JP4206865B2 - Washing machine - Google Patents
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Description
本発明は、洗濯、すすぎ、脱水行程を自動で行う洗濯機に関するものである。 The present invention relates to a washing machine that automatically performs washing, rinsing, and dehydration processes.
従来、この種の洗濯機は図5〜図9に示すような構成が一般的であった(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, this type of washing machine is generally configured as shown in FIGS. 5 to 9 (see, for example, Patent Document 1).
図5は特許文献1の洗濯機の縦断面図、図6は同洗濯機の安全スイッチ部縦断面図、図7は同洗濯機の脱水行程における脱水回転数と時間との関係を示す図、図8は同洗濯機の回転前の布の状態を示す図、図9は同洗濯機の回転中の布の状態を示す図である。 FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the washing machine of Patent Document 1, FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a safety switch portion of the washing machine, and FIG. 7 is a diagram showing a relationship between the dehydration rotation speed and time in the dehydration process of the washing machine, FIG. 8 is a diagram showing a state of the cloth before the washing machine is rotated, and FIG. 9 is a diagram showing a state of the cloth while the washing machine is rotating.
以下その構成について説明する。図5および図6に示すように洗濯機本体1は上部に上部枠体2を設け、この上部枠体2には衣類投入時に開閉する蓋3を後方で軸支している。安全スイッチ4は上部枠体2の内部に装着し、蓋3の開閉に応じてオン,オフするものである。また、安全スイッチ4は下方に脱水槽5やパルセータ6を回転自在に内包した水受け槽7の異常振動を検知する異常振動検知レバー8を備えており、製品の移動や転倒などを事前に検知し、脱水動作を止める検知機能を有している。
The configuration will be described below. As shown in FIGS. 5 and 6, the washing machine main body 1 is provided with an
一般に全自動洗濯機においては、洗濯し排水した後に脱水行程へと移るが、図7に示すように脱水行程はモータのオン、オフを繰り返し行いながら洗濯物9から水分を少しずつ出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高めて行く、いわゆる間欠脱水10を行った後、連続脱水11を行うのが通常である。
Generally, in a fully automatic washing machine, after washing and draining, the process proceeds to the dehydration process. As shown in FIG. 7, the dehydration process repeatedly turns the motor on and off, and gradually removes moisture from the laundry 9 to rotate the dehydration. It is usual to perform
脱水行程への移行時に洗濯物9がアンバランス状態になった場合、前記間欠脱水10の初期に水受け槽7が大きく揺れ、前記安全スイッチ4の異常振動検知レバー8を叩き、洗濯物9のアンバランスを検知することができる。
When the laundry 9 is in an unbalanced state during the transition to the dehydration process, the
また、洗濯物9のバランスをよい状態で脱水行程に移行できるよう、洗濯行程の最後にパルセータ6を小刻みに反転しアンバランス状態を解消する水流を設けている。
Moreover, the water flow which reverses the
また、パルセータ6および脱水槽5を駆動するモータ12aとパルセータ6と脱水槽5をきりかえる切り換えクラッチ12bと、洗濯、すすぎ、および脱水の各行程を制御するプログラム制御手段13を設けている。
Further, there are provided a motor 12a for driving the
一方、従来から脱水行程時の洗濯物のアンバランス状態を確実に検知するための方法として、間欠脱水10の初期に水受け槽7が安全スイッチ4の異常振動検知レバー8の方向に揺れるように、本体1内側にスポンジ14等を貼付けて水受け槽7の揺れを調整していた。
On the other hand, as a method for reliably detecting the unbalanced state of the laundry during the dehydration process, the
しかし、間欠脱水10の初期を通過すると洗濯物9のアンバランス状態を検知ができなくなる。したがって間欠脱水10初期の後にアンバランス状態になると、水受け槽7は本体1に激しく衝突するなどの異常振動となり、洗濯機が倒れるなどの被害が発生する場合があった。
しかしながら、このような従来の洗濯機では、洗濯行程の最後にパルセータ6を小刻みに反転し、アンバランス状態を解消する水流を設けていたが、最近は洗濯物9の多様化と脱水時間の延長化により、脱水前や途中で使用者が洗濯物9を出し入れする可能性が増加してきているので、例えば、図8に示すように、使用者が洗濯物を脱水槽5中央に高く重ねて入れたり、衣類15の上にタオルケットなど16の比較的大きな洗濯物を中央に投入した場合など、脱水回転数が300r/min程度まで上がると、図9に示すように前記タオルケットなど16が遠心力により脱水槽5の片側に移動し、脱水途中でアンバランス状態になり、異常振動の原因となる場合があった。
However, in such a conventional washing machine, the
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯、すすぎ、脱水行程を自動で行う洗濯機において、洗濯物の脱水途中でのアンバランスを検知し、異常振動の発生を防止することができる洗濯機を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and in a washing machine that automatically performs washing, rinsing, and dehydration processes, it detects an imbalance during the dehydration of the laundry and prevents the occurrence of abnormal vibrations. An object is to provide a washing machine that can be used.
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯機本体と、前記洗濯機本体の内部に設けられた水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に設けられた脱水槽と、前記脱水槽を回転駆動するモータと、洗濯、すすぎ、および脱水の各行程を制御するプログラム制御手段を備え、前記プログラム制御手段は、前記脱水行程の開始時において、前記モータへの通電と通電停止とを間欠的に繰り返す第1の行程と、前記第1の行程後に前記脱水槽の回転数を0またはその近傍までに低下させる第2の行程と、前記第2の行程後に前記モータへの通電と通電停止とを間欠的に繰り返し前記脱水槽の回転数を立ち上げる第3の行程を実行するものとし、前記第1および第3の行程時にアンバランスを検知可能としたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, a washing machine of the present invention includes a washing machine body, a water receiving tub provided inside the washing machine body, and a detachment provided rotatably in the water receiving tub. A water tank, a motor for rotationally driving the dewatering tank , and a program control means for controlling each process of washing, rinsing, and dewatering, the program control means energizing the motor at the start of the dewatering process the motor and the deenergization of the first stroke is repeated intermittently, and a second step of reducing the rotational speed of the dehydrating tank after the first stroke to 0 or near, after said second step and It is assumed that the third process of raising the rotational speed of the dehydration tank is executed intermittently by energizing and stopping the energization, and the imbalance can be detected during the first and third processes. .
これにより、脱水行程の第1の行程途中で洗濯物がアンバランス状態になった場合でも、第3の行程により検知可能となるため、洗濯物の脱水途中でのアンバランスを検知でき、異常振動の発生を防止することができるものである。 As a result, even when the laundry is unbalanced during the first stroke of the dewatering stroke, it can be detected by the third stroke. Can be prevented.
本発明の洗濯機は、洗濯、すすぎ、脱水行程を自動で行う洗濯機において、洗濯物の脱水途中でのアンバランスを検知でき、異常振動の発生を防止することができる。 The washing machine of the present invention can detect an imbalance during the dehydration of the laundry in the washing machine that automatically performs washing, rinsing, and dehydration processes, and can prevent occurrence of abnormal vibration.
第1の発明は、洗濯機本体と、前記洗濯機本体の内部に設けられた水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に設けられた脱水槽と、前記脱水槽を回転駆動するモータと、洗濯、すすぎ、および脱水の各行程を制御するプログラム制御手段を備え、前記プログラム制御手段は、前記脱水行程の開始時において、前記モータへの通電と通電停止とを間欠的に繰り返す第1の行程と、前記第1の行程後に前記脱水槽の回転数を0またはその近傍までに低下させる第2の行程と、前記第2の行程後に前記モータへの通電と通電停止とを間欠的に繰り返し前記脱水槽の回転数を立ち上げる第3の行程を実行するものとし、前記第1および第3の行程時にアンバランスを検知可能としたことにより、例えば脱水行程前に使用者が洗濯物を脱水槽中央に高く重ねて入れたり、衣類の上にタオルケットなどの比較的大きな洗濯物を中央に投入した場合など、脱水回転数が300rpm程度まで上がった時にタオルケットなどが遠心力により脱水槽の片側に移動するなど、脱水途中でアンバランス状態になる場合があっても、第3の行程により、そのアンバランスを検知することができ、異常振動の発生を防止することができる。 A first invention includes a washing machine main body, a water receiving tub provided inside the washing machine main body, a dewatering tub provided rotatably in the water receiving tub, and a motor that rotationally drives the dehydration tub. And a program control means for controlling each process of washing, rinsing and dehydration, wherein the program control means repeats intermittently energization and deenergization of the motor at the start of the dehydration process. and stroke, the rotational speed of the dehydrating tank after the first stroke 0 or a second step of reducing until near the energization and the energization stopped intermittently to said motor after said second step The third step of repeatedly raising the rotation speed of the dewatering tank is executed, and the imbalance can be detected during the first and third steps. High in the center of the dehydration tank For example, when a relatively large laundry such as a towel is put in the center on the clothes, the towel is moved to one side of the dehydration tank by centrifugal force when the dehydration rotation speed increases to about 300 rpm, etc. Even if an unbalanced state may occur during dehydration, the unbalance can be detected by the third stroke, and abnormal vibrations can be prevented.
第2の発明は、特に、第1の発明の洗濯機において、脱水行程が、すすぎ後の脱水行程後、脱水槽の回転を一時停止した後に実行され前記すすぎ後の脱水行程よりも動作時間が長い乾燥促進脱水行程を含み、プログラム制御手段は、前記乾燥促進脱水行程の開始時において、第1、第2および第3の行程を実行することにより、すすぎ後の脱水行程後に使用者が化繊やデリケートな衣類を取出して乾燥促進脱水行程を実施するコースを実現できると共に、使用者が衣類を取出す際、残りの洗濯物の状態を変化させてもアンバランス状態が検知でき、異常振動の発生を防止することができる。 A second invention is operation in particular, in the washing machine of the first aspect of the invention, dewatering stroke, after dehydrating operation after the rinsing, than dehydrating operation after pre Symbol rinsing is performed after pausing rotation of the dewatering tank The program control means executes the first, second and third steps at the start of the drying accelerating dehydration step so that the user can perform the post-rinse dehydration step. It is possible to realize a course that takes out synthetic fibers and delicate clothes and performs a drying accelerated dehydration process, and when the user takes out the clothes, the unbalanced state can be detected even if the state of the remaining laundry is changed. Occurrence can be prevented.
第3の発明は、特に、第1の発明の洗濯機において、脱水行程が、脱水回転することで乾燥を促進する乾燥促進脱水行程であり、プログラム制御手段は、前記乾燥促進脱水行程の開始時において、第1、第2および第3の行程を実行することにより、すすぎ後に乾燥促進脱水行程に移行する場合でも脱水時間が長いことによる異常振動の被害の拡大を防止することができる。 In a third aspect of the invention, particularly in the washing machine of the first aspect of the invention, the dehydration process is a dry acceleration dehydration process in which drying is accelerated by dehydration rotation, and the program control means is configured to start the drying acceleration dehydration process . In the above, by executing the first, second and third strokes, it is possible to prevent the spread of damage due to abnormal vibration due to the long dehydration time even when shifting to the drying accelerated dehydration stroke after rinsing.
第4の発明は、特に、第1の発明の洗濯機において、プログラム制御手段は、脱水行程をすすぎ行程に続いて実行する場合は、第3の行程だけで脱水槽の回転数を立ち上げ、脱水行程が、単独で選択された場合は、第1、第2および第3の行程を実行することにより、アンバランスの可能性の高い場合のみに、第1、第2および第3の行程を実行するため、通常洗濯時には、時間を短縮することができると共に、アンバランスの可能性が高い場合に、異常振動を防止することができる。 In a fourth aspect of the invention, in particular, in the washing machine of the first aspect , when the program control means executes the dehydration step following the rinse step, the rotational speed of the dehydration tank is increased only in the third step, When the dehydration process is selected alone, the first, second, and third processes are performed only when there is a high possibility of imbalance by performing the first, second, and third processes. Therefore, during normal washing, the time can be shortened, and abnormal vibration can be prevented when the possibility of imbalance is high.
第5の発明は、特に、第1〜4のいずれか1つの発明の洗濯機において、フタの開閉検知手段または一時停止ボタンを備え、プログラム制御手段は、脱水行程がフタの開閉検知手段または一時停止ボタンにより一時停止した後に再起動する場合において、第1、第2および第3の行程を実行することにより、脱水行程途中に脱水を停止した場合、使用者が洗濯物の移動、除去、追加等実施した可能性があると判断し、異常振動を予測し、防止することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in particular, in the washing machine according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, the lid opening / closing detection means or the temporary stop button is provided, and the program control means has a dehydration process of the lid opening / closing detection means or temporary In the case of restarting after pausing with the stop button, if the dehydration is stopped during the dehydration process by executing the first, second and third processes, the user moves, removes and adds laundry. Therefore, it is possible to predict and prevent abnormal vibration.
第6の発明は、特に、第1〜4のいずれか1つの発明の洗濯機において、フタの開閉検知手段と、一時停止ボタンとを備え、プログラム制御手段は、脱水行程がフタの開閉検知手段または一時停止ボタンにより一時停止した後に再起動する場合において、フタの開閉を検知した後に再起動する場合にのみ、第1、第2および第3の行程を実行することにより、フタを開けて洗濯物の移動、除去、追加等が行われた場合に、異常振動を予測し、防止することができる。 According to a sixth aspect of the invention, in particular, in the washing machine according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, the lid opening / closing detection means and a pause button are provided, and the program control means has a dehydration process for detecting the opening / closing of the lid. Or in the case of restarting after pausing with the pause button, opening the lid and washing by performing the first, second and third steps only when restarting after detecting the opening and closing of the lid Abnormal vibration can be predicted and prevented when an object is moved, removed, added, or the like.
第7の発明は、特に、第1〜6のいずれか1つの発明の洗濯機において、プログラム制
御手段は、第1の行程において、脱水槽の回転数が連続脱水時の回転数より低い所定の回転数に達した時に第2の行程に移行することにより、脱水途中にアンバランス状態になっても異常振動になる前に第2の行程に移行できる。
According to a seventh aspect of the invention, in particular, in the washing machine according to any one of the first to sixth aspects, the program control means has a predetermined number of rotations of the dewatering tank lower than the number of rotations during continuous dehydration in the first step. By shifting to the second stroke when the number of revolutions is reached, even if an unbalanced state occurs during dehydration, it is possible to shift to the second stroke before abnormal vibration occurs.
第8の発明は、特に、第1〜7のいずれか1つの発明の洗濯機において、プログラム制御手段は、第2の行程の脱水槽の回転数を低下させる方法を、モータへの通電を停止することによる自然停止としたことにより、ブレーキなどによる音の発生がなく、静かに移行するため、使用者の不快感がないものである。 In the eighth invention, in particular, in the washing machine according to any one of the first to seventh inventions, the program control means stops the energization of the motor in a method for reducing the rotation speed of the dewatering tank in the second stroke. By making a natural stop by doing, there is no generation of sound due to brakes, etc., and the transition is quiet, so there is no discomfort for the user.
第9の発明は、特に、第1〜7のいずれか1つの発明の洗濯機において、プログラム制御手段は、第2の行程の脱水槽の回転数を低下させる方法を、モータへの通電停止と共にブレーキにより回転を低下させるようにしたことにより、脱水率の向上と時間短縮を図ることができる。 According to a ninth aspect of the invention, in particular, in the washing machine according to any one of the first to seventh aspects, the program control means includes a method of reducing the rotational speed of the dewatering tub in the second stroke, together with stopping energization of the motor. By reducing the rotation by the brake, it is possible to improve the dehydration rate and shorten the time.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment.
(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1における洗濯機の脱水行程における脱水回転数と時間との関係を示す図、図2は行程のフローチャートである。なお、構成については従来例と同じ図5、図6、図8および図9を用いて説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the spin speed and time in the dehydration process of the washing machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of the process. The configuration will be described with reference to FIGS. 5, 6, 8, and 9, which are the same as those of the conventional example.
洗濯、すすぎ、および脱水の各行程を制御するプログラム制御手段13を備え、前記プログラム制御手段13は、脱水行程において、図1に示すように回転、停止を間欠的に繰り返す第1の行程17と、この第1の行程途中から脱水回転数を0またはその近傍までに低下させる第2の行程18と、この第2の行程後に回転、停止を間欠的に繰り返し回転数を立ち上げる第3の行程19を実行するものとし、前記第1の行程17と第3の行程19時に洗濯物のアンバランスを検知可能としたものである。
Program control means 13 for controlling each process of washing, rinsing, and dehydration is provided. The program control means 13 includes a
図8に示すように、脱水行程前に使用者が洗濯物を脱水槽5中央に高く重ねて入れたり、衣類15の上にタオルケット16などの比較的大きな洗濯物を脱水槽5の中央に投入した場合など、脱水回転数が300r/min程度まで上がった時に、図9に示すように、タオルケット16が遠心力により脱水槽5の片側に移動する。このように、脱水途中でアンバランス状態になる場合があっても、第3の行程19により、そのアンバランスを検知することが可能となる。
As shown in FIG. 8, before the dehydration process, the user puts the laundry high on the center of the
図2(a)に示すように、洗濯、すすぎ、脱水の各行程が連続して実行される場合は、スタート(ステップ20)後、洗濯行程を実行(ステップ21)し、その後すすぎ行程を実行する。このすすぎ行程には、すすぎ(ステップ22)を行った後、洗濯物9のバランスをよい状態で脱水行程に移行できるよう、最後にパルセータ6を小刻みに反転しアンバランス状態を解消するアンバランス解消水流23を設けている(ステップ23)。この場合は、洗濯物9はバランスのよい状態が保たれているため、第1の行程17および第2の行程18を省略し、第3の行程19だけを実行し(ステップ24)、脱水回転数を立ち上げ、連続脱水を所定時間実行(ステップ25)した後、終了する(ステップ26)。
As shown in FIG. 2 (a), when the washing, rinsing, and dehydration processes are executed continuously, after the start (step 20), the washing process is executed (step 21), and then the rinsing process is executed. To do. In this rinsing process, after rinsing (step 22), finally, the
一方、図2(b)に示すように、前記脱水行程が単独で選択された場合には、洗濯物9の状態がどのような場合であっても異常振動を防止する必要があるため、スタート(ステップ27)後、第1の行程17(ステップ28)、第2の行程18(ステップ29)、および第3の行程19(ステップ30)を順次実行した後連続脱水を所定時間実行(ステップ31)した後、終了する(ステップ32)。
On the other hand, as shown in FIG. 2 (b), when the dehydration process is selected alone, it is necessary to prevent abnormal vibrations regardless of the state of the laundry 9, so that the start is started. After (Step 27), the first stroke 17 (Step 28), the second stroke 18 (Step 29), and the third stroke 19 (Step 30) are sequentially performed, and then continuous dewatering is performed for a predetermined time (
また、安全スイッチ4などによるフタ3の開閉検知手段や一時停止ボタン20などを備え、脱水行程が一時停止後に再起動する場合に、第1の行程17、第2の行程18および第3の行程19が実行されるようにしている。このように脱水行程途中に脱水を停止した場合に、使用者が洗濯物9の移動、除去、追加等実施した可能性があると判断し、第1の行程17、第2の行程18および第3の行程19を実行することにより、第3の行程19で、アンバランスを検知することにより、異常振動を予測し、防止することができる。
In addition, when the dehydration process is restarted after being temporarily stopped, the
また、第1の行程17において、回転数が300r/min程度に達した時に第2の行程18に移行することにより、第1の行程17途中にアンバランス状態になっても異常振動になる前に第2の行程18に移行できる。
In the
また、第2の行程18の回転数を低下させる方法を、モータ12aへの通電を停止することによる自然停止とすることにより、ブレーキなどによる音の発生がなく、静かに移行するため、使用者の不快感がない。
In addition, since the method of reducing the rotation speed of the
(実施の形態2)
図3は本発明の実施の形態2における洗濯機の行程のフローチャートである。他の構成は上記実施の形態1と同じであり、詳細な説明は省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 3 is a flowchart of the process of the washing machine in the second embodiment of the present invention. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
図3に示すように、スタート(ステップ33)後、洗濯行程を実行(ステップ34)し、その後すすぎ行程を実行する(ステップ35)。その後の脱水行程は、以下のようになっている。まず、すすぎ後の脱水行程が実行され(ステップ36)、その後、脱水を一時停止する(ステップ37)。その後、使用者が所定の動作、例えば、化繊やデリケートな衣類を取出した後、第1の行程17(ステップ38)、第2の行程18(ステップ39)、および第3の行程19(ステップ40)を実行し、最後に、すすぎ後の脱水行程よりも動作時間が長い乾燥促進脱水行程を実行し(ステップ41)、終了する(ステップ42)。 As shown in FIG. 3, after the start (step 33), the washing process is executed (step 34), and then the rinsing process is executed (step 35). The subsequent dehydration process is as follows. First, a dehydration step after rinsing is executed (step 36), and then dehydration is temporarily stopped (step 37). Then, after a user takes out a predetermined operation, for example, synthetic fiber or delicate clothes, the first stroke 17 (step 38), the second stroke 18 (step 39), and the third stroke 19 (step 40). Finally, a drying acceleration dehydration process having a longer operation time than the dewatering process after rinsing is performed (step 41), and the process ends (step 42).
すなわち、一時停止時に、使用者が衣類を取出す際、洗濯物9の状態をどのように変化させても、異常振動を防ぐことが可能となる。 That is, when the user takes out the clothes during the pause, it is possible to prevent abnormal vibrations regardless of how the state of the laundry 9 is changed.
この場合は、一時停止時(ステップ37)に、ブザーなどで使用者に知らせる手段を設けるとよい。 In this case, a means for notifying the user with a buzzer or the like may be provided at the time of suspension (step 37).
(実施の形態3)
図4は本発明の実施の形態3における洗濯機の行程のフローチャートである。他の構成は上記実施の形態1と同じであり、詳細な説明は省略する。
(Embodiment 3)
FIG. 4 is a flowchart of the process of the washing machine in the third embodiment of the present invention. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
図4に示すように、スタート(ステップ43)後、洗濯行程を実行(ステップ44)し、その後すすぎ行程を実行する(ステップ45)。その後の脱水行程は、以下のようになっている。脱水行程は、第1の行程17(ステップ46)、第2の行程18(ステップ47)、および第3の行程19(ステップ48)を実行した後、脱水回転することで乾燥を促進する乾燥促進脱水行程を実行した(ステップ49)後、終了する(ステップ50)。なお、乾燥促進脱水行程は、通常の脱水時間より長く設定してある。例えば、脱水時間が約1時間である。 As shown in FIG. 4, after the start (step 43), a washing process is executed (step 44), and then a rinsing process is executed (step 45). The subsequent dehydration process is as follows. In the dehydration process, after the first process 17 (step 46), the second process 18 (step 47), and the third process 19 (step 48) are executed, drying is accelerated by performing dehydration rotation. After the dehydration process is executed (step 49), the process is terminated (step 50). The drying acceleration dehydration process is set longer than the normal dehydration time. For example, the dehydration time is about 1 hour.
このように、すすぎ後に脱水時間が長い乾燥促進脱水行程に移行する場合でも、脱水時間が長いことによる異常振動の被害の拡大を防ぐことが出来る。 In this way, even when the process proceeds to the drying-accelerated dehydration process having a long dehydration time after rinsing, it is possible to prevent the damage caused by abnormal vibration due to the long dehydration time.
(実施の形態4)
構成は上記実施の形態1と同じであり、詳細な説明は省略する。
(Embodiment 4)
The configuration is the same as in the first embodiment, and a detailed description is omitted.
安全スイッチ4などのフタ3の開閉検知手段と一時停止ボタン20などを備え、脱水行程が一時停止後、フタ3の開閉を検知した後に再起動する場合にかぎり、第1の行程17、第2の行程18および第3の行程19が実行されることにより、フタ3を開けて洗濯物9の移動、除去、追加等が行われた場合に、異常振動を予測し、防止することが可能となる。
The first and
(実施の形態5)
構成は上記実施の形態1と同じであり、詳細な説明は省略する。
(Embodiment 5)
The configuration is the same as in the first embodiment, and a detailed description is omitted.
第2の行程18の回転数を低下させる方法を、モータ12aへの通電停止と共に、切り換えクラッチ12bに設けたブレーキによって早めることにより、脱水率の向上と時間短縮を図ることが可能となる。
By speeding up the method of reducing the rotational speed of the
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯物の脱水途中でのアンバランスを検知し、異常振動の発生を防止すること可能となるので、洗濯、すすぎ、脱水行程を自動で行う洗濯機等として有用である。 As described above, the washing machine according to the present invention can detect an imbalance during the dehydration of the laundry and prevent the occurrence of abnormal vibration, so that the washing, rinsing, and dehydration processes are automatically performed. It is useful as a machine.
13 プログラム制御手段
17 第1の行程
18 第2の行程
19 第3の行程
13 Program control means 17
Claims (9)
する請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機。 A lid opening / closing detection means and a pause button are provided, and the program control means restarts after detecting the opening / closing of the lid when the dehydration process is restarted after being paused by the lid opening / closing detection means or the pause button. The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the first, second, and third steps are executed only when the machine is started.
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