JP4202707B2

JP4202707B2 - Method for identifying periodic defect occurrence location and inspection system

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Publication number: JP4202707B2
Application number: JP2002287104A
Authority: JP
Inventors: 泰彦成岡
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: JP2004125485A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検査システムおよび周期欠陥発生箇所の特定方法に関し、特に、一連のローラによって帯状体を搬送する搬送システムにおいて周期欠陥が発生したときに、前記周期欠陥を発生させているローラを早期に特定して故障品の発生を最小限に押さえることのできる検査システムおよび周期欠陥発生箇所の特定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
平版印刷版は、一般に、連続した帯状のアルミニウム薄板であるアルミニウムウェブに、砂目立て、陽極酸化、シリケート処理などの表面処理を順次行い、次いで、感光液を塗布・乾燥して感光層を形成した後、所望のサイズに裁断するという工程を経て製造される。
【０００３】
前記裁断工程に移行する前に、感光層の欠陥部（金属光沢傷、色筋、擦り傷、塗布ムラ、異物の付着など）の有無について、オンライン面検査装置（以下、「ＯＤＤ」という。）によって光学的に検査される。
【０００４】
そして、前記ＯＤＤが前記欠陥部を検出した時には、欠陥の発生位置および発生周期に関する欠陥情報がディスプレーやプリンタなどの表示手段で表示されると同時に、前記欠陥の発生箇所に識別ラベルを貼付して、前記欠陥部の存在する区間の始点と終点とが判るようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記アルミニウムウェブまたは平版印刷版を搬送する搬送ラインにおけるローラの表面に傷や汚れが付着していると、前記平版印刷版の表面に一定の周期を有する欠陥である周期欠陥が発生することがある。
【０００６】
したがって、前記ＯＤＤにおいて、前記周期欠陥の原因になっているローラを特定できれば、前記ローラの表面の汚れや傷を除去したり、前記ローラを新品に交換したりするなどの対策を早期にとることができるから、前記周期欠陥を有する故障品の発生を最小限に押さえることができる。
【０００７】
本発明は、一連のローラによって前記平版印刷版などの帯状体を搬送する搬送ラインにおいて周期欠陥が発生したときに、前記周期欠陥を発生させているローラを早期に特定して故障品の発生を最小限に押さえることのできる検査システムおよび周期欠陥発生箇所の特定方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、前記搬送ラインにおける周期欠陥発生箇所の特定方法であって、一定の周期を有する周期欠陥が発生したときに、前記搬送ラインにおけるローラの一部につき、前記ローラと前記帯状体との間における前記帯状体の幅方向に沿った相対的な位置関係を変更して前記周期欠陥の検出位置が前記帯状体の幅方向に沿って変化するか否かを検出し、前記検出位置が変化したときは、前記位置関係を変更したローラにおいて前記周期欠陥が発生したものと推定することを特徴とする周期欠陥発生箇所の特定方法に関する。
【０００９】
帯状体に一定の周期、換言すれば一定の間隔で発生する欠陥である周期欠陥は、一般的には、前記帯状体を搬送するローラの表面の異物や傷によって発生すると考えられる。したがって、前記周期欠陥の周期、言い替えれば隣接する２つの欠陥の間の距離は、原因となっているローラの周長に等しいか、またはその整数倍であると考えられる。
【００１０】
したがって、周期欠陥の発生周期をｉとすると、前記周期欠陥を生じさせているローラの外径は、ｉ／π、またはａ・ｉ／π（ａは任意の整数）と推定できる。
【００１１】
前記周期欠陥発生箇所の特定方法においては、前記の考え方に基づき、前記周期欠陥のローラがどれであるかを推定しているから、前記搬送ラインにおける全てのローラの表面を直接調べる必要がない。
【００１２】
したがって、前記周期欠陥が発生したときに、早期のうちに、どのローラが前記周期欠陥の原因になっているかを特定できるから、前記周期欠陥に起因する故障品が大量に発生する前に、対策を講じることができる。
【００１３】
帯状体としては、たとえば平版印刷版が挙げられるが、他には、前記アルミニウムウェブ、録音テープやビデオテープなどの磁気テープ、写真フィルムや映画フィルムなどの銀塩感光層を有する帯状銀塩感光材料、帯状鋼鈑や帯状ステンレス板などの帯状金属板、各種プラスチックフィルム、紙、および布帛などが挙げられる。
【００１４】
前記ローラとしては、モータ等により回転させて前記帯状体を搬送する搬送ローラ、および前記帯状体に張力を付与するテンションローラなど、帯状体の搬送ラインで通常に使用されるローラが挙げられる。
【００１５】
本発明は、更に、外径の異なる少なくとも２種類のローラによって帯状体を一定の方向に搬送する搬送ラインにおける周期欠陥発生箇所の特定方法であって、一定の周期を有する周期欠陥が発生したときに、前記周期欠陥の発生周期に基いて前記周期欠陥を生じさせているローラの外径を推定し、前記外径の推定値に最も近い外径を有するローラにおいて前記周期欠陥が発生したものと推定することを特徴とする周期欠陥発生箇所の特定方法も包含する。
【００１６】
前記周期欠陥発生箇所の特定方法によれば、前記搬送ラインにおいてローラの直径が全て同一である場合にも、周期欠陥の原因になっているローラを容易に特定できる。
【００１７】
前記帯状体に対する前記帯状体の走行位置を変更する方法の例としては、例えば、前記帯状体の搬送経路の方を固定し、前記ローラのほうを移動させる方法、および前記帯状体の搬送経路の方を移動させる方法などが挙げられる。
【００１８】
帯状体については、請求項１に述べたとおりである。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、前記搬送ラインにおいて帯状体の欠陥の有無を検査する検査システムであって、前記帯状体の欠陥を検出する欠陥検出手段と、前記欠陥検出手段が検出した欠陥の発生位置および発生周期に関する欠陥情報を収集する欠陥情報管理手段とを備えてなり、前記欠陥検出手段が一定の周期で発生する周期欠陥を検出すると、前記欠陥情報管理手段は、前記周期欠陥の発生周期に基いて前記周期欠陥を生じさせているローラの外径を推定し、前記外径の推定値に最も近い外径を有するローラにおいて前記周期欠陥が発生しているものと推定する検査システムに関する。
【００２０】
前記検査システムにおいては、請求項１に記載の周期欠陥発生箇所の特定方法と同様に、周期欠陥の発生周期は、原因となっているローラの周長に等しいか、またはその整数倍であるとの考え方に基き、周期欠陥の発生周期からどのローラが周期欠陥の原因になっているかを推定している。
【００２１】
したがって、周期欠陥の原因になっているローラを特定するのに、前記搬送ラインにおける全てのローラの表面を調べる必要がない。
【００２２】
また、前記欠陥検出手段と、前記欠陥情報管理手段と、前記欠陥情報管理手段で収集された欠陥情報および前記欠陥情報管理手段における推定結果を表示する前記表示手段としては、従来のＯＤＤと殆ど同様のものが使用できるから、前記検査システムは安価に構成できる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、前記搬送ラインにおいて帯状体の欠陥の有無を検査する検査システムであって、前記帯状体の欠陥を検出する欠陥検出手段と、前記欠陥検出手段が検出した欠陥の発生位置および発生周期に関する欠陥情報を収集する欠陥情報管理手段と、前記搬送ラインにおけるローラと前記帯状体との間の相対的な位置を、前記帯状体の幅方向に沿って変更する相対位置変更手段とを有してなり、前記欠陥検出手段が前記周期欠陥を検出すると、前記相対位置変更手段は、前記ローラと前記帯状体との間の相対的な位置関係を変更し、前記欠陥情報管理手段は、周期欠陥の検出位置が前記帯状体の幅方向に沿って変化するか否かを検出することを特徴とする検査システムに関する。
【００２４】
前記周期欠陥発生箇所の特定方法によれば、前記搬送ラインにおいてローラの直径が全て同一である場合にも、周期欠陥の原因になっているローラを容易に特定できる。
【００２５】
また、前記搬送ラインにおける全てのローラの表面を直接調べる必要がないから、前記周期欠陥が発生したときに、早期のうちに、どのローラが前記周期欠陥の原因になっているかを特定できる。したがって、前記周期欠陥に起因する故障品が大量に発生する前に、対策を講じることができる。
【００２６】
前記相対位置変更手段においては、前記帯状体の搬送経路の方を固定し、前記ローラのほうを移動させてもよく、反対に、前記帯状体の搬送経路の方を移動させてもよい。
【００２７】
請求項４に記載の発明は、前記相対位置変更手段を有してなり、前記欠陥検出手段が、前記周期欠陥の発生周期から推定される外径を有するローラが複数存在すると推定した場合には、前記相対位置変更手段は、前記複数のローラのそれぞれにつき、前記帯状体との間の相対的な位置関係を変更し、前記欠陥情報管理手段は、何れのローラについて前記帯状体との相対的な位置関係を変更したときに周期欠陥の検出位置が変化するかを検出する請求項３に記載の検査システムに関する。
【００２８】
前記検査システムは、請求項３に記載の検査システムに前記相対位置変更手段を付加した検査システムである。
【００２９】
前記検査システムにおいては、周期欠陥の発生周期から推定される外径を有するローラが複数本存在する場合において、ローラの絞込みが可能であるから、周期欠陥を生じさせているローラの特定が、高い確度で、しかも迅速に行える。
【００３０】
請求項５に記載の発明は、前記搬送ラインが、１のローラまたは外径の異なる２以上のローラを有する２以上の区間に区分されてなり、前記区間のそれぞれに前記相対位置変更手段が設けられてなる検査システムに関する。
【００３１】
前記検査システムにおいては、前記搬送ラインがローラを多数備えている場合においても、前記搬送ラインの一端に位置する区間から他端に位置する区間に向かって順次ローラと帯状体との間の相対位置を変更することにより、周期欠陥の原因となっているローラを短時間で特定できる。
【００３２】
請求項６に記載の発明は、前記搬送ラインにおけるローラの外径が全て異なっている検査システムに関する。
【００３３】
前記検査システムにおいては、周期欠陥の発生周期とローラの外径とは１対１で対応するから、周期欠陥の原因となっているローラの特定を特に高い精度で行うことができる。
【００３４】
請求項７に記載の発明は、前記相対位置変更手段が、前記帯状体を幅方向に移動させる帯状体移動手段である検査システムに関する。
【００３５】
搬送ラインには、ローラのほかに、通常、搬送される帯状体の中心位置を一定位置に制御するセンタ位置制御装置（以下、「ＣＰＣ」という。）が設けられている。
【００３６】
前記検査システムにおいては、前記ＣＰＣを用いて前記帯状体の中心位置を移動させ、換言すれば前記ＣＰＣを前記帯状体移動手段として機能させることにより、前記帯状体を幅方向に移動させることができるから、前記帯状体移動手段として新たな装置を付加する必要がない。
【００３７】
請求項８に記載の発明は、前記相対位置変更手段が、前記ローラを前記帯状体の幅方向に移動させるローラ移動手段である検査システムに関する。
【００３８】
前記検査システムは、搬送ラインに前記ＣＰＣが設けられていない場合においても、ローラと帯状体との間の相対位置を変更することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
１．実施形態１
本発明に係る検査システムの一例でであるオンライン表面検査システムにつき、以下に説明する。
【００４０】
実施形態１に係るオンライン表面検査システム１００は、図１に示す搬送ライン２００において搬送される平版印刷版Ｐの表面に存在する欠陥の有無、位置、および発生周期などを検査する機能を有し、搬送ライン２００において、平版印刷版Ｐの搬送方向ａに沿って最も下流側に設けられる。
【００４１】
１−１搬送ラインの構成
搬送ライン２００は、図１において（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、平版印刷版Ｐを搬送方向ａに沿って搬送する搬送ラインであり、平版印刷版Ｐの中心線を一定の位置に保持するＣＰＣ２０２Ａ〜２０２Ｅを有している。ＣＰＣ２０２Ａ〜２０２Ｅは、また、周期欠陥の原因となっているローラの絞込みを行う際には前記中心線の位置を平版印刷版Ｐの幅方向に移動させる機能も有する。
【００４２】
搬送ライン２００は、ＣＰＣ２０２Ａ〜２０２Ｅにより、搬送方向に沿って区間２０４Ａ、区間２０４Ｂ、区間２０４Ｃ，および区間２０４Ｄの４区間に区分されている。以下、ＣＰＣ２０２Ａ〜２０２Ｅを総称して「ＣＰＣ２０２」と言うことがあり、区間２０４Ａ〜２０４Ｄを総称して「区間２０４」ということがある。
【００４３】
区間２０４Ａ〜２０４Ｄには、平版印刷版Ｐを搬送する搬送ローラ２０６Ａ〜２０６Ｄと、ＣＰＣ２０２を通過した平版印刷版を搬送ローラ２０６に導入する導入ローラ２０８Ａ〜２０８Ｄ（以下、総称して「導入ローラ２０８」という。）と、搬送ローラ２０６を通過した平版印刷版Ｐを次のＣＰＣ２０２に向かって導出する導出ローラ２１０Ａ〜２１０Ｄ（以下、総称して「導出ローラ２１０」という。）とがそれぞれ設けられている。
【００４４】
平版印刷版Ｐの巻出し側に位置する巻出し側ロール２２０とＣＰＣ２０２Ａとの間には、巻出しロール２２０から巻き出された平版印刷版ＰをＣＰＣ２０２Ａに案内する導入ローラ２１２が設けられている。一方、平版印刷版Ｐの巻き取り側に位置する巻き取り側ロール２２２とＣＰＣ２０２Ｅとの間には、ＣＰＣ２０２Ｅを通過した平版印刷版Ｐを巻き取り側ロール２２２に案内する導出ローラ２１４が設けられている。
【００４５】
なお、区間２０４Ａ〜２０４Ｄのそれぞれにおいて、搬送ローラ２０６と導入ローラ２０８と導出ローラ２１０とは互いに外径が異なる。また、導入ローラ２１２、および導出ローラ２１４は、搬送ローラ２０６、導入ローラ２０８、および導出ローラ２１０の何れとも外径が異なる。
【００４６】
ＣＰＣ２０２の構成の詳細を図２および図３に示す。
【００４７】
ＣＰＣ２０２は、図２に示すように、水平面上に設けられ、平版印刷版Ｐを案内する１対の互いに平行なローラである案内ローラ２０２ａと、案内ローラ２０２ａが軸支されている長方形状の枠体であるローラ支持枠２０２ｂと、ローラ支持枠２０２ｂを下方から支持する基台２０２ｃとを有する。ローラ支持枠２０２ｂは、搬送方向ａに沿って下流側の側縁部において、ピン２０２ｄによって基台２０２ｃに軸着されている。
【００４８】
ＣＰＣ２０２は、さらに、ローラ支持枠２０２ｂをピン２０２ｄの回りに回動させるモータアクチュエータ２０２ｅを備える。
【００４９】
ＣＰＣ２０２は、さらに、モータアクチュエータ２０２ｅのモータｅ１を回転させるモータ駆動制御部２０２ｆと、モータ駆動制御部２０２ｆを介してモータｅ１を制御するデジタル制御器２０２ｇと、案内ローラ２０２ａを通過した平版印刷版Ｐに、搬送方向ａに対して直角な方向のレーザ光を照射する投光器２０２ｈと、投光器２０２ｈからのレーザ光のうち、平版印刷版Ｐに遮られなかったものを受光して光電流に変換し、受光光量に応じた光電流をデジタル制御器２０２ｇに出力するリニアセンサー２０２ｉおよび２０２ｊとを備える。
【００５０】
モータアクチュエータ２０２ｅは、モータｅ１と、モータｅ１が一端に固定された略円柱状の本体ｅ２とを有する。本体ｅ２の内部には、モータｅ１によって回転するナットと、前記ナットに螺合し、前記ナットの回転に応じて前記本体ｅ２の他端から突出し、または引き込まれる螺子軸ｅ３とからなるボール螺子が設けられている。モータｅ１と本体ｅ２との間には、モータｅ１の回転を減速して本体ｅ２のナットに伝達する減速機ｅ４が設けられている。モータｅ１と本体ｅ２と減速機ｅ４とは一体に形成され、基台２０２ｃに対して固定された取付部材ｅ５に回動可能に保持されている。螺子軸ｅ３の端部は、ローラ支持枠２０２ｂの一方の側縁における下流側の端部に枢着されている。したがって、モータｅ１が回転すると、螺子軸ｅ３は本体ｅ２から突出し、または引き込まれて、ローラ支持枠２０２ｂの前記下流側端部が下流側または上流側に移動して、ローラ支持枠２０２ｂがピン２０２ｄを中心に回動する。
【００５１】
螺子棒ｅ３が本体ｅ２に引き込まれる方向に移動した状態を図３に示す。図３に示すように、前記状態においては、ローラ支持枠２０２ｂのモータアクチュエータ２０２ｅに近い側の側縁が下流側に移動するから、ローラ支持枠２０２ｂは、ピン２０２ｄを中心に上方から見て時計回り方向に回動する。したがって、案内ローラ２０２ａは、モータアクチュエータ２０２ｅに近い側の端部が下流側に移動し、モータアクチュエータ２０２ｅから遠い側の端部が上流側に移動するから、平版印刷版Ｐの搬送経路、言い返れば中心線は、モータアクチュエータ２０２ｅから遠ざかる方向に移動する。
【００５２】
逆に、螺子棒ｅ３が本体ｅ２から突出する方向に移動すると、図３に示す状態とは反対に、ローラ支持枠２０２ｂは、ピン２０２ｄを中心に上方から見て反時計回り方向に回動するから、平版印刷版Ｐの中心線は、モータアクチュエータ２０２ｅに近付く方向に移動する。
【００５３】
デジタル制御器２０２ｇは、通常の搬送時においては、リニアセンサー２０２ｉとリニアセンサー２０２ｊとの受光光量が互いに等しくなるように、モータアクチュエータ２０２ｅのモータｅ１を回転させ、平版印刷版Ｐの中心線が一定の点を通過するように、平版印刷版Ｐの搬送経路を制御する。
【００５４】
一方、周期欠陥の原因になっているローラの特定を行う場合には、デジタル制御器２０２ｇは、リニアセンサー２０２ｉとリニアセンサー２０２ｊとの受光光量に関係無くモータｅ１を回転させて平版印刷版Ｐの中心線の位置を移動させる。
【００５５】
これにより、区間２０４において平版印刷版Ｐが幅方向に移動し、導入ローラ２０８、搬送ローラ２０６、および導出ローラ２１０に対する平版印刷版Ｐの幅方向に沿った相対的な位置が変更される。
【００５６】
なお、ＣＰＣ２０２によって平版印刷版Ｐを移動させる代わりに、図４に示すように、搬送ローラ２０６Ａ〜２０６Ｄ、導入ローラ２０８Ａ〜２０８Ｄ、および導出ローラ２１０Ａ〜２１０Ｄを、上流側から下流側に向って１本づつ搬送方向ａに対して直角の方向に移動させてもよい。
【００５７】
１−２オンライン表面検査システムの構成
オンライン表面検査システム１００は、図５に示すように、平版印刷版Ｐの感光層を形成した側の面であるＡ面の全幅に亘ってレーザ光を走査して前記Ａ面上の光沢傷を検出するＡ面レーザ光走査型検出装置２と、平版印刷版ＰのＡ面とは反対側の面であるＢ面の全幅に亘ってレーザ光を走査して前記Ｂ面上の光沢傷を検出するＢ面レーザ光走査型検出装置４と、電荷結合素子（ＣＣＤ）により、前記Ａ面に形成された感光層表面の欠陥を検出する色筋検出装置１２、擦り傷検出装置１４、光沢検出装置１６、および色検出装置１８とを備える。
【００５８】
Ａ面レーザ光走査型検出装置２とＢ面レーザ光走査型検出装置４とは、欠陥信号処理装置５０に接続され、色筋検出装置１２と擦り傷検出装置１４と光沢検出装置１６と色検出装置１８とは、欠陥信号処理装置５２に接続されている。
【００５９】
Ａ面レーザ光走査型検出装置２と、Ｂ面レーザ光走査型検出装置４と、色筋検出装置１２と、擦り傷検出装置１４と、光沢検出装置１６と、色検出装置１８とは、何れも本発明の検査システムにおける欠陥検出部に相当する。
【００６０】
オンライン表面検査システム１００は、さらに、平版印刷版Ｐの搬送ラインに設けられ、平版印刷版Ｐの側縁部に、欠陥の発生した区間の始点と終点とを示すマークを附するマーキング装置８０も備えている。
【００６１】
Ａ面レーザ光走査型検出装置２、Ｂ面レーザ光走査型検出装置４、色筋検出装置１２、擦り傷検出装置１４、光沢検出装置１６、および色検出装置１８は、図６に示すように、前記搬送方向ａに沿って上流側（以下、単に「上流側」という。）から下流側（以下、単に「下流側」という。）に向かってＢ面レーザ光走査型検出装置４、色筋検出装置１２、擦り傷検出装置１４、光沢検出装置１６、色検出装置１８、Ａ面レーザ光走査型検出装置２の順で配置されている。
【００６２】
そして、色筋検出装置１２、擦り傷検出装置１４と光沢検出装置１６、および色検出装置１８のそれぞれの下方には検査ローラ４０が配設され、各検査ロール４０に対して上流側であって下方には、平版印刷版Ｐを巻き掛けてテンションをとるテンションローラ４２が設けられている。
【００６３】
Ａ面レーザ光走査型検出装置２およびＢ面レーザ光走査型検出装置４の近傍にはそれぞれ検査ローラ４４および４６が配設されている。
【００６４】
Ａ面レーザ光走査型検出装置２およびＢ面レーザ光走査型検出装置４は、図６および図７に示すように、レーザ光源（図示せず。）からのレーザ光を検査ローラ４４または４６に巻き掛けられて搬送される平版印刷版Ｐの全幅に亘って、図７において矢印ｂで示す方向に走査するレーザ光照射部２Ａ（４Ａ）と、平版印刷版Ｐの幅方向に沿って受光素子を配列した受光素子アレイからなり、Ａ面またはＢ面からの反射光を受光してその強度に応じた光電流を出力するレーザ光受光部２Ｂ（４Ｂ）とを備える。レーザ光照射部２Ａ（４Ａ）においては、一定速度で回転するポリゴンミラー（図示せず。）によりレーザ光を一方向に走査することができる。また、レーザ光受光部２Ｂ（４Ｂ）は、平版印刷版Ｐの全幅に亘って延在する。
【００６５】
レーザ光照射部２Ａ（４Ａ）およびレーザ光受光部２Ｂ（４Ｂ）は、何れも欠陥信号処理装置５０に接続されている。レーザ光受光部２Ｂ（４Ｂ）は、前記レーザ光が平版印刷版Ｐに照射される位置である受光位置と前記受光位置における光電流の強さとを欠陥信号処理装置５０に出力する。
【００６６】
一方、レーザ光照射部２Ａ（４Ａ）およびレーザ光受光部２Ｂ（４Ｂ）から入力された反射光強度およびレーザ光照射位置についての情報に基き、欠陥信号処理装置５０からの指令により、レーザ光照射部２Ａ（４Ａ）におけるレーザ光強度、走査速度、および走査幅が制御される。
【００６７】
検査ローラ４４（４６）には、平版印刷版Ｐの搬送距離を検出するタコメータ２Ｃ（４Ｃ）が接続され、前記タコメータ２Ｃ（４Ｃ）も欠陥信号処理装置５０に接続されている。
【００６８】
色筋検出装置１２は、図６に示すように、前記Ａ面の全幅に亘って帯状の光を照射する１対の光源２０と、平版印刷版Ｐの幅方向に配列されたＣＣＤからなり、前記Ａ面からの反射光を受光するＣＣＤアレイ２２Ａと、光源２０からの光がＡ面で反射された反射光をＣＣＤアレイ２２Ａに集光させる集光レンズ２２Ｂと有するＣＣＤカメラ２２とを備える。なお、光源２０は、Ａ面上において、照射光が平版印刷版Ｐの全幅に亘る同一直線上に集中するように配設されている。色筋検出装置１２は、平版印刷版Ｐの搬送方向ａに沿って伸び、周囲とは色彩の異なる筋状の欠陥である色筋を検出する機能を有する。
【００６９】
色筋検出装置１２について、ＣＣＤカメラ２２および光源２０と検査ローラ４０および平版印刷版Ｐとの相対的な位置関係を図８に示す。色筋検出装置１２においては、図８に示すように、ＣＣＤカメラ２２からの受光電圧を欠陥信号処理装置５２に出力し、欠陥信号処理装置５２は、前記受光電圧に基いて光源２０に光量制御信号を出力し、光源２０は、前記光量制御信号に基いて平版印刷版Ｐに照射する光量を調節する。これは、擦り傷検出装置１４、光沢検出装置１６、および色検出装置１８についても同様である。
【００７０】
擦り傷検出装置１４もまた、前記Ａ面の全幅に亘って帯状の光を照射する光源２４とＣＣＤカメラ２２と同様の構成を有するＣＣＤカメラ２６とを備える。しかし、色筋検出装置１２にとは異なり、光源２４の個数は１個である。そして、ＣＣＤカメラ２６の正面に、光源２４からの光がＡ面で反射された反射光中の縦波をカットし、横波だけを通過させる偏光フィルタ２８が設けられ、Ａ面上の擦り傷を検出する機能を有する。
【００７１】
光沢検出装置１６は、点状の明暗および傷と異物とを光学的に検出する機能を有し、前記Ａ面に光を照射する蛍光灯からなる光源３２と、前記光源３２からの光が前記Ａ面で反射された反射光を検知するＣＣＤカメラ３４とを備える。ＣＣＤカメラ３４は、ＣＣＤが正方形状に配列されたＣＣＤアレイ３４Ａと、前記Ａ面からの反射光をＣＣＤアレイ３４Ａに集光させる集光レンズ３４Ｂとを備える。
【００７２】
色検出装置１８は、点状の色むらや異物を検出する機能を有し、光沢検出装置１６と同様に、前記Ａ面に光を照射する蛍光灯からなる光源３６と、ＣＣＤカメラ３４と同様の構成を有し、前記光源３６からの光が前記Ａ面で反射された反射光を検知するＣＣＤカメラ３８とを備える。但し、光沢検出装置１６とは異なり、光源３６は１対設けられ、照射光が、平版印刷版Ｐの全幅に亘る同一直線上に集中するように配設されている。
【００７３】
色筋検出装置１２、擦り傷検出装置１４、光沢検出装置１６、および色検出装置１８においては、ＣＣＤカメラ２２（２６、３４、３６）を、平版印刷版Ｐの搬送経路である搬送面の幅方向に亘って複数台設けることができる。
【００７４】
欠陥信号処理装置５０は、Ａ面レーザ光走査型検出装置２およびＢ面レーザ光走査型検出装置４からのデータを処理してＡ面およびＢ面における欠陥の位置、種類を判定する機能と、前述のように、入力された設定情報に基いてＡ面レーザ光走査型検出装置２およびＢ面レーザ光走査型検出装置４を制御する機能とを有する。
【００７５】
欠陥信号処理装置５０は、図５に示すように制御コンピュータ５４に接続されている。
【００７６】
欠陥信号処理装置５０には、更に、欠陥信号処理装置５０において判定された１または２以上の種類の欠陥について、発生周期を判定する欠陥周期判定コンピュータ６４と、欠陥信号処理装置５０および欠陥周期判定コンピュータ６４の判定結果に基いてＡ面およびＢ面における欠陥の位置および種類を表示する欠陥表示モニター６６とが接続されている。
【００７７】
欠陥周期判定コンピュータ６４は、制御コンピュータ５４に接続されている。
【００７８】
制御コンピュータ５４は、欠陥信号処理装置５０および欠陥周期判定コンピュータ６４を制御したり、欠陥信号処理装置５０および欠陥周期判定コンピュータ６４とデータおよび制御指令を授受したりする機能を有し、他に、マーキング装置８０を制御する機能も有している。制御コンピュータ５４は、信号中継装置５８に接続され、さらに、警報ランプや警報ブザーなどの各種外部警報装置（図示せず。）を作動させる外部接点出力部６８にも接続されている。
【００７９】
欠陥信号処理装置５０、制御コンピュータ５４、欠陥周期判定コンピュータ６４、および外部接点出力部６８は、本発明の検査システムにおける欠陥情報管理手段に相当する。
【００８０】
欠陥信号処理装置５２は、色筋検出装置１２、擦り傷検出装置１４、光沢検出装置１６、および色検出装置１８から送出された各種欠陥データを処理してＡ面上における欠陥の種類および位置を判定する機能と、設定情報が入力され、この設定情報に基いて色筋検出装置１２、擦り傷検出装置１４、光沢検出装置１６、および色検出装置１８を制御する機能を有する。
【００８１】
欠陥信号処理装置５２には、図５に示すように、欠陥信号処理装置５２において判定された欠陥の位置および種類を表示する欠陥表示ディスプレー６８と、制御コンピュータ５６とに接続されている。
【００８２】
制御コンピュータ５６は、欠陥信号処理装置５２とデータおよび制御指令を授受する機能を有し、他に、マーキング装置８０を制御する機能も有している。制御コンピュータ５６もまた、信号中継装置５８に接続されている。
【００８３】
欠陥信号処理装置５２、制御コンピュータ５６、および欠陥表示ディスプレー６８もまた、本発明の検査システムにおける欠陥情報管理部に相当する。
【００８４】
信号中継装置５８には、更に、制御コンピュータ５４および５６から出力された各種欠陥情報を総合すると同時に、制御コンピュータ５４および５６に欠陥信号処理装置５０および欠陥信号処理装置５２を設定・制御する各種設定情報を送出する統括コンピュータ６０、および統括コンピュータ６０に平版印刷版のロットに関するロット情報および現在時刻などの情報を送出するとともに、統括コンピュータ６０から各種欠陥情報を受けとり、ある特定のロットの平版印刷版の生産に必要なアルミニウムウェブのロール数量であるロール引当数量を再割り当てするなどの生産計画の変更を行う生産管理コンピュータ６２が接続されている。生産管理コンピュータ６２で取り扱うロット情報としては、平版印刷版Ｐの品種、ロット番号、幅、厚み、およびロール引当数量などがある。生産管理コンピュータ６２には、また、搬送ライン２００の搬送ローラ２０６Ａ〜２０６Ｄ、導入ローラ２０８Ａ〜２０８Ｄ、導出ローラ２１０Ａ〜２１０Ｄ、導入ローラ２１２、および導出ローラ２１４のそれぞれの外径が記憶されている。
【００８５】
統括コンピュータ６０には、マウスによって各種の指示が入力されるとともに前記欠陥情報および前記ロット情報を表示するディスプレー７０、およびディスプレー７０で表示した内容をプリントアウトするプリンタ７２が接続されている。
【００８６】
生産管理コンピュータ６２は、本発明の検査システムにおけるロット情報管理部に相当し、統括コンピュータ６０は、前記検査システムにおける中央処理管理部に相当する。そして、ディスプレー７０およびプリンタ７２は、前記検査システムにおける表示部に相当する。
【００８７】
１−３オンライン表面検査システムおよび搬送ラインの作用
以下、オンライン表面検査システム１００の作用について説明する。
【００８８】
Ａ面レーザ光走査型検出装置２およびＢ面レーザ光走査型検出装置４におけるレーザ光受光部２Ｂ（４Ｂ）から欠陥信号処理装置５０に入力される受光信号は、図５に示すように、レーザ光受光部２Ｂ（４Ｂ）の受光素子アレイにおいて前記反射光を受光した受光素子の位置を示す位置データＬと、前記受光素子において発生した光電流Ｉの大きさとについての情報を含む。ここで、レーザ光受光部２Ｂ（４Ｂ）は、平版印刷版Ｐの搬送面の近傍に配設されているから、位置データＬは、前記レーザ光の平版印刷版Ｐの幅方向に沿った照射位置にほぼ一致する。
【００８９】
欠陥信号処理装置５０においては、図１０に示すように、前記受光信号のうち、光電流ＩをＡ／Ｄ変換器５０ＡにおいてＡ／Ｄ変換し、次いで微分回路５０Ｂにおいて微分して微分信号Ｉ’を得る。
【００９０】
光沢傷は、下地のアルミニウム層が露出するほどの深い傷であるから、創面は通常強い金属光沢を帯びている。故に、図９および図１０に示すように、レーザ光照射部２Ａ（４Ａ）からのレーザ光が光沢傷ｓに当ると強く反射され、レーザ光受光部２Ｂ（４Ｂ）にも強度の高いレーザ光が入射して光電流Ｉが急激に増大する。
【００９１】
したがって、微分回路５０Ｂで発生した微分信号Ｉ’においても、光電流Ｉ_pに対応する急峻な正のスパイク状ピークＳ１とそれに引き続く急峻な負のスパイク状ピークＳ２とが出現する。
【００９２】
そこで、微分回路５０Ｂで発生した微分信号Ｉ’を比較回路５０Ｃに入力し、比較回路５０Ｃにおいて、スパイク状ピークＳ１およびＳ２の有無、およびスパイク状ピークＳ１の高さが予め設定された基準値ｉを超えたかどうかを判定し、スパイク状ピークＳ１およびＳ２が出現し、しかもスパイク状ピークＳ１の高さが基準値ｉを超えたとき、前記スパイク状ピークＳ１からＳ２までの部分に光沢欠陥があると判定する。そして、光沢傷の大きさを示すデータとして、前記スパイク状ピークＳ１からＳ２までの光電流Ｉのピーク値である光電流Ｉ_dfを出力する。
【００９３】
ここで、平版印刷版Ｐは、図９に示すように、幅方向に沿ってレーン１（Ｌ１）、レーン２（Ｌ２）、レーン３（Ｌ３）…、レーン１５（Ｌ１５）の１５の帯域に分割される。そして、欠陥信号処理装置５０における受光位置信号処理部５０Ｄには、入力された位置データＬがＬ１〜Ｌ１５の何れに対応するかという対応関係が記憶されている。
【００９４】
受光位置信号処理部５０Ｄは、スパイク状ピークＳ１およびＳ２に対応する位置データＬが入力されると、光沢傷の位置を示す欠陥位置データＬ_dfを出力する。
【００９５】
比較回路５０Ｃから出力された光電流Ｉ_dfと受光位置信号処理部５０Ｄから入力された欠陥位置データＬ_dfとは、欠陥判定部５０Ｅに入力される。また、タコメータ２Ｃ（４Ｃ）から出力されたスパイク状ピークＳ１およびＳ２に対応する平版印刷版Ｐの搬送距離ｄ_cvも、適宜Ａ／Ｄ変換されて欠陥判定部５０Ｅに入力される。
【００９６】
欠陥判定部５０Ｅにおいては、光電流Ｉ_dfと搬送距離ｄ_cvと欠陥発生レーンＬ_dfとから、光沢傷の幅、長さおよび搬送方向ａに沿った位置を求め、予め設定された光沢傷の幅および長さと種類（欠陥Ａ〜Ｈ（Ａ面）および欠陥ａ〜ｈ（Ｂ面））に基き、前記光沢傷が欠陥Ａ〜Ｈおよび欠陥ａ〜ｈの何れに相当するかを判定する。そして、前記判定結果に基き、光沢傷について、位置および種類に関する欠陥情報を、制御コンピュータ５４および欠陥表示モニター６６および欠陥周期判定コンピュータ６４に入力する。
【００９７】
また、欠陥判定部５０Ｅは、レーザ光照射部２Ａ（４Ａ）における１回の走査において、最初にレーザ光を受光した受光素子の位置データＬ_firstと最後にレーザ光を受光した受光素子の位置データＬ_lastも制御コンピュータ５４に入力する。
【００９８】
欠陥周期判定コンピュータ６４においては、前記データに基き、光沢傷が搬送方向ａに沿ってどの位の間隔で発生しているかという光沢傷の発生周期を求め、前記発生周期を制御コンピュータ５４に入力する。
【００９９】
制御コンピュータ５４は、欠陥信号処理装置５０の光沢傷に関する欠陥情報、および欠陥周期判定コンピュータ６４からの前記発生周期に関する発生周期情報を、信号中継装置５８を介して統括コンピュータ６０に出力する。
【０１００】
制御コンピュータ５４は、また、前記位置データＬ_firstおよびＬ_lastに基き、Ａ面レーザ光走査型検出装置２およびＢ面レーザ光走査型検出装置４において平版印刷版Ｐを検査する幅である検査幅Ｗ₁を求める。検査幅Ｗ₁も、信号中継装置５８を介して統括コンピュータ６０に入力される。
【０１０１】
欠陥信号処理装置５０は、更に、レーザ光受光部２Ｂ（４Ｂ）に印加される印加電圧ｖの価も、レーザ光受光部２Ｂ（４Ｂ）の運転状態を示すデータとして制御コンピュータ５４に入力し、制御コンピュータ５４は、前記印加電圧ｖの価を、信号中継装置５８を介して統括コンピュータ６０に入力する。
【０１０２】
色筋検出装置１２、擦り傷検出装置１４、光沢検出装置１６、および色検出装置１８からのデータは、欠陥信号処理装置５２において以下の手順に従って処理される。
【０１０３】
以下、前記手順について、色筋検出装置１２を例にとって説明する。
【０１０４】
色筋検出装置１２の備えるＣＣＤカメラ２２から欠陥信号処理装置５２に、ＣＣＤアレイ２２Ａにおける受光電圧Ｖと、前記受光電圧Ｖを発生したＣＣＤがＣＣＤアレイ２２ＡにおけるどのＣＣＤに当るかを示す位置データＬとが入力される。
【０１０５】
図１１に示すように、欠陥信号処理装置５２におけるＡ／Ｄ変換部５２Ａで受光電圧Ｖはアナログ量からデジタル量に変換される。そして、前記デジタル量に変換された受光電圧は、前記ＣＣＤの位置データＬと関連付けて記憶装置５２Ｂに一旦記憶される。そして、信号処理回路５２Ｃでノイズ低減処理される。
【０１０６】
信号処理回路５２Ｃでノイズ低減処理された受光電圧Ｖと位置データＬとは、比較器５２Ｄに入力される。
【０１０７】
ここで、前述のように、感光層は、アルミニウムウェブに砂目立てなどの処理を施して製造された基材を長手方向に連続的に搬送しつつ、感光液を塗布し、乾燥することにより形成されるから、平版印刷版Ｐの感光層における厚さが過大な部分および厚さが過小な部分は、平版印刷版Ｐの長手方向に沿った筋状に現れる。
【０１０８】
ここで、感光層は、通常、濃緑色または藍色に着色しているから、前記感光層の厚さの過大な部分は、周囲よりも色の濃い濃色筋として現れ、前記感光層の厚さの過小な部分は、周囲よりも色の薄い淡色筋として現れる。前記濃色筋および淡色筋を色筋という。
【０１０９】
したがって、前記色筋の現れた平版印刷版をＣＣＤカメラ２２で撮影すると、色筋の部分においては、周囲よりも低い受光電圧（濃色筋の場合）または高い受光電圧（淡色筋の場合）が出力される。
【０１１０】
そこで、比較器５２Ｄにおいては、入力された受光電圧Ｖを、比較器５２Ｄに予め入力された上限電圧Ｖ_maxおよび下限電圧Ｖ_minと比較し、受光電圧Ｖが上限電圧Ｖ_maxを超えた場合および下限電圧Ｖ_minよりも低かった場合、色筋が存在すると判定する、そして、前記色筋の程度を示すデータとして、前記受光電圧Ｖの大きさが出力され、前記色筋の位置を示すデータとして、前記色筋からの反射光を受光したＣＣＤの位置データＬが出力される。
【０１１１】
そして、比較器５２Ｄから制御コンピュータ５６に、前記色筋についての欠陥情報として、色筋の有無、前記色筋における受光電圧Ｖ、および色筋を検出したＣＣＤの位置データＬが入力される。
【０１１２】
また、比較器５２Ｄは、ＣＣＤアレイ２２ＡにおけるＡ面からの反射光を受光したＣＣＤのうち、両端のものの位置データＬも制御コンピュータ５６に入力する。制御コンピュータ５６は、前記位置データＬに基いて色筋検査装置１２の検査幅Ｗ₂を求める。
【０１１３】
制御コンピュータ５６は、前記位置データＬから、前記色筋が、平版印刷版の帯域Ｌ１〜Ｌ１５の何れに存在するかを判定する。また、受光電圧Ｖから前記色筋が厚み過大部および厚み過小部の何れに相当するか、および前記色筋の程度を判定する。
【０１１４】
擦り傷検出装置１４、光沢検出装置１６、および色検出装置１８からのデータも、欠陥信号処理装置５２において、同様の手順に従って処理され、擦り傷、点状の明暗および傷、および点状の色むらと異物を検出したＣＣＤにおける受光電圧および前記ＣＣＤの位置データが制御コンピュータ５６に入力される。制御コンピュータ５６は、受光電圧およびＣＣＤの位置データに基いて擦り傷、点状の明暗および傷、および点状の色むらと異物の有無、大きさ、および平版印刷版ＰにおけるＬ１〜Ｌ１５のどの帯域に存在するかという位置を判定する。
【０１１５】
制御コンピュータ５６においては、さらに、前記位置データに基いて擦り傷検出装置１４、光沢検出装置１６、および色検出装置１８のそれぞれ検査幅である検査幅Ｗ₃、Ｗ₄、およびＷ₅を求める。
【０１１６】
制御コンピュータ５６は、これらの欠陥情報および検査幅についての情報を欠陥表示ディスプレー６８において表示するとともに、信号中継装置５８を介して統括コンピュータ６０に入力する。
【０１１７】
統括コンピュータ６０においては、図１２に示すように、制御コンピュータ５４から光沢傷についての欠陥情報が入力され、色筋、擦り傷、点状の明暗および傷、および点状の色むらと異物についての欠陥情報が制御コンピュータ５６から入力され、生産管理コンピュータ６２から平版印刷版Ｐについてロット番号、幅（アルミ幅）、厚み、アルミニウムウェブのメーカー、品種名、ロール引当数量などのロット情報、および搬送ライン２００における各ローラの外径が入力されると、中央処理装置６０Ｂは、これらの情報を記憶装置６０Ａの所定の領域に格納する。
【０１１８】
中央処理装置６０Ｂは、また、ディスプレー７０から入力された各種指示に応じて、記憶装置６０Ａから前記欠陥常法およびロット情報を読み出し、所定のフォーマットを構成してディスプレー７０に出力する。
【０１１９】
そして、ディスプレー７０は、前記フォーマットに基いて、グラフおよび帳簿形式の各種傾向管理画面を表示する。
【０１２０】
ディスプレー７０に表示される傾向管理画面は、たとえば、図１３に示すように、画面の左上部に位置し、平版印刷版のＡ面の帯域Ｌ１〜Ｌ１５における欠陥の発生状況をグラフで示すＡ面傾向管理画面、画面の右上部に位置し、平版印刷版のＢ面の帯域Ｌ１〜Ｌ１５における欠陥の発生状況をグラフで表示するＢ面傾向管理画面、画面の左下部に位置し、前記Ａ面において欠陥を検出した帯域である検出レーンと、前記検出レーンにおける欠陥の検出位置および発生周期とを示すＡ面周期判定結果と、画面の右下部に位置し、前記Ｂ面における検出レーンと、前記検出レーンにおける欠陥の検出位置および発生周期とを示すＢ面周期判定結果とから構成される。
【０１２１】
前記Ａ面傾向管理画面における前記グラフの下方には、表示しようとする欠陥の種類を指定するキーであるＪ、Ｋ、Ｍ、Ｎ、Ｓ、Ｔ、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｖ、Ｌと、前記欠陥を全て表示させる全選択キーと、前記欠陥の指定を解除する解除キーとが表示されている。ここで、Ｊ、Ｋ、Ｍ、Ｎ、Ｓ、Ｔ、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｖ、Ｌは、表１に示すように、Ａ面における以下の欠陥に対応する。
【０１２２】
【表１】

【０１２３】
なお、前記欠陥のうち、Ｓ、Ｔ、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｖ、Ｌについては、前記図９および表１には示されていないが、ｓ１とｓ２との２つの感度設定を行うことができる。感度をｓ１に設定すると、不良品として排除すべきＮＧレベルの欠陥のみが検出される。一方、感度をｓ２に設定すると、不良品として排除するほどではないＯＫレベルの欠陥も検出され、得られたデータから欠陥の発生傾向を管理する傾向管理を行うことができる。
【０１２４】
同様に、前記Ｂ面傾向管理画面における前記グラフの下方には、表示しようとする欠陥の種類を指定するキーであるｊ、ｋ、ｍ、ｎと、前記欠陥を全て表示させる全選択キーと、前記欠陥の指定を解除する解除キーとが表示されている。ここで、ｊ、ｋ、ｍ、ｎは、表２に示すように、Ｂ面における以下の欠陥に対応する。
【０１２５】
【表２】

【０１２６】
前記画面における前記Ａ面周期判定結果および前記Ｂ面周期判定結果の下方には、表示などの切替を行う１２個のファンクションキーである「Ｆ１：傾向管理」、「Ｆ２：Ａ面傾向」、「Ｆ３：Ｂ面傾向」、「Ｆ４：ＳＬ幅データ」、「Ｆ５：ＳＬ状態」、「Ｆ６：ＭＩＴ−４状態」、「Ｆ７：Ａ面周期」、「Ｆ８：Ｂ面周期」、「Ｆ９：印刷」、「Ｆ１０：メンテナンス」、「Ｆ１１：出側ジャンボ」、および「Ｆ１２：終了」の１２個のキーが表示されている。なお、図１３に示す傾向管理画面は、「Ｆ１：傾向管理」キーをクリックすることにより表示される。
【０１２７】
傾向管理画面の左上端部には、生産管理コンピュータ６２から入力されたロット情報のうちの、平版印刷版Ｐの品種名が表示される。
【０１２８】
ディスプレー７０の表示画面において、図１３における「Ｆ２：Ａ面傾向」キーをクリックすると、前記傾向管理画面の中のＡ面傾向管理画面を拡大して表示すべき旨の指示がディスプレー７０から中央処理装置６０Ｂに入力される。
【０１２９】
中央処理装置６０Ｂは、前記指示を受け取ると、記憶装置６０ＡからＡ面における欠陥情報を読み出し、ディスプレー７０に入力する。
【０１３０】
ディスプレー７０は、前記欠陥情報が入力されると、図１４に示すようなＡ面傾向管理画面を表示する。
【０１３１】
Ａ面傾向管理画面においては、図１４に示すように、帯域Ｌ１〜Ｌ１５のそれぞれについて平版印刷版Ｐの搬送距離と欠陥の発生個数との関係を示すグラフが表示される。前記グラフにおいては、縦軸が搬送距離であり、横軸が欠陥の発生個数である。また、欠陥が０個のときは黒丸が、欠陥が2個以上のときは赤丸が表示される。制御コンピュータ５４または５６から欠陥の発生周期のデータが入力されると、前記グラフのそれぞれの下方に、前記発生周期がミリメートル単位で表示される。
【０１３２】
なお、図１４は、欠陥Ｊ、Ｋ、Ｍ、Ｎ、Ｓ、Ｔ、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｖ、Ｌの全てについて帯域Ｌ１〜Ｌ１５毎の発生状況を表示している状態を示すが、たとえば「Ｊ」キーをクリックすることにより、欠陥Ｊの発生状況のみを表示させることができる。
【０１３３】
ディスプレー７０において、図１３または図１４における「Ｆ３：Ｂ面傾向」キーをクリックすると、図１３に示す傾向管理画面の中のＢ面傾向管理画面を拡大して表示すべき旨の指示がディスプレー７０から中央処理装置６０Ｂに入力される。
【０１３４】
中央処理装置６０Ｂは、前記指示を受け取ると、記憶装置６０ＡからＢ面における欠陥情報を読み出し、ディスプレー７０に入力する。
【０１３５】
ディスプレー７０は、前記欠陥情報が入力されると、図１５に示すようなＢ面傾向管理画面を表示する。
【０１３６】
前記Ｂ面傾向管理画面においても、同様に、帯域Ｌ１〜Ｌ１５のそれぞれについて平版印刷版Ｐの搬送距離と欠陥の発生個数との関係を示すグラフが表示される。その他の点についても、表示すべき欠陥を指定するキーとして、ｊ、ｋ、ｍ、ｎの４個のキーが設けられている以外は、前記Ａ面傾向管理画面と同様である。
【０１３７】
図１３、図１４、または図１５に示す画面における「Ｆ７：Ａ面周期」キーをクリックすると、前記Ａ面傾向管理画面で指定した欠陥についての詳細情報を表示すべき旨の指示がディスプレー７０から中央処理装置６０Ｂに入力される。また、前記画面における「Ｆ８：Ｂ面周期」キーをクリックすると、前記Ｂ面傾向管理画面で指定した欠陥についての詳細情報を表示すべき旨の指示がディスプレー７０から中央処理装置６０Ｂに入力される。
【０１３８】
中央処理装置６０Ｂは、前記指示が入力されると、欠陥情報の中の前記欠陥についての発生周期、発生位置、ロット情報の中の品種名、ロット番号、アルミ幅、および搬送ライン２００における搬送ローラ２０６、導入ローラ２０８、導出ローラ２１０のそれぞれの外径を記憶装置６０Ａから呼び出し、ディスプレー７０に伝達する。
【０１３９】
ディスプレー７０は、前記情報が入力されると、図１６に示すＡ面周期判定結果、または図１７に示すＢ面周期判定結果を表示する。Ａ面周期判定結果およびＢ面周期判定結果は、何れも帳簿形式の画面である
Ａ面周期判定結果およびＢ面周期判定結果の画面には、図１６および図１７における左側から、「年月日」、「時刻」、「品番」、「ロットＮｏ．」、「アルミニウム幅」、「検出幅」、「周期」、「検出レーン」、「該当ロール径」、および「該当ロールＮｏ．」の１０個の欄が設けられている。
【０１４０】
ここで、「品番」の欄には、検査中の平版印刷版の品番が示され、「ロットＮｏ．」には、前記品番の平版印刷版のロット番号が支援される。「アルミニウム幅」の欄には、前記平版印刷版の基材であるアルミニウムウェブの幅が示され、「検出幅」の欄には、Ａ面レーザ光走査型検出装置２およびＢ面レーザ光走査型検出装置４におけるレーザ光の走査幅である検査幅が表示される。「検出レーン」には、前記欠陥が、平版印刷版ＰのレーンＬ１〜Ｌ１５のどのレーンで検出されたかを示す。「周期」の欄には、周期欠陥の発生が検出されたときに前記周期欠陥の発生周期が表示される。そして、「該当ロール径」の欄には、前記「周期」の欄に示された周期欠陥の発生周期（ｍｍ）を円周率πで除した値である該当ロール径が表示される。たとえば、図１６の最上欄においては、「周期」の欄に、前記発生周期として８９６９ｍｍが示されているので、前記「該当ロール径」の欄には、前記発生周期８９６９ｍｍを円周率πで除した２９５５．０１ｍｍが示されている。「該当ロールＮｏ．」の欄には、前記周期欠陥を発生させているローラの外径の、該当ロール径に基いた推測値、または一定の誤差範囲内で前記推測値に一致するローラの番号が表示される。
【０１４１】
「該当ロールＮｏ．」の欄において、前記ローラの外径の推測値、および前記ローラの番号の何れを示すかを決定するアルゴリズムを図１８に示す。
【０１４２】
図１８に示すように、オンライン表面検査システム１００で周期欠陥が検出されると、中央処理装置６０Ｂは、ステップ１８Ａにおいて、前記周期欠陥の発生周期を、前記「Ａ面周期判定結果」画面または前記「Ｂ面周期判定結果」画面における「周期」欄に表示する。そして、ステップ１８Ｂにおいて、前記発生周期を円周率πで乗じて該当ロール径を求め、前記「Ａ面周期判定結果」画面または前記「Ｂ面周期判定結果」画面における「該当ロール径」欄に表示する。次に、ステップ１８Ｃにおいて、前記該当ロール径を２以上の自然数であるｎで除して該当ロール径の推測値を求め、ステップ１８Ｄにおいて、搬送ライン２００における搬送ローラ２０６、導入ローラ２０８、および導出ローラ２１０のうち、一定の誤差範囲、例えば±３ｍｍの範囲で前記推測値に一致する外径を有するローラがあるかどうかを判定する。そして、前記推測値に一致するローラがある場合には、前記ローラの番号を、前記「Ａ面周期判定結果」画面または前記「Ｂ面周期判定結果」画面の「該当ロールＮｏ．」欄に表示し、前記推測値に一致するローラがない場合には、前記「該当ロールＮｏ．」欄に前記推測値を示す。図１６および図１７における「該当ロールＮｏ．」欄において、「７１４φ」、「９５２φ」、「１４２８φ」、「７２６φ」など、末尾にφが附された数字は、前記推測値を示し、「５」、「５０」、「１３３」、「１３４」、「Ａ２」などの末尾にφのない数字および記号は、前記推測値に一致する外径を有するローラの番号または記号を示す。
【０１４３】
図１６および図１７に示すように、前記推測値に一致するローラが複数存在する場合には、搬送ライン２００において、区間２０４Ａから区間２０４Ｄに向かって順次平版印刷版Ｐまたはローラを幅方向に移動させて周期欠陥の発生位置が幅方向に沿って移動するか否かを調べる。
【０１４４】
区間２０４Ａにおいて平版印刷版Ｐを移動させるには、ＣＰＣ２０２Ａにおいてローラ支持枠２０２ｂを回動させて平版印刷版ＰにおけるＣＰＣ２０２Ａよりも下流側の部分を幅方向に移動させ、ＣＰＣ２０２Ｂにおいて、平版印刷版Ｐを元の位置に戻す。
【０１４５】
同様に、区間２０４Ｂにおいて平版印刷版Ｐを移動させるには、平版印刷版ＰにおけるＣＰＣ２０２Ｂよりも下流側の部分を幅方向に移動させ、ＣＰＣ２０２Ｃにおいて、平版印刷版Ｐを元の位置に戻す。
【０１４６】
区間２０４Ｃおよび２０４Ｄについても同様である。
【０１４７】
なお、図１において（Ｃ）に、ＣＰＣ２０２Ｃおよび２０２Ｄにおいて平版印刷版Ｐを移動させて平版印刷版Ｐにおける区間２０４Ｃの部分を幅方向に移動させた状態を示す。前記（Ｃ）に示す例においては、区間２０４Ｃに位置する搬送ローラ２０６Ｃにおいて周期欠陥が発生しているから、周期欠陥の発生位置も平版印刷版Ｐの幅方向に移動する。
【０１４８】
ＣＰＣ２０２において平版印刷版Ｐを移動させるには、それぞれのＣＰＣ２０２におけるデジタル制御器２０２ｇに制御指令を直接入力すればよい。また、オンライン表面検査システム１００におけるディスプレー７０から統括コンピュータ６０を介してデジタル制御器２０２ｇに制御指令を入力してもよい。
【０１４９】
前記発生位置の幅方向の移動は、前記「Ａ面周期判定結果」画面または前記「Ｂ面周期判定結果」画面の「検出レーン」欄に表示されるレーンの変化として捕らえることができる。また、前記幅方向の移動が、前記「検出レーン」欄に表示されるレーンの変化として捕らえられない場合には、前記幅方向の移動を、搬送ライン２００における巻き取り側ロール２２２の近傍部分である出側において、目視または光学的な手段で検出してもよい。
【０１５０】
実施形態１に係るオンライン表面検査システム１００においては、Ａ面レーザ光走査型検出装置２、Ｂ面レーザ光走査型検出装置２、色筋検出装置１２、擦り傷検出装置１４、光沢検出装置１６、および色検出装置１８の何れかにおいて周期欠陥が検出されたときに、どのローラで前記欠陥が発生しているかを短時間で特定できる。したがって、前記周期欠陥に起因する故障品が大量に発生する前に、原因となっているローラを交換したり、前記ローラの表面を清掃したりするなどの対策を講じることができる。
【０１５１】
オンライン表面検査システム１００においては、さらに、発生した欠陥の種類、発生位置、および発生周期などの欠陥情報を、平版印刷版Ｐのロット情報と関連させて表示するから、オペレータは、どのロットの平版印刷版にどのような種類の欠陥がどの程度の頻度で発生したか、および前記ロットにおける不良品の発生量はどの程度かを容易に把握できる。
【０１５２】
したがって、オペレータは、前記ロットの平版印刷版を生産するのに必要なアルミニウムウェブロールの再引当を行うなどの生産計画の修正をリアルタイムで行えるから、たとえ、不良品が大量に発生して製品として出荷できる平版印刷版の得率が減少しても、アルミニウムウェブに不足が生じる前に、不足分のアルミニウムウェブロールを発注できる。故に、前記場合においても、アルミニウムウェブに不足が生じて生産に支障が生じることが防止される。
【０１５３】
また、不良品として排除する必要のない微小な欠陥についても、発生した帯域、発生頻度、発生位置をグラフ化して表示するから、オペレータは、前記欠陥の発生傾向を容易に把握できる。したがって、前記欠陥が出側停止欠陥のような重大な欠陥に到る前に対策を講じることができるから、平版印刷版Ｐの損失を大幅に減らすことができる。
【０１５４】
更に、Ａ面レーザ光走査型検出装置２、Ｂ面レーザ光走査型検出装置２、色筋検出装置１２、擦り傷検出装置１４、光沢検出装置１６、および色検出装置１８の運転状況もディスプレー７０に表示されるから、オペレータは、欠陥の検出が異常に多い場合、平版印刷版Ｐ側の異常によるものなのか、Ａ面レーザ光走査型検出装置２などの欠陥検出部の側の異常によるものなのかを容易に判断できる。
【０１５５】
更に、前記欠陥情報およびロット情報は、互いに関連付けられた状態で統括コンピュータ６０における記憶装置６０Ａに格納されるから、製造条件と欠陥の発生傾向との関係を整理・検討することが容易に行える。
【０１５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、前記搬送システムにおいて帯状体に周期欠陥が発生したときに、前記周期欠陥を発生させているローラを早期に特定して故障品の発生を最小限に押さえることのできる検査システムおよび周期欠陥発生箇所の特定方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施形態１に係るオンライン表面検査システムが使用される搬送ラインの一例を示す概略側面図および平面図である。
【図２】図２は、図１に示す搬送ラインの備えるＣＰＣの構成の詳細を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示すＣＰＣの上面図である。
【図４】図４は、実施形態１に係るオンライン表面検査システムが使用される搬送ラインの別の例を示す概略側面図および平面図である。
【図５】図５は、実施形態１に係るオンライン表面検査システムの構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図５に示すオンライン表面検査システムが備えるＡ面レーザ光走査型検出装置、Ｂ面レーザ光走査型検出装置、色筋検出装置、擦り傷検出装置、光沢検出装置、および色検出装置の配置を示す概略図である。
【図７】図７は、Ａ面レーザ光走査型検出装置およびＢ面レーザ光走査型検出装置におけるレーザ光照射部およびレーザ光受光部の相対的な位置関係を示す斜視図である。
【図８】図８は、色筋検出装置について、ＣＣＤカメラおよび光源と検査ローラおよび平版印刷版との相対的な位置関係を示す斜視図である。
【図９】図９は、図７に示すＡ面レーザ光走査型検出装置およびＢ面レーザ光走査型検出装置において、平版印刷版に照射されたレーザ光をレーザ光受光部において受光した状態を示す概略平面図である。
【図１０】図１０は、Ａ面レーザ光走査型検出装置およびＢ面レーザ光走査型検出装置からのデータを処理する欠陥信号処理装置の構成およびデータの流れを示すブロック図である。
【図１１】図１１は、色筋検査装置、擦り傷検出装置、光沢検出装置、および色検出装置からのデータを処理する欠陥信号処理装置の構成およびデータの流れを示すブロック図である。
【図１２】図１２は、統括コンピュータ６０の構成および情報の流れを示すブロック図である。
【図１３】図１３は、図５に示すオンライン表面検査システムの備えるディスプレーに傾向管理画面が表示されたところを示す平面図である。
【図１４】図１４は、前記ディスプレーにＡ面傾向管理画面が表示されたところを示す平面図である。
【図１５】図１５は、前記ディスプレーにＢ面傾向管理画面が表示されたところを示す平面図である。
【図１６】図１６は、前記ディスプレーに帳簿形式の画面であるＡ面周期判定結果が表示されたところを示す平面図である。
【図１７】図１７は、前記ディスプレーにＢ面周期判定結果が表示されたところを示す平面図である。
【図１８】図１８は、図１６に示す「Ａ面周期判定結果」画面または図１７に示す「Ｂ面周期判定結果」画面における「該当ロールＮｏ．」の欄に、前記ローラの外径の推測値、および前記ローラの番号の何れを示すかを決定するアルゴリズムを示すブロック図である。
【符号の説明】
２Ａ面レーザ光走査型検出装置
４Ｂ面レーザ光走査型検出装置
１２色筋検出装置
１４擦り傷検出装置
１６光沢検出装置
１８色検出装置
５０欠陥信号処理装置
５２欠陥信号処理装置
５４制御コンピュータ
５６制御コンピュータ
６０統括コンピュータ
７０ディスプレー
１００オンライン検査システム
２００搬送ライン
２０２ＣＰＣ
２０６搬送ローラ
２０８導入ローラ
２１０導出ローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection system and a method for identifying a position where a periodic defect occurs, and in particular, when a periodic defect occurs in a transport system that transports a belt-like body by a series of rollers, the roller that generates the periodic defect is early. The present invention relates to an inspection system capable of specifying and minimizing the occurrence of a faulty product and a method for specifying a periodic defect occurrence location.
[0002]
[Prior art]
In general, a lithographic printing plate is formed by sequentially performing surface treatment such as graining, anodizing, and silicate treatment on an aluminum web that is a continuous strip-shaped aluminum thin plate, and then applying and drying a photosensitive solution to form a photosensitive layer. Thereafter, it is manufactured through a process of cutting into a desired size.
[0003]
Before proceeding to the cutting step, an on-line surface inspection device (hereinafter referred to as “ODD”) is used to check for the presence or absence of defective portions (metal gloss scratches, color streaks, scratches, coating unevenness, foreign matter adhesion, etc.) of the photosensitive layer. Inspected optically.
[0004]
When the ODD detects the defective portion, defect information relating to the position and period of the defect is displayed on a display means such as a display or a printer, and at the same time, an identification label is affixed to the position where the defect occurs. The starting point and the ending point of the section where the defect portion exists are made known.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, if scratches or dirt are attached to the surface of the roller in the transport line for transporting the aluminum web or lithographic printing plate, periodic defects, which are defects having a certain period, occur on the surface of the lithographic printing plate. There is.
[0006]
Therefore, if the roller causing the periodic defect can be identified in the ODD, measures such as removing dirt or scratches on the surface of the roller or replacing the roller with a new one should be taken early. Therefore, it is possible to minimize the occurrence of a defective product having the periodic defect.
[0007]
In the present invention, when a periodic defect occurs in a transport line that transports a belt-like body such as the lithographic printing plate by a series of rollers, the roller that causes the periodic defect is identified early to generate a defective product. It is an object of the present invention to provide an inspection system that can be minimized and a method for identifying a periodic defect occurrence location.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
 The invention according to claim 1 is a method of identifying a periodic defect occurrence location in the transport line,When a periodic defect having a certain period occurs, the relative positional relationship along the width direction of the belt-like body between the roller and the belt-like body is changed for a part of the rollers in the transport line. Detecting whether or not the detection position of the periodic defect changes along the width direction of the belt-like body, and when the detection position changes, the roller in which the positional relationship is changed causes the periodic defect to occur It is characterized by estimatingThe present invention relates to a method for identifying a periodic defect occurrence location.
[0009]
Periodic defects, which are defects that occur at a constant period, in other words, at a constant interval, are generally considered to be caused by foreign matter or scratches on the surface of the roller that conveys the band. Therefore, the period of the periodic defect, in other words, the distance between two adjacent defects is considered to be equal to or an integral multiple of the circumferential length of the causative roller.
[0010]
Therefore, if the period of occurrence of periodic defects is i, the outer diameter of the roller causing the periodic defects can be estimated to be i / π or a · i / π (a is an arbitrary integer).
[0011]
In the method for identifying the periodic defect occurrence location, it is not necessary to directly check the surfaces of all the rollers in the transport line because the number of the periodic defect rollers is estimated based on the above-described concept.
[0012]
Therefore, when the periodic defect occurs, it is possible to identify which roller is the cause of the periodic defect at an early stage, so that a countermeasure can be taken before a large number of defective products due to the periodic defect occur. Can be taken.
[0013]
Examples of the belt-like body include a lithographic printing plate. In addition, a belt-like silver salt photosensitive material having a silver salt photosensitive layer such as the aluminum web, a magnetic tape such as a recording tape or a video tape, a photographic film or a movie film. , Strip metal plates such as strip steel plates and strip stainless plates, various plastic films, paper, and fabrics.
[0014]
Examples of the rollers include rollers that are usually used in a belt-shaped body conveyance line, such as a conveyance roller that is rotated by a motor or the like to convey the belt-shaped body, and a tension roller that applies tension to the belt-shaped body.
[0015]
The present invention is also a method for identifying a periodic defect occurrence location in a conveyance line that conveys a belt-like body in a certain direction by at least two types of rollers having different outer diameters, and when a periodic defect having a certain period occurs. Further, the outer diameter of the roller causing the periodic defect is estimated based on the generation period of the periodic defect, and the periodic defect is generated in the roller having the outer diameter closest to the estimated value of the outer diameter. It also includes a method for identifying a periodic defect occurrence location characterized by estimation.
[0016]
According to the method for identifying the periodic defect occurrence location, it is possible to easily identify the roller causing the periodic defect even when the diameters of the rollers in the transport line are all the same.
[0017]
Examples of the method of changing the travel position of the strip with respect to the strip include, for example, a method of fixing the transport path of the strip and moving the roller, and a transport path of the strip The method of moving the direction.
[0018]
The band-like body is as described in claim 1.
[0019]
 Claim 2The invention described in the above is an inspection system for inspecting the presence or absence of a defect in the belt-like body in the transport line, the defect detection means for detecting the defect in the belt-like body, the occurrence position of the defect detected by the defect detection means, and Defect information management means for collecting defect information relating to the generation cycle, and when the defect detection means detects a periodic defect that occurs at a constant period, the defect information management means is based on the generation period of the periodic defect. The present invention also relates to an inspection system that estimates an outer diameter of a roller causing the periodic defect and estimates that the periodic defect is generated in a roller having an outer diameter closest to the estimated value of the outer diameter.
[0020]
In the inspection system, as in the method for identifying a periodic defect occurrence location according to claim 1, the generation period of the periodic defect is equal to or an integral multiple of the circumference of the roller that is the cause. Based on this idea, it is estimated which roller causes the periodic defect from the generation period of the periodic defect.
[0021]
Therefore, it is not necessary to examine the surfaces of all the rollers in the transport line in order to identify the roller causing the periodic defect.
[0022]
The display means for displaying the defect detection means, the defect information management means, the defect information collected by the defect information management means, and the estimation result in the defect information management means is almost the same as the conventional ODD. The inspection system can be configured at low cost.
[0023]
 The invention according to claim 3 is an inspection system for inspecting the presence or absence of a defect in the belt-like body in the transport line, the defect detection means for detecting the defect in the belt-like body, and the defect detected by the defect detection means Defect information management means for collecting defect information relating to the generation position and generation cycle, and a relative position change for changing a relative position between the roller and the strip in the transport line along the width direction of the strip And when the defect detecting means detects the periodic defect, the relative position changing means changes the relative positional relationship between the roller and the belt-like body, and the defect information management The means relates to an inspection system for detecting whether or not a detection position of a periodic defect changes along a width direction of the belt-like body.
[0024]
According to the method for identifying the periodic defect occurrence location, it is possible to easily identify the roller causing the periodic defect even when the diameters of the rollers in the transport line are all the same.
[0025]
In addition, since it is not necessary to directly examine the surfaces of all the rollers in the transport line, it is possible to identify which roller is causing the periodic defect at an early stage when the periodic defect occurs. Therefore, measures can be taken before a large number of faulty products due to the periodic defects are generated.
[0026]
In the relative position changing means, the transport path of the strip-shaped body may be fixed and the roller may be moved, or conversely, the transport path of the strip-shaped body may be moved.
[0027]
 Claim 4The invention described in (1) includes the relative position changing unit, and when the defect detecting unit estimates that there are a plurality of rollers having an outer diameter estimated from the generation period of the periodic defect, The position changing means changes the relative positional relationship between the plurality of rollers and the belt-like body, and the defect information management means determines the relative positional relationship between any roller and the belt-like body. The inspection system according to claim 3, wherein it is detected whether the detection position of the periodic defect changes when the value is changed.
[0028]
The said inspection system is an inspection system which added the said relative position change means to the inspection system of Claim 3.
[0029]
In the inspection system, in the case where there are a plurality of rollers having an outer diameter estimated from the generation period of the periodic defect, since it is possible to narrow down the rollers, the identification of the roller causing the periodic defect is high. Accurate and quick.
[0030]
 Claim 5In the described invention, the conveyance line is divided into two or more sections having one roller or two or more rollers having different outer diameters, and the relative position changing means is provided in each of the sections. About the system.
[0031]
In the inspection system, even when the transport line includes a large number of rollers, the relative position between the roller and the strip sequentially from the section located at one end of the transport line toward the section located at the other end. By changing, it is possible to identify the roller causing the periodic defect in a short time.
[0032]
 Claim 6The present invention relates to an inspection system in which the outer diameters of the rollers in the transport line are all different.
[0033]
In the inspection system, since the generation period of the periodic defect and the outer diameter of the roller correspond one-to-one, it is possible to identify the roller causing the periodic defect with particularly high accuracy.
[0034]
 Claim 7The described invention relates to an inspection system in which the relative position changing unit is a strip moving unit that moves the strip in the width direction.
[0035]
In addition to the rollers, a center position control device (hereinafter referred to as “CPC”) that controls the center position of the transported belt-like body to a fixed position is usually provided in the transport line.
[0036]
In the inspection system, the strip can be moved in the width direction by moving the center position of the strip using the CPC, in other words, by causing the CPC to function as the strip moving means. Therefore, it is not necessary to add a new device as the strip moving means.
[0037]
 The invention according to claim 8 relates to an inspection system in which the relative position changing means is a roller moving means for moving the roller in the width direction of the belt-like body.
[0038]
The inspection system can change the relative position between the roller and the belt-like body even when the CPC is not provided in the transport line.
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1. Embodiment 1
The online surface inspection system which is an example of the inspection system according to the present invention will be described below.
[0040]
The online surface inspection system 100 according to the first embodiment has a function of inspecting the presence / absence, position, generation cycle, and the like of defects present on the surface of the planographic printing plate P transported in the transport line 200 shown in FIG. In the transport line 200, it is provided on the most downstream side along the transport direction a of the planographic printing plate P.
[0041]
1-1 Conveyance line configuration
As shown in FIGS. 1A to 1C, the conveyance line 200 is a conveyance line that conveys the lithographic printing plate P along the conveyance direction a, and the center line of the lithographic printing plate P is at a fixed position. CPCs 202A to 202E to be held are included. The CPCs 202 A to 202 E also have a function of moving the position of the center line in the width direction of the planographic printing plate P when narrowing down the rollers that cause periodic defects.
[0042]
The transport line 200 is divided into four sections, a section 204A, a section 204B, a section 204C, and a section 204D along the transport direction by the CPCs 202A to 202E. Hereinafter, the CPCs 202A to 202E may be collectively referred to as “CPC 202”, and the sections 204A to 204D may be collectively referred to as “section 204”.
[0043]
In sections 204A to 204D, conveyance rollers 206A to 206D for conveying the lithographic printing plate P and introduction rollers 208A to 208D for introducing the lithographic printing plate that has passed the CPC 202 into the conveyance roller 206 (hereinafter collectively referred to as “introduction roller 208” ) And derivation rollers 210 A to 210 D (hereinafter collectively referred to as “derivation rollers 210”) for deriving the planographic printing plate P that has passed through the conveying roller 206 toward the next CPC 202. Yes.
[0044]
Between the unwinding side roll 220 and the CPC 202A positioned on the unwinding side of the planographic printing plate P, an introduction roller 212 for guiding the planographic printing plate P unwound from the unwinding roll 220 to the CPC 202A is provided. . On the other hand, a lead-out roller 214 for guiding the planographic printing plate P that has passed through the CPC 202E to the take-up side roll 222 is provided between the take-up side roll 222 and the CPC 202E positioned on the take-up side of the planographic printing plate P. Yes.
[0045]
In each of the sections 204A to 204D, the conveying roller 206, the introduction roller 208, and the outlet roller 210 have different outer diameters. In addition, the introduction roller 212 and the lead-out roller 214 are different in outer diameter from any of the transport roller 206, the lead-in roller 208, and the lead-out roller 210.
[0046]
Details of the configuration of the CPC 202 are shown in FIGS.
[0047]
As shown in FIG. 2, the CPC 202 is provided on a horizontal plane, and is a pair of parallel rollers for guiding the planographic printing plate P, and a rectangular frame on which the guide rollers 202a are pivotally supported. It has a roller support frame 202b, which is a body, and a base 202c that supports the roller support frame 202b from below. The roller support frame 202b is pivotally attached to the base 202c by pins 202d at the side edge portion on the downstream side along the conveyance direction a.
[0048]
The CPC 202 further includes a motor actuator 202e that rotates the roller support frame 202b around the pin 202d.
[0049]
The CPC 202 further includes a motor drive control unit 202f that rotates the motor e1 of the motor actuator 202e, a digital controller 202g that controls the motor e1 via the motor drive control unit 202f, and the planographic printing plate P that has passed through the guide roller 202a. In addition, a projector 202h that irradiates a laser beam in a direction perpendicular to the transport direction a and a laser beam from the projector 202h that is not blocked by the planographic printing plate P is received and converted into a photocurrent. Linear sensors 202i and 202j that output a photocurrent corresponding to the amount of received light to the digital controller 202g are provided.
[0050]
The motor actuator 202e has a motor e1 and a substantially cylindrical main body e2 to which the motor e1 is fixed at one end. Inside the main body e2, there is a ball screw comprising a nut that is rotated by a motor e1 and a screw shaft e3 that is screwed into the nut and protrudes from or pulled into the other end of the main body e2 according to the rotation of the nut. Is provided. Between the motor e1 and the main body e2, a speed reducer e4 that decelerates the rotation of the motor e1 and transmits it to the nut of the main body e2. The motor e1, the main body e2, and the speed reducer e4 are integrally formed, and are rotatably held by an attachment member e5 fixed to the base 202c. The end of the screw shaft e3 is pivotally attached to the downstream end of one side edge of the roller support frame 202b. Therefore, when the motor e1 rotates, the screw shaft e3 protrudes or is pulled from the main body e2, and the downstream end of the roller support frame 202b moves to the downstream side or the upstream side, and the roller support frame 202b is moved to the pin 202d. Rotate around the center.
[0051]
FIG. 3 shows a state where the screw rod e3 is moved in the direction in which the screw rod e3 is pulled into the main body e2. As shown in FIG. 3, in this state, the side edge of the roller support frame 202b closer to the motor actuator 202e moves to the downstream side, so that the roller support frame 202b can be viewed from above with the pin 202d as the center. It rotates in the turning direction. Therefore, the guide roller 202a moves to the downstream side at the end portion close to the motor actuator 202e, and moves to the upstream side at the end portion far from the motor actuator 202e. For example, the center line moves in a direction away from the motor actuator 202e.
[0052]
Conversely, when the screw rod e3 moves in a direction protruding from the main body e2, the roller support frame 202b rotates counterclockwise as viewed from above with the pin 202d as the center, contrary to the state shown in FIG. Therefore, the center line of the planographic printing plate P moves in a direction approaching the motor actuator 202e.
[0053]
During normal conveyance, the digital controller 202g rotates the motor e1 of the motor actuator 202e so that the received light amounts of the linear sensor 202i and the linear sensor 202j are equal to each other, and the center line of the planographic printing plate P is constant. The transport path of the planographic printing plate P is controlled so as to pass through the point.
[0054]
On the other hand, when specifying the roller causing the periodic defect, the digital controller 202g rotates the motor e1 regardless of the amount of light received by the linear sensor 202i and the linear sensor 202j, and the lithographic printing plate P Move the centerline position.
[0055]
Thereby, the lithographic printing plate P moves in the width direction in the section 204, and the relative position along the width direction of the lithographic printing plate P with respect to the introduction roller 208, the transport roller 206, and the lead-out roller 210 is changed.
[0056]
Instead of moving the lithographic printing plate P by the CPC 202, as shown in FIG. 4, the transport rollers 206A to 206D, the introduction rollers 208A to 208D, and the discharge rollers 210A to 210D are set to 1 from the upstream side toward the downstream side. You may move to the direction orthogonal to the conveyance direction a one by one.
[0057]
1-2 Configuration of online surface inspection system
As shown in FIG. 5, the on-line surface inspection system 100 scans the laser beam over the entire width of the A surface, which is the surface of the planographic printing plate P on which the photosensitive layer is formed, to remove the gloss scratches on the A surface. Detects glossy scratches on the B-side by scanning the laser beam over the entire width of the A-side laser beam scanning type detection device 2 to detect and the B-side which is the surface opposite to the A-side of the planographic printing plate P The color stripe detecting device 12, the scratch detecting device 14, and the gloss detecting device 16 for detecting defects on the surface of the photosensitive layer formed on the A surface by the B surface laser beam scanning type detecting device 4 and the charge coupled device (CCD). And a color detection device 18.
[0058]
The A-surface laser beam scanning detection device 2 and the B-surface laser beam scanning detection device 4 are connected to the defect signal processing device 50, and the color streak detection device 12, the scratch detection device 14, the gloss detection device 16, and the color detection device. 18 is connected to the defect signal processing device 52.
[0059]
The A surface laser beam scanning detection device 2, the B surface laser beam scanning detection device 4, the color streak detection device 12, the scratch detection device 14, the gloss detection device 16, and the color detection device 18 are all provided. This corresponds to a defect detection unit in the inspection system of the present invention.
[0060]
The online surface inspection system 100 further includes a marking device 80 that is provided in the transport line of the lithographic printing plate P, and that marks the side edges of the lithographic printing plate P that indicate the start and end points of the section where the defect has occurred. I have.
[0061]
As shown in FIG. 6, the A-surface laser beam scanning detection device 2, the B-surface laser beam scanning detection device 4, the color streak detection device 12, the scratch detection device 14, the gloss detection device 16, and the color detection device 18 A B-side laser beam scanning detection device 4, color stripe detection from the upstream side (hereinafter simply referred to as “upstream side”) to the downstream side (hereinafter simply referred to as “downstream side”) along the conveyance direction a. The device 12, the scratch detection device 14, the gloss detection device 16, the color detection device 18, and the A-surface laser beam scanning detection device 2 are arranged in this order.
[0062]
An inspection roller 40 is provided below each of the color streak detection device 12, the scratch detection device 14, the gloss detection device 16, and the color detection device 18. Is provided with a tension roller 42 around which the lithographic printing plate P is wound to take tension.
[0063]

Inspection rollers

44 and 46 are disposed in the vicinity of the A-surface laser beam scanning detection device 2 and the B-surface laser beam scanning detection device 4, respectively.
[0064]
As shown in FIGS. 6 and 7, the A-surface laser beam scanning detection device 2 and the B-surface laser beam scanning detection device 4 apply laser light from a laser light source (not shown) to the

inspection roller

44 or 46. A laser beam irradiation unit 2A (4A) that scans in the direction indicated by arrow b in FIG. 7 over the entire width of the planographic printing plate P that is wound and conveyed, and a light receiving element along the width direction of the planographic printing plate P And a laser beam receiving unit 2B (4B) that receives reflected light from the A or B surface and outputs a photocurrent corresponding to the intensity thereof. In the laser beam irradiation unit 2A (4A), the laser beam can be scanned in one direction by a polygon mirror (not shown) that rotates at a constant speed. Further, the laser light receiving unit 2B (4B) extends over the entire width of the planographic printing plate P.
[0065]
Both the laser beam irradiation unit 2A (4A) and the laser beam receiving unit 2B (4B) are connected to the defect signal processing device 50. The laser beam receiving unit 2B (4B) outputs to the defect signal processing device 50 the light receiving position that is the position where the laser beam is irradiated onto the planographic printing plate P and the intensity of the photocurrent at the light receiving position.
[0066]
On the other hand, based on the information about the reflected light intensity and the laser beam irradiation position input from the laser beam irradiation unit 2A (4A) and the laser beam receiving unit 2B (4B), the laser beam irradiation is performed by a command from the defect signal processing device 50. The laser beam intensity, scanning speed, and scanning width in the part 2A (4A) are controlled.
[0067]
The inspection roller 44 (46) is connected to a tachometer 2C (4C) that detects the transport distance of the planographic printing plate P, and the tachometer 2C (4C) is also connected to the defect signal processing device 50.
[0068]
As shown in FIG. 6, the color streak detection device 12 includes a pair of light sources 20 that irradiate strip-shaped light over the entire width of the A surface and a CCD arranged in the width direction of the planographic printing plate P. A CCD array 22A for receiving the reflected light from the A surface and a CCD camera 22 having a condenser lens 22B for condensing the reflected light reflected from the A surface by the light from the light source 20 on the CCD array 22A are provided. In addition, the light source 20 is arrange | positioned so that irradiation light may concentrate on the same straight line over the full width of the lithographic printing plate P on A surface. The color streak detection device 12 has a function of detecting a color streak that is a streak defect extending along the transport direction a of the planographic printing plate P and having a color different from that of the surroundings.
[0069]
FIG. 8 shows a relative positional relationship between the CCD camera 22 and the light source 20, the inspection roller 40, and the planographic printing plate P with respect to the color streak detecting device 12. As shown in FIG. 8, the color streak detection device 12 outputs the light reception voltage from the CCD camera 22 to the defect signal processing device 52, and the defect signal processing device 52 controls the light amount to the light source 20 based on the light reception voltage. The light source 20 adjusts the amount of light applied to the planographic printing plate P based on the light amount control signal. The same applies to the scratch detection device 14, the gloss detection device 16, and the color detection device 18.
[0070]
The scratch detection device 14 also includes a light source 24 for irradiating a band-like light over the entire width of the A surface and a CCD camera 26 having the same configuration as the CCD camera 22. However, unlike the color streak detection device 12, the number of light sources 24 is one. A polarizing filter 28 is provided on the front face of the CCD camera 26 to cut the longitudinal wave in the reflected light, which is reflected from the light from the light source A, and to pass only the transverse wave. It has the function to do.
[0071]
The gloss detection device 16 has a function of optically detecting dot-like light and darkness, scratches, and foreign matter, and a light source 32 composed of a fluorescent lamp that irradiates light to the A surface, and light from the light source 32 is And a CCD camera 34 for detecting the reflected light reflected by the A surface. The CCD camera 34 includes a CCD array 34A in which CCDs are arranged in a square shape, and a condensing lens 34B that condenses the reflected light from the surface A on the CCD array 34A.
[0072]
The color detection device 18 has a function of detecting dot-like color unevenness and foreign matter, and similarly to the gloss detection device 16, the light source 36 composed of a fluorescent lamp that irradiates the surface A with light and the CCD camera 34. And a CCD camera 38 that detects the reflected light reflected from the A-plane by the light from the light source 36. However, unlike the gloss detecting device 16, a pair of light sources 36 are provided, and the irradiation light is arranged so as to be concentrated on the same straight line over the entire width of the planographic printing plate P.
[0073]
In the color streak detection device 12, the scratch detection device 14, the gloss detection device 16, and the color detection device 18, the CCD camera 22 (26, 34, 36) is arranged in the width direction of the transport surface that is the transport path of the planographic printing plate P. A plurality of units can be provided over the range.
[0074]
The defect signal processing device 50 processes the data from the A-surface laser beam scanning detection device 2 and the B-surface laser beam scanning detection device 4 to determine the position and type of the defect on the A surface and the B surface, As described above, it has a function of controlling the A-surface laser beam scanning detection device 2 and the B-surface laser beam scanning detection device 4 based on the input setting information.
[0075]
The defect signal processing device 50 is connected to the control computer 54 as shown in FIG.
[0076]
The defect signal processing device 50 further includes a defect cycle determination computer 64 that determines an occurrence cycle for one or more types of defects determined by the defect signal processing device 50, a defect signal processing device 50, and a defect cycle determination. A defect display monitor 66 for displaying the positions and types of defects on the A and B surfaces based on the determination result of the computer 64 is connected.
[0077]
The defect period determination computer 64 is connected to the control computer 54.
[0078]
The control computer 54 has a function of controlling the defect signal processing device 50 and the defect cycle determination computer 64, and exchanging data and control commands with the defect signal processing device 50 and the defect cycle determination computer 64. It also has a function of controlling the marking device 80. The control computer 54 is connected to a signal relay device 58 and further connected to an external contact output unit 68 that operates various external alarm devices (not shown) such as an alarm lamp and an alarm buzzer.
[0079]
The defect signal processing device 50, the control computer 54, the defect period determination computer 64, and the external contact output unit 68 correspond to defect information management means in the inspection system of the present invention.
[0080]
The defect signal processing device 52 processes various defect data sent from the color streak detection device 12, the scratch detection device 14, the gloss detection device 16, and the color detection device 18 to determine the type and position of the defect on the A plane. And the setting information is input, and the color streak detection device 12, the scratch detection device 14, the gloss detection device 16, and the color detection device 18 are controlled based on the setting information.
[0081]
As shown in FIG. 5, the defect signal processing device 52 is connected to a defect display 68 that displays the position and type of the defect determined by the defect signal processing device 52, and a control computer 56.
[0082]
The control computer 56 has a function of exchanging data and control commands with the defect signal processing device 52, and also has a function of controlling the marking device 80. The control computer 56 is also connected to the signal relay device 58.
[0083]
The defect signal processing device 52, the control computer 56, and the defect display display 68 also correspond to a defect information management unit in the inspection system of the present invention.
[0084]
The signal relay device 58 further integrates various defect information output from the

control computers

54 and 56, and at the same time, various settings for setting and controlling the defect signal processing device 50 and the defect signal processing device 52 in the

control computers

54 and 56. A central computer 60 for sending information, and lot information about the lot of the planographic printing plate and information such as the current time are sent to the central computer 60, and various defect information is received from the central computer 60, and the planographic printing plate of a specific lot A production management computer 62 is connected to change the production plan such as reallocating the roll allocation quantity which is the roll quantity of the aluminum web necessary for the production. The lot information handled by the production management computer 62 includes the type of the planographic printing plate P, the lot number, the width, the thickness, and the roll allocation quantity. The production management computer 62 also stores the outer diameters of the transport rollers 206A to 206D, the introduction rollers 208A to 208D, the guide rollers 210A to 210D, the guide roller 212, and the guide roller 214 of the transport line 200.
[0085]
Connected to the general computer 60 are various instructions input by a mouse, a display 70 for displaying the defect information and the lot information, and a printer 72 for printing out the contents displayed on the display 70.
[0086]
The production management computer 62 corresponds to a lot information management unit in the inspection system of the present invention, and the overall computer 60 corresponds to a central processing management unit in the inspection system. The display 70 and the printer 72 correspond to a display unit in the inspection system.
[0087]
1-3 Action of online surface inspection system and transfer line
Hereinafter, the operation of the online surface inspection system 100 will be described.
[0088]
As shown in FIG. 5, the received light signal input to the defect signal processing device 50 from the laser light receiving unit 2B (4B) in the A-surface laser light scanning detection device 2 and the B-surface laser light scanning detection device 4 is a laser. Information on position data L indicating the position of the light receiving element that has received the reflected light in the light receiving element array of the light receiving unit 2B (4B) and the magnitude of the photocurrent I generated in the light receiving element is included. Here, since the laser beam receiving unit 2B (4B) is disposed in the vicinity of the conveying surface of the planographic printing plate P, the position data L is irradiated along the width direction of the planographic printing plate P with the laser beam. It almost coincides with the position.
[0089]
In the defect signal processing apparatus 50, as shown in FIG. 10, the photocurrent I of the received light signal is A / D converted by the A / D converter 50A, and then differentiated by the differentiating circuit 50B to be differentiated signal I ′. Get.
[0090]
Since the scratches are deep enough to expose the underlying aluminum layer, the wound surface usually has a strong metallic luster. Therefore, as shown in FIGS. 9 and 10, when the laser beam from the laser beam irradiation unit 2A (4A) hits the glossy scratch s, the laser beam is strongly reflected, and the laser beam receiving unit 2B (4B) also has a high intensity laser beam. And the photocurrent I increases rapidly.
[0091]
Therefore, also in the differential signal I ′ generated by the differentiating circuit 50B, the photocurrent I_pA steep positive spike-shaped peak S1 and a subsequent steep negative spike-shaped peak S2 appear.
[0092]
Therefore, the differential signal I ′ generated by the differentiation circuit 50B is input to the comparison circuit 50C, and in the comparison circuit 50C, the presence or absence of spike-like peaks S1 and S2 and the height of the spike-like peak S1 are preset reference values i. When the spike-shaped peaks S1 and S2 appear and the height of the spike-shaped peak S1 exceeds the reference value i, there is a gloss defect in the portion from the spike-shaped peaks S1 to S2. Is determined. As the data indicating the size of the gloss flaw, the photocurrent I which is the peak value of the photocurrent I from the spike-like peaks S1 to S2 is used._dfIs output.
[0093]
Here, as shown in FIG. 9, the planographic printing plate P has 15 bands of lane 1 (L1), lane 2 (L2), lane 3 (L3)..., Lane 15 (L15) along the width direction. Divided. In the light receiving position signal processing unit 50D in the defect signal processing device 50, a correspondence relationship is stored as to which of the input position data L corresponds to L1 to L15.
[0094]
When the position data L corresponding to the spike-like peaks S1 and S2 is input, the light receiving position signal processing unit 50D receives defect position data L indicating the position of the gloss flaw._dfIs output.
[0095]
Photocurrent I output from comparison circuit 50C_dfAnd defect position data L input from the light receiving position signal processing unit 50D_dfIs input to the defect determination unit 50E. Further, the transport distance d of the planographic printing plate P corresponding to the spike-like peaks S1 and S2 output from the tachometer 2C (4C)._cvAre also appropriately A / D converted and input to the defect determination unit 50E.
[0096]
In the defect determination unit 50E, the photocurrent I_dfAnd transport distance d_cvAnd defect occurrence lane L_dfThe width and length of the glossy flaw and the position along the conveying direction a are obtained, and the width, length and type of the glossy flaw are set in advance (defects A to H (A surface) and defects a to h (B surface). )), It is determined which of the defects A to H and the defects a to h corresponds to the gloss flaw. Then, based on the determination result, defect information regarding the position and type of the gloss flaw is input to the control computer 54, the defect display monitor 66, and the defect cycle determination computer 64.
[0097]
Further, the defect determination unit 50E receives the position data L of the light receiving element that first receives the laser beam in one scan in the laser beam irradiation unit 2A (4A)._firstAnd position data L of the light receiving element that has received the laser beam at the end._lastIs also input to the control computer 54.
[0098]
Based on the data, the defect cycle determination computer 64 obtains the generation cycle of gloss flaws as to how often gloss flaws occur along the transport direction a, and inputs the generation cycle to the control computer 54. .
[0099]
The control computer 54 outputs the defect information regarding the gloss flaw of the defect signal processing device 50 and the generation cycle information regarding the generation cycle from the defect cycle determination computer 64 to the general computer 60 via the signal relay device 58.
[0100]
The control computer 54 also sends the position data L_firstAnd L_lastThe inspection width W, which is the width for inspecting the planographic printing plate P in the A-surface laser light scanning detection device 2 and the B-surface laser light scanning detection device 4₁Ask for. Inspection width W₁Is also input to the central computer 60 via the signal relay device 58.
[0101]
The defect signal processing device 50 further inputs the value of the applied voltage v applied to the laser light receiving unit 2B (4B) to the control computer 54 as data indicating the operating state of the laser light receiving unit 2B (4B). The control computer 54 inputs the value of the applied voltage v to the central computer 60 via the signal relay device 58.
[0102]
Data from the color streak detection device 12, the scuff detection device 14, the gloss detection device 16, and the color detection device 18 are processed in the defect signal processing device 52 according to the following procedure.
[0103]
Hereinafter, the procedure will be described using the color streak detection device 12 as an example.
[0104]
Position data L indicating the received light voltage V in the CCD array 22A and which CCD in the CCD array 22A corresponds to the received light voltage V from the CCD camera 22 provided in the color streak detecting device 12 to the defect signal processing device 52. Are entered.
[0105]
As shown in FIG. 11, the received light voltage V is converted from an analog amount into a digital amount by the A / D converter 52A in the defect signal processing device 52. The received light voltage converted into the digital quantity is temporarily stored in the storage device 52B in association with the position data L of the CCD. Then, noise reduction processing is performed by the signal processing circuit 52C.
[0106]
The light reception voltage V and the position data L subjected to noise reduction processing by the signal processing circuit 52C are input to the comparator 52D.
[0107]
Here, as described above, the photosensitive layer is formed by applying and drying a photosensitive solution while continuously conveying a base material manufactured by subjecting an aluminum web to a process such as graining. Therefore, the portion where the thickness is excessive and the portion where the thickness is too small in the photosensitive layer of the planographic printing plate P appears in a streak shape along the longitudinal direction of the planographic printing plate P.
[0108]
Here, since the photosensitive layer is usually colored in dark green or indigo, an excessive portion of the thickness of the photosensitive layer appears as dark stripes having a color darker than the surroundings, and the thickness of the photosensitive layer is increased. An undersized portion appears as a light-colored streak that is lighter than the surroundings. The dark and light color stripes are called color stripes.
[0109]
Therefore, when the lithographic printing plate on which the color streaks appear is photographed by the CCD camera 22, a light reception voltage lower (in the case of dark color streaks) or a higher light reception voltage (in the case of light color streaks) in the color streak portion. Is output.
[0110]
Therefore, in the comparator 52D, the received light reception voltage V is converted into the upper limit voltage V input in advance to the comparator 52D._maxAnd lower limit voltage V_minCompared to the light receiving voltage V is the upper limit voltage V_maxAnd lower limit voltage V_minIf it is lower than the color streak, it is determined that there is a color streak, and the magnitude of the received light voltage V is output as data indicating the degree of the color streak, and the color streak is used as data indicating the position of the color streak The position data L of the CCD that has received the reflected light from is output.
[0111]
Then, the presence / absence of the color streak, the light reception voltage V in the color streak, and the position data L of the CCD that has detected the color streak are input from the comparator 52D to the control computer 56 as defect information about the color streak.
[0112]
Further, the comparator 52D also inputs the position data L of both ends of the CCD that has received the reflected light from the A surface in the CCD array 22A to the control computer 56. The control computer 56 determines the inspection width W of the color streak inspection device 12 based on the position data L.₂Ask for.
[0113]
From the position data L, the control computer 56 determines in which of the bands L1 to L15 of the planographic printing plate the color streak exists. Further, it is determined from the received light voltage V whether the color stripe corresponds to an excessive thickness portion or an excessive thickness portion, and the degree of the color stripe.
[0114]
Data from the scratch detection device 14, the gloss detection device 16, and the color detection device 18 are also processed in the defect signal processing device 52 in accordance with the same procedure, and scratches, point-like light and darkness and scratches, and point-like color unevenness are detected. The received light voltage and the CCD position data in the CCD that detects the foreign matter are input to the control computer 56. Based on the received light voltage and the CCD position data, the control computer 56 determines whether there are scratches, dot-like light and darkness and scratches, dot-like color unevenness and foreign matter, size, and L1 to L15 in the planographic printing plate P. The position where it exists is determined.
[0115]
In the control computer 56, an inspection width W that is an inspection width of each of the scratch detection device 14, the gloss detection device 16, and the color detection device 18 based on the position data._Three, W_Four, And W_FiveAsk for.
[0116]
The control computer 56 displays the defect information and the information about the inspection width on the defect display 68 and inputs the information to the general computer 60 via the signal relay device 58.
[0117]
In the general computer 60, as shown in FIG. 12, defect information about glossy scratches is input from the control computer 54, and color streaks, scratches, point-like light and darkness and scratches, and defects about point-like color unevenness and foreign matters. Information is input from the control computer 56, and lot information such as the lot number, width (aluminum width), thickness, aluminum web manufacturer, product type, roll allocation quantity, etc. for the planographic printing plate P from the production management computer 62, and the conveyance line 200. When the outer diameter of each roller is input, the central processing unit 60B stores these pieces of information in a predetermined area of the storage device 60A.
[0118]
The central processing unit 60B also reads the defect normal method and lot information from the storage device 60A in accordance with various instructions input from the display 70, configures a predetermined format, and outputs it to the display 70.
[0119]
The display 70 displays various trend management screens in a graph and book format based on the format.
[0120]
For example, as shown in FIG. 13, the trend management screen displayed on the display 70 is located at the upper left portion of the screen, and the A plane showing the occurrence of defects in the bands L1 to L15 of the A plane of the planographic printing plate in a graph. A trend management screen, located in the upper right part of the screen, is a B side trend management screen that displays the occurrence status of defects in the bands L1 to L15 of the B side of the lithographic printing plate in a graph, the A side A detection lane that is a band in which a defect is detected in A, a surface A cycle determination result that indicates a detection position and a generation cycle of the defect in the detection lane, a detection lane in the B surface that is located in the lower right portion of the screen, and It is comprised from the B surface period determination result which shows the detection position and generation | occurrence | production period of a defect in a detection lane.
[0121]
Below the graph on the A-plane tendency management screen, J, K, M, N, S, T, P, Q, R, V, L, which are keys for specifying the type of defect to be displayed, An all selection key for displaying all the defects and a release key for canceling the designation of the defects are displayed. Here, as shown in Table 1, J, K, M, N, S, T, P, Q, R, V, and L correspond to the following defects on the A plane.
[0122]
[Table 1]

[0123]
Of the defects, S, T, P, Q, R, V, and L are not shown in FIG. 9 and Table 1, but two sensitivity settings of s1 and s2 can be performed. it can. When the sensitivity is set to s1, only NG level defects to be excluded as defective products are detected. On the other hand, when the sensitivity is set to s2, OK level defects that are not so high as to be rejected are also detected, and trend management for managing the occurrence tendency of defects from the obtained data can be performed.
[0124]
Similarly, below the graph on the B-side trend management screen, keys j, k, m, and n for designating the type of defect to be displayed, and all selection keys for displaying all the defects, A release key for canceling the designation of the defect is displayed. Here, as shown in Table 2, j, k, m, and n correspond to the following defects on the B surface.
[0125]
[Table 2]

[0126]
Below the A plane period determination result and the B plane period determination result on the screen, there are twelve function keys for switching display such as “F1: Trend management”, “F2: A plane trend”, “ "F3: B surface tendency", "F4: SL width data", "F5: SL state", "F6: MIT-4 state", "F7: A surface period", "F8: B surface period", "F9: Twelve keys of “print”, “F10: maintenance”, “F11: exit jumbo”, and “F12: end” are displayed. The trend management screen shown in FIG. 13 is displayed by clicking the “F1: Trend management” key.
[0127]
The type name of the planographic printing plate P among the lot information input from the production management computer 62 is displayed at the upper left corner of the trend management screen.
[0128]
When the “F2: A-side trend” key in FIG. 13 is clicked on the display screen of the display 70, an instruction to enlarge and display the A-side trend management screen in the trend management screen is displayed from the display 70 on the central processing. Input to device 60B.
[0129]
When the central processing unit 60B receives the instruction, the central processing unit 60B reads the defect information on the surface A from the storage device 60A and inputs it to the display 70.
[0130]
When the defect information is input, the display 70 displays an A-side tendency management screen as shown in FIG.
[0131]
On the A-side tendency management screen, as shown in FIG. 14, a graph showing the relationship between the transport distance of the planographic printing plate P and the number of occurrences of defects is displayed for each of the bands L1 to L15. In the graph, the vertical axis represents the transport distance, and the horizontal axis represents the number of defects generated. A black circle is displayed when there are no defects, and a red circle is displayed when there are two or more defects. When the defect generation cycle data is input from the

control computer

54 or 56, the generation cycle is displayed in millimeters below each of the graphs.
[0132]
FIG. 14 shows a state in which the occurrence status for each of the bands L1 to L15 is displayed for all of the defects J, K, M, N, S, T, P, Q, R, V, and L. By clicking the “J” key, only the occurrence status of the defect J can be displayed.
[0133]
When the “F3: B side trend” key in FIG. 13 or 14 is clicked on the display 70, an instruction to enlarge and display the B side trend management screen in the trend management screen shown in FIG. To the central processing unit 60B.
[0134]
When the central processing unit 60B receives the instruction, the central processing unit 60B reads out defect information on the B surface from the storage device 60A and inputs it to the display 70.
[0135]
When the defect information is input, the display 70 displays a B-side tendency management screen as shown in FIG.
[0136]
Similarly, on the B-side tendency management screen, a graph indicating the relationship between the transport distance of the planographic printing plate P and the number of occurrences of defects is displayed for each of the bands L1 to L15. Other points are the same as those in the A-plane tendency management screen except that four keys j, k, m, and n are provided as keys for designating defects to be displayed.
[0137]
When the “F7: A-plane cycle” key on the screen shown in FIG. 13, FIG. 14 or FIG. 15 is clicked, an instruction to display detailed information about the defect designated on the A-plane trend management screen is displayed from the display 70. Input to the central processing unit 60B. When the “F8: B-plane cycle” key on the screen is clicked, an instruction to display detailed information about the defect designated on the B-plane tendency management screen is input from the display 70 to the central processing unit 60B. .
[0138]
When the instruction is input, the central processing unit 60B causes the generation cycle, generation position, type name in the lot information, lot number, aluminum width, and conveyance roller in the conveyance line 200 in the defect information. 206, the outer diameters of the introduction roller 208 and the discharge roller 210 are called from the storage device 60 A and transmitted to the display 70.
[0139]
When the information is input, the display 70 displays the A surface period determination result shown in FIG. 16 or the B surface period determination result shown in FIG. The A-side cycle determination result and the B-side cycle determination result are both book-type screens.
From the left side in FIG. 16 and FIG. 17, “Date”, “Time”, “Part number”, “Lot No.”, “Aluminum width”, Ten columns of “detection width”, “cycle”, “detection lane”, “corresponding roll diameter”, and “corresponding roll number” are provided.
[0140]
Here, the item number of the planographic printing plate being inspected is shown in the “product number” column, and the lot number of the planographic printing plate of the item number is supported in “lot No.”. The “aluminum width” column shows the width of the aluminum web that is the base material of the lithographic printing plate, and the “detection width” column shows the A-surface laser beam scanning detector 2 and the B-surface laser beam scanning. The inspection width which is the scanning width of the laser beam in the mold detection device 4 is displayed. “Detection lane” indicates in which lane L1 to L15 of the planographic printing plate P the defect is detected. In the “period” column, the occurrence period of the periodic defect is displayed when the occurrence of the periodic defect is detected. In the “corresponding roll diameter” column, the corresponding roll diameter, which is a value obtained by dividing the occurrence period (mm) of the periodic defect shown in the “period” column by the circumference ratio π, is displayed. For example, in the uppermost column of FIG. 16, 8969 mm is shown as the generation cycle in the “cycle” column, and therefore, the generation cycle 8969 mm is expressed by the circumference ratio π in the “corresponding roll diameter” column. 2955.01 mm divided. In the “corresponding roll No.” column, an estimated value based on the relevant roll diameter of the outer diameter of the roller causing the periodic defect, or a roller number that matches the estimated value within a certain error range Is displayed.
[0141]
FIG. 18 shows an algorithm for determining which of the estimated value of the outer diameter of the roller and the number of the roller in the “corresponding roll number” column.
[0142]
As shown in FIG. 18, when a periodic defect is detected by the online surface inspection system 100, the central processing unit 60 B determines the generation period of the periodic defect in the “A-plane period determination result” screen or the step 18 A. Displayed in the “Cycle” column on the “B-side cycle determination result” screen. In step 18B, the corresponding roll diameter is obtained by multiplying the generation period by the circumference ratio π, and the “corresponding roll diameter” column in the “A surface period determination result” screen or the “B surface period determination result” screen is displayed. indicate. Next, in step 18C, the corresponding roll diameter is divided by n which is a natural number of 2 or more to obtain an estimated value of the corresponding roll diameter. In step 18D, the transport roller 206, the introduction roller 208, and the derivation in the transport line 200 are obtained. It is determined whether or not there is a roller 210 having an outer diameter that matches the estimated value in a certain error range, for example, ± 3 mm. If there is a roller that matches the estimated value, the number of the roller is displayed in the “corresponding roll No.” column of the “A-side cycle determination result” screen or the “B-side cycle determination result” screen. When there is no roller that matches the estimated value, the estimated value is indicated in the “corresponding roll number” column. 16 and FIG. 17, in the “corresponding roll No.” column, numbers with “φ” at the end, such as “714 φ”, “952 φ”, “1428 φ”, “726 φ”, indicate the estimated value, and “5 ”,“ 50 ”,“ 133 ”,“ 134 ”,“ A2 ”, etc., numbers and symbols without φ at the end indicate numbers or symbols of rollers having an outer diameter that matches the estimated value.
[0143]
As shown in FIGS. 16 and 17, when there are a plurality of rollers that match the estimated value, the planographic printing plate P or the rollers are sequentially moved in the width direction from the section 204A to the section 204D in the transport line 200. Then, it is checked whether or not the generation position of the periodic defect moves along the width direction.
[0144]
In order to move the planographic printing plate P in the section 204A, the roller support frame 202b is rotated in the CPC 202A to move the portion of the planographic printing plate P on the downstream side of the CPC 202A in the width direction, and in the CPC 202B, the planographic printing plate P is moved. Return to the original position.
[0145]
Similarly, in order to move the lithographic printing plate P in the section 204B, a portion of the lithographic printing plate P downstream from the CPC 202B is moved in the width direction, and the lithographic printing plate P is returned to the original position in the CPC 202C.
[0146]
The same applies to the

sections

204C and 204D.
[0147]
1C shows a state in which the planographic printing plate P is moved in the CPCs 202C and 202D, and the section 204C of the planographic printing plate P is moved in the width direction. In the example shown in (C), since a periodic defect has occurred in the transport roller 206C located in the section 204C, the position where the periodic defect occurs also moves in the width direction of the planographic printing plate P.
[0148]
In order to move the lithographic printing plate P in the CPC 202, a control command may be directly input to the digital controller 202g in each CPC 202. In addition, a control command may be input from the display 70 in the online surface inspection system 100 to the digital controller 202 g via the overall computer 60.
[0149]
The movement in the width direction of the generation position can be captured as a change in lane displayed in the “detected lane” column of the “A-plane cycle determination result” screen or the “B-plane cycle determination result” screen. Further, when the movement in the width direction is not captured as a change in the lane displayed in the “detection lane” column, the movement in the width direction is performed in the vicinity of the winding-side roll 222 in the transport line 200. On some exits, it may be detected by visual or optical means.
[0150]
In the online surface inspection system 100 according to the first embodiment, the A-side laser beam scanning detection device 2, the B-side laser beam scanning detection device 2, the color streak detection device 12, the scratch detection device 14, the gloss detection device 16, and When a periodic defect is detected in any one of the color detection devices 18, it can be identified in a short time which roller has caused the defect. Therefore, measures such as exchanging the roller causing the failure or cleaning the surface of the roller can be taken before a large number of defective products due to the periodic defect occur.
[0151]
In the online surface inspection system 100, the defect information such as the type of defect that has occurred, the position of occurrence, and the generation cycle is displayed in association with the lot information of the planographic printing plate P. It is possible to easily grasp what kind of defect has occurred in the printing plate, how often it has occurred, and the amount of defective products in the lot.
[0152]
Therefore, the operator can modify the production plan in real time, such as reallocating the aluminum web roll necessary to produce the lithographic printing plate of the lot, so that even if a large number of defective products occur, Even if the yield of lithographic printing plates that can be shipped decreases, the shortage of aluminum web roll can be ordered before the shortage of aluminum web occurs. Therefore, even in the above case, it is prevented that the aluminum web is deficient and production is hindered.
[0153]
Further, even for a minute defect that does not need to be excluded as a defective product, the generated band, the occurrence frequency, and the occurrence position are displayed in a graph, so that the operator can easily grasp the occurrence tendency of the defect. Therefore, since it is possible to take measures before the defect reaches a serious defect such as an exit stop defect, the loss of the planographic printing plate P can be greatly reduced.
[0154]
Further, the operating status of the A-surface laser beam scanning detection device 2, the B-surface laser beam scanning detection device 2, the color streak detection device 12, the scratch detection device 14, the gloss detection device 16, and the color detection device 18 is also displayed on the display 70. Therefore, if the number of detected defects is abnormally high, the operator may be due to an abnormality on the planographic printing plate P side or an abnormality on the defect detection unit side such as the A-plane laser beam scanning type detection device 2. Can be easily determined.
[0155]
Furthermore, since the defect information and the lot information are stored in the storage device 60A in the overall computer 60 in a state of being associated with each other, the relationship between the manufacturing conditions and the tendency of occurrence of defects can be easily organized and examined.
[0156]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a periodic defect occurs in the belt-like body in the transport system, the roller causing the periodic defect is identified early to minimize the occurrence of a defective product. An inspection system that can be suppressed and a method of identifying a periodic defect occurrence location are provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view and a plan view showing an example of a conveyance line in which an online surface inspection system according to a first embodiment is used.
FIG. 2 is a perspective view showing details of the configuration of the CPC included in the conveyance line shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a top view of the CPC shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic side view and a plan view showing another example of a conveyance line in which the online surface inspection system according to the first embodiment is used.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an online surface inspection system according to the first embodiment.
6 is an A-surface laser beam scanning detection device, a B-surface laser beam scanning detection device, a color streak detection device, a scratch detection device, a gloss detection device, and the like included in the online surface inspection system shown in FIG. It is the schematic which shows arrangement | positioning of a color detection apparatus.
FIG. 7 is a perspective view showing a relative positional relationship between a laser beam irradiation unit and a laser beam receiving unit in the A-surface laser beam scanning detection device and the B-surface laser beam scanning detection device.
FIG. 8 is a perspective view showing a relative positional relationship between a CCD camera and a light source, an inspection roller, and a planographic printing plate in the color streak detecting device.
9 is a diagram showing a state in which laser light applied to a planographic printing plate is received by a laser light receiving unit in the A-surface laser light scanning detection device and the B-surface laser light scanning detection device shown in FIG. 7; It is a schematic plan view shown.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration and a data flow of a defect signal processing device that processes data from the A-surface laser beam scanning detection device and the B-surface laser beam scanning detection device.
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration and a data flow of a defect signal processing device that processes data from a color streak inspection device, a scratch detection device, a gloss detection device, and a color detection device;
FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the central computer 60 and the flow of information.
FIG. 13 is a plan view showing a trend management screen displayed on the display included in the online surface inspection system shown in FIG. 5;
FIG. 14 is a plan view showing a state where an A-side tendency management screen is displayed on the display.
FIG. 15 is a plan view showing a B surface tendency management screen displayed on the display.
FIG. 16 is a plan view showing a display of an A-plane period determination result that is a book-type screen on the display;
FIG. 17 is a plan view showing a B surface period determination result displayed on the display.
18 is a diagram showing the outer diameter of the roller in the “corresponding roll No.” column in the “A surface cycle determination result” screen shown in FIG. 16 or the “B surface cycle determination result” screen shown in FIG. 17; It is a block diagram which shows the algorithm which determines which of an estimated value and the number of the said roller is shown.
[Explanation of symbols]
2 A-surface laser beam scanning detection device
4 B surface laser beam scanning type detection device
12 Color streak detection device
14 Scratch detection device
16 Gloss detection device
18 color detector
50 Defect signal processing device
52 Defect signal processing device
54 Control computer
56 Control computer
60 General computer
70 display
100 Online inspection system
200 Conveyance line
202 CPC
206 Conveying roller
208 Introduction roller
210 Derived roller

Claims

外径の異なる少なくとも２種類のローラによって帯状体を一定の方向に搬送する搬送ラインにおける周期欠陥発生箇所の特定方法であって、
一定の周期を有する周期欠陥が発生したときに、前記搬送ラインにおける一部のローラにつき、前記ローラと前記帯状体との間における前記帯状体の幅方向に沿った相対的な位置関係を変更して前記周期欠陥の検出位置が前記帯状体の幅方向に沿って変化するか否かを検出し、前記検出位置が変化したときは、前記位置関係を変更したローラにおいて前記周期欠陥が発生したものと推定することを特徴とする周期欠陥発生箇所の特定方法。 A method for identifying a periodic defect occurrence location in a conveyance line that conveys a belt-like body in a fixed direction by at least two types of rollers having different outer diameters,
When a periodic defect having a certain period occurs, the relative positional relationship along the width direction of the belt-like body between the roller and the belt-like body is changed for some rollers in the transport line. Detecting whether or not the detection position of the periodic defect changes along the width direction of the belt-like body, and when the detection position changes, the roller in which the positional relationship is changed causes the periodic defect to occur A method for identifying a periodic defect occurrence location, characterized in that

外径の異なる少なくとも２種類のローラによって帯状体を一定の方向に搬送する搬送ラインにおいて帯状体の欠陥の有無を検査する検査システムであって、
前記帯状体の欠陥を検出する欠陥検出手段と、
前記欠陥検出手段が検出した欠陥の発生位置および発生周期に関する欠陥情報を収集する欠陥情報管理手段と、
前記搬送ラインにおけるローラと前記帯状体との間の相対的な位置を、前記帯状体の幅方向に沿って変更する相対位置変更手段とを
有してなり、
前記欠陥検出手段が前記周期欠陥を検出すると、前記相対位置変更手段は、前記搬送ラインにおける一部のローラにつき、前記帯状体との間の相対的な位置関係を変更し、
前記欠陥情報管理手段は、周期欠陥の検出位置が前記帯状体の幅方向に沿って変化するか否かを検出することを特徴とする検査システム。 An inspection system for inspecting the presence or absence of defects in a belt-like body in a transport line that transports the belt-like body in a certain direction by at least two types of rollers having different outer diameters,
Defect detection means for detecting defects in the strip,
Defect information management means for collecting defect information related to the occurrence position and generation period of defects detected by the defect detection means;
A relative position changing means for changing the relative position between the roller and the belt in the transport line along the width direction of the belt,
When the defect detection means detects the periodic defect, the relative position change means changes the relative positional relationship between the belt and a part of the rollers in the transport line ,
The defect information management means detects whether or not a detection position of a periodic defect changes along a width direction of the strip.

前記欠陥情報管理手段は、前記欠陥検出手段が一定の周期で発生する周期欠陥を検出したときに、前記周期欠陥の発生周期に基いて前記周期欠陥を生じさせているローラの外径を推定し、前記外径の推定値に最も近い外径を有するローラにおいて前記周期欠陥が発生しているものと推定する請求項２に記載の検査システム。The defect information management means estimates the outer diameter of the roller causing the periodic defect based on the generation period of the periodic defect when the defect detection means detects a periodic defect that occurs at a constant period. The inspection system according to claim 2, wherein the periodic defect is estimated to occur in a roller having an outer diameter closest to the estimated value of the outer diameter.

前記搬送ラインにおけるローラと前記帯状体との間の相対的な位置を、前記帯状体の幅方向に沿って変更する相対位置変更手段を有し、前記周期欠陥の周期から推定される外径を有するローラが複数存在すると前記欠陥検出手段が推定した場合には、前記相対位置変更手段は、前記複数のローラのそれぞれにつき、前記帯状体の幅方向に沿った前記ローラと帯状体との間の相対的な位置関係を変更し、前記欠陥情報管理手段は、何れのローラについて前記帯状体との相対的な位置関係を変更したときに周期欠陥の検出位置が変化する否かを検出する請求項２に記載の検査システム。 Relative position changing means for changing the relative position between the roller and the belt in the transport line along the width direction of the belt, and the outer diameter estimated from the period of the periodic defect In the case where the defect detection unit estimates that there are a plurality of rollers having the rollers, the relative position changing unit is provided between the rollers and the strips along the width direction of the strips for each of the plurality of rollers. The relative positional relationship is changed, and the defect information management unit detects whether or not the detection position of the periodic defect changes when the relative positional relationship with any of the rollers is changed with respect to any roller. 2. The inspection system according to 2.

前記搬送ラインは、外径の異なる２以上のローラを有する２以上の区間に区分されてなり、前記区間のそれぞれに前記相対位置変更手段が設けられてなる請求項３または４に記載の検査システム。The inspection system according to claim 3 or 4, wherein the transport line is divided into two or more sections having two or more rollers having different outer diameters, and the relative position changing means is provided in each of the sections. .

前記搬送ラインにおけるローラの外径は全て異なっている請求項２〜５の何れか１項に記載の検査システム。 The inspection system according to any one of claims 2 to 5, wherein the outer diameters of the rollers in the transport line are all different.

前記相対位置変更手段は、前記帯状体を幅方向に移動させる帯状体移動手段である請求項３〜６の何れか１項に記載の検査システム。 The inspection system according to claim 3, wherein the relative position changing unit is a band-shaped body moving unit that moves the band-shaped body in a width direction.

前記相対位置変更手段は、前記ローラを前記帯状体の幅方向に移動させるローラ移動手段である請求項４〜６の何れか１項に記載の検査システム。 The inspection system according to claim 4, wherein the relative position changing unit is a roller moving unit that moves the roller in a width direction of the belt-like body.