JP4211974B2

JP4211974B2 - コインセンサ

Info

Publication number: JP4211974B2
Application number: JP2003129322A
Authority: JP
Inventors: 敏寛川▲崎▼
Original assignee: 株式会社ミネルバ
Priority date: 2003-05-07
Filing date: 2003-05-07
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2023-05-07
Also published as: JP2004333284A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コインセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨（以下「コイン」という）の金種を識別（選別）するコインセンサとして図７び図８に示すようにコイン通路範囲１を水平に搬送されてくるコイン２の上下に離隔対向して配置されているタイプのものがある。コインセンサ３は、１次コイル４と２次コイル５、５から成り、１次コイル４のコア６は、コイン通路範囲１を搬送される最大径のコインの外径全体を十分にカバー可能な幅広の薄板をなし、コイン通路範囲１の下方位置に搬送方向に対して直角に横切るように幅方向に沿って配置されている。
【０００３】
２次コイル５、５のコア７、７は、幅狭の薄板をなし、コア６の幅方向に沿い且つコイン通路範囲１の中央位置Ｌに対して左右対称に間隔を存して並設されている。１次コイル４は、高周波電流で励磁され、２次コイル５、５の出力信号は加算されて識別信号とされる。コインセンサ３は、搬送されてくるコイン２の両面が対向する１次コイル４と２次コイル５、５との間を通過するときに２次コイル５、５の出力が変化し、この出力変化を検出してコイン２の金種を識別する。２つの２次コイル５、５の出力信号の和を取ることで、コイン２がコイン通路範囲１を横方向にずれて搬送されてきた場合でも識別可能としている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、コインは、金種によって合金の成分が似ているものがあり、このように合金の成分が似ている場合には外径（表面積）の違いにより電気的特性が異なることで識別している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−２８１１９５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
通常コインセンサ３は、図７及び図８に示すようにコイン通路範囲１の中央に位置するように設置されるが、搭載する機器によっては図９に２点鎖線で示すように他の装置８、９等がコイン通路範囲１の中央位置近傍まで入り込んで配置されているような場合、これらの装置８、９に規制されてコイン２の幅（外径）全体をカバーするように１次コイル４、２次コイル５、５を配置することができず、コイン通路範囲１の中央位置Ｌから幅方向（側方）に大きくずらせて設置しなければならない場合がある。このようにコインセンサ３がコイン通路範囲１の中央位置Ｌから幅方向に大きくずれて配置された場合、金種の識別が不可能となる。
【０００７】
図１０は、図９に示すようにコインセンサ３がコイン通路範囲１の中央位置Ｌから略半分程度側方にずれて配置された場合におけるコインの検出データの一例を示す。前述したようにコインは、金種によって合金の成分が似ているものがあり、合金の成分が似ている場合には外径（表面積）の違いにより電気的特性が異なることで選別している。そこで、合金成分が略同じで外径の異なる３種類（大、中、小）のコインＡ、Ｂ、Ｃを使用し、コインＡを大径、コインＢを中径、コインＣを小径としたものである。このような材質が同じで外形の違う硬貨として例えば、旧５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨がある。
【０００８】
図１０は、コインセンサ３の検出感度を横軸、発生頻度回数を縦軸とし、前記コインＡ、Ｂ、Ｃをコイン通路範囲１の任意の位置を通過させた場合の検出感度を示す。尚、図の棒グラフにおいてコインＡを白抜き、コインＢをハッチング、コインＣを梨地で表している。この図１０から明らかなように、各コインＡ、Ｂ、Ｃの検出感度の範囲（データ範囲）が重なってしまい、識別不可能となる。
【０００９】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、コイン通路範囲に対し検出コイルの設置可能範囲が狭い場合でも正確に金種の識別が可能なコインセンサを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、コインを横置きに載置する搬送面を有し、この搬送面に沿って前記コインを搬送する搬送通路に配置され、前記コインが前記搬送通路の途中に規定されたコイン通路範囲を通過するとき、通過するコインを識別するコインセンサにおいて、コイン通路範囲内の搬送面を挟み、離隔対向して設けられた１次コイルと２次コイルとを備え、前記１次コイルと２次コイルは薄板のコアに巻回されて、前記コイン通路範囲の略中央にそれぞれ配置され、前記１次コイル及び２次コイルの前記コアは前記コイン通路範囲の幅方向に沿う厚みを有し、且つ、前記コインの搬送方向に沿って延び、そして、前記１次コイルの前記コアは、前記コインの搬送方向に沿う長さが前記コインの外径よりも長く、前記２次コイルの前記コアは前記１次コイルの前記コアよりも短い長さを有することを特徴とする。
【００１１】
コインセンサは、１次コイルと２次コイルとの間のコイン通路範囲を通過するときに当該コインの金種を識別する。コインセンサは、コイン通路範囲の中央位置にコインの搬送方向に沿って配置することで、設置可能な範囲が狭い場合でも配置可能となる。
請求項２の発明は、前記コインセンサは、複数の１次コイルと複数の２次コイルとを有し、前記複数の１次コイル及び２次コイルのコアは、前記コイン通路範囲の中央から幅方向でみて対称位置に所定の間隔を存して平行に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
コインセンサの１次コイル、２次コイルを夫々搬送通路に幅方向に所定の間隔を存して複数並設することで、コインがコイン通路範囲を幅方向にずれて通過する場合でも正確に金種を識別することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。
図１は、本発明係るコインセンサの第１の実施形態を示す斜視図、図２は、図１の正面図である。図１及び図２に示すようにコインセンサ１１は、１次コイル１２と２次コイル１３から成り、これらの１次コイル１２と２次コイル１３は、コイン通路範囲１を挟んで上下に所定の間隔を存して離隔対向して配置されている。１次コイル１２のコア１４、２次コイル１３のコア１５は、コイン通路範囲１の中央位置Ｌにコイン２の搬送方向に沿って配置されている。１次コイル１２のコア１４は、コイン搬送方向に沿う幅（長さ）Ｗ₁がコイン通路範囲１を水平に搬送されてくるコイン２の外径全体を十分にカバー可能な幅広の薄板とされており、２次コイル１３のコア１５は、コイン搬送方向に沿う幅（長さ）Ｗ₂がコア１４のコインの搬送方向に沿う幅Ｗ₁よりも幅狭（数分の一例えば、１／４〜１／５程度）の薄板とされている。尚、コイン通路範囲１にコインを搬送する方法として、搬送ベルト上にコインを載せて搬送する方法、或いはコインを上から搬送ベルトで通路に押し付けて滑動させて搬送する方法等がある。
【００１４】
コインセンサ１１の１次コイル１２、２次コイル１３をコイン通路範囲１の中央位置Ｌの下方にコイン２の搬送方向に沿って配置することで、図２に２点鎖線で示すように他の装置８、９等がコイン通路範囲１の中央位置Ｌ近傍まで入り込んで配置されているような場合でも設置可能である。また、２次コイル１３のコア１５のコイン搬送方向に沿う幅Ｗ₂を１次コイルのコア１４のコイン搬送方向に沿う幅Ｗ₁に比べて幅狭とすることで、コインが連続して搬送された場合でも識別可能としている。
【００１５】
図５に示すように１次コイル１２は、高周波発振回路（正弦波）３１に接続され、２次コイル１３は、増幅回路３２に接続されている。増幅回路３２で増幅された検出信号は、整流回路３３により整流されて出力され、不図示の判別回路に入力される。この判別回路は、入力信号のレベルにより金種を判別する。
図１１は、前述した３種類のコインＡ、Ｂ、Ｃを使用し、図１及び図２に示すコイン通路範囲１の或る特定位置を通過したとき例えば、コイン通路範囲１の中央位置に載置して搬送したときの検出感度の範囲（データ範囲）の一例を示す図である。図１１から明らかなように各コインＡ、Ｂ、Ｃ（金種）の検出範囲が重なることがなく、また、安定した結果が得られており、図９に示す従来のコインセンサ３の検出データとは顕著な差異があり、十分に識別可能である。
【００１６】
図１２は、図１において前述した３種類のコインＡ、Ｂ、Ｃをコイン通路範囲１のある一定通過範囲の任意の位置を通過させた場合即ち、コイン通路範囲１の任意の位置をコインが通過した場合の検出感度の一例を示し、一部でコインＢとＣとの検出感度の範囲（データ範囲）が重なっている。この場合、コインＢとＣとの金種の判別ができなくなる。しかしながら、コインを使用する機器は、全てのコインが使用し得るものではなく、使用し得ない、又は使用しない硬貨もある。例えば、通常自動販売機等においては５円硬貨や１円硬貨は使用し得ないコインである。従って、コインセンサは、全ての硬貨に対して判別可能であることを必要とするものではない。従って、使用するコインの金種が限られているもの、例えば、図１２においてコインＢ又はＣを使用しないものにおいては図１に示すコインセンサ１１を使用することができる。
【００１７】
このようにコインセンサ１１の１次コイル１２、２次コイル１３をコイン通路範囲１の中央位置Ｌにコインの搬送方向に沿って配置することで、コイン通路範囲１に対して１次、２次コイルの設置可能な範囲が狭い場合でも配置可能となり、コインの金種を正確に識別することが可能である。
図１において、２次コイル１３のコア１５のコイン搬送方向に沿う幅Ｗ₂を１次コイル１２のコア１４のコイン搬送方向に沿う幅Ｗ₁に比べて幅狭（数分の一）とすることにより、コインが続けて搬送された場合でも個々に識別することが可能となり、コインの選別処理の高速化を図ることが可能である。
【００１８】
図３は、本発明のコインセンサの第２実施形態を示す斜視図、図４は、図３の正面図である。図３及び図４においてコインセンサ２１は、コイン通路範囲１の幅方向に１次コイル、２次コイルを夫々複数例えば、２つ並設した構成したもので、２つの１次コイル２２、２２と、２つの２次コイル２３、２３から成り、１次コイル２２、２２のコア２４、２４、及び２次コイル２３、２３のコア２５、２５は、夫々コイン通路範囲１の中央位置Ｌから左右（幅方向）対称に所定の間隔例えば、数ミリ程度の幅狭い間隔を存して、且つコイン通路範囲１の搬送方向に沿って平行に配置されている。この場合も図４に２点鎖線で示すように他の装置８、９等がコイン通路範囲１の中央位置Ｌ近傍まで入り込んで配置されているような場合でも設置可能である。
【００１９】
１次コイル２２のコア２４は、コイン搬送方向に沿う幅（長さ）Ｗ₁がコイン通路範囲１を水平に搬送されてくるコイン２の外径全体を十分にカバー可能な幅広の薄板とされており、２次コイル２３のコア２５は、コイン搬送方向に沿う幅（長さ）Ｗ₂がコア２４のコイン搬送方向に沿う幅Ｗ₁よりも幅狭（数分の一例えば、１／４〜１／５程度）の薄板とされている。
【００２０】
図６に示すように１次コイル２２、２２は、直列に接続されて高周波発振回路３１に接続され、２次コイル２３、２３の出力信号は、夫々増幅器３２、３２で増幅された後整流回路３３、３３で整流され、各整流された出力信号１、２が加算されて判別回路に入力されるように構成されている。
図１３は、上記構成のコインセンサ２１において前述した３種類のコインＡ、Ｂ、Ｃを使用し、コイン通路範囲１の任意の位置を通過させたときの検出感度範囲（データ範囲）の一例を示す。図１３から明らかなように金種毎の検出感度範囲（データ範囲）は広がるが、重なる範囲は無く、３種類のコインＡ、Ｂ、Ｃ全てを確実に識別することが可能である。
【００２１】
尚、図３において２次コイル２３のコア２５のコイン搬送方向に沿う幅Ｗ₂を１次コイル２２のコア２４のコイン搬送方向に沿う幅Ｗ₁に比べて幅狭とすることにより、コインが続けて搬送された場合でも個々に識別することが可能となり、コインの選別処理の高速化を図ることが可能となる。
また、上記第２実施形態においてコイン通路範囲１の幅方向に１次コイルと２次コイルとを夫々２つ並設した場合について記述したが、これに限るものではなく、１次コイルと２次コイルとを夫々２つ以上コイン通路範囲１の幅方向に所定の間隔を存して並設してもよい。これにより、コインがコイン通路範囲を幅方向にずれて通過する場合でも更に正確に金種を識別することが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の本発明によれば、コインセンサの１次コイル、２次コイルをコイン通路範囲の略中央にコインの搬送方向に沿って配置することで、前記コイン通路範囲に対してコイルの設置可能な範囲が狭い場合でも設置することが可能となり、且つ金種を正確に識別することが可能となる。これにより、コインセンサを搭載可能な機器の拡大が図られる。
また、１次コイルのコアの長さがコインの外径よりも長く、２次コイルのコアの長さが１次コイルのコアよりも短いことで、コインが連続して搬送されても、その識別が可能となる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、コインセンサの１次コイル、２次コイルを夫々搬送通路に幅方向に複数並設することで、コインがコイン通路範囲を幅方向にずれて通過する場合でも正確に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコインセンサの第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すコインセンサの正面図である。
【図３】本発明に係るコインセンサの第２実施形態を示す斜視図である。
【図４】図３に示すコインセンサの正面図である。
【図５】図１に示すコインセンサの回路構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図３に示すコインセンサの回路構成の一例を示すブロック図である。
【図７】従来のコインセンサの斜視図である。
【図８】図７に示すコインセンサの正面図である。
【図９】図８に示すコインセンサがコイン通路範囲から側方にずれて配置されている場合を示す図である。
【図１０】図８に示すコインセンサの検出感度の一例を示す図である。
【図１１】図１に示すコインセンサの検出感度の一例を示す図である。
【図１２】図１に示すコインセンサの検出感度の他の例を示す図である。
【図１３】図３に示すコインセンサの検出感度の一例を示す図である。
【符号の説明】
１コイン通路範囲
２、Ａ、Ｂ、Ｃコイン
１１、２１コインセンサ
１２、２２１次コイル
１３、２３２次コイル
１４、２４コア（１次コイルのコア）
１５、２５コア（２次コイルのコア）
３１発振回路
３２増幅回路
３３整流回路

Claims

コインを横置きに載置する搬送面を有し、この搬送面に沿って前記コインを搬送する搬送通路に配置され、前記コインが前記搬送通路の途中に規定されたコイン通路範囲を通過するとき、通過するコインを識別するコインセンサにおいて、
コイン通路範囲内の前記搬送面を挟み、離隔対向して設けられた１次コイルと２次コイルとを備え、
前記１次コイルと２次コイルは薄板のコアに巻回されて、前記コイン通路範囲の通路幅の略中央にそれぞれ配置され、
前記１次コイル及び２次コイルの前記コアは前記コイン通路範囲の幅方向に沿う厚みを有し、且つ、前記コインの搬送方向に沿って延び、
前記１次コイルの前記コアは、前記コインの搬送方向に沿う長さが前記コインの外径よりも長く、前記２次コイルの前記コアは前記１次コイルの前記コアよりも短い長さを有することを特徴とするコインセンサ。
前記コインセンサは、複数の１次コイルと複数の２次コイルとを有し、前記複数の１次コイル及び２次コイルの前記コアは、前記コイン通路範囲の中央から幅方向でみて対称位置に間隔を存して平行に配置されていることを特徴とする請求項１記載のコインセンサ。