JP4217010B2

JP4217010B2 - Container loading and unloading vehicle

Info

Publication number: JP4217010B2
Application number: JP2001282528A
Authority: JP
Inventors: 輝幸木津; 秀仁平野; 幹也井上
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2001-09-18
Filing date: 2001-09-18
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2021-09-18
Also published as: JP2003089324A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体フレーム上に搭載されるコンテナを、該車体フレームと地上との間で積み降ろしできるようにした、コンテナ積み降ろし車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車体フレーム上に搭載されるコンテナを、該車体フレームと地上との間で積み降ろしできるようにしたコンテナ積み降ろし車両は公知である（特開平１１−１１５６１３号公報公報、実公平７−２３０６号公報参照）。
【０００３】
ところで、これらの従来のものでは、車体フレーム上に荷役アームを前後方向にスライド可能、あるいは前後方向に回動可能に設け、この荷役アーム上に積載されたコンテナを、荷役フレームに設けたフック部材に係合し、該荷役フレームのスライド、あるいは起伏回動によりコンテナを該車体フレームと地上との間で積み降ろしするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来のコンテナ積み降ろし車両では、
1) 車体フレーム上でコンテナの積み降ろし作業を行うにあたり、広いスペースが必要となり、特に長尺のコンテナの積み降ろしに不向きである。
【０００５】
2) リフトシリンダ、スライドシリンダ、などの複数の油圧シリンダが必要であるため、油圧配管が複雑になる。
【０００６】
3) 荷役アームを構成する、リフトアーム、スライドアーム、フックアームなどの作動制御を行うための複数のリミットスイッチや近接スイッチを設けた電気回路が複雑化して、コスト高になるばかりでなく、それが車両の荷役装置の故障を招く要因になる。
【０００７】
などの問題があった。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、前記問題を解決できるようにした、新規なコンテナ積み降ろし車両を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本請求項１記載の発明は、車体フレーム上に、前後方向に起伏回動自在に軸支されるリフトアームと；このリフトアームを回動駆動するリフトシリンダと；前記リフトアームに前後方向にスライド可能に設けられるスライドアームと；前記スライドアームをリフトアームに対して前後にスライド駆動するスライドシリンダと；前記スライドアームの前部に前後方向にスイング可能に軸支され、上端にコンテナの被係合部と係脱可能なフックを設けたフックアームと；前記フックアームを前後にスイング駆動するスイングシリンダとを備え、前記スライドシリンダの作動による前記スライドアームのスライド駆動および前記スイングシリンダの作動による前記フックアームのスイング駆動の協働による、車体フレーム上でのコンテナの前後移動と、前記リフトアームの前後回動によるコンテナの前後傾動とにより、該コンテナを車体フレームと地上との間で積み降ろしできるようにすると共に、コンテナの前記前後移動が、前記リフトアームを伏倒位置に保持した状態で行われ、前記車体フレーム上のコンテナを地上に降ろすときは、コンテナの前記前後移動を行った後、最後に前記前後傾動を行い、また地上のコンテナを前記車体フレーム上に積み込むときは、最初にコンテナの前記前後傾動を行い、その後に前記前後移動を行うようにしたコンテナ積み降ろし車両であって、油圧ポンプ及び油溜に一つの切換弁を介して接続される一系統の油路には、前記スライドシリンダと前記スイングシリンダとが、該一系統の油路を流れる作動油によりその両シリンダを作動できるように接続され、前記スライドシリンダと前記スイングシリンダとの間を接続する前記一系統の油路の途中には、その両シリンダを順次作動させるためのシーケンス弁が接続されていて、スライドシリンダの作動後にシーケンス弁の開弁によりスイングシリンダが作動するようにしたことを特徴としており、かかる特徴によれば、スライドアームのスライド動作とフックアームのスイング動作との協働により、コンテナの移動量を大きくとれるため、長尺コンテナの搭載が可能になった。
【００１０】
また油圧ポンプ及び油溜に一つの切換弁を介して接続される一系統の油路に、スライドシリンダとスイングシリンダとが、該一系統の油路を流れる作動油によりその両シリンダを作動できるように接続され、スライドシリンダとスイングシリンダとの間を接続する前記一系統の油路の途中には、その両シリンダを順次作動させるためのシーケンス弁が接続されていて、スライドシリンダの作動後にシーケンス弁の開弁によりスイングシリンダが作動するようにしたので、油圧配管の大幅な簡素化が可能になり、しかもスライドシリンダとスイングシリンダとをシーケンス制御するにあたり、リミットスイッチや近接スイッチによる電気制御が不要になって大幅なコストダウンを達成できると共に前記シーケンス制御を的確に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１２】
図１は、本発明コンテナの積み降ろし車両の要部斜視図、図２は、図１の２線矢視側面図、図３は、図２の３線矢視平面図、図４は、図３の４−４線に沿う断面図、図５は、図４の５線矢視平面図、図６は、図５の６−６線に沿う断面図、図７は、図３の７矢視仮想線囲い部分の拡大図、図８は、図７の８−８線に沿う断面図、９は、油圧回路図、図１０〜１１は、車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す側面図、図１２は、車両のコンテナのダンプ時の側面図である。
【００１３】
図１〜３において、コンテナ積み降ろし車両の車体フレームＦは、前、後車輪を懸架するシャシフレーム１と、このシャシフレーム１上に一体に結合されるサブフレーム２とより構成されている。
【００１４】
車体フレームＦ、すなわちサブフレーム２上には、荷物などを収容するコンテナＣｔがが搭載され、このコンテナＣｔは、後に詳述するように、そのサブフレーム２上を前後方向にスライド移動可能であり、かつ、そのサブフレーム２から分離して地上に接地させることが可能であり、さらに、サブフレーム２上を後方に傾動（ダンプ）させることが可能である。前記コンテナＣｔは無蓋の箱状に形成され、その後面にテールゲートが開閉可能に設けられ、その下部後縁に左右転動輪３が回転自在に軸架されている。
【００１５】
車体フレームＦのサブフレーム２には、荷役アーム組立体ＬＡが、後方に傾動可能に搭載されている。この荷役アーム組立体ＬＡは、後に述べる、ダンプアーム５、リフトアーム６、スライドアーム７およびフックアーム８とより構成されている。前記ダンプアーム５は、その後端がヒンジ軸１０をもって後方に傾動可能にサブフレーム２の後端に軸支されている。また、ダンプアーム５の左右後端には、対をなす案内ローラ１１が転動自在に軸支され、これらの案内ローラ１１は前記コンテナＣｔの前後移動を案内する。
【００１６】
また、前記リフトアーム６は、その後端すなわち基端が、前記ダンプアーム５の前部にヒンジ軸１２をもって前後方向に起伏自在に軸支されている。このリフトアーム６は、前記ダンプアーム５よりも幅狭の前後方向に長い枠状に形成されており、その後部はダンプアーム５の内側に納まるように前後方向に重なり合っている（図１，３，７参照）。リフトアーム６の前半部は中空の角筒状に形成され、この前半部に、同じく角筒状のスライドアーム７が伸縮可能に嵌挿されており、リフトアーム６とスライドアーム７間には、復動式のスライドシリンダ１４が連結されており、このスライドシリンダ１４の伸縮作動により、スライドアーム７は、リフトアーム６に対して前後方向に伸縮可能である。前記リフトアーム６およびスライドアーム７の左右両側には、一対に復動式のリフトシリンダ１５がそれらと同方向に配設されている。これらのリフトシリンダ１５の前端は、サブフレーム２の前部に連結され、またそれらの後端はリフトアーム６後部に連結されており、これらのリフトシリンダ１５の伸長作動によれば、図１１（Ｃ）に示すように、リフトアーム６をスライドアーム７とともにヒンジ軸１２回りに前後に起伏回動させることができる。
【００１７】
図１〜３に示すように、スライド７の前端部には、フックアーム８の下端が前後方向に回動自在に軸支９されている。このフックアーム８は側面視Ｌ字状をなし、上方に向かって漸次先細りの角柱状に形成されており、その先端、すなわち上端に吊り上げ用のフック１７が設けられる。このフック１７は、前記コンテナＣｔの前面上部に設けた被係合部１８に係脱自在である。
【００１８】
スライドアーム７の前部と、フックアーム８の中間部との間には、復動式の油圧シリンダよりなるスイングシリンダ１９が連結されており、このスイングシリンダ１９の伸縮作動により、図２に示すようにフックアーム８をスライドアーム７に対して前後に起伏回動させることができ、これにより、コンテナＣｔを荷役フレーム組立体ＬＡ上にて後方にスライド移動させることができる。
【００１９】
図７，８に示すように、ダンプアーム５、リフトアーム６、スライドアーム７およびフックアーム８よりなる荷役アーム組立体ＬＡの左右両側には、その内のダンプアーム５とリフトアーム６とを前後方向に一直線上に固縛し、またその固縛を解除するようにした固縛機構Ｌ１が設けられる。この固縛機構Ｌ１は、リフトアーム６の後部に回動自在に軸支される固縛フック２１と、ダンプアーム５に前端に固定されて、その固縛フック２１が係脱自在に係合される被係止部２２とを備え、固縛アーム２１の下端と、リフトアーム６の後端間にはブラケット２３，２４を介して固縛シリンダ２５が連結されており、この固縛シリンダ２５の収縮作動によれば、図８に実線で示すように、固縛フック２１は起立回動して被係合部２２に係合してリフトアーム６とダンプアーム５とを一直線状に固縛して荷役アーム組立体ＬＡ上のコンテナＣｔをヒンジ軸１０を支点としてダンプさせることができ（図１２参照）、また、固縛シリンダ２５の伸長作動によれば、図８に鎖線で示すように、固縛フック２１は伏倒回動して被係止部２２から外れ、リフトアーム６はスライドアーム７と共にダンプアーム５に対する起伏回動を許容されてコンテナＣｔを車体フレームＦと地上間で積み降ろしすることができる（図１１参照）。
【００２０】
図１に示すように、ダンプアーム５の後部寄りには、荷役アーム組立体ＬＡ上に載置されるコンテナＣｔをロックするためのコンテナロック機構Ｌ２が設けられる。このロック機構Ｌ２は、ダンプアーム５の左右縦フレームに設けられて横方向に伸縮可能な左右一対のロックフック２７と、これらのロックフック２７を伸縮作動するロックシリンダ２８とを備えており、ロックシリンダ２８の収縮作動によれば、荷役アーム組立体ＬＡ上にコンテナＣｔをロックすることができる。
【００２１】
図１０〜１２に示すように、車体フレームＦの後部には、アウトリガー３０が設けられ、このアウトリガー３０は、コンテナＣｔを積み降ろし、あるいはダンプさせるとき、伸長作動されて、車両を安定させる。
【００２２】
つぎに、図９を参照して、リフトシリンダ１５，スライドシリンダ１４，スイングシリンダ１９およびダンプアーム５の固縛シリンダ２５を作動する油圧回路について説明するに、車両の走行用エンジンによりＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰと油溜Ｔとを連絡する作動油路３２には、制御弁ユニットＵＶが接続される。この制御弁ユニットＵＶ内には、いずれも３位置電磁切換弁よりなる、第１，第２および第３切換弁Ｖ１，Ｖ２およびＶ３が設けられ、第１切換弁Ｖ１の入口ポートは作動油路３２に接続され、またその出口ポートは油路３３を介して前記一対のリフトシリンダ１５に接続されている。また第２切換弁Ｖ２の入口ポートは作動油路３２に接続され、またその出口ポートは、油路３４を介してスライドシリンダ１４（図６参照）の第１、第２ポートａ，ｂに接続され、さらにそのスライドシリンダ１４の第３、第４ポートｃ，ｄは、他の油路３５を介して前記スイングシリンダ１９の２つのポートに接続され、前記他の油路３５の途中に、シーケンス弁ＶＳが介在されている。さらに、第３切換弁Ｖ３の入口ポートは作動油路３２に接続され、またその出口ポートは油路３６を介して前記ダンプアーム５の固縛シリンダ２５に接続されている。
【００２３】
ところで、この実施例では、本発明に従う新規な油圧回路手段を備えているものであり、具体的には、前記スライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９とを継ぐ油圧回路３５にシーケンス弁ＶＳを介在することにより、それらのシリンダを一系統の油圧回路によりそれらのシリンダ１４，１９の的確なシーケンス作動を可能としており、これにより、従来では、かかるシーケンス作動を行うのに必要であった、リミットスイッチや近接スイッチを用いた電気制御が不要になるばかりでなく、油圧回路の簡素化をも可能にしたものである。
【００２４】
図６，７に示すように、前記スライドシリンダ１４は、シリンダバレル４０側の外端が前記リフトアーム６に連結され、またそのピストンロッド４１側の外端がスライドアーム７に連結れる。シリンダバレル４０内には、そこを第１油室４３と第２油室４４とに仕切るピストン４２が摺動自在に嵌合され、そのピストン４２に一体に結合されるピストンロッド４１はシリンダバレル４０の一端より外部に延出されている。シリンダバレル４０の両端部には、第１油室４３と第２油室４４にそれぞれ連通するポートａ、ｂが開口され、これらのポートａ，ｂは、前記第２切換弁Ｖ２の出口側のポートに連通される。また、ピストン４２の中央部には、第２油室４４に連通する連絡油路４５が貫通して設けられ、この連絡油路４５は、ピストンロッド４１の外端に開口するポートｄに連通され、このポートｄは前記シーケンス弁ＶＳの一方のポート接続される。さらにピストンロッド４１の外端には、該ピストンロッド４１内を通して前記第１油室４３に連通し得る他のポートｃが開口され、このポートｃはシーケンス弁ＶＳの他のポートに連通される。
【００２５】
つぎに、図６，９を参照して、スライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９とのシーケンス作動について説明する。
【００２６】
〔スライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９のシーケンス作動（１）〕
第２切換弁Ｖ２からの作動油がポートａから第１油室４３内に入り、ピストン４２を右方向（図６の矢印Ａ方向）に摺動させる。このとき第２油室４４内の油は、ポートｂより第２切換弁Ｖ２を通り油溜Ｔに戻される。ピストン４２が右端に達してスライドシリンダ１４が収縮を終了すると、第１油室４３内の圧力が上昇するので、シーケンス弁ＶＳは開弁され、該第１油室４３の圧油はポートｃよりシーケンス弁ＶＳを経てスイングシリンダ１９に至り、該スイングシリンダ１９を伸長作動する。したがってスライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９とは順次に作動され、すなわちシーケンス制御することできる。
【００２７】
〔スライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９のシーケンス作動（２）〕
第２切換弁Ｖ２からの作動油がポートｂから第２油室４４内に入り、ピストン４２を左方向（図６の矢印Ａ方向と逆方向）に摺動させる。このとき第２油室４４内の油は、ポートａより第２切換弁Ｖ２を通り油溜Ｔに戻される。ピストン４２が図６に示すように左端に達してスイングシリンダ１９が伸長を終了すると、第２油室４４内の圧力が上昇するので、該室４４内の油は連絡油路４５を経てシーケンス弁ＶＳに至り、該シーケンス弁ＶＳを開弁し、該第２油室４４の圧油はポートｄよりシーケンス弁ＶＳを経てスイングシリンダ１９に至り、該スイングシリンダ１９を収縮作動する。
【００２８】
以上のように、第２切換弁Ｖ２の切換制御によりスライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９との作動順序制御、すなわちシーケンス制御することできる。
【００２９】
図９において、第１切換弁の切換制御により、一対のリフトシリンダ１５は、伸縮作動され、また第３切換弁の切換制御によりダンプアーム５の固縛シリンダ２５は、伸縮作動がなされるが、これらの作動はいずれも従来のものと変わるところがないので、それらの詳細な説明を省略する。
【００３０】
つぎに、この実施例の作用を主に図１０〜１２を参照して説明する。
【００３１】
〔コンテナＣｔの後方スライド作業〕（図１０参照）
これは、車体フレームＦの荷役アーム組立体ＬＡ上に搭載されているコンテナＣｔ（積み降ろし車両の走行状態、図１０（ａ））を地上Ｇに降ろす作業であり、まづ、コンテナＣｔのロック機構Ｌ２を解除作動してから、前記スライドシリンダ１４を収縮作動すれば、フックアーム８とスライドアーム７とは一体となって後方にスライド移動する。スライドシリンダ１４を収縮作動すると、前述したように、スイングシリンダ１９がシーケンス伸長作動されるので、略鉛直位置にあるフックアーム８は後方にスイングする。これにより、コンテナＣｔは、荷役アーム組立体ＬＡ上を後方に移動する（図１０（ｂ））、しかして、スイングシリンダ１９と、スライドシリンダ１４とは、前述したように、一系統の油圧回路によるシーケンス作動がなされるので、このシーケンス作動を行うのに従来必要であった、リミットスイッチや近接スイッチを用いた電気制御を省略することができ、しかも油圧回路の簡素化が可能になり、またコンテナＣｔのスライド動作とスイング動作との協働によりコンテナＣｔの移動量を大きくとれるために、長尺コンテナＣｔの搭載を可能にし、つぎのコンテナＣｔの後方への傾動作業の際に必要とする、高さスペースを低く抑えることができる。
【００３２】
〔コンテナＣｔの後方傾動およびその接地作業〕（図１１参照）
前作業で、コンテナＣｔが所定位置まだ後退（図１０（ｂ）鎖線位置）したら、一対のリフトシリンダ１５の伸長作動を開始して、リフトアーム６を伏倒位置から後方に向けて起立回動させる。このとき、リフトアーム６とダンプアーム５との前記固縛機構Ｌ１はの固縛解除されている。リフトアーム６の起立回動により、コンテナＣｔは後方へ移動しつつ後方へ傾斜し、遂にはコンテナＣｔの後端下縁が接地する（図１１（ｃ））。
【００３３】
リフトアーム６の引き続く後方への回動継続によりコンテナＣｔはさらに後方に移動しながら、その全体が接地され、コンテナＣｔの地上への降ろし作業が終了し、該コンテナＣｔ内への荷物などの積み込み作業、あるいはコンテナＣｔ内の荷物などの降ろし作業を行う。この際に、フックアームの８の吊り上げ用フック１７をコンテナＣｔの被係合部１８より外すことにより、コンテナＣｔを車両から分離することができ、コンテナＣｔを接地したまま、車両は他の場所への走行が可能である。
【００３４】
〔コンテナＣｔのダンプ作業〕（図１２参照）
コンテナＣｔが荷役アーム組立体ＬＡ上に積載された状態（図１０（ａ））で、前記コンテナＣｔのロック機構Ｌ２を作動させて、荷役アーム組立体ＬＡ上にコンテナＣｔを一体のロックし、さらに前記固縛機構Ｌ１の固縛作動によりリフトアーム６とダンプアーム５とを固縛した状態において、リフトシリンダ１５を伸長作動すれば、荷役アーム組立体ＬＡは、そのリフトアーム６とダンプアーム５とは、一直線状態を保ったまま、その後端のヒンジ軸１０まわりに後方に傾動して、その上のコンテナＣｔをダンプさせることができ、該コンテナＣｔのリヤゲートを開放することにより、積載物を地上に滑り降ろすことができる。
【００３５】
〔コンテナＣｔの積み込み作業〕
コンテナＣｔの車体フレームＦ上への積み込みに先立ち、車両をコンテナＣｔ側へ適宜後退させフックアーム８先端のフック１７をコンテナＣｔの被係合部１８に係合させる。しかる後、リフトシリンダ１５を収縮作動すれば、リフトアーム６は前方に回動し、コンテナＣｔの車体フレームＦすなわちサブフレーム２上への積み込みを開始する。リフトアーム６の前方への回動継続により、コンテナＣｔはその前端が吊り上げらて前方に移動し、前記コンテナＣｔの後方傾動と逆の経路をたどり、コンテナＣｔは車体フレームＦ上に積載される。そしてリフトシリンダ１５の収縮が終了すれば、コンテナＣｔはその後半部が、車体フレームＦより後方に延長された状態にある（図１０（ｂ）参照）。
【００３６】
〔コンテナＣｔの前方スライド作業〕
これは、前記作業で、車体フレームＦに積載されたコンテナＣｔを、コンテナＣｔの積載終了状態、すなわち車両の走行状態にまで前方にスライド移動させる作業であり、この作業において、本発明に従う、油圧の一系統によるスライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９とのシーケンス作動が行われる。前記スライドシリンダ１４を伸長作動すれば、フックアーム８とスライドアーム７とは一体となって前方にスライド移動する。スライドシリンダ１４の伸長作動が終了すると前述したように、シーケンス弁ＶＳの作動により、スイングシリンダ１９が収縮作動されるので、後方へのスイング状態にあるフックアーム８は前方にスイングして略鉛直状態になる。これにより、コンテナＣｔの車体フレームＦ上での前方へのスライド移動が終了する（図１０（ａ））。しかして、スイングシリンダ１９と、スライドシリンダ１４とは、前述したように、一系統の油圧回路によりシーケンス作動されるので、このシーケンス作動を行うのに従来必要であった、リミットスイッチや近接スイッチを使用する電気制御を省略することができ、しかも油圧回路の簡素化が可能になる。
【００３７】
コンテナＣｔの車体フレームＦへの積載が終了したら、コンテナＣｔのロック機構Ｌ２を作動して、該コンテナＣｔを荷役アーム組立体ＬＡにロックし、また前記固縛機構Ｌ２の作動によりリフトアーム６と、ダンプアーム５とを一直線上に固縛する。そしてコンテナＣｔを積載した車両は、走行可能状態となる。
【００３８】
〔ダンプしたコンテナＣｔの伏倒作業〕
コンテナＣｔのダンプ状態（図１２（ｅ））からリフトシリンダ１５を収縮作動すれば、荷役アーム組立体ＬＡは、そのリフトアーム６とダンプアーム５とが、一直線状態を保ったまま、その後端のヒンジ軸１０まわりに前方に回動して車体フレームＦ上に伏倒させることができる。コンテナＣｔの車体フレームＦへの伏倒が終了したら、コンテナＣｔのコンテナロック機構Ｌ２をロック作動して、該コンテナＣｔを荷役アーム組立体ＬＡにロックし、また前記固縛機構Ｌ１の固縛作動によりリフトアーム６と、ダンプアーム５とを一直線上に固縛する。そしてコンテナＣｔを積載した車両は、走行可能状態となる。
【００３９】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこの実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば、前記実施例では、貨物自動車の車体フレームＦを、シャシフレームとサブフレーム２とより構成しているが、これをシャシフレームだけで構成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本請求項１記載の発明によれば、スライドシリンダの作動によるスライドアームのスライド駆動およびスイングシリンダの作動によるフックアームのスイング駆動の協働による、車体フレーム上でのコンテナの前後移動と、リフトアームの前後回動によるコンテナの前後傾動とにより、該コンテナを車体フレームと地上との間で積み降ろしできるようにしたので、スライドアームのスライド動作とフックアームのスイング動作との協働により、コンテナの車体フレーム上での前後移動量を大きくとれ、従って、大きな占有スペースを必要とすることなく、長尺コンテナの搭載が可能になる。また特にコンテナの前記前後移動は、前記リフトアームを伏倒位置に保持した状態で行われ、車体フレーム上のコンテナを地上に降ろすときは、コンテナの前記前後移動を行った後、最後に前記前後傾動を行い、また地上のコンテナを前記車体フレーム上に積み込むときは、最初にコンテナの前記前後傾動を行い、その後に前記前後移動を行う。
【００４１】
また油圧ポンプ及び油溜に一つの切換弁を介して接続される一系統の油路に、スライドシリンダとスイングシリンダとが、該一系統の油路を流れる作動油によりその両シリンダを作動できるように接続され、スライドシリンダとスイングシリンダとの間を接続する前記一系統の油路の途中には、その両シリンダを順次作動させるためのシーケンス弁が接続されていて、スライドシリンダの作動後にシーケンス弁の開弁によりスイングシリンダが作動するようにしたので、油圧配管の大幅な簡素化が可能になり、しかもスライドシリンダとスイングシリンダとをシーケンス制御するにあたり、リミットスイッチや近接スイッチによる電気制御が不要になって大幅なコストダウンを達成できると共に前記シーケンス制御を的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明コンテナＣｔの積み降ろし車両の要部斜視図
【図２】図１の２線矢視側面図
【図３】図２の３線矢視平面図
【図４】図３の４−４線に沿う断面図
【図５】図４の５線矢視平面図
【図６】図５の６−６線に沿う断面図
【図７】図３の７矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図８】図７の８−８線に沿う断面図
【図９】油圧回路図
【図１０】車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す側面図
【図１１】車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す側面図
【図１２】車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す側面図
【符号の説明】
６・・・・リフトアーム
７・・・・スライドアーム
８・・・・フックアーム
１４・・・スライドシリンダ
１５・・・リフトシリンダ
１７・・・フック
１８・・・被係合部
１９・・・スイングシリンダ
Ｃｔ・・・コンテナ
Ｐ・・・・油圧ポンプ
Ｔ・・・・油溜
Ｖ・・・・切換弁（第２切換弁）
ＶＳ・・・シーケンス弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a container loading / unloading vehicle in which a container mounted on a body frame can be unloaded between the body frame and the ground.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a container loading / unloading vehicle in which a container mounted on a body frame can be loaded / unloaded between the body frame and the ground is known (Japanese Patent Laid-Open No. 11-115613, Japanese Utility Model Publication No. 7-2306). No. publication).
[0003]
By the way, in these conventional ones, a loading arm is provided on the body frame so as to be slidable in the front-rear direction or pivotable in the front-rear direction, and a container loaded on the loading arm is provided with a hook member provided on the loading frame. The container is loaded and unloaded between the vehicle body frame and the ground by sliding the cargo handling frame or by swinging up and down.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional container loading and unloading vehicle,
1) A large space is required for loading and unloading containers on the body frame, which is particularly unsuitable for loading and unloading long containers.
[0005]
2) Since a plurality of hydraulic cylinders such as a lift cylinder and a slide cylinder are required, the hydraulic piping is complicated.
[0006]
3) The electric circuit provided with multiple limit switches and proximity switches for controlling the operation of the lift arm, slide arm, hook arm, etc. constituting the cargo handling arm is complicated and not only expensive, but also This causes a failure of the vehicle handling device.
[0007]
There were problems such as.
[0008]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a new container loading / unloading vehicle that can solve the above problems.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 includes a lift arm that is pivotally supported on a vehicle body frame so as to be able to swing up and down in the front-rear direction; a lift cylinder that rotationally drives the lift arm; A slide arm that is slidable in the front-rear direction on the lift arm; a slide cylinder that slides the slide arm back and forth with respect to the lift arm; and is pivotally supported on the front portion of the slide arm so as to be swingable in the front-rear direction A hook arm provided with a hook that can be engaged with and disengaged from the engaged portion of the container at an upper end; and a swing cylinder that swings the hook arm back and forth, and the slide arm is driven by the operation of the slide cylinder; The body frame is produced by the cooperation of the swing drive of the hook arm by the operation of the swing cylinder. And moving back and forth in the container of the above, the by the longitudinal tilting of the container by back-and-forth rotation of the lift arm, to allow unloading the container between the body frame and the ground And The forward and backward movement of the antenna But When the container on the vehicle body frame is lowered to the ground, the container is moved forward and backward, and finally tilted forward and backward. When loading a container on the vehicle body frame, the container is first tilted back and forth, and then moved back and forth. In such a container loading / unloading vehicle, the slide cylinder and the swing cylinder are connected to the hydraulic pump and the oil reservoir via a switching valve, and the sliding cylinder and the swing cylinder are connected to the hydraulic oil. It is connected so that both cylinders can be operated with hydraulic oil flowing through the path, and in order to operate both cylinders in the middle of the one system oil path connecting between the slide cylinder and the swing cylinder The sequence valve is connected and the swing cylinder is activated by opening the sequence valve after the slide cylinder is activated. According to this feature, since the amount of movement of the container can be increased by the cooperation of the sliding movement of the sliding arm and the swinging movement of the hook arm, it is possible to mount a long container.
[0010]
Also A slide cylinder and a swing cylinder are connected to a hydraulic path connected to the hydraulic pump and the oil reservoir via a switching valve so that both cylinders can be operated by hydraulic fluid flowing through the hydraulic path. A sequence valve for sequentially operating both cylinders is connected in the middle of the one oil passage connecting the slide cylinder and the swing cylinder. After the slide cylinder is operated, the sequence valve Since the swing cylinder is activated by opening the valve, Significant simplification of hydraulic piping And moreover Electric control using limit switches and proximity switches is no longer necessary for sequence control of slide cylinders and swing cylinders. What A great cost reduction can be achieved and the sequence control can be performed accurately.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below based on the embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.
[0012]
1 is a perspective view of a main part of a vehicle for loading and unloading a container according to the present invention, FIG. 2 is a side view taken along line 2 of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view taken along line 3 of FIG. 3 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 5, FIG. 5 is a plan view taken along line 5 of FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG. 7, FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram, and FIGS. 10 to 11 are side views showing the loading and unloading process of the container of the vehicle. FIG. 12 is a side view of the vehicle container during dumping.
[0013]
1 to 3, a vehicle body frame F of a container loading / unloading vehicle includes a chassis frame 1 that suspends front and rear wheels, and a subframe 2 that is integrally coupled to the chassis frame 1.
[0014]
On the vehicle body frame F, that is, the subframe 2, a container Ct for storing luggage is mounted, and the container Ct is slidable in the front-rear direction on the subframe 2 as will be described in detail later. In addition, it can be separated from the subframe 2 and grounded on the ground, and the subframe 2 can be tilted backward (dumped). The container Ct is formed in an uncovered box shape, and a tailgate is provided on the rear surface of the container Ct so as to be openable and closable. A left and right rolling wheel 3 is rotatably supported on the lower rear edge of the container Ct.
[0015]
A cargo handling arm assembly LA is mounted on the subframe 2 of the vehicle body frame F so as to be tiltable rearward. The cargo handling arm assembly LA includes a dump arm 5, a lift arm 6, a slide arm 7 and a hook arm 8 which will be described later. The dump arm 5 is pivotally supported by the rear end of the subframe 2 so that the rear end thereof can tilt backward with a hinge shaft 10. A pair of guide rollers 11 are rotatably supported at the left and right rear ends of the dump arm 5, and these guide rollers 11 guide the forward and backward movement of the container Ct.
[0016]
The lift arm 6 is supported at its rear end, that is, the base end, by a hinge shaft 12 at the front portion of the dump arm 5 so that it can be raised and lowered in the front-rear direction. The lift arm 6 is formed in a frame shape that is narrower in the front-rear direction and narrower than the dump arm 5, and its rear part overlaps in the front-rear direction so as to fit inside the dump arm 5 (FIGS. 1, 3). , 7). The front half of the lift arm 6 is formed in a hollow rectangular tube shape, and a rectangular tube-like slide arm 7 is also fitted in the front half portion so as to be extendable and retractable. Between the lift arm 6 and the slide arm 7, A reciprocating slide cylinder 14 is connected, and the slide arm 7 can be expanded and contracted in the front-rear direction with respect to the lift arm 6 by the expansion and contraction of the slide cylinder 14. On the left and right sides of the lift arm 6 and the slide arm 7, a pair of reverse lift cylinders 15 are disposed in the same direction as the pair. The front ends of these lift cylinders 15 are connected to the front part of the subframe 2, and the rear ends thereof are connected to the rear part of the lift arm 6. According to the extension operation of these lift cylinders 15, FIG. C), the lift arm 6 can be swung up and down around the hinge shaft 12 together with the slide arm 7.
[0017]
As shown in FIGS. 1 to 3, the lower end of the hook arm 8 is pivotally supported 9 at the front end portion of the slide 7 so as to be rotatable in the front-rear direction. The hook arm 8 is L-shaped in a side view and is formed in a prismatic shape gradually tapered upward, and a hook 17 for lifting is provided at the tip, that is, the upper end. The hook 17 is detachable from an engaged portion 18 provided at the upper front of the container Ct.
[0018]
A swing cylinder 19 made of a backward hydraulic cylinder is connected between the front portion of the slide arm 7 and the intermediate portion of the hook arm 8. Thus, the hook arm 8 can be swung up and down with respect to the slide arm 7, whereby the container Ct can be slid back on the cargo handling frame assembly LA.
[0019]
As shown in FIGS. 7 and 8, on the left and right sides of the cargo handling arm assembly LA composed of the dump arm 5, the lift arm 6, the slide arm 7 and the hook arm 8, the dump arm 5 and the lift arm 6 are moved forward and backward. A lashing mechanism L1 is provided which is lashed in a straight line in the direction and is released. This lashing mechanism L1 is fixed to the front end of a lashing hook 21 pivotally supported on the rear part of the lift arm 6 and the dump arm 5, and the tying hook 21 is detachably engaged. The lashing cylinder 25 is connected to the lower end of the lashing arm 21 and the rear end of the lift arm 6 via brackets 23 and 24. According to the contraction operation, as shown by a solid line in FIG. 8, the lashing hook 21 is turned upright and engaged with the engaged portion 22 to tie the lift arm 6 and the dump arm 5 in a straight line. The container Ct on the loading arm assembly LA can be dumped with the hinge shaft 10 as a fulcrum (see FIG. 12), and according to the extension operation of the lashing cylinder 25, as shown by the chain line in FIG. The lashing hook 21 turns overly and is removed from the locked portion 22. , The lift arm 6 can unload the allowed by the container Ct undulations rotation for dumping the arm 5 together with the slide arm 7 between the vehicle body frame F and the ground (see FIG. 11).
[0020]
As shown in FIG. 1, a container lock mechanism L2 for locking the container Ct placed on the cargo handling arm assembly LA is provided near the rear portion of the dump arm 5. The lock mechanism L2 includes a pair of left and right lock hooks 27 that are provided on the left and right vertical frames of the dump arm 5 and can be expanded and contracted in the horizontal direction, and a lock cylinder 28 that expands and contracts these lock hooks 27. According to the contraction operation of the cylinder 28, the container Ct can be locked onto the cargo handling arm assembly LA.
[0021]
As shown in FIGS. 10-12, the outrigger 30 is provided in the rear part of the vehicle body frame F, and when the container Ct is loaded or unloaded or dumped, the outrigger 30 is extended to stabilize the vehicle.
[0022]
Next, a hydraulic circuit for operating the lift cylinder 15, the slide cylinder 14, the swing cylinder 19 and the lashing cylinder 25 of the dump arm 5 will be described with reference to FIG. A control valve unit UV is connected to the hydraulic oil passage 32 that connects the driven hydraulic pump P and the oil reservoir T. In the control valve unit UV, there are provided first, second and third switching valves V1, V2 and V3, each of which is a three-position electromagnetic switching valve, and the inlet port of the first switching valve V1 is a hydraulic oil passage. 32 and an outlet port thereof is connected to the pair of lift cylinders 15 via an oil passage 33. The inlet port of the second switching valve V2 is connected to the hydraulic oil passage 32, and the outlet port thereof is connected to the first and second ports a and b of the slide cylinder 14 (see FIG. 6) via the oil passage 34. Further, the third and fourth ports c and d of the slide cylinder 14 are connected to two ports of the swing cylinder 19 via other oil passages 35, and a sequence is provided in the middle of the other oil passages 35. A valve VS is interposed. Further, the inlet port of the third switching valve V3 is connected to the hydraulic oil passage 32, and the outlet port thereof is connected to the lashing cylinder 25 of the dump arm 5 through the oil passage 36.
[0023]
By the way, in this embodiment, a novel hydraulic circuit means according to the present invention is provided. Specifically, a sequence valve VS is interposed in the hydraulic circuit 35 connecting the slide cylinder 14 and the swing cylinder 19. Therefore, these cylinders 14 and 19 can be accurately sequenced by a single hydraulic circuit, and thus, conventionally, limit switches and proximity required to perform such sequence operations have been made possible. This not only eliminates the need for electrical control using switches, but also simplifies the hydraulic circuit.
[0024]
As shown in FIGS. 6 and 7, the slide cylinder 14 has an outer end on the cylinder barrel 40 side connected to the lift arm 6 and an outer end on the piston rod 41 side connected to the slide arm 7. In the cylinder barrel 40, a piston 42 that divides it into a first oil chamber 43 and a second oil chamber 44 is slidably fitted, and a piston rod 41 that is integrally coupled to the piston 42 is connected to the cylinder barrel 40. It extends outside from one end. At both ends of the cylinder barrel 40, ports a and b communicating with the first oil chamber 43 and the second oil chamber 44 are opened. These ports a and b are located on the outlet side of the second switching valve V2. Connected to the port. Further, a communication oil passage 45 communicating with the second oil chamber 44 is provided through the central portion of the piston 42, and this communication oil passage 45 is communicated with a port d opened at the outer end of the piston rod 41. The port d is connected to one port of the sequence valve VS. Further, at the outer end of the piston rod 41, another port c that can communicate with the first oil chamber 43 through the inside of the piston rod 41 is opened, and this port c communicates with another port of the sequence valve VS.
[0025]
Next, the sequence operation of the slide cylinder 14 and the swing cylinder 19 will be described with reference to FIGS.
[0026]
[Sequence operation of slide cylinder 14 and swing cylinder 19 (1)]
The hydraulic oil from the second switching valve V2 enters the first oil chamber 43 from the port a, and slides the piston 42 in the right direction (the direction of arrow A in FIG. 6). At this time, the oil in the second oil chamber 44 is returned from the port b to the oil reservoir T through the second switching valve V2. When the piston 42 reaches the right end and the slide cylinder 14 finishes contracting, the pressure in the first oil chamber 43 increases, so the sequence valve VS is opened, and the pressure oil in the first oil chamber 43 is supplied from the port c. The sequence reaches the swing cylinder 19 via the sequence valve VS, and the swing cylinder 19 is extended. Therefore, the slide cylinder 14 and the swing cylinder 19 are operated sequentially, that is, the sequence control can be performed.
[0027]
[Sequence operation of slide cylinder 14 and swing cylinder 19 (2)]
The hydraulic oil from the second switching valve V2 enters the second oil chamber 44 from the port b, and slides the piston 42 in the left direction (the direction opposite to the arrow A direction in FIG. 6). At this time, the oil in the second oil chamber 44 is returned from the port a to the oil reservoir T through the second switching valve V2. When the piston 42 reaches the left end as shown in FIG. 6 and the swing cylinder 19 finishes extending, the pressure in the second oil chamber 44 rises, so that the oil in the chamber 44 passes through the connecting oil passage 45 and the sequence valve VS is reached, the sequence valve VS is opened, and the pressure oil in the second oil chamber 44 reaches the swing cylinder 19 from the port d via the sequence valve VS, and the swing cylinder 19 is contracted.
[0028]
As described above, the operation sequence control of the slide cylinder 14 and the swing cylinder 19, that is, the sequence control can be performed by the switching control of the second switching valve V2.
[0029]
In FIG. 9, the pair of lift cylinders 15 are expanded and contracted by the switching control of the first switching valve, and the lashing cylinder 25 of the dump arm 5 is expanded and contracted by the switching control of the third switching valve. Since these operations are not different from the conventional ones, their detailed description is omitted.
[0030]
Next, the operation of this embodiment will be described mainly with reference to FIGS.
[0031]
[Backward sliding operation of container Ct] (see FIG. 10)
This is an operation of lowering the container Ct (running state of the unloading vehicle, FIG. 10A) mounted on the cargo handling arm assembly LA of the vehicle body frame F to the ground G. First, the container Ct is locked. If the slide cylinder 14 is contracted after the mechanism L2 is released, the hook arm 8 and the slide arm 7 are integrally slid backward. When the slide cylinder 14 is contracted, the swing cylinder 19 is sequence-extended as described above, so that the hook arm 8 at the substantially vertical position moves backward. The Ing. As a result, the container Ct moves rearward on the cargo handling arm assembly LA (FIG. 10B). However, as described above, the swing cylinder 19 and the slide cylinder 14 are a single hydraulic circuit. Therefore, it is possible to omit the electric control using limit switches and proximity switches, which was conventionally necessary to perform this sequence operation, and to simplify the hydraulic circuit. Since the amount of movement of the container Ct can be increased by the cooperation of the slide operation and the swing operation of the container Ct, it is possible to mount the long container Ct, which is necessary for the next tilting operation of the container Ct. , Height space can be kept low.
[0032]
[Backward tilting of container Ct and its grounding work] (see FIG. 11)
In the previous operation, when the container Ct is still retracted at the predetermined position (the chain line position in FIG. 10 (b)), the extension operation of the pair of lift cylinders 15 is started, and the lift arm 6 is turned upward from the prone position to the rear. Let At this time, the lashing mechanism L1 between the lift arm 6 and the dump arm 5 is released. As the lift arm 6 is turned upright, the container Ct tilts backward while moving rearward, and finally the lower edge of the rear end of the container Ct comes into contact with the ground (FIG. 11C).
[0033]
As the lift arm 6 continues to rotate rearward, the container Ct moves further rearward while the entire container Ct is grounded, and the lowering operation of the container Ct to the ground is completed, and loading of luggage or the like into the container Ct is completed. Work or work for unloading the cargo in the container Ct. At this time, by removing the lifting hook 17 of the hook arm 8 from the engaged portion 18 of the container Ct, the container Ct can be separated from the vehicle. Traveling to is possible.
[0034]
[Dumping operation of container Ct] (See Fig. 12)
In a state where the container Ct is loaded on the cargo handling arm assembly LA (FIG. 10A), the locking mechanism L2 of the container Ct is operated to lock the container Ct integrally on the cargo handling arm assembly LA, Further, when the lift cylinder 15 is extended in a state where the lift arm 6 and the dump arm 5 are secured by the securing operation of the securing mechanism L1, the cargo handling arm assembly LA is moved to the lift arm 6 and the dump arm 5 Means that the container Ct can be tilted rearward around the hinge shaft 10 at the rear end while the straight line is maintained, and the container Ct on the container Ct can be dumped. Can slide down to the ground.
[0035]
[Loading work of container Ct]
Prior to loading of the container Ct onto the vehicle body frame F, the vehicle is appropriately retracted toward the container Ct, and the hook 17 at the tip of the hook arm 8 is engaged with the engaged portion 18 of the container Ct. Thereafter, when the lift cylinder 15 is contracted, the lift arm 6 rotates forward, and the loading of the container Ct onto the vehicle body frame F, that is, the subframe 2 is started. As the lift arm 6 continues to rotate forward, the front end of the container Ct is lifted and moved forward. The container Ct follows a path opposite to the backward tilt of the container Ct, and the container Ct is loaded on the vehicle body frame F. . Then, when the contraction of the lift cylinder 15 is completed, the container Ct is in a state where its rear half is extended rearward from the vehicle body frame F (see FIG. 10B).
[0036]
[Forward slide work of container Ct]
This is an operation in which the container Ct loaded on the vehicle body frame F is slid forward to the loading end state of the container Ct, that is, the traveling state of the vehicle. In this operation, the hydraulic pressure according to the present invention is determined. The sequence operation of the slide cylinder 14 and the swing cylinder 19 by one system is performed. When the slide cylinder 14 is extended, the hook arm 8 and the slide arm 7 are integrally slid forward. When the extension operation of the slide cylinder 14 is completed, as described above, the swing cylinder 19 is contracted by the operation of the sequence valve VS, so that the hook arm 8 in the backward swing state swings forward and is in a substantially vertical state. become. Thereby, the forward sliding movement of the container Ct on the vehicle body frame F is completed (FIG. 10A). Since the swing cylinder 19 and the slide cylinder 14 are sequence-operated by a single hydraulic circuit as described above, the limit switch and proximity switch, which have been conventionally required to perform this sequence operation, are installed. The electric control to be used can be omitted, and the hydraulic circuit can be simplified.
[0037]
When the loading of the container Ct onto the vehicle body frame F is completed, the locking mechanism L2 of the container Ct is operated to lock the container Ct to the cargo handling arm assembly LA, and the lift arm 6 is operated by the operation of the securing mechanism L2. The dump arm 5 is secured in a straight line. The vehicle loaded with the container Ct is ready to run.
[0038]
[Overlaying the dumped container Ct]
If the lift cylinder 15 is contracted from the dumped state of the container Ct (FIG. 12 (e)), the cargo handling arm assembly LA is maintained at its rear end while the lift arm 6 and the dump arm 5 remain in a straight line state. It can be pivoted forward about the hinge shaft 10 and laid down on the body frame F. When the container Ct is overlaid on the vehicle body frame F, the container locking mechanism L2 of the container Ct is locked to lock the container Ct to the cargo handling arm assembly LA, and the lashing operation of the lashing mechanism L1 is performed. Thus, the lift arm 6 and the dump arm 5 are secured in a straight line. The vehicle loaded with the container Ct is ready to run.
[0039]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. For example, in the embodiment, the body frame F of the lorry is composed of the chassis frame and the subframe 2, but this may be composed of only the chassis frame.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the container can be moved back and forth on the vehicle body frame by the cooperation of the slide drive of the slide arm by the operation of the slide cylinder and the swing drive of the hook arm by the operation of the swing cylinder. Since the container can be loaded and unloaded between the vehicle body frame and the ground by moving and tilting the container back and forth by rotating the lift arm back and forth, cooperation between the slide movement of the slide arm and the swing movement of the hook arm is possible. Due to the operation, it is possible to increase the amount of forward and backward movement of the container on the vehicle body frame, and thus it is possible to mount a long container without requiring a large occupied space. In particular, the forward / backward movement of the container is performed in a state where the lift arm is held in the prone position, and when the container on the vehicle body frame is lowered to the ground, after the forward / backward movement of the container, When tilting and loading a container on the ground onto the vehicle body frame, the container is first tilted back and forth, and then moved back and forth.
[0041]
Also A slide cylinder and a swing cylinder are connected to a hydraulic path connected to the hydraulic pump and the oil reservoir via a switching valve so that both cylinders can be operated by hydraulic fluid flowing through the hydraulic path. A sequence valve for sequentially operating both cylinders is connected in the middle of the one oil passage connecting the slide cylinder and the swing cylinder. After the slide cylinder is operated, the sequence valve Since the swing cylinder is activated by opening the valve, Significant simplification of hydraulic piping And moreover Electric control using limit switches and proximity switches is no longer necessary for sequence control of slide cylinders and swing cylinders. What A great cost reduction can be achieved and the sequence control can be performed accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an essential part of a vehicle for loading and unloading a container Ct of the present invention.
FIG. 2 is a side view taken along line 2 of FIG.
3 is a plan view taken along line 3 in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG.
FIG. 5 is a plan view taken along line 5 of FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG.
7 is an enlarged view of a portion surrounded by an imaginary line 7 in FIG. 3;
8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG.
[Fig. 9] Hydraulic circuit diagram
FIG. 10 is a side view showing a loading and unloading process of a vehicle container.
FIG. 11 is a side view showing the loading and unloading process of a vehicle container.
FIG. 12 is a side view showing the loading and unloading process of the vehicle container.
[Explanation of symbols]
6. Lift arm
7 ... Slide arm
8. Hook arm
14 ... Slide cylinder
15 ... Lift cylinder
17 ... Hook
18 ... engaged portion
19 ... Swing cylinder
Ct ... Container
P ... Hydraulic pump
T ... Oil sump
V ... Switching valve (second switching valve)
VS ... Sequence valve

Claims

車体フレーム（Ｆ）上に、前後方向に起伏回動自在に軸支されるリフトアーム（６）と；このリフトアーム（６）を回動駆動するリフトシリンダ（１５）と；前記リフトアーム（６）に前後方向にスライド可能に設けられるスライドアーム（７）と；前記スライドアーム（７）をリフトアーム（６）に対して前後にスライド駆動するスライドシリンダ（１４）と；前記スライドアーム（７）の前部に前後方向にスイング可能に軸支され、上端にコンテナ（Ｃｔ）の被係合部（１８）と係脱可能なフック（１７）を設けたフックアーム（８）と；前記フックアーム（８）を前後にスイング駆動するスイングシリンダ（１９）とを備え、
前記スライドシリンダ（１４）の作動による前記スライドアーム（７）のスライド駆動及び前記スイングシリンダ（１９）の作動による前記フックアーム（８）のスイング駆動の協働による、車体フレーム（Ｆ）上でのコンテナ（Ｃｔ）の前後移動と、前記リフトアーム（６）の前後回動によるコンテナ（Ｃｔ）の前後傾動とにより、該コンテナ（Ｃｔ）を車体フレーム（Ｆ）と地上との間で積み降ろしできるようにすると共に、コンテナ（Ｃｔ）の前記前後移動が、前記リフトアーム（６）を伏倒位置に保持した状態で行われ、
前記車体フレーム（Ｆ）上のコンテナ（Ｃｔ）を地上に降ろすときは、コンテナ（Ｃｔ）の前記前後移動を行った後、最後に前記前後傾動を行い、また地上のコンテナ（Ｃｔ）を前記車体フレーム（Ｆ）上に積み込むときは、最初にコンテナ（Ｃｔ）の前記前後傾動を行い、その後に前記前後移動を行うようにしたコンテナ積み降ろし車両であって、
油圧ポンプ（Ｐ）及び油溜（Ｔ）に一つの切換弁（Ｖ２）を介して接続される一系統の油路には、前記スライドシリンダ（１４）と前記スイングシリンダ（１９）とが、該一系統の油路を流れる作動油によりその両シリンダ（１４，１９）を作動できるように接続され、
前記スライドシリンダ（１４）と前記スイングシリンダ（１９）との間を接続する前記一系統の油路の途中には、その両シリンダ（１４，１９）を順次作動させるためのシーケンス弁（ＶＳ）が接続されていて、スライドシリンダ（１４）の作動後にシーケンス弁（ＶＳ）の開弁によりスイングシリンダ（１９）が作動するようにしたことを特徴とする、コンテナ積み降ろし車両。 A lift arm (6) pivotally supported on the vehicle body frame (F) so as to be able to swing up and down in the front-rear direction; a lift cylinder (15) that drives the lift arm (6) to rotate; and the lift arm (6 A slide arm (7) provided to be slidable in the front-rear direction; a slide cylinder (14) that slides the slide arm (7) back and forth with respect to a lift arm (6); and the slide arm (7) A hook arm (8) pivotally supported on the front portion of the container so as to be swingable in the front-rear direction, and provided with an engaged portion (18) of the container (Ct) and a hook (17) capable of being detached from the upper end; A swing cylinder (19) that swings back and forth (8),
On the body frame (F) by the cooperation of the slide drive of the slide arm (7) by the operation of the slide cylinder (14) and the swing drive of the hook arm (8) by the operation of the swing cylinder (19). The container (Ct) can be loaded and unloaded between the vehicle body frame (F) and the ground by moving the container (Ct) back and forth and tilting the container (Ct) back and forth as the lift arm (6) rotates back and forth. while manner, the back-and-forth movement of the container (Ct) is the performed lifting arm (6) being maintained at Fuku倒position,
When the container (Ct) on the vehicle body frame (F) is lowered to the ground, the container (Ct) is moved forward and backward, and finally tilted forward and backward, and the ground container (Ct) is moved to the vehicle body. When loading on the frame (F), a container unloading vehicle that first tilts the container (Ct) forward and backward and then moves forward and backward ,
In one system of oil passages connected to the hydraulic pump (P) and the oil reservoir (T) through one switching valve (V2), the slide cylinder (14) and the swing cylinder (19) are provided with the It is connected so that both cylinders (14, 19) can be operated by hydraulic oil flowing through a single oil passage,
A sequence valve (VS) for sequentially operating both cylinders (14, 19) is provided in the middle of the one-way oil passage connecting the slide cylinder (14) and the swing cylinder (19). A container loading and unloading vehicle, wherein the swing cylinder (19) is operated by opening the sequence valve (VS) after the slide cylinder (14) is operated .