JP4203672B2 - Projection nut welding apparatus and welding method - Google Patents

Description

この発明は、ねじ孔の一方の開口側が表側とされ他方の開口側が裏側とされ、この裏側に溶着用突起が設けられているとともにねじ孔の裏側開口部にテーパ孔が形成されているプロジェクションナットを鋼板部品に溶接するものに関しており、とくに、ねじ孔の表側開口部にねじ孔を閉鎖する封鎖部材が設けられている場合に適している。以下、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。  The present invention provides a projection nut in which one opening side of a screw hole is a front side and the other opening side is a back side, a welding projection is provided on the back side, and a tapered hole is formed in a back side opening of the screw hole Is particularly suitable when a sealing member for closing the screw hole is provided at the front opening of the screw hole. Hereinafter, the projection nut may be simply expressed as a nut.

プロジェクションナットの溶接装置と溶接方法については、特許第３３２６４９０号公報に示された先行技術がある。この先行技術は、供給ロッドに上記プロジェクションナットの表側を保持して目的箇所まで供給ロッドを進出させて停止し、ナットを待機している電極のガイドピンにその裏側から接近させて、ガイドピンをナットのねじ孔に相対的に進入させるようになっている。
特許第３３２６４９０号公報 As for a projection nut welding apparatus and welding method, there is a prior art disclosed in Japanese Patent No. 3326490. In this prior art, the front side of the projection nut is held on the supply rod, the supply rod is advanced to the target position and stopped, and the guide pin of the electrode waiting for the nut is approached from the back side, and the guide pin is moved. It is made to enter relatively into the screw hole of the nut.
Japanese Patent No. 3326490

上述のような先行技術におけるプロジェクションナットは、そのねじ孔が表側から裏側に貫通している場合に適している。つまり、ナットが裏側から電極のガイドピンに接近してガイドピンがねじ孔から突き出て貫通し、ナットとガイドピンとの一体性を確実にすることができる。  The projection nut in the prior art as described above is suitable when the screw hole penetrates from the front side to the back side. That is, the nut approaches the guide pin of the electrode from the back side, the guide pin protrudes from the screw hole and penetrates, and the integrity of the nut and the guide pin can be ensured.

しかしながら、ナットのねじ孔の表側開口部が封鎖部材で閉じられている場合には、上述のようにねじ孔にガイドピンを貫通させることができない。換言すると、ねじ孔に進入するガイドピンの長さがわずかな長さとなるので、ガイドピンに位置決めされるナットの支持安定性が不十分なものとなる。  However, when the front opening of the screw hole of the nut is closed by the sealing member, the guide pin cannot be passed through the screw hole as described above. In other words, since the length of the guide pin entering the screw hole is a slight length, the support stability of the nut positioned on the guide pin becomes insufficient.

これらの問題点を解消するためには、ナットの表裏いずれを供給ロッドに保持するか、また、ナットの表裏いずれを目的箇所においてどのような形態で保持するか等の方策が適正に実施される必要がある。  In order to eliminate these problems, measures such as whether to hold the front or back of the nut on the supply rod, and in what form to hold the front or back of the nut at the target location, are properly implemented. There is a need.

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、ねじ孔の表側開口部が封鎖部材で閉じられている場合であっても、ナットを電極の正しい位置に正確に保持して鋼板部品に溶接することができるプロジェクションナットの溶接装置と溶接方法を提供することを目的とする。  The present invention has been provided to solve the above-described problems, and even when the front opening of the screw hole is closed by a sealing member, the nut is accurately held at the correct position of the electrode. It is an object of the present invention to provide a projection nut welding apparatus and welding method capable of welding to steel plate parts.

問題を解決するための手段Means to solve the problem

本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、ねじ孔の一方の開口側が表側とされ他方の開口側が裏側とされ、この裏側に溶着用突起が設けられているとともにねじ孔の裏側開口部にテーパ孔が形成されているプロジェクションナットを鋼板部品に溶接するものであって、一方の電極に前記プロジェクションナットの表側を受入れる凹部が形成され、他方の電極に鋼板部品の下孔を貫通するガイドピンが設けられ、このガイドピンの先端部に前記テーパ孔に合致するテーパ部が形成され、前記凹部が形成されている電極は、通電性と放熱性の良好な金属材料で製作された断面円形の電極本体に、基部とこの基部の直径よりも小径でその中央部から突出している受け部が形成され、合成樹脂製の円筒形の部材で構成された補助部材内に前記受け部が挿入され、この挿入長さが補助部材の長さよりも短く設定されていることによって凹部が構成されているものであることを特徴とするプロジェクションナットの溶接装置である。The present invention is provided in order to solve the above-described problems, and the invention according to claim 1 is characterized in that one opening side of the screw hole is a front side and the other opening side is a back side. A projection nut having a welding projection and a tapered hole formed in the back side opening of the screw hole is welded to a steel plate part, and a recess for receiving the front side of the projection nut is formed on one electrode The other electrode is provided with a guide pin that penetrates the pilot hole of the steel plate component, a tapered portion that matches the tapered hole is formed at the tip of the guide pin, and the electrode in which the recess is formed is energized. An electrode body with a circular cross-section made of a metal material with excellent heat dissipation and heat dissipation is formed with a base and a receiving part that is smaller than the diameter of the base and protrudes from the center, and is made of a synthetic resin circle. Is the receiving portion is inserted in the configuration auxiliary member in the form of a member, the insertion length is characterized in that it is configured recess by being shorter than the length of the auxiliary members This is a projection nut welding device.

発明の効果The invention's effect

プロジェクションナットは、一方の電極に形成された凹部にその表側が受入れられるので、一方の電極とナットの相対位置が正確に設定できる。このように表側が凹部に受入れられるので、表側開口部に封鎖部材が存在していても、位置決めには何の支障も発生しない。さらに、円筒形の補助部材が絶縁体である合成樹脂で構成されているので、補助部材自体の製作が型成形などにより、行いやすくなるという効果がある。また、プロジェクションナットが何等かの原因で凹部に供給されないまま可動電極が進出した場合には、鋼板部品あるいは可動電極の端面が補助部材の端面に突き当たるので、溶接電流が通電されても短絡事故が発生することがないという効果がある。 Since the front side of the projection nut is received in a recess formed in one electrode, the relative position between the one electrode and the nut can be set accurately. As described above, since the front side is received in the recess, even if a blocking member is present in the front side opening, there is no problem in positioning. Furthermore, since the cylindrical auxiliary member is made of a synthetic resin which is an insulator, the auxiliary member itself can be easily manufactured by molding or the like. In addition, when the movable electrode advances without being supplied to the recess due to some reason for the projection nut, the end surface of the steel plate part or the movable electrode hits the end surface of the auxiliary member. There is an effect that it does not occur.

他方の電極のガイドピンが鋼板部品の下孔を貫通してガイドピンのテーパ部がナットのテーパ孔に合致するので、いわゆるテーパ嵌合によってガイドピンとねじ孔との同軸状態が正確に設定でき、それにともなって鋼板部品の下孔に対して同軸状態のナット溶接が実現し、溶接精度の高い製品がえられる。  Since the guide pin of the other electrode penetrates the pilot hole of the steel plate part and the taper portion of the guide pin matches the taper hole of the nut, the coaxial state of the guide pin and the screw hole can be accurately set by so-called taper fitting, As a result, nut welding in a coaxial state is realized with respect to the pilot hole of the steel plate part, and a product with high welding accuracy is obtained.

さらに、前記ガイドピンがテーパ孔とテーパ嵌合をするので、ねじ孔の奥まで進入することがない。したがって、ガイドピンの先端部が封鎖部材に干渉することがなく、封鎖部材がナットの表側から外れるようなことが回避できる。  Furthermore, since the guide pin is taper-fitted with the tapered hole, the guide pin does not enter the depth of the screw hole. Therefore, the tip of the guide pin does not interfere with the sealing member, and the sealing member can be prevented from coming off from the front side of the nut.

請求項２記載の発明は、前記プロジェクションナットは、ねじ孔の表側開口部を封鎖する封鎖部材が設けられている請求項１記載のプロジェクションナットの溶接装置である。  The invention according to claim 2 is the projection nut welding device according to claim 1, wherein the projection nut is provided with a sealing member for sealing the front opening of the screw hole.

したがって、表側開口部に封鎖部材が存在しても、一方の電極に対するナットの位置決めには何の支障も発生しない。また、上述のように、いわゆるテーパ嵌合によってガイドピンとねじ孔との同軸状態が正確に設定でき、それにともなって鋼板部品の下孔に対して同軸状態のナット溶接が実現し、溶接精度の高い製品がえられる。さらに、前記ガイドピンがテーパ孔とテーパ嵌合をするので、ねじ孔の奥まで進入することがない。したがって、ガイドピンの先端部が封鎖部材に干渉することがなく、封鎖部材がナットの表側から外れるようなことが回避できる。  Therefore, even if there is a sealing member in the front side opening, there is no problem in positioning the nut with respect to one of the electrodes. Moreover, as described above, the coaxial state of the guide pin and the screw hole can be accurately set by so-called taper fitting, and accordingly, the nut welding in the coaxial state is realized with respect to the lower hole of the steel plate part, and the welding accuracy is high. A product is obtained. Furthermore, since the guide pin is taper-fitted with the tapered hole, the guide pin does not enter the depth of the screw hole. Therefore, the tip of the guide pin does not interfere with the sealing member, and the sealing member can be prevented from coming off from the front side of the nut.

請求項３記載の発明は、前記封鎖部材は、板状の部材で構成されている請求項２記載のプロジェクションナットの溶接装置である。  A third aspect of the present invention is the projection nut welding apparatus according to the second aspect, wherein the sealing member is formed of a plate-shaped member.

板状の部材でできた封鎖部材は、ねじ孔端部との結合強度が十分に確保しにくいという問題があるが、上述のようにガイドピンが封鎖部材に干渉しないので、封鎖部材が不用意に外れることがない。  The sealing member made of a plate-shaped member has a problem that it is difficult to sufficiently secure the bonding strength with the screw hole end. However, since the guide pin does not interfere with the sealing member as described above, the sealing member is not prepared. Never come off.

請求項４記載の発明は、前記封鎖部材は、非金属材料で構成されている請求項２または請求項３に記載のプロジェクションナットの溶接装置である。  A fourth aspect of the present invention is the projection nut welding apparatus according to the second or third aspect, wherein the sealing member is made of a non-metallic material.

非金属材料、例えば合成樹脂製の封鎖部材であれば、ねじ孔端部に樹脂成形やはめ込み等で製作しやすいのであるが、反面、何等かの外力が作用すると簡単に外れるおそれがある。しかし、上述のように、封鎖部材にガイドピンが干渉しないので、製作上有利な合成樹脂などを活用することが可能となる。  A sealing member made of a non-metallic material, such as a synthetic resin, is easy to manufacture by resin molding or fitting at the end of the screw hole, but on the other hand, it may be easily detached when some external force acts. However, as described above, since the guide pin does not interfere with the sealing member, it is possible to utilize a synthetic resin that is advantageous in manufacturing.

請求項５記載の発明は、前記凹部を外部に連通する通気孔が形成されている請求項１〜請求項４のいずれかに記載のプロジェクションナットの溶接装置である。  A fifth aspect of the present invention is the projection nut welding apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein a vent hole is formed to communicate the recess with the outside.

ナットの溶着用突起と鋼板部品とが圧接されて溶接電流が通電されると、溶融金属の急膨張などによってスパッタが飛散することがある。このようなスパッタが凹部に入ったときに、前記通気孔から排出することができる。このような排出は、急加熱で急膨張した空気の一部が凹部から通気孔をへて流出するので、この空気流にのってスパッタ排出がなされる。したがって、電極凹部のクリーニングが自動的になされて凹部のナット受入れ状態が良好に保たれる。  When the welding protrusion of the nut is pressed against the steel plate part and a welding current is applied, spatter may be scattered due to rapid expansion of the molten metal. When such spatter enters the recess, it can be discharged from the vent hole. In such discharge, a part of the air rapidly expanded by rapid heating flows out from the recess through the vent hole, so that the sputter discharge is performed on this air flow. Therefore, the electrode recess is automatically cleaned and the nut receiving state of the recess is kept good.

請求項６記載の発明は、前記凹部の近傍に、冷却手段が配置されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載のプロジェクションナットの溶接装置である。  A sixth aspect of the present invention is the projection nut welding apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein a cooling means is disposed in the vicinity of the recess.

ナットの裏側から伝熱された溶接熱が、ナット内部をへてナットの表側から冷却手段側に流れる。したがって、凹部の奥側に停滞しやすい熱を積極的に凹部近傍の冷却手段へ放出することができて、良好な冷却が実現する。そして、封鎖部材が耐熱性に乏しい非金属材料、例えば、合成樹脂で製作されているような場合であっても、積極的な冷却がなされることによって、封鎖部材が高熱で損傷をうけることがない。  The welding heat transferred from the back side of the nut passes through the inside of the nut and flows from the front side of the nut to the cooling means side. Therefore, heat that tends to stagnate in the back side of the recess can be positively released to the cooling means in the vicinity of the recess, and good cooling is realized. Even if the sealing member is made of a non-metallic material with poor heat resistance, for example, a synthetic resin, the sealing member can be damaged by high heat due to active cooling. Absent.

請求項７記載の発明は、前記凹部に連通する受入孔が形成されている請求項１〜請求項６のいずれかに記載のプロジェクションナットの溶接装置である。  A seventh aspect of the present invention is the projection nut welding apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein a receiving hole communicating with the concave portion is formed.

凹部の奥側に伝わった熱は受入孔の空間部にも蓄熱され、溶接完了後にナットが凹部から抜き取られる。これによって受入孔の空間部に蓄熱されていた熱は大気中に放熱されて、凹部の奥部の蓄熱量が低減される。さらに、凹部に入ったスパッタの小片などが受入孔に蓄積されるので、凹部内は清浄な状態となり、ナットの位置決め機能を常に正常に維持することができる。  The heat transmitted to the back side of the recess is also stored in the space of the receiving hole, and the nut is extracted from the recess after welding is completed. As a result, the heat stored in the space of the receiving hole is dissipated into the atmosphere, and the amount of heat stored in the back of the recess is reduced. Further, since spatter pieces and the like that have entered the recess are accumulated in the receiving hole, the recess is in a clean state, and the nut positioning function can always be maintained normally.

請求項８記載の発明は、前記他方の電極のガイドピンは、少なくとも前記テーパ部が設けられた加圧ピン部と、電極内に設けたシリンダ部を摺動し前記加圧ピン部と一体とされた大径摺動部と、ガイドピンの後退時に通気可能な状態となる通気断続部と、前記シリンダ部に圧縮空気を導入する通気孔を有している請求項１〜請求項７のいずれかに記載のプロジェクションナットの溶接装置である。  According to an eighth aspect of the present invention, the guide pin of the other electrode includes a pressure pin portion provided with at least the taper portion and a cylinder portion provided in the electrode so as to be integrated with the pressure pin portion. 8. The device according to claim 1, further comprising: a large-diameter sliding portion that is formed, a ventilation intermittent portion that is in a state that allows ventilation when the guide pin is retracted, and a ventilation hole that introduces compressed air into the cylinder portion. A projection nut welding apparatus according to claim 1.

前記テーパ部がテーパ孔に合致し溶着用突起が鋼板部品に加圧されるときには、圧縮空気がガイドピンの周囲から噴射され、それが鋼板部品の下孔を通過して溶着用突起の溶融部に達する。したがって、他方の電極の冷却が良好に果たされ、溶接後の冷却が順調に進行する。  When the taper portion matches the taper hole and the welding projection is pressurized to the steel plate part, compressed air is injected from the periphery of the guide pin, and it passes through the pilot hole of the steel plate component and melts the welding projection. To reach. Therefore, the other electrode is cooled satisfactorily and the cooling after welding proceeds smoothly.

請求項９記載の発明は、上述の問題点を解決するために提供されたもので、ねじ孔の一方の開口側が表側とされ他方の開口側が裏側とされ、この裏側に溶着用突起が設けられているとともにねじ孔の裏側開口部にテーパ孔が形成されているプロジェクションナットを鋼板部品に溶接するものであって、一方の電極に前記プロジェクションナットの表側を受入れる凹部が形成され、他方の電極に鋼板部品の下孔を貫通するガイドピンが設けられ、このガイドピンの先端部に前記テーパ孔に合致するテーパ部が形成され、前記凹部が形成されている電極は、通電性と放熱性の良好な金属材料 で製作された断面円形の電極本体に、基部とこの基部の直径よりも小径でその中央部から突出している受け部が形成され、合成樹脂製の円筒形の部材で構成された補助部材内に前記受け部が挿入され、この挿入長さが補助部材の長さよりも短く設定されていることによって凹部が構成されているものであり、このようにして凹部が設けられた電極を用いて、いずれか一方の電極を他方の電極に対して進出させて前記テーパ部がテーパ孔に合致した状態で溶着用突起と鋼板部品とを圧接させ溶接電流を通電して溶接することを特徴とするプロジェクションナットの溶接方法である。The invention according to claim 9 is provided in order to solve the above-mentioned problems, and one opening side of the screw hole is a front side and the other opening side is a back side, and a welding projection is provided on the back side. And a projection nut having a tapered hole formed in the back side opening of the screw hole is welded to the steel plate part, and a recess for receiving the front side of the projection nut is formed in one electrode, and the other electrode is formed in the other electrode. A guide pin that penetrates the pilot hole of the steel plate part is provided, and a tapered portion that matches the tapered hole is formed at the tip portion of the guide pin, and the electrode in which the concave portion is formed has good conductivity and heat dissipation. a circular cross section of the electrode body that is fabricated from a metal material, base and the receiving portion projecting from a central portion smaller in diameter than the diameter of the base is formed, composed of a cylindrical member made of a synthetic resin The receiving portion is inserted into the auxiliary member, and the insertion length is set to be shorter than the length of the auxiliary member, thereby forming a concave portion. Thus, the concave portion is provided. Using an electrode, one electrode is advanced with respect to the other electrode, and the welding projection and the steel plate part are pressed into contact with each other in a state in which the tapered portion is aligned with the tapered hole, and a welding current is applied to perform welding. This is a method for welding a projection nut.

プロジェクションナットは、一方の電極に形成された凹部にその表側が受入れられるので、一方の電極とナットの相対位置が正確に設定できる。このように表側が凹部に受入れられるので、表側開口部に封鎖部材が存在していても、位置決めには何の支障も発生しない。さらに、円筒形の補助部材が絶縁体である合成樹脂で構成されているので、補助部材自体の製作が型成形などにより、行いやすくなるという効果がある。また、プロジェクションナットが何等かの原因で凹部に供給されないまま可動電極が進出した場合には、鋼板部品あるいは可動電極の端面が補助部材の端面に突き当たるので、溶接電流が通電されても短絡事故が発生することがないという効果がある。 Since the front side of the projection nut is received in a recess formed in one electrode, the relative position between the one electrode and the nut can be set accurately. As described above, since the front side is received in the recess, even if a blocking member is present in the front side opening, there is no problem in positioning. Furthermore, since the cylindrical auxiliary member is made of a synthetic resin which is an insulator, the auxiliary member itself can be easily manufactured by molding or the like. In addition, when the movable electrode advances without being supplied to the recess due to some reason for the projection nut, the end surface of the steel plate part or the movable electrode hits the end surface of the auxiliary member. There is an effect that it does not occur.

他方の電極のガイドピンが鋼板部品の下孔を貫通してガイドピンのテーパ部がナットのテーパ孔に合致するので、いわゆるテーパ嵌合によってガイドピンとねじ孔との同軸状態が正確に設定でき、それにともなって鋼板部品の下孔に対して同軸状態のナット溶接が実現し、溶接精度の高い製品がえられる。  Since the guide pin of the other electrode penetrates the pilot hole of the steel plate part and the tapered portion of the guide pin matches the tapered hole of the nut, the coaxial state of the guide pin and the screw hole can be accurately set by so-called taper fitting, As a result, nut welding in a coaxial state is realized with respect to the pilot hole of the steel plate part, and a product with high welding accuracy is obtained.

さらに、前記ガイドピンがテーパ孔とテーパ嵌合をするので、ねじ孔の奥まで進入することがない。したがって、ガイドピンの先端部が封鎖部材に干渉することがなく、封鎖部材がナットの表側から外れるようなことが回避できる。  Furthermore, since the guide pin is taper-fitted with the tapered hole, the guide pin does not enter the depth of the screw hole. Therefore, the tip of the guide pin does not interfere with the sealing member, and the sealing member can be prevented from coming off from the front side of the nut.

つぎに、本発明のプロジェクションナットの溶接装置と溶接方法を実施するための最良の形態を説明する。  Next, the best mode for carrying out the projection nut welding apparatus and welding method of the present invention will be described.

図１〜図６は第１の実施例を示す。  1 to 6 show a first embodiment.

長尺な供給ロッド１は、ガイド部材２に沿って進退する。ガイド部材２は供給ロッド１の進退動作をガイドするものであればよく、ここでは断面矩形の閉断面構造とされ、この閉断面空間に供給ロッド１が摺動可能な状態で支持されている。図３や図４は、図２の（３）−（３）断面図や（４）−（４）断面図であり、ガイド部材２は上向きに開放したコ字型断面の収容部材３に、蓋板４がボルト（図示していない）等で固定されている。なお、図２には理解し易くするために、蓋板４の図示はしていない。  The long supply rod 1 advances and retreats along the guide member 2. The guide member 2 may be any member as long as it guides the forward / backward movement of the supply rod 1. Here, the guide member 2 has a closed sectional structure with a rectangular cross section, and the supply rod 1 is slidably supported in the closed sectional space. 3 and 4 are (3)-(3) cross-sectional views and (4)-(4) cross-sectional views of FIG. 2, and the guide member 2 is formed in the U-shaped cross-section containing member 3 opened upward. The lid plate 4 is fixed with bolts (not shown) or the like. Note that the lid plate 4 is not shown in FIG. 2 for easy understanding.

供給ロッド１を進退させるために、進退駆動手段であるエアシリンダ５が結合部材６を介して収容部材３に固定してあり、前記エアシリンダ５のピストンロッド７が供給ロッド１の端部に結合してある。  In order to move the supply rod 1 forward and backward, an air cylinder 5 as forward / backward drive means is fixed to the housing member 3 via a coupling member 6, and the piston rod 7 of the air cylinder 5 is coupled to the end of the supply rod 1. It is.

本発明の対象となる部品は、鉄製のプロジェクションナット８である。図２，図５，図６および図９（Ａ）に示すように、溶着用突起９とねじ孔１０が設けられている。この実施例におけるナット８は、四角い形状でありその四隅に溶着用突起９が設けられている。  The component that is the subject of the present invention is an iron projection nut 8. As shown in FIGS. 2, 5, 6 and 9A, a welding projection 9 and a screw hole 10 are provided. The nut 8 in this embodiment has a square shape and is provided with welding projections 9 at the four corners.

図９（Ａ）に示すように、溶着用突起９が設けられている側が裏側１９であり、その反対側が表側２０である。ねじ孔１０の裏側開口部にテーパ孔２２が形成されている。このテーパ孔２２は、ボルト（図示していない）をねじ込むときにガイドをして、ねじ込みやすくするために設けられている。  As shown in FIG. 9A, the side on which the welding projection 9 is provided is the back side 19, and the opposite side is the front side 20. A tapered hole 22 is formed in the back side opening of the screw hole 10. The taper hole 22 is provided to guide when a bolt (not shown) is screwed and to facilitate screwing.

また、ねじ孔１０の表側開口部に封鎖部材２１がはめ込んである。この封鎖部材２１は非金属材料製であり、ここではポリプロピレンやポリアミド樹脂のような合成樹脂を平板状にして取り付けられている。封鎖部材２１の取り付けは、ねじ孔１０の開口部にはめ込んだり、封鎖部材２１を樹脂成形をしたりして行う。なお、ナット８は四角型以外に六角型や丸形であってもよい。Further, the sealing member 21 is fitted in the front opening of the screw hole 10. The sealing member 21 is made of a non-metallic material, and here, a synthetic resin such as polypropylene or polyamide resin is attached in a flat plate shape. The sealing member 21 is attached by being fitted into the opening of the screw hole 10 or by resin molding the sealing member 21. The nut 8 may be a hexagonal shape or a round shape other than the square shape.

供給ロッド１の先端部にナット８を収容した状態で保持する保持凹部１１が形成されている。この保持凹部１１は供給ロッド１の先端部を切り欠いて形成したもので、供給ロッド１の横側に開放した受入開放部１２と供給ロッド１の先端側に開放している通過開放部１３が形成されている。前記受入開放部１２はナット８の移送通路１４に連通している。この移送通路１４は通路管１５によって構成され、その断面は矩形であり、パーツフィーダ２３から伸びてきている。  A holding recess 11 that holds the nut 8 in a state where the nut 8 is accommodated is formed at the tip of the supply rod 1. The holding recess 11 is formed by cutting out the tip of the supply rod 1, and includes a receiving / opening portion 12 that opens to the side of the supply rod 1 and a passage opening 13 that opens to the tip of the supply rod 1. Is formed. The receiving / opening portion 12 communicates with the transfer passage 14 of the nut 8. The transfer passage 14 is constituted by a passage tube 15, and has a rectangular cross section and extends from the parts feeder 23.

図２に示すように、供給ロッド１が最も後退しているときに、供給ロッド１の先端部がガイド部材２から突出しており、それにともなって保持凹部１１もガイド部材２から露出した状態になっている。そして、ガイド部材２の下側先端部に支持板４０が結合されており、この支持板４０の上面に前記通路管１５が溶接などで固定されている。このような通路管１５の配置によって、図４に示すように、移送通路１４が保持凹部１１の受入開放部１２に連通している。また、保持凹部１１は通過開放部１３をへて供給ロッド１の先端側に開放している。  As shown in FIG. 2, when the supply rod 1 is most retracted, the tip of the supply rod 1 protrudes from the guide member 2, and accordingly, the holding recess 11 is also exposed from the guide member 2. ing. A support plate 40 is coupled to the lower end portion of the guide member 2, and the passage pipe 15 is fixed to the upper surface of the support plate 40 by welding or the like. With such an arrangement of the passage tube 15, the transfer passage 14 communicates with the receiving / opening portion 12 of the holding recess 11 as shown in FIG. 4. Further, the holding recess 11 is opened to the distal end side of the supply rod 1 through the passage opening portion 13.

保持凹部１１に入ったナット８の保持位置を設定するために、保持凹部１１の保持面、すなわち天井面１６と縦内壁１７が形成され、ナット８はこれら天井面１６と縦内壁１７に密着することによって保持位置が設定されるようになっている。  In order to set the holding position of the nut 8 that has entered the holding recess 11, the holding surface of the holding recess 11, that is, the ceiling surface 16 and the vertical inner wall 17 are formed, and the nut 8 is in close contact with the ceiling surface 16 and the vertical inner wall 17. Thus, the holding position is set.

ナット８を天井面１６と縦内壁１７に密着させるために、吸引保持手段が設けられている。この吸引保持手段としては、ナット８を磁石で吸引する方式や、ナット８を空気負圧で吸引する方式など種々なものが採用できる。この実施例は、磁石吸引の方式であり永久磁石１８が供給ロッド１に埋設してある。前記永久磁石１８は、図２，図４，図５から明らかなように、ナット８が天井面１６と縦内壁１７の両方に吸引される箇所に配置されている。  In order to bring the nut 8 into close contact with the ceiling surface 16 and the vertical inner wall 17, suction holding means is provided. As the suction holding means, various methods such as a method of sucking the nut 8 with a magnet and a method of sucking the nut 8 with negative air pressure can be adopted. This embodiment is a magnet attraction method, in which a permanent magnet 18 is embedded in the supply rod 1. As is apparent from FIGS. 2, 4, and 5, the permanent magnet 18 is disposed at a location where the nut 8 is attracted to both the ceiling surface 16 and the vertical inner wall 17.

保持凹部１１内にナット８を吸引して導入を図るために、保持凹部１１の隣側に永久磁石２８が配置してある。この永久磁石２８は、外形が直方体または立方体をした四角いブロック部材２５の中に配置され、このブロック部材２５が結合アーム４１を介して収容部材３の横側面に結合してある。このブロック部材２５は供給ロッド１の進退空間に突出しているので、その突出部分２７が供給ロッド１に干渉するのを避けるために、図３および図４に示すように、供給ロッド１に切欠き空間部２４が供給ロッド１の進退方向に形成されている。  In order to attract the nut 8 into the holding recess 11 for introduction, a permanent magnet 28 is arranged on the side adjacent to the holding recess 11. The permanent magnet 28 is disposed in a rectangular block member 25 whose outer shape is a rectangular parallelepiped or a cube, and the block member 25 is coupled to the lateral side surface of the housing member 3 via a coupling arm 41. Since this block member 25 protrudes into the advancing / retreating space of the supply rod 1, in order to avoid the protruding portion 27 from interfering with the supply rod 1, as shown in FIGS. A space 24 is formed in the forward / backward direction of the supply rod 1.

図１に示すように、ガイド部材２の下側にエアシリンダ３０が配置され、そのピストンロッド３１がガイド部材２に結合してある。エアシリンダ３０は装置の機枠などの静止部材３２に固定され、ピストンロッド３１は供給ロッド１の進退方向に直交する向きに配置されている。したがって、図１に示すように、供給ロッド１の進退動作とエアシリンダ３０の進退動作が合成されることにより、符号３３で示すようにスクエアーモーションが形成されるようになっている。  As shown in FIG. 1, an air cylinder 30 is disposed below the guide member 2, and a piston rod 31 is coupled to the guide member 2. The air cylinder 30 is fixed to a stationary member 32 such as a machine frame of the apparatus, and the piston rod 31 is arranged in a direction orthogonal to the advancing / retreating direction of the supply rod 1. Therefore, as shown in FIG. 1, a square motion is formed as indicated by reference numeral 33 by combining the forward / backward movement of the supply rod 1 and the forward / backward movement of the air cylinder 30.

保持凹部１１に対するナット８の保持の向きは、図１，図５に示すように、ナット８の裏側１９が永久磁石１８によって保持凹部１１の天井面１６に吸引され、同時に溶着用突起９が縦内壁１７に吸引される。したがって、ナット８の表側２０が保持凹部１１から突出した状態になっている。このような突出状態をえるために、保持凹部１１の深さすなわちねじ孔１０の軸線方向の長さが、ナット８の厚さよりも短く設定されている。  The holding direction of the nut 8 with respect to the holding recess 11 is such that the back side 19 of the nut 8 is attracted to the ceiling surface 16 of the holding recess 11 by the permanent magnet 18 and simultaneously the welding projection 9 is vertically It is sucked by the inner wall 17. Therefore, the front side 20 of the nut 8 protrudes from the holding recess 11. In order to obtain such a protruding state, the depth of the holding recess 11, that is, the length of the screw hole 10 in the axial direction is set to be shorter than the thickness of the nut 8.

また、図５に示すように、後述の固定電極に干渉することを防止するために、保持凹部１１に連続させて切欠き部２９が設けてある。  Further, as shown in FIG. 5, in order to prevent interference with a fixed electrode, which will be described later, a notch 29 is provided continuously with the holding recess 11.

静止部材３２に支持されている固定電極３４と、この固定電極３４と同軸位置に配置されている可動電極３５が設けられ、ナット８は固定電極３４に供給されるようになっている。固定電極３４の上面中央部に平面形状が四角い凹部３６が形成してある。この凹部３６はナット８の外形寸法よりもわずかに大きく設定してあり、ナット８の表側２０が受け入れられるようになっている。そして、凹部３６の深さは、図６に示すように、ナット８が凹部３６の底部まで入りきった状態で、溶着用突起９が凹部３６から突出するように設定してある。なお、ナット８の向きが一定しなくても良い場合には、凹部３６の平面形状を円形にしてもよい。  A fixed electrode 34 supported by the stationary member 32 and a movable electrode 35 disposed coaxially with the fixed electrode 34 are provided, and the nut 8 is supplied to the fixed electrode 34. A concave portion 36 having a square planar shape is formed at the center of the upper surface of the fixed electrode 34. The recess 36 is set slightly larger than the outer dimension of the nut 8 so that the front side 20 of the nut 8 can be received. As shown in FIG. 6, the depth of the recess 36 is set such that the welding protrusion 9 protrudes from the recess 36 in a state where the nut 8 has entered the bottom of the recess 36. In addition, when the direction of the nut 8 does not need to be constant, the planar shape of the recess 36 may be circular.

前記凹部３６を構成する構造には、いろいろなものが採用できる。この実施例では、通電性と放熱性の良好な金属材料、例えば、クロム銅で製作された電極本体３７と、それに組み合わされる合成樹脂製の補助部材３８によって構成されている。  Various structures can be adopted as the structure constituting the recess 36. In this embodiment, an electrode main body 37 made of a metal material having good electrical conductivity and heat dissipation, for example, chromium copper, and a synthetic resin auxiliary member 38 combined therewith are configured.

前記電極本体３７は、断面が円形とされたクロム銅のような銅合金製の部材であり、基部４２とその中央部から突出している小径の受け部４３とが一体になって構成されている。前記補助部材３８は、ポリプロピレンやポリアミド樹脂のような合成樹脂でできた円筒形の部材であり、円筒内部に受け部４３が挿入されている。この挿入長さが円筒の長さよりも短く設定されているので、凹部３６が形成されるのである。  The electrode body 37 is a member made of a copper alloy such as chromium copper having a circular cross section, and a base portion 42 and a small-diameter receiving portion 43 protruding from the central portion thereof are integrally formed. . The auxiliary member 38 is a cylindrical member made of a synthetic resin such as polypropylene or polyamide resin, and a receiving portion 43 is inserted inside the cylinder. Since this insertion length is set to be shorter than the length of the cylinder, the recess 36 is formed.

凹部３６の底面は、受け部４３の上端面によって構成され、ナット８はこの面に接触して溶接電流の通電がなされる。  The bottom surface of the recess 36 is constituted by the upper end surface of the receiving portion 43, and the nut 8 is in contact with this surface and energized with a welding current.

前記凹部３６の底部から補助部材３８の直径方向に通気孔４４が形成されている。この通気孔４４は、図５に示すように、９０度間隔で放射状に４本設けられている。  A vent hole 44 is formed in the diameter direction of the auxiliary member 38 from the bottom of the recess 36. As shown in FIG. 5, four vent holes 44 are provided radially at intervals of 90 degrees.

前記凹部３６からの熱によって加熱された受け部４３を冷却するために、冷却手段４５が配置されている。この冷却手段４５は、補助部材３８の内面に形成した環状の通水溝４６と、この通水溝４６に開口させた冷却水の入口通路４７および出口通路４８によって構成されている。そして、通水溝４６は受け部４３の外周面を包囲しており、冷却水をシールするＯリング４９が配置してある。このような冷却手段４５は凹部３６からの熱を効果的に放散させるために、凹部３６の近傍に配置してある。  In order to cool the receiving portion 43 heated by the heat from the concave portion 36, a cooling means 45 is arranged. The cooling means 45 includes an annular water passage groove 46 formed on the inner surface of the auxiliary member 38, and an inlet passage 47 and an outlet passage 48 of cooling water opened in the water passage groove 46. And the water flow groove 46 surrounds the outer peripheral surface of the receiving part 43, and the O-ring 49 which seals cooling water is arrange | positioned. Such a cooling means 45 is disposed in the vicinity of the recess 36 in order to dissipate the heat from the recess 36 effectively.

また、図５（Ａ），図６に示すように、受け部４３の中央部に凹部３６に連通する受入孔５０が設けられている。この受入孔５０は、有底の形状でその上部が凹部３６の底部に開口している。そして、この受入孔５０の外側に通水溝４６が配置されている。したがって、受入孔５０内の熱は積極的に通水溝４６に流れて良好な冷却がなされるという効果がある。  Further, as shown in FIGS. 5A and 6, a receiving hole 50 that communicates with the recess 36 is provided at the center of the receiving portion 43. The receiving hole 50 has a bottomed shape, and an upper portion thereof opens to the bottom of the recess 36. A water flow groove 46 is disposed outside the receiving hole 50. Therefore, there is an effect that the heat in the receiving hole 50 actively flows into the water passage groove 46 and is cooled satisfactorily.

上述のように円筒形の補助部材３８が絶縁体である合成樹脂で構成されているので、補助部材３８自体の製作が型成形などにより、行いやすくなるという効果がある。また、ナット８が何等かの原因で凹部３６に供給されないまま可動電極３５が進出した場合には、鋼板部品５９あるいは可動電極３５の端面が補助部材３８の端面に突き当たるので、溶接電流が通電されても短絡事故が発生することがないという効果がある。  As described above, since the cylindrical auxiliary member 38 is made of a synthetic resin as an insulator, the auxiliary member 38 itself can be easily manufactured by molding or the like. Further, when the movable electrode 35 advances without being supplied to the recess 36 due to some reason for the nut 8, the end surface of the steel plate component 59 or the movable electrode 35 abuts against the end surface of the auxiliary member 38, so that a welding current is applied. However, there is an effect that a short circuit accident does not occur.

前記可動電極３５の構造としては種々なものが採用できる。図１および図６にしたがってその一例を説明する。断面円形の電極本体５１にシリンダ部５２が設けられ、このシリンダ部５２に摺動可能な状態でピストン状の大径摺動部５３が挿入されている。この大径摺動部５３の中央部にガイドピン５４が一体的に設けられ、このガイドピン５４が可動電極３５の端面中央部にあけた通孔５５から可動電極３５の軸線と同軸状態で外部に突き出ている。  Various structures can be adopted for the movable electrode 35. An example will be described with reference to FIGS. A cylinder section 52 is provided on the electrode body 51 having a circular cross section, and a piston-shaped large-diameter sliding section 53 is inserted into the cylinder section 52 in a slidable state. A guide pin 54 is integrally provided at the central portion of the large-diameter sliding portion 53, and the guide pin 54 is externally connected to the axial line of the movable electrode 35 through a through hole 55 formed in the central portion of the end surface of the movable electrode 35. Sticks out.

シリンダ部５２内には圧縮コイルスプリング５６が挿入され、その一端は大径摺動部５３に受け止められ、他端はシリンダ部５２の内端面５７（図１参照）に受け止められている。したがって、圧縮コイルスプリング５６の張力はガイドピン５４が突出する方向に作用している。  A compression coil spring 56 is inserted into the cylinder portion 52, one end of which is received by the large-diameter sliding portion 53, and the other end is received by the inner end surface 57 (see FIG. 1) of the cylinder portion 52. Therefore, the tension of the compression coil spring 56 acts in the direction in which the guide pin 54 protrudes.

後述のように、前記ガイドピン５４はナット８のテーパ孔２２を加圧するので、加圧ピン部としての機能を果たしている。したがって、符号５４は加圧ピン部をも意味するものとして付されている。加圧ピン部５４の先端部にテーパ部５８が形成され、前記テーパ孔２２に合致するようになっている。  As will be described later, the guide pin 54 pressurizes the tapered hole 22 of the nut 8 and thus functions as a pressure pin portion. Therefore, reference numeral 54 is attached to mean a pressure pin portion. A taper 58 is formed at the tip of the pressure pin 54 so as to match the taper hole 22.

図１に示すように、プロジェクションナット８が溶接される鋼板部品５９は支持治具（図示していない）によって所定の位置に保持され、その下孔６０をガイドピン５４が貫通している。  As shown in FIG. 1, the steel plate component 59 to which the projection nut 8 is welded is held at a predetermined position by a support jig (not shown), and the guide pin 54 passes through the pilot hole 60.

図６は、ナット８の表側２０が凹部３６の底面に密着し、可動電極３５が進出して加圧ピン部５４のテーパ部５８がナット８のテーパ孔２２に合致している状態を示している。この状態において、可動電極３５の端面が鋼板部品５９を加圧しているので、鋼板部品５９の下面と溶着用突起９とが圧接している。ここで溶接電流が通電されると、溶着用突起９が溶融して溶着がなされる。  FIG. 6 shows a state in which the front side 20 of the nut 8 is in close contact with the bottom surface of the recess 36, the movable electrode 35 is advanced, and the tapered portion 58 of the pressure pin portion 54 is aligned with the tapered hole 22 of the nut 8. Yes. In this state, since the end surface of the movable electrode 35 pressurizes the steel plate component 59, the lower surface of the steel plate component 59 and the welding projection 9 are in pressure contact. Here, when the welding current is applied, the welding projection 9 is melted and welded.

上記実施例の動作を説明する。  The operation of the above embodiment will be described.

パーツフィーダ２３から移送されてきたプロジェクションナット８は、永久磁石２８の吸引力によって移送通路１４から保持凹部１１に導入され、永久磁石１８の吸引力で天井面１６と縦内壁１７に受け止められて保持凹部１１内における停止位置が確定する。このときにはエアシリンダ３０のピストンロッド３１が伸びた位置にある。  The projection nut 8 transferred from the parts feeder 23 is introduced into the holding recess 11 from the transfer passage 14 by the attractive force of the permanent magnet 28, and is received and held by the ceiling surface 16 and the vertical inner wall 17 by the attractive force of the permanent magnet 18. The stop position in the recess 11 is determined. At this time, the piston rod 31 of the air cylinder 30 is in the extended position.

ついで、エアシリンダ５により供給ロッド１が進出して、ナット８のねじ孔１０と可動電極３５のガイドピン５４とが同軸になった箇所で停止する。この位置でエアシリンダ３０が縮小すると、ナット８の表側２０が図５（Ａ）の状態をへて凹部３６の底面に密着する。その後、供給ロッド１はエアシリンダ５によってそのままの位置で後退すると、ナット８の表側２０が凹部３６内にひっかかったまま、供給ロッド１だけが復帰し、固定電極３４に対するナット８の供給が完了する。  Next, the supply rod 1 is advanced by the air cylinder 5 and stops at a position where the screw hole 10 of the nut 8 and the guide pin 54 of the movable electrode 35 are coaxial. When the air cylinder 30 is reduced at this position, the front side 20 of the nut 8 is brought into close contact with the bottom surface of the recess 36 through the state shown in FIG. Thereafter, when the supply rod 1 is retracted by the air cylinder 5 at the position as it is, only the supply rod 1 is returned while the front side 20 of the nut 8 is caught in the recess 36, and the supply of the nut 8 to the fixed electrode 34 is completed. .

なお、図５に示すように、前記切欠き部２９によって、供給ロッド１が固定電極３４の上部に干渉することがないので、供給ロッド１のスクエアーモーション３３が的確に実行できるという効果がある。  As shown in FIG. 5, the notch 29 prevents the supply rod 1 from interfering with the upper portion of the fixed electrode 34, so that the square motion 33 of the supply rod 1 can be accurately executed.

それから、可動電極３５が鋼板部品５９とともに下降してきて、前述のような図６の状態になり、溶接電流の通電ないしは溶着がなされる。  Then, the movable electrode 35 is lowered together with the steel plate part 59 to be in the state shown in FIG. 6 as described above, and the welding current is applied or welded.

この実施例の動作関係を逆にして、固定電極３４に昇降動作を行わせ、可動電極３５を静止させるようにすることも可能である。また、固定電極３４を上側に可動電極３５を下側に配置することも可能である。  It is also possible to reverse the operation relationship of this embodiment and cause the fixed electrode 34 to move up and down to make the movable electrode 35 stationary. It is also possible to arrange the fixed electrode 34 on the upper side and the movable electrode 35 on the lower side.

以上に説明した第１実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。  The functions and effects of the first embodiment described above are listed as follows.

プロジェクションナット８は、一方の電極である固定電極３４に形成された凹部３６にその表側２０が受入れられるので、固定電極３４とナット８の相対位置が正確に設定できる。このように表側２０が凹部３６に受入れられるので、表側開口部に封鎖部材２１が存在していても、位置決めには何の支障も発生しない。上述のように円筒形の補助部材３８が絶縁体である合成樹脂で構成されているので、補助部材３８自体の製作が型成形などにより、行いやすくなるという効果がある。また、ナット８が何等かの原因で凹部３６に供給されないまま可動電極３５が進出した場合には、鋼板部品５９あるいは可動電極３５の端面が補助部材３８の端面に突き当たるので、溶接電流が通電されても短絡事故が発生することがないという効果がある。 Since the front side 20 of the projection nut 8 is received in the recess 36 formed in the fixed electrode 34 that is one of the electrodes, the relative position of the fixed electrode 34 and the nut 8 can be set accurately. Thus, since the front side 20 is received in the recessed part 36, even if the sealing member 21 exists in the front side opening part, there will be no trouble in positioning. As described above, since the cylindrical auxiliary member 38 is made of a synthetic resin as an insulator, the auxiliary member 38 itself can be easily manufactured by molding or the like. Further, when the movable electrode 35 advances without being supplied to the recess 36 due to some reason for the nut 8, the end surface of the steel plate component 59 or the movable electrode 35 abuts against the end surface of the auxiliary member 38, so that a welding current is applied. However, there is an effect that a short circuit accident does not occur.

他方の電極である可動電極３５のガイドピン５４が鋼板部品５９の下孔６０を貫通してガイドピン５４のテーパ部５８がナット８のテーパ孔２２に合致するので、いわゆるテーパ嵌合によってガイドピン５４とねじ孔１０との同軸状態が正確に設定でき、それにともなって鋼板部品５９の下孔６０に対して同軸状態のナット溶接が実現し、溶接精度の高い製品がえられる。  Since the guide pin 54 of the movable electrode 35 which is the other electrode passes through the pilot hole 60 of the steel plate component 59 and the taper portion 58 of the guide pin 54 matches the taper hole 22 of the nut 8, the guide pin 54 is formed by so-called taper fitting. The coaxial state between the screw hole 10 and the screw hole 10 can be set accurately, and accordingly, the nut welding in the coaxial state is realized with respect to the pilot hole 60 of the steel plate component 59, and a product with high welding accuracy is obtained.

さらに、前記ガイドピン５４がテーパ孔２２とテーパ嵌合をするので、ねじ孔１０の奥まで進入することがない。したがって、ガイドピン５４の先端部が封鎖部材２１に干渉することがなく、封鎖部材２１がナット８の表側２０から外れるようなことが回避できる。  Further, since the guide pin 54 is taper-fitted with the taper hole 22, it does not enter the screw hole 10. Therefore, the front end portion of the guide pin 54 does not interfere with the sealing member 21, and the sealing member 21 can be prevented from coming off from the front side 20 of the nut 8.

プロジェクションナット８は、ねじ孔１０の表側開口部を封鎖する封鎖部材２１が設けられている。  The projection nut 8 is provided with a blocking member 21 that blocks the front opening of the screw hole 10.

したがって、表側開口部に封鎖部材２１が存在しても、固定電極３４に対するナット８の位置決めには何の支障も発生しない。また、上述のように、いわゆるテーパ嵌合によってガイドピン５４とねじ孔１０との同軸状態が正確に設定でき、それにともなって鋼板部品５９の下孔６０に対して同軸状態のナット溶接が実現し、溶接精度の高い製品がえられる。さらに、前記ガイドピン５４がテーパ孔２２とテーパ嵌合をするので、ねじ孔１０の奥まで進入することがない。したがって、ガイドピン５４の先端部が封鎖部材２１に干渉することがなく、封鎖部材２１がナット８の表側２０から外れるようなことが回避できる。  Therefore, even if the sealing member 21 exists in the front side opening, there is no problem in positioning the nut 8 with respect to the fixed electrode 34. Further, as described above, the coaxial state of the guide pin 54 and the screw hole 10 can be accurately set by so-called taper fitting, and accordingly, nut welding in the coaxial state is realized with respect to the pilot hole 60 of the steel plate component 59. A product with high welding accuracy is obtained. Further, since the guide pin 54 is taper-fitted with the taper hole 22, it does not enter the screw hole 10. Therefore, the front end portion of the guide pin 54 does not interfere with the sealing member 21, and the sealing member 21 can be prevented from coming off from the front side 20 of the nut 8.

前記封鎖部材２１は、板状の部材で構成されている。  The said sealing member 21 is comprised with the plate-shaped member.

板状の部材でできた封鎖部材２１は、ねじ孔端部との結合強度が十分に確保しにくいという問題があるが、上述のようにガイドピン５４が封鎖部材２１に干渉しないので、封鎖部材２１が不用意に外れることがない。  The sealing member 21 made of a plate-like member has a problem that it is difficult to sufficiently secure the bonding strength with the end portion of the screw hole. However, since the guide pin 54 does not interfere with the sealing member 21 as described above, the sealing member 21 does not come off carelessly.

前記封鎖部材２１は、非金属材料で構成されているプロジェクションナットの溶接装置である。  The sealing member 21 is a projection nut welding device made of a non-metallic material.

非金属材料、例えば合成樹脂製の封鎖部材２１であれば、ねじ孔端部に樹脂成形やはめ込み等で製作しやすいのであるが、反面、何等かの外力が作用すると簡単に外れるおそれがある。しかし、上述のように、封鎖部材２１にガイドピン５４が干渉しないので、製作上有利な合成樹脂などを活用することが可能となる。  The sealing member 21 made of a non-metallic material, for example, a synthetic resin, can be easily manufactured by resin molding or fitting at the end of the screw hole, but on the other hand, it may be easily detached when any external force is applied. However, since the guide pin 54 does not interfere with the sealing member 21 as described above, it is possible to use a synthetic resin that is advantageous in manufacturing.

前記凹部３６を外部に連通する通気孔４４が形成されている。  A vent hole 44 that communicates the recess 36 to the outside is formed.

ナット８の溶着用突起９と鋼板部品５９とが圧接されて溶接電流が通電されると、溶融金属の急膨張などによってスパッタが飛散することがある。このようなスパッタが凹部３６に入ったときに、前記通気孔４４から排出することができる。このような排出は、急加熱で急膨張した空気の一部が凹部３６から通気孔４４をへて流出するので、この空気流にのってスパッタ排出がなされる。したがって、電極凹部のクリーニングが自動的になされて凹部３６のナット受入れ状態が良好に保たれる。  When the welding protrusion 9 of the nut 8 and the steel plate component 59 are pressed against each other and a welding current is applied, spatter may be scattered due to rapid expansion of the molten metal. When such spatter enters the recess 36, it can be discharged from the vent hole 44. In such discharge, a part of the air rapidly expanded by rapid heating flows out from the recess 36 to the vent hole 44, so that the sputter discharge is performed on this air flow. Therefore, the electrode recess is automatically cleaned, and the nut receiving state of the recess 36 is kept good.

前記凹部３６の近傍に、冷却手段４５が配置されている。  Cooling means 45 is disposed in the vicinity of the recess 36.

ナット８の裏側１９から伝熱された溶接熱が、ナット内部をへてナットの表側２０から通水溝４６側に流れる。したがって、凹部３６の奥側に停滞しやすい熱を積極的に凹部近傍の通水溝４６へ放出することができて、良好な冷却が実現する。そして、封鎖部材２１が耐熱性に乏しい非金属材料、例えば、合成樹脂で製作されているような場合であっても、積極的な冷却がなされることによって、封鎖部材２１が高熱で損傷をうけることがない。  The welding heat transferred from the back side 19 of the nut 8 flows through the inside of the nut from the front side 20 of the nut to the water flow groove 46 side. Therefore, heat that is likely to stagnate in the back side of the recess 36 can be positively released to the water flow groove 46 in the vicinity of the recess, thereby realizing good cooling. Even when the sealing member 21 is made of a non-metallic material with poor heat resistance, such as a synthetic resin, the sealing member 21 is damaged by high heat due to active cooling. There is nothing.

前記凹部３６に連通する受入孔５０が形成されている。  A receiving hole 50 communicating with the recess 36 is formed.

凹部３６の奥側に伝わった熱は受入孔５０の空間部にも蓄熱され、溶接完了後にナット８が凹部３６から抜き取られる。これによって受入孔５０の空間部に蓄熱されていた熱は大気中に放熱されて、凹部３６の奥部の蓄熱量が低減される。さらに、凹部３６に入ったスパッタの小片などが受入孔５０に蓄積されるので、凹部３６内は清浄な状態となり、ナット８の位置決め機能を常に正常に維持することができる。すなわち、ナット８の表側表面と凹部３６の底面との間に異物が介入することがないので、上記効果がえられる。  The heat transmitted to the back side of the recess 36 is also stored in the space of the receiving hole 50, and the nut 8 is extracted from the recess 36 after the completion of welding. As a result, the heat stored in the space of the receiving hole 50 is dissipated into the atmosphere, and the amount of heat stored in the back of the recess 36 is reduced. Further, since spatter pieces and the like that have entered the recess 36 are accumulated in the receiving hole 50, the inside of the recess 36 is clean, and the positioning function of the nut 8 can always be maintained normally. That is, the foreign matter does not intervene between the front surface of the nut 8 and the bottom surface of the recess 36, so that the above effect can be obtained.

図７は、第２の実施例を示す。  FIG. 7 shows a second embodiment.

この実施例は、保持凹部１１に永久磁石１８で吸引保持されているプロジェクションナット８を、押出手段６２で押し出して凹部３６に移載するものである。この押出手段６２は、供給ロッド１の上面に固定した小型のエアシリンダ６３によって進退するプッシュ部材６４が、供給ロッド１にあけた通孔６１に挿入されている。それ以外の構成は先の実施例と同じなので、同様な機能の部材には同じ符号が記載してある。  In this embodiment, the projection nut 8 attracted and held by the permanent magnet 18 in the holding recess 11 is pushed out by the pushing means 62 and transferred to the recess 36. In the push-out means 62, a push member 64 that is advanced and retracted by a small air cylinder 63 fixed to the upper surface of the supply rod 1 is inserted into a through hole 61 formed in the supply rod 1. Since the other configuration is the same as that of the previous embodiment, members having similar functions are denoted by the same reference numerals.

供給ロッド１が進出してナット８のねじ孔１０が可動電極３５のガイドピン５４と同軸になった位置にくると、供給ロッド１の進出は停止する。その後、エアシリンダ６３の動作でプッシュ部材６４が押し出されると、ナット８の裏側１９が押されて、表側２０が永久磁石１８の吸引力に抗して凹部３６内に移載される。このように押出手段６２によって強制的にナット８が押し出されるので、ナット８は確実に凹部３６へ移載され、装置の動作信頼性を高めることができる。さらに、図１に示したエアシリンダ３０を止めることができるので、構造簡素化にとって効果的である。それ以外の作用効果は、先の実施例と同じである。  When the supply rod 1 advances and the screw hole 10 of the nut 8 comes to a position coaxial with the guide pin 54 of the movable electrode 35, the advancement of the supply rod 1 stops. Thereafter, when the push member 64 is pushed out by the operation of the air cylinder 63, the back side 19 of the nut 8 is pushed, and the front side 20 is transferred into the recess 36 against the attractive force of the permanent magnet 18. Thus, since the nut 8 is forcibly pushed out by the pushing means 62, the nut 8 is reliably transferred to the recess 36, and the operation reliability of the apparatus can be improved. Furthermore, since the air cylinder 30 shown in FIG. 1 can be stopped, it is effective for simplifying the structure. Other functions and effects are the same as in the previous embodiment.

図５（Ｂ）は、第３の実施例を示す。  FIG. 5B shows a third embodiment.

この実施例は、先の実施例における合成樹脂製の補助部材３８を、クロム銅のような銅合金で製作したものである。断面円形の基部材６５にクロム銅製の電極本体３７が結合してある。この電極本体３７の内部に通水空間６６が形成され、ここに入口通路４７と出口通路４８が開口している。電極本体３７の上側に、クロム銅製のキャップ部材６７がねじ部６８で結合してある。  In this embodiment, the synthetic resin auxiliary member 38 in the previous embodiment is made of a copper alloy such as chromium copper. An electrode body 37 made of chromium copper is coupled to a base member 65 having a circular cross section. A water passage space 66 is formed inside the electrode body 37, and an inlet passage 47 and an outlet passage 48 are opened therein. A cap member 67 made of chrome copper is coupled to the upper side of the electrode body 37 with a screw portion 68.

前記キャップ部材６７に凹部３６や通気孔４４が形成されている。また、電極本体３７に設けられた受入孔５０と凹部３６は通孔６９を介して連通している。それ以外の構成は先の各実施例と同じなので、同様な機能の部材には同じ符号が記載してある。  A recess 36 and a vent hole 44 are formed in the cap member 67. Further, the receiving hole 50 provided in the electrode body 37 and the recess 36 communicate with each other through a through hole 69. Since other configurations are the same as those of the previous embodiments, members having the same function are denoted by the same reference numerals.

上記構成により、金属製のキャップ部材６７を、ねじ部６８で電極本体３７に対して着脱自在にすることができる。そのため、損耗の激しいキャップ部材６７だけを交換することができ、交換部品の経費節減や交換の手間の簡素化などにおいて効果的である。それ以外の作用効果は、先の各実施例と同じである。  With the above configuration, the metal cap member 67 can be attached to and detached from the electrode body 37 with the screw portion 68. Therefore, it is possible to replace only the cap member 67 that is severely worn, which is effective in reducing the cost of replacement parts and simplifying the labor of replacement. Other functions and effects are the same as those of the previous embodiments.

図８は、第４の実施例を示す。  FIG. 8 shows a fourth embodiment.

この実施例は、可動電極３５の構成を変更したものである。すなわち、ガイドピン５４の構造を変更したものである。大径摺動部５３をテフロン（商品名）やポリプロピレンあるいはポリアミド樹脂などの合成樹脂で円筒型のカップ状に形成し、その端部から円筒状の短い小径部７０が一体的に形成されている。この小径部７０内に加圧ピン部５４を挿入して、大径摺動部５３に結合してある。この結合は、加圧ピン部５４に設けたボルト７１を大径摺動部５３の端部に貫通し、ナット７２を締め付けて行われている。なお、図８（Ｂ）は、大径摺動部５３の平面図である。  In this embodiment, the configuration of the movable electrode 35 is changed. That is, the structure of the guide pin 54 is changed. The large-diameter sliding portion 53 is formed in a cylindrical cup shape from a synthetic resin such as Teflon (trade name), polypropylene, or polyamide resin, and a cylindrical short small-diameter portion 70 is integrally formed from the end portion. . A pressure pin portion 54 is inserted into the small diameter portion 70 and coupled to the large diameter sliding portion 53. This coupling is performed by passing a bolt 71 provided on the pressure pin portion 54 through an end portion of the large-diameter sliding portion 53 and tightening a nut 72. FIG. 8B is a plan view of the large-diameter sliding portion 53.

シリンダ部５２には小径孔７３が連通した状態で形成され、ここに小径部７０や加圧ピン部５４が挿入されている。小径孔７３の内面と小径部７０の外面との間にわずかな通気空隙が形成され、この通気空隙を圧縮空気が通過するようになっている。  A small-diameter hole 73 is formed in the cylinder portion 52 so as to communicate therewith, and a small-diameter portion 70 and a pressure pin portion 54 are inserted therein. A slight ventilation gap is formed between the inner surface of the small-diameter hole 73 and the outer surface of the small-diameter portion 70, and compressed air passes through this ventilation gap.

大径摺動部５３は、シリンダ部５２の内面に摺動自在な状態ではめ込まれている。この大径摺動部５３に通気性を与えるために、通気空間部７４が形成されている。図８（Ｂ）に示すように、大径摺動部５３の円筒面を平面状に切り取った切除部７５を設けて２点鎖線で示すように、通気空間部７４が形成されている。この切除部７５は、大径摺動部５３の軸方向に沿って切除されたもので、図示のように９０度間隔で４箇所に配置されている。  The large-diameter sliding portion 53 is fitted in the slidable state on the inner surface of the cylinder portion 52. In order to give air permeability to the large-diameter sliding portion 53, a ventilation space portion 74 is formed. As shown in FIG. 8B, a ventilation space 74 is formed as shown by a two-dot chain line by providing a cut-out portion 75 obtained by cutting the cylindrical surface of the large-diameter sliding portion 53 into a flat shape. The cut portions 75 are cut along the axial direction of the large-diameter sliding portion 53, and are arranged at four locations at intervals of 90 degrees as illustrated.

前記シリンダ部５２と小径孔７３との境界部に着座面７６が形成されている。この着座面７６は、可動電極３５の軸線に直交する平面の状態で形成されている。この着座面７６に着座する着座部７７が大径摺動部５３と小径部７０との境界部に形成されている。着座面７６に着座部７７が圧着するように圧縮コイルスプリング５６の張力が作用している。このように着座面７６と着座部７７によって通気断続部が構成されている。  A seating surface 76 is formed at the boundary between the cylinder portion 52 and the small diameter hole 73. The seating surface 76 is formed in a plane state orthogonal to the axis of the movable electrode 35. A seating portion 77 seated on the seating surface 76 is formed at the boundary between the large-diameter sliding portion 53 and the small-diameter portion 70. The tension of the compression coil spring 56 acts so that the seating portion 77 is crimped to the seating surface 76. In this way, the ventilation surface intermittent portion is constituted by the seating surface 76 and the seating portion 77.

シリンダ部５２の内端面５７に円形の合成樹脂製とされた絶縁板７９が配置され圧縮コイルスプリング５６の一端が受け止められている。他端は絶縁体である合成樹脂製の大径摺動部５３内に受け止められているので、溶接電流の短絡が防止されている。  An insulating plate 79 made of a circular synthetic resin is disposed on the inner end surface 57 of the cylinder portion 52, and one end of the compression coil spring 56 is received. Since the other end is received in the large-diameter sliding portion 53 made of synthetic resin which is an insulator, a short circuit of the welding current is prevented.

さらに、小径孔７３と外部を連通する通気孔８０が設けられている。シリンダ部５２の上部に通気孔７８が開口し、ここから圧縮空気がシリンダ部５２内に導入される。それ以外の構成は先の各実施例と同じなので、同様な機能の部材には同じ符号が記載してある。  Further, a vent hole 80 is provided to communicate the small diameter hole 73 with the outside. A vent hole 78 is opened in the upper part of the cylinder part 52, and compressed air is introduced into the cylinder part 52 therefrom. Since other configurations are the same as those of the previous embodiments, members having the same function are denoted by the same reference numerals.

上記構成により、可動電極３５が進出して加圧ピン部５４のテーパ部５８がナット８のテーパ孔２２に合致すると、相対的にガイドピン５４全体がシリンダ部５２内に移動するので、着座部７７が着座面７６から離れて圧縮空気が通気空間部７４，小径孔７３および通気孔８０を通って噴射される。この空気噴射によって、可動電極３５の先端部の冷却がなされ、また、小径孔７３内への不純物の侵入が防止される。  With the above configuration, when the movable electrode 35 advances and the taper portion 58 of the pressure pin portion 54 matches the taper hole 22 of the nut 8, the entire guide pin 54 relatively moves into the cylinder portion 52. 77 is separated from the seating surface 76, and compressed air is injected through the ventilation space 74, the small diameter hole 73 and the ventilation hole 80. By this air injection, the tip of the movable electrode 35 is cooled, and impurities are prevented from entering the small-diameter hole 73.

また、圧縮空気は下孔６０からナット８の裏側１９にも流れるので、この箇所の不純物の排出にも有効である。それ以外の作用効果は、先の各実施例と同じである。  Further, since the compressed air also flows from the lower hole 60 to the back side 19 of the nut 8, it is also effective for discharging impurities at this location. Other functions and effects are the same as those of the previous embodiments.

なお、上述の実施例では、図９（Ａ）に示す形式のナット８を対象にしているが、これを同図（Ｂ）に示すようなナットに置き換えることもできる。このナット８は封鎖部材２１が金属板を成型した球形とされ、この封鎖部材２１がナット８の表側２０に溶接されている。このような形状のナット８を溶接する場合には、凹部３６の形状を球形形状に合致するように変形することが必要である。  In the above-described embodiment, the nut 8 of the type shown in FIG. 9A is targeted, but this can be replaced with a nut as shown in FIG. The nut 8 has a spherical shape in which a sealing member 21 is molded from a metal plate, and the sealing member 21 is welded to the front side 20 of the nut 8. When the nut 8 having such a shape is welded, it is necessary to change the shape of the recess 36 so as to match the spherical shape.

上述の説明では主に溶接装置に重点をおいているが、溶接方法として実施することができる。溶接方法による効果は、溶接装置の効果と同様である。  Although the above description mainly focuses on the welding apparatus, it can be implemented as a welding method. The effect of the welding method is the same as the effect of the welding apparatus.

上述のように、本発明によれば、封鎖部材を備えたプロジェクションナットであっても、封鎖部材に支障を来すことなく溶接できる。したがって、自動車の鋼板部品の溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接などにおいて広く利用することができる。  As described above, according to the present invention, even a projection nut provided with a sealing member can be welded without causing any trouble to the sealing member. Therefore, it can be widely used in the welding process of automobile steel plate components, the sheet metal welding of home appliances, and the like.

装置全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole apparatus. 供給ロッドの進退構造部を示す平面図である。It is a top view which shows the advance / retreat structure part of a supply rod. 図２の（３）−（３）断面図である。It is (3)-(3) sectional drawing of FIG. 図２の（４）−（４）断面図である。It is (4)-(4) sectional drawing of FIG. 固定電極と供給ロッド先端部の縦断側面図である。It is a vertical side view of a fixed electrode and a supply rod tip. 可動電極が進出した状態を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the state which the movable electrode advanced. ナットの押出手段を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the extrusion means of a nut. 可動電極の変形例を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the modification of a movable electrode. プロジェクションナットの断面図である。It is sectional drawing of a projection nut.

符号の説明Explanation of symbols

１ 供給ロッド
２ ガイド部材
８ プロジェクションナット
９ 溶着用突起
１０ ねじ孔
１１ 保持凹部
１９ 裏側
２０ 表側
２１ 封鎖部材
２２ テーパ孔
３４ 固定電極
３５ 可動電極
３６ 凹部
３７ 電極本体
３８ 補助部材
４３ 受け部
４４ 通気孔
４５ 冷却手段
５０ 受入孔
５２ シリンダ部
５３ 大径摺動部
５４ ガイドピン，加圧ピン部
５８ テーパ部
５９ 鋼板部品
６０ 下孔
７４ 通気空間部
７６ 着座面
７７ 着座部
７８ 通気孔DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Supply rod 2 Guide member 8 Projection nut 9 Welding protrusion 10 Screw hole 11 Holding recessed part 19 Back side 20 Front side 21 Sealing member 22 Tapered hole 34 Fixed electrode 35 Movable electrode 36 Recessed part 37 Electrode main body 38 Auxiliary member 43 Receiving part 44 Vent hole 45 Cooling means 50 Receiving hole 52 Cylinder portion 53 Large-diameter sliding portion 54 Guide pin, pressure pin portion 58 Tapered portion 59 Steel plate component 60 Lower hole 74 Ventilation space portion 76 Seating surface 77 Seating portion 78 Ventilation hole

Claims (9)

ねじ孔の一方の開口側が表側とされ他方の開口側が裏側とされ、この裏側に溶着用突起が設けられているとともにねじ孔の裏側開口部にテーパ孔が形成されているプロジェクションナットを鋼板部品に溶接するものであって、一方の電極に前記プロジェクションナットの表側を受入れる凹部が形成され、他方の電極に鋼板部品の下孔を貫通するガイドピンが設けられ、このガイドピンの先端部に前記テーパ孔に合致するテーパ部が形成され、前記凹部が形成されている電極は、通電性と放熱性の良好な金属材料で製作された断面円形の電極本体に、基部とこの基部の直径よりも小径でその中央部から突出している受け部が形成され、合成樹脂製の円筒形の部材で構成された補助部材内に前記受け部が挿入され、この挿入長さが補助部材の長さよりも短く設定されていることによって凹部が構成されているものであることを特徴とするプロジェクションナットの溶接装置。One opening side of the screw hole is the front side and the other opening side is the back side, and a projection nut having a welding projection provided on the back side and a tapered hole formed in the back side opening of the screw hole is a steel plate part. One electrode is provided with a recess for receiving the front side of the projection nut, and the other electrode is provided with a guide pin penetrating a pilot hole in the steel plate part. An electrode formed with a tapered portion matching the hole and having the recess is formed in a circular cross-section electrode body made of a metal material having good electrical conductivity and heat dissipation, and a diameter smaller than the diameter of the base and the base. A receiving portion protruding from the central portion is formed, and the receiving portion is inserted into an auxiliary member made of a cylindrical member made of synthetic resin, and this insertion length is the length of the auxiliary member. Welding apparatus projection nut, characterized in that it is configured recess by remote is set shorter. 前記プロジェクションナットは、ねじ孔の表側開口部を封鎖する封鎖部材が設けられている請求項１記載のプロジェクションナットの溶接装置。  The projection nut welding device according to claim 1, wherein the projection nut is provided with a sealing member for sealing a front side opening of the screw hole. 前記封鎖部材は、板状の部材で構成されている請求項２記載のプロジェクションナットの溶接装置。  The projection nut welding device according to claim 2, wherein the sealing member is formed of a plate-like member. 前記封鎖部材は、非金属材料で構成されている請求項２または請求項３に記載のプロジェクションナットの溶接装置。  The projection nut welding device according to claim 2 or 3, wherein the sealing member is made of a non-metallic material. 前記凹部を外部に連通する通気孔が形成されている請求項１〜請求項４のいずれかに記載のプロジェクションナットの溶接装置。  The welding device of the projection nut in any one of Claims 1-4 in which the vent hole which connects the said recessed part to the exterior is formed. 前記凹部の近傍に、冷却手段が配置されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載のプロジェクションナットの溶接装置。  The projection nut welding device according to claim 1, wherein cooling means is disposed in the vicinity of the recess. 前記凹部に連通する受入孔が形成されている請求項１〜請求項６のいずれかに記載のプロジェクションナットの溶接装置。  The projection nut welding device according to claim 1, wherein a receiving hole communicating with the recess is formed. 前記他方の電極のガイドピンは、少なくとも前記テーパ部が設けられた加圧ピン部と、電極内に設けたシリンダ部を摺動し前記加圧ピン部と一体とされた大径摺動部と、ガイドピンの後退時に通気可能な状態となる通気断続部と、前記シリンダ部に圧縮空気を導入する通気孔を有している請求項１〜請求項７のいずれかに記載のプロジェクションナットの溶接装置。  The guide pin of the other electrode includes a pressure pin portion provided with at least the taper portion, and a large-diameter sliding portion that slides on a cylinder portion provided in the electrode and is integrated with the pressure pin portion. The welding of the projection nut according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a vent intermittent portion that is in a ventable state when the guide pin is retracted; and a vent hole that introduces compressed air into the cylinder portion. apparatus. ねじ孔の一方の開口側が表側とされ他方の開口側が裏側とされ、この裏側に溶着用突起が設けられているとともにねじ孔の裏側開口部にテーパ孔が形成されているプロジェクションナットを鋼板部品に溶接するものであって、一方の電極に前記プロジェクションナットの表側を受入れる凹部が形成され、他方の電極に鋼板部品の下孔を貫通するガイドピンが設けられ、このガイドピンの先端部に前記テーパ孔に合致するテーパ部が形成され、前記凹部が形成されている電極は、通電性と放熱性の良好な金属材料で製作された断面円形の電極本体に、基部とこの基部の直径よりも小径でその中央部から突出している受け部が形成され、合成樹脂製の円筒形の部材で構成された補助部材内に前記受け部が挿入され、この挿入長さが補助部材の長さよりも短く設定されていることによって凹部が構成されているものであり、このようにして凹部が設けられた電極を用いて、いずれか一方の電極を他方の電極に対して進出させて前記テーパ部がテーパ孔に合致した状態で溶着用突起と鋼板部品とを圧接させ溶接電流を通電して溶接することを特徴とするプロジェクションナットの溶接方法。One opening side of the screw hole is the front side and the other opening side is the back side, and a projection nut having a welding projection provided on the back side and a tapered hole formed in the back side opening of the screw hole is a steel plate part. One electrode is provided with a recess for receiving the front side of the projection nut, and the other electrode is provided with a guide pin penetrating a pilot hole in the steel plate part. An electrode formed with a tapered portion matching the hole and having the recess is formed in a circular cross-section electrode body made of a metal material having good electrical conductivity and heat dissipation, and a diameter smaller than the diameter of the base and the base. A receiving portion protruding from the central portion is formed, and the receiving portion is inserted into an auxiliary member made of a cylindrical member made of synthetic resin, and this insertion length is the length of the auxiliary member. Are those that are configured recess by remote is set shorter, in this way using an electrode provided with concave portions, the taper is advanced to one of the electrodes relative to the other electrode A projection nut welding method, wherein the welding projection and the steel plate part are pressed into contact with each other in a state where the portion matches the tapered hole, and a welding current is applied.

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