JP4202904B2 - ブレーキ装置用ソレノイドバルブ - Google Patents
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Description
前輪側ブレーキアクチュエータ51には、ABS制御可能な増減圧バルブ及び減圧された油圧をリザーバに還流するモータポンプ等が内蔵されている。基本的な油路構成はについては後述する。通常制動時はマスタシリンダ圧をそのまま前輪のホイルシリンダ7aに供給し、制動力を発生する。また、運転者の急制動操作により車輪がロック傾向になると、ロックを解除するために、増圧バルブを駆動し、マスタシリンダ側からホイルシリンダ側への液圧の供給を遮断する。そして、減圧バルブを適宜駆動することで、ホイルシリンダ内の液圧を減圧し、車輪のロックを回避しつつ制動力を得る構成となっている。
後輪側ブレーキアクチュエータ52には、後述するブレーキバイワイヤ制御実行可能な油圧回路が構成されている。液圧センサWPにより検出された前輪側の液圧値はメインECU54に出力され、検出された液圧値に基づいて後輪の必要制動力を演算し、ブレーキ操作(ブレーキ操作力または操作量)に基づき制動力が演算される。ブレーキジェネレータ53を作動させる際には、後輪の必要制動力のうち、ブレーキジェネレータ53により発生する制動力を差し引いた分の制動力を後輪側ブレーキアクチュエータ52により発生する。
後輪側のブレーキバイワイヤ制御における制動では、ブレーキジェネレータコントロールユニット(BGECU)55がバッテリ56の充電量を検知して、メインECU54に充電状態を送信し、ECU54は、回生制動実施条件が成立するかを判断する。バッテリ56に空き領域があり、ブレーキジェネレータ53との間に電位差が生じている場合は、回生制動実施条件が成立しているため車輪の回転により発電する回生制動を行うことができる。
まず、前輪側について説明する。前輪の各輪に制動力を発生させるホイルシリンダ7a(Fl),7a(FR)は、油路3a,3bを介してマスタシリンダ3に接続されている。
後輪の各輪に制動力を発生させるホイルシリンダ8a(RL),8a(RR)は、マスタシリンダ3とは直接接続されていない。各ホイルシリンダ8a,8aの液圧を増圧・保持・減圧可能な液圧制御バルブであるINバルブ38,39及びOUTバルブ40,41、吸入バルブ36,37、カットバルブ34,35、アイソレーションバルブ50から成っている。
図8は、実施例1における比例制御弁Hの構造を示す図である。
ステップ101において、通常ブレーキ制御処理を行い、ステップ102へ進む。
ステップ201において、比例制御弁電圧値Val_Vの取込みを行い、ステップ202へ進む。
Val_T=(Val_V/Val_I/mRn)×(mTn+234.5)−234.5
尚、mRnは、温度がmTnのときの抵抗値を表す。
コイル71にかかる電圧が低い場合は、比例制御弁Hのプランジャ73に作用する電磁力も低いため、比例制御弁Hの温度が低い。そこで、コイル71にかかる電圧が低いときほど出力デューティを大きくし、コイル71に通電することで、比例制御弁Hの温度を上昇させる。
デューティ出力停止後、すなわちコイル71への通電停止後は、時間の経過に伴い放熱時間も長くなる。よって、比例制御弁Hの温度は下降していく。
時刻t1において、比例制御弁Hの温度は比例制御弁温度下限閾値を下回っている。よって、出力デューティを設定後、デューティ出力の許可を行い、比例制御弁温度計測処理を行う。
ここで、比例制御弁Hの温度が所定値より低い場合を考える。比例制御弁Hの温度が低い場合、ブレーキ液の粘性が高くなる。このとき、図8の比例制御弁Hにおいてプランジャ73上部の空間部Aに粘性の高いブレーキ液が流れ込むと、コイル71通電によるプランジャ73移動時において、摺動抵抗の上昇が懸念される。
2 ブースタ
3 マスタシリンダ
4 リザーバ
5,6 マスタシリンダ圧センサ
7a 前輪側ホイルシリンダ
8a 後輪側ホイルシリンダ
9,10 吸入バルブ
11,12 カットバルブ
13,14 ワンウェイバルブ
15,16 INバルブ
17,18 ワンウェイバルブ
19,20 OUTバルブ
21,22 脈圧低減用オリフィス
23,24 ワンウェイバルブ
25,25' ポンプモータ
26,27 ポンプ
28,29 吸入チェック弁
30,31 ワンウェイバルブ
32,33 リザーバ
34,35 カットバルブ
36,37 吸入バルブ
38,39 INバルブ
40,41 OUTバルブ
42,43 脈圧低減用オリフィス
44,45 ワンウェイバルブ
46,47 ポンプ
48,49 吸入チェック弁
50 アイソレーションバルブ
51 前輪側ブレーキアクチュエータ
52 後輪側ブレーキアクチュエータ
53 ブレーキジェネレータ
54 メインECU
55 ブレーキジェネレータコントロールユニット(BGECU)
56 バッテリ
61,62 ホイルシリンダ圧センサ
71 コイル
72 ケーシング
73 プランジャ
74 シリンダ部材
75 ボール弁
76 ばね
77 弁座形成部材
78 通孔
A 空間部
H 比例制御弁
Claims (1)
- ブレーキアクチュエータに設けられ、コイルに通電したときに発生する磁力によりプランジャを駆動し、プランジャの動きに応じて弁部を開閉し、前記ブレーキアクチュエータ内に形成された油路における粘性流体の流通を制御するブレーキ装置用ソレノイドバルブにおいて、
前記粘性流体の温度、前記ソレノイドバルブの構成部品の温度又は前記ソレノイドバルブ周辺の雰囲気温度のうち少なくとも1つを検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度が所定値より低いときにコイルに通電し該温度を上昇させる低温時通電手段と、
を備え、
前記ソレノイドバルブを駆動したブレーキ制御中であるか否かを判定し、ブレーキ制御中であると判定したときは前記低温時通電手段を実行しない
ことを特徴とするブレーキ装置用ソレノイドバルブ。
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