ES2289619T3 - Aparato para el tratamiento de discos intervertebrales. - Google Patents
Aparato para el tratamiento de discos intervertebrales. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2289619T3 ES2289619T3 ES05010166T ES05010166T ES2289619T3 ES 2289619 T3 ES2289619 T3 ES 2289619T3 ES 05010166 T ES05010166 T ES 05010166T ES 05010166 T ES05010166 T ES 05010166T ES 2289619 T3 ES2289619 T3 ES 2289619T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- thermal
- probe
- cannula
- guided
- emf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1482—Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00261—Discectomy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
- A61B2017/00455—Orientation indicators, e.g. recess on the handle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00434—Neural system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00875—Resistance or impedance
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Un aparato quirúrgico (100) para el tratamiento térmico o electromagnético de tejidos, que comprende: un miembro (104) de sonda térmica alargada que tiene un extremo proximal y un extremo distal que definen un eje longitudinal, incluyendo el miembro de sonda un ánima interna (126), teniendo el miembro de sonda una zona que se puede guiar (128) adyacente al extremo distal, teniendo la zona que se puede guiar al menos una acanaladura (130) en una pared exterior de la misma, en comunicación con el ánima interna y que está dimensionada para facilitar el doblado de la zona que se puede guiar en al menos una dirección radial de movimiento relativo al eje longitudinal, estando la sonda térmica adaptada para la conexión con una fuente de energía térmica para proporcionar energía térmica al tejido, caracterizado por que: la al menos una acanaladura define un recorrido ondulatorio a lo largo de la pared externa.
Description
Aparato para el tratamiento de discos
intervertebrales.
La invención presente trata en general de
avances en sistemas y procedimientos médicos para prolongar y
mejorar la vida humana. Más en particular, esta invención trata de
un aparato para el tratamiento térmico de los discos
intervertebrales para aliviar el dolor asociado con anormalidades
del disco debido a patologías del disco o a la interrupción de los
diversos procesos neurológicos en y alrededor del disco.
Se conoce el uso de electrodos de
radiofrecuencia para la ablación de los tejidos del cuerpo o para el
tratamiento del dolor. En una aplicación típica, una sonda de
radiofrecuencia o una sonda de calentamiento resistiva se puede
construir en una configuración alargada, cilíndrica, y se puede
insertar en el cuerpo en un tejido objetivo que es el que se va a
tratar o a cauterizar. En el caso de la sonda de radiofrecuencia,
puede haber una parte en la punta conductiva expuesta y una parte
aislada en la sonda. Cuando se conecta a una fuente externa de
energía de radiofrecuencia, se produce un calentamiento del tejido
cerca de la parte conductiva expuesta de la sonda, mediante el cual
se crean cambios terapéuticos en el tejido objetivo cercano a la
punta conductiva mediante la elevación de la temperatura del
tejido. Las sondas térmicas se pueden hacer también mediante el
calentamiento por una resistencia de una parte de la sonda de manera
que se caliente el tejido de alrededor mediante conducción térmica.
Como referencia, los productos de Radionics, Inc., situada en
Burlington, Massachussets, incluyen generadores de radiofrecuencia
y sistemas de electrodos disponibles comercialmente en varias
configuraciones. Un artículo de Cosman, et al, titulado
"Aspectos Teóricos de la Radiofrecuencia en las Lesiones en la
Zona de Entrada de la Raíz Dorsal", Neurocirugía,
Diciembre de 1984, Vol.15, No.6, pp. 945-950,
describe aspectos del calentamiento de tejidos usando electrodos de
radiofrecuencia y sondas.
Se conoce también el uso de terapia térmica en y
alrededor de la columna vertebral. El calentamiento de un disco
intervertebral para aliviar el dolor se describe en la patente de
los Estados Unidos asignada comúnmente Nº 5,433,739 titulada
"Método y Aparato para Calentar un Disco Intervertebral para
Aliviar el Dolor de Espalda" y en la patente de los Estados
Unidos asignada comúnmente Nº 5,571,147 titulada "Desnervación
Térmica de un Disco Intervertebral para Aliviar el Dolor de
Espalda". En estas patentes, se describen electrodos para el
calentamiento tanto por radiofrecuencia como térmico resistivo de la
totalidad o una parte del disco intervertebral. Se describen para
este propósito electrodos rectos, curvados, y con punta
flexible.
La patente de los Estados Unidos Nº 6,007,570 de
Sharkey/Oratec Interventions describe un aparato de disco
intervertebral para el tratamiento del disco. El aparato incluye un
catéter que tiene una sección intradiscal autoconducida en la forma
de una bobina helicoidal convencional. En uso, se avanza la sección
intradiscal a través del núcleo pulposo y se manipula para navegar
dentro del núcleo a lo largo de la pared interior del anillo
fibroso. Un miembro que suministra energía incorporado al aparato
adyacente a la sección intradiscal suministra energía para tratar
el área del disco.
El aparato descrito en Sharkey '570 está sujeto
a numerosas desventajas que disminuyen su utilidad para aliviar el
dolor asociado con un disco intervertebral. Por ejemplo, la
conducción de la bobina helicoidal del catéter dentro del núcleo
pulposo requiere que la estructura de soporte se acople alrededor de
una manera aproximadamente circular desde la parte anterior hasta
la parte posterior del disco intervertebral. Este recorrido
circundante de la estructura de soporte es difícil de realizar para
el cirujano. Más aún, la configuración de la estructura de soporte
helicoidal incrementa el riesgo de atascamiento de la sonda y
resulta deficiente en facilitar de manera consistente el movimiento
prescrito dentro del disco.
Es deseable tratar la parte posterior o lateral
posterior del disco intervertebral para la indicación de la
degradación mecánica del disco y el dolor de espalda discogénico. El
dolor puede ser derivado de la degeneración o compresión del disco
intervertebral en su parte posterior o lateral posterior. Existe
algunas desnervaciones del disco intervertebral cercana a la
superficie del disco y también dentro de su parte exterior conocida
como el anillo fibroso. Las fisuras o roturas dentro del disco
causadas por la edad, traumas mecánicos, o desnervación del disco
se cree que están asociados con síntomas de dolor.
De acuerdo con lo anterior, la invención
presente está dirigida a un aparato novedoso y a un método de uso
que proporcionan una colocación directa y verificable de un elemento
de tratamiento térmico o de campo electromagnético (EMF) dentro de
las partes lateral posterior y posterior de un disco intervertebral
para su tratamiento térmico. El aparato incluye un dispositivo
térmico que se puede introducir de manera percutánea que tiene una
configuración novedosa que proporciona una transmisión de par
excelente y una flexibilidad incrementada en una dirección
específica mediante lo cual se facilita el avance del dispositivo
térmico cerca de la superficie de un disco degenerativo y
preferiblemente dentro del anillo exterior.
El documento US 5.833.632 describe un cable de
guía de catéter que incluye un cuerpo tubular alargado en torno al
cual puede ser roscado un catéter para su guía hasta una posición de
objetivo o pretendida de un paso vascular de un cuerpo. El cuerpo
alargado incluye un extremo proximal y un extremo distal, de tal
modo que el extremo distal está curvado. Se han formado cortes ya
sea mediante corte con sierra, ya sea mediante corte con láser o
por ataque químico, en posiciones separadas entre sí a lo largo de
la longitud del cuerpo, a fin de incrementar su flexibilidad
lateral al tiempo que se mantiene su capacidad de transmisión de par
a rotación. Al menos algunos de los cortes se extienden a través
del cuerpo tubular hasta la cavidad interior para el escape de los
fluidos que fluyen por la cavidad. El extremo distal del cuerpo
tubular incluye un número suficiente de cortes para hacerlo más
flexible que el resto del cuerpo.
La invención presente consiste en un aparato
novedoso y mejorado para aproximarse al disco intervertebral a
través de una inserción percutánea desde la espalda de un paciente.
En una realización, el aparato quirúrgico incluye un miembro de
sonda alargada térmica o de creación de campo electromagnético que
tiene una región que se puede conducir adyacente a su extremo
distal con una hendidura o acanaladura ondulada definida en su
superficie exterior. La acanaladura ondulada está dimensionada para
facilitar el doblado de la región que se puede conducir en al menos
preferiblemente una dirección radial, direcciones radiales opuestas,
de movimiento relativo a un eje longitudinal de la sonda térmica.
Preferiblemente, la región que se puede conducir incluye una
pluralidad de acanaladuras onduladas, en las que las acanaladuras
onduladas adyacentes están separadas longitudinalmente entre sí.
Cada una de las acanaladuras onduladas define una configuración
sinusoidal que puede estar dispuesta alrededor de un eje ondulado
que se extiende en dirección oblicua al eje longitudinal. La región
que se puede conducir incluye una columna vertebral que se extiende
longitudinalmente y que facilita el doblado deseado de la región
que se puede conducir.
El aparato puede incluir también una cánula para
facilitar la introducción de la sonda térmica en el disco
intervertebral. La cánula define un ánima para recibir la sonda
térmica de manera que la sonda térmica se pueda avanzar por el
interior del lumen. La cánula incluye una parte extrema precisa
dimensionada para disponer la región que se puede conducir de la
sonda térmica en una orientación deseada dentro del anillo fibroso.
La cánula puede definir un extremo distante penetrante dimensionado
para penetrar en el disco intervertebral. Están asociados con la
cánula medios para medir la impedancia para controlar la impedancia
del tejido adyacente a un extremo distante de la cánula, para
proporcionar una indicación del tipo o condición del tejido.
Las características del aparato de la invención
presente se harán más fácilmente aparentes y serán comprendidas
mejor mediante referencia a las descripciones detalladas que siguen
de realizaciones ilustrativas de la descripción presente, tomadas
en conjunto con los dibujos que se acompañan, en los que:
La Figura 1 ilustra el aparato de acuerdo con la
invención presente insertado de manera percutánea en el anillo
fibroso de un disco intervertebral;
La Figura 1A es una vista que ilustra un uso
alternativo del aparato de la Figura 1;
La Figura 2 es una vista esquemática del aparato
desmontado que ilustra la cánula de inserción, la sonda térmica o
EMF y los componentes electrónicos auxiliares asociados;
La figura 3 es una vista en perspectiva de la
sonda térmica del aparato;
La Figura 4A y 4B son vistas en detalle de la
región que se puede conducir de la sonda térmica o EMF ilustrando
los cortes ondulados que facilitan el movimiento de doblado de la
región que se puede conducir en una dirección predeterminada;
La Figura 5 es una vista en corte de la región
que se puede conducir a lo largo de las líneas 5-5
de La Figura 3;
La Figura 6 es una vista en corte lateral de la
región que se puede conducir;
La Figura 7 es una vista en corte similar a la
vista de la Figura 5 e ilustra una realización alternativa de la
sonda térmica o EMF;
La Figura 8 es una vista en perspectiva de una
región que se puede conducir de otra realización alternativa de la
sonda térmica o EMF; y
La Figura 9 es una vista lateral de la región
que se puede conducir de otra realización alternativa de una sonda
térmica o EMF de acuerdo con la presente descripción.
El aparato de la descripción presente
proporciona un posicionamiento controlado de manera más precisa de
una sonda térmica en un disco intervertebral que debe ser tratado.
Será evidente para cualquier persona versada en la técnica que el
aparato puede ser usado para tratar o destruir tejidos del cuerpo en
cualquier cavidad del cuerpo o situaciones de tejidos que son
accesibles mediante catéteres endoscópicos o percutáneos o a través
de técnicas de cirugía abierta, y que no está limitada a la zona del
disco. Es la intención que la aplicación del dispositivo en todos
estos órganos y tejidos esté incluida en el ámbito de esta
invención.
En los dibujos y en la descripción que sigue, el
término "proximal", como es tradicional, se referirá al extremo
del aparato, o al componente del mismo, que está más cerca del
operador, y el término "distal" se referirá al extremo del
aparato, o componente del mismo, que está más alejado del
operador.
En referencia ahora a la Figura 1, el aparato de
la presente descripción se muestra colocado dentro de un disco
intervertebral. Antes de una discusión detallada del aparato, se
presenta un breve repaso de la anatomía del disco intervertebral.
El disco intervertebral "D" está compuesto de un anillo fibroso
exterior "A" y un núcleo interior pulposo "N" dispuesto
dentro del anillo fibroso "A". El anillo fibroso "A"
consiste en un material fibroso fuerte que está colocado para
definir una pluralidad de anillos cartilaginosos anulares "R"
que forman el estriado natural del anillo. El núcleo pulposo
"N" consiste primordialmente de un gel amorfo que tiene una
consistencia más blanda que el anillo "A". El núcleo pulposo
"N" contiene normalmente 70%-90% de agua en peso y funciona
mecánicamente de forma similar a un material hidrostático
incompresible. La unión o área de transición del anillo fibroso
"A" y del núcleo pulposo "N" define generalmente, a
efectos de la discusión, una pared interior "W" del anillo
fibroso "A". El cortex del disco "C" rodea el anillo
fibroso "A". Los aspectos posterior, anterior y lateral del
disco intervertebral están definidos como "P", "AN" y
"L", respectivamente, con los aspectos opuestos
posterior-lateral definidos como
"PL".
"PL".
Cuando se aplica tensión mecánica sobre un disco
o cuando un disco degenera con la edad, se pueden producir fisuras,
ilustradas mediante las roturas "F" en los dibujos, en la parte
posterior o posterior/lateral del disco "D". Los problemas con
los nervios y las fisuras "F" y los discos que se degeneran
pueden dar lugar a varios problemas en los pacientes, tales como
dolor de espalda o de la pierna originado por la irritación o la
ocurrencia de estas anormalidades. Los solicitantes han comprobado
que la terapia de calentamiento y/o campo electromagnético (EMF)
del disco intervertebral, preferiblemente, en las partes posterior
"P" o posterior lateral "PL" del anillo "A"
producirán alteraciones y ablación térmica de estas estructuras, lo
que a su vez produce alivio del dolor y desinflamación del disco.
Por ello, es deseable, como se muestra en la Figura 1, disponer de
un método práctico para colocar una sonda térmica o electromagnética
en la parte posterior "P" y/o lateral posterior "PL" de
un disco "D" cuando se producen estas estructuras neuronales y
anómalas, para el alivio del dolor y de otros problemas
relacionados con el disco.
El aparato de la invención presente será
descrito a continuación. En referencia ahora a las Figuras 1 y 2,
el aparato 100 incluye una cánula 102 de inserción exterior, una
sonda térmica o EMF 104 que se puede situar dentro de la cánula
102, y una fuente de alimentación 106 que se conecta a la sonda
térmica 102. La cánula 102 incluye preferiblemente un vástago
tubular 108 que define un eje longitudinal "a" y que tiene una
parte rígida curvada o arqueada 110 adyacente a su extremo distal,
separada angularmente con respecto al eje longitudinal "a". El
vástago 108 está compuesto preferiblemente de un material conductor
como por ejemplo acero inoxidable u otra composición adecuada, y
está aislado mediante un aislamiento a lo largo de la mayor parte de
su longitud como se indica mediante el rallado en las Figuras 1 y
2. Alternativamente, el vástago 108 puede estar fabricado de un
material polímero adecuado y formado mediante técnicas
convencionales de moldeado por inyección. La parte del extremo
distal 112 del vástago 108 puede dejarse sin aislamiento o expuesta
para permitir la conexión eléctrica (por ejemplo, para la medida de
impedancia, etc.) con o el contacto con el tejido cuando la cánula
102 se coloca en el tejido. Alternativamente la parte expuesta 112
puede estar conectada a la fuente de alimentación 106 para
estimular mediante calor o generar micro temperatura para facilitar
el paso a través del tejido. La punta del extremo distal 114 del
vástago 108 está preferiblemente afilada para facilitar la
penetración en el tejido del disco, esto es, a través del hueso del
cortex "C" y en el interior del anillo "A". Un mango o
alojamiento 116 está conectado al extremo proximal del vástago de
cánula 108 para facilitar la manipulación de la cánula 102. El
mango 116 puede incluir un marcador de índice 118 para indicar la
dirección de la parte arqueada 110 de la cánula 102 de manera que
cuando la sonda térmica o EMF 104 se introduce dentro de la cánula
102, el cirujano puede determinar en qué dirección de rotación
acimutal está orientada la curva. A modo de referencia, los
vástagos de electrodos y los materiales de aislamiento se ilustran
mediante los electrodos fabricados por Radionics, Inc., Burlington,
Massachussets.
La cánula del vástago 108 puede tener un
diámetro que varía entre una fracción de un milímetro hasta varios
milímetros y una longitud desde unos pocos centímetros hasta unos
veinte centímetros o más. Alternativamente, el vástago de cánula
108 puede estar fabricado de un material compatible con MRI,
incluyendo aleaciones de cobalto, titanio, cobre, nitinol, etc. La
parte arqueada 110 de la cánula 102 puede tomar una variedad de
orientaciones angulares dependiendo del procedimiento quirúrgico a
realizar. En la realización preferida para la terapia térmica o EMF
del disco intervertebral, la parte arqueada 110 está dispuesta de
manera que la sonda térmica o EMF 104 es facilitada en general
desde la cánula 102 en relación ortogonal con el eje longitudinal
a.
La fuente de alimentación o generador 106 puede
ser un generador de radiofrecuencia que proporciona una frecuencia
entre varios kilohercios hasta varios cientos de megahercios. Un
ejemplo de un generador adecuado es el generador modelo
RFG-3C, suministrado pro Radionics, Inc.,
Burlington, Massachussets. La fuente de alimentación 106 puede
tener una potencia de salida que varía entre varios vatios hasta
varios cientos de vatios, dependiendo de la necesidad clínica. La
fuente de alimentación 106 puede tener dispositivos de control para
incrementar o modular la salida de potencia, así como dispositivos
indicadores y pantallas para vigilar parámetro de la energía como
por ejemplo el voltaje, la corriente, la potencia, la frecuencia, la
impedancia de temperatura 109, etc., como será apreciado por
alguien experto en la técnica. Se contemplan también otros tipos de
fuentes de alimentación, por ejemplo, incluyendo unidades de
calentamiento resistivas, fuentes láser, o generadores de
microondas.
En referencia ahora a las Figuras
3-6 en conjunción con las Figuras 1 y 2, será
descrita la sonda térmica o EMF 104 del aparato 100. La sonda
térmica o EMF 104 se puede colocar dentro de la cánula 102 y está
adaptada para el movimiento longitudinal recíproco dentro de la
misma. La sonda térmica o EMF 104 incluye un asa 120 y un miembro
alargado 122 que se extiende distanciándose del asa 120. El asa 120
está dimensionada de manera ventajosa para ser agarrada con
seguridad por el usuario y puede estar fabricada de un material
polimérico adecuado o de un metal compatible. El miembro alargado
122 define un eje longitudinal "e" y tiene una pared exterior
124 que define un orificio axial o ánima 126 (Figura 5) que se
extiende sustancialmente a lo largo de su longitud por dentro de la
pared exterior. La pared exterior 124 en el extremo próximo del
miembro alargado 122 es sólida o continua. El extremo distante del
miembro alargado incluye una zona 128 que se puede guiar.
Como se puede apreciar mejor en las vistas en
planta aumentadas de una parte de la zona 128 de las Figuras 4A y
4B y en la vista en corte de la Figura 6, la región guiar 128
incluye una pluralidad de acanaladuras onduladas interrumpidas 130
definidas en la pared exterior 124 y separadas a lo largo del eje
longitudinal "e" de la sonda 104. Las acanaladuras 130 definen
preferiblemente una configuración aproximadamente sinusoidal que
tiene una forma de onda dispuesta para oscilar alrededor de un eje
"o" (Figura 4B) que se extiende en relación oblicua con
respecto al eje "e" de la sonda 104. Las acanaladuras 130 se
extienden alrededor de la circunferencia de la región que se pude
guiar 128 y preferiblemente se extienden radialmente hacia dentro
para comunicar con el ánima interna 126 de la sonda 104 (Figura 6),
aunque, es evidente que las acanaladuras 130 pueden terminar dentro
de la pared exterior 124 de la sonda 104 sin comunicación con el
ánima interna 126.
Las acanaladuras 130 se extienden a lo largo de
un arco radial de aproximadamente 270º-350º con respecto al eje
longitudinal "e". Las acanaladuras 130 están interrumpidas por
la columna vertebral 132 que se extiende a lo largo de la zona 128
que se puede guiar. En un método preferido de fabricación, cada
acanaladura 130 está cortada dentro de la pared exterior 124 una
distancia predeterminada para dejar una parte sólida entre los
extremos de los cortes, formando de esta manera la columna vertebral
sencilla 132. La columna vertebral 132 está dimensionada para
resistir el movimiento de arqueo radial de la zona 124 que se puede
guiar en la dirección "A" (Figura 5) alejándose de la columna
vertebral 132 mientras permite que se mueva la región 128 que se
puede conducir, a través de la interacción de las acanaladuras
sinusoidales 130, en direcciones radiales transversales desde la
columna vertebral 132 indicadas por las flechas B y C y como se
muestra en la Figura 5. Tal característica proporciona ventajas
significativas durante la colocación de la región que se puede
conducir 128 dentro del disco intervertebral, incluyendo facilidad
de control y de guiado hasta localizaciones predeterminadas dentro
del anillo del disco "a". Más específicamente, la disposición
de acanaladuras onduladas permite que la región que se puede
conducir 128 se doble o flexione en direcciones radiales opuestas B
y C a lo largo de un plano radial para seguir la configuración
similar a un anillo del estriado natural del anillo fibroso A, o
alternativamente, alrededor de la pared interior W que separa el
anillo A del núcleo N, mientras proporciona también una excelente
transmisión del par. La disposición de acanaladura ondulada
proporciona también un perfil más fluido lo que, en consecuencia,
facilita el paso de la sonda a través de los tejidos del anillo, en
comparación con las disposiciones de arrollamiento helicoidal
convencionales, que están sujetas a "pellizcar" los tejidos
durante el paso.
La punta distal 134 de la región que se puede
conducir 128 es preferiblemente roma o redondeada para prevenir la
entrada o penetración indeseada de la sonda térmica en áreas,
incluyendo los nervios interiores, el núcleo, etc., como será
descrito. El extremo proximal de la sonda térmica o EMF 104 incluye
una pluralidad de grabados o marcas 136. Las marcas 136 indican el
grado de extensión de la zona que se puede guiar 128 de la cánula
102.
Cuando se usa como sonda de radiofrecuencia, la
sonda térmica o EMF 104 puede estar aislada excepto por la zona 128
que se puede guiar, que puede ser dejada sin aislar para la
transmisión de la energía. Alternativamente, al sonda térmica o EMF
104 puede estar sin aislar mientras que la cánula 102 funciona como
el elemento de aislamiento del aparato. En esta disposición, el
grado de extensión de la región 128 que se puede conducir más allá
de la cánula 102 determina la capacidad de calentamiento de la sonda
104.
Siguiendo en referencia a las Figuras 3 y 5, la
sonda térmica o EMF 104 puede incluir además un sensor térmico 138,
por ejemplo, un termopar, termistor, etc., que se extiende a través
de su ánima interna 128 y termina adyacente a la punta distal
cerrada (véase también la Figura 1). El sensor térmico 138
proporciona control de la temperatura del tejido que está siendo
tratado adyacente a la sonda térmica o EMF 104 a través del control
de temperatura 109. El sensor térmico 138 puede estar conectado
mediante cables externos que se extienden a través del asa y más
allá a través de una conexión eléctrica hasta el aparato externo,
como por ejemplo una fuente de alimentación o un monitor de
temperatura 109.
En referencia en particular a las Figuras 3, 5 y
6, la sonda térmica o EMF 104 puede incluir opcionalmente un cable
de guía 140 para facilitar la colocación de la sonda térmica o EMF
104 dentro del disco intervertebral. El cable de guía 140 se puede
colocar en relación con el disco dentro del ánima interna 128 de la
sonda térmica o EMF 104 durante la inserción de la sonda 104. El
cable de guía 140 tiene la rigidez suficiente para asistir al
avance de la sonda térmica o EMF 104 con el anillo "A" mientras
permite además que la región 128 de la sonda 104 flexione y doble
para adaptarse al camino definido por el estriado natural o la pared
interior del anillo "W". El cable de guía 140 puede ser
cualquier cable de guía convencional adecuado para este propósito.
Alternativamente, el cable de guía 140 puede ser un cable de guía
"conducible" mediante el cual se controla el movimiento del
extremo distal mediante cables de control manipulados desde el
extremo proximal del cable de guía. Los cables de guía conducibles
son conocidos en la técnica.
Como se describe en la vista en corte de la
Figura 5, la sonda térmica o EMF 104 puede incluir además una
camisa exterior flexible 142 que contiene el sensor térmico 138 y el
cable guía 140. La camisa 142 sirve para mantener la alineación del
sensor térmico 138 y del cable de guía 140 dentro del sensor térmico
o EMF 104, y también previene o minimiza la entrada de fluidos del
cuerpo dentro de la sonda 104. La camisa 142 comprende
preferiblemente un material polímero flexible, tal como
poliamida.
En referencia de nuevo a las Figuras 1 y 2, los
componentes restantes del aparato serán descritos. El aparato 100
incluye preferiblemente un sistema de imagen 144 para monitorizar
potencialmente, controlar o verificar la posición de la cánula 102
y/o la sonda térmica 104. Los sistemas de imagen contemplados,
incluyen máquinas de rayos X, máquinas fluoroscópicas, o un
ultrasonido, CT, MRI, PET, u otros dispositivos de imagen. Muchos
de estos dispositivos tienen elementos conjugados como se ilustra
mediante el elemento 146 en la parte opuesta del cuerpo del
paciente para proporcionar datos de imagen. Por ejemplo, si la
imagen procede de una máquina de rayos X, el elemento puede ser un
dispositivo de detección, como por ejemplo una película de rayos X,
digital, un detector de rayos X, un dispositivo fluoroscópico, etc.
El uso de máquinas de imagen para monitorizar percutáneamente los
electrodos colocados en el interior de tejidos es una práctica común
en el campo de la cirugía.
Siguiendo en referencia a la figura 2, en
conjunción con la Figura 1, el aparato 100 puede incluir además un
punzón 148 que debe ser usado en conjunción con la cánula 102. El
punzón 148 se puede colocar dentro del ánima de la cánula 102 y
preferiblemente taponando la abertura frontal de la cánula 102 para
prevenir la entrada de tejidos, fluidos, etc., durante la
introducción de la cánula 102 dentro del disco intervertebral
"D". El punzón 148 puede incluir un terminal de conexión 150
colocado en el extremo proximal que encaja con el asa 116 de la
cánula 102 para unir solidariamente los componentes entre sí durante
la inserción. Dichos mecanismos de unión son conocidos por alguien
versado en la técnica. Un monitor de impedancia 152 se puede
conectar, como se muestra por la conexión 154, al punzón 148 y
comunicar de esta manera eléctricamente con la parte expuesta 112
de la cánula 102 dentro de la cual se introduce el punzón 148, para
monitorizar la impedancia del tejido adyacente al extremo distal de
la cánula 102. Alternativamente, la conexión del monitor de
impedancia puede ser hecha directamente sobre el eje de la cánula
102 mediante lo cual las medidas de impedancia son efectuadas a
través del extremo distal expuesto de la cánula 102. Una vez que la
combinación de punzón 148 y cánula 102 están insertados dentro del
cuerpo, el control de la impedancia puede determinar la posición de
la punta 112 de la cánula con respecto a la piel del paciente, el
cortex "C" del disco, el anillo "A", y/o el núcleo
"NU" del disco "D". Estas regiones tendrán diferentes
niveles de impedancia que son cuantificables fácilmente. Por
ejemplo, para un electrodo o cánula totalmente aislado con un área
expuesta de unos pocos milímetros cuadrados en el extremo de la
cánula, la impedancia cambiará significativamente de la posición de
la punta cercana o en contacto con el cortex "C" del disco, a
la región en la que la punta está dentro del anillo "A" de la
figura 1, y más aún cuando la punta del disco está dentro del núcleo
"NU" del disco. Las diferencias de impedancia pueden variar
desde unos pocos cientos ohmios fuera del disco, a 200 ó 300 ohmios
en el anillo, hasta aproximadamente 100 a 200 ohmios en el núcleo.
Esta variación puede ser detectada con mucha precisión por un
cirujano visualizando la impedancia en un medidor o escuchando un
tono de audio cuya frecuencia es proporcional a la impedancia. Tal
tono puede ser generado por el monitor 109 de la Figura 2. De esta
manera, se proporciona un medio de impedancia para detectar la
colocación de la cánula curva dentro del disco. Así, por ejemplo,
se puede detectar la penetración no deseada de la parte de la punta
112 de la cánula 102 a través de la pared interior "W" del
anillo "A" y hacia el interior del núcleo pastoso "N"
gracias a los medios de impedancia.
El punzón 148 puede estar fabricado de un tubo
de metal rígido que tiene o bien una curvatura permanente 156 en su
extremo distal que corresponde a la curvatura de la parte arqueada
112 de la cánula 102, o bien puede ser un cable de guía recto que
se adapta a la curva de la cánula 102 cuando se inserta dentro de la
cánula 102. El terminal de conexión 150 y el conector 154 pueden
tomar diferentes formas incluyendo terminales luer, conexiones del
tipo enchufe rápido, cables integrales, etc. A modo de referencia,
se ilustran ejemplos de los electrodos y cables en las líneas de
producto de Radionics, Inc., Burlington, Massachussets.
El uso del aparato 100 de acuerdo con un
procedimiento preferido para el tratamiento térmico de un disco
intervertebral será descrito a continuación. En referencia a la
Figura 1, el disco "D" intervertebral objetivo se identifica
durante una fase preoperatoria de la cirugía. El acceso a la zona
del disco intervertebral es a continuación asegurado,
preferiblemente mediante técnica percutáneas o, menos deseable,
técnicas de cirugía abierta. La cánula 102 con el punzón 148
colocado y asegurado dentro de la misma se introduce dentro del
disco intervertebral "D" preferiblemente desde una posición
posterior o posterior-lateral, como se describe en
la Figura 1. Alternativamente, la cánula 102 puede ser utilizada
sin el punzón 148. Durante la introducción de los componentes
ensamblados, se vigila la impedancia del tejido adyacente al
extremo distal 114 de la cánula 102 a través de la cánula 102 o
alternativamente a través de los medios de impedancia asociados con
el punzón 148. El control de la impedancia puede determinar la
posición de la punta 114 de la cánula con respecto a la piel del
paciente, el cortex "C" del disco, el anillo "A" y/o el
núcleo "N" del disco. Como se ha descrito anteriormente, estas
zonas tienen diferentes y cuantificables niveles de impedancia
proporcionando así una indicación al usuario de la posición de la
punta 112 de la cánula en el tejido. El control de la posición de la
cánula 102 puede ser confirmado también con un sistema de imagen
144. En el procedimiento preferido, la punta 114 de la cánula 102
está situada dentro del anillo fibroso "A" del disco
intervertebral "D" en una situación
posterior-lateral "PL" del disco "D" sin
penetrar a través de la pared "W" del anillo en el interior del
núcleo "N". Como se aprecia, la punta 114 afilada facilita la
entrada dentro del anillo "A".
A continuación, se gira la cánula 102 para
colocar la parte del extremo arqueado 110 de la cánula 102 en la
orientación deseada dentro del anillo fibroso "A". La
confirmación de la orientación angular de la parte del extremo
arqueada 110 de la cánula 102 se hace a través de la posición del
marcador de índice 118 de la cánula 102. En una orientación
preferida, la parte del extremo arqueada 110 está dispuesta para
situar la sonda térmica 106 dentro de la sección posterior "P"
del disco intervertebral "D". En un procedimiento alternativo,
la parte del extremo arqueada 110 está dispuesta para situar la
sonda térmica o EMF 104 detrás de la parte
posterior-lateral "PL" y lateral "L" del
disco "D" como se muestra en la Figura 1 mediante líneas
discontinuas.
El punzón 148 es entonces retirado de la cánula
102. La sonda térmica o EMF 104 con el hilo de guía 140 ensamblado
en la misma se coloca dentro del ánima interna de la cánula 102 y se
avanza a través de la cánula 102 hasta al menos exponer
parcialmente la zona 128 que se puede guiar de la sonda térmica o
EMF 104 desde el extremo distal de la cánula 102. A medida que la
sonda térmica o EMF 104 entra en el anillo fibroso "A", la zona
128 que se puede guiar, gracias a su configuración estratégica y
disposición ondulada de las acanaladuras 130, se dobla y adapta al
estriado natural de los anillos anulares "R" del anillo
fibroso, esto es, sigue un camino definido por el estriado natural.
Una vez colocada la zona 128 que se puede guiar ocupa una porción
sustancial de la sección posterior "P" del anillo fibroso
"A" y se extiende preferiblemente hasta la sección lateral
posterior "PL" opuesta del anillo fibroso. El grado de
extensión de la zona 128 que se puede guiar más allá de la cánula
102 puede estar indicado por las marcas 136 de distancia o índice en
el vástago de la sonda térmica o EMF 104 y confirmado a través de
sistema de imagen 144. En el método alternativo mostrado en línea
discontinua en la figura 1, la parte del extremo arqueada 110 se
gira para acceder directamente a la sección posterior lateral
"PL" del anillo fibroso "A". La sonda térmica o EMF 104 se
avanza a continuación hasta colocar la zona 128 que se puede guiar
dentro de las secciones lateral "L" y posterior/lateral
"PL" del anillo "A". De manera similar a la aplicación
del método descrita previamente, la zona 128 que se puede guiar
sigue el camino arqueado del estriado natural del anillo "A"
cuando se avanza dentro del mismo. En ambos métodos, la confirmación
de la orientación de la parte 110 del extremo curvado s consigue
gracias a la aguja de índice o marcador adyacente al asa de la
cánula y puede ser monitorizada también a través del sistema de
imagen 144.
En un método de aplicación alternativo,
ilustrado en la Figura 1A, la cánula 102 puede ser colocada
adyacente a la pared interior "W" del anillo. La sonda térmica
o EMF 104 se avanza dentro del anillo fibroso "A" mediante lo
cual la zona 128 que se puede guiar sigue el camino arqueado de la
pared interior "W" del anillo "A" sin penetrar a través
de la pared "W" y en el núcleo "N".
Una vez que la zona 128 que se puede guiar está
colocada dentro del anillo "A" como se desee, la fuente de
alimentación 106 se activa, mediante lo cual al sonda térmica o EMF
104 suministra energía térmica y/o crea una ampo electromagnético a
través de la zona que se puede guiar 128 adyacente al disco
intervertebral "D" para producir la terapia térmica y/o EMF de
acuerdo con la invención presente. La cantidad de energía adecuada,
corriente o calor térmico puede ser monitorizada en la fuente de
alimentación externa 106 y suministrada durante un cierto período
de tiempo según se determine como apropiado para las necesidades
clínicas. Como se puede apreciar, el grado de extensión de la zona
128 que se puede guiar con respecto a la cánula controla el volumen
del tejido del disco calentado por la sonda 104. El sensor térmico
138 de la sonda térmica o EMF 104 puede proporcionar información
concerniente a la temperatura del tejido adyacente al extremo
distal. Los medios de impedancia asociados con la cánula 102 pueden
proporcionar medidas de la impedancia del tejido, proporcionando
así una indicación del grado de desecación, aumento de la potencia,
o carbonización, que puede tener lugar cerca de la punta 134 de la
sonda térmica. Esto indica la efectividad del tratamiento y protege
contra indicaciones no saludables de la terapia. Por referencia, el
uso de monitorizaciones de impedancia en neurocirugía está descrito
en al artículo de E.R. Cosman y B.J. Cosman, titulado "Métodos
para Tratar Lesiones en el Sistema Nervioso", en Neurocirugía,
Vol.3, pp.2490-2499, McGraw Hill 1985.
De esta manera, el aparato de la invención
presente proporciona ventajas significativas sobre la técnica
anterior.
La cánula 102 y la sonda térmica o EMF 104
permiten que la sonda sea dirigida desde una situación a través del
margen posterior y hacia la parte lateral del disco "D"
mediante un camino directo a lo largo, por ejemplo, del estriado
natural del anillo fibroso o a lo largo de la pared interior
"W" del anillo fibroso. Esto representa una aproximación más
directa a las partes posterior/lateral del disco que el acercamiento
más en circuito que incluye introducir una sonda en el centro del
núcleo del disco y a continuación arquear la sonda a través de un
camino anterior o anterior/lateral a través del núcleo "N". Más
aún, la invención presente elimina la necesidad de penetrar con una
guía en el núcleo "N" a través de la pared del anillo
"W".
Una ventaja adicional de la invención presente
es que mediante la monitorización de la impedancia de la cánula 102
y/o de la sonda térmica o EMF 104 mientras se está colocando dentro
del disco, el cirujano puede obtener información adicional sobre la
posición de la cánula 102 mientras se está colocando en la
orientación precisa.
Una ventaja adicional de la invención presente
es que mediante el uso de una cánula de introducción curva se puede
obtener una dirección de la sonda más eficaz en los difíciles discos
intervertebrales lumbares o lumbosacras. En estos acercamientos las
estructuras de hueso pesadas cercanas, tales como la cresta ilíaca,
pueden frecuentemente ocultar la colocación de una sonda curva en
paralelo a las placas del borde o a los márgenes óseos de los
discos intervertebrales adyacentes. Mediante la angulación apropiada
y la rotación de la cánula curva, la extensión de una sonda térmica
en paralelo a los denominados bordes de las placas de los discos
intervertebrales se hace posible con una manipulación y recolocación
mínima durante la introducción de la cánula.
La disposición de las acanaladuras onduladas y
de la columna vertebral de la zona que se puede guiar de la sonda
térmica permite la flexión en al menos direcciones radiales opuestas
a lo largo de un plano radial para seguir el camino preciso en el
disco intervertebral. La disposición de las acanaladuras onduladas
también proporciona un perfil de línea recta facilitando de esta
manera la entrada y el paso a través del tejido del anillo.
En los procedimientos de radiofrecuencia típicos
que usan el aparato de la invención presente, se pueden usar
niveles de potencia desde fracciones de un vatio hasta varias
decenas de vatios, dependiendo de la extensión de calor requerida y
del grado de terapia, desnervación, y curación del disco que se
quiera conseguir.
Una ventaja adicional del aparato es que permite
un tratamiento del dolor intradiscal simple, mínimamente invasivo,
percutáneo y externo al paciente sin necesidad de cirugía abierta,
como por ejemplo disectomías o estabilización espinal usando
placas, tornillos, y otro instrumental físico. Una ventaja adicional
de la invención presente es que resulta simple de utilizar y
relativamente económica. En comparación con la cirugía abierta, el
tratamiento del disco mediante colocación percutánea del electrodo
representa un procedimiento de solamente unas pocas horas y una
hospitalización mínima, con unas molestias mínimas para el paciente.
Los procedimientos de cirugía abierta requieren a menudo anestesia
total, mucho tiempo de uso del quirófano y una convalecencia larga
en el hospital y en casa. Tales cirugías abiertas tienen un riesgo
considerable de complicaciones y mortalidad, y son mucho más caras
que un procedimiento percutáneo según se describe de acuerdo con la
presente invención.
Se deduce también que la sonda térmica o EMF
puede ser, o incorporar, un elemento o elementos de calentamiento
resistivos para calentar el anillo fibroso mediante calentamiento
resistivo. Por ejemplo, dentro del extremo distal puede haber un
hilo resistivo como por ejemplo un cable de
níquel-cromo, u otro tipo de elemento resistivo, de
manera que la corriente suministrada al elemento resistivo desde la
fuente de alimentación produzca calentamiento resistivo dentro del
elemento. Tal calentamiento del material del disco próximo se
produce cuando el electrodo se inserta en el disco de un paciente.
Aquellos conocedores de la técnica podrán deducir varios detalles
constructivos para tales elementos de calentamiento resistivo. Por
ejemplo, un cable resistivo puede estar fabricado para producir la
zona que se puede guiar. Alternativamente, un cable resistivo
interno se puede colocar dentro de la zona que se puede guiar. La
envoltura puede estar recubierta con un material aislante u otro
material para producir las características apropiadas de fricción,
térmicas o eléctricas del electrodo cuando se coloca en el disco.
Como la realización de electrodo de alta frecuencia, descrita
anteriormente, dicho elemento resistivo puede tener la flexibilidad
apropiada, o la capacidad de ser conducido de manera que pueda ser
guiado o dirigido favorablemente dentro de la porción adecuada de
las partes posterior y posterior-lateral del disco,
como se ilustra en la descripción asociada con la Figura 1 de
más
arriba.
arriba.
En otra configuración de la sonda térmica, de
acuerdo con la descripción presente, el extremo distal puede
comprender un sistema de antena de microondas o una fibra láser con
un transductor para distribuir energía a través del elemento
térmico en el tejido del disco circundante. En la configuración
mostrada en la Figura 1, el elemento de transmisión térmica opera
como una antena de microondas o un elemento de transmisión láser,
respectivamente. Aquellos expertos en la técnica pueden imaginar
otras construcciones para producir un elemento de calentamiento y
la intención es que estén incluidas dentro del ámbito de la
invención presente. Se deduce además que la sonda térmica o EMF se
puede colocar de manera que la zona transmisora que se puede guiar
esté dispuesta dentro del núcleo "N".
En referencia ahora a la vista en sección
transversal de la Figura 7, se describe una realización alternativa
de la sonda de la invención presente. Esta sonda es sustancialmente
similar a la sonda de la realización anterior, pero incluye una
segunda columna vertebral 132 en relación diametral opuesta a la
primera columna vertebral 132. La segunda columna vertebral 132
está realizada interrumpiendo las acanaladuras sinusoidales 130
adyacente al área de la segunda columna vertebral 132. Esta
disposición de doble columna vertebral permite el movimiento radial
a lo largo de un plano en las direcciones B y C, pero mejora también
la rigidez de la zona que se puede guiar, lo que puede ser deseable
en ciertas aplicaciones quirúrgicas.
En referencia ahora a la Figura 8, se ilustra
una realización alternativa de la sonda de la invención presente.
Esta sonda es similar a la sonda 104 de la primera realización, pero
incluye una acanaladura 170 sinusoidal continua única que se
extiende a lo largo de la zona que se puede guiar 172. Esta
configuración proporciona un movimiento radial uniforme en todas
las direcciones radiales con respecto al eje longitudinal. Tal
configuración puede ser ventajosa cuando se inserta la sonda a lo
largo de un camino más enrevesado. La acanaladura 170 se extiende
hasta comunicar con el ánima interna de la sonda, como se ha
descrito anteriormente.
En referencia ahora a la Figura 9, se ilustra
otra realización alternativa de la sonda térmica o EMF 104. La
sonda térmica o EMF 104 incluye una zona que se puede guiar 200 que
tiene una pluralidad de acanaladuras anulares parciales 202 o
cortes separados a lo largo del eje longitudinal "Z". La Figura
9 es una vista en planta en detalle de una parte de la zona que se
puede guiar 200. En la realización preferida, las acanaladuras
anulares 202 se extienden radialmente alrededor de la pared exterior
a través de un arco que es ligeramente menor de 360º,
proporcionando de esta manera una región sólida 204, 206 entre las
posiciones respectivas de comienzo y final de la acanaladura. Las
acanaladuras adyacentes 202 están desplazadas radialmente
aproximadamente 180º. El efecto global de esta disposición es que
la zona que se puede guiar puede flexionarse uniformemente en todas
las direcciones radiales. Esta configuración resulta ventajosa en la
inserción de la sonda a través de un camino más enrevesado.
Aunque la descripción anterior contiene muchas
especificaciones, estas especificaciones no deben constituir
limitaciones al objeto de la descripción, sino meras
ejemplificaciones de las realizaciones preferidas de la misma. Los
expertos en la técnica idearán muchas otras variaciones posibles que
están dentro del ámbito de la descripción, según se define por las
reivindicaciones que se acompañan a la misma.
Claims (7)
1. Un aparato quirúrgico (100) para el
tratamiento térmico o electromagnético de tejidos, que
comprende:
un miembro (104) de sonda térmica alargada que
tiene un extremo proximal y un extremo distal que definen un eje
longitudinal, incluyendo el miembro de sonda un ánima interna (126),
teniendo el miembro de sonda una zona que se puede guiar (128)
adyacente al extremo distal, teniendo la zona que se puede guiar al
menos una acanaladura (130) en una pared exterior de la misma, en
comunicación con el ánima interna y que está dimensionada para
facilitar el doblado de la zona que se puede guiar en al menos una
dirección radial de movimiento relativo al eje longitudinal,
estando la sonda térmica adaptada para la conexión con una fuente de
energía térmica para proporcionar energía térmica al tejido,
caracterizado porque:
la al menos una acanaladura define un recorrido
ondulatorio a lo largo de la pared externa.
2. El aparato quirúrgico de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual el recorrido ondulatorio es
sinusoidal.
3. El aparato quirúrgico de acuerdo con la
reivindicación 1 ó la reivindicación 2, en el cual la al menos una
acanaladura ondulatoria incluye un principio y un final separados
una distancia predeterminada uno de otro.
4. El aparato quirúrgico de acuerdo con la
reivindicación 3, en el que la al menos una acanaladura ondulatoria
se extiende a través de un arco radial de entre 270º y 350º con
respecto al eje longitudinal.
5. El aparato quirúrgico de acuerdo con la
reivindicación 3 ó la reivindicación 4, en el que se han cortado al
menos dos acanaladuras dentro de la pared exterior, a una distancia
predeterminada para dejar una porción maciza entre los extremos de
los cortes, formando con ello una columna vertebral (132) única.
6. El aparato quirúrgico de acuerdo con la
reivindicación 3, en el cual la al menos una acanaladura ondulatoria
es una acanaladura única y continua que se extiende a lo largo de
la longitud de la zona que se puede guiar.
7. El aparato quirúrgico de acuerdo con la
reivindicación 6, en el que la acanaladura única y continua define
una configuración sinusoidal.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US23075000P | 2000-09-07 | 2000-09-07 | |
US230750P | 2000-09-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2289619T3 true ES2289619T3 (es) | 2008-02-01 |
Family
ID=22866410
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES00988098T Expired - Lifetime ES2240225T3 (es) | 2000-09-07 | 2000-12-18 | Aparato para el tratamiento del disco intervertebral. |
ES05010166T Expired - Lifetime ES2289619T3 (es) | 2000-09-07 | 2000-12-18 | Aparato para el tratamiento de discos intervertebrales. |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES00988098T Expired - Lifetime ES2240225T3 (es) | 2000-09-07 | 2000-12-18 | Aparato para el tratamiento del disco intervertebral. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US6604003B2 (es) |
EP (2) | EP1315463B1 (es) |
JP (1) | JP4219679B2 (es) |
AU (2) | AU2001224345B2 (es) |
CA (1) | CA2419991C (es) |
DE (2) | DE60035378T2 (es) |
ES (2) | ES2240225T3 (es) |
WO (1) | WO2002019933A1 (es) |
Families Citing this family (235)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6073051A (en) * | 1996-08-13 | 2000-06-06 | Oratec Interventions, Inc. | Apparatus for treating intervertebal discs with electromagnetic energy |
US6832997B2 (en) | 2001-06-06 | 2004-12-21 | Oratec Interventions, Inc. | Electromagnetic energy delivery intervertebral disc treatment devices |
US6733496B2 (en) * | 2001-06-06 | 2004-05-11 | Oratec Interventions, Inc. | Intervertebral disc device employing flexible probe |
US6126682A (en) | 1996-08-13 | 2000-10-03 | Oratec Interventions, Inc. | Method for treating annular fissures in intervertebral discs |
US6726685B2 (en) | 2001-06-06 | 2004-04-27 | Oratec Interventions, Inc. | Intervertebral disc device employing looped probe |
JP2002506672A (ja) | 1998-03-19 | 2002-03-05 | オーレイテック インターヴェンションズ インコーポレイテッド | 手術部位にエネルギーを給送するためのカテーテル |
US8128698B2 (en) | 1999-10-20 | 2012-03-06 | Anulex Technologies, Inc. | Method and apparatus for the treatment of the intervertebral disc annulus |
US7935147B2 (en) | 1999-10-20 | 2011-05-03 | Anulex Technologies, Inc. | Method and apparatus for enhanced delivery of treatment device to the intervertebral disc annulus |
US7951201B2 (en) | 1999-10-20 | 2011-05-31 | Anulex Technologies, Inc. | Method and apparatus for the treatment of the intervertebral disc annulus |
US7004970B2 (en) | 1999-10-20 | 2006-02-28 | Anulex Technologies, Inc. | Methods and devices for spinal disc annulus reconstruction and repair |
US7615076B2 (en) | 1999-10-20 | 2009-11-10 | Anulex Technologies, Inc. | Method and apparatus for the treatment of the intervertebral disc annulus |
US6592625B2 (en) | 1999-10-20 | 2003-07-15 | Anulex Technologies, Inc. | Spinal disc annulus reconstruction method and spinal disc annulus stent |
US7052516B2 (en) | 1999-10-20 | 2006-05-30 | Anulex Technologies, Inc. | Spinal disc annulus reconstruction method and deformable spinal disc annulus stent |
US8632590B2 (en) | 1999-10-20 | 2014-01-21 | Anulex Technologies, Inc. | Apparatus and methods for the treatment of the intervertebral disc |
US8048070B2 (en) | 2000-03-06 | 2011-11-01 | Salient Surgical Technologies, Inc. | Fluid-assisted medical devices, systems and methods |
US6689131B2 (en) | 2001-03-08 | 2004-02-10 | Tissuelink Medical, Inc. | Electrosurgical device having a tissue reduction sensor |
AU2001239987A1 (en) * | 2000-03-06 | 2001-09-17 | Tissuelink Medical, Inc. | Fluid delivery system and controller for electrosurgical devices |
US7811282B2 (en) | 2000-03-06 | 2010-10-12 | Salient Surgical Technologies, Inc. | Fluid-assisted electrosurgical devices, electrosurgical unit with pump and methods of use thereof |
US6558385B1 (en) * | 2000-09-22 | 2003-05-06 | Tissuelink Medical, Inc. | Fluid-assisted medical device |
US6402750B1 (en) * | 2000-04-04 | 2002-06-11 | Spinlabs, Llc | Devices and methods for the treatment of spinal disorders |
US6805695B2 (en) | 2000-04-04 | 2004-10-19 | Spinalabs, Llc | Devices and methods for annular repair of intervertebral discs |
US20030158545A1 (en) * | 2000-09-28 | 2003-08-21 | Arthrocare Corporation | Methods and apparatus for treating back pain |
US6638276B2 (en) | 2001-06-06 | 2003-10-28 | Oratec Interventions, Inc. | Intervertebral disc device employing prebent sheath |
US6994706B2 (en) * | 2001-08-13 | 2006-02-07 | Minnesota Medical Physics, Llc | Apparatus and method for treatment of benign prostatic hyperplasia |
US20030069569A1 (en) * | 2001-08-29 | 2003-04-10 | Burdette Everette C. | Ultrasound device for treatment of intervertebral disc tissue |
WO2003049631A1 (en) * | 2001-12-12 | 2003-06-19 | Tissuelink Medical, Inc. | Fluid-assisted medical devices, systems and methods |
AU2003209287A1 (en) * | 2002-01-15 | 2003-07-30 | The Regents Of The University Of California | System and method providing directional ultrasound therapy to skeletal joints |
US6757565B2 (en) | 2002-02-08 | 2004-06-29 | Oratec Interventions, Inc. | Electrosurgical instrument having a predetermined heat profile |
US8043287B2 (en) | 2002-03-05 | 2011-10-25 | Kimberly-Clark Inc. | Method of treating biological tissue |
US6896675B2 (en) | 2002-03-05 | 2005-05-24 | Baylis Medical Company Inc. | Intradiscal lesioning device |
US8518036B2 (en) | 2002-03-05 | 2013-08-27 | Kimberly-Clark Inc. | Electrosurgical tissue treatment method |
US8882755B2 (en) * | 2002-03-05 | 2014-11-11 | Kimberly-Clark Inc. | Electrosurgical device for treatment of tissue |
US8145317B2 (en) * | 2002-04-08 | 2012-03-27 | Ardian, Inc. | Methods for renal neuromodulation |
US7653438B2 (en) | 2002-04-08 | 2010-01-26 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for renal neuromodulation |
US9636174B2 (en) | 2002-04-08 | 2017-05-02 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for therapeutic renal neuromodulation |
US6978174B2 (en) | 2002-04-08 | 2005-12-20 | Ardian, Inc. | Methods and devices for renal nerve blocking |
US20140018880A1 (en) | 2002-04-08 | 2014-01-16 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for monopolar renal neuromodulation |
US8774922B2 (en) | 2002-04-08 | 2014-07-08 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Catheter apparatuses having expandable balloons for renal neuromodulation and associated systems and methods |
US8551069B2 (en) | 2002-04-08 | 2013-10-08 | Medtronic Adrian Luxembourg S.a.r.l. | Methods and apparatus for treating contrast nephropathy |
US9308043B2 (en) | 2002-04-08 | 2016-04-12 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for monopolar renal neuromodulation |
US7756583B2 (en) | 2002-04-08 | 2010-07-13 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for intravascularly-induced neuromodulation |
US20070135875A1 (en) | 2002-04-08 | 2007-06-14 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for thermally-induced renal neuromodulation |
US8150519B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-04-03 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for bilateral renal neuromodulation |
US8145316B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-03-27 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for renal neuromodulation |
US20080213331A1 (en) | 2002-04-08 | 2008-09-04 | Ardian, Inc. | Methods and devices for renal nerve blocking |
US9308044B2 (en) | 2002-04-08 | 2016-04-12 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for therapeutic renal neuromodulation |
US8347891B2 (en) | 2002-04-08 | 2013-01-08 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods and apparatus for performing a non-continuous circumferential treatment of a body lumen |
US8774913B2 (en) | 2002-04-08 | 2014-07-08 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods and apparatus for intravasculary-induced neuromodulation |
US7853333B2 (en) | 2002-04-08 | 2010-12-14 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for multi-vessel renal neuromodulation |
US7617005B2 (en) | 2002-04-08 | 2009-11-10 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for thermally-induced renal neuromodulation |
US7162303B2 (en) | 2002-04-08 | 2007-01-09 | Ardian, Inc. | Renal nerve stimulation method and apparatus for treatment of patients |
US8131371B2 (en) * | 2002-04-08 | 2012-03-06 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for monopolar renal neuromodulation |
US20070129761A1 (en) | 2002-04-08 | 2007-06-07 | Ardian, Inc. | Methods for treating heart arrhythmia |
US7620451B2 (en) | 2005-12-29 | 2009-11-17 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for pulsed electric field neuromodulation via an intra-to-extravascular approach |
US20040082859A1 (en) | 2002-07-01 | 2004-04-29 | Alan Schaer | Method and apparatus employing ultrasound energy to treat body sphincters |
EP1542587B1 (en) | 2002-08-24 | 2011-04-27 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Method and apparatus for locating the fossa ovalis and performing transseptal puncture |
US7744651B2 (en) | 2002-09-18 | 2010-06-29 | Warsaw Orthopedic, Inc | Compositions and methods for treating intervertebral discs with collagen-based materials |
US20040054414A1 (en) | 2002-09-18 | 2004-03-18 | Trieu Hai H. | Collagen-based materials and methods for augmenting intervertebral discs |
US8361067B2 (en) | 2002-09-30 | 2013-01-29 | Relievant Medsystems, Inc. | Methods of therapeutically heating a vertebral body to treat back pain |
US6907884B2 (en) | 2002-09-30 | 2005-06-21 | Depay Acromed, Inc. | Method of straddling an intraosseous nerve |
US6827716B2 (en) * | 2002-09-30 | 2004-12-07 | Depuy Spine, Inc. | Method of identifying and treating a pathologic region of an intervertebral disc |
JP2006504472A (ja) | 2002-10-29 | 2006-02-09 | ティシューリンク・メディカル・インコーポレーテッド | 流体補助電気外科手術鋏及び方法 |
CN100394989C (zh) | 2002-11-15 | 2008-06-18 | 华沙整形外科股份有限公司 | 包含微粒状基于胶原材料的组合物的制药应用和包含所述组合物的滑膜关节 |
US6926713B2 (en) * | 2002-12-11 | 2005-08-09 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Angle indexer for medical devices |
WO2004080357A1 (es) | 2003-03-14 | 2004-09-23 | Ferreyro Irigoyen Roque Humber | Dispositivo hidraulico de inyección de cemento oseo en la vertebroplastiá percutánea |
US8066713B2 (en) | 2003-03-31 | 2011-11-29 | Depuy Spine, Inc. | Remotely-activated vertebroplasty injection device |
US7794456B2 (en) | 2003-05-13 | 2010-09-14 | Arthrocare Corporation | Systems and methods for electrosurgical intervertebral disc replacement |
US8415407B2 (en) | 2004-03-21 | 2013-04-09 | Depuy Spine, Inc. | Methods, materials, and apparatus for treating bone and other tissue |
WO2005030034A2 (en) | 2003-09-26 | 2005-04-07 | Depuy Spine, Inc. | Device for delivering viscous material |
US7708733B2 (en) | 2003-10-20 | 2010-05-04 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical method and apparatus for removing tissue within a bone body |
US7727232B1 (en) * | 2004-02-04 | 2010-06-01 | Salient Surgical Technologies, Inc. | Fluid-assisted medical devices and methods |
AU2005234799B2 (en) * | 2004-04-23 | 2012-06-14 | Leonard Edward Forrest | Device for treatment or evacuation of intervertebral disc |
US8292931B2 (en) * | 2004-04-23 | 2012-10-23 | Leonard Edward Forrest | Method and device for placing materials in the spine |
US8257311B2 (en) * | 2004-04-23 | 2012-09-04 | Leonard Edward Forrest | Method and device for treatment of the spine |
US7389148B1 (en) * | 2004-05-05 | 2008-06-17 | Pacesetter, Inc. | Electrode design for defibrillation and/or sensing capabilities |
US20050273093A1 (en) * | 2004-06-04 | 2005-12-08 | Scimed Life Systems, Inc. | Method of treating herniated intervertebral discs using cooled ablation |
EP1786343B1 (en) | 2004-07-30 | 2012-05-02 | Depuy Spine, Inc. | Apparatus for treating bone and other tissue |
US20100145424A1 (en) * | 2004-09-21 | 2010-06-10 | Covidien Ag | Method for Treatment of an Intervertebral Disc |
US20060224219A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Sherwood Services Ag | Method of using neural stimulation during nucleoplasty procedures |
US20060064145A1 (en) | 2004-09-21 | 2006-03-23 | Podhajsky Ronald J | Method for treatment of an intervertebral disc |
DE602005025236D1 (de) | 2004-10-06 | 2011-01-20 | Covidien Ag | Ung von hochfrequenz-elektroden |
US20080015664A1 (en) | 2004-10-06 | 2008-01-17 | Podhajsky Ronald J | Systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes |
US9247952B2 (en) | 2004-10-15 | 2016-02-02 | Amendia, Inc. | Devices and methods for tissue access |
US20100331883A1 (en) | 2004-10-15 | 2010-12-30 | Schmitz Gregory P | Access and tissue modification systems and methods |
US8257356B2 (en) | 2004-10-15 | 2012-09-04 | Baxano, Inc. | Guidewire exchange systems to treat spinal stenosis |
US7959577B2 (en) | 2007-09-06 | 2011-06-14 | Baxano, Inc. | Method, system, and apparatus for neural localization |
US7738969B2 (en) | 2004-10-15 | 2010-06-15 | Baxano, Inc. | Devices and methods for selective surgical removal of tissue |
US9101386B2 (en) | 2004-10-15 | 2015-08-11 | Amendia, Inc. | Devices and methods for treating tissue |
US7887538B2 (en) | 2005-10-15 | 2011-02-15 | Baxano, Inc. | Methods and apparatus for tissue modification |
US8062300B2 (en) | 2006-05-04 | 2011-11-22 | Baxano, Inc. | Tissue removal with at least partially flexible devices |
US7578819B2 (en) | 2005-05-16 | 2009-08-25 | Baxano, Inc. | Spinal access and neural localization |
US7938830B2 (en) | 2004-10-15 | 2011-05-10 | Baxano, Inc. | Powered tissue modification devices and methods |
US8221397B2 (en) | 2004-10-15 | 2012-07-17 | Baxano, Inc. | Devices and methods for tissue modification |
US8048080B2 (en) | 2004-10-15 | 2011-11-01 | Baxano, Inc. | Flexible tissue rasp |
US20110190772A1 (en) | 2004-10-15 | 2011-08-04 | Vahid Saadat | Powered tissue modification devices and methods |
US8613745B2 (en) | 2004-10-15 | 2013-12-24 | Baxano Surgical, Inc. | Methods, systems and devices for carpal tunnel release |
US20060095028A1 (en) | 2004-10-15 | 2006-05-04 | Baxano, Inc. | Devices and methods for tissue access |
US8192435B2 (en) | 2004-10-15 | 2012-06-05 | Baxano, Inc. | Devices and methods for tissue modification |
US7857813B2 (en) | 2006-08-29 | 2010-12-28 | Baxano, Inc. | Tissue access guidewire system and method |
US8430881B2 (en) | 2004-10-15 | 2013-04-30 | Baxano, Inc. | Mechanical tissue modification devices and methods |
DE102004055866B4 (de) * | 2004-11-19 | 2009-04-09 | Söring GmbH | Gerät zur Zerstörung von Tumorgewebe |
US8172855B2 (en) | 2004-11-24 | 2012-05-08 | Abdou M S | Devices and methods for inter-vertebral orthopedic device placement |
US7627380B2 (en) * | 2005-03-31 | 2009-12-01 | Covidien Ag | Method and apparatus for monitoring disc pressure during heat treatment of an intervertebral disc |
US7828832B2 (en) * | 2005-04-18 | 2010-11-09 | Medtronic Vascular, Inc. | Intravascular deployment device with improved deployment capability |
EP1874210B1 (en) * | 2005-04-29 | 2010-02-24 | Stryker Corporation | Medical bipolar electrode assembly with cannula and removable supply electrode |
US7749232B2 (en) * | 2005-05-24 | 2010-07-06 | Anthony Salerni | Electromagnetically guided spinal rod system and related methods |
US9381024B2 (en) | 2005-07-31 | 2016-07-05 | DePuy Synthes Products, Inc. | Marked tools |
US9918767B2 (en) | 2005-08-01 | 2018-03-20 | DePuy Synthes Products, Inc. | Temperature control system |
US20070055259A1 (en) * | 2005-08-17 | 2007-03-08 | Norton Britt K | Apparatus and methods for removal of intervertebral disc tissues |
US20070073397A1 (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Mckinley Laurence M | Disc nucleus prosthesis and its method of insertion and revision |
US8062298B2 (en) | 2005-10-15 | 2011-11-22 | Baxano, Inc. | Flexible tissue removal devices and methods |
US8092456B2 (en) | 2005-10-15 | 2012-01-10 | Baxano, Inc. | Multiple pathways for spinal nerve root decompression from a single access point |
US8366712B2 (en) | 2005-10-15 | 2013-02-05 | Baxano, Inc. | Multiple pathways for spinal nerve root decompression from a single access point |
US8360629B2 (en) | 2005-11-22 | 2013-01-29 | Depuy Spine, Inc. | Mixing apparatus having central and planetary mixing elements |
US20070162062A1 (en) * | 2005-12-08 | 2007-07-12 | Norton Britt K | Reciprocating apparatus and methods for removal of intervertebral disc tissues |
US8273005B2 (en) * | 2006-02-02 | 2012-09-25 | Samy Abdou | Treatment of pain, neurological dysfunction and neoplasms using radiation delivery catheters |
US7879034B2 (en) | 2006-03-02 | 2011-02-01 | Arthrocare Corporation | Internally located return electrode electrosurgical apparatus, system and method |
US8075556B2 (en) * | 2006-05-23 | 2011-12-13 | Andres Betts | High frequency epidural neuromodulation catheter for effectuating RF treatment in spinal canal and method of using same |
US20070287991A1 (en) * | 2006-06-08 | 2007-12-13 | Mckay William F | Devices and methods for detection of markers of axial pain with or without radiculopathy |
US20070299403A1 (en) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Crowe John E | Directional introducer |
US8399619B2 (en) | 2006-06-30 | 2013-03-19 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Injectable collagen material |
US8118779B2 (en) | 2006-06-30 | 2012-02-21 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Collagen delivery device |
EP2068898A4 (en) | 2006-09-14 | 2011-07-20 | Depuy Spine Inc | BONE CEMENT AND APPLICATION METHOD THEREFOR |
ES2587573T3 (es) | 2006-10-19 | 2016-10-25 | Depuy Spine, Inc. | Sistema de liberación de fluidos y método relacionado |
US8840621B2 (en) | 2006-11-03 | 2014-09-23 | Innovative Spine, Inc. | Spinal access systems and methods |
US8057481B2 (en) * | 2006-11-03 | 2011-11-15 | Innovative Spine, Llc | System and method for providing surgical access to a spine |
US20080125747A1 (en) * | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Smith & Nephew, Inc.-Tn | Passive thermal spine catheter |
US9566030B2 (en) * | 2007-02-01 | 2017-02-14 | Ls Biopath, Inc. | Optical system for detection and characterization of abnormal tissue and cells |
US8187267B2 (en) | 2007-05-23 | 2012-05-29 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Ablation catheter with flexible tip and methods of making the same |
US8517999B2 (en) | 2007-04-04 | 2013-08-27 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Irrigated catheter with improved fluid flow |
US8764742B2 (en) | 2007-04-04 | 2014-07-01 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Irrigated catheter |
US8979837B2 (en) * | 2007-04-04 | 2015-03-17 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Flexible tip catheter with extended fluid lumen |
US10183183B2 (en) | 2007-04-13 | 2019-01-22 | Acoustic Medsystems, Inc. | Acoustic applicators for controlled thermal modification of tissue |
US8974454B2 (en) | 2009-12-31 | 2015-03-10 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Kit for non-invasive electrophysiology procedures and method of its use |
US10220187B2 (en) | 2010-06-16 | 2019-03-05 | St. Jude Medical, Llc | Ablation catheter having flexible tip with multiple flexible electrode segments |
US8734440B2 (en) * | 2007-07-03 | 2014-05-27 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Magnetically guided catheter |
US11395694B2 (en) * | 2009-05-07 | 2022-07-26 | St. Jude Medical, Llc | Irrigated ablation catheter with multiple segmented ablation electrodes |
EP2173426B1 (en) * | 2007-07-03 | 2016-04-20 | Irvine Biomedical, Inc. | Magnetically guided catheter |
US8192436B2 (en) | 2007-12-07 | 2012-06-05 | Baxano, Inc. | Tissue modification devices |
US10245098B2 (en) | 2008-04-29 | 2019-04-02 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Acute blood-brain barrier disruption using electrical energy based therapy |
US10238447B2 (en) | 2008-04-29 | 2019-03-26 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | System and method for ablating a tissue site by electroporation with real-time monitoring of treatment progress |
US8992517B2 (en) | 2008-04-29 | 2015-03-31 | Virginia Tech Intellectual Properties Inc. | Irreversible electroporation to treat aberrant cell masses |
US9867652B2 (en) | 2008-04-29 | 2018-01-16 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Irreversible electroporation using tissue vasculature to treat aberrant cell masses or create tissue scaffolds |
US10117707B2 (en) | 2008-04-29 | 2018-11-06 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | System and method for estimating tissue heating of a target ablation zone for electrical-energy based therapies |
US9198733B2 (en) | 2008-04-29 | 2015-12-01 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Treatment planning for electroporation-based therapies |
US10448989B2 (en) | 2009-04-09 | 2019-10-22 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | High-frequency electroporation for cancer therapy |
US9283051B2 (en) | 2008-04-29 | 2016-03-15 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | System and method for estimating a treatment volume for administering electrical-energy based therapies |
US10272178B2 (en) | 2008-04-29 | 2019-04-30 | Virginia Tech Intellectual Properties Inc. | Methods for blood-brain barrier disruption using electrical energy |
WO2009134876A1 (en) | 2008-04-29 | 2009-11-05 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Irreversible electroporation to create tissue scaffolds |
US11272979B2 (en) | 2008-04-29 | 2022-03-15 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | System and method for estimating tissue heating of a target ablation zone for electrical-energy based therapies |
US11254926B2 (en) | 2008-04-29 | 2022-02-22 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Devices and methods for high frequency electroporation |
US10702326B2 (en) | 2011-07-15 | 2020-07-07 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Device and method for electroporation based treatment of stenosis of a tubular body part |
US9314253B2 (en) | 2008-07-01 | 2016-04-19 | Amendia, Inc. | Tissue modification devices and methods |
US8409206B2 (en) | 2008-07-01 | 2013-04-02 | Baxano, Inc. | Tissue modification devices and methods |
US8398641B2 (en) | 2008-07-01 | 2013-03-19 | Baxano, Inc. | Tissue modification devices and methods |
WO2010009093A2 (en) | 2008-07-14 | 2010-01-21 | Baxano, Inc | Tissue modification devices |
US20100076422A1 (en) * | 2008-09-24 | 2010-03-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Thermal Treatment of Nucleus Pulposus |
US10028753B2 (en) | 2008-09-26 | 2018-07-24 | Relievant Medsystems, Inc. | Spine treatment kits |
US8163022B2 (en) | 2008-10-14 | 2012-04-24 | Anulex Technologies, Inc. | Method and apparatus for the treatment of the intervertebral disc annulus |
US8652129B2 (en) | 2008-12-31 | 2014-02-18 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Apparatus, systems, and methods for achieving intravascular, thermally-induced renal neuromodulation |
US20100168739A1 (en) * | 2008-12-31 | 2010-07-01 | Ardian, Inc. | Apparatus, systems, and methods for achieving intravascular, thermally-induced renal neuromodulation |
EP2376011B1 (en) | 2009-01-09 | 2019-07-03 | ReCor Medical, Inc. | Apparatus for treatment of mitral valve insufficiency |
JP5582619B2 (ja) | 2009-03-13 | 2014-09-03 | バクサノ,インク. | フレキシブルな神経位置判定装置 |
US11382681B2 (en) | 2009-04-09 | 2022-07-12 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Device and methods for delivery of high frequency electrical pulses for non-thermal ablation |
US11638603B2 (en) | 2009-04-09 | 2023-05-02 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Selective modulation of intracellular effects of cells using pulsed electric fields |
US9131977B2 (en) | 2009-04-17 | 2015-09-15 | Domain Surgical, Inc. | Layered ferromagnetic coated conductor thermal surgical tool |
US8292879B2 (en) | 2009-04-17 | 2012-10-23 | Domain Surgical, Inc. | Method of treatment with adjustable ferromagnetic coated conductor thermal surgical tool |
US9107666B2 (en) | 2009-04-17 | 2015-08-18 | Domain Surgical, Inc. | Thermal resecting loop |
US9078655B2 (en) | 2009-04-17 | 2015-07-14 | Domain Surgical, Inc. | Heated balloon catheter |
US9265556B2 (en) | 2009-04-17 | 2016-02-23 | Domain Surgical, Inc. | Thermally adjustable surgical tool, balloon catheters and sculpting of biologic materials |
WO2010138919A2 (en) | 2009-05-28 | 2010-12-02 | Angiodynamics, Inc. | System and method for synchronizing energy delivery to the cardiac rhythm |
EP2468206A1 (en) * | 2009-06-09 | 2012-06-27 | U & I Corporation | Direction-controllable electrode body for selectively removing bodily tissue, and guide pipe |
US9895189B2 (en) | 2009-06-19 | 2018-02-20 | Angiodynamics, Inc. | Methods of sterilization and treating infection using irreversible electroporation |
US8394102B2 (en) | 2009-06-25 | 2013-03-12 | Baxano, Inc. | Surgical tools for treatment of spinal stenosis |
US9113950B2 (en) | 2009-11-04 | 2015-08-25 | Regenerative Sciences, Llc | Therapeutic delivery device |
US8764806B2 (en) | 2009-12-07 | 2014-07-01 | Samy Abdou | Devices and methods for minimally invasive spinal stabilization and instrumentation |
US8652153B2 (en) | 2010-01-11 | 2014-02-18 | Anulex Technologies, Inc. | Intervertebral disc annulus repair system and bone anchor delivery tool |
US8870863B2 (en) | 2010-04-26 | 2014-10-28 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Catheter apparatuses, systems, and methods for renal neuromodulation |
US8979838B2 (en) | 2010-05-24 | 2015-03-17 | Arthrocare Corporation | Symmetric switching electrode method and related system |
US8715280B2 (en) | 2010-08-04 | 2014-05-06 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Magnetically guided catheters |
US8945118B2 (en) | 2010-08-04 | 2015-02-03 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Catheter with flexible tether and introducer for a catheter |
US9023033B2 (en) | 2010-08-04 | 2015-05-05 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Magnetically guided catheters |
EP2627274B1 (en) | 2010-10-13 | 2022-12-14 | AngioDynamics, Inc. | System for electrically ablating tissue of a patient |
US9066720B2 (en) | 2010-10-25 | 2015-06-30 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Devices, systems and methods for evaluation and feedback of neuromodulation treatment |
US9486275B2 (en) | 2010-12-30 | 2016-11-08 | Avent, Inc. | Electrosurgical apparatus having a sensor |
US8915909B2 (en) | 2011-04-08 | 2014-12-23 | Domain Surgical, Inc. | Impedance matching circuit |
US8932279B2 (en) | 2011-04-08 | 2015-01-13 | Domain Surgical, Inc. | System and method for cooling of a heated surgical instrument and/or surgical site and treating tissue |
US8858544B2 (en) | 2011-05-16 | 2014-10-14 | Domain Surgical, Inc. | Surgical instrument guide |
CN103930542A (zh) | 2011-06-29 | 2014-07-16 | 生物修复疗法有限公司 | 棕色脂肪细胞组合物及方法 |
KR101323711B1 (ko) | 2011-09-05 | 2013-10-30 | 한국원자력연구원 | pH 조절용 알칼리수를 이용한 폐수의 탈질 효율을 향상시키는 방법 및 이를 이용한 폐수처리장치 |
WO2013040255A2 (en) | 2011-09-13 | 2013-03-21 | Domain Surgical, Inc. | Sealing and/or cutting instrument |
US8845728B1 (en) | 2011-09-23 | 2014-09-30 | Samy Abdou | Spinal fixation devices and methods of use |
US9078665B2 (en) | 2011-09-28 | 2015-07-14 | Angiodynamics, Inc. | Multiple treatment zone ablation probe |
CN104039255B (zh) | 2011-12-06 | 2017-10-24 | 领域外科股份有限公司 | 控制到外科器械的功率输送的***和方法 |
US10390877B2 (en) | 2011-12-30 | 2019-08-27 | Relievant Medsystems, Inc. | Systems and methods for treating back pain |
US20130226240A1 (en) | 2012-02-22 | 2013-08-29 | Samy Abdou | Spinous process fixation devices and methods of use |
CN104271062B (zh) | 2012-03-08 | 2017-07-07 | 美敦力Af卢森堡有限责任公司 | 采用神经调节装置的生物标志物取样和相关***及方法 |
AU2013230781B2 (en) | 2012-03-08 | 2015-12-03 | Medtronic Af Luxembourg S.A.R.L. | Ovarian neuromodulation and associated systems and methods |
US9757536B2 (en) * | 2012-07-17 | 2017-09-12 | Novartis Ag | Soft tip cannula |
US20150209551A1 (en) | 2012-08-15 | 2015-07-30 | Everette C. Burdette | Mri compatible ablation catheter system incorporating directional high-intensity ultrasound for treatment |
US9198767B2 (en) | 2012-08-28 | 2015-12-01 | Samy Abdou | Devices and methods for spinal stabilization and instrumentation |
US10588691B2 (en) | 2012-09-12 | 2020-03-17 | Relievant Medsystems, Inc. | Radiofrequency ablation of tissue within a vertebral body |
US20140110296A1 (en) | 2012-10-19 | 2014-04-24 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Packaging for Catheter Treatment Devices and Associated Devices, Systems, and Methods |
US9044575B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-06-02 | Medtronic Adrian Luxembourg S.a.r.l. | Catheters with enhanced flexibility and associated devices, systems, and methods |
US9320617B2 (en) | 2012-10-22 | 2016-04-26 | Cogent Spine, LLC | Devices and methods for spinal stabilization and instrumentation |
CN108310589B (zh) | 2012-10-22 | 2024-05-28 | 美敦力Af卢森堡有限责任公司 | 具有改善的柔性的导管 |
IL238516B (en) | 2012-11-05 | 2022-08-01 | Relievant Medsystems Inc | System and methods for creating curved pathways through bone and regulating the nerves within the bone |
US9737294B2 (en) | 2013-01-28 | 2017-08-22 | Cartiva, Inc. | Method and system for orthopedic repair |
EP2948068A4 (en) | 2013-01-28 | 2016-09-28 | Cartiva Inc | SYSTEMS AND METHOD FOR ORTHOPEDIC REPAIRS |
US9066726B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-06-30 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Multi-electrode apposition judgment using pressure elements |
KR20140115450A (ko) * | 2013-03-19 | 2014-10-01 | 주식회사 루트로닉 | 복수의 에너지를 이용한 치료방법 |
DE102013208167A1 (de) * | 2013-05-03 | 2014-11-06 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Applikationssonde |
US10548663B2 (en) | 2013-05-18 | 2020-02-04 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Neuromodulation catheters with shafts for enhanced flexibility and control and associated devices, systems, and methods |
US9724151B2 (en) | 2013-08-08 | 2017-08-08 | Relievant Medsystems, Inc. | Modulating nerves within bone using bone fasteners |
US9918786B2 (en) * | 2013-10-06 | 2018-03-20 | Hongkui WANG | Spinal disk herniation repositioning and radiofrequency ablation (RFA) device and method for treating vertebral disc herniation |
US10194979B1 (en) | 2014-03-28 | 2019-02-05 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for catheter-based renal neuromodulation |
US9980766B1 (en) | 2014-03-28 | 2018-05-29 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods and systems for renal neuromodulation |
US10194980B1 (en) | 2014-03-28 | 2019-02-05 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for catheter-based renal neuromodulation |
US10471254B2 (en) | 2014-05-12 | 2019-11-12 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Selective modulation of intracellular effects of cells using pulsed electric fields |
US10357306B2 (en) | 2014-05-14 | 2019-07-23 | Domain Surgical, Inc. | Planar ferromagnetic coated surgical tip and method for making |
WO2016100325A1 (en) | 2014-12-15 | 2016-06-23 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Devices, systems, and methods for real-time monitoring of electrophysical effects during tissue treatment |
WO2016161209A1 (en) | 2015-03-31 | 2016-10-06 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Methods and devices for delivering pulsed rf energy during catheter ablation |
US10857003B1 (en) | 2015-10-14 | 2020-12-08 | Samy Abdou | Devices and methods for vertebral stabilization |
CN109788982B (zh) | 2016-10-04 | 2021-11-02 | 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 | 消融导管尖端 |
US10973648B1 (en) | 2016-10-25 | 2021-04-13 | Samy Abdou | Devices and methods for vertebral bone realignment |
US10744000B1 (en) | 2016-10-25 | 2020-08-18 | Samy Abdou | Devices and methods for vertebral bone realignment |
US10905492B2 (en) | 2016-11-17 | 2021-02-02 | Angiodynamics, Inc. | Techniques for irreversible electroporation using a single-pole tine-style internal device communicating with an external surface electrode |
US11389191B2 (en) * | 2017-05-31 | 2022-07-19 | Terumo Kabushiki Kaisha | Device handle for a medical device |
US11607537B2 (en) | 2017-12-05 | 2023-03-21 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Method for treating neurological disorders, including tumors, with electroporation |
US11925405B2 (en) | 2018-03-13 | 2024-03-12 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Treatment planning system for immunotherapy enhancement via non-thermal ablation |
US11311329B2 (en) | 2018-03-13 | 2022-04-26 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Treatment planning for immunotherapy based treatments using non-thermal ablation techniques |
US11179248B2 (en) | 2018-10-02 | 2021-11-23 | Samy Abdou | Devices and methods for spinal implantation |
WO2020160444A1 (en) * | 2019-02-01 | 2020-08-06 | Disccath, Llc | Medical delivery device and method for delivering therapeutic agents directly into the annulus fibrosus of an intervertebral disc |
US11950835B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-04-09 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Cycled pulsing to mitigate thermal damage for multi-electrode irreversible electroporation therapy |
WO2021050767A1 (en) | 2019-09-12 | 2021-03-18 | Relievant Medsystems, Inc. | Systems and methods for tissue modulation |
Family Cites Families (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4565200A (en) | 1980-09-24 | 1986-01-21 | Cosman Eric R | Universal lesion and recording electrode system |
US4411266A (en) | 1980-09-24 | 1983-10-25 | Cosman Eric R | Thermocouple radio frequency lesion electrode |
US4907589A (en) | 1988-04-29 | 1990-03-13 | Cosman Eric R | Automatic over-temperature control apparatus for a therapeutic heating device |
US4966597A (en) | 1988-11-04 | 1990-10-30 | Cosman Eric R | Thermometric cardiac tissue ablation electrode with ultra-sensitive temperature detection |
US4955862A (en) | 1989-05-22 | 1990-09-11 | Target Therapeutics, Inc. | Catheter and catheter/guide wire device |
US5095915A (en) | 1990-03-19 | 1992-03-17 | Target Therapeutics | Guidewire with flexible distal tip |
US5122137A (en) | 1990-04-27 | 1992-06-16 | Boston Scientific Corporation | Temperature controlled rf coagulation |
US5409453A (en) * | 1992-08-12 | 1995-04-25 | Vidamed, Inc. | Steerable medical probe with stylets |
US5315996A (en) * | 1991-02-15 | 1994-05-31 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter and method |
AU660444B2 (en) | 1991-02-15 | 1995-06-29 | Ingemar H. Lundquist | Torquable catheter and method |
US5329923A (en) | 1991-02-15 | 1994-07-19 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter |
US5304131A (en) | 1991-07-15 | 1994-04-19 | Paskar Larry D | Catheter |
CA2117088A1 (en) | 1991-09-05 | 1993-03-18 | David R. Holmes | Flexible tubular device for use in medical applications |
EP0680351B1 (en) | 1991-09-05 | 1998-08-05 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Flexible tubular device for use in medical applications |
US5762458A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5437288A (en) * | 1992-09-04 | 1995-08-01 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Flexible catheter guidewire |
US5334145A (en) | 1992-09-16 | 1994-08-02 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter |
US5441483A (en) | 1992-11-16 | 1995-08-15 | Avitall; Boaz | Catheter deflection control |
US5403311A (en) | 1993-03-29 | 1995-04-04 | Boston Scientific Corporation | Electro-coagulation and ablation and other electrotherapeutic treatments of body tissue |
WO1994026167A1 (en) | 1993-05-14 | 1994-11-24 | Sri International | Remote center positioner |
US5545200A (en) | 1993-07-20 | 1996-08-13 | Medtronic Cardiorhythm | Steerable electrophysiology catheter |
US6001093A (en) | 1993-10-15 | 1999-12-14 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for creating long, thin lesions in body tissue |
US5545193A (en) | 1993-10-15 | 1996-08-13 | Ep Technologies, Inc. | Helically wound radio-frequency emitting electrodes for creating lesions in body tissue |
US5571147A (en) | 1993-11-02 | 1996-11-05 | Sluijter; Menno E. | Thermal denervation of an intervertebral disc for relief of back pain |
US5433739A (en) | 1993-11-02 | 1995-07-18 | Sluijter; Menno E. | Method and apparatus for heating an intervertebral disc for relief of back pain |
US5536267A (en) | 1993-11-08 | 1996-07-16 | Zomed International | Multiple electrode ablation apparatus |
US5656011A (en) * | 1994-04-28 | 1997-08-12 | Epflex Feinwerktechnik Gmbh | Endoscope tube system |
US5497785A (en) | 1994-07-27 | 1996-03-12 | Cordis Corporation | Catheter advancing guidewire and method for making same |
US5785705A (en) | 1994-10-11 | 1998-07-28 | Oratec Interventions, Inc. | RF method for controlled depth ablation of soft tissue |
WO1996018349A2 (en) | 1994-12-13 | 1996-06-20 | Torben Lorentzen | An electrosurgical instrument for tissue ablation, an apparatus, and a method for providing a lesion in damaged and diseased tissue from a mammal |
US6264650B1 (en) | 1995-06-07 | 2001-07-24 | Arthrocare Corporation | Methods for electrosurgical treatment of intervertebral discs |
WO2000071043A1 (en) | 1999-05-21 | 2000-11-30 | Arthrocare Corporation | Systems and methods for electrosurgical treatment of intervertebral discs |
AU2997095A (en) | 1995-06-20 | 1997-01-22 | Wan Sing Ng | Articulated arm for medical procedures |
US5746701A (en) | 1995-09-14 | 1998-05-05 | Medtronic, Inc. | Guidewire with non-tapered tip |
US6007570A (en) | 1996-08-13 | 1999-12-28 | Oratec Interventions, Inc. | Apparatus with functional element for performing function upon intervertebral discs |
US6073051A (en) * | 1996-08-13 | 2000-06-06 | Oratec Interventions, Inc. | Apparatus for treating intervertebal discs with electromagnetic energy |
US5833632A (en) * | 1995-12-07 | 1998-11-10 | Sarcos, Inc. | Hollow guide wire apparatus catheters |
US5728149A (en) | 1995-12-20 | 1998-03-17 | Medtronic, Inc. | Integral spiral band electrode for transvenous defibrillation leads |
US6004279A (en) | 1996-01-16 | 1999-12-21 | Boston Scientific Corporation | Medical guidewire |
US5855583A (en) | 1996-02-20 | 1999-01-05 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5983141A (en) | 1996-06-27 | 1999-11-09 | Radionics, Inc. | Method and apparatus for altering neural tissue function |
US6468274B1 (en) | 1996-07-16 | 2002-10-22 | Arthrocare Corporation | Systems and methods for treating spinal pain |
US6126682A (en) | 1996-08-13 | 2000-10-03 | Oratec Interventions, Inc. | Method for treating annular fissures in intervertebral discs |
ATE339917T1 (de) * | 1996-10-23 | 2006-10-15 | Oratec Interventions Inc | Vorrichtung zur behandlung von zwischenwirbelscheiben |
US6132368A (en) | 1996-12-12 | 2000-10-17 | Intuitive Surgical, Inc. | Multi-component telepresence system and method |
US6030398A (en) | 1997-05-30 | 2000-02-29 | Summit Technology, Inc. | Surgical microtomes |
US6231565B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Robotic arm DLUs for performing surgical tasks |
US5971523A (en) * | 1997-06-26 | 1999-10-26 | Xerox Corporation | Liquid ink printer having multiple processors for fast color imaging |
USRE40279E1 (en) | 1997-06-26 | 2008-04-29 | Sherwood Services Ag | Method and system for neural tissue modification |
US6273876B1 (en) * | 1997-12-05 | 2001-08-14 | Intratherapeutics, Inc. | Catheter segments having circumferential supports with axial projection |
US6146380A (en) * | 1998-01-09 | 2000-11-14 | Radionics, Inc. | Bent tip electrical surgical probe |
JP2002506672A (ja) * | 1998-03-19 | 2002-03-05 | オーレイテック インターヴェンションズ インコーポレイテッド | 手術部位にエネルギーを給送するためのカテーテル |
US6048339A (en) | 1998-06-29 | 2000-04-11 | Endius Incorporated | Flexible surgical instruments with suction |
AU776685B2 (en) * | 1999-12-21 | 2004-09-16 | Covidien Ag | Apparatus for thermal treatment of an intervertebral disc |
-
2000
- 2000-12-18 JP JP2002524420A patent/JP4219679B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-18 DE DE60035378T patent/DE60035378T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-18 WO PCT/US2000/034140 patent/WO2002019933A1/en active IP Right Grant
- 2000-12-18 ES ES00988098T patent/ES2240225T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-18 ES ES05010166T patent/ES2289619T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-18 AU AU2001224345A patent/AU2001224345B2/en not_active Ceased
- 2000-12-18 CA CA2419991A patent/CA2419991C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-18 EP EP00988098A patent/EP1315463B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-18 EP EP05010166A patent/EP1582166B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-18 DE DE60020171T patent/DE60020171T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-18 AU AU2434501A patent/AU2434501A/xx active Pending
-
2001
- 2001-09-06 US US09/948,409 patent/US6604003B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-05-16 US US10/439,881 patent/US6980862B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-11-03 US US11/266,569 patent/US7702397B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-04-05 US US12/754,046 patent/US20100274243A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60035378T2 (de) | 2008-02-28 |
JP2004508097A (ja) | 2004-03-18 |
EP1315463A1 (en) | 2003-06-04 |
US20060052848A1 (en) | 2006-03-09 |
EP1582166A2 (en) | 2005-10-05 |
US20040015215A1 (en) | 2004-01-22 |
DE60020171T2 (de) | 2006-01-26 |
EP1582166B1 (en) | 2007-06-27 |
US20100274243A1 (en) | 2010-10-28 |
WO2002019933A1 (en) | 2002-03-14 |
DE60020171D1 (de) | 2005-06-16 |
ES2240225T3 (es) | 2005-10-16 |
CA2419991A1 (en) | 2002-03-14 |
CA2419991C (en) | 2011-10-04 |
JP4219679B2 (ja) | 2009-02-04 |
EP1582166A3 (en) | 2005-11-09 |
US7702397B2 (en) | 2010-04-20 |
AU2434501A (en) | 2002-03-22 |
AU2001224345B2 (en) | 2005-11-17 |
US6604003B2 (en) | 2003-08-05 |
US6980862B2 (en) | 2005-12-27 |
EP1315463B1 (en) | 2005-05-11 |
US20020065541A1 (en) | 2002-05-30 |
DE60035378D1 (de) | 2007-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2289619T3 (es) | Aparato para el tratamiento de discos intervertebrales. | |
JP5836964B2 (ja) | 脊椎高周波神経切断術のための方法およびシステム | |
US8100896B2 (en) | Method for treatment of an intervertebral disc | |
US6997941B2 (en) | Method and apparatus for treating annular fissures in intervertebral discs | |
US6095149A (en) | Method for treating intervertebral disc degeneration | |
US7449019B2 (en) | Intervertebral decompression | |
AU2001224345A1 (en) | Apparatus for and treatment of the intervertebral disc | |
US6007570A (en) | Apparatus with functional element for performing function upon intervertebral discs | |
ES2386852T3 (es) | Métodos para perfilar térmicamente electrodos de radiofrecuencia | |
JP2016064152A (ja) | 組織アブレーションのためのシステムおよび方法 | |
US20040015218A1 (en) | Apparatus for thermal treatment of an intervertebral disc | |
JPH07503645A (ja) | 医療用プローブ装置 | |
US20100145424A1 (en) | Method for Treatment of an Intervertebral Disc | |
US20060224219A1 (en) | Method of using neural stimulation during nucleoplasty procedures | |
AU2007205754B2 (en) | Apparatus for and treatment of the intervertebral disc | |
AU2006200294B2 (en) | Apparatus for and treatment of the intervertebral disc |