JP4217010B2 - Container loading and unloading vehicle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体フレーム上に搭載されるコンテナを、該車体フレームと地上との間で積み降ろしできるようにした、コンテナ積み降ろし車両に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、車体フレーム上に搭載されるコンテナを、該車体フレームと地上との間で積み降ろしできるようにしたコンテナ積み降ろし車両は公知である(特開平11−115613号公報公報、実公平7−2306号公報参照)。
【0003】
ところで、これらの従来のものでは、車体フレーム上に荷役アームを前後方向にスライド可能、あるいは前後方向に回動可能に設け、この荷役アーム上に積載されたコンテナを、荷役フレームに設けたフック部材に係合し、該荷役フレームのスライド、あるいは起伏回動によりコンテナを該車体フレームと地上との間で積み降ろしするようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来のコンテナ積み降ろし車両では、
1) 車体フレーム上でコンテナの積み降ろし作業を行うにあたり、広いスペースが必要となり、特に長尺のコンテナの積み降ろしに不向きである。
【0005】
2) リフトシリンダ、スライドシリンダ、などの複数の油圧シリンダが必要であるため、油圧配管が複雑になる。
【0006】
3) 荷役アームを構成する、リフトアーム、スライドアーム、フックアームなどの作動制御を行うための複数のリミットスイッチや近接スイッチを設けた電気回路が複雑化して、コスト高になるばかりでなく、それが車両の荷役装置の故障を招く要因になる。
【0007】
などの問題があった。
【0008】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、前記問題を解決できるようにした、新規なコンテナ積み降ろし車両を提供することを目的とするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本請求項1記載の発明は、車体フレーム上に、前後方向に起伏回動自在に軸支されるリフトアームと;このリフトアームを回動駆動するリフトシリンダと;前記リフトアームに前後方向にスライド可能に設けられるスライドアームと;前記スライドアームをリフトアームに対して前後にスライド駆動するスライドシリンダと;前記スライドアームの前部に前後方向にスイング可能に軸支され、上端にコンテナの被係合部と係脱可能なフックを設けたフックアームと;前記フックアームを前後にスイング駆動するスイングシリンダとを備え、前記スライドシリンダの作動による前記スライドアームのスライド駆動および前記スイングシリンダの作動による前記フックアームのスイング駆動の協働による、車体フレーム上でのコンテナの前後移動と、前記リフトアームの前後回動によるコンテナの前後傾動とにより、該コンテナを車体フレームと地上との間で積み降ろしできるようにすると共に、コンテナの前記前後移動が、前記リフトアームを伏倒位置に保持した状態で行われ、前記車体フレーム上のコンテナを地上に降ろすときは、コンテナの前記前後移動を行った後、最後に前記前後傾動を行い、また地上のコンテナを前記車体フレーム上に積み込むときは、最初にコンテナの前記前後傾動を行い、その後に前記前後移動を行うようにしたコンテナ積み降ろし車両であって、油圧ポンプ及び油溜に一つの切換弁を介して接続される一系統の油路には、前記スライドシリンダと前記スイングシリンダとが、該一系統の油路を流れる作動油によりその両シリンダを作動できるように接続され、前記スライドシリンダと前記スイングシリンダとの間を接続する前記一系統の油路の途中には、その両シリンダを順次作動させるためのシーケンス弁が接続されていて、スライドシリンダの作動後にシーケンス弁の開弁によりスイングシリンダが作動するようにしたことを特徴としており、かかる特徴によれば、スライドアームのスライド動作とフックアームのスイング動作との協働により、コンテナの移動量を大きくとれるため、長尺コンテナの搭載が可能になった。
【0010】
また油圧ポンプ及び油溜に一つの切換弁を介して接続される一系統の油路に、スライドシリンダとスイングシリンダとが、該一系統の油路を流れる作動油によりその両シリンダを作動できるように接続され、スライドシリンダとスイングシリンダとの間を接続する前記一系統の油路の途中には、その両シリンダを順次作動させるためのシーケンス弁が接続されていて、スライドシリンダの作動後にシーケンス弁の開弁によりスイングシリンダが作動するようにしたので、油圧配管の大幅な簡素化が可能になり、しかもスライドシリンダとスイングシリンダとをシーケンス制御するにあたり、リミットスイッチや近接スイッチによる電気制御が不要になって大幅なコストダウンを達成できると共に前記シーケンス制御を的確に行うことができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【0012】
図1は、本発明コンテナの積み降ろし車両の要部斜視図、図2は、図1の2線矢視側面図、図3は、図2の3線矢視平面図、図4は、図3の4−4線に沿う断面図、図5は、図4の5線矢視平面図、図6は、図5の6−6線に沿う断面図、図7は、図3の7矢視仮想線囲い部分の拡大図、図8は、図7の8−8線に沿う断面図、9は、油圧回路図、図10〜11は、車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す側面図、図12は、車両のコンテナのダンプ時の側面図である。
【0013】
図1〜3において、コンテナ積み降ろし車両の車体フレームFは、前、後車輪を懸架するシャシフレーム1と、このシャシフレーム1上に一体に結合されるサブフレーム2とより構成されている。
【0014】
車体フレームF、すなわちサブフレーム2上には、荷物などを収容するコンテナCtがが搭載され、このコンテナCtは、後に詳述するように、そのサブフレーム2上を前後方向にスライド移動可能であり、かつ、そのサブフレーム2から分離して地上に接地させることが可能であり、さらに、サブフレーム2上を後方に傾動(ダンプ)させることが可能である。前記コンテナCtは無蓋の箱状に形成され、その後面にテールゲートが開閉可能に設けられ、その下部後縁に左右転動輪3が回転自在に軸架されている。
【0015】
車体フレームFのサブフレーム2には、荷役アーム組立体LAが、後方に傾動可能に搭載されている。この荷役アーム組立体LAは、後に述べる、ダンプアーム5、リフトアーム6、スライドアーム7およびフックアーム8とより構成されている。前記ダンプアーム5は、その後端がヒンジ軸10をもって後方に傾動可能にサブフレーム2の後端に軸支されている。また、ダンプアーム5の左右後端には、対をなす案内ローラ11が転動自在に軸支され、これらの案内ローラ11は前記コンテナCtの前後移動を案内する。
【0016】
また、前記リフトアーム6は、その後端すなわち基端が、前記ダンプアーム5の前部にヒンジ軸12をもって前後方向に起伏自在に軸支されている。このリフトアーム6は、前記ダンプアーム5よりも幅狭の前後方向に長い枠状に形成されており、その後部はダンプアーム5の内側に納まるように前後方向に重なり合っている(図1,3,7参照)。リフトアーム6の前半部は中空の角筒状に形成され、この前半部に、同じく角筒状のスライドアーム7が伸縮可能に嵌挿されており、リフトアーム6とスライドアーム7間には、復動式のスライドシリンダ14が連結されており、このスライドシリンダ14の伸縮作動により、スライドアーム7は、リフトアーム6に対して前後方向に伸縮可能である。前記リフトアーム6およびスライドアーム7の左右両側には、一対に復動式のリフトシリンダ15がそれらと同方向に配設されている。これらのリフトシリンダ15の前端は、サブフレーム2の前部に連結され、またそれらの後端はリフトアーム6後部に連結されており、これらのリフトシリンダ15の伸長作動によれば、図11(C)に示すように、リフトアーム6をスライドアーム7とともにヒンジ軸12回りに前後に起伏回動させることができる。
【0017】
図1〜3に示すように、スライド7の前端部には、フックアーム8の下端が前後方向に回動自在に軸支9されている。このフックアーム8は側面視L字状をなし、上方に向かって漸次先細りの角柱状に形成されており、その先端、すなわち上端に吊り上げ用のフック17が設けられる。このフック17は、前記コンテナCtの前面上部に設けた被係合部18に係脱自在である。
【0018】
スライドアーム7の前部と、フックアーム8の中間部との間には、復動式の油圧シリンダよりなるスイングシリンダ19が連結されており、このスイングシリンダ19の伸縮作動により、図2に示すようにフックアーム8をスライドアーム7に対して前後に起伏回動させることができ、これにより、コンテナCtを荷役フレーム組立体LA上にて後方にスライド移動させることができる。
【0019】
図7,8に示すように、ダンプアーム5、リフトアーム6、スライドアーム7およびフックアーム8よりなる荷役アーム組立体LAの左右両側には、その内のダンプアーム5とリフトアーム6とを前後方向に一直線上に固縛し、またその固縛を解除するようにした固縛機構L1が設けられる。この固縛機構L1は、リフトアーム6の後部に回動自在に軸支される固縛フック21と、ダンプアーム5に前端に固定されて、その固縛フック21が係脱自在に係合される被係止部22とを備え、固縛アーム21の下端と、リフトアーム6の後端間にはブラケット23,24を介して固縛シリンダ25が連結されており、この固縛シリンダ25の収縮作動によれば、図8に実線で示すように、固縛フック21は起立回動して被係合部22に係合してリフトアーム6とダンプアーム5とを一直線状に固縛して荷役アーム組立体LA上のコンテナCtをヒンジ軸10を支点としてダンプさせることができ(図12参照)、また、固縛シリンダ25の伸長作動によれば、図8に鎖線で示すように、固縛フック21は伏倒回動して被係止部22から外れ、リフトアーム6はスライドアーム7と共にダンプアーム5に対する起伏回動を許容されてコンテナCtを車体フレームFと地上間で積み降ろしすることができる(図11参照)。
【0020】
図1に示すように、ダンプアーム5の後部寄りには、荷役アーム組立体LA上に載置されるコンテナCtをロックするためのコンテナロック機構L2が設けられる。このロック機構L2は、ダンプアーム5の左右縦フレームに設けられて横方向に伸縮可能な左右一対のロックフック27と、これらのロックフック27を伸縮作動するロックシリンダ28とを備えており、ロックシリンダ28の収縮作動によれば、荷役アーム組立体LA上にコンテナCtをロックすることができる。
【0021】
図10〜12に示すように、車体フレームFの後部には、アウトリガー30が設けられ、このアウトリガー30は、コンテナCtを積み降ろし、あるいはダンプさせるとき、伸長作動されて、車両を安定させる。
【0022】
つぎに、図9を参照して、リフトシリンダ15,スライドシリンダ14,スイングシリンダ19およびダンプアーム5の固縛シリンダ25を作動する油圧回路について説明するに、車両の走行用エンジンによりPTOを介して駆動される油圧ポンプPと油溜Tとを連絡する作動油路32には、制御弁ユニットUVが接続される。この制御弁ユニットUV内には、いずれも3位置電磁切換弁よりなる、第1,第2および第3切換弁V1,V2およびV3が設けられ、第1切換弁V1の入口ポートは作動油路32に接続され、またその出口ポートは油路33を介して前記一対のリフトシリンダ15に接続されている。また第2切換弁V2の入口ポートは作動油路32に接続され、またその出口ポートは、油路34を介してスライドシリンダ14(図6参照)の第1、第2ポートa,bに接続され、さらにそのスライドシリンダ14の第3、第4ポートc,dは、他の油路35を介して前記スイングシリンダ19の2つのポートに接続され、前記他の油路35の途中に、シーケンス弁VSが介在されている。さらに、第3切換弁V3の入口ポートは作動油路32に接続され、またその出口ポートは油路36を介して前記ダンプアーム5の固縛シリンダ25に接続されている。
【0023】
ところで、この実施例では、本発明に従う新規な油圧回路手段を備えているものであり、具体的には、前記スライドシリンダ14とスイングシリンダ19とを継ぐ油圧回路35にシーケンス弁VSを介在することにより、それらのシリンダを一系統の油圧回路によりそれらのシリンダ14,19の的確なシーケンス作動を可能としており、これにより、従来では、かかるシーケンス作動を行うのに必要であった、リミットスイッチや近接スイッチを用いた電気制御が不要になるばかりでなく、油圧回路の簡素化をも可能にしたものである。
【0024】
図6,7に示すように、前記スライドシリンダ14は、シリンダバレル40側の外端が前記リフトアーム6に連結され、またそのピストンロッド41側の外端がスライドアーム7に連結れる。シリンダバレル40内には、そこを第1油室43と第2油室44とに仕切るピストン42が摺動自在に嵌合され、そのピストン42に一体に結合されるピストンロッド41はシリンダバレル40の一端より外部に延出されている。シリンダバレル40の両端部には、第1油室43と第2油室44にそれぞれ連通するポートa、bが開口され、これらのポートa,bは、前記第2切換弁V2の出口側のポートに連通される。また、ピストン42の中央部には、第2油室44に連通する連絡油路45が貫通して設けられ、この連絡油路45は、ピストンロッド41の外端に開口するポートdに連通され、このポートdは前記シーケンス弁VSの一方のポート接続される。さらにピストンロッド41の外端には、該ピストンロッド41内を通して前記第1油室43に連通し得る他のポートcが開口され、このポートcはシーケンス弁VSの他のポートに連通される。
【0025】
つぎに、図6,9を参照して、スライドシリンダ14とスイングシリンダ19とのシーケンス作動について説明する。
【0026】
〔スライドシリンダ14とスイングシリンダ19のシーケンス作動(1)〕
第2切換弁V2からの作動油がポートaから第1油室43内に入り、ピストン42を右方向(図6の矢印A方向)に摺動させる。このとき第2油室44内の油は、ポートbより第2切換弁V2を通り油溜Tに戻される。ピストン42が右端に達してスライドシリンダ14が収縮を終了すると、第1油室43内の圧力が上昇するので、シーケンス弁VSは開弁され、該第1油室43の圧油はポートcよりシーケンス弁VSを経てスイングシリンダ19に至り、該スイングシリンダ19を伸長作動する。したがってスライドシリンダ14とスイングシリンダ19とは順次に作動され、すなわちシーケンス制御することできる。
【0027】
〔スライドシリンダ14とスイングシリンダ19のシーケンス作動(2)〕
第2切換弁V2からの作動油がポートbから第2油室44内に入り、ピストン42を左方向(図6の矢印A方向と逆方向)に摺動させる。このとき第2油室44内の油は、ポートaより第2切換弁V2を通り油溜Tに戻される。ピストン42が図6に示すように左端に達してスイングシリンダ19が伸長を終了すると、第2油室44内の圧力が上昇するので、該室44内の油は連絡油路45を経てシーケンス弁VSに至り、該シーケンス弁VSを開弁し、該第2油室44の圧油はポートdよりシーケンス弁VSを経てスイングシリンダ19に至り、該スイングシリンダ19を収縮作動する。
【0028】
以上のように、第2切換弁V2の切換制御によりスライドシリンダ14とスイングシリンダ19との作動順序制御、すなわちシーケンス制御することできる。
【0029】
図9において、第1切換弁の切換制御により、一対のリフトシリンダ15は、伸縮作動され、また第3切換弁の切換制御によりダンプアーム5の固縛シリンダ25は、伸縮作動がなされるが、これらの作動はいずれも従来のものと変わるところがないので、それらの詳細な説明を省略する。
【0030】
つぎに、この実施例の作用を主に図10〜12を参照して説明する。
【0031】
〔コンテナCtの後方スライド作業〕(図10参照)
これは、車体フレームFの荷役アーム組立体LA上に搭載されているコンテナCt(積み降ろし車両の走行状態、図10(a))を地上Gに降ろす作業であり、まづ、コンテナCtのロック機構L2を解除作動してから、前記スライドシリンダ14を収縮作動すれば、フックアーム8とスライドアーム7とは一体となって後方にスライド移動する。スライドシリンダ14を収縮作動すると、前述したように、スイングシリンダ19がシーケンス伸長作動されるので、略鉛直位置にあるフックアーム8は後方にスイングする。これにより、コンテナCtは、荷役アーム組立体LA上を後方に移動する(図10(b))、しかして、スイングシリンダ19と、スライドシリンダ14とは、前述したように、一系統の油圧回路によるシーケンス作動がなされるので、このシーケンス作動を行うのに従来必要であった、リミットスイッチや近接スイッチを用いた電気制御を省略することができ、しかも油圧回路の簡素化が可能になり、またコンテナCtのスライド動作とスイング動作との協働によりコンテナCtの移動量を大きくとれるために、長尺コンテナCtの搭載を可能にし、つぎのコンテナCtの後方への傾動作業の際に必要とする、高さスペースを低く抑えることができる。
【0032】
〔コンテナCtの後方傾動およびその接地作業〕(図11参照)
前作業で、コンテナCtが所定位置まだ後退(図10(b)鎖線位置)したら、一対のリフトシリンダ15の伸長作動を開始して、リフトアーム6を伏倒位置から後方に向けて起立回動させる。このとき、リフトアーム6とダンプアーム5との前記固縛機構L1はの固縛解除されている。リフトアーム6の起立回動により、コンテナCtは後方へ移動しつつ後方へ傾斜し、遂にはコンテナCtの後端下縁が接地する(図11(c))。
【0033】
リフトアーム6の引き続く後方への回動継続によりコンテナCtはさらに後方に移動しながら、その全体が接地され、コンテナCtの地上への降ろし作業が終了し、該コンテナCt内への荷物などの積み込み作業、あるいはコンテナCt内の荷物などの降ろし作業を行う。この際に、フックアームの8の吊り上げ用フック17をコンテナCtの被係合部18より外すことにより、コンテナCtを車両から分離することができ、コンテナCtを接地したまま、車両は他の場所への走行が可能である。
【0034】
〔コンテナCtのダンプ作業〕(図12参照)
コンテナCtが荷役アーム組立体LA上に積載された状態(図10(a))で、前記コンテナCtのロック機構L2を作動させて、荷役アーム組立体LA上にコンテナCtを一体のロックし、さらに前記固縛機構L1の固縛作動によりリフトアーム6とダンプアーム5とを固縛した状態において、リフトシリンダ15を伸長作動すれば、荷役アーム組立体LAは、そのリフトアーム6とダンプアーム5とは、一直線状態を保ったまま、その後端のヒンジ軸10まわりに後方に傾動して、その上のコンテナCtをダンプさせることができ、該コンテナCtのリヤゲートを開放することにより、積載物を地上に滑り降ろすことができる。
【0035】
〔コンテナCtの積み込み作業〕
コンテナCtの車体フレームF上への積み込みに先立ち、車両をコンテナCt側へ適宜後退させフックアーム8先端のフック17をコンテナCtの被係合部18に係合させる。しかる後、リフトシリンダ15を収縮作動すれば、リフトアーム6は前方に回動し、コンテナCtの車体フレームFすなわちサブフレーム2上への積み込みを開始する。リフトアーム6の前方への回動継続により、コンテナCtはその前端が吊り上げらて前方に移動し、前記コンテナCtの後方傾動と逆の経路をたどり、コンテナCtは車体フレームF上に積載される。そしてリフトシリンダ15の収縮が終了すれば、コンテナCtはその後半部が、車体フレームFより後方に延長された状態にある(図10(b)参照)。
【0036】
〔コンテナCtの前方スライド作業〕
これは、前記作業で、車体フレームFに積載されたコンテナCtを、コンテナCtの積載終了状態、すなわち車両の走行状態にまで前方にスライド移動させる作業であり、この作業において、本発明に従う、油圧の一系統によるスライドシリンダ14とスイングシリンダ19とのシーケンス作動が行われる。前記スライドシリンダ14を伸長作動すれば、フックアーム8とスライドアーム7とは一体となって前方にスライド移動する。スライドシリンダ14の伸長作動が終了すると 前述したように、シーケンス弁VSの作動により、スイングシリンダ19が収縮作動されるので、後方へのスイング状態にあるフックアーム8は前方にスイングして略鉛直状態になる。これにより、コンテナCtの車体フレームF上での前方へのスライド移動が終了する(図10(a))。しかして、スイングシリンダ19と、スライドシリンダ14とは、前述したように、一系統の油圧回路によりシーケンス作動されるので、このシーケンス作動を行うのに従来必要であった、リミットスイッチや近接スイッチを使用する電気制御を省略することができ、しかも油圧回路の簡素化が可能になる。
【0037】
コンテナCtの車体フレームFへの積載が終了したら、コンテナCtのロック機構L2を作動して、該コンテナCtを荷役アーム組立体LAにロックし、また前記固縛機構L2の作動によりリフトアーム6と、ダンプアーム5とを一直線上に固縛する。そしてコンテナCtを積載した車両は、走行可能状態となる。
【0038】
〔ダンプしたコンテナCtの伏倒作業〕
コンテナCtのダンプ状態(図12(e))からリフトシリンダ15を収縮作動すれば、荷役アーム組立体LAは、そのリフトアーム6とダンプアーム5とが、一直線状態を保ったまま、その後端のヒンジ軸10まわりに前方に回動して車体フレームF上に伏倒させることができる。コンテナCtの車体フレームFへの伏倒が終了したら、コンテナCtのコンテナロック機構L2をロック作動して、該コンテナCtを荷役アーム組立体LAにロックし、また前記固縛機構L1の固縛作動によりリフトアーム6と、ダンプアーム5とを一直線上に固縛する。そしてコンテナCtを積載した車両は、走行可能状態となる。
【0039】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこの実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば、前記実施例では、貨物自動車の車体フレームFを、シャシフレームとサブフレーム2とより構成しているが、これをシャシフレームだけで構成してもよい。
【0040】
【発明の効果】
以上のように、本請求項1記載の発明によれば、スライドシリンダの作動によるスライドアームのスライド駆動およびスイングシリンダの作動によるフックアームのスイング駆動の協働による、車体フレーム上でのコンテナの前後移動と、リフトアームの前後回動によるコンテナの前後傾動とにより、該コンテナを車体フレームと地上との間で積み降ろしできるようにしたので、スライドアームのスライド動作とフックアームのスイング動作との協働により、コンテナの車体フレーム上での前後移動量を大きくとれ、従って、大きな占有スペースを必要とすることなく、長尺コンテナの搭載が可能になる。また特にコンテナの前記前後移動は、前記リフトアームを伏倒位置に保持した状態で行われ、車体フレーム上のコンテナを地上に降ろすときは、コンテナの前記前後移動を行った後、最後に前記前後傾動を行い、また地上のコンテナを前記車体フレーム上に積み込むときは、最初にコンテナの前記前後傾動を行い、その後に前記前後移動を行う。
【0041】
また油圧ポンプ及び油溜に一つの切換弁を介して接続される一系統の油路に、スライドシリンダとスイングシリンダとが、該一系統の油路を流れる作動油によりその両シリンダを作動できるように接続され、スライドシリンダとスイングシリンダとの間を接続する前記一系統の油路の途中には、その両シリンダを順次作動させるためのシーケンス弁が接続されていて、スライドシリンダの作動後にシーケンス弁の開弁によりスイングシリンダが作動するようにしたので、油圧配管の大幅な簡素化が可能になり、しかもスライドシリンダとスイングシリンダとをシーケンス制御するにあたり、リミットスイッチや近接スイッチによる電気制御が不要になって大幅なコストダウンを達成できると共に前記シーケンス制御を的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明コンテナCtの積み降ろし車両の要部斜視図
【図2】 図1の2線矢視側面図
【図3】 図2の3線矢視平面図
【図4】 図3の4−4線に沿う断面図
【図5】 図4の5線矢視平面図
【図6】 図5の6−6線に沿う断面図
【図7】 図3の7矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図8】 図7の8−8線に沿う断面図
【図9】 油圧回路図
【図10】 車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す側面図
【図11】 車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す側面図
【図12】 車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す側面図
【符号の説明】
6・・・・リフトアーム
7・・・・スライドアーム
8・・・・フックアーム
14・・・スライドシリンダ
15・・・リフトシリンダ
17・・・フック
18・・・被係合部
19・・・スイングシリンダ
Ct・・・コンテナ
P・・・・油圧ポンプ
T・・・・油溜
V・・・・切換弁(第2切換弁)
VS・・・シーケンス弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a container loading / unloading vehicle in which a container mounted on a body frame can be unloaded between the body frame and the ground.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a container loading / unloading vehicle in which a container mounted on a body frame can be loaded / unloaded between the body frame and the ground is known (Japanese Patent Laid-Open No. 11-115613, Japanese Utility Model Publication No. 7-2306). No. publication).
[0003]
By the way, in these conventional ones, a loading arm is provided on the body frame so as to be slidable in the front-rear direction or pivotable in the front-rear direction, and a container loaded on the loading arm is provided with a hook member provided on the loading frame. The container is loaded and unloaded between the vehicle body frame and the ground by sliding the cargo handling frame or by swinging up and down.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional container loading and unloading vehicle,
1) A large space is required for loading and unloading containers on the body frame, which is particularly unsuitable for loading and unloading long containers.
[0005]
2) Since a plurality of hydraulic cylinders such as a lift cylinder and a slide cylinder are required, the hydraulic piping is complicated.
[0006]
3) The electric circuit provided with multiple limit switches and proximity switches for controlling the operation of the lift arm, slide arm, hook arm, etc. constituting the cargo handling arm is complicated and not only expensive, but also This causes a failure of the vehicle handling device.
[0007]
There were problems such as.
[0008]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a new container loading / unloading vehicle that can solve the above problems.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to
[0010]
Also A slide cylinder and a swing cylinder are connected to a hydraulic path connected to the hydraulic pump and the oil reservoir via a switching valve so that both cylinders can be operated by hydraulic fluid flowing through the hydraulic path. A sequence valve for sequentially operating both cylinders is connected in the middle of the one oil passage connecting the slide cylinder and the swing cylinder. After the slide cylinder is operated, the sequence valve Since the swing cylinder is activated by opening the valve, Significant simplification of hydraulic piping And moreover Electric control using limit switches and proximity switches is no longer necessary for sequence control of slide cylinders and swing cylinders. What A great cost reduction can be achieved and the sequence control can be performed accurately.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below based on the embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.
[0012]
1 is a perspective view of a main part of a vehicle for loading and unloading a container according to the present invention, FIG. 2 is a side view taken along
[0013]
1 to 3, a vehicle body frame F of a container loading / unloading vehicle includes a
[0014]
On the vehicle body frame F, that is, the
[0015]
A cargo handling arm assembly LA is mounted on the
[0016]
The
[0017]
As shown in FIGS. 1 to 3, the lower end of the
[0018]
A
[0019]
As shown in FIGS. 7 and 8, on the left and right sides of the cargo handling arm assembly LA composed of the
[0020]
As shown in FIG. 1, a container lock mechanism L2 for locking the container Ct placed on the cargo handling arm assembly LA is provided near the rear portion of the
[0021]
As shown in FIGS. 10-12, the
[0022]
Next, a hydraulic circuit for operating the
[0023]
By the way, in this embodiment, a novel hydraulic circuit means according to the present invention is provided. Specifically, a sequence valve VS is interposed in the
[0024]
As shown in FIGS. 6 and 7, the
[0025]
Next, the sequence operation of the
[0026]
[Sequence operation of
The hydraulic oil from the second switching valve V2 enters the
[0027]
[Sequence operation of
The hydraulic oil from the second switching valve V2 enters the
[0028]
As described above, the operation sequence control of the
[0029]
In FIG. 9, the pair of
[0030]
Next, the operation of this embodiment will be described mainly with reference to FIGS.
[0031]
[Backward sliding operation of container Ct] (see FIG. 10)
This is an operation of lowering the container Ct (running state of the unloading vehicle, FIG. 10A) mounted on the cargo handling arm assembly LA of the vehicle body frame F to the ground G. First, the container Ct is locked. If the
[0032]
[Backward tilting of container Ct and its grounding work] (see FIG. 11)
In the previous operation, when the container Ct is still retracted at the predetermined position (the chain line position in FIG. 10 (b)), the extension operation of the pair of
[0033]
As the
[0034]
[Dumping operation of container Ct] (See Fig. 12)
In a state where the container Ct is loaded on the cargo handling arm assembly LA (FIG. 10A), the locking mechanism L2 of the container Ct is operated to lock the container Ct integrally on the cargo handling arm assembly LA, Further, when the
[0035]
[Loading work of container Ct]
Prior to loading of the container Ct onto the vehicle body frame F, the vehicle is appropriately retracted toward the container Ct, and the
[0036]
[Forward slide work of container Ct]
This is an operation in which the container Ct loaded on the vehicle body frame F is slid forward to the loading end state of the container Ct, that is, the traveling state of the vehicle. In this operation, the hydraulic pressure according to the present invention is determined. The sequence operation of the
[0037]
When the loading of the container Ct onto the vehicle body frame F is completed, the locking mechanism L2 of the container Ct is operated to lock the container Ct to the cargo handling arm assembly LA, and the
[0038]
[Overlaying the dumped container Ct]
If the
[0039]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. For example, in the embodiment, the body frame F of the lorry is composed of the chassis frame and the
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the container can be moved back and forth on the vehicle body frame by the cooperation of the slide drive of the slide arm by the operation of the slide cylinder and the swing drive of the hook arm by the operation of the swing cylinder. Since the container can be loaded and unloaded between the vehicle body frame and the ground by moving and tilting the container back and forth by rotating the lift arm back and forth, cooperation between the slide movement of the slide arm and the swing movement of the hook arm is possible. Due to the operation, it is possible to increase the amount of forward and backward movement of the container on the vehicle body frame, and thus it is possible to mount a long container without requiring a large occupied space. In particular, the forward / backward movement of the container is performed in a state where the lift arm is held in the prone position, and when the container on the vehicle body frame is lowered to the ground, after the forward / backward movement of the container, When tilting and loading a container on the ground onto the vehicle body frame, the container is first tilted back and forth, and then moved back and forth.
[0041]
Also A slide cylinder and a swing cylinder are connected to a hydraulic path connected to the hydraulic pump and the oil reservoir via a switching valve so that both cylinders can be operated by hydraulic fluid flowing through the hydraulic path. A sequence valve for sequentially operating both cylinders is connected in the middle of the one oil passage connecting the slide cylinder and the swing cylinder. After the slide cylinder is operated, the sequence valve Since the swing cylinder is activated by opening the valve, Significant simplification of hydraulic piping And moreover Electric control using limit switches and proximity switches is no longer necessary for sequence control of slide cylinders and swing cylinders. What A great cost reduction can be achieved and the sequence control can be performed accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an essential part of a vehicle for loading and unloading a container Ct of the present invention.
FIG. 2 is a side view taken along
3 is a plan view taken along
4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG.
FIG. 5 is a plan view taken along
6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG.
7 is an enlarged view of a portion surrounded by an
8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG.
[Fig. 9] Hydraulic circuit diagram
FIG. 10 is a side view showing a loading and unloading process of a vehicle container.
FIG. 11 is a side view showing the loading and unloading process of a vehicle container.
FIG. 12 is a side view showing the loading and unloading process of the vehicle container.
[Explanation of symbols]
6. Lift arm
7 ... Slide arm
8. Hook arm
14 ... Slide cylinder
15 ... Lift cylinder
17 ... Hook
18 ... engaged portion
19 ... Swing cylinder
Ct ... Container
P ... Hydraulic pump
T ... Oil sump
V ... Switching valve (second switching valve)
VS ... Sequence valve
Claims (1)
前記スライドシリンダ(14)の作動による前記スライドアーム(7)のスライド駆動及び前記スイングシリンダ(19)の作動による前記フックアーム(8)のスイング駆動の協働による、車体フレーム(F)上でのコンテナ(Ct)の前後移動と、前記リフトアーム(6)の前後回動によるコンテナ(Ct)の前後傾動とにより、該コンテナ(Ct)を車体フレーム(F)と地上との間で積み降ろしできるようにすると共に、コンテナ(Ct)の前記前後移動が、前記リフトアーム(6)を伏倒位置に保持した状態で行われ、
前記車体フレーム(F)上のコンテナ(Ct)を地上に降ろすときは、コンテナ(Ct)の前記前後移動を行った後、最後に前記前後傾動を行い、また地上のコンテナ(Ct)を前記車体フレーム(F)上に積み込むときは、最初にコンテナ(Ct)の前記前後傾動を行い、その後に前記前後移動を行うようにしたコンテナ積み降ろし車両であって、
油圧ポンプ(P)及び油溜(T)に一つの切換弁(V2)を介して接続される一系統の油路には、前記スライドシリンダ(14)と前記スイングシリンダ(19)とが、該一系統の油路を流れる作動油によりその両シリンダ(14,19)を作動できるように接続され、
前記スライドシリンダ(14)と前記スイングシリンダ(19)との間を接続する前記一系統の油路の途中には、その両シリンダ(14,19)を順次作動させるためのシーケンス弁(VS)が接続されていて、スライドシリンダ(14)の作動後にシーケンス弁(VS)の開弁によりスイングシリンダ(19)が作動するようにしたことを特徴とする、コンテナ積み降ろし車両。 A lift arm (6) pivotally supported on the vehicle body frame (F) so as to be able to swing up and down in the front-rear direction; a lift cylinder (15) that drives the lift arm (6) to rotate; and the lift arm (6 A slide arm (7) provided to be slidable in the front-rear direction; a slide cylinder (14) that slides the slide arm (7) back and forth with respect to a lift arm (6); and the slide arm (7) A hook arm (8) pivotally supported on the front portion of the container so as to be swingable in the front-rear direction, and provided with an engaged portion (18) of the container (Ct) and a hook (17) capable of being detached from the upper end; A swing cylinder (19) that swings back and forth (8),
On the body frame (F) by the cooperation of the slide drive of the slide arm (7) by the operation of the slide cylinder (14) and the swing drive of the hook arm (8) by the operation of the swing cylinder (19). The container (Ct) can be loaded and unloaded between the vehicle body frame (F) and the ground by moving the container (Ct) back and forth and tilting the container (Ct) back and forth as the lift arm (6) rotates back and forth. while manner, the back-and-forth movement of the container (Ct) is the performed lifting arm (6) being maintained at Fuku倒position,
When the container (Ct) on the vehicle body frame (F) is lowered to the ground, the container (Ct) is moved forward and backward, and finally tilted forward and backward, and the ground container (Ct) is moved to the vehicle body. When loading on the frame (F), a container unloading vehicle that first tilts the container (Ct) forward and backward and then moves forward and backward ,
In one system of oil passages connected to the hydraulic pump (P) and the oil reservoir (T) through one switching valve (V2), the slide cylinder (14) and the swing cylinder (19) are provided with the It is connected so that both cylinders (14, 19) can be operated by hydraulic oil flowing through a single oil passage,
A sequence valve (VS) for sequentially operating both cylinders (14, 19) is provided in the middle of the one-way oil passage connecting the slide cylinder (14) and the swing cylinder (19). A container loading and unloading vehicle, wherein the swing cylinder (19) is operated by opening the sequence valve (VS) after the slide cylinder (14) is operated .
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