JP4217351B2 - 超音波処置具 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，超音波を利用し，生体組織の凝固，切開あるいは切除等の処置を行う超音波処置具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波を利用し，生体組織の凝固，切開あるいは切除等の処置を行う超音波処置具は，特願平９−３５５３９０号として既に出願されている。この内視鏡下外科手術用の超音波処置具は，超音波振動子と，この超音波振動子と接続され生体組織に対して処置を行うための処置部に超音波振動を伝達させる振動伝達部材を有するプローブと，このプローブと対峙してプローブとの間で生体組織を把持するジョーと，このジョーを開閉する操作部を有している。
【０００３】
そして，プローブとジョーとによって生体組織を挟み，プローブによって生体組織に超音波振動を付与して凝固・切開することができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，前述した超音波処置具は，プローブ及びジョーを含む振動伝達部材をシースを介して体腔内に挿入する関係上，挿入部が細長形状となっている。従って，従来の開腹手術等で使われている鋏タイプやピンセットタイプの処置具には適用できなかった。
【０００５】
また，シースから突出させたプローブとジョーとで生体組織を挟む構造的な制限等により，一度に凝固切開可能な範囲が限られており，手術のさらなるスピードアップに限界があった。
【０００６】
また超音波処置具の操作性を向上させるためには，超音波振動子を小型化することが求められているが，一般に超音波振動子を小型にするにはより高周波側となり，超音波プローブの先端からの距離に対する振幅の減衰率が低周波数振動子と比較して大きい。
【０００７】
よって，超音波振動子を小型化（高周波化）すると切除範囲が狭くなるという問題があった。
【０００８】
この発明は，前記事情に着目してなされたもので，その目的とするところは，生体組織の広範囲に亘って凝固・切開が可能であり，操作性の向上を図ることができる超音波処置具を提供することにある。
【０００９】
【発明を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、長尺な一対の軸が支点を介して回動自在で、前記軸の遠位端に組織を把持する把持部、近位端に前記把持部を操作する操作部を有した鋏状の処置具本体を備えた超音波処置具において、前記処置具本体に超音波振動子およびこれと接続される超音波プローブを設け、前記超音波振動子または超音波プローブを、前記一方の軸の軸方向にスライド可能に設けたことを特徴とする。
好ましくは、前記一方の軸にはその軸方向にガイド溝を有し、前記超音波プローブは前記ガイド溝にガイドされてスライド可能である。
さらに、好ましくは、前記超音波プローブは、前記他方の軸と連結され、前記把持部の閉じる動作に伴って該把持部方向に前進する。
【００１０】
前記構成によれば，術者が操作部を操作して把持部を開き，この間に生体組織を位置させる。次に操作部を操作して把持部を閉じてゆきながら，超音波振動子から超音波振動を発生すると，発生した振動は超音波プローブを介して先端側へと伝えられる。ここで，超音波振動子と超音波プローブを前方に押圧してスライドさせてゆくと，把持部の略全長に亘って凝固・切開に使用可能となり，生体組織の広範囲に亘って凝固・切開が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下，この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は第１の実施形態を示し，（ａ）は鋏タイプの超音波処置具の側面図，（ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図である。鋏タイプの超音波処置具本体１は，把持部としての一対の鋏１ａ，１ｂが同じく操作部としての一対の指掛け２ａ，２ｂの先端側に設けられており，それらは中間部の支軸３にて回動自在に固定されている。指掛け２ｂには，リンクピン５によってスライド部材としてのリンク４が回転可能に接続されており，またリンク４の反対側は，リンクピン６によって超音波振動子７の後端部に同じく回転可能に接続されている。
【００１３】
なお，リンク４には，ストロークを制限・調整可能なように，複数の孔５ａ，５ｂ，５ｃが設けられていて，選択的にリンクピン５に係合できるようになっている。
【００１４】
超音波振動子７には，図示しないジェネレータからの入力電流がケーブル９を介して印加されるようになっており，超音波振動子７の先端側には超音波プローブ８が図示しないネジ接続等の手段で固定されている。さらに，鋏１ｂにはその長手方向に沿ってガイド溝１１が設けられ，ガイド溝１１には超音波プローブ８に取り付けられたガイド棒１０が嵌合している。
【００１５】
次に，本実施形態の作用について説明する。
【００１６】
術者が手指を指掛け２ａ，２ｂに掛け，指掛け２ａ，２ｂを相互に開くことにより，先端側の鋏１ａ，１ｂが開き，この間に切開する生体組織（図示しない）を位置させる。次に指掛け２ａ，２ｂを静かに閉じてゆきながら，組織が鋏１ａ，１ｂの支軸３に接触しはじめた時点で図示しないジェネレータのフットスイッチを押すことにより，ジェネレータより電流がケーブル９を介して，超音波振動子７に印加される。電圧を受けた超音波振動子７の内部の素子（図示しない）は，超音波振動を発生し，発生した振動は超音波プローブ８を介して先端側へと伝えられる。このとき，超音波振動子７と超音波プローブ８の間に，図示しない円錐形状のホーンを設ける場合も多く，超音波振動子７で発生した振動の振幅を拡大する機能を有している。ここで，フットスイッチを押しながらさらに指掛け２ａ，２ｂを相互に閉じてゆくと，リンク４が回動しながら超音波振動子７と超音波プローブ８を前方に押圧してスライドさせてゆく。このとき超音波プローブ８は，ガイド棒１０が鋏１ｂのガイド溝１１に係合していることにより，ずれたりすることなく前方にスライド可能である。このとき超音波プローブ８の先端はちょうど鋏１ａ，１ｂの支軸３よりやや前方に位置するように前方に移動する。
【００１７】
一般にこのような超音波プローブ８では，プローブ先端が最大振幅となるように，振動の腹の位置として全体が設計されており，この場合も，先端付近がもっとも振幅が大きく，最大の凝固切開機能を有している。その先端付近が常時使用できるため非常に効率的であり，また鋏１ａ，１ｂの刃渡りほぼ全長にわたり，凝固切開に使用可能となる。また，リンク４には，複数の孔５ａ〜５ｃが設けられているが，リンクピン５との係合位置をどこの孔にするかによって鋏１ａ，１ｂの開き角度＝切除範囲の調節が可能となる。
【００１８】
図２は第２の実施形態を示す超音波処置具の側面図である。
【００１９】
本実施形態は，挿入部が細長の形状に構成されており，内視鏡下外科手術のように，トロッカー等の細いチャンネル内より体腔内に挿入して処置を行うような場合に有効である。
【００２０】
図２中，１２は可動把持部であり，対向する位置には固定把持部１５が設けられている。固定把持部１５には，先端側よりプローブガイド１４が固定的に接続されている。手元側にはハンドル１６ａ，１６ｂが設けられ，一方のハンドル１６ｂには超音波振動子１８を固定するホルダ１７が設けられている。超音波振動子１８の先端には超音波プローブ１３が固定されており，前記プローブガイド１４に挿通されている。
【００２１】
またハンドル１６ａ，１６ｂは上部で支軸１９によって回転可能に接続されている。可動把持部１２の根元には支点ピン２０が設けられ，可動把持部１２を支点ピン２０に対して回動自在に固定している。支点ピン２０の後端には，第１駆動棒２１と第２駆動棒２３がコイルバネ２２を介して接続されており，第２駆動棒２３は，後端でホルダ１７に接続されている。またハンドル１６ａ，１６ｂには，ハンドル１６ａ，１６ｂの開き幅を調整するためのストッパーネジ３６が設けられている。
【００２２】
次に，本実施形態の作用について説明する。
【００２３】
ハンドル１６ａ，１６ｂを開いてゆくと，第２駆動棒２３が引っ張られ，コイルバネ２２を介して第１駆動棒２１も引っ張られる。その作用により，支点ピン２０で固定されている可動把持部１２が開き，必要な組織を把持部内におさめることが可能となる。確実に組織が把持部内部に収容されたことを確認後，ハンドル１６ａ，１６ｂを閉じることにより，第２駆動棒２３，第１駆動棒２１を押してゆき，可動把持部１２と固定把持部１５により組織を把持する。このとき超音波振動子１８と超音波プローブ１３も，プローブガイド１４に沿って前方にスライドしてゆく。
【００２４】
一定以上ハンドル１６ａ，１６ｂを閉じると，第２駆動棒２３を押しても，コイルバネ２２が変形して力を第１駆動棒２１に伝えないため，可動把持部１２はそれ以上は回動しなくなる。一方，超音波振動子１８と超音波プローブ１３は，引き続き前方に移動するため，超音波プローブ１３の先端の最も振幅の大きな部分で，把持した組織を凝固・切開してゆくことことが可能である。
【００２５】
なお，ストッパーネジ３６の位置を調整することにより，ハンドル１６ａ，１６ｂの開き角度の調整が可能であるため，把持部の最大開き角度を調整することが可能となる。
【００２６】
図３は第３の実施形態を示す超音波処置具の側面図である。
【００２７】
本実施形態は，可動把持部２４がシース２７に対してリンク２６によって回動可能に接続されているところは第２の実施形態と同一である。シース２７の内部には超音波プローブ２９が挿通可能な内径を有するチャンネル２７ａが設けられている。
【００２８】
超音波プローブ２９の先端側には組織を引っ掛けられるようなフック部３７が設けられ，基端側は超音波振動子３０にネジなどの図示しない手段にて固定されている。また超音波振動子３０には，術者が手指を入れて超音波振動子３０を引っ張るための指掛け３１が設けられている。また，ハンドル２８ａ，２８ｂは支軸３３を介して接続されており，可動側のハンドル２８ｂには駆動棒受け部３２が設けられ，この駆動棒受け部３２は駆動棒２５と接続されている。
【００２９】
次に，本実施形態の作用について説明する。
【００３０】
可動側のハンドル２８ｂを開くと，駆動棒２５が前方に押され，リンク２６の働きにより可動把持部２４が開く。組織を挟み込む前に，指掛け３１を把持していっぱいに前方に超音波プローブ２９を押出しておき，その状態で組織を可動把持部２４とシース２７の間に挟み，ハンドル２８ｂを閉じることにより把持を行う。その状態で，図示しないフットスイッチを押し，図示しないジェネレータにより発生した電流がケーブルを介して超音波振動子３０に印加される。
【００３１】
超音波振動子３０によって発生した超音波振動は，超音波プローブ２９によって先端側に伝達され，先端のフック部３７でちょうど腹の位置となり最大振幅を発生する。ハンドル２８ｂを閉じた状態で，超音波発振をしながら超音波振動子３０を引っ張ることにより，把持した組織を先端側より手前側に向かって凝固しながら切開することが可能となる。
【００３２】
図４〜図７は第４の実施形態を示し，図４（ａ）は超音波処置具の側面図，図４（ｂ）はＢ部を拡大して側面図である。先端側には一対の鋏３８ａ，３８ｂが設けられ，支軸４０を介して手元側でハンドル３９ａ，３９ｂと一体に構成されている。鋏３８ａ，３８ｂの先端側には鋏３８ａ，３８ｂを閉じきった時点で面接触する凝固・止血部４２ａ，４２ｂが存在する。またそれより手元側には，長手方向に切開部４３ａ，４３ｂが設けられている。支軸４０付近には，逃げ部４４が少なくとも片方の鋏に設けられている。一方，鋏３８ａ，３８ｂの支軸４０の近傍には小型の超音波振動子４８が固定されており，ジェネレータ４１よりケーブル４６を介して電流が印加されるようになっている。
【００３３】
図５は本実施形態の変形例であり，鋏３８ａ，３８ｂの先端にフック部４５ａ，４５ｂを設けたものである。その他の部分は図４と同一であるので省略する。図６は，図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図であり，ハンドル３９ｂに溝４７を長手方向に設け，その溝４７にケーブル４６を収容するようにしたものである。
【００３４】
次に，本実施形態の作用を説明する。
【００３５】
超音波振動子４８により超音波振動が発生するところまではこれまでの実施形態と同様であるため説明を省略する。発生した超音波振動は，鋏３８ａの先端側に伝達してゆく。その間に，鋏３８ａ，３８ｂの交点にて組織は凝固切開されてゆく。なお，切開部４３の角度やシャープさにより，凝固と切開の成分を調整することが可能である。いずれにせよこのタイプでは，比較的切開優位に機能するため，先端に凝固・止血部４２ａ，４２ｂが互い接するような位置にあり，比較的厚い組織や太い血管は，あらかじめこの部分で十分に凝固・止血しておいてから，切開部４３ａ，４３ｂにて切開を進めてゆくと効率がよい。
【００３６】
図７は第４の実施形態の変形例であり，鋏３８ａ，３８ｂにそれぞれに超音波振動子４８ａ，４８ｂが取り付いている構造である。この場合，両方の超音波振動子４８ａ，４８ｂに印加される電流の位相を１８０゜逆転させておくことにより，両方の超音波振動子４８ａ，４８ｂの発生する振幅位相を逆転させることが可能となり，凝固切開機能がより効率よくなる。
【００３７】
図８（ａ）（ｂ）及び図９（ａ）（ｂ）は第５の実施形態を示し，一対の鋏４９ａ，４９ｂが二方向支点５１によって回動可能に固定されており，それぞれに指掛け５２ａ，５２ｂが設けられている。また小型の超音波振動子５０が一方の鋏４９ａに固定されている。
【００３８】
なお，二方向支点５１は，直交する二方向に対し回転可能であるため，図８（ｂ）に示すように指掛け５２ａ，５２ｂを開くと，鋏４９ａ，４９ｂが通常の鋏の動きに対し，９０゜ずれた動きが可能である。
【００３９】
次に，本実施形態の作用について説明する。
【００４０】
通常の組織を切開してゆく場合，図９（ａ）に示すような通常の鋏４９ａ，４９ｂの使い方で切開優位に処理してゆけばよく，比較的太い血管やそれを含む組織の場合，図９（ｂ）に示すような方向に開閉させ，鋏４９ａ，４９ｂの間に組織を鋏こんだ状態で超音波を出力させ十分に凝固させた後，図９（ａ）に示すような方法で切開してゆくと効果的かつ安全である。なお，本実施形態では超音波振動子５０は１個であるが，両方の鋏４９ａ，４９ｂに個別の超音波振動子５０を取り付けてもよい。
【００４１】
図１０は第６の実施形態を示し，ピンセット型超音波処置具５３であり，両側に小型超音波振動子５４ａ，５４ｂが設けられている。またこの超音波振動子５４ａ，５４ｂから一対の超音波プローブ５５ａ，５５ｂが先端方向に向けて延びている。一方，手元側近傍には，出力の制御や調整が可能なハンドスイッチ５９が設けられている。図１１は，超音波振動子５４，超音波プローブ５５および図示しないジェネレータ内に存在するトランス５６を示している。図１１から解るように，超音波振動子５４ａ，５４ｂに投入される電流位相は１８０゜反転したものとなっている。
【００４２】
本実施形態の作用は，先に説明した鋏タイプ等と原理的に共通であるため省略する。図１２は，図１１の変形例であり，把持部先端部５８に若干段差を設け，ワイヤー超音波プローブ５７の先端を図のように屈曲している。この場合，把持部先端部５８が互いに逃げているため，超音波のキャビテーション効果により組織の出血を避けることが可能であり，より安全に処置が可能である。
【００４３】
図１３は第７の実施形態を示し，ピンセット型超音波処置具５３の根元部に，出力スイッチ６０と押圧部材６１を有するタイプである。このピンセット型超音波処置具５３は，組織を把持すると自動的に押圧部材６１が出力スイッチ６０を押し，超音波出力がされるようになっており，わざわざスイッチを押す行為が不要であり，スピーディーな処置ができる。
【００４４】
図１４は第８の実施形態を示し，ピンセット型超音波処置具６２であるが，図１４に示すように把持部６２ａがバヨネット形状となっており，またそれにあわせて超音波プローブ６３が柔軟性を有するワイヤー超音波プローブ６４より構成されている。このタイプは，特に操作する手元側が視野の妨げになる脳外分化において非常に有用である。
【００４５】
前記各実施の形態によれば，次のような構成が得られる。
【００４６】
（付記１）超音波処置具本体の遠位端に組織を把持する把持部を有し，近位端に前記把持部を操作する操作部を有した超音波処置具において，前記超音波処置具本体に超音波振動子及びこれと接続される超音波プローブを設け，前記超音波振動子，超音波プローブの少なくとも一方を前記超音波処置具本体の前後方向に移動可能に設けたことを特徴とする超音波処置具。
【００４７】
（付記２）付記１において，超音波振動子及び超音波プローブの両方またはいずれか一方をスライドさせるスライド部材を設けたことを特徴とする超音波処置具。
【００４８】
（付記３）超音波処置具本体の遠位端に組織を処置する処置部を有し，近位端に前記把持部を操作する操作部を有した鋏型超音波処置具において，高周波数の小型超音波振動子を鋏の支点近傍に設けたことを特徴とする超音波処置具。
【００４９】
（付記４）付記３において，一対の超音波凝固面が鋏の先端に設けられていることを特徴とする超音波処置具。
【００５０】
（付記５）付記３において，鋏の両方に小型超音波振動子を設け，互いの入力電流位相を１８０゜ずらせたことを特徴とする超音波処置具。
【００５１】
（付記６）付記３において，少なくとも処置部がＰＴＦＥ等で構成されたディスポーザブルであることを特徴とする超音波処置具。
【００５２】
（付記７）付記３において，先端がフック形状であることを特徴とする超音波処置具。
【００５３】
（付記８）付記３において，支点部分に直行する二方向に回動可能な二つの関節が存在することを特徴とする超音波処置具。
【００５４】
（付記９）付記３において，超音波処置具本体にケーブルを収容する長手方向の溝を有していることを特徴とする超音波処置具。
【００５５】
（付記１０）超音波処置具本体の遠位端に組織を処置する把持部を有し，近位端に前記把持部を操作する操作部を有したピンセット型超音波処置具において，超音波処置具本体の把持部の手元部に小型振動子を設けたことを特徴とする超音波処置具。
【００５６】
（付記１１）付記１０において，超音波振動子が把持部を構成する双方の腕に設けたことを特徴とする超音波処置具。
【００５７】
（付記１２）付記１０において，双方の超音波振動子が逆位相で駆動されることを特徴とする超音波処置具。
【００５８】
（付記１３）付記１０において，超音波プローブの先端部は組織に接触しないように逃げていることを特徴とする超音波処置具。
【００５９】
（付記１４）付記１０において，把持部で組織を把持すると自動的に超音波振動子が発振されるスイッチを有していることを特徴とする超音波処置具。
【００６０】
（付記１５）付記１０において，把持部がバヨネット形状であることを特徴とする超音波処置具。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように，この発明によれば，超音波処置具本体に超音波振動子及びこれと接続される超音波プローブを設け，前記超音波振動子，超音波プローブの少なくとも一方を前記超音波処置具本体の前後方向に移動可能に設けたことにより，組織の広範囲に亘って凝固・切開が可能となるとともに，組織を把持する把持部の略全長に亘って凝固・切開が可能となり，操作性の向上を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態の超音波処置具を示し，（ａ）は全体の側面図，（ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図２】この発明の第２の実施形態の超音波処置具を示す全体の側面図。
【図３】この発明の第３の実施形態の超音波処置具を示す全体の側面図。
【図４】この発明の第４の実施形態の超音波処置具を示し，（ａ）は全体の側面図，（ｂ）はＢ部を拡大した側面図。
【図５】同実施形態の変形例を示す先端部の側面図。
【図６】図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図７】同実施形態の変形例を示す先端部の側面図。
【図８】この発明の第５の実施形態の超音波処置具を示し，（ａ）は閉じたときの側面図，（ｂ）は開いたときの側面図。
【図９】（ａ）（ｂ）は同実施形態の作用説明図。
【図１０】この発明の第６の実施形態のピンセット型超音波処置具を示す全体の斜視図。
【図１１】同実施形態のジェネレータ内に存在するトランスを示す構成図。
【図１２】同実施形態の変形例を示す先端部の側面図。
【図１３】この発明の第７の実施形態のピンセット型超音波処置具の根元部を示す側面図。
【図１４】この発明の第８の実施形態のピンセット型超音波処置具の斜視図。
【符号の説明】
１…超音波処置具
１ａ，１ｂ…鋏（把持部）
２ａ，２ｂ…指掛け（操作部）
４…リンク（スライド部材）
７…超音波振動子
８…超音波プローブ
【発明の属する技術分野】
この発明は，超音波を利用し，生体組織の凝固，切開あるいは切除等の処置を行う超音波処置具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波を利用し，生体組織の凝固，切開あるいは切除等の処置を行う超音波処置具は，特願平９−３５５３９０号として既に出願されている。この内視鏡下外科手術用の超音波処置具は，超音波振動子と，この超音波振動子と接続され生体組織に対して処置を行うための処置部に超音波振動を伝達させる振動伝達部材を有するプローブと，このプローブと対峙してプローブとの間で生体組織を把持するジョーと，このジョーを開閉する操作部を有している。
【０００３】
そして，プローブとジョーとによって生体組織を挟み，プローブによって生体組織に超音波振動を付与して凝固・切開することができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，前述した超音波処置具は，プローブ及びジョーを含む振動伝達部材をシースを介して体腔内に挿入する関係上，挿入部が細長形状となっている。従って，従来の開腹手術等で使われている鋏タイプやピンセットタイプの処置具には適用できなかった。
【０００５】
また，シースから突出させたプローブとジョーとで生体組織を挟む構造的な制限等により，一度に凝固切開可能な範囲が限られており，手術のさらなるスピードアップに限界があった。
【０００６】
また超音波処置具の操作性を向上させるためには，超音波振動子を小型化することが求められているが，一般に超音波振動子を小型にするにはより高周波側となり，超音波プローブの先端からの距離に対する振幅の減衰率が低周波数振動子と比較して大きい。
【０００７】
よって，超音波振動子を小型化（高周波化）すると切除範囲が狭くなるという問題があった。
【０００８】
この発明は，前記事情に着目してなされたもので，その目的とするところは，生体組織の広範囲に亘って凝固・切開が可能であり，操作性の向上を図ることができる超音波処置具を提供することにある。
【０００９】
【発明を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、長尺な一対の軸が支点を介して回動自在で、前記軸の遠位端に組織を把持する把持部、近位端に前記把持部を操作する操作部を有した鋏状の処置具本体を備えた超音波処置具において、前記処置具本体に超音波振動子およびこれと接続される超音波プローブを設け、前記超音波振動子または超音波プローブを、前記一方の軸の軸方向にスライド可能に設けたことを特徴とする。
好ましくは、前記一方の軸にはその軸方向にガイド溝を有し、前記超音波プローブは前記ガイド溝にガイドされてスライド可能である。
さらに、好ましくは、前記超音波プローブは、前記他方の軸と連結され、前記把持部の閉じる動作に伴って該把持部方向に前進する。
【００１０】
前記構成によれば，術者が操作部を操作して把持部を開き，この間に生体組織を位置させる。次に操作部を操作して把持部を閉じてゆきながら，超音波振動子から超音波振動を発生すると，発生した振動は超音波プローブを介して先端側へと伝えられる。ここで，超音波振動子と超音波プローブを前方に押圧してスライドさせてゆくと，把持部の略全長に亘って凝固・切開に使用可能となり，生体組織の広範囲に亘って凝固・切開が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下，この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は第１の実施形態を示し，（ａ）は鋏タイプの超音波処置具の側面図，（ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図である。鋏タイプの超音波処置具本体１は，把持部としての一対の鋏１ａ，１ｂが同じく操作部としての一対の指掛け２ａ，２ｂの先端側に設けられており，それらは中間部の支軸３にて回動自在に固定されている。指掛け２ｂには，リンクピン５によってスライド部材としてのリンク４が回転可能に接続されており，またリンク４の反対側は，リンクピン６によって超音波振動子７の後端部に同じく回転可能に接続されている。
【００１３】
なお，リンク４には，ストロークを制限・調整可能なように，複数の孔５ａ，５ｂ，５ｃが設けられていて，選択的にリンクピン５に係合できるようになっている。
【００１４】
超音波振動子７には，図示しないジェネレータからの入力電流がケーブル９を介して印加されるようになっており，超音波振動子７の先端側には超音波プローブ８が図示しないネジ接続等の手段で固定されている。さらに，鋏１ｂにはその長手方向に沿ってガイド溝１１が設けられ，ガイド溝１１には超音波プローブ８に取り付けられたガイド棒１０が嵌合している。
【００１５】
次に，本実施形態の作用について説明する。
【００１６】
術者が手指を指掛け２ａ，２ｂに掛け，指掛け２ａ，２ｂを相互に開くことにより，先端側の鋏１ａ，１ｂが開き，この間に切開する生体組織（図示しない）を位置させる。次に指掛け２ａ，２ｂを静かに閉じてゆきながら，組織が鋏１ａ，１ｂの支軸３に接触しはじめた時点で図示しないジェネレータのフットスイッチを押すことにより，ジェネレータより電流がケーブル９を介して，超音波振動子７に印加される。電圧を受けた超音波振動子７の内部の素子（図示しない）は，超音波振動を発生し，発生した振動は超音波プローブ８を介して先端側へと伝えられる。このとき，超音波振動子７と超音波プローブ８の間に，図示しない円錐形状のホーンを設ける場合も多く，超音波振動子７で発生した振動の振幅を拡大する機能を有している。ここで，フットスイッチを押しながらさらに指掛け２ａ，２ｂを相互に閉じてゆくと，リンク４が回動しながら超音波振動子７と超音波プローブ８を前方に押圧してスライドさせてゆく。このとき超音波プローブ８は，ガイド棒１０が鋏１ｂのガイド溝１１に係合していることにより，ずれたりすることなく前方にスライド可能である。このとき超音波プローブ８の先端はちょうど鋏１ａ，１ｂの支軸３よりやや前方に位置するように前方に移動する。
【００１７】
一般にこのような超音波プローブ８では，プローブ先端が最大振幅となるように，振動の腹の位置として全体が設計されており，この場合も，先端付近がもっとも振幅が大きく，最大の凝固切開機能を有している。その先端付近が常時使用できるため非常に効率的であり，また鋏１ａ，１ｂの刃渡りほぼ全長にわたり，凝固切開に使用可能となる。また，リンク４には，複数の孔５ａ〜５ｃが設けられているが，リンクピン５との係合位置をどこの孔にするかによって鋏１ａ，１ｂの開き角度＝切除範囲の調節が可能となる。
【００１８】
図２は第２の実施形態を示す超音波処置具の側面図である。
【００１９】
本実施形態は，挿入部が細長の形状に構成されており，内視鏡下外科手術のように，トロッカー等の細いチャンネル内より体腔内に挿入して処置を行うような場合に有効である。
【００２０】
図２中，１２は可動把持部であり，対向する位置には固定把持部１５が設けられている。固定把持部１５には，先端側よりプローブガイド１４が固定的に接続されている。手元側にはハンドル１６ａ，１６ｂが設けられ，一方のハンドル１６ｂには超音波振動子１８を固定するホルダ１７が設けられている。超音波振動子１８の先端には超音波プローブ１３が固定されており，前記プローブガイド１４に挿通されている。
【００２１】
またハンドル１６ａ，１６ｂは上部で支軸１９によって回転可能に接続されている。可動把持部１２の根元には支点ピン２０が設けられ，可動把持部１２を支点ピン２０に対して回動自在に固定している。支点ピン２０の後端には，第１駆動棒２１と第２駆動棒２３がコイルバネ２２を介して接続されており，第２駆動棒２３は，後端でホルダ１７に接続されている。またハンドル１６ａ，１６ｂには，ハンドル１６ａ，１６ｂの開き幅を調整するためのストッパーネジ３６が設けられている。
【００２２】
次に，本実施形態の作用について説明する。
【００２３】
ハンドル１６ａ，１６ｂを開いてゆくと，第２駆動棒２３が引っ張られ，コイルバネ２２を介して第１駆動棒２１も引っ張られる。その作用により，支点ピン２０で固定されている可動把持部１２が開き，必要な組織を把持部内におさめることが可能となる。確実に組織が把持部内部に収容されたことを確認後，ハンドル１６ａ，１６ｂを閉じることにより，第２駆動棒２３，第１駆動棒２１を押してゆき，可動把持部１２と固定把持部１５により組織を把持する。このとき超音波振動子１８と超音波プローブ１３も，プローブガイド１４に沿って前方にスライドしてゆく。
【００２４】
一定以上ハンドル１６ａ，１６ｂを閉じると，第２駆動棒２３を押しても，コイルバネ２２が変形して力を第１駆動棒２１に伝えないため，可動把持部１２はそれ以上は回動しなくなる。一方，超音波振動子１８と超音波プローブ１３は，引き続き前方に移動するため，超音波プローブ１３の先端の最も振幅の大きな部分で，把持した組織を凝固・切開してゆくことことが可能である。
【００２５】
なお，ストッパーネジ３６の位置を調整することにより，ハンドル１６ａ，１６ｂの開き角度の調整が可能であるため，把持部の最大開き角度を調整することが可能となる。
【００２６】
図３は第３の実施形態を示す超音波処置具の側面図である。
【００２７】
本実施形態は，可動把持部２４がシース２７に対してリンク２６によって回動可能に接続されているところは第２の実施形態と同一である。シース２７の内部には超音波プローブ２９が挿通可能な内径を有するチャンネル２７ａが設けられている。
【００２８】
超音波プローブ２９の先端側には組織を引っ掛けられるようなフック部３７が設けられ，基端側は超音波振動子３０にネジなどの図示しない手段にて固定されている。また超音波振動子３０には，術者が手指を入れて超音波振動子３０を引っ張るための指掛け３１が設けられている。また，ハンドル２８ａ，２８ｂは支軸３３を介して接続されており，可動側のハンドル２８ｂには駆動棒受け部３２が設けられ，この駆動棒受け部３２は駆動棒２５と接続されている。
【００２９】
次に，本実施形態の作用について説明する。
【００３０】
可動側のハンドル２８ｂを開くと，駆動棒２５が前方に押され，リンク２６の働きにより可動把持部２４が開く。組織を挟み込む前に，指掛け３１を把持していっぱいに前方に超音波プローブ２９を押出しておき，その状態で組織を可動把持部２４とシース２７の間に挟み，ハンドル２８ｂを閉じることにより把持を行う。その状態で，図示しないフットスイッチを押し，図示しないジェネレータにより発生した電流がケーブルを介して超音波振動子３０に印加される。
【００３１】
超音波振動子３０によって発生した超音波振動は，超音波プローブ２９によって先端側に伝達され，先端のフック部３７でちょうど腹の位置となり最大振幅を発生する。ハンドル２８ｂを閉じた状態で，超音波発振をしながら超音波振動子３０を引っ張ることにより，把持した組織を先端側より手前側に向かって凝固しながら切開することが可能となる。
【００３２】
図４〜図７は第４の実施形態を示し，図４（ａ）は超音波処置具の側面図，図４（ｂ）はＢ部を拡大して側面図である。先端側には一対の鋏３８ａ，３８ｂが設けられ，支軸４０を介して手元側でハンドル３９ａ，３９ｂと一体に構成されている。鋏３８ａ，３８ｂの先端側には鋏３８ａ，３８ｂを閉じきった時点で面接触する凝固・止血部４２ａ，４２ｂが存在する。またそれより手元側には，長手方向に切開部４３ａ，４３ｂが設けられている。支軸４０付近には，逃げ部４４が少なくとも片方の鋏に設けられている。一方，鋏３８ａ，３８ｂの支軸４０の近傍には小型の超音波振動子４８が固定されており，ジェネレータ４１よりケーブル４６を介して電流が印加されるようになっている。
【００３３】
図５は本実施形態の変形例であり，鋏３８ａ，３８ｂの先端にフック部４５ａ，４５ｂを設けたものである。その他の部分は図４と同一であるので省略する。図６は，図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図であり，ハンドル３９ｂに溝４７を長手方向に設け，その溝４７にケーブル４６を収容するようにしたものである。
【００３４】
次に，本実施形態の作用を説明する。
【００３５】
超音波振動子４８により超音波振動が発生するところまではこれまでの実施形態と同様であるため説明を省略する。発生した超音波振動は，鋏３８ａの先端側に伝達してゆく。その間に，鋏３８ａ，３８ｂの交点にて組織は凝固切開されてゆく。なお，切開部４３の角度やシャープさにより，凝固と切開の成分を調整することが可能である。いずれにせよこのタイプでは，比較的切開優位に機能するため，先端に凝固・止血部４２ａ，４２ｂが互い接するような位置にあり，比較的厚い組織や太い血管は，あらかじめこの部分で十分に凝固・止血しておいてから，切開部４３ａ，４３ｂにて切開を進めてゆくと効率がよい。
【００３６】
図７は第４の実施形態の変形例であり，鋏３８ａ，３８ｂにそれぞれに超音波振動子４８ａ，４８ｂが取り付いている構造である。この場合，両方の超音波振動子４８ａ，４８ｂに印加される電流の位相を１８０゜逆転させておくことにより，両方の超音波振動子４８ａ，４８ｂの発生する振幅位相を逆転させることが可能となり，凝固切開機能がより効率よくなる。
【００３７】
図８（ａ）（ｂ）及び図９（ａ）（ｂ）は第５の実施形態を示し，一対の鋏４９ａ，４９ｂが二方向支点５１によって回動可能に固定されており，それぞれに指掛け５２ａ，５２ｂが設けられている。また小型の超音波振動子５０が一方の鋏４９ａに固定されている。
【００３８】
なお，二方向支点５１は，直交する二方向に対し回転可能であるため，図８（ｂ）に示すように指掛け５２ａ，５２ｂを開くと，鋏４９ａ，４９ｂが通常の鋏の動きに対し，９０゜ずれた動きが可能である。
【００３９】
次に，本実施形態の作用について説明する。
【００４０】
通常の組織を切開してゆく場合，図９（ａ）に示すような通常の鋏４９ａ，４９ｂの使い方で切開優位に処理してゆけばよく，比較的太い血管やそれを含む組織の場合，図９（ｂ）に示すような方向に開閉させ，鋏４９ａ，４９ｂの間に組織を鋏こんだ状態で超音波を出力させ十分に凝固させた後，図９（ａ）に示すような方法で切開してゆくと効果的かつ安全である。なお，本実施形態では超音波振動子５０は１個であるが，両方の鋏４９ａ，４９ｂに個別の超音波振動子５０を取り付けてもよい。
【００４１】
図１０は第６の実施形態を示し，ピンセット型超音波処置具５３であり，両側に小型超音波振動子５４ａ，５４ｂが設けられている。またこの超音波振動子５４ａ，５４ｂから一対の超音波プローブ５５ａ，５５ｂが先端方向に向けて延びている。一方，手元側近傍には，出力の制御や調整が可能なハンドスイッチ５９が設けられている。図１１は，超音波振動子５４，超音波プローブ５５および図示しないジェネレータ内に存在するトランス５６を示している。図１１から解るように，超音波振動子５４ａ，５４ｂに投入される電流位相は１８０゜反転したものとなっている。
【００４２】
本実施形態の作用は，先に説明した鋏タイプ等と原理的に共通であるため省略する。図１２は，図１１の変形例であり，把持部先端部５８に若干段差を設け，ワイヤー超音波プローブ５７の先端を図のように屈曲している。この場合，把持部先端部５８が互いに逃げているため，超音波のキャビテーション効果により組織の出血を避けることが可能であり，より安全に処置が可能である。
【００４３】
図１３は第７の実施形態を示し，ピンセット型超音波処置具５３の根元部に，出力スイッチ６０と押圧部材６１を有するタイプである。このピンセット型超音波処置具５３は，組織を把持すると自動的に押圧部材６１が出力スイッチ６０を押し，超音波出力がされるようになっており，わざわざスイッチを押す行為が不要であり，スピーディーな処置ができる。
【００４４】
図１４は第８の実施形態を示し，ピンセット型超音波処置具６２であるが，図１４に示すように把持部６２ａがバヨネット形状となっており，またそれにあわせて超音波プローブ６３が柔軟性を有するワイヤー超音波プローブ６４より構成されている。このタイプは，特に操作する手元側が視野の妨げになる脳外分化において非常に有用である。
【００４５】
前記各実施の形態によれば，次のような構成が得られる。
【００４６】
（付記１）超音波処置具本体の遠位端に組織を把持する把持部を有し，近位端に前記把持部を操作する操作部を有した超音波処置具において，前記超音波処置具本体に超音波振動子及びこれと接続される超音波プローブを設け，前記超音波振動子，超音波プローブの少なくとも一方を前記超音波処置具本体の前後方向に移動可能に設けたことを特徴とする超音波処置具。
【００４７】
（付記２）付記１において，超音波振動子及び超音波プローブの両方またはいずれか一方をスライドさせるスライド部材を設けたことを特徴とする超音波処置具。
【００４８】
（付記３）超音波処置具本体の遠位端に組織を処置する処置部を有し，近位端に前記把持部を操作する操作部を有した鋏型超音波処置具において，高周波数の小型超音波振動子を鋏の支点近傍に設けたことを特徴とする超音波処置具。
【００４９】
（付記４）付記３において，一対の超音波凝固面が鋏の先端に設けられていることを特徴とする超音波処置具。
【００５０】
（付記５）付記３において，鋏の両方に小型超音波振動子を設け，互いの入力電流位相を１８０゜ずらせたことを特徴とする超音波処置具。
【００５１】
（付記６）付記３において，少なくとも処置部がＰＴＦＥ等で構成されたディスポーザブルであることを特徴とする超音波処置具。
【００５２】
（付記７）付記３において，先端がフック形状であることを特徴とする超音波処置具。
【００５３】
（付記８）付記３において，支点部分に直行する二方向に回動可能な二つの関節が存在することを特徴とする超音波処置具。
【００５４】
（付記９）付記３において，超音波処置具本体にケーブルを収容する長手方向の溝を有していることを特徴とする超音波処置具。
【００５５】
（付記１０）超音波処置具本体の遠位端に組織を処置する把持部を有し，近位端に前記把持部を操作する操作部を有したピンセット型超音波処置具において，超音波処置具本体の把持部の手元部に小型振動子を設けたことを特徴とする超音波処置具。
【００５６】
（付記１１）付記１０において，超音波振動子が把持部を構成する双方の腕に設けたことを特徴とする超音波処置具。
【００５７】
（付記１２）付記１０において，双方の超音波振動子が逆位相で駆動されることを特徴とする超音波処置具。
【００５８】
（付記１３）付記１０において，超音波プローブの先端部は組織に接触しないように逃げていることを特徴とする超音波処置具。
【００５９】
（付記１４）付記１０において，把持部で組織を把持すると自動的に超音波振動子が発振されるスイッチを有していることを特徴とする超音波処置具。
【００６０】
（付記１５）付記１０において，把持部がバヨネット形状であることを特徴とする超音波処置具。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように，この発明によれば，超音波処置具本体に超音波振動子及びこれと接続される超音波プローブを設け，前記超音波振動子，超音波プローブの少なくとも一方を前記超音波処置具本体の前後方向に移動可能に設けたことにより，組織の広範囲に亘って凝固・切開が可能となるとともに，組織を把持する把持部の略全長に亘って凝固・切開が可能となり，操作性の向上を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態の超音波処置具を示し，（ａ）は全体の側面図，（ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図２】この発明の第２の実施形態の超音波処置具を示す全体の側面図。
【図３】この発明の第３の実施形態の超音波処置具を示す全体の側面図。
【図４】この発明の第４の実施形態の超音波処置具を示し，（ａ）は全体の側面図，（ｂ）はＢ部を拡大した側面図。
【図５】同実施形態の変形例を示す先端部の側面図。
【図６】図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図７】同実施形態の変形例を示す先端部の側面図。
【図８】この発明の第５の実施形態の超音波処置具を示し，（ａ）は閉じたときの側面図，（ｂ）は開いたときの側面図。
【図９】（ａ）（ｂ）は同実施形態の作用説明図。
【図１０】この発明の第６の実施形態のピンセット型超音波処置具を示す全体の斜視図。
【図１１】同実施形態のジェネレータ内に存在するトランスを示す構成図。
【図１２】同実施形態の変形例を示す先端部の側面図。
【図１３】この発明の第７の実施形態のピンセット型超音波処置具の根元部を示す側面図。
【図１４】この発明の第８の実施形態のピンセット型超音波処置具の斜視図。
【符号の説明】
１…超音波処置具
１ａ，１ｂ…鋏（把持部）
２ａ，２ｂ…指掛け（操作部）
４…リンク（スライド部材）
７…超音波振動子
８…超音波プローブ
Claims (3)
- 長尺な一対の軸が支点を介して回動自在で、前記軸の遠位端に組織を把持する把持部、近位端に前記把持部を操作する操作部を有した鋏状の処置具本体を備えた超音波処置具において、
前記処置具本体に超音波振動子およびこれと接続される超音波プローブを設け、前記超音波振動子または超音波プローブを、前記一方の軸の軸方向にスライド可能に設けたことを特徴とする超音波処置具。 - 前記一方の軸にはその軸方向にガイド溝を有し、前記超音波プローブは前記ガイド溝にガイドされてスライド可能であることを特徴とする請求項１記載の超音波処置具。
- 前記超音波プローブは、前記他方の軸と連結され、前記把持部の閉じる動作に伴って該把持部方向に前進することを特徴とする請求項１記載の超音波処置具。
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