発生させて、組織に容易に通せるようにしても良い。シャフト108の遠位端の先端部114は好ましくは尖っていて、容易に椎間板の組織に穿刺つまり皮質“C”の軟骨を通して線維輪“A”に入れるようになっている。ハンドルないしハウジング116は、カニューレのシャフト108の近位端に結合されていて、カニューレ102を容易に操縦できるようになっている。ハンドル116は指標マーカー118を含んでおり、カニューレ102の弓形の部分110の方向を表わして、カニューレ102に熱又はEMFプローブ104を導入したときに、外科医が曲線の向いている回転方向の方位角を判断できるようになっている。図示した電極シャフトと絶縁材料は、例えば、マサチューセッツのバーリントンにある、Radionics, Inc. 社によって製造されている電極である。
【0017】
カニューレのシャフト108の直径は、数分の1mmから数mmの範囲であって、長さは、数cmから20cm以上である。変形例としては、カニューレのシャフト108は、コバルト合金や、チタン、銅、ニチノールなどを含むような、MRI適合性の材料から作製しても良い。カニューレ102の弓形の部分110は、実行すべき外科手順に応じて、様々な角度方向を呈することができる。椎間板を熱的又はEMF的に治療するための好ましい実施形態では、弓形の部分110は、熱又はEMFプローブ104が長手軸線“a”に対して概略直交するようにしてカニューレ102から送り出されるように配置されている。
【0018】
電源ないし発電機106は高周波発電機であって、数kHzから数百MHzの間の周波数を提供する。適当な発電機の例としては、マサチューセッツのバーリントンにある、Radionics, Inc. 社から入手可能である、損傷用発電機 Model RFG-3C を挙げることができる。電源106の電力出力は、数ワットから数百ワットの範囲であるが、これは臨床的な必要性に依存する。電源106は、電力出力を増強させたり変調させたりするための制御装置を有していても良く、同様に、電圧や電流、出力、周波数、温度インピーダンス109などのエネルギーパラメータを監視するための読取り及び表示装置を備えていても良いが、これらは当業者が認識するところである。また、他のタイプの電源、例えば抵抗加熱装置や、レーザー源、又は、マイクロ波発生装置などを使用することもできる。
【0019】
次に、図1及び図2を考慮しつつ図3乃至図6を参照して、装置100の熱又はEMFプローブ104について説明する。熱又はEMFプローブ104は、カニューレ102の内部において位置決め可能になっていて、かかる内部にて長手方向に往復移動できるように適合している。熱又はEMFプローブ104は、ハンドル120と、ハンドル120から遠位方向に延在してなる細長い部材122とを含んでいる。ハンドル120の寸法はユーザが握って係合できるように定めるのが有利であって、適当なポリマー材料や互換性のある金属などから作製される。細長い部材104は長手軸線“e”を形成して外壁124を有していて、外壁の内部にはその実質的な全長にわたって延在するように、軸線上のボアないし管腔126(図5参照)が形成されている。外壁124は、細長い部材122の近位端においてはつながって連続している。細長い部材の遠位端には、案内可能領域128が含まれている。
【0020】
図4A及び図4Bに示した案内可能領域128の部分の拡大平面図と、図6の横断面図とに良く示されているように、案内可能領域128は複数の隔てられた波状溝130を含んでいて、これらは外壁124に形成されて、プローブ104の長手軸線“e”に沿って間隔を隔てられている。溝130は好ましくは、略シヌソイド(サイン波形)の形態を形成していて、プローブ104の軸線“e”に対して斜めに延在してなる軸線“o”(図4B参照)を中心とした振幅を持つように配置されている。溝130は、案内可能領域128の円周まわりに延設されていて、好ましくはプローブ104の内部管腔126に連通すべく半径方向内方へ延びている(図6参照)けれども、溝130はプローブ104の外壁124の範囲内にて終端して内部管腔126に連通していなくとも良い。
【0021】
溝130は、長手軸線“e”に対して約270゜〜350゜の半径円弧にわたって延在している。溝130は、案内可能領域128の長さに延在してなる背柱132によって、中断されている。好ましい製造方法においては、それぞれの溝130は、外壁124の内部に所定の深さだけ切込まれていて、切込みの端部の間には連続した部分を残していることで、単一の背柱132を形成している。背柱132の寸法は、案内可能領域124が、背柱132から遠ざかる方向“A”(図5参照)については半径方向弓形に動くのに抗すると共に、シヌソイド状の溝130の相互作用によって、図5の矢印B及びCにより示されるような、背柱132を横切るような半径方向については案内可能領域128が動けるようになっている。かかる特徴によって、案内可能領域128を椎間板の内部において位置決めする際に著しい利点が提供され、それには椎間板の線維輪“a”の内部の所定位置への制御及び案内が容易であることが含まれる。より詳しくは、波状溝を配置することによって、案内可能領域128はひとつの半径上の平面に沿った対向する半径方向B及びCについて屈曲ないし可撓することができて、線維輪“A”の線条体のリング状の形態に追従し、またあるいは、線維輪“A”と髄核“N”とを分離している内壁“W”に追従し、しかも優れたトルク伝達を提供する。また、波状溝を配置することによって、より流線型の輪郭を提供することができて、結果的に、挿通中に組織にひっかかりやすい傾向のあった従来技術による螺旋状のコイルの装置に比較して、プローブを線維輪に挿通することが容易となる。
【0022】
案内可能領域128の遠位端チップ134は好ましくは、ブラントないし丸められていて、後述するように、下層の神経や髄核などを含むような領域に、熱プローブが不用意に進入ないし穿通することを防止している。熱又はEMFプローブ104の近位端には、複数のエッチング又はマーキング136が含まれている。マーキング136は、カニューレ102からの案内可能領域128の伸長の度合いの指標となる。
【0023】
高周波プローブとして使用する場合には、熱又はEMFプローブ104は、エネルギーを伝達すべく絶縁されていない案内可能領域128を除いて、絶縁されている。変形例としては、熱又はEMFプローブ104は絶縁しないでおいて、カニューレ102を装置の絶縁要素として機能させても良い。この装置では、案内可能領域128がカニューレ102を越えて伸長する度合いは、プローブ104の熱的能力を決定する。
【0024】
さらに図3及び図5を参照すると、熱又はEMFプローブ104は例えば熱電対やサーミスタなどの温度センサ138をさらに含んでいて、かかるセンサは内部管腔128を通って延在しており、遠位端の閉じたチップにて終端している(図1参照)。温度センサ138は、温度監視装置109を介して、熱又はEMFプローブ104に隣接して処置されている組織の温度の監視を提供する。温度センサ138は、ハンドルを通って延びる外部配線によって結合されて、さらに電源や温度監視装置109などの外部装置に電気的に結合される。
【0025】
特に図3、図5、及び、図6を参照すると、熱又はEMFプローブ104は、任意的な事項として、ガイドワイヤ140を含んでいて、熱又はEMFプローブ104を椎間板の中に配置するのを容易にしている。ガイドワイヤ140は、プローブ104を椎間板に対して挿入するときに、熱又はEMFプローブ104の内部管腔128の内部にて位置決め可能になっている。ガイドワイヤ140は十分な剛性によって、熱又はEMFプローブ104を線維輪“A”へ進める助けとなって、また、プローブ104の案内可能領域128を屈曲させて曲げて、線条体や内側の線維輪壁“W”が定めている経路に一致させる。ガイドワイヤ140は、かかる目的に好適であるような在来式の任意のガイドワイヤで良い。変形例としては、ガイドワイヤ140は“操縦式の”ガイドワイヤでも良くて、これによれば、ガイドワイヤの近位端から制御ワイヤを操作することによって、遠位端の動きを制御することができる。“操縦式の”ガイドワイヤは当業者に知られている。
【0026】
図5の横断面図に示すように、熱又はEMFプローブ104はさらに、外側に可撓性のスリーブ142を含んでいて、これが温度センサ138とガイドワイヤ140とを取囲んでいる。スリーブ142は、温度センサ138とガイドワイヤ140とを熱又はEMFプローブ104の内部において整列維持させると共に、体液がプローブ104に浸入することを防止しないし最小にする。スリーブ142は好ましくは、ポリアミドなどの可撓性のポリマー材料から構成される。
【0027】
再び図1及び図2を参照して、装置の残りの構成要素について説明する。装置100は好ましくは、画像化装置144を含んでいて、カニューレ102及び/又は熱プローブ104の位置決めを監視し、制御し、確認することが可能である。画像化装置としては、X線装置や、蛍光透視装置、又は、超音波、CT、MRI、PET、または他の画像化装置を含むことができる。こうした装置のいくつかは、要素146にて示すような対をなす要素を有していて、患者の身体の反対側部分に配置されて、画像データを提供する。例えば、画像化装置がX線装置である場合には、かかる要素はX線フィルムやデジタルのX線検出器、又は蛍光装置などの検出装置である。組織中に経皮的に配置された電極を監視するために画像化装置を使用することは、外科の分野において一般的に実践されている。
【0028】
次に、図1を考慮しつつ図2を参照すると、装置100はカニューレ102と関連して使用される、スタイレット148をさらに含んでいる。スタイレット148はカニューレ102の管腔の内部において位置決め可能になっていて、好ましくはカニューレ102の前部開口を閉塞して、カニューレ102を椎間板“D”の内部に導入する際に、組織や体液などが侵入することを防止する。スタイレット148は近位方向に配置されてなるハブ150を含み、ハブはカニューレ102のハンドル116に嵌着して、挿入中に構成要素を互いにロックする。そうしたロック機構は当業者の認識するところであろう。インピーダンス監視装置152は、図示の結合線154を介して、スタイレット148に結合されて、スタイレット148の挿入されるカニューレ102の露出部分112と電気的に連通し、カニューレ102の遠位端に隣接している組織のインピーダンスを監視する。変形例としては、インピーダンス監視装置を直接カニューレ102のシャフトに結合しても良くて、インピーダンスの測定値はカニューレ102の露出した遠位端を介して得ることができる。いったん、スタイレット148とカニューレ102との組合わせを体内に挿入したならば、インピーダンスの監視によって、カニューレのチップ112の位置を、患者の皮膚や、椎間板の皮質“C”、線維輪“A”、及び/又は、椎間板“ID”の核“NU”に対して決定することができる。これらの領域は容易に定量化可能であるような異なったインピーダンスレベルを有している。例えば、完全に絶縁された電極又はカニューレであって数平方mmのカニューレ端部が露出した領域になっているとすれば、チップが椎間板の皮質“C”の付近又は接触している位置から、チップが図1に示す如く線維輪“A”の内部の領域へ移動するとインピーダンスは著しく変化して、椎間板の核“NU”の内部へ移動するとさらに変化する。インピーダンスの差異は、椎間板の外側における数百オームから、線維輪の内部における200〜300オームへ、そして核の内部における約100〜200オームへと変化する。かかる変動は、外科医がメーターのインピーダンスを視認したり、インピーダンスに比例して周波数が変化する音響信号を聴いたりすることで、鋭敏に検出することができる。そのような音響信号は、図2の監視装置109によって発生する。このように、独立した手段を提供して、椎間板の内部における曲ったカニューレの配置を検出する。従って例えば、カニューレ102のチップ部分112が線維輪“A”の内壁“W”を通って、髄核“N”に不用意に穿通した場合には、これをインピーダンス手段によって検出することができる。
【0029】
スタイレット148は、堅固な金属製の管から作られて、カニューレ102の弓形の部分112の曲率に対応するようにその遠位端に永久的な屈曲156を備えるか、または、直線状のガイドワイヤであって、カニューレ102の内部に挿入されたときにカニューレ102の曲線に適合できるようにする。ハブ150とコネクタ154は様々な形態をとることができ、それには、ルーアーハブやプラグ−ジャックタイプの結合、一体的なケーブルなどが含まれる。例えば、例示した電極とケーブルとの一例は、マサチューセッツのバーリントンにある、Radionics, Inc. 社の製品である。
【0030】
[外科手術手順]
次に、椎間板を熱的に治療するための好ましい手順による装置100の使用手順について説明する。図1を参照すると、まず手術前の段階において、目標とする椎間板“D”を特定する。そして、椎間板の領域へのアクセスを確保するが、それには経皮的な技術が好ましいけれども、切開による外科手術を使用しても良い。スタイレット148を内部に位置決め固定したカニューレ102を、好ましくは図1に示す如く、後方又は後方−側方の位置から椎間板“D”の内部に導入する。変形例としては、スタイレット148を用いずにカニューレ102を使用しても良い。組立てられた構成要素の導入中には、カニューレ102の遠位端114に隣接している組織のインピーダンスを、カニューレ102を介して、または、スタイレット148に関連したインピーダンス手段を介して、監視する。インピーダンスを監視することによって、患者の皮膚や、椎間板の皮質“C”、線維輪“A”、及び/又は、椎間板の髄核“N”に対してのカニューレのチップ114の位置を決定することができる。前述の如く、これらの領域は異なった定量化可能なインピーダンスレベルを有しているので、ユーザにカニューレのチップ112の位置の指標を提供することができる。カニューレ102の位置の監視は、画像化装置144によっても確認される。好ましい手順においては、カニューレ102のカニューレチップ114を椎間板“D”の線維輪“A”の内部に位置決めして、椎間板“D”の後方側方位置“PL”に配置して、線維輪の壁“W”や髄核“N”を穿通しないようにする。鋭利なチップ114を用いると、線維輪“A”に侵入しやすくなることは理解できるだろう。
【0031】
その後に、カニューレ102に角を形成して、カニューレ102の弓形の端部部分110を線維輪“A”の内部において所望の方向角度に配置する。カニューレ102の弓形の端部部分110の角度向きを確認するためには、カニューレ102の指標マーカー118の位置を使用する。ひとつの好ましい角度向きにおいては、弓形の端部部分110は、熱プローブ106が椎間板“D”の後方の部分“P”の内部に配置されるように送り届ける。別の手順においては、弓形の端部部分110は、熱又はEMFプローブ104が、図1に示す如く、椎間板“D”の後方−側方“PL”と側方“L”との部分に向かうように配置される、
それから、スタイレット148をカニューレ102から取外す。ガイドワイヤ140を備えて組立てられた熱又はEMFプローブ104は、カニューレ102の内部管腔の中に配置されて、カニューレ102を通って前進して、熱又はEMFプローブ104の案内可能領域128の少なくとも一部分をカニューレ102の遠位端から露出させる。熱又はEMFプローブ104が線維輪“A”に進入したならば、案内可能領域128は、その計画的な形態と波状溝130との配置のために、可撓して線維輪の環状の軟骨環“R”の線条体の形状に一致して、つまり線条体によって定められる経路に追従する。いったん位置決めされたならば、案内可能領域128は線維輪“A”の後方部分“P”の実質的な部分を占拠して、好ましくは、線維輪の反対側の後方側方部分“PL”へと延在する。案内可能領域128がカニューレ102を越えて伸長する度合いは、熱又はEMFプローブ104のシャフトにある、距離ないし指標マーキング136によって表わされて、画像化装置144によって確認される。図1の破線にて示した別の方法においては、弓形の端部部分110を線維輪“A”の後方側方部分“PL”に直接アクセスさせるように角度を付ける。その後に、熱又はEMFプローブ104を前進させて、案内可能領域128を線維輪“A”の側方“L”と後方/側方“PL”との部分の内部へ配置する。前述した方法の応用例と同様に、前進に際しては、案内可能領域128は線維輪“A”の線条体の弓形の経路に追従する。いずれの方法にあっても、弓形の端部部分110の角度方向を確認するために、カニューレのハンドルに隣接させて指標ピンやマーカーを備えておいて、画像化装置144によって監視できるようにする。
【0032】
図1Aに示した他の応用方法においては、カニューレ102は線維輪の内壁“W”に隣接するように配置されている。熱又はEMFプローブ104を線維輪“A”の内部で前進させて、案内可能領域128が線維輪“A”の内壁“W”の弓形の経路に沿って追従するようにして、壁“W”を通って髄核“N”に侵入して穿通しないようにする。
【0033】
いったん案内可能領域128を線維輪“A”の内部の所望の位置に配置したならば、電源106を動作させて、熱又はEMFプローブ104が熱エネルギーを送出し及び/又は電磁場を発生させるようにして、椎間板“D”に隣接している案内可能領域128を介して、本発明による熱的な及び/又はEMFによる治療を行なう。適切な出力や、電流、温度加熱の強さは、外部電源106から監視することができて、臨床的な必要に応じて適切に定められた時間だけ、エネルギーを送出する。案内可能領域128がカニューレから伸長する度合いによって、プローブ104が加熱する椎間板組織の体積を制御することができることを認識できるだろう。熱又はEMFプローブ104の温度センサ138は、遠位端に隣接した組織の温度についての情報を提供する。カニューレ102に関連したインピーダンス手段は、組織のインピーダンスの測定値を提供することができて、熱プローブのチップ134の付近において生じるであろう、乾燥や電力のリスクや炭化の度合いについての指標を提供する。これは治療の有効性を示す指標となると共に、治療の危険な禁忌に対する防護となる。McGraw Hill社が1985年に刊行したNeurosurgery誌の Vol. 3, 2490-2499頁に掲載されている、E.R.CosmanとB.J.Cosmanによる論文 "Methods of Making Nervous System Lesions" には、神経外科にインピーダンスの監視を使用することが開示されているので参照されたい。
従って、本発明による装置は、従来技術に比べて、顕著な効果を奏する。
【0034】
カニューレ102と熱又はEMFプローブ104によれば、プローブを後方の隙間を横切る位置から導いて、例えば線維輪の線条体に沿っての、または、線維輪の内壁“W”に沿っての、直接的な経路によって椎間板“D”の側方部分に挿入できる。これは、椎間板の髄核の中央にプローブを送り届けてから、プローブを腹側や腹側側方の経路から髄核“N”へ通すような迂回的なアプローチに比べて、椎間板の後方/側方の部分へのより直接的なアプローチを提供する。さらに、本発明では、線維輪の壁“W”を穿刺してガイドを用いて髄核“N”へ進入する必要性が解消される。
【0035】
本発明のさらに他の利点は、椎間板の内部に配置されているときのカニューレ102の及び/又は熱又はEMFプローブ104のインピーダンスを監視することによって、外科医は、カニューレ102を適切な角度方向にて位置決めするに際して追加的な情報を得られることである。
【0036】
本発明のさらに別の利点は、曲線状の導入カニューレを使用することによって、困難を伴なう腰椎や腰椎−仙骨の椎間板にあっても、プローブをより意図した効果を生ずる方向へ導入できることである。こうしたアプローチにおいては、腸骨稜などの重たい骨構造の付近は、しばしば曲線状のプローブを端板や椎間板に隣接した骨の縁に対して平行に配置させることを混乱させる。曲線状のカニューレに適切な角度を付けて回転させることによって、熱プローブの椎間板のいわゆる端板に平行である延長部分は、カニューレの導入の最小限の位置合わせと操縦によって配置することができる。
【0037】
波状溝の構造と、熱プローブの案内可能領域の背柱とによって、ひとつの半径方向の表面における少なくとも対向する半径方向にて屈曲させることができ、椎間板の弓形の経路に追従させることができる。また、波状溝の構造によって、流線型の輪郭を提供することができて、線維輪の組織に侵入させて通すことが容易になる。
【0038】
本発明による装置及び方法を用いた代表的な高周波の手術手順では、必要とされる加熱の程度や治療、神経切断、及び達成しようとする椎間板の回復の程度に応じて、数分の1のワットから数十ワットまでの電力を用いることができる。
【0039】
本発明による装置及び方法のさらに別の利点は、簡単で最小の侵襲性の経皮的であって、外来患者の椎間板の苦痛を治療することが可能となって、プレートやネジや他のハードウェア器具を使用した例えば椎間板切除術や脊椎安定化術などの切開手術を行なう必要がない。本発明のさらなる利点は、使用が簡単であって比較的低コストなことである。切開手術と比較すると、経皮的に電極を配置して行なう椎間板の治療は、わずかに2〜3時間の手術で完了して、入院も最小限であって、患者の罹患率も最小である。切開手術の手順は通例、全身麻酔を必要として、大規模な手術室時間と、長い入院と在宅回復時間とを必要とする。そうした切開手術には高い罹患率と死亡率の危険があって、本発明において開示した経皮的な手順に比べて、はるかに高価である。
【0040】
また、熱又はEMFプローブには、抵抗加熱要素を組込んで、抵抗加熱によって線維輪を加熱するようにしても良い。例えば、遠位端の内部に、二クロム線やその他のタイプの抵抗要素などの抵抗線を備えるようにして、電源から抵抗要素に送出される電流によって要素の内部に抵抗加熱を生じさせることもできる。患者の椎間板に電極を挿入したときに、椎間板の付近にてそうした加熱を行なう。当業者にあっては、そうした抵抗加熱要素についての様々な構成の詳細を考案することができるだろう。例えば、抵抗線は案内可能領域を作り出すように製造することができる。変形例としては、案内可能領域の内側に内部抵抗線を配置しても良い。シャフトの全体は、絶縁材料やその他の材料で被覆しても良く、電極が椎間板に配置されたときに、適当な摩擦的、熱的、又は電気的な特性を作ることができる。上述した高周波電極の実施形態と同様に、抵抗要素も適切な可撓性や操縦能力を有していて、図1に関連して説明したように、椎間板の後方や後方−側方の部分の適切な部分の内部に操作誘導して導くことができる。
【0041】
本発明の開示による熱プローブの他の構成においては、遠位端にマイクロ波アンテナ装置やレーザーファイバーと共にトランスデューサを備えて、熱要素を通して椎間板の周辺組織へエネルギーを送出することもできる。図1に示した構成において、熱伝達要素は、マイクロ波アンテナやレーザー伝達要素としてそれぞれ動作する。加熱要素を作るための他の構造も当業者において工夫されるだろうが、それらは本発明の範囲に含まれることを意図している。さらに、伝達を行なう案内可能領域が髄核“N”の内部に配置されるように、熱又はEMFプローブを配置しても良い。
【0042】
次に、図7の横断面図を参照して、本発明の他の実施形態によるプローブについて説明する。このプローブは実質的には前記実施形態におけるプローブと同一であるけれども、第1の背柱132に対して直径上の反対側に、第2の背柱132を含んでいる。第2の背柱132は、第2の背柱132に隣接した領域において、シヌソイド状の溝130を途切れさせることで作られている。この2つの背柱の構成によれば、矢印BとCとの方向において、ひとつの平面に沿っての半径方向の動きは許容されると共に、案内可能領域の剛性は高められ、これはある種の外科的用途にあっては望ましい。
【0043】
次に図8を参照すると、本発明の別の実施形態によるプローブが示されている。このプローブは第1の実施形態によるプローブ104に類似しているけれども、単一の連続的なシヌソイド状の溝170が案内可能領域172の全体長さにわたって延在している。この構成によれば、長手軸線に対してすべての半径方向において、均等な半径方向の動きが得られる。こうした構成は、さらに曲りくねった経路に沿ってプローブを挿入する場合に有利である。溝170は、上述したのと同じく、プローブの内部管腔に連通するように延在している。
【0044】
次に図9を参照すると、熱又はEMFプローブ104のさらに別の実施形態が示されている。熱又はEMFプローブ104は、複数の部分的な環状溝ないし切込み202を長手軸線“Z”に沿って間隔を隔てて有してなるような、案内可能領域200を含んでいる。図9は、案内可能領域200の部分を示した拡大平面図である。好ましい実施形態においては、環状の溝202は、360゜よりもわずかに小さい円弧状にて外壁を中心として半径方向に延設されていて、これにより溝の開始部分と終端部分とのそれぞれの間に堅固な領域204及び206を提供している。隣接している溝202は半径方向に約180゜だけ、ずれるように配置されている。この構成の全体的な効果は、案内可能領域があらゆる半径方向において均等に可撓できることである。この構成はさらに曲りくねった経路にプローブを挿入する場合に有利である。
【0045】
以上、多くの特定の実施形態について説明したけれども、これらの特定物は開示の範囲を制限すべきものではなく、本発明の好ましい実施形態実施形態についての単なる例示である。当業者は、数多くの別の可能な変形例を考案することができ、、それらは特許請求の範囲に開示された範囲及び精神の範囲内に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、本発明による装置を椎間板の線維輪に経皮的に挿入した様子を示した図である。
【図1A】 図1Aは、図1の装置の別の使用例を示した図である。
【図2】 図2は、分解した状態における装置を示した模式図であって、挿入カニューレと、熱又はEMFプローブと、関連する補助電気装置とを示している。
【図3】 図3は、装置の熱プローブを示した斜視図である。
【図4A】 図4Aは、熱又はEMFプローブにおける案内可能領域を示した拡大図であって、案内可能領域が所定の方向に屈曲して動くのを容易にするための波状の切込部を示している。
【図4B】 図4Bは、熱又はEMFプローブにおける案内可能領域を示した拡大図であって、案内可能領域が所定の方向に屈曲して動くのを容易にするための波状の切込部を示している。
【図5】 図5は、図3の線5−5に沿っての、案内可能領域の横断面図である。
【図6】 図6は、案内可能領域を示した側断面図である。
【図7】 図7は、図5と類似した横断面図であるが、別の実施形態による熱又はEMFプローブを示している。
【図8】 図8は、さらに他の実施形態による熱又はEMFプローブにおける案内可能領域を示した斜視図である。
【図9】 図9は、本発明の別の実施形態による熱又はEMFプローブの案内可能領域を示した側面図である。
Claims (8)
- 組織を熱的又は電磁的に処置するための外科装置であって、この装置が、
近位端と遠位端とを有して長手軸線を形成してなる細長い熱プローブ部材であって、プローブ部材は遠位端に隣接してなる案内可能領域を有し、案内可能領域は、その外面に形成されてなる波状溝を有すると共に、長手軸線に対する少なくともひとつの半径方向の動きにおいて、案内可能領域が容易に屈曲できるような寸法になっていて、案内可能領域は複数の波状溝を含み、隣接する波状溝は相互に長手方向に間隔を隔てており、波状溝のそれぞれはシヌソイドの形態を形成しており、熱プローブは、熱エネルギー源に結合して熱エネルギーを組織へ提供するのに適合しているような、上記熱プローブ部材を備えていることを特徴とする外科装置。 - 案内可能領域は長手方向に延在してなる背柱を含み、背柱には波状溝が設けられていなくて、案内可能領域の半径方向における動きの屈曲に対して抵抗するような寸法になっていることを特徴とする請求項1に記載の外科装置。
- ひとつの波状溝は、長手軸線に対して斜めに延在してなる波状軸線を中心として配置されていることを特徴とする請求項1に記載の外科装置。
- プローブ部材は内部管腔を形成していて、波状溝は内部管腔に連通するように延在していることを特徴とする請求項1に記載の外科装置。
- 熱プローブの椎間板への導入を容易にするためのカニューレを含み、カニューレは熱プローブを受入れるための管腔を形成していて、管腔の内部を熱プローブが前進可能になっていることを特徴とする請求項1に記載の外科装置。
- カニューレは弓形の端部部分を含み、弓形の端部部分の寸法は、線維輪の内部において熱プローブの案内可能領域を所望の向きに配置できるように定められていることを特徴とする請求項2に記載の装置。
- カニューレは、椎間板を穿刺するような寸法に定められてなる穿刺遠位端を形成していることを特徴とする請求項3に記載の装置。
- カニューレは、弓形の端部部分の方向を表わすための、近位端に隣接してなる指標マーカーを含んでいることを特徴とする請求項3に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US23075000P | 2000-09-07 | 2000-09-07 | |
PCT/US2000/034140 WO2002019933A1 (en) | 2000-09-07 | 2000-12-18 | Apparatus for and treatment of the intervertebral disc |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004508097A JP2004508097A (ja) | 2004-03-18 |
JP4219679B2 true JP4219679B2 (ja) | 2009-02-04 |
Family
ID=22866410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002524420A Expired - Fee Related JP4219679B2 (ja) | 2000-09-07 | 2000-12-18 | 椎間板の処置のための装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US6604003B2 (ja) |
EP (2) | EP1315463B1 (ja) |
JP (1) | JP4219679B2 (ja) |
AU (2) | AU2434501A (ja) |
CA (1) | CA2419991C (ja) |
DE (2) | DE60020171T2 (ja) |
ES (2) | ES2289619T3 (ja) |
WO (1) | WO2002019933A1 (ja) |
Families Citing this family (236)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6122549A (en) * | 1996-08-13 | 2000-09-19 | Oratec Interventions, Inc. | Apparatus for treating intervertebral discs with resistive energy |
US6832997B2 (en) | 2001-06-06 | 2004-12-21 | Oratec Interventions, Inc. | Electromagnetic energy delivery intervertebral disc treatment devices |
US6258086B1 (en) * | 1996-10-23 | 2001-07-10 | Oratec Interventions, Inc. | Catheter for delivery of energy to a surgical site |
US6126682A (en) | 1996-08-13 | 2000-10-03 | Oratec Interventions, Inc. | Method for treating annular fissures in intervertebral discs |
US6733496B2 (en) * | 2001-06-06 | 2004-05-11 | Oratec Interventions, Inc. | Intervertebral disc device employing flexible probe |
US6726685B2 (en) * | 2001-06-06 | 2004-04-27 | Oratec Interventions, Inc. | Intervertebral disc device employing looped probe |
US7052516B2 (en) | 1999-10-20 | 2006-05-30 | Anulex Technologies, Inc. | Spinal disc annulus reconstruction method and deformable spinal disc annulus stent |
US7935147B2 (en) | 1999-10-20 | 2011-05-03 | Anulex Technologies, Inc. | Method and apparatus for enhanced delivery of treatment device to the intervertebral disc annulus |
US6592625B2 (en) | 1999-10-20 | 2003-07-15 | Anulex Technologies, Inc. | Spinal disc annulus reconstruction method and spinal disc annulus stent |
US7951201B2 (en) | 1999-10-20 | 2011-05-31 | Anulex Technologies, Inc. | Method and apparatus for the treatment of the intervertebral disc annulus |
US8128698B2 (en) | 1999-10-20 | 2012-03-06 | Anulex Technologies, Inc. | Method and apparatus for the treatment of the intervertebral disc annulus |
US7004970B2 (en) | 1999-10-20 | 2006-02-28 | Anulex Technologies, Inc. | Methods and devices for spinal disc annulus reconstruction and repair |
US8632590B2 (en) | 1999-10-20 | 2014-01-21 | Anulex Technologies, Inc. | Apparatus and methods for the treatment of the intervertebral disc |
US7615076B2 (en) | 1999-10-20 | 2009-11-10 | Anulex Technologies, Inc. | Method and apparatus for the treatment of the intervertebral disc annulus |
US7811282B2 (en) * | 2000-03-06 | 2010-10-12 | Salient Surgical Technologies, Inc. | Fluid-assisted electrosurgical devices, electrosurgical unit with pump and methods of use thereof |
DE60134391D1 (de) * | 2000-03-06 | 2008-07-24 | Salient Surgical Technologies | Flüssigkeitsabgabesystem und steuerung für elektrochirurgische geräte |
US8048070B2 (en) | 2000-03-06 | 2011-11-01 | Salient Surgical Technologies, Inc. | Fluid-assisted medical devices, systems and methods |
US6558385B1 (en) * | 2000-09-22 | 2003-05-06 | Tissuelink Medical, Inc. | Fluid-assisted medical device |
US6689131B2 (en) | 2001-03-08 | 2004-02-10 | Tissuelink Medical, Inc. | Electrosurgical device having a tissue reduction sensor |
US6402750B1 (en) * | 2000-04-04 | 2002-06-11 | Spinlabs, Llc | Devices and methods for the treatment of spinal disorders |
US6805695B2 (en) * | 2000-04-04 | 2004-10-19 | Spinalabs, Llc | Devices and methods for annular repair of intervertebral discs |
US20030158545A1 (en) * | 2000-09-28 | 2003-08-21 | Arthrocare Corporation | Methods and apparatus for treating back pain |
US6638276B2 (en) | 2001-06-06 | 2003-10-28 | Oratec Interventions, Inc. | Intervertebral disc device employing prebent sheath |
US6994706B2 (en) * | 2001-08-13 | 2006-02-07 | Minnesota Medical Physics, Llc | Apparatus and method for treatment of benign prostatic hyperplasia |
US20030069569A1 (en) * | 2001-08-29 | 2003-04-10 | Burdette Everette C. | Ultrasound device for treatment of intervertebral disc tissue |
AU2002357166A1 (en) * | 2001-12-12 | 2003-06-23 | Tissuelink Medical, Inc. | Fluid-assisted medical devices, systems and methods |
AU2003209287A1 (en) * | 2002-01-15 | 2003-07-30 | The Regents Of The University Of California | System and method providing directional ultrasound therapy to skeletal joints |
US6757565B2 (en) | 2002-02-08 | 2004-06-29 | Oratec Interventions, Inc. | Electrosurgical instrument having a predetermined heat profile |
US8882755B2 (en) * | 2002-03-05 | 2014-11-11 | Kimberly-Clark Inc. | Electrosurgical device for treatment of tissue |
US8043287B2 (en) | 2002-03-05 | 2011-10-25 | Kimberly-Clark Inc. | Method of treating biological tissue |
US8518036B2 (en) * | 2002-03-05 | 2013-08-27 | Kimberly-Clark Inc. | Electrosurgical tissue treatment method |
US6896675B2 (en) | 2002-03-05 | 2005-05-24 | Baylis Medical Company Inc. | Intradiscal lesioning device |
US20070129761A1 (en) | 2002-04-08 | 2007-06-07 | Ardian, Inc. | Methods for treating heart arrhythmia |
US6978174B2 (en) | 2002-04-08 | 2005-12-20 | Ardian, Inc. | Methods and devices for renal nerve blocking |
US7620451B2 (en) | 2005-12-29 | 2009-11-17 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for pulsed electric field neuromodulation via an intra-to-extravascular approach |
US7617005B2 (en) | 2002-04-08 | 2009-11-10 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for thermally-induced renal neuromodulation |
US9308044B2 (en) | 2002-04-08 | 2016-04-12 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for therapeutic renal neuromodulation |
US7653438B2 (en) | 2002-04-08 | 2010-01-26 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for renal neuromodulation |
US8175711B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-05-08 | Ardian, Inc. | Methods for treating a condition or disease associated with cardio-renal function |
US9636174B2 (en) | 2002-04-08 | 2017-05-02 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for therapeutic renal neuromodulation |
US20140018880A1 (en) | 2002-04-08 | 2014-01-16 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for monopolar renal neuromodulation |
US7853333B2 (en) | 2002-04-08 | 2010-12-14 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for multi-vessel renal neuromodulation |
US8774922B2 (en) | 2002-04-08 | 2014-07-08 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Catheter apparatuses having expandable balloons for renal neuromodulation and associated systems and methods |
US8145317B2 (en) * | 2002-04-08 | 2012-03-27 | Ardian, Inc. | Methods for renal neuromodulation |
US7162303B2 (en) | 2002-04-08 | 2007-01-09 | Ardian, Inc. | Renal nerve stimulation method and apparatus for treatment of patients |
US7756583B2 (en) | 2002-04-08 | 2010-07-13 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for intravascularly-induced neuromodulation |
US20070135875A1 (en) | 2002-04-08 | 2007-06-14 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for thermally-induced renal neuromodulation |
US8150519B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-04-03 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for bilateral renal neuromodulation |
US8145316B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-03-27 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for renal neuromodulation |
US8347891B2 (en) | 2002-04-08 | 2013-01-08 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods and apparatus for performing a non-continuous circumferential treatment of a body lumen |
US8131371B2 (en) * | 2002-04-08 | 2012-03-06 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for monopolar renal neuromodulation |
US20080213331A1 (en) | 2002-04-08 | 2008-09-04 | Ardian, Inc. | Methods and devices for renal nerve blocking |
US8774913B2 (en) | 2002-04-08 | 2014-07-08 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods and apparatus for intravasculary-induced neuromodulation |
US9308043B2 (en) | 2002-04-08 | 2016-04-12 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for monopolar renal neuromodulation |
US20040082859A1 (en) | 2002-07-01 | 2004-04-29 | Alan Schaer | Method and apparatus employing ultrasound energy to treat body sphincters |
AU2003262896B2 (en) | 2002-08-24 | 2008-08-07 | Subramaniam C. Krishnan | Method and apparatus for locating the fossa ovalis and performing transseptal puncture |
US7744651B2 (en) | 2002-09-18 | 2010-06-29 | Warsaw Orthopedic, Inc | Compositions and methods for treating intervertebral discs with collagen-based materials |
US20040054414A1 (en) | 2002-09-18 | 2004-03-18 | Trieu Hai H. | Collagen-based materials and methods for augmenting intervertebral discs |
US6827716B2 (en) * | 2002-09-30 | 2004-12-07 | Depuy Spine, Inc. | Method of identifying and treating a pathologic region of an intervertebral disc |
US6907884B2 (en) | 2002-09-30 | 2005-06-21 | Depay Acromed, Inc. | Method of straddling an intraosseous nerve |
US8361067B2 (en) | 2002-09-30 | 2013-01-29 | Relievant Medsystems, Inc. | Methods of therapeutically heating a vertebral body to treat back pain |
WO2004039416A2 (en) | 2002-10-29 | 2004-05-13 | Tissuelink Medical, Inc. | Fluid-assisted electrosurgical scissors and methods |
CN100394989C (zh) | 2002-11-15 | 2008-06-18 | 华沙整形外科股份有限公司 | 包含微粒状基于胶原材料的组合物的制药应用和包含所述组合物的滑膜关节 |
US6926713B2 (en) * | 2002-12-11 | 2005-08-09 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Angle indexer for medical devices |
ES2353689T5 (es) | 2003-03-14 | 2014-08-18 | Depuy Spine, Inc. | Dispositivo hidráulico de inyección de cemento óseo en vertebroplastia percutánea |
US8066713B2 (en) | 2003-03-31 | 2011-11-29 | Depuy Spine, Inc. | Remotely-activated vertebroplasty injection device |
US7794456B2 (en) | 2003-05-13 | 2010-09-14 | Arthrocare Corporation | Systems and methods for electrosurgical intervertebral disc replacement |
US8415407B2 (en) | 2004-03-21 | 2013-04-09 | Depuy Spine, Inc. | Methods, materials, and apparatus for treating bone and other tissue |
US8579908B2 (en) | 2003-09-26 | 2013-11-12 | DePuy Synthes Products, LLC. | Device for delivering viscous material |
WO2005039390A2 (en) | 2003-10-20 | 2005-05-06 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical method and apparatus for removing tissue within a bone body |
US7727232B1 (en) * | 2004-02-04 | 2010-06-01 | Salient Surgical Technologies, Inc. | Fluid-assisted medical devices and methods |
US8257311B2 (en) * | 2004-04-23 | 2012-09-04 | Leonard Edward Forrest | Method and device for treatment of the spine |
WO2005102433A2 (en) | 2004-04-23 | 2005-11-03 | Leonard Edward Forrest | Device for treatment or evacuation of intervertebral disc |
US8292931B2 (en) * | 2004-04-23 | 2012-10-23 | Leonard Edward Forrest | Method and device for placing materials in the spine |
US7389148B1 (en) * | 2004-05-05 | 2008-06-17 | Pacesetter, Inc. | Electrode design for defibrillation and/or sensing capabilities |
US20050273093A1 (en) * | 2004-06-04 | 2005-12-08 | Scimed Life Systems, Inc. | Method of treating herniated intervertebral discs using cooled ablation |
EP1786343B1 (en) | 2004-07-30 | 2012-05-02 | Depuy Spine, Inc. | Apparatus for treating bone and other tissue |
US20060064145A1 (en) * | 2004-09-21 | 2006-03-23 | Podhajsky Ronald J | Method for treatment of an intervertebral disc |
US20100145424A1 (en) * | 2004-09-21 | 2010-06-10 | Covidien Ag | Method for Treatment of an Intervertebral Disc |
US20060224219A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Sherwood Services Ag | Method of using neural stimulation during nucleoplasty procedures |
US20080015664A1 (en) | 2004-10-06 | 2008-01-17 | Podhajsky Ronald J | Systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes |
EP1804696B1 (en) | 2004-10-06 | 2010-12-08 | Covidien AG | Systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes |
US8062300B2 (en) | 2006-05-04 | 2011-11-22 | Baxano, Inc. | Tissue removal with at least partially flexible devices |
US7887538B2 (en) | 2005-10-15 | 2011-02-15 | Baxano, Inc. | Methods and apparatus for tissue modification |
US20110190772A1 (en) | 2004-10-15 | 2011-08-04 | Vahid Saadat | Powered tissue modification devices and methods |
US8221397B2 (en) | 2004-10-15 | 2012-07-17 | Baxano, Inc. | Devices and methods for tissue modification |
US7738969B2 (en) | 2004-10-15 | 2010-06-15 | Baxano, Inc. | Devices and methods for selective surgical removal of tissue |
US9101386B2 (en) | 2004-10-15 | 2015-08-11 | Amendia, Inc. | Devices and methods for treating tissue |
US9247952B2 (en) | 2004-10-15 | 2016-02-02 | Amendia, Inc. | Devices and methods for tissue access |
US8048080B2 (en) | 2004-10-15 | 2011-11-01 | Baxano, Inc. | Flexible tissue rasp |
US8430881B2 (en) | 2004-10-15 | 2013-04-30 | Baxano, Inc. | Mechanical tissue modification devices and methods |
US7738968B2 (en) | 2004-10-15 | 2010-06-15 | Baxano, Inc. | Devices and methods for selective surgical removal of tissue |
US8617163B2 (en) | 2004-10-15 | 2013-12-31 | Baxano Surgical, Inc. | Methods, systems and devices for carpal tunnel release |
US7578819B2 (en) | 2005-05-16 | 2009-08-25 | Baxano, Inc. | Spinal access and neural localization |
US20100331883A1 (en) | 2004-10-15 | 2010-12-30 | Schmitz Gregory P | Access and tissue modification systems and methods |
US7938830B2 (en) | 2004-10-15 | 2011-05-10 | Baxano, Inc. | Powered tissue modification devices and methods |
US8257356B2 (en) | 2004-10-15 | 2012-09-04 | Baxano, Inc. | Guidewire exchange systems to treat spinal stenosis |
US7857813B2 (en) | 2006-08-29 | 2010-12-28 | Baxano, Inc. | Tissue access guidewire system and method |
EP1799129B1 (en) | 2004-10-15 | 2020-11-25 | Baxano, Inc. | Devices for tissue removal |
DE102004055866B4 (de) * | 2004-11-19 | 2009-04-09 | Söring GmbH | Gerät zur Zerstörung von Tumorgewebe |
EP1814474B1 (en) | 2004-11-24 | 2011-09-14 | Samy Abdou | Devices for inter-vertebral orthopedic device placement |
US7627380B2 (en) * | 2005-03-31 | 2009-12-01 | Covidien Ag | Method and apparatus for monitoring disc pressure during heat treatment of an intervertebral disc |
US7828832B2 (en) * | 2005-04-18 | 2010-11-09 | Medtronic Vascular, Inc. | Intravascular deployment device with improved deployment capability |
EP2179702B1 (en) * | 2005-04-29 | 2015-01-21 | Stryker Corporation | Cannula for use with a matable supply electrode assembly |
US7749232B2 (en) * | 2005-05-24 | 2010-07-06 | Anthony Salerni | Electromagnetically guided spinal rod system and related methods |
US9381024B2 (en) | 2005-07-31 | 2016-07-05 | DePuy Synthes Products, Inc. | Marked tools |
US9918767B2 (en) | 2005-08-01 | 2018-03-20 | DePuy Synthes Products, Inc. | Temperature control system |
US20070055259A1 (en) * | 2005-08-17 | 2007-03-08 | Norton Britt K | Apparatus and methods for removal of intervertebral disc tissues |
US20070073397A1 (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Mckinley Laurence M | Disc nucleus prosthesis and its method of insertion and revision |
US8062298B2 (en) | 2005-10-15 | 2011-11-22 | Baxano, Inc. | Flexible tissue removal devices and methods |
US8092456B2 (en) | 2005-10-15 | 2012-01-10 | Baxano, Inc. | Multiple pathways for spinal nerve root decompression from a single access point |
US8366712B2 (en) | 2005-10-15 | 2013-02-05 | Baxano, Inc. | Multiple pathways for spinal nerve root decompression from a single access point |
US8360629B2 (en) | 2005-11-22 | 2013-01-29 | Depuy Spine, Inc. | Mixing apparatus having central and planetary mixing elements |
US20070162062A1 (en) * | 2005-12-08 | 2007-07-12 | Norton Britt K | Reciprocating apparatus and methods for removal of intervertebral disc tissues |
US8273005B2 (en) * | 2006-02-02 | 2012-09-25 | Samy Abdou | Treatment of pain, neurological dysfunction and neoplasms using radiation delivery catheters |
US7879034B2 (en) | 2006-03-02 | 2011-02-01 | Arthrocare Corporation | Internally located return electrode electrosurgical apparatus, system and method |
US8075556B2 (en) * | 2006-05-23 | 2011-12-13 | Andres Betts | High frequency epidural neuromodulation catheter for effectuating RF treatment in spinal canal and method of using same |
US20070287991A1 (en) * | 2006-06-08 | 2007-12-13 | Mckay William F | Devices and methods for detection of markers of axial pain with or without radiculopathy |
US20070299403A1 (en) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Crowe John E | Directional introducer |
US8399619B2 (en) | 2006-06-30 | 2013-03-19 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Injectable collagen material |
US8118779B2 (en) | 2006-06-30 | 2012-02-21 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Collagen delivery device |
WO2008032322A2 (en) | 2006-09-14 | 2008-03-20 | Depuy Spine, Inc. | Bone cement and methods of use thereof |
WO2008047371A2 (en) | 2006-10-19 | 2008-04-24 | Depuy Spine, Inc. | Fluid delivery system |
US8840621B2 (en) | 2006-11-03 | 2014-09-23 | Innovative Spine, Inc. | Spinal access systems and methods |
US8057481B2 (en) | 2006-11-03 | 2011-11-15 | Innovative Spine, Llc | System and method for providing surgical access to a spine |
US20080125747A1 (en) * | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Smith & Nephew, Inc.-Tn | Passive thermal spine catheter |
WO2008095075A1 (en) * | 2007-02-01 | 2008-08-07 | Ls Biopath, Inc. | Optical system for identification and characterization of abnormal tissue and cells |
US8764742B2 (en) | 2007-04-04 | 2014-07-01 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Irrigated catheter |
US8979837B2 (en) | 2007-04-04 | 2015-03-17 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Flexible tip catheter with extended fluid lumen |
US8517999B2 (en) | 2007-04-04 | 2013-08-27 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Irrigated catheter with improved fluid flow |
US8187267B2 (en) | 2007-05-23 | 2012-05-29 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Ablation catheter with flexible tip and methods of making the same |
US10183183B2 (en) | 2007-04-13 | 2019-01-22 | Acoustic Medsystems, Inc. | Acoustic applicators for controlled thermal modification of tissue |
US8974454B2 (en) | 2009-12-31 | 2015-03-10 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Kit for non-invasive electrophysiology procedures and method of its use |
US8734440B2 (en) * | 2007-07-03 | 2014-05-27 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Magnetically guided catheter |
US10220187B2 (en) | 2010-06-16 | 2019-03-05 | St. Jude Medical, Llc | Ablation catheter having flexible tip with multiple flexible electrode segments |
US11395694B2 (en) * | 2009-05-07 | 2022-07-26 | St. Jude Medical, Llc | Irrigated ablation catheter with multiple segmented ablation electrodes |
WO2009006616A1 (en) | 2007-07-03 | 2009-01-08 | Irvine Biomedical, Inc. | Magnetically guided catheter |
EP2194861A1 (en) | 2007-09-06 | 2010-06-16 | Baxano, Inc. | Method, system and apparatus for neural localization |
US8192436B2 (en) | 2007-12-07 | 2012-06-05 | Baxano, Inc. | Tissue modification devices |
US9867652B2 (en) | 2008-04-29 | 2018-01-16 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Irreversible electroporation using tissue vasculature to treat aberrant cell masses or create tissue scaffolds |
US10272178B2 (en) | 2008-04-29 | 2019-04-30 | Virginia Tech Intellectual Properties Inc. | Methods for blood-brain barrier disruption using electrical energy |
US10117707B2 (en) | 2008-04-29 | 2018-11-06 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | System and method for estimating tissue heating of a target ablation zone for electrical-energy based therapies |
US11272979B2 (en) | 2008-04-29 | 2022-03-15 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | System and method for estimating tissue heating of a target ablation zone for electrical-energy based therapies |
US10245098B2 (en) | 2008-04-29 | 2019-04-02 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Acute blood-brain barrier disruption using electrical energy based therapy |
US9283051B2 (en) | 2008-04-29 | 2016-03-15 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | System and method for estimating a treatment volume for administering electrical-energy based therapies |
US10238447B2 (en) | 2008-04-29 | 2019-03-26 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | System and method for ablating a tissue site by electroporation with real-time monitoring of treatment progress |
US10448989B2 (en) | 2009-04-09 | 2019-10-22 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | High-frequency electroporation for cancer therapy |
US9198733B2 (en) | 2008-04-29 | 2015-12-01 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Treatment planning for electroporation-based therapies |
US11254926B2 (en) | 2008-04-29 | 2022-02-22 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Devices and methods for high frequency electroporation |
CA2722296A1 (en) | 2008-04-29 | 2009-11-05 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Irreversible electroporation to create tissue scaffolds |
US8992517B2 (en) | 2008-04-29 | 2015-03-31 | Virginia Tech Intellectual Properties Inc. | Irreversible electroporation to treat aberrant cell masses |
US10702326B2 (en) | 2011-07-15 | 2020-07-07 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Device and method for electroporation based treatment of stenosis of a tubular body part |
US8409206B2 (en) | 2008-07-01 | 2013-04-02 | Baxano, Inc. | Tissue modification devices and methods |
US9314253B2 (en) | 2008-07-01 | 2016-04-19 | Amendia, Inc. | Tissue modification devices and methods |
US8398641B2 (en) | 2008-07-01 | 2013-03-19 | Baxano, Inc. | Tissue modification devices and methods |
AU2009271047B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-04-17 | Baxano Surgical, Inc. | Tissue modification devices |
US20100076422A1 (en) * | 2008-09-24 | 2010-03-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Thermal Treatment of Nucleus Pulposus |
US10028753B2 (en) | 2008-09-26 | 2018-07-24 | Relievant Medsystems, Inc. | Spine treatment kits |
US8163022B2 (en) | 2008-10-14 | 2012-04-24 | Anulex Technologies, Inc. | Method and apparatus for the treatment of the intervertebral disc annulus |
US20100168739A1 (en) * | 2008-12-31 | 2010-07-01 | Ardian, Inc. | Apparatus, systems, and methods for achieving intravascular, thermally-induced renal neuromodulation |
US8652129B2 (en) | 2008-12-31 | 2014-02-18 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Apparatus, systems, and methods for achieving intravascular, thermally-induced renal neuromodulation |
EP2376011B1 (en) | 2009-01-09 | 2019-07-03 | ReCor Medical, Inc. | Apparatus for treatment of mitral valve insufficiency |
WO2010105261A2 (en) | 2009-03-13 | 2010-09-16 | Baxano, Inc. | Flexible neural localization devices and methods |
US11638603B2 (en) | 2009-04-09 | 2023-05-02 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Selective modulation of intracellular effects of cells using pulsed electric fields |
US11382681B2 (en) | 2009-04-09 | 2022-07-12 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Device and methods for delivery of high frequency electrical pulses for non-thermal ablation |
US8506561B2 (en) | 2009-04-17 | 2013-08-13 | Domain Surgical, Inc. | Catheter with inductively heated regions |
US9131977B2 (en) | 2009-04-17 | 2015-09-15 | Domain Surgical, Inc. | Layered ferromagnetic coated conductor thermal surgical tool |
US9078655B2 (en) | 2009-04-17 | 2015-07-14 | Domain Surgical, Inc. | Heated balloon catheter |
US9107666B2 (en) | 2009-04-17 | 2015-08-18 | Domain Surgical, Inc. | Thermal resecting loop |
US9265556B2 (en) | 2009-04-17 | 2016-02-23 | Domain Surgical, Inc. | Thermally adjustable surgical tool, balloon catheters and sculpting of biologic materials |
WO2010138919A2 (en) | 2009-05-28 | 2010-12-02 | Angiodynamics, Inc. | System and method for synchronizing energy delivery to the cardiac rhythm |
EP2468206A1 (en) * | 2009-06-09 | 2012-06-27 | U & I Corporation | Direction-controllable electrode body for selectively removing bodily tissue, and guide pipe |
US9895189B2 (en) | 2009-06-19 | 2018-02-20 | Angiodynamics, Inc. | Methods of sterilization and treating infection using irreversible electroporation |
US8394102B2 (en) | 2009-06-25 | 2013-03-12 | Baxano, Inc. | Surgical tools for treatment of spinal stenosis |
US9113950B2 (en) | 2009-11-04 | 2015-08-25 | Regenerative Sciences, Llc | Therapeutic delivery device |
US8764806B2 (en) | 2009-12-07 | 2014-07-01 | Samy Abdou | Devices and methods for minimally invasive spinal stabilization and instrumentation |
US8652153B2 (en) | 2010-01-11 | 2014-02-18 | Anulex Technologies, Inc. | Intervertebral disc annulus repair system and bone anchor delivery tool |
US8870863B2 (en) | 2010-04-26 | 2014-10-28 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Catheter apparatuses, systems, and methods for renal neuromodulation |
US8979838B2 (en) | 2010-05-24 | 2015-03-17 | Arthrocare Corporation | Symmetric switching electrode method and related system |
US8715280B2 (en) | 2010-08-04 | 2014-05-06 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Magnetically guided catheters |
US8945118B2 (en) | 2010-08-04 | 2015-02-03 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Catheter with flexible tether and introducer for a catheter |
US9023033B2 (en) | 2010-08-04 | 2015-05-05 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Magnetically guided catheters |
EP2627274B1 (en) | 2010-10-13 | 2022-12-14 | AngioDynamics, Inc. | System for electrically ablating tissue of a patient |
JP6046041B2 (ja) | 2010-10-25 | 2016-12-14 | メドトロニック アーディアン ルクセンブルク ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ | 神経変調療法の評価及びフィードバックのためのデバイス、システム、及び方法 |
US9486275B2 (en) | 2010-12-30 | 2016-11-08 | Avent, Inc. | Electrosurgical apparatus having a sensor |
US8932279B2 (en) | 2011-04-08 | 2015-01-13 | Domain Surgical, Inc. | System and method for cooling of a heated surgical instrument and/or surgical site and treating tissue |
US8915909B2 (en) | 2011-04-08 | 2014-12-23 | Domain Surgical, Inc. | Impedance matching circuit |
US8858544B2 (en) | 2011-05-16 | 2014-10-14 | Domain Surgical, Inc. | Surgical instrument guide |
PL2726603T3 (pl) | 2011-06-29 | 2020-10-05 | Biorestorative Therapies, Inc. | Kompozycje i sposoby dotyczące brązowych komórek tłuszczowych |
KR101323711B1 (ko) | 2011-09-05 | 2013-10-30 | 한국원자력연구원 | pH 조절용 알칼리수를 이용한 폐수의 탈질 효율을 향상시키는 방법 및 이를 이용한 폐수처리장치 |
US9526558B2 (en) | 2011-09-13 | 2016-12-27 | Domain Surgical, Inc. | Sealing and/or cutting instrument |
US8845728B1 (en) | 2011-09-23 | 2014-09-30 | Samy Abdou | Spinal fixation devices and methods of use |
US9078665B2 (en) | 2011-09-28 | 2015-07-14 | Angiodynamics, Inc. | Multiple treatment zone ablation probe |
KR20140102668A (ko) | 2011-12-06 | 2014-08-22 | 도메인 서지컬, 인크. | 수술 기기로의 전원공급 제어 시스템 및 그 방법 |
US10390877B2 (en) | 2011-12-30 | 2019-08-27 | Relievant Medsystems, Inc. | Systems and methods for treating back pain |
US20130226240A1 (en) | 2012-02-22 | 2013-08-29 | Samy Abdou | Spinous process fixation devices and methods of use |
WO2013134733A2 (en) | 2012-03-08 | 2013-09-12 | Medtronic Ardian Luxembourg Sarl | Biomarker sampling in the context of neuromodulation devices and associated systems and methods |
WO2013134548A2 (en) | 2012-03-08 | 2013-09-12 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Ovarian neuromodulation and associated systems and methods |
US9757536B2 (en) * | 2012-07-17 | 2017-09-12 | Novartis Ag | Soft tip cannula |
US20150209551A1 (en) | 2012-08-15 | 2015-07-30 | Everette C. Burdette | Mri compatible ablation catheter system incorporating directional high-intensity ultrasound for treatment |
US9198767B2 (en) | 2012-08-28 | 2015-12-01 | Samy Abdou | Devices and methods for spinal stabilization and instrumentation |
US10588691B2 (en) | 2012-09-12 | 2020-03-17 | Relievant Medsystems, Inc. | Radiofrequency ablation of tissue within a vertebral body |
US20140110296A1 (en) | 2012-10-19 | 2014-04-24 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Packaging for Catheter Treatment Devices and Associated Devices, Systems, and Methods |
WO2014066432A2 (en) | 2012-10-22 | 2014-05-01 | Medtronic Ardian Luxembourg Sarl | Catheters with enhanced flexibility and associated devices, systems, and methods |
US9044575B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-06-02 | Medtronic Adrian Luxembourg S.a.r.l. | Catheters with enhanced flexibility and associated devices, systems, and methods |
US9320617B2 (en) | 2012-10-22 | 2016-04-26 | Cogent Spine, LLC | Devices and methods for spinal stabilization and instrumentation |
EP2914186B1 (en) | 2012-11-05 | 2019-03-13 | Relievant Medsystems, Inc. | Systems for creating curved paths through bone and modulating nerves within the bone |
US10179012B2 (en) | 2013-01-28 | 2019-01-15 | Cartiva, Inc. | Systems and methods for orthopedic repair |
US9737294B2 (en) | 2013-01-28 | 2017-08-22 | Cartiva, Inc. | Method and system for orthopedic repair |
US9066726B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-06-30 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Multi-electrode apposition judgment using pressure elements |
KR20140115450A (ko) * | 2013-03-19 | 2014-10-01 | 주식회사 루트로닉 | 복수의 에너지를 이용한 치료방법 |
DE102013208167A1 (de) * | 2013-05-03 | 2014-11-06 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Applikationssonde |
WO2014189794A1 (en) | 2013-05-18 | 2014-11-27 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Neuromodulation catheters with shafts for enhanced flexibility and control and associated devices, systems, and methods |
US9724151B2 (en) | 2013-08-08 | 2017-08-08 | Relievant Medsystems, Inc. | Modulating nerves within bone using bone fasteners |
US9918786B2 (en) * | 2013-10-06 | 2018-03-20 | Hongkui WANG | Spinal disk herniation repositioning and radiofrequency ablation (RFA) device and method for treating vertebral disc herniation |
US10194980B1 (en) | 2014-03-28 | 2019-02-05 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for catheter-based renal neuromodulation |
US9980766B1 (en) | 2014-03-28 | 2018-05-29 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods and systems for renal neuromodulation |
US10194979B1 (en) | 2014-03-28 | 2019-02-05 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for catheter-based renal neuromodulation |
CN112807074A (zh) | 2014-05-12 | 2021-05-18 | 弗吉尼亚暨州立大学知识产权公司 | 电穿孔*** |
US10357306B2 (en) | 2014-05-14 | 2019-07-23 | Domain Surgical, Inc. | Planar ferromagnetic coated surgical tip and method for making |
US10694972B2 (en) | 2014-12-15 | 2020-06-30 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Devices, systems, and methods for real-time monitoring of electrophysical effects during tissue treatment |
JP6622817B2 (ja) | 2015-03-31 | 2019-12-18 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | カテーテル・アブレーション中にパルスrfエネルギーを送達するための方法およびデバイス |
US10857003B1 (en) | 2015-10-14 | 2020-12-08 | Samy Abdou | Devices and methods for vertebral stabilization |
CN109788982B (zh) | 2016-10-04 | 2021-11-02 | 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 | 消融导管尖端 |
US10744000B1 (en) | 2016-10-25 | 2020-08-18 | Samy Abdou | Devices and methods for vertebral bone realignment |
US10973648B1 (en) | 2016-10-25 | 2021-04-13 | Samy Abdou | Devices and methods for vertebral bone realignment |
US10905492B2 (en) | 2016-11-17 | 2021-02-02 | Angiodynamics, Inc. | Techniques for irreversible electroporation using a single-pole tine-style internal device communicating with an external surface electrode |
US11389191B2 (en) * | 2017-05-31 | 2022-07-19 | Terumo Kabushiki Kaisha | Device handle for a medical device |
US11607537B2 (en) | 2017-12-05 | 2023-03-21 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Method for treating neurological disorders, including tumors, with electroporation |
US11311329B2 (en) | 2018-03-13 | 2022-04-26 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Treatment planning for immunotherapy based treatments using non-thermal ablation techniques |
US11925405B2 (en) | 2018-03-13 | 2024-03-12 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Treatment planning system for immunotherapy enhancement via non-thermal ablation |
US11179248B2 (en) | 2018-10-02 | 2021-11-23 | Samy Abdou | Devices and methods for spinal implantation |
JP2022523748A (ja) * | 2019-02-01 | 2022-04-26 | ディスクキャス・エルエルシー | 医療送達装置及び椎間板の線維輪内に直接的に治療薬を送達する方法 |
US11950835B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-04-09 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Cycled pulsing to mitigate thermal damage for multi-electrode irreversible electroporation therapy |
EP4027912A4 (en) | 2019-09-12 | 2023-08-16 | Relievant Medsystems, Inc. | TISSUE MODULATION SYSTEMS AND METHODS |
EP4268150A1 (en) | 2020-12-22 | 2023-11-01 | Relievant Medsystems, Inc. | Prediction of candidates for spinal neuromodulation |
Family Cites Families (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4411266A (en) | 1980-09-24 | 1983-10-25 | Cosman Eric R | Thermocouple radio frequency lesion electrode |
US4565200A (en) | 1980-09-24 | 1986-01-21 | Cosman Eric R | Universal lesion and recording electrode system |
US4907589A (en) | 1988-04-29 | 1990-03-13 | Cosman Eric R | Automatic over-temperature control apparatus for a therapeutic heating device |
US4966597A (en) | 1988-11-04 | 1990-10-30 | Cosman Eric R | Thermometric cardiac tissue ablation electrode with ultra-sensitive temperature detection |
US4955862A (en) | 1989-05-22 | 1990-09-11 | Target Therapeutics, Inc. | Catheter and catheter/guide wire device |
US5095915A (en) | 1990-03-19 | 1992-03-17 | Target Therapeutics | Guidewire with flexible distal tip |
US5122137A (en) | 1990-04-27 | 1992-06-16 | Boston Scientific Corporation | Temperature controlled rf coagulation |
US5409453A (en) * | 1992-08-12 | 1995-04-25 | Vidamed, Inc. | Steerable medical probe with stylets |
US5315996A (en) * | 1991-02-15 | 1994-05-31 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter and method |
US5329923A (en) | 1991-02-15 | 1994-07-19 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter |
AU660444B2 (en) | 1991-02-15 | 1995-06-29 | Ingemar H. Lundquist | Torquable catheter and method |
US5304131A (en) | 1991-07-15 | 1994-04-19 | Paskar Larry D | Catheter |
JP2000513235A (ja) | 1991-09-05 | 2000-10-10 | メヨ・ファウンデーション・フォ・メディカル・エジュケーション・アンド・リサーチ | 医療用途に使用するためのフレキシブルチューブ装置 |
CA2117088A1 (en) | 1991-09-05 | 1993-03-18 | David R. Holmes | Flexible tubular device for use in medical applications |
US5762458A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5437288A (en) * | 1992-09-04 | 1995-08-01 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Flexible catheter guidewire |
US5334145A (en) | 1992-09-16 | 1994-08-02 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter |
US5441483A (en) | 1992-11-16 | 1995-08-15 | Avitall; Boaz | Catheter deflection control |
US5403311A (en) | 1993-03-29 | 1995-04-04 | Boston Scientific Corporation | Electro-coagulation and ablation and other electrotherapeutic treatments of body tissue |
EP0699053B1 (en) | 1993-05-14 | 1999-03-17 | Sri International | Surgical apparatus |
US5545200A (en) | 1993-07-20 | 1996-08-13 | Medtronic Cardiorhythm | Steerable electrophysiology catheter |
US5545193A (en) | 1993-10-15 | 1996-08-13 | Ep Technologies, Inc. | Helically wound radio-frequency emitting electrodes for creating lesions in body tissue |
US6001093A (en) | 1993-10-15 | 1999-12-14 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for creating long, thin lesions in body tissue |
US5433739A (en) | 1993-11-02 | 1995-07-18 | Sluijter; Menno E. | Method and apparatus for heating an intervertebral disc for relief of back pain |
US5571147A (en) | 1993-11-02 | 1996-11-05 | Sluijter; Menno E. | Thermal denervation of an intervertebral disc for relief of back pain |
US5536267A (en) | 1993-11-08 | 1996-07-16 | Zomed International | Multiple electrode ablation apparatus |
US5656011A (en) * | 1994-04-28 | 1997-08-12 | Epflex Feinwerktechnik Gmbh | Endoscope tube system |
US5497785A (en) | 1994-07-27 | 1996-03-12 | Cordis Corporation | Catheter advancing guidewire and method for making same |
US5785705A (en) | 1994-10-11 | 1998-07-28 | Oratec Interventions, Inc. | RF method for controlled depth ablation of soft tissue |
EP2314244A1 (en) | 1994-12-13 | 2011-04-27 | Torben Lorentzen | An electrosurgical instrument for tissue ablation, an apparatus, and a method for providing a lesion in damaged and diseased tissue from a mammal |
US6264650B1 (en) | 1995-06-07 | 2001-07-24 | Arthrocare Corporation | Methods for electrosurgical treatment of intervertebral discs |
JPH10505286A (ja) | 1995-06-20 | 1998-05-26 | シン ング、ワン | 医療処置のための関節アーム |
US5746701A (en) | 1995-09-14 | 1998-05-05 | Medtronic, Inc. | Guidewire with non-tapered tip |
US6122549A (en) | 1996-08-13 | 2000-09-19 | Oratec Interventions, Inc. | Apparatus for treating intervertebral discs with resistive energy |
US6007570A (en) | 1996-08-13 | 1999-12-28 | Oratec Interventions, Inc. | Apparatus with functional element for performing function upon intervertebral discs |
WO1998017190A2 (en) * | 1996-10-23 | 1998-04-30 | Oratec Interventions, Inc. | Method and apparatus for treating intervertebral discs |
US5833632A (en) * | 1995-12-07 | 1998-11-10 | Sarcos, Inc. | Hollow guide wire apparatus catheters |
US5728149A (en) | 1995-12-20 | 1998-03-17 | Medtronic, Inc. | Integral spiral band electrode for transvenous defibrillation leads |
US6004279A (en) | 1996-01-16 | 1999-12-21 | Boston Scientific Corporation | Medical guidewire |
US5855583A (en) | 1996-02-20 | 1999-01-05 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5983141A (en) | 1996-06-27 | 1999-11-09 | Radionics, Inc. | Method and apparatus for altering neural tissue function |
US6126682A (en) | 1996-08-13 | 2000-10-03 | Oratec Interventions, Inc. | Method for treating annular fissures in intervertebral discs |
US6258086B1 (en) * | 1996-10-23 | 2001-07-10 | Oratec Interventions, Inc. | Catheter for delivery of energy to a surgical site |
US6132368A (en) | 1996-12-12 | 2000-10-17 | Intuitive Surgical, Inc. | Multi-component telepresence system and method |
US6030398A (en) | 1997-05-30 | 2000-02-29 | Summit Technology, Inc. | Surgical microtomes |
US6231565B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Robotic arm DLUs for performing surgical tasks |
US6161048A (en) | 1997-06-26 | 2000-12-12 | Radionics, Inc. | Method and system for neural tissue modification |
US5971523A (en) * | 1997-06-26 | 1999-10-26 | Xerox Corporation | Liquid ink printer having multiple processors for fast color imaging |
US6273876B1 (en) * | 1997-12-05 | 2001-08-14 | Intratherapeutics, Inc. | Catheter segments having circumferential supports with axial projection |
US6146380A (en) * | 1998-01-09 | 2000-11-14 | Radionics, Inc. | Bent tip electrical surgical probe |
US6048339A (en) | 1998-06-29 | 2000-04-11 | Endius Incorporated | Flexible surgical instruments with suction |
EP1187570A4 (en) | 1999-05-21 | 2008-04-09 | Arthrocare Corp | SYSTEMS AND METHODS FOR ELECTROSURGICAL TREATMENT OF INTERVERTEBRAL DISCS |
WO2001026570A1 (en) | 1999-10-13 | 2001-04-19 | Arthrocare Corporation | Systems and methods for treating spinal pain |
US7896872B2 (en) * | 1999-12-21 | 2011-03-01 | Philip Michael Finch | Apparatus for thermal treatment of an intervertebral disc |
-
2000
- 2000-12-18 EP EP00988098A patent/EP1315463B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-18 ES ES05010166T patent/ES2289619T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-18 AU AU2434501A patent/AU2434501A/xx active Pending
- 2000-12-18 AU AU2001224345A patent/AU2001224345B2/en not_active Ceased
- 2000-12-18 DE DE60020171T patent/DE60020171T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-18 EP EP05010166A patent/EP1582166B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-18 JP JP2002524420A patent/JP4219679B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-18 ES ES00988098T patent/ES2240225T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-18 CA CA2419991A patent/CA2419991C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-18 WO PCT/US2000/034140 patent/WO2002019933A1/en active IP Right Grant
- 2000-12-18 DE DE60035378T patent/DE60035378T2/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-09-06 US US09/948,409 patent/US6604003B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-05-16 US US10/439,881 patent/US6980862B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-11-03 US US11/266,569 patent/US7702397B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-04-05 US US12/754,046 patent/US20100274243A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2419991C (en) | 2011-10-04 |
DE60020171D1 (de) | 2005-06-16 |
AU2001224345B2 (en) | 2005-11-17 |
US20020065541A1 (en) | 2002-05-30 |
US20040015215A1 (en) | 2004-01-22 |
EP1582166B1 (en) | 2007-06-27 |
DE60020171T2 (de) | 2006-01-26 |
DE60035378T2 (de) | 2008-02-28 |
WO2002019933A1 (en) | 2002-03-14 |
JP2004508097A (ja) | 2004-03-18 |
EP1315463A1 (en) | 2003-06-04 |
US7702397B2 (en) | 2010-04-20 |
CA2419991A1 (en) | 2002-03-14 |
ES2289619T3 (es) | 2008-02-01 |
US6980862B2 (en) | 2005-12-27 |
US6604003B2 (en) | 2003-08-05 |
ES2240225T3 (es) | 2005-10-16 |
EP1582166A3 (en) | 2005-11-09 |
EP1582166A2 (en) | 2005-10-05 |
DE60035378D1 (de) | 2007-08-09 |
US20100274243A1 (en) | 2010-10-28 |
US20060052848A1 (en) | 2006-03-09 |
AU2434501A (en) | 2002-03-22 |
EP1315463B1 (en) | 2005-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4219679B2 (ja) | 椎間板の処置のための装置 | |
US7896872B2 (en) | Apparatus for thermal treatment of an intervertebral disc | |
AU2001224345A1 (en) | Apparatus for and treatment of the intervertebral disc | |
US8100896B2 (en) | Method for treatment of an intervertebral disc | |
CN103025260B (zh) | 组织切除的***和方法 | |
US7627380B2 (en) | Method and apparatus for monitoring disc pressure during heat treatment of an intervertebral disc | |
US20100076422A1 (en) | Thermal Treatment of Nucleus Pulposus | |
US20100145424A1 (en) | Method for Treatment of an Intervertebral Disc | |
US20060224219A1 (en) | Method of using neural stimulation during nucleoplasty procedures | |
CN105167844A (zh) | 组织切除的***和方法 | |
AU2007205754B2 (en) | Apparatus for and treatment of the intervertebral disc | |
AU2006200294B2 (en) | Apparatus for and treatment of the intervertebral disc |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070830 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080616 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080916 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081027 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081112 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |