JP6564997B2 - Washing machine - Google Patents
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Description
本発明は、衣類等の洗濯物を洗う洗濯機に関するものである。 The present invention relates to a washing machine for washing laundry such as clothes.
従来、この種のドラム式洗濯機は、ドラム内に投入された衣類等の洗濯物がバッフルによってドラムの回転方向へ持ち上げられた後、ドラム内の上部から落下して叩きつけられる、所謂叩き洗いによって洗浄が行われるものであり、脱水後、洗濯物を天日干し等で自然乾燥するとゴワゴワした仕上がりになることが知られている。 Conventionally, this type of drum-type washing machine has a so-called tapping wash in which laundry such as clothes put into the drum is lifted in the direction of drum rotation by the baffle and then dropped from the top of the drum and struck. It is known that washing is performed, and after dehydration, if the laundry is naturally dried by sun-drying or the like, it is known that the finish is rugged.
叩き洗いは、洗濯物の落下高さを低くすることで洗濯物に作用する機械力を低減し、ゴワゴワ感を少なくすることができるが、洗浄力が低下するという課題があった。そこで、洗濯水温を常温より高くした温水で洗浄力を高める一方、洗濯物の落下高さを低くし、機械力を弱めて洗濯することにより、常温の水と同等の洗浄力を維持しつつ、ゴワゴワ感を少なくすることが考えられている（例えば、特許文献１参照）。 The tapping washing reduces the mechanical force acting on the laundry by lowering the falling height of the laundry and can reduce the feeling of tingling, but there is a problem that the cleaning power is reduced. Therefore, while increasing the washing power with warm water whose washing water temperature is higher than normal temperature, while reducing the falling height of the laundry and washing with weak mechanical power, while maintaining the cleaning power equivalent to normal temperature water, It is considered to reduce the feeling of tingling (for example, see Patent Document 1).
また、最終脱水工程後に布の絡みをほぐす布ほぐし工程を実行し、洗濯物の毛倒れを少なくして、風合いを柔らかくして仕上がりをよくすることが考えられている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, it is considered that a cloth unraveling process for untangling the cloth after the final dehydration process is performed to reduce the fall of the laundry, soften the texture, and improve the finish (for example, see Patent Document 2). ).
図７は、前記特許文献２に記載された従来のドラム式洗濯機の断面図である。図７において、蓋５１を開いて回転ドラム５２内に洗濯物を投入し、電源スイッチ５３を入れて運転がスタートすると、給水弁５４が開いて所定の水位まで給水しながら回転ドラム５２をモータ５５により回転数Ｎ１（例えば５３ｒｐｍ）で駆動する。 FIG. 7 is a cross-sectional view of a conventional drum-type washing machine described in Patent Document 2. In FIG. 7, when the lid 51 is opened, the laundry is put into the rotary drum 52, the power switch 53 is turned on, and the operation is started, the water supply valve 54 is opened to feed the rotary drum 52 to the motor 55 while supplying water to a predetermined water level. To drive at a rotational speed N1 (for example, 53 rpm).
洗い行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水しながら回転ドラム５２が駆動され、回転ドラム５２内の洗濯物はバッフル５６で回転方向へ持ち上げられて、回転ドラム５２内の上方から水面上に落下するタンブリング動作が所定時間実行される。 In the washing process, since the laundry contains water, the rotary drum 52 is driven while replenishing water, and the laundry in the rotary drum 52 is lifted in the rotation direction by the baffle 56, and the surface of the water is viewed from above in the rotary drum 52. A tumbling operation that falls to a predetermined time is performed for a predetermined time.
洗い行程が終了すると、排水ポンプ５７を駆動して水受け槽５８内の洗濯水を機外へ排水する。洗い行程に続いて実行されるすすぎ行程においても、洗い行程と同様の動作を行い、２回実行される。すすぎ行程に続いて実行される脱水行程では、回転ドラム５２は高速で回転駆動され、洗濯物は回転ドラム５２の内周面に張り付いて遠心脱水される。 When the washing process is completed, the drain pump 57 is driven to drain the washing water in the water receiving tank 58 to the outside of the machine. Also in the rinsing process executed following the washing process, the same operation as the washing process is performed and executed twice. In the dehydration process performed after the rinsing process, the rotary drum 52 is driven to rotate at a high speed, and the laundry is stuck to the inner peripheral surface of the rotary drum 52 and centrifugally dehydrated.
最終脱水行程後、回転ドラム５２の内周面に張り付いた洗濯物を取り出しやすくするために、布ほぐし工程が実行される。布ほぐし工程は、回転ドラム５２を洗い行程の回転数Ｎ１より低い回転数Ｎ３（例えば４８ｒｐｍ）で、洗い行程の回転ドラム５２の単位時間当たりに駆動する割合、すなわち、稼働率（例えば２０秒正転駆動、３秒停止、２０秒反転駆動、３秒停止の場合、稼働率は４０秒／４６秒＝８７％）と同等もしくは高い稼働率（例えば４３秒回転駆動、３秒停止の場合、稼働率は４３秒／４６秒＝９３％）で回転させながら、所定時間（例えば２分）駆動する。 After the final dewatering step, a cloth unraveling step is performed in order to make it easy to take out the laundry stuck to the inner peripheral surface of the rotary drum 52. In the cloth unraveling step, the rotating drum 52 is driven at a rotational speed N3 (for example, 48 rpm) lower than the rotational speed N1 of the washing process per unit time of the rotating drum 52 in the washing process, that is, the operation rate (for example, positive for 20 seconds). Rolling drive, 3-second stop, 20-second reverse drive, 3-second stop, operation rate is equal to or higher than 40% / 46 seconds = 87% (for example, 43-second rotation drive, 3-second stop operation The motor is driven for a predetermined time (for example, 2 minutes) while rotating at a rate of 43 seconds / 46 seconds = 93%.
布ほぐし工程において、回転ドラム５２を洗い行程より低い回転数で回転、停止を繰り返すことで、停止中に回転ドラム５２の内周面に張り付いている洗濯物が剥がれて落下するとともに、回転中に洗濯物が互いにもみほぐされ、回転ドラム５２の内周面に張り付いている洗濯物が徐々に内周面から剥がれて落下し、ほぐすことができるようにしたものである。 In the cloth unraveling process, by rotating and stopping the rotating drum 52 at a lower rotational speed than the washing step, the laundry stuck to the inner peripheral surface of the rotating drum 52 is peeled off and dropped while the rotating drum 52 is rotating. The laundry is loosened with each other, and the laundry stuck to the inner peripheral surface of the rotary drum 52 is gradually peeled off from the inner peripheral surface and can be loosened.
一般的に、洗濯兼脱水槽として機能するドラムの回転軸が前上がりに傾斜、または、水平方向に設定されているドラム式洗濯機においては、洗濯後の風合いを重要視するタオル等は、ジーンズ等とは分けて洗濯される場合がある。 In general, in a drum type washing machine in which the rotating shaft of a drum that functions as a washing and dewatering tank is inclined forward or set horizontally, towels that emphasize the texture after washing are jeans. May be washed separately.
洗濯機における最終脱水工程は、上記に鑑み、洗濯物に応じて最適に設定されたドラムの回転数で実行されることが好ましく、従来の構成では、洗濯物の種類や状態によって十分な脱水効果が得られないという問題があった。 In view of the above, the final dehydration step in the washing machine is preferably performed at the drum rotation speed that is optimally set according to the laundry. In the conventional configuration, the dehydration effect sufficient depending on the type and state of the laundry. There was a problem that could not be obtained.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、最終脱水工程を最適に実行し、脱水後、自然乾燥した場合のタオルの毛倒れを少なくし、風合いをよくすることができる洗濯機を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides a washing machine that can optimally perform the final dehydration step, reduce the falling of the towel when it is naturally dried after dehydration, and improve the texture. The purpose is to do.
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、水受け槽内に回転可能に設けたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、脱水工程時の振動を検知する振動検知手段と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、最終脱水工程の前記ドラムの最高回転数を複数有し、最終脱水工程後に前記ドラムの内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行しないときは、前記最終脱水工程において所定の最高回転数のときに前記振動検知手段で振動を検知し、ここで検知される振動の大きさが所定値以下の場合、前記所定の最高回転数より高い他の最高回転数まで上昇させて前記最終脱水工程を実行するようにし、前記最終脱水工程後に前記ドラムの内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行するときは、前記最終脱水工程において前記所定の最高回転数のときに振動の大きさが前記所定値以下の場合であっても、前記ドラムの回転数を上昇させずに前記最終脱水工程を実行するようにしたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the washing machine of the present invention includes a drum rotatably provided in a water receiving tub, a motor that rotationally drives the drum, and a vibration detection unit that detects vibration during a dehydration process. And control means for sequentially controlling each process such as washing, rinsing, and dewatering. The control means has a plurality of maximum rotation speeds of the drum in the final dewatering process, and the inner circumference of the drum after the final dewatering process. When the step of unraveling the laundry stuck to the surface is not executed, the vibration is detected by the vibration detecting means at the predetermined maximum rotation speed in the final dehydration step, and the magnitude of the vibration detected here is If less than a predetermined value, said predetermined maximum until the rotation other high maximum speed than the number of raised so as to perform the final dehydrating step, stuck on the inner peripheral surface of the drum after the final dehydrating step washing Loosen things When executing a process, wherein even when the magnitude of the vibration in the final dehydration step when the predetermined maximum speed is less than the predetermined value, the final dehydrating without increasing the rotation speed of the drum The process is executed.
これによって、最終脱水工程におけるドラムへのタオルの張り付き力を弱めて剥がしやすくすることができるとともに、タオルの含水量が増加することによってタオルの変形を元に戻す力を小さくすることができ、最終脱水工程後のほぐし工程におけるほぐし効果を高め、タオルのパイルの倒れや絡みを少なくして風合いをよくすることができる。 As a result, it is possible to weaken the sticking force of the towel on the drum in the final dehydration step and make it easier to peel off, and to reduce the force to restore the deformation of the towel by increasing the moisture content of the towel, The unraveling effect in the unraveling process after the dehydration process can be enhanced, and the texture of the towel pile can be reduced by reducing the collapse and entanglement of the towel.
本発明の洗濯機は、最終脱水工程を最適に実行し、脱水後、自然乾燥した場合のタオルの風合いをよくすることができる。 The washing machine of the present invention can optimally perform the final dehydration step, and improve the texture of the towel when it is naturally dried after dehydration.
第１の発明は、水受け槽内に回転可能に設けたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、脱水工程時の振動を検知する振動検知手段と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、最終脱水工程の前記ドラムの最高回転数を複数有し、最終脱水工程後に前記ドラムの内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行しないときは、前記最終脱水工程において所定の最高回転数のときに前記振動検知手段で振動を検知し、ここで検知される振動の大きさが所定値以下の場合、前記所定の最高回転数より高い他の最高回転数まで上昇させて前記最終脱水工程を実行するようにし、前記最終脱水工程後に前記ドラムの内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行するときは、前記最終脱水工程において前記所定の最高回転数のときに振動の大きさが前記所定値以下の場合であっても、前記ドラムの回転数を上昇させずに前記最終脱水工程を実行するようにしたことにより、最終脱水工程におけるドラムへのタオルの張り付き力を弱めて剥がしやすくすることができるとともに、タオルの含水量が増加することによって、遠心力で押し付けられたタオルの変形を元に戻す力を小さくすることができ、最終脱水工程後のほぐし工程におけるほぐし効果を高め、タオルのパイルの倒れや絡みを少なくして風合いをよくすることができる。 1st invention is the drum provided rotatably in the water receiving tank, the motor which rotationally drives the drum, the vibration detection means which detects the vibration at the time of a dehydration process , and each process of washing, rinsing, dehydration, etc. Control means for sequentially controlling the drum, and the control means has a plurality of maximum rotation speeds of the drum in the final dewatering step, and loosens the laundry stuck to the inner peripheral surface of the drum after the final dewatering step. Is not executed, the vibration is detected by the vibration detecting means at the predetermined maximum rotation speed in the final dehydration step. When the magnitude of the vibration detected here is a predetermined value or less, the predetermined maximum rotation when raised to high other maximum speed than the number so as to perform the final dehydration step is to execute the process disentangling loosen laundry stuck to the inner peripheral surface of the drum after the final dehydrating step, The final dehydration By the size of the vibration when the predetermined maximum speed which is adapted the even predetermined value when: performing the final dehydration step without increasing the rotation speed of the drum in degree, In the final dehydration process, it is possible to weaken the sticking force of the towel on the drum and make it easy to peel off, and to reduce the force to restore the deformation of the towel pressed by centrifugal force by increasing the moisture content of the towel It is possible to enhance the unraveling effect in the unraveling process after the final dehydration process, and to improve the texture by reducing the collapse and entanglement of the towel pile.
第２の発明は、特に、第１の発明において、前記制御手段は、前記ほぐし工程を実行するときの前記最終脱水工程における最高回転数での脱水時間を、前記ほぐし工程を実行しないときより短くしたことにより、前記第１の発明の作用効果に加えて、短縮された時間でほぐし工程を実質的に延長することができ、ほぐし効果を一層高めることができる。 In a second aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, the control means shortens the dewatering time at the maximum rotation speed in the final dewatering step when the unraveling step is performed, compared to when the unraveling step is not performed. As a result, in addition to the operational effects of the first invention, the unwinding step can be substantially extended in a shortened time, and the unwinding effect can be further enhanced.
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、前記制御手段は、前記最終脱水工程後、前記ほぐし工程を実行しないときは、前記ドラムの回転数を最も低い最高回転数より高い最高回転数で前記最終脱水工程を実行するようにしたことにより、洗濯物の種類に応じた最適な最終脱水工程が実行できる。 In a third aspect of the invention, in particular, in the first or second aspect of the invention, when the control means does not execute the unraveling step after the final dewatering step, the rotational speed of the drum is higher than the lowest maximum rotational speed. By performing the final dehydration step at the maximum number of rotations, an optimal final dehydration step according to the type of laundry can be performed.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構成図、図２は、同ドラム式洗濯機のブロック回路図、図３は、同ドラム式洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャート、図４は、同ドラム式洗濯機の最終脱水工程の動作を示すタイムチャート、図５は、同ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drum type washing machine according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram of the drum type washing machine, and FIG. 3 is a washing process of the drum type washing machine. FIG. 4 is a time chart showing the operation of the final washing process of the drum type washing machine, and FIG. 5 is a time chart showing the operation of the unraveling process.
図１〜図５において、ドラム式洗濯機の筐体１内に水受け槽２が配設されている。水受け槽２内には、有底円筒状のドラム３が水平方向に延びる回転軸４によって回転可能な状態で配設されており、ドラム３は、背面に接続されたモータ５により正逆回転する。モータ５は、ブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。 1 to 5, a water receiving tub 2 is disposed in a housing 1 of a drum type washing machine. In the water receiving tank 2, a bottomed cylindrical drum 3 is disposed so as to be rotatable by a rotating shaft 4 extending in the horizontal direction, and the drum 3 is rotated forward and reverse by a motor 5 connected to the back surface. To do. The motor 5 is constituted by a brushless DC motor, and the rotation speed can be freely changed by inverter control.
ドラム３の内周面には、回転軸４方向であるドラム３の回転中心に向かって内方へ突出させた複数のバッフル６と、水受け槽２内と連通する多数の小孔７が設けられている。ドラム３は、洗濯槽および脱水槽として機能し、乾燥機能を有するときは、乾燥槽としても機能するものである。 The inner peripheral surface of the drum 3 is provided with a plurality of baffles 6 projecting inward toward the rotation center of the drum 3 in the direction of the rotation axis 4 and a plurality of small holes 7 communicating with the inside of the water receiving tank 2. It has been. The drum 3 functions as a washing tub and a dewatering tub. When the drum 3 has a drying function, the drum 3 also functions as a drying tub.
水受け槽２の後部側の最低部に取水口８が設けられている。取水口８は、開閉自在な排水弁９によって開閉される排水管１０につながっている。水受け槽２内の洗濯水は、排水弁９を開くことにより排水管１０を通して機外へ排出することができる。 A water intake 8 is provided at the lowest part on the rear side of the water receiving tank 2. The water intake 8 is connected to a drain pipe 10 that is opened and closed by a drain valve 9 that can be freely opened and closed. The washing water in the water receiving tank 2 can be discharged out of the machine through the drain pipe 10 by opening the drain valve 9.
取水口８と排水弁９の間に循環経路１１の一端を連通接続し、ドラム３の前面側に設けた吐出口１２に循環経路１１の他端を連通接続している。循環経路１１は、水受け槽２の下方に前後方向に配設され、循環ポンプ１３が設けられている。循環ポンプ１３の駆動により、水受け槽２内の洗濯水を取水口８から取り込み、循環経路１１を通して吐出口１２からドラム３内に循環シャワーとして吐出され、ドラム３内の洗濯物に洗濯水を循環させてかけることができる。 One end of the circulation path 11 is connected between the intake port 8 and the drain valve 9, and the other end of the circulation path 11 is connected to the discharge port 12 provided on the front side of the drum 3. The circulation path 11 is disposed below the water receiving tank 2 in the front-rear direction, and a circulation pump 13 is provided. By driving the circulation pump 13, the washing water in the water receiving tub 2 is taken in from the water outlet 8, discharged through the circulation path 11 from the discharge outlet 12 into the drum 3 as a circulation shower, and the washing water in the drum 3 is poured into the laundry. Can be circulated and applied.
筐体１内の上方には、水受け槽２内へ洗濯水を給水する給水弁１４が設けられている。水位検知手段１５は、水受け槽２内に給水された洗濯水の水位を検知するものである。 A water supply valve 14 for supplying washing water into the water receiving tub 2 is provided above the housing 1. The water level detection means 15 detects the water level of the washing water supplied into the water receiving tank 2.
制御装置１６は、マイクロコンピュータで構成された制御手段１７を有し、パワースイッチング手段１８を介してモータ５、排水弁９、循環ポンプ１３、給水弁１４等の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、脱水後のほぐし等の一連の工程を逐次制御する。 The control device 16 has a control means 17 composed of a microcomputer, controls the operation of the motor 5, the drain valve 9, the circulation pump 13, the water supply valve 14 and the like via the power switching means 18, and performs washing, rinsing, A series of processes such as dehydration and unwinding after dehydration are sequentially controlled.
入力設定手段１９は運転コース等を設定するもので、制御手段１７は、入力設定手段１９からの情報を入力して、その情報を基に表示手段２０に表示して使用者に知らせる。記憶手段２１は、制御手段１７により制御するのに必要なデータを記憶している。 The input setting means 19 sets an operation course and the like, and the control means 17 inputs information from the input setting means 19 and displays it on the display means 20 based on the information to notify the user. The storage means 21 stores data necessary for control by the control means 17.
回転数検知手段２２は、ドラム３の回転数を検知するもので、この回転数検知手段２２の情報が制御手段１７に送られ、制御手段１７がパワースイッチング手段１８を介してドラム３の回転数を制御する。 The rotation speed detection means 22 detects the rotation speed of the drum 3. Information on the rotation speed detection means 22 is sent to the control means 17, and the control means 17 passes the power switching means 18 to rotate the rotation speed of the drum 3. To control.
振動検知手段２３は、脱水工程時の振動を検知するもので振動センサにより構成され、水受け槽２の上部前方の外面に取り付けられている。振動を検知するタイミングは、洗濯後の１回目のすすぎのための中間脱水１、１回目のすすぎに続いて行われる２回目のすすぎのための中間脱水２、最終脱水等であり、ドラム３を高速で回転させる際の振動を抑えるための情報として用いられる。なお、２４は商用電源、２５は電源スイッチである。 The vibration detecting means 23 detects vibration during the dehydration process, is constituted by a vibration sensor, and is attached to the outer surface in front of the upper part of the water receiving tank 2. The timing for detecting the vibration is intermediate dehydration 1 for the first rinse after washing, intermediate dehydration 2 for the second rinse performed after the first rinse, final dehydration, etc. It is used as information for suppressing vibration when rotating at high speed. In addition, 24 is a commercial power source and 25 is a power switch.
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。使用者がドラム式洗濯機のドラム３内に洗濯物を投入し、電源スイッチ２５を入れると、入力設定手段１９により洗濯のコース等が入力できるようになる。 About the drum type washing machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below. When the user puts the laundry into the drum 3 of the drum type washing machine and turns on the power switch 25, the input setting means 19 can input the washing course and the like.
入力設定手段１９からの情報により、制御手段１７は、表示手段２０に設定内容を表示して使用者に知らせる。使用者が洗濯のコース、例えば「おまかせコース」を設定し、洗濯のスタートボタン（図示せず）を押して運転を開始すると、洗い工程の洗濯物の量を検知する布量検知工程を開始する。 Based on the information from the input setting means 19, the control means 17 displays the setting contents on the display means 20 to notify the user. When the user sets a laundry course, for example, an “Omakase Course”, and starts operation by pressing a laundry start button (not shown), a cloth amount detection step for detecting the amount of laundry in the washing step is started.
布量検知工程は、モータ５を駆動して洗濯物とともにドラム３を回転させたときのモータ５の電流信号の大きさを検出することによって行う。また、制御手段１７は、布量検知工程で検知した洗濯物の量により、洗い時間、洗剤量、柔軟剤量等を決定し、表示手段２０に表示して使用者に知らせ、使用者が洗剤、柔軟剤を投入する時間を考慮して、所定時間（例えば１分）経過した後に、制御手段１７は給水の準備に入る。 The cloth amount detection step is performed by detecting the magnitude of the current signal of the motor 5 when the motor 5 is driven to rotate the drum 3 together with the laundry. Further, the control means 17 determines the washing time, the amount of detergent, the amount of softening agent, etc. according to the amount of laundry detected in the cloth amount detection step, and displays it on the display means 20 to inform the user. In consideration of the time for supplying the softening agent, after a predetermined time (for example, 1 minute) has elapsed, the control means 17 enters preparation for water supply.
洗い工程において、制御手段１７は、給水弁１４を開き、給水弁１４を通過した水は洗剤収納部（図示せず）を通って水受け槽２に水が溜められていく。この時、給水された水は洗剤収納部を通るため、洗剤収納部に投入された洗剤は給水された水とともに水受け槽２に流し込まれる。 In the washing process, the control means 17 opens the water supply valve 14, and the water that has passed through the water supply valve 14 passes through the detergent storage part (not shown) and is stored in the water receiving tank 2. At this time, since the supplied water passes through the detergent storage part, the detergent put into the detergent storage part is poured into the water receiving tank 2 together with the supplied water.
制御手段１７は、水位検知手段１５の出力に基づいて給水弁１４を開閉し、給水量をコントロールしながらドラム３を駆動させるとともに循環ポンプ１３も駆動させ、水受け槽２の洗濯水は循環経路１１を通り、吐出口１２からドラム３内に循環シャワーとして吐出される。 The control means 17 opens and closes the water supply valve 14 based on the output of the water level detection means 15 to drive the drum 3 and the circulation pump 13 while controlling the amount of water supply. 11 and discharged from the discharge port 12 into the drum 3 as a circulating shower.
洗い工程の動作は、図３に示すように、ドラム３は、例えば３５ｒｐｍで正逆回転し、タンブリング動作を行う。ドラム３の左回転と右回転の時間（Ｔａ）は各々１２秒であり、反転時の停止時間（Ｔｂ）は、例えば１秒である。したがって、単位時間当たりの反転のための停止時間を除いた駆動時間の割合は、「２４秒／２６秒＝９２．３％」である。 As shown in FIG. 3, in the operation of the washing process, the drum 3 rotates forward and backward at 35 rpm, for example, and performs a tumbling operation. The time (Ta) of the left rotation and the right rotation of the drum 3 is 12 seconds, and the stop time (Tb) at the time of inversion is, for example, 1 second. Therefore, the ratio of the drive time excluding the stop time for inversion per unit time is “24 seconds / 26 seconds = 92.3%”.
制御手段１７は、洗い時間のカウントも行い、所定の洗い時間を計時すると、制御手段１７は排水弁９を開き、排水管１０を通して水受け槽２内の洗濯水を排水し、洗い工程が終了する。 The control means 17 also counts the washing time. When the predetermined washing time is counted, the control means 17 opens the drain valve 9, drains the washing water in the water receiving tank 2 through the drain pipe 10, and the washing process is completed. To do.
洗い工程に続いてすすぎ工程が実行される。すすぎ工程を２回実行するように設定されている場合は、前記洗濯水の排水が完了すると、１回目のすすぎのための中間脱水１が開始される。制御手段１７は、ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数である、例えば９００ｒｐｍまでドラム３の回転数をアップさせる。 A rinsing step is performed following the washing step. In the case where the rinsing process is set to be executed twice, when the washing water drainage is completed, the intermediate dehydration 1 for the first rinsing is started. The control means 17 rotates the drum 3 and increases the rotation speed of the drum 3 up to a predetermined rotation speed, for example, 900 rpm through balance control.
この中間脱水１により、洗濯物に残存している洗濯水は機外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなる。ドラム３が９００ｒｐｍで所定時間回転すると、制御手段１７はモータ５に信号を送り、ドラム３の回転を停止させる。 By this intermediate dehydration 1, the washing water remaining in the laundry is discharged outside the machine, and the washing water contained in the laundry is reduced. When the drum 3 rotates at 900 rpm for a predetermined time, the control means 17 sends a signal to the motor 5 to stop the rotation of the drum 3.
ドラム３の停止後、制御手段１７は、給水弁１４を開き、給水弁１４を通過した水は洗剤収納部を通り水受け槽２に水が溜められていく。ドラム３は、例えば３５ｒｐｍで回転を開始するとともに、循環ポンプ１３も駆動し、水受け槽２の洗濯水は循環経路１１を通り、ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。 After the drum 3 is stopped, the control means 17 opens the water supply valve 14, and the water that has passed through the water supply valve 14 passes through the detergent container and is stored in the water receiving tank 2. The drum 3 starts rotating at, for example, 35 rpm and also drives the circulation pump 13, and the washing water in the water receiving tub 2 passes through the circulation path 11 and is discharged into the drum 3 as a circulation shower.
制御手段１７は、水位検知手段１５により所定水位に到達したと判断すると、給水弁１４を閉じることにより、水受け槽２への給水を停止するが、ドラム３は正逆回転を繰り返しながら回転を継続する。制御手段１７は所定時間が経過したと判断すると、１回目のすすぎが終了したと判断し、制御手段１７は排水弁９を開いて水受け槽２に溜まっているすすぎ水を排水する。 When the control means 17 determines that the predetermined water level has been reached by the water level detection means 15, the water supply to the water receiving tank 2 is stopped by closing the water supply valve 14, but the drum 3 rotates while repeating forward and reverse rotation. continue. When the control unit 17 determines that the predetermined time has elapsed, it determines that the first rinsing has ended, and the control unit 17 opens the drain valve 9 to drain the rinse water accumulated in the water receiving tank 2.
すすぎ水の排水が完了すると、２回目のすすぎのための中間脱水２が開始される。制御手段１７はドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数である９００ｒｐｍまでドラム３の回転数をアップさせる。 When drainage of rinse water is completed, intermediate dehydration 2 for the second rinse is started. The control means 17 rotates the drum 3 and increases the rotation speed of the drum 3 to 900 rpm which is a predetermined rotation speed through balance control.
この中間脱水２により、洗濯物に残存している洗濯水は機外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなる。ドラム３が９００ｒｐｍで所定時間回転すると、制御手段１７はモータ５に信号を送り、ドラム３の回転を停止させる。 By this intermediate dehydration 2, the washing water remaining in the laundry is discharged outside the machine, and the washing water contained in the laundry is reduced. When the drum 3 rotates at 900 rpm for a predetermined time, the control means 17 sends a signal to the motor 5 to stop the rotation of the drum 3.
ドラム３の停止後、制御手段１７は、給水弁１４を開いて給水を開始する。給水された水は洗剤収納部を通って水受け槽２に溜められていく。この時、洗剤収納部に投入された柔軟剤は、給水された水とともに水受け槽２に流し込まれる。ドラム３は、例えば３５ｒｐｍで回転を開始するとともに、循環ポンプ１３を駆動し、水受け槽２の洗濯水は循環経路１１を通り、ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。 After the drum 3 is stopped, the control means 17 opens the water supply valve 14 and starts water supply. The supplied water is stored in the water receiving tank 2 through the detergent container. At this time, the softening agent thrown into the detergent container is poured into the water receiving tank 2 together with the supplied water. The drum 3 starts rotating at, for example, 35 rpm and drives the circulation pump 13, and the wash water in the water receiving tub 2 passes through the circulation path 11 and is discharged into the drum 3 as a circulation shower.
制御手段１７は、水位検知手段１５により所定水位に到達したと判断すると、給水弁１４を閉じることにより、水受け槽２への給水を停止するが、ドラム３は正逆回転を繰り返しながら回転を継続する。 When the control means 17 determines that the predetermined water level has been reached by the water level detection means 15, the water supply to the water receiving tank 2 is stopped by closing the water supply valve 14, but the drum 3 rotates while repeating forward and reverse rotation. continue.
制御手段１７は、所定時間が経過すると２回目のすすぎが終了したと判断し、制御手段１７は、排水弁９を開いて水受け槽２に溜まっているすすぎ水を排水する。排水が完了すると、右回転の最終脱水工程が開始される。 The control means 17 determines that the second rinsing has been completed when a predetermined time has elapsed, and the control means 17 opens the drain valve 9 to drain the rinse water accumulated in the water receiving tank 2. When drainage is completed, the final spin-off process of right rotation is started.
最終脱水工程は、図４に示すように、制御手段１７はドラム３を回転させ、バランスコントロールを経てドラム３の回転数をアップさせていく。このとき、制御手段１７は、共振回転数に注意しながらドラム３の回転数を例えば４００ｒｐｍまで徐々にアップさせ、その後は例えば７８０ｒｐｍまで一気に回転数をアップさせる。 In the final dewatering step, as shown in FIG. 4, the control means 17 rotates the drum 3 and increases the rotation speed of the drum 3 through balance control. At this time, the control means 17 gradually increases the rotational speed of the drum 3 to, for example, 400 rpm while paying attention to the resonant rotational speed, and then increases the rotational speed at a stroke to, for example, 780 rpm.
その後、回転数を７８０ｒｐｍで所定時間保持した後、例えば９００ｒｐｍまで回転数をアップさせる。このとき、振動検知手段２３で検知した９００ｒｐｍでの振動が小さく所定値以下の場合、最終脱水工程後、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行しないときは、第１の最高回転数である例えば１０００ｒｐｍまでアップさせる。 Thereafter, after maintaining the rotational speed at 780 rpm for a predetermined time, the rotational speed is increased to, for example, 900 rpm. At this time, when the vibration at 900 rpm detected by the vibration detection means 23 is small and not more than a predetermined value, after the final dehydration step, when the step of loosening the laundry stuck to the inner peripheral surface of the drum 3 is not executed, For example, 1000 rpm, which is the highest rotation speed, is increased.
そして、最終脱水工程後、ほぐし工程を実行するときは、振動検知手段２３で検知した９００ｒｐｍでの振動が小さく所定値以下の場合であっても、ドラム３の回転数を第１の最高回転数である１０００ｒｐｍにアップせず、第１の最高回転数より低い第２の最高回転数である９００ｒｐｍで最終脱水工程を実行するようにしている。ドラム３が９００ｒｐｍで所定時間Ｔ１が経過すると、制御手段１７はモータ５に信号を送り、ドラム３の回転を停止して最終脱水工程を終了する。 Then, when the loosening step is executed after the final dehydration step, the rotational speed of the drum 3 is set to the first maximum rotational speed even if the vibration at 900 rpm detected by the vibration detecting means 23 is small and not more than a predetermined value. The final dehydration step is performed at 900 rpm, which is a second maximum rotation speed lower than the first maximum rotation speed, without being increased to 1000 rpm. When the drum 3 is 900 rpm and a predetermined time T1 has elapsed, the control means 17 sends a signal to the motor 5, stops the rotation of the drum 3, and ends the final dehydration step.
この最終脱水工程により、洗濯物に残存している洗濯水は機外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなるが、ドラム３は、第１の最高回転数である１０００ｒｐｍより低い第２の最高回転数である９００ｒｐｍで実行されるため、第１の最高回転数より洗濯物の中のタオルの含水量が増加する。 By this final dewatering step, the washing water remaining in the laundry is discharged out of the machine, and the washing water contained in the laundry is reduced, but the drum 3 has a first rotation speed lower than 1000 rpm which is the first maximum rotation speed. Since it is performed at 900 rpm which is the maximum rotation number of 2, the moisture content of the towel in the laundry increases from the first maximum rotation number.
その結果、最終脱水工程におけるドラム３へのタオルの張り付き力を弱めて剥がしやすくすることができるとともに、タオルの含水量が増加することによってタオルの変形が小さくて柔らかくでき、元に戻す力を小さくすることができる。 As a result, the sticking force of the towel on the drum 3 in the final dehydration step can be weakened and easily peeled off, and the towel's deformation can be reduced and softened by increasing the moisture content of the towel, and the returning force can be reduced. can do.
したがって、最終脱水工程後に実行されるほぐし工程におけるほぐし効果を高め、タオルのパイルの倒れや絡みを少なくして、風合いをよくすることができる。 Therefore, the unraveling effect in the unraveling process performed after the final dehydration process can be enhanced, the falling and entanglement of the towel pile can be reduced, and the texture can be improved.
次に、第２の最高回転数である９００ｒｐｍでの最終脱水工程に続いて実行される、ほぐし工程について説明する。ほぐし工程は、まず、最終脱水工程でのドラム３の回転方向である右方向と反対の左方向にドラム３の回転を開始させる。 Next, the loosening process that is performed following the final dehydration process at 900 rpm, which is the second highest rotation speed, will be described. In the loosening step, first, the drum 3 starts to rotate in the left direction opposite to the right direction, which is the rotation direction of the drum 3 in the final dewatering step.
家庭での洗濯は、タオルだけを洗うことはなく、他の洗濯物と一緒に洗うのが一般的であり、洗濯物に混ざっているタオルの風合い向上（タオルのパイルの倒れや絡みを少なくして、柔らかく仕上げる）には、２つの重要なポイントがある。 When washing at home, it is common not to wash the towel alone, but to wash it together with other laundry, improving the texture of the towel mixed in the laundry (to reduce the fall and entanglement of the towel pile) There are two important points.
その１つは、洗濯物の塊の中に埋もれているタオルを早く洗濯物の塊の表面に出すことであり、もう１つは、タオルを他の洗濯物より受ける重さの影響が小さい状態でドラム３内で回転させることである。 One is to put the towel buried in the laundry lump early on the surface of the laundry lump, and the other is less affected by the weight of the towel than other laundry. In the drum 3.
ほぐし工程時のドラム３の回転数は、洗い工程時の回転数より大で、ドラム３内の洗濯物にかかる遠心力が洗濯物にかかる重力よりも小さい回転数でほぼ最大の回転数で回転させるようにする。ドラム３内に投入された濡れていない状態の洗濯物の量が、例えば４．５ｋｇの場合、ドラム３の回転数は例えば６０ｒｐｍである。 The number of rotations of the drum 3 during the loosening process is greater than the number of rotations during the washing process, and the centrifugal force applied to the laundry in the drum 3 is rotated at a substantially maximum number of rotations at a speed lower than the gravity applied to the laundry. I will let you. When the amount of laundry put into the drum 3 in a wet state is, for example, 4.5 kg, the rotational speed of the drum 3 is, for example, 60 rpm.
ほぐし工程の動作は、図５に示すように、ドラム３は例えば６０ｒｐｍで正逆回転し、ドラム３の左回転と右回転の時間（Ｔａ）は各々例えば１０秒であり、反転時の停止時間（Ｔｂ）は、例えば０．５秒である。 As shown in FIG. 5, the operation of the unraveling process is such that the drum 3 rotates forward and backward at 60 rpm, for example, and the time (Ta) of the left rotation and the right rotation of the drum 3 is, for example, 10 seconds each. (Tb) is, for example, 0.5 seconds.
これにより、単位時間当たりの正逆反転駆動のための停止時間を除いた駆動時間の割合は、「２０秒／２１秒＝９５．２％」であり、洗い工程の同割合よりも大きい値となる。 Thereby, the ratio of the drive time excluding the stop time for forward / reverse inversion drive per unit time is “20 seconds / 21 seconds = 95.2%”, which is larger than the same ratio in the washing process. Become.
すなわち、ほぐし工程の時間を２分、最終脱水工程のドラム３の回転方向を右回転、濡れていない洗濯物の量が４．５ｋｇの場合のほぐし工程の動作は、「左回転（６０ｒｐｍ、１０秒）→停止（０．５秒）→右回転（６０ｒｐｍ、１０秒）→停止（０．５秒未満）→左回転（６０ｒｐｍ、１０秒）→・・・→２分経過で停止」となり、所定時間が経過するとドラム３を停止し、洗濯は終了し、制御手段１７はドラム式洗濯機の電源を切る。 That is, the operation of the loosening process when the time of the loosening process is 2 minutes, the rotation direction of the drum 3 in the final dewatering process is rotated clockwise, and the amount of unwet laundry is 4.5 kg is “left rotation (60 rpm, 10 rpm Second) → stop (0.5 seconds) → right rotation (60 rpm, 10 seconds) → stop (less than 0.5 seconds) → left rotation (60 rpm, 10 seconds) → ... → stop after 2 minutes ” When the predetermined time has elapsed, the drum 3 is stopped, the washing is finished, and the control means 17 turns off the power of the drum type washing machine.
なお、洗濯物の量が少なく、例えば１．５ｋｇの場合は、洗濯物がドラム３の内周面に張り付かないように少なくし、例えば５５ｒｐｍにする。これにより、洗濯物の量に応じたドラム３の回転数で最適なほぐし動作を行うことができ、洗濯物のドラム３への張り付きを防止して、ほぐし効果を高めることができる。 When the amount of laundry is small, for example, 1.5 kg, the laundry is reduced so that it does not stick to the inner peripheral surface of the drum 3, for example, 55 rpm. Thereby, the optimal unwinding operation can be performed at the number of rotations of the drum 3 according to the amount of the laundry, and the sticking of the laundry to the drum 3 can be prevented and the unwinding effect can be enhanced.
なお、ほぐし工程におけるドラム３の右回転と左回転の間は、常に前記５５ｒｐｍまたは６０ｒｐｍである必要はなく、また、ドラム３の正逆回転駆動のための停止時間はできるだけ少ない方がよく、正逆回転駆動のための停止時間（Ｔｂ）は目視確認で１秒未満である。 In addition, it is not always necessary to be 55 rpm or 60 rpm between the right rotation and the left rotation of the drum 3 in the loosening step, and the stop time for forward / reverse rotation driving of the drum 3 should be as small as possible. The stop time (Tb) for reverse rotation drive is less than 1 second by visual confirmation.
また、洗濯物の量が多いと、ドラム３内の空間が少なくなり、ドラム３内で洗濯物が移動できる空間が制限されるため、洗い工程での叩き洗いで洗濯物に作用する機械力は小さく、洗濯物の中に含まれるタオルの風合いの低下は小さくなる。また、ほぐし工程でも洗濯物が移動できる空間が制限されるため、ほぐしの効果が小さくなる。 In addition, when the amount of laundry is large, the space in the drum 3 is reduced, and the space in which the laundry can move is limited in the drum 3. Therefore, the mechanical force that acts on the laundry by tapping in the washing process is It is small and the decrease in the texture of the towel contained in the laundry is small. Moreover, since the space in which the laundry can move is limited even in the loosening step, the effect of loosening is reduced.
つまり、洗濯物の量の多少によって、ほぐしの効果も異なるため、洗濯物の量に応じてほぐし工程の時間を設定することで、ほぐし工程の時間を最適にすることができ、洗濯時間を適正にすることができる。 In other words, the effect of unwinding varies depending on the amount of laundry, so by setting the time of unwinding process according to the amount of laundry, the time of unwinding process can be optimized and the washing time is appropriate Can be.
また、最終脱水工程後のほぐし工程においては、最初に最終脱水工程での回転方向と反対の方向にドラム３を回転させることにより、ドラム３に張り付いている洗濯物は、最終脱水工程と反対方向に回転されるため、洗濯物が剥がれやすくなる。 In the loosening step after the final dehydration step, the laundry attached to the drum 3 is opposite to the final dehydration step by first rotating the drum 3 in the direction opposite to the rotation direction in the final dehydration step. Since it is rotated in the direction, the laundry is easily peeled off.
剥がれた洗濯物は、ドラム３の回転によるほぐしを受ける時間が長くなることにより、タオルの風合いは向上する。そして、ドラム３から剥がれた洗濯物に対しても、ドラム３は最終脱水工程と反対方向に回転するため、タオルのパイルの多くは反対方向に動くため、ほぐし効果も向上する。 The peeled laundry has a longer time for being loosened by the rotation of the drum 3, so that the texture of the towel is improved. And since the drum 3 rotates in the opposite direction to the final dewatering step even with respect to the laundry peeled off from the drum 3, the towel pile moves in the opposite direction, so that the loosening effect is also improved.
以上のように、ほぐし工程は、ドラム３の回転数を洗い工程より高く、かつ、洗い工程より短い時間で正逆回転駆動を行うとともに、ドラム３の単位時間当たりの正逆回転駆動のための停止時間を除いた駆動時間の割合を、洗い工程の同割合より大きい値に設定したものであり、洗濯物の塊の中に埋もれているタオルを洗濯物の塊の表面に出てきやすくすることができ、他の洗濯物の重さの影響を受ける時間が少なくなり、パイルの倒れや絡みの改善が促進され、風合いをよくすることができる。 As described above, in the loosening process, the rotational speed of the drum 3 is higher than that in the washing process, and the forward and reverse rotational driving is performed in a shorter time than the washing process. The ratio of the driving time excluding the stop time is set to a value larger than the same ratio in the washing process, and the towel buried in the laundry lump is easily brought out on the surface of the laundry lump. This reduces the amount of time affected by the weight of other laundry, promotes pile collapse and entanglement, and improves the texture.
また、制御手段１７は、ほぐし工程において、ドラム３内の洗濯物にかかる遠心力が、洗濯物にかかる重力よりも小さい回転数のほぼ最大値でドラム３を回転駆動するようにしたものであり、洗濯物の塊の表面に出てきたタオルは、回転するドラム３の内周面に張り付くことがなく、ドラム３の中で浮遊するような状態にすることができ、この状態が一般的に洗濯物を干す前によく行われる、広げて振るさばきの効果を奏して、タオルのパイルの倒れや絡みを改善することができ、タオルの風合いをよくすることができる。 Further, the control means 17 is configured to rotate the drum 3 at a substantially maximum value of the rotational speed at which the centrifugal force applied to the laundry in the drum 3 is smaller than the gravity applied to the laundry in the loosening process. The towel that comes out on the surface of the lump of laundry does not stick to the inner peripheral surface of the rotating drum 3 and can float in the drum 3. The effect of spreading and shaking, which is often performed before the laundry is dried, can improve the fall and entanglement of the towel pile, and the texture of the towel can be improved.
以上のように、本実施の形態においては、水受け槽２内に回転可能に設けたドラム３と、ドラム３を回転駆動するモータ５と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御手段１７とを備え、制御手段１７は、最終脱水工程のドラム３の最高回転数を複数有し、最終脱水工程後、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行しないときは、ドラム３の回転数を最も低い最高回転数より高い最高回転数で最終脱水工程を実行するとともに、最終脱水工程後、ほぐし工程を実行するときは、ドラム３の回転数を最も高い最高回転数より低い最高回転数で最終脱水工程を実行する（すなわち、第１の最高回転数より低い第２の最高回転数で最終脱水工程を実行する）ようにしたものであり、最終脱水工程におけるドラム３へのタオルの張り付き力を弱めて剥がしやすくすることができるとともに、タオルの含水量が増加することによってタオルの変形を元に戻す力を小さくすることができ、最終脱水工程後のほぐし工程におけるほぐし効果を高め、タオルのパイルの倒れや絡みを少なくして、風合いをよくすることができる。 As described above, in the present embodiment, the drum 3 that is rotatably provided in the water receiving tank 2, the motor 5 that rotationally drives the drum 3, and each process such as washing, rinsing, and dewatering are sequentially controlled. The control means 17 has a plurality of maximum rotation speeds of the drum 3 in the final dewatering process, and executes a loosening process for loosening the laundry stuck to the inner peripheral surface of the drum 3 after the final dewatering process. If not, the final dehydration process is performed at a maximum rotation speed higher than the lowest maximum rotation speed, and the drum 3 rotation speed is the highest when the loosening process is performed after the final dehydration process. The final dehydration process is executed at a maximum rotation speed lower than the maximum rotation speed (that is, the final dehydration process is executed at a second maximum rotation speed lower than the first maximum rotation speed). Drum 3 in The strength of towels can be weakened to make them easier to peel off, and the water content of the towel can be increased to reduce the force to restore the deformation of the towels. The unraveling effect in the unraveling process after the final dehydration process Can improve the texture by reducing the fall and entanglement of the towel pile.
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の最終脱水工程の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態の特徴は、ほぐし工程を実行するときの最終脱水工程における最高回転数での脱水時間を、ほぐし工程を実行しないときより短くしたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a time chart showing the operation of the final dewatering step of the drum type washing machine in the second embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment is that the dewatering time at the maximum rotation speed in the final dewatering step when the unwinding step is executed is shorter than when the unraveling step is not executed. Other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the detailed description of the first embodiment is used.
すすぎ２の排水が完了すると最終脱水工程が開始される。最終脱水工程は、図６に示すように、制御手段１７はドラム３を回転させ、バランスコントロールを経てドラム３の回転数をアップさせていく。このとき、制御手段１７は、共振回転数に注意しながらドラム３の回転数を例えば４００ｒｐｍまで徐々にアップさせ、その後は例えば７８０ｒｐｍまで一気に回転数をアップさせる。 When the drainage of the rinse 2 is completed, the final dehydration process is started. In the final dewatering step, as shown in FIG. 6, the control means 17 rotates the drum 3 and increases the rotation speed of the drum 3 through balance control. At this time, the control means 17 gradually increases the rotational speed of the drum 3 to, for example, 400 rpm while paying attention to the resonant rotational speed, and then increases the rotational speed at a stroke to, for example, 780 rpm.
その後、回転数を７８０ｒｐｍで所定時間保持した後、例えば９００ｒｐｍまで回転数をアップさせる。最終脱水工程後、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行しないときは、所定時間Ｔ１が経過すると制御手段１７はモータ５に信号を送りドラム３の回転を停止し、最終脱水工程を終了する。 Thereafter, after maintaining the rotational speed at 780 rpm for a predetermined time, the rotational speed is increased to, for example, 900 rpm. After the final dehydration step, when the step of loosening the laundry stuck to the inner peripheral surface of the drum 3 is not executed, the control means 17 sends a signal to the motor 5 to stop the rotation of the drum 3 when a predetermined time T1 has elapsed. The final dehydration step is finished.
このとき、振動検知手段２３で検知した９００ｒｐｍでの振動が小さく所定値以下の場合、第１の最高回転数である例えば１０００ｒｐｍまでアップさせ、振動が大きく所定値以上の場合、ドラム３の回転数を第１の最高回転数である１０００ｒｐｍにアップせず、第１の最高回転数より低い第２の最高回転数である９００ｒｐｍで最終脱水工程を実行する。 At this time, when the vibration at 900 rpm detected by the vibration detecting means 23 is small and below a predetermined value, the first maximum rotation speed is increased to, for example, 1000 rpm, and when the vibration is large and above a predetermined value, the rotation speed of the drum 3 is increased. The final dehydration step is performed at 900 rpm, which is a second maximum rotation speed lower than the first maximum rotation speed, without increasing the first rotation speed to 1000 rpm.
そして、最終脱水工程後、ほぐし工程を実行するときは、振動検知手段２３で検知した９００ｒｐｍでの振動が小さく所定値以下の場合であっても、ドラム３の回転数を第１の最高回転数である１０００ｒｐｍにアップせず、第１の最高回転数より低い第２の最高回転数である９００ｒｐｍで最終脱水工程を実行するとともに、ドラム３が９００ｒｐｍで所定時間Ｔ１より短い所定時間Ｔ２が経過すると、制御手段１７は、モータ５に信号を送りドラム３の回転を停止して最終脱水工程を終了し、次のほぐし工程に移行する。 Then, when the loosening step is executed after the final dehydration step, the rotational speed of the drum 3 is set to the first maximum rotational speed even if the vibration at 900 rpm detected by the vibration detecting means 23 is small and not more than a predetermined value. When the final dehydration step is executed at 900 rpm, which is the second maximum rotation speed lower than the first maximum rotation speed, and the drum 3 is 900 rpm and a predetermined time T2 shorter than the predetermined time T1 elapses. Then, the control means 17 sends a signal to the motor 5 to stop the rotation of the drum 3 to end the final dehydration process, and proceeds to the next loosening process.
この最終脱水工程により、洗濯物に残存している洗濯水は機外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなるが、第２の最高回転数である９００ｒｐｍでの回転時間がほぐしを行わない場合よりも短くなるため、洗濯物に含まれるタオルの含水量は大きくなる。 By this final dehydration process, the washing water remaining in the laundry is discharged out of the machine, and the washing water contained in the laundry is reduced, but the rotation time at 900 rpm, which is the second maximum rotation speed, is loosened. Since it becomes shorter than the case where it does not carry out, the moisture content of the towel contained in the laundry becomes large.
これにより、ドラム３の内周面へのタオルの張り付き力を弱めて剥がしやすくすることができるとともに、タオルの含水量が増加することによってタオルの変形を元に戻す力を小さくすることができ、最終脱水工程後のほぐし工程におけるほぐし効果を高め、タオルのパイルの倒れや絡みを少なくして、風合いをよくすることができる。 As a result, it is possible to weaken the sticking force of the towel on the inner peripheral surface of the drum 3 and make it easy to peel off, and to reduce the force to restore the deformation of the towel by increasing the moisture content of the towel, The unraveling effect in the unraveling process after the final dehydration process can be enhanced, and the towel pile can be prevented from falling and entangled to improve the texture.
加えて、最終脱水工程における第２の最高回転数での脱水時間が短縮されることから、実質的に洗濯時間を短くでき、この短縮された時間をほぐし工程の時間に加えれば、ほぐし時間が長くでき、タオルの風合いを更に良好なものにすることができる。 In addition, since the dewatering time at the second maximum rotation speed in the final dewatering process is shortened, the washing time can be substantially shortened. If this shortened time is added to the time of the unraveling process, the unwinding time can be reduced. It can be made longer and the texture of the towel can be further improved.
以上のように、本実施の形態においては、制御手段１７は、ほぐし工程を実行するときの最終脱水工程における最高回転数での脱水時間を、ほぐし工程を実行しないときより短くしたものであり、第１の実施の形態の作用効果に加えて、短縮された時間でほぐし工程を実質的に延長することができ、ほぐし効果を一層高めることができる。 As described above, in the present embodiment, the control means 17 is such that the dewatering time at the maximum rotation speed in the final dewatering process when the unraveling process is performed is shorter than when the unraveling process is not performed, In addition to the operational effects of the first embodiment, the unwinding step can be substantially extended in a shortened time, and the unwinding effect can be further enhanced.
なお、本実施の形態においては、最終脱水工程における複数の最高回転数を第１と第２の２水準に設定したが、振動検知手段２３の出力に応じて３水準以上の最高回転数を設定してもよく、回転数は上記以外でもよい。 In the present embodiment, the plurality of maximum rotation speeds in the final dehydration process are set to the first and second two levels, but the maximum rotation speed of three levels or more is set according to the output of the vibration detection means 23. Alternatively, the rotational speed may be other than the above.
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、最終脱水工程を最適に実行し、脱水後、自然乾燥した場合のタオルの風合いをよくすることができるので、ドラム式洗濯機だけでなくドラムの回転軸が垂直である縦型洗濯機としても有用である。 As described above, the drum type washing machine according to the present invention optimally executes the final dehydration step, and can improve the texture of the towel when it is naturally dried after dehydration. It is also useful as a vertical washing machine in which the drum rotation axis is vertical.
２ 水受け槽
３ ドラム
５ モータ
１７ 制御手段
２３ 振動検知手段
2 Water receiving tank 3 Drum 5 Motor 17 Control means 23 Vibration detection means
Claims (3)
前記ドラムを回転駆動するモータと、
脱水工程時の振動を検知する振動検知手段と、
洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、最終脱水工程の前記ドラムの最高回転数を複数有し、
最終脱水工程後に前記ドラムの内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行しないときは、前記最終脱水工程において所定の最高回転数のときに前記振動検知手段で振動を検知し、ここで検知される振動の大きさが所定値以下の場合、前記所定の最高回転数より高い他の最高回転数まで上昇させて前記最終脱水工程を実行するようにし、
前記最終脱水工程後に前記ドラムの内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行するときは、前記最終脱水工程において前記所定の最高回転数のときに振動の大きさが前記所定値以下の場合であっても、前記ドラムの回転数を上昇させずに前記最終脱水工程を実行するようにした
洗濯機。 A drum rotatably provided in the water receiving tank;
A motor for rotationally driving the drum;
Vibration detection means for detecting vibration during the dehydration process;
And a control means for sequentially controlling each process such as washing, rinsing and dehydration,
The control means has a plurality of maximum rotation speeds of the drum in the final dewatering step,
When the step of unraveling the laundry stuck to the inner peripheral surface of the drum after the final dehydration step is not performed, vibration is detected by the vibration detecting means at the predetermined maximum rotation speed in the final dehydration step, When the magnitude of the vibration detected in (1) is less than or equal to a predetermined value, the final dehydration step is performed by increasing the maximum rotational speed higher than the predetermined maximum rotational speed,
Said final when executing step disentangling loosen laundry stuck to the inner peripheral surface of the drum after the dehydration step, the in the final dehydration step of the vibration when the predetermined maximum speed magnitude the predetermined value A washing machine that performs the final dehydration step without increasing the rotational speed of the drum even in the following cases .
前記ほぐし工程を実行するときの前記最終脱水工程における最高回転数での脱水時間を、前記ほぐし工程を実行しないときより短くした
請求項１記載の洗濯機。 The control means includes
The washing machine according to claim 1, wherein a dewatering time at a maximum rotational speed in the final dewatering step when the unraveling step is performed is shorter than when the unraveling step is not performed.
前記最終脱水工程後、前記ほぐし工程を実行しないときは、前記ドラムの回転数を最も低い最高回転数より高い最高回転数で前記最終脱水工程を実行するようにした
請求項１または２に記載の洗濯機。 The control means includes
3. The final dehydration step according to claim 1, wherein after the final dehydration step, when the unraveling step is not performed, the final dehydration step is performed at a maximum rotation number higher than the lowest maximum rotation number. Washing machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015111051A JP6564997B2 (en) | 2015-06-01 | 2015-06-01 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015111051A JP6564997B2 (en) | 2015-06-01 | 2015-06-01 | Washing machine |
Publications (2)
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