JP4201799B2 - wheelchair - Google Patents

Description

本発明は、リクライニング式の車椅子に関する。
更に詳しくは、車椅子が後方に傾いた際の安定性をより向上させ、車椅子ごと後方に転倒することをより効果的に防止できるようにしたリクライニング式の車椅子に関する。 The present invention relates to a reclining wheelchair.
More specifically, the present invention relates to a reclining wheelchair that improves stability when the wheelchair is tilted backward and can more effectively prevent the wheelchair from falling backward.

歩行が困難な車椅子常用者にとって、外出先に車椅子対応のトイレがあるかどうかは切実な問題である。近年、公共施設などで身体障害者用のトイレは増加傾向にはある。しかし、すべてのトイレが、車椅子から便器へスムーズに乗り移ることができる十分な広さを有するとは言えないのが現状である。   For wheelchair users who have difficulty walking, whether there is a wheelchair-accessible toilet on the go is a serious issue. In recent years, toilets for people with physical disabilities are increasing in public facilities. However, the current situation is that not all toilets are large enough to smoothly transfer from a wheelchair to a toilet.

ところで、車椅子から便器への移動手順は身体の症状によって個人差があり、一様ではない。例えば少し歩ける脳梗塞を患った者では、車椅子を便器の斜め前に付け、手摺りを伝って車椅子の前方から移動する。また腕力があるが歩けない脊髄損傷者では、車椅子を便器の横に付け、肘掛けを外し、身体を横にずらしながら移動したりする。   By the way, the procedure for moving from a wheelchair to a toilet bowl varies depending on the symptoms of the body and is not uniform. For example, a person suffering from cerebral infarction who can walk a little places a wheelchair in front of the toilet and moves from the front of the wheelchair along a handrail. For those with spinal cord injuries who have strength but cannot walk, place the wheelchair next to the toilet, remove the armrests, and move the body while shifting it sideways.

このように、トイレ内の限られたスペースの中で、車椅子から便器へスムーズに乗り移るためには、車椅子と便器の位置関係が重要であり、そのためには車椅子が自由に小回りできることが必要である。   Thus, in order to smoothly transfer from a wheelchair to a toilet in a limited space in the toilet, the positional relationship between the wheelchair and the toilet is important, and for that purpose it is necessary that the wheelchair can be freely turned around. .

また頸椎損傷等により自己導尿などができず、尿道カテーテルを必要とする者にとっては、車椅子にリクライニング機能があることが重要である。即ち、カテーテルを尿道に上手く挿入するためには、背もたれをやや倒した状態で行う必要があり、特に女性の場合は尿道口が下を向いているため、特にその機能は重要である。   In addition, it is important that the wheelchair has a reclining function for those who cannot self-conduct due to cervical spine injury or the like and need a urinary catheter. That is, in order to successfully insert the catheter into the urethra, it is necessary to perform the operation while the backrest is slightly tilted, and the function of the urethra is particularly important in the case of women because the urethral opening faces downward.

従来のリクライニング式の車椅子は、例えば特許文献１（図８参照）に記載のもののように、駆動輪９１が車椅子の後部に配置されている。また特許文献１では、背もたれ９２を任意の傾斜位置で保持できるように、背もたれ９２を後方から支えるガスダンパー９３が採用されている。
特開２００３−６２０１５号公報 As for the conventional reclining type wheelchair, the driving wheel 91 is arrange | positioned at the rear part of the wheelchair like the thing of patent document 1 (refer FIG. 8), for example. Moreover, in patent document 1, the gas damper 93 which supports the backrest 92 from back is employ | adopted so that the backrest 92 can be hold | maintained in arbitrary inclination positions.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-62015

しかしながら、特許文献１記載のリクライニング式の車椅子では、次のような問題があった。
即ち、上記したように、駆動輪９１が車椅子の後部に配置されているため、背もたれ９２の位置を戻した状態で駆動輪９１のハンドリムを回そうとすると、腕を後ろに振らないとハンドリムが掴めない。また車椅子自体の重心も後方寄りにあることから、自力で走行するにはある程度の大きな操作力が必要となる。 However, the reclining wheelchair described in Patent Document 1 has the following problems.
That is, as described above, since the driving wheel 91 is arranged at the rear part of the wheelchair, if the hand rim of the driving wheel 91 is turned with the backrest 92 being returned, the hand rim must be swung back unless the arm is swung back. I can't grab it. In addition, since the center of gravity of the wheelchair itself is closer to the rear, a certain amount of operating force is required to run on its own.

更に、方向転換する場合は、車椅子の後部にある駆動輪９１側が回転中心になるため、普通型の車椅子よりも旋回半径が大きく、方向転換が容易にできなかった。   Furthermore, when changing the direction, the driving wheel 91 at the rear of the wheelchair becomes the center of rotation, so the turning radius is larger than that of a normal wheelchair and the direction change cannot be easily performed.

このように、従来のリクライニング式車椅子は、リクライニングしない普通型の車椅子に比べて、走行性に劣ると共に小回りも自由に効かなかった。したがって、トイレ内のように限られたスペースの中で自由に移動することが困難であった。   As described above, the conventional reclining wheelchair is inferior in running performance and does not work freely as compared with an ordinary wheelchair that does not recline. Therefore, it was difficult to move freely in a limited space such as in a toilet.

また特許文献１に記載のもの（図８参照）は、背もたれ９２の基端部が座フレーム９４の回転軸９５にその位置で直接連結されているため、着座時の使用者の腰の屈曲点が回転軸９５よりも上方に大きくずれている。したがって、リクライニングすると、背中が車椅子の進行方向にずれてしまう欠点があり、このことは麻痺をもった使用者では深刻な問題であった。   Further, the one described in Patent Document 1 (see FIG. 8) has the base end portion of the backrest 92 directly connected to the rotary shaft 95 of the seat frame 94 at that position, so that the bending point of the user's waist when seated Is greatly displaced above the rotation shaft 95. Therefore, when reclining, there is a drawback that the back is shifted in the traveling direction of the wheelchair, which is a serious problem for a paralyzed user.

更に上記したように、背もたれ９２の基端部が座フレーム９４の回転軸９５にその位置で直接連結している。このため、図８の想像線に示すように、ガスダンパー９３の上端部９３１は、同じ背もたれ９２基端部の回転軸９５を中心とした円弧状の軌跡を描くと共に、その円弧状の軌跡のうち、傾斜角度が小さい上部側の円弧部分を通る（後述する図１１(ｂ)の背もたれ９６ａ、回転軸９６１ａ、ガスダンパー９７の位置関係も参照）。よって、背もたれ９２の傾斜角度が大きくなっても、ピストンロッド９３２が軸線方向に効率的に伸縮しにくい。   Further, as described above, the base end portion of the backrest 92 is directly connected to the rotating shaft 95 of the seat frame 94 at that position. For this reason, as shown by the imaginary line in FIG. 8, the upper end portion 931 of the gas damper 93 draws an arc-shaped trajectory centering on the rotation axis 95 of the same backrest 92 base end portion, and the arc-shaped trajectory Among them, it passes through an arc portion on the upper side with a small inclination angle (see also the positional relationship of a backrest 96a, a rotating shaft 961a, and a gas damper 97 in FIG. 11B described later). Therefore, even if the inclination angle of the backrest 92 is increased, the piston rod 932 is difficult to efficiently expand and contract in the axial direction.

その結果、背もたれ９２からガスダンパー９３への力が他の方向にも分散しやすく、力がガスダンパー９３に十分に伝わらなかった。したがって、リクライニング開始時の初期動作により大きな力が必要であった。   As a result, the force from the backrest 92 to the gas damper 93 was easily dispersed in other directions, and the force was not sufficiently transmitted to the gas damper 93. Therefore, a large force is required for the initial operation at the start of the reclining.

そこで、本願発明者らは、鋭意研究開発に努めた結果、上記した課題を解決することができるリクライニング式の車椅子を完成させ、既に提案した（特許文献２）。図９は、本願発明者らが提案した車椅子の側面視説明図である。そのうち、図９(ａ)は、背もたれをリクライニングさせると共にフットレストを所要の角度まで上げた状態を示し、図９(ｂ)は、背もたれを倒して重心が後ろに大きく移動した場合の車椅子の傾斜状態を示している。
特開２００５−２７９０８５号公報 Therefore, as a result of diligent research and development, the inventors of the present application have completed a reclining wheelchair that can solve the above-described problems and have already proposed (Patent Document 2). FIG. 9 is a side view explanatory view of the wheelchair proposed by the inventors of the present application. 9 (a) shows the state where the backrest is reclined and the footrest is raised to the required angle, and FIG. 9 (b) shows the tilted state of the wheelchair when the backrest is tilted and the center of gravity moves greatly backwards. Is shown.
JP 2005-279085 A

本願発明者らが提案した車椅子Ｂの構成は以下の通りである。
即ち、図９(ａ)に示すように、車椅子Ｂは、使用者によって駆動できる左右一対の駆動輪４ａと、背もたれ１ａを所要の傾斜角度で保持するダンパー２ａを備えている。駆動輪４ａの前後方向には、前部キャスター４１ａと後部キャスター４２ａをそれぞれ備え、前部キャスター４１ａまたは後部キャスター４２ａの何れか一方が常時接地面Ｇに接触するように構成されている。また、各駆動輪４ａの車軸４００ａと後方に傾斜する背もたれ１ａの回転中心１００は、背もたれ１ａよりも車椅子Ｂの進行方向側に位置している。 The configuration of the wheelchair B proposed by the inventors of the present application is as follows.
That is, as shown in FIG. 9A, the wheelchair B includes a pair of left and right drive wheels 4a that can be driven by the user, and a damper 2a that holds the backrest 1a at a required inclination angle. A front caster 41a and a rear caster 42a are provided in the front-rear direction of the drive wheel 4a, and either the front caster 41a or the rear caster 42a is always in contact with the ground contact surface G. Further, the axle 400a of each drive wheel 4a and the rotation center 100 of the backrest 1a inclined rearward are located on the traveling direction side of the wheelchair B with respect to the backrest 1a.

更に、各駆動輪４ａの車軸４００ａは、縦方向に延びた車軸フレーム５０ａのほぼ中間部分に取り付けてある。各車軸フレーム５０ａの後部側には、軸受部５０１ａが設けてある。軸受部５０１ａには、軸部５０２ａによって後斜め下方に延びる足部材６ａが上下方向に回動可能に設けてある。足部材６ａの先端部には、上記した後部キャスター４２ａが取り付けてある。   Further, the axle 400a of each drive wheel 4a is attached to a substantially middle portion of the axle frame 50a extending in the longitudinal direction. A bearing portion 501a is provided on the rear side of each axle frame 50a. The bearing portion 501a is provided with a foot member 6a that extends rearward and obliquely downward by the shaft portion 502a so as to be rotatable in the vertical direction. The above-mentioned rear caster 42a is attached to the tip of the foot member 6a.

そして、図９(ｂ)に示すように、背もたれ１ａを倒して重心が後ろに大きく移動した場合、後部キャスター４２ａが地面Ｇに接触して車体を支え、車椅子Ｂごと使用者が後方に転倒することを防止している。なお、車椅子Ｂが後ろに傾いた場合の足部材６ａの軸部５０２ａは、駆動輪４ａの車軸４００ａを中心とする円Ｃ上の軌跡を描く。   Then, as shown in FIG. 9B, when the backrest 1a is tilted and the center of gravity largely moves backward, the rear caster 42a contacts the ground G to support the vehicle body, and the user falls down with the wheelchair B backward. To prevent that. Note that the shaft portion 502a of the foot member 6a when the wheelchair B is tilted backwards draws a locus on a circle C around the axle 400a of the drive wheel 4a.

本発明者らが既に提案したリクライニング式の車椅子Ｂは、腕を後ろに振らなくても駆動輪を操作できるといった走行性や、狭い場所で容易に方向転換ができる点、更にはリクライニング時に背もたれから背中がずれにくい点や、リクライニング開始時の初期動作に必要な力をできるだけ小さくできる点などにおいて優れ、十分に実用的である。   The reclining-type wheelchair B that the present inventors have already proposed is such that the driving wheel can be operated without swinging the arm back, the direction can be easily changed in a narrow place, and further from the backrest when reclining. It is excellent and practical enough in that the back is difficult to slip and the force required for the initial operation at the start of reclining can be minimized.

しかしながら、背もたれを倒す等して、使用者が体重を大きく後方に移動させた際の車椅子Ｂの安定性において、更に以下のような改良の余地があった。   However, there is room for further improvement in the stability of the wheelchair B when the user moves the weight greatly backwards by, for example, tilting the backrest.

即ち、本発明者らが提案した車椅子Ｂでは、通常の走行状態（図９(ａ)参照）では、地面Ｇから車軸４００ａの高さと、地面Ｇから足部材６ａの軸部５０２ａまでの高さがほぼ同一であった。   That is, in the wheelchair B proposed by the present inventors, in a normal traveling state (see FIG. 9A), the height from the ground G to the axle 400a and the height from the ground G to the shaft portion 502a of the foot member 6a. Were almost identical.

よって、図９(ｂ)に示すように、車体が後方に傾くにつれ、足部材６ａの軸部５０２ａが車軸４００ａを中心とする円Ｃの軌跡を描きながら下方前方（矢印Ｉ方向、車椅子Ｂの進行方向）へ移動する。よって、足部材６ａ及び後部キャスター４２ａも同様に、車椅子Ｂの進行方向へ（矢印I方向）引き寄せられるように移動してしまう。図９(ａ)(ｂ)で示すラインＬは、車椅子Ｂを傾けない通常の状態における後部キャスター４２ａの位置を示している。   Therefore, as shown in FIG. 9 (b), as the vehicle body tilts backward, the shaft portion 502a of the foot member 6a draws a locus of a circle C centering on the axle 400a while moving forward (in the direction of arrow I, wheelchair B). Move in the direction of travel). Therefore, the foot member 6a and the rear caster 42a similarly move so as to be drawn in the traveling direction of the wheelchair B (arrow I direction). A line L shown in FIGS. 9A and 9B indicates the position of the rear caster 42a in a normal state where the wheelchair B is not tilted.

このため、車椅子Ｂが後ろに大きく傾いた場合、後部キャスター４２ａが地面Ｇに接触して車体を支えるものの、後部キャスター４２ａが前方に移動することで、後部キャスター４２ａが前方に移動しない場合と比べて、後部キャスター４２ａよりも後方にかかる車体荷重の割合が相対的に増加する。したがって、車椅子Ｂが後ろに大きく傾いた場合の安定性が減少する結果となり、好ましくない。   For this reason, when the wheelchair B is greatly inclined backward, the rear caster 42a contacts the ground G to support the vehicle body, but the rear caster 42a moves forward, so that the rear caster 42a does not move forward. Thus, the proportion of the vehicle body load applied to the rear of the rear caster 42a is relatively increased. Therefore, the stability when the wheelchair B is greatly inclined backward is reduced, which is not preferable.

特に上記したような頸椎損傷等により自己導尿が困難な方の場合、その都度、背もたれを大きく後方に倒して、カテーテルを尿道に挿入しなければならないため、車椅子Ｂが後方に転倒するような危険性はできる限り排除しなければならない。   Especially for those who have difficulty in self urination due to cervical vertebra damage as described above, the wheelchair B falls backwards because the back must be largely tilted backwards and the catheter must be inserted into the urethra. Risks should be eliminated as much as possible.

そこで、本発明者らは、鋭意研究に努めた結果、既に提案したリクライニング式の車椅子をベースに更なる改良を加え、本発明を完成するに至った。   Therefore, as a result of diligent research, the present inventors have made further improvements based on the reclining wheelchair already proposed, and have completed the present invention.

（本発明の目的）
そこで本発明の目的は、リクライニング式の車椅子において、車椅子が後方に傾いた際の安定性をより向上させ、車椅子ごと後方に転倒することをより効果的に防止できるようにすることにある。 (Object of the present invention)
Therefore, an object of the present invention is to improve stability when the wheelchair is tilted backward in a reclining wheelchair, and to more effectively prevent the wheelchair from falling backward.

本発明の他の目的は、フットレストを上げた場合に、フットレストが使用者の足の長さと合わずに膝が屈曲してしまうことを防止できるようにした車椅子を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a wheelchair in which when the footrest is raised, it is possible to prevent the knee from flexing because the footrest does not match the length of the user's foot.

上記目的を達成するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
本発明は、使用者によって駆動できる駆動輪(4)と、背もたれ(1)を所要の傾斜角度で保持するダンパー(2)と、使用者が操作できるリクライニングレバー(31)を備え、前記背もたれ(1)の傾斜角度が大きくなっても、ダンパー(2)自体の傾斜角度は大きく変わることはなく、ピストンロッド(22)はダンパー(2)の軸線方向に伸縮するようにした、幅方向に折り畳むことができるリクライニング式の車椅子であって、
駆動輪(4)の前後方向に前部キャスター(41)と後部キャスター(42)をそれぞれ備え、前部キャスター(41)または後部キャスター(42)の何れか一方が常時接地面(G)に接触するように構成されており、
駆動輪(4)の車軸(400)と後方に傾斜する背もたれ(1)の回転中心(100)は、背もたれ(1)よりも車椅子の進行方向側に位置し、軸心方向が後方に下方傾斜するように配置されているダンパー(2)の取り付け位置は背もたれ(1)の後部側にあり、
前記背もたれ(1)は背フレーム(10)を有し、該背フレーム(10)の基端側には湾曲部材(13)が設けられており、該湾曲部材(13)は、背フレーム(10)の基端側に固定されている後端部から前方向に延びそれから下方向に延びることによって湾曲しており、
前記湾曲部材(13)の下端が背もたれ(1)の回転中心(100)となっており、
上記後部キャスター(42)は、上記車体フレーム(5)に取り付けられた足部材(6)の先部側に設けてあり、
該足部材(6)の上記車体フレーム(5)に対する取り付け位置である軸部(502)を、上記車軸(400)よりも高い位置であって、且つ、車軸(400)よりも後方に設けて車椅子が後方に傾いたときの後部キャスター(42)の位置が、車椅子が後方に傾いていないときの後部キャスター(42)の位置よりも後方になるよう構成されている、
車椅子。 Means taken by the present invention to achieve the above object are as follows.
The present invention comprises a drive wheel (4) that can be driven by a user, a damper (2) that holds the backrest (1) at a required inclination angle, and a reclining lever (31) that can be operated by the user, the backrest ( Even if the inclination angle of 1) increases, the inclination angle of the damper (2) itself does not change greatly, and the piston rod (22) is expanded and contracted in the axial direction of the damper (2) and folded in the width direction. A reclining wheelchair that can
A front caster (41) and a rear caster (42) are provided in the front-rear direction of the drive wheel (4), and either the front caster (41) or the rear caster (42) is always in contact with the ground contact surface (G). Is configured to
The axle (400) of the drive wheel (4) and the center of rotation (100) of the backrest (1) that tilts backward are located closer to the wheelchair travel direction than the backrest (1), and the axial direction tilts downward to the rear. The mounting position of the damper (2) arranged to be on the back side of the backrest (1)
The backrest (1) has a back frame (10), and a bending member (13) is provided on the proximal end side of the back frame (10), and the bending member (13) ) Is bent by extending in the forward direction from the rear end portion fixed to the base end side and extending downward in the forward direction,
The lower end of the bending member (13) is the center of rotation (100) of the backrest (1),
The rear caster (42) is provided on the front side of the foot member (6) attached to the vehicle body frame (5),
A shaft portion (502), which is a mounting position of the foot member (6) with respect to the vehicle body frame (5), is provided at a position higher than the axle (400) and behind the axle (400). The position of the rear caster (42) when the wheelchair is tilted backward is configured to be behind the position of the rear caster (42) when the wheelchair is not tilted backward,
wheelchair.

本発明は、上記構成に加えてフットレスト(7)を備えており、該フットレスト(7)は足置き部(711)を有するアーム部材(71)を備えており、該アーム部材(71)は足置き部(711)が上下動できるように角度調整でき、アーム部材(71)の回転中心(700)は座部(531)の先端部よりも車椅子の進行方向側に位置しており、アーム部材(71)を上げた場合に使用者の膝が屈曲することを防止できるように構成されている車椅子である。   The present invention includes a footrest (7) in addition to the above configuration, the footrest (7) includes an arm member (71) having a footrest portion (711), and the arm member (71) is a footrest. The angle can be adjusted so that the placing portion (711) can move up and down, and the rotation center (700) of the arm member (71) is located on the side of the wheelchair traveling direction from the distal end portion of the seat portion (531). The wheelchair is configured to prevent the user's knee from bending when the (71) is raised.

本発明は、リクライニング時において、上記駆動輪(4)に手を巻き込むことを防止できるようにしたアームレスト(3)を備えている車椅子である。   The present invention is a wheelchair provided with an armrest (3) capable of preventing a hand from being caught in the drive wheel (4) during reclining.

（作 用）
本発明は例えば次のように作用する。
（ａ）本発明に係るリクライニング式の車椅子は、次のように作用する。
即ち、背もたれ(1)を後方に大きく倒す等して、使用者が体重を後方に移動させると、駆動輪(4)の車軸(400)を中心として車体フレーム(5)が後方に回動する。しかもそれと共に、後部キャスター(42)が後方に移動しあるいは後方に移動しながら接地面(G)に当接し車体フレーム(5)を支える。これにより、既に提案した車椅子と比べて、後部キャスター(42)より後方にかかる車体荷重の割合が増加するようなことはなく、車椅子が後方に傾いた際の安定性が高い。したがって、車椅子ごと後方に転倒することをより効果的に防止できる。 (Work)
For example, the present invention operates as follows.
(A) The reclining wheelchair according to the present invention operates as follows.
That is, when the user moves the weight backward, for example, by largely tilting the backrest (1) backward, the vehicle body frame (5) rotates backward about the axle (400) of the drive wheel (4). . At the same time, the rear caster (42) moves rearward or moves rearward and contacts the ground contact surface (G) to support the vehicle body frame (5). Thereby, compared with the wheelchair already proposed, the ratio of the vehicle body load applied behind the rear caster (42) does not increase, and the stability when the wheelchair tilts backward is high. Therefore, it is possible to more effectively prevent the wheelchair from falling backward.

（ｂ）足部材(6)の上記車体フレーム(5)に対する取り付け位置が上記駆動輪(4)の車軸(400)よりも高い位置であって、且つ、車軸(400)よりも後方にあるように構成されているものは、次のように作用する。
即ち、一対の駆動輪(4)を備えた車体フレーム(5)が後方に傾くにつれ、足部材(6)の上記車体フレーム(5)に対する取り付け位置は、車椅子後方へ移動する。このため、足部材(6)及び後部キャスター(42)は、車体フレーム(5)に引き寄せられるようなことはなく、車体後方に移動して車体フレーム(5)を支える。したがって、既に提案した車椅子Ｂと比べて、後部キャスター(42)より後方にかかる車体荷重の割合が増加するようなことはなく、車椅子Ａが後方に傾いた際の安定性が高い。 (B) The mounting position of the foot member (6) with respect to the vehicle body frame (5) is higher than the axle (400) of the drive wheel (4) and is located behind the axle (400). What is configured as described above operates as follows.
That is, as the vehicle body frame (5) including the pair of drive wheels (4) tilts backward, the attachment position of the foot member (6) with respect to the vehicle body frame (5) moves to the rear of the wheelchair. For this reason, the foot member (6) and the rear caster (42) are not attracted to the vehicle body frame (5) and move to the rear of the vehicle body to support the vehicle body frame (5). Therefore, as compared with the wheelchair B that has already been proposed, the proportion of the vehicle body load applied to the rear of the rear caster (42) does not increase, and the stability when the wheelchair A is tilted rearward is high.

（ｃ）前部キャスター(41)または後部キャスター(42)の少なくとも何れか一方が常時接地面(G)に接触し、上記駆動輪(4)の車軸(400)及び背もたれ(1)の回転中心(100)が該背もたれ(1)よりも車椅子の進行方向側に位置し、上記ダンパー(2)の取り付け位置が背もたれ(1)の後部側に位置するように構成されているものは、次のように作用する。
即ち、通常の走行時には、リクライニングせずに、背もたれ(1)を起立させておく。また、駆動輪(4)の車軸(400)は背もたれ(1)よりも車椅子の進行方向側に位置しているので、車軸が背もたれ(1)よりも車椅子の後方にある場合に比べて、腕を後ろに振らずに駆動輪(4)を操作して走行できる。しかも、駆動輪(4)の車軸(400)が背もたれ(1)よりも車椅子の進行方向側に位置していることで、車椅子自体の重心も前方寄りにある。このため、車軸が背もたれ(1)よりも車椅子の後方にある車椅子と比べて、駆動輪(4)の操作が比較的軽い。 (C) At least one of the front caster (41) and the rear caster (42) is always in contact with the ground contact surface (G), and the center of rotation of the axle (400) and backrest (1) of the drive wheel (4). (100) is positioned closer to the wheelchair than the backrest (1), and the damper (2) is mounted on the back side of the backrest (1). Acts as follows.
That is, during normal traveling, the backrest (1) is raised without reclining. Also, since the axle (400) of the drive wheel (4) is located on the side of the wheelchair traveling direction relative to the backrest (1), compared with the case where the axle is behind the wheelchair relative to the backrest (1), It is possible to drive by operating the drive wheel (4) without swinging backward. Moreover, since the axle (400) of the drive wheel (4) is located on the side of the wheelchair in the traveling direction with respect to the backrest (1), the center of gravity of the wheelchair itself is also closer to the front. For this reason, the operation of the drive wheel (4) is relatively lighter than the wheelchair with the axle behind the wheelchair rather than the backrest (1).

例えばカテーテルを尿道に挿入するときや、疲れて少し横になりたいとき、あるいはベッドに乗り移るときなどは、リクライニングさせて背もたれ(1)を後方に倒す。ダンパー(2)により、背もたれ(1)は所要の傾斜角度で保持される。また、背もたれ(1)を倒して重心が後ろになった場合、後部キャスター(42)が接地面と接触し、車椅子を下側から支えるので、後方に転倒することが防止される。   For example, when inserting the catheter into the urethra, when you are tired and want to lie down a little, or when you move to the bed, recline and tilt the backrest (1) backward. The backrest (1) is held at a required inclination angle by the damper (2). Further, when the backrest (1) is tilted and the center of gravity is behind, the rear caster (42) comes into contact with the ground contact surface and supports the wheelchair from below, so that it is prevented from falling backward.

トイレのような限られたスペース内で、あるいは狭い廊下の曲がり角などで、方向転換する場合は、重心を後ろに移動させ、後部キャスター(42)を接地面と接触させる。このとき、前部キャスター(42)は接地面と接触してしない。よって、駆動軸(400)と後部キャスター(42)の二点で、左右一対の駆動輪の幅方向の中間部を中心として車椅子を回動させることができるので、車椅子を容易に方向転換させることができる。   When changing direction in a limited space such as a toilet or at a corner of a narrow corridor, the center of gravity is moved backward and the rear caster (42) is brought into contact with the ground plane. At this time, the front caster (42) is not in contact with the ground plane. Therefore, the wheelchair can be rotated around the middle part in the width direction of the pair of left and right drive wheels at two points of the drive shaft (400) and the rear caster (42), so that the wheelchair can be easily turned. Can do.

図１０(ａ)は、本発明に係る車椅子の背もたれの作用を説明するための側面視概略説明図であり、図１０(ｂ)は、従来のリクライニング式の車椅子における背もたれの作用を説明するための側面視概略説明図である。
図１０(ａ)(ｂ)を参照して、背もたれの作用を説明する。なお、作用の説明の理解を助けるため、図１０で使用している符号を用いて説明するが、本発明を図１０記載のものに限定するものではない。これについては、図１１及び図１２についても同様である。 FIG. 10A is a schematic side view for explaining the action of the backrest of the wheelchair according to the present invention, and FIG. 10B is for explaining the action of the backrest in the conventional reclining wheelchair. It is a side view schematic explanatory drawing.
The action of the backrest will be described with reference to FIGS. In order to facilitate understanding of the description of the operation, the description will be made using the reference numerals used in FIG. 10, but the present invention is not limited to the one shown in FIG. The same applies to FIGS. 11 and 12.

図１０(ａ)に示すように、本発明では、背もたれ９６の回転中心９６１は背もたれ９６よりも車椅子の進行方向側に位置している。これに対し、図１０(ｂ)に示すものは、背もたれ９６ａの基端部が座フレーム９４の回転軸９６１ａにその位置で直接連結している。   As shown in FIG. 10A, in the present invention, the rotation center 961 of the backrest 96 is located on the side of the wheelchair in the traveling direction with respect to the backrest 96. On the other hand, as shown in FIG. 10B, the base end portion of the backrest 96a is directly connected to the rotation shaft 961a of the seat frame 94 at that position.

即ち、各背もたれ９６，９６ａの回転中心が異なっており、図１０(ｂ)では単に背もたれ９６ａが傾倒するのに対し、本発明（図１０(ａ)参照）では、背もたれ９６が座フレーム９４に対して下方へ引き込まれながら傾倒していく。また反対に、背もたれ９６を起立させるときは、背もたれ９６が座フレーム９４に対して上方へ伸びるようにして起立していく。このような作用により、本発明では、背もたれ９６が使用者の背中に追従してリクライニングするようになり、背中が背もたれからずれることを防止できる。   That is, the rotation centers of the backrests 96 and 96a are different. In FIG. 10B, the backrest 96a simply tilts, whereas in the present invention (see FIG. 10A), the backrest 96 is attached to the seat frame 94. On the other hand, it is tilted while being pulled downward. Conversely, when the backrest 96 is raised, the backrest 96 is raised so as to extend upward with respect to the seat frame 94. By such an action, in the present invention, the backrest 96 follows the back of the user and reclines, and the back can be prevented from shifting from the backrest.

図１１(ａ)は、本発明に係る車椅子のダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図であり、図１１(ｂ)は、従来のリクライニング式の車椅子におけるダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図である。
図１１(ａ)(ｂ)を参照して、ダンパーの作用を説明する。 FIG. 11A is a schematic side view for explaining the action of the damper of the wheelchair according to the present invention, and FIG. 11B is a view for explaining the action of the damper in the conventional reclining wheelchair. It is a side view schematic explanatory drawing.
The operation of the damper will be described with reference to FIGS.

上記したように、本発明（図１１(ａ)参照）と図１１(ｂ)に示すものでは、各背もたれ９６，９６ａの回転中心が異なっているため、必然的にダンパー９７の上端部９７１の回転中心も異なっている。   As described above, in the present invention (see FIG. 11 (a)) and the one shown in FIG. 11 (b), the rotation centers of the backrests 96 and 96a are different, so that the upper end portion 971 of the damper 97 is inevitably changed. The center of rotation is also different.

図１１(ｂ)に示すものは、本発明（図１１(ａ)参照）と比べて、回転軸９６１ａと同一上または同一線上から近い位置に、ダンパー９７の上端部９７１が位置している。よって、上端部９７１は回転軸９６１ａを中心とした円弧状の軌跡を描くと共に、その円弧状の軌跡のうち、傾斜角度が小さい上部側の円弧上を通る。したがって、背もたれ９６の傾斜角度が大きくなっても、ピストンロッド９７２が軸線方向に効率的に伸縮しにくい。   In FIG. 11B, the upper end portion 971 of the damper 97 is located at the same position as the rotation shaft 961a or closer to the same line than the present invention (see FIG. 11A). Therefore, the upper end portion 971 draws an arc-shaped trajectory centered on the rotation shaft 961a and passes on the upper arc with a small inclination angle in the arc-shaped trajectory. Therefore, even if the inclination angle of the backrest 96 increases, the piston rod 972 does not easily expand and contract in the axial direction.

その結果、力の向きと大きさをベクトルで図示しているように、背もたれ９６からダンパー９７への力が他の方向にも分散しやすく、力がダンパー９７に十分に伝わらない。このため、リクライニング開始時の初期動作により大きな力が必要となる。   As a result, the force from the backrest 96 to the damper 97 is easily dispersed in other directions as shown by the vector of the direction and magnitude of the force, and the force is not sufficiently transmitted to the damper 97. For this reason, a large force is required for the initial operation at the start of reclining.

これに対し、本発明（図１１(ａ)参照）では、回転中心９６１が背もたれ９６よりも車椅子の進行方向側にあるため、ダンパー９７の上端部９７１は、その回転中心９６１を中心とした円弧状の軌跡のうち、傾斜角度が大きい円弧上を通る。よって、背もたれ９６の傾斜角度が大きくなっても、ダンパー９７自体の傾斜角度は大きく変わることはなく、ピストンロッド９７２は軸線方向に効率的に伸縮する。   On the other hand, in the present invention (see FIG. 11A), since the rotation center 961 is closer to the wheelchair traveling direction than the backrest 96, the upper end 971 of the damper 97 is a circle centered on the rotation center 961. Of the arcuate trajectory, it passes on an arc having a large inclination angle. Therefore, even if the inclination angle of the backrest 96 increases, the inclination angle of the damper 97 itself does not change greatly, and the piston rod 972 efficiently expands and contracts in the axial direction.

その結果、力の向きと大きさをベクトルで図示しているように、背もたれ９６からダンパー９７への力が他の方向に分散せずに十分に伝わるようになっている。したがって、リクライニング開始時の初期動作に必要な力をできるだけ小さくできる。   As a result, the force from the backrest 96 to the damper 97 is sufficiently transmitted without being dispersed in the other direction, as indicated by the vector of the direction and magnitude of the force. Therefore, the force required for the initial operation at the start of reclining can be made as small as possible.

図１２は、回転中心を背もたれの回転中心を更に上方に移動させて車椅子を構成した場合の背もたれ及びダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図である。
なお、図１２に示すように、背もたれ９６の回転中心９６１を図１１(ａ)に示す位置（座フレーム９４）よりも更に上方に移動させた方がより好ましい。これにより、リクライニング前後における背もたれ９６の基端部側の移動幅が小さくなるので、リクライニングしたときに腰の下に隙間が形成されることを防止できる。 FIG. 12 is a schematic side view for explaining the operation of the backrest and the damper when the wheelchair is configured by further moving the rotation center of the rotation center of the backrest upward.
As shown in FIG. 12, it is more preferable to move the rotation center 961 of the backrest 96 further upward than the position (seat frame 94) shown in FIG. As a result, the movement width of the back end 96 on the base end side before and after the reclining becomes small, so that it is possible to prevent a gap from being formed under the waist when reclining.

（ｄ）フットレストを備えているものは、次のように作用する。
即ち、座った際に足をフットレストの足置き部に置く。そして、リクライニングしたときには、アーム部材の角度を上げて足置き部を上方に移動させ足を伸ばす。これにより、リクライニング時に身体全体を伸ばすことで、よりリラックスできる。しかも、アーム部材の回転中心は座部の先端部よりも車椅子の進行方向側に位置するので、アーム部材の角度を上げることにより、座部の先端部から足置き部までの長さが長くなる。よって、フットレストが使用者の足の長さと合わずに膝が屈曲してしまうことを防止できる。 (D) The thing provided with a footrest acts as follows.
That is, when sitting down, the foot is placed on the footrest of the footrest. And when it reclines, the angle of an arm member is raised, a footrest part is moved upwards, and a leg is extended. This makes you more relaxed by stretching your entire body during reclining. In addition, since the center of rotation of the arm member is located on the side of the wheelchair traveling direction relative to the tip of the seat, increasing the angle of the arm member increases the length from the tip of the seat to the footrest. . Therefore, it is possible to prevent the knee from bending because the footrest does not match the length of the user's foot.

（ｅ）リクライニング時において、駆動輪に手を巻き込むことを防止できるようにしたアームレストを備えているものは、次のように作用する。即ち、リクライニングした状態でも、手はアームレストの上に置く。このようにすれば、手が駆動輪側に垂れ下がって駆動輪に手を巻き込むことを防止できる。 (E) A device equipped with an armrest that can prevent a hand from being caught in a drive wheel during reclining acts as follows. That is, even in the reclining state, the hand is placed on the armrest. If it does in this way, it can prevent that a hand hangs down to the drive wheel side and a hand is caught in a drive wheel.

本発明は上記構成を備え、次の効果を有する。
（ａ）本発明に係るリクライニング式の車椅子によれば、車椅子が後方に傾いた際の安定性が高い。よって、背もたれを後方に大きく倒す等して、使用者の体重が車椅子後方に移動しても、車椅子ごと後方に転倒することをより効果的に防止できる。したがって、本発明に係るリクライニング式の車椅子は、頸椎損傷等により自己導尿が困難で、背もたれを倒した状態でカテーテルを尿道に挿入する必要がある方などにとって、特に有用である。 The present invention has the above-described configuration and has the following effects.
(A) According to the reclining wheelchair according to the present invention, the stability when the wheelchair tilts backward is high. Therefore, even if the weight of the user moves to the rear of the wheelchair by largely tilting the backrest backward, it is possible to more effectively prevent the wheelchair from falling backward. Therefore, the reclining wheelchair according to the present invention is particularly useful for those who have difficulty in self-guiding due to cervical spine injury or the like and need to insert the catheter into the urethra with the backrest tilted.

（ｂ）駆動輪の車軸が背もたれよりも前方に位置しているものは、従来のリクライニング式の車椅子と相違して、腕を後ろに振らなくても駆動輪を操作できるとともに、車椅子自体の重心も前方寄りとなっている。したがって、リクライニングしない普通型の車椅子と同様に、走行性に優れている。 (B) Unlike the conventional reclining type wheelchair, the axle of the driving wheel is positioned in front of the backrest, so that the driving wheel can be operated without swinging the arm back and the center of gravity of the wheelchair itself. Is also closer to the front. Therefore, like a normal wheelchair that does not recline, it is excellent in running performance.

（ｃ）前部キャスターまたは後部キャスターの何れか一方が、接地面に常時接触するように構成されているものは、後部キャスターが接地面と接触した場合には、前部キャスターが接地面と接触していない。よって、左右一対の駆動輪の幅方向の中間部を中心として車椅子を回動させることができるので、旋回半径が小さくなり、狭い場所での方向転換が容易になる。したがって、トイレのような限られたスペースの中でも自由に小回りすることができる。 (C) When either the front caster or the rear caster is always in contact with the ground plane, the front caster contacts the ground plane when the rear caster contacts the ground plane. Not done. Therefore, since the wheelchair can be rotated around the middle part in the width direction of the pair of left and right drive wheels, the turning radius becomes small and the direction change in a narrow place becomes easy. Therefore, it is possible to turn freely in a limited space such as a toilet.

（ｄ）また更に、背もたれの回転中心が背もたれよりも車椅子の進行方向側に位置しているものは、上記した作用により、背もたれが使用者の背中に追従してリクライニングするようになり、背中が背もたれからずれることを防止できる。 (D) Still further, in the case where the center of rotation of the backrest is located on the side of the wheelchair traveling direction relative to the backrest, the backrest follows the user's back and reclines due to the above-described action. It can be prevented from slipping from the backrest.

（ｅ）更に背もたれの回転中心が背もたれよりも車椅子の進行方向側に位置しており、上記ダンパーの取り付け位置が背もたれの後部側に位置するように構成されているものは、リクライニング開始時の初期動作に必要な力をできるだけ小さくでき、非力な高齢者や病人でも比較的軽い操作でリクライニングすることができる。 (E) Further, the center of rotation of the backrest is located closer to the wheelchair than the backrest, and the damper is mounted on the rear side of the backrest. The force required for movement can be made as small as possible, and even a weak elderly person or sick person can recline with a relatively light operation.

（ｆ）足置き部を備えたアーム部材を有するフットレストを備え、アーム部材は足置き部を上下動できるように角度調整でき、アーム部材の回転中心は座部の先端部よりも車椅子の進行方向側に位置するものでは、アーム部材の角度を上げることにより、座部の先端部から足置き部までの長さが長くなるので、フットレストが使用者の足の長さと合わずに膝が屈曲してしまうことを防止できる。 (F) A footrest having an arm member with a footrest portion is provided, the arm member can be adjusted in angle so that the footrest portion can be moved up and down, and the center of rotation of the arm member is a traveling direction of the wheelchair rather than the tip portion of the seat portion For those located on the side, increasing the angle of the arm member increases the length from the tip of the seat to the footrest, so the footrest does not match the length of the user's foot and the knee bends. Can be prevented.

（ｇ）リクライニング時において、駆動輪に手を巻き込むことを防止できるようにしたアームレストを備えているものは、リクライニングした状態で走行する場合でも駆動輪に手を巻き込むことがなく、安全性が高い。 (G) A device equipped with an armrest that can prevent a hand from being caught in a drive wheel during reclining does not involve a hand in the drive wheel even when traveling in a reclining state, and is highly safe. .

本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳細に説明する。   The invention will be explained in more detail on the basis of an embodiment shown in the drawing.

図１は、本発明に係る車椅子の一実施例を示す斜視説明図、
図２は、図１に示す車椅子の右側面視説明図である。 FIG. 1 is a perspective explanatory view showing an embodiment of a wheelchair according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram viewed from the right side of the wheelchair shown in FIG. 1.

図３(ａ)は、図２に示す状態から、背もたれをリクライニングさせると共に、フットレストを所要の角度まで上げた状態を示す車椅子の右側面視説明図である。
図３(ｂ)は、図３(ａ)に示す状態から車椅子が大きく後方に傾いた状態を示している。
なお、本実施例で説明する前後方向は、車椅子Ａの進行方向を基にしている。 FIG. 3A is a right side view explanatory view of the wheelchair showing a state in which the backrest is reclined from the state shown in FIG. 2 and the footrest is raised to a required angle.
FIG.3 (b) has shown the state which the wheelchair inclined largely back from the state shown to Fig.3 (a).
In addition, the front-back direction demonstrated in a present Example is based on the advancing direction of the wheelchair A. FIG.

図１及び図２に示す車椅子Ａは、図３(ａ)に示すように、背もたれ１を後方に倒すことができるリクライニング式の車椅子である。車椅子Ａは、背もたれ１を所要の傾斜角度で保持するダンパーであるガスダンパー２（以下、「背もたれ用ガスダンパー」という。）を備えている。なお、ガスダンパー２の代わりに、オイルダンパーを採用することもできる。   The wheelchair A shown in FIG.1 and FIG.2 is a reclining type wheelchair which can fall the backrest 1 back, as shown to Fig.3 (a). The wheelchair A includes a gas damper 2 (hereinafter referred to as a “backrest gas damper”) that is a damper that holds the backrest 1 at a required inclination angle. Note that an oil damper may be employed instead of the gas damper 2.

図１に示すように、背もたれ１は、二点鎖線で示す背シート１０１，１０２を門形の背フレーム１０に緊張させた状態で張ることで構成されている。そして、上記した背もたれ用ガスダンパー２が、背フレーム１０の後部側に所要数（本実施例では複数、左右一対の合計で二箇所）配置されている。   As shown in FIG. 1, the backrest 1 is configured by stretching back sheets 101 and 102 indicated by two-dot chain lines in a tensioned state on a portal-shaped back frame 10. The required number of gas dampers 2 for the backrest are arranged on the rear side of the back frame 10 (in this embodiment, a plurality of two, a total of two pairs of left and right).

背もたれ用ガスダンパー２，２の操作は、操作部であるリクライニングレバー３１，３１で行う。本実施例では、リクライニングレバー３１，３１は、正面視左右一対の各アームレスト３の先端側下方にそれぞれ取り付けてある。リクライニングレバー３１，３１を後方に回動させることで、背もたれ１のロックが解除され、背もたれ１の傾斜角度を調整できる。リクライニングレバー３１，３１は、車椅子Ａに座った使用者が直接操作できるようになっている。   The operation of the backrest gas dampers 2 and 2 is performed by the reclining levers 31 and 31 which are operation units. In the present embodiment, the reclining levers 31 are respectively attached to the lower ends of the distal ends of the pair of left and right armrests 3 when viewed from the front. By rotating the reclining levers 31 and 31 backward, the backrest 1 is unlocked, and the inclination angle of the backrest 1 can be adjusted. The reclining levers 31 can be directly operated by a user sitting in the wheelchair A.

なお、車椅子Ａを押す介護者が操作できるように、リクライニングレバー３１を背もたれ１の後部側に設けることもできる。また符号３０１は、アームレスト３の肘当て部３０１（二点鎖線で図示）を示している。アームレスト３の詳しい説明については、後述する。   In addition, the reclining lever 31 can also be provided in the back part side of the backrest 1 so that the caregiver who pushes the wheelchair A can operate. Reference numeral 301 denotes an armrest portion 301 (illustrated by a two-dot chain line) of the armrest 3. Detailed description of the armrest 3 will be described later.

図３(ａ)に示すように、車椅子Ａは、車体全体の大まかな骨組みを構成する車体フレーム５を備えている。車体フレーム５には、使用者によって駆動できる（使用者が手で回すことができる）左右一対の駆動輪４が設けてある。   As shown in FIG. 3A, the wheelchair A includes a vehicle body frame 5 that constitutes a rough framework of the entire vehicle body. The vehicle body frame 5 is provided with a pair of left and right drive wheels 4 that can be driven by the user (which can be turned by the user).

車椅子Ａは、上記各駆動輪４（図２及び図３では二点鎖線で示す）と、各駆動輪４の前後方向にそれぞれ設けてある前部キャスター４１と後部キャスター４２と、を備えた六輪構造の車椅子である。各後部キャスター４２は、車体フレーム５に取り付けられた足部材６の先部側に設けてある。   The wheelchair A has six wheels each including the drive wheels 4 (indicated by a two-dot chain line in FIGS. 2 and 3) and a front caster 41 and a rear caster 42 provided in the front-rear direction of the drive wheels 4, respectively. A structure wheelchair. Each rear caster 42 is provided on the front side of the foot member 6 attached to the vehicle body frame 5.

図２及び図３に示すように、前部キャスター４１または後部キャスター４２の少なくとも何れか一方は、常時接地面Ｇに接触するように構成されている。本実施例では、少なくとも図２に示す通常の走行状態のときに、後部キャスター４２が接地面Ｇに接触せずに浮いた状態となっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, at least one of the front caster 41 and the rear caster 42 is configured to always contact the ground plane G. In the present embodiment, at least in the normal traveling state shown in FIG. 2, the rear caster 42 is in a floating state without contacting the ground contact surface G.

そうして、リクライニングさせた図３(ａ)に示す状態から使用者が体重を後方に移動させる等して、図３(ｂ)に示すように車椅子が大きく後方に傾いたとする。そうすると、上記駆動輪４の車軸４００を中心として車体フレーム５が後方に回動する（後方斜め方向に傾く）。それと共に、後部キャスター４２が後方に移動しあるいは後方に移動しながら接地面Ｇに当接し、車体フレーム５を支える。このような構成により、車椅子Ａが後方に大きく傾いた際の安定性が高く、車椅子Ａごと後方に転倒することを防止できる。この作用についての詳しい説明は後述する。   Then, it is assumed that the wheelchair is largely tilted backward as shown in FIG. 3B when the user moves the weight backward from the reclined state shown in FIG. 3A. Then, the vehicle body frame 5 rotates rearward (inclined rearwardly and obliquely) about the axle 400 of the drive wheel 4. At the same time, the rear caster 42 moves rearward or rearward and abuts against the ground contact surface G to support the vehicle body frame 5. With such a configuration, the stability when the wheelchair A is largely tilted backward is high, and the wheelchair A can be prevented from falling backward. A detailed description of this operation will be described later.

なお、図３(ａ)(ｂ)で示すラインＬは、車椅子を傾けない通常の状態（図３(ａ)参照）における後部キャスター４２の位置を示している。   A line L shown in FIGS. 3A and 3B indicates the position of the rear caster 42 in a normal state where the wheelchair is not tilted (see FIG. 3A).

以下、車椅子Ａの各構成部材について、順を追って詳しく説明する。
図２において、符号７はフットレストを示している。フットレスト７の詳しい説明については、後述する。符号４３は、駆動輪４を手動で停止できる操作レバー付のブレーキを示している。符号４３１は、ブレーキ４０を取り付けるための湾曲したブレーキ取付部を示している。 Hereinafter, each component of the wheelchair A will be described in detail in order.
In FIG. 2, the code | symbol 7 has shown the footrest. Detailed description of the footrest 7 will be described later. Reference numeral 43 denotes a brake with an operation lever that can manually stop the drive wheels 4. Reference numeral 431 indicates a curved brake mounting portion for mounting the brake 40.

また車体フレーム５は、例えばアルミニウム合金等の金属製のパイプで形成された各フレームを左右対称または本質的に左右対称に組み立てることで構成される。車体フレーム５（図３(ａ)参照）は、後述する左右一対の車軸フレーム５０、下部フレーム５１、座フレーム５２、取付フレーム５４、後部フレーム５５及び前部フレーム５６等から主に構成されている。   The vehicle body frame 5 is configured by assembling each frame formed of a metal pipe such as an aluminum alloy symmetrically or essentially symmetrically. The vehicle body frame 5 (see FIG. 3A) is mainly composed of a pair of left and right axle frames 50, a lower frame 51, a seat frame 52, a mounting frame 54, a rear frame 55, a front frame 56 and the like which will be described later. .

駆動輪４の各車軸４００は、背もたれ１（図２も参照、背もたれ１の基端部１４）よりも前方に位置し、各車軸フレーム５０の高さ方向のほぼ中間の位置に取り付けてある。各車軸フレーム５０（図３(ａ)参照）は、本質的に水平方向にそれぞれ延設された座フレーム５２と下部フレーム５１の間に設けてある。   Each axle 400 of the drive wheel 4 is located in front of the backrest 1 (see also FIG. 2, the base end portion 14 of the backrest 1), and is attached at a substantially intermediate position in the height direction of each axle frame 50. Each axle frame 50 (see FIG. 3A) is provided between a seat frame 52 and a lower frame 51 that extend essentially in the horizontal direction.

詳しくは、車軸フレーム５０は、上端部が座フレーム５２に連結され、下端部が下部フレーム５１に連結されている。車軸フレーム５０は、車椅子Ａの本質的に高さ方向に沿って（図３で縦方向に延設されて）設けられている。下部フレーム５１の先部側下方には、前部キャスター４１が設けてある。   Specifically, the axle frame 50 has an upper end connected to the seat frame 52 and a lower end connected to the lower frame 51. The axle frame 50 is provided along the height direction of the wheelchair A (extending in the vertical direction in FIG. 3). A front caster 41 is provided below the front side of the lower frame 51.

図１に示すように、左右一対の座フレーム５２，５２の内側には、左右一対のシートフレーム５３，５３が配置されている。座フレーム５２，５２間には、二点鎖線で示す座シート５３１が緊張させた状態で張ってある。図１で符号５２１は、座フレーム５２の内側に突出して設けてあるシートフレーム受部をそれぞれ示している。シートフレーム受部５２１で、シートフレーム５３，５３を座フレーム５２の内側に保持できる。   As shown in FIG. 1, a pair of left and right seat frames 53, 53 are arranged inside the pair of left and right seat frames 52, 52. Between the seat frames 52, 52, a seat sheet 531 indicated by a two-dot chain line is stretched in a tensioned state. In FIG. 1, reference numeral 521 denotes a seat frame receiving portion that protrudes inside the seat frame 52. The seat frames 53 can be held inside the seat frame 52 by the seat frame receiving portion 521.

［足部材６の機能］
図４は、図１で正面視左側の足部材を含む部分を車体内方（内側）から見た拡大斜視説明図である。図３(ａ)及び図４を参照する。 [Function of foot member 6]
FIG. 4 is an enlarged perspective explanatory view of the portion including the foot member on the left side when viewed from the front in FIG. 1 as seen from the inside (inside) of the vehicle body. Please refer to FIG. 3 (a) and FIG.

各車軸フレーム５０の上部側には、後方に延設された取付フレーム５４の一端部が固定されている。取付フレーム５４の他端側は、車軸フレーム５０の上部側から本質的に水平方向に後方へ延びている。取付フレーム５４の他端側と下部フレーム５１の他端側の間には、車椅子の高さ方向（車軸フレーム５０と並行）に延びた後部フレーム５５が連設されている。後部フレーム５５は、取付フレーム５４及び下部フレーム５１の車体内方側に位置している。   One end of a mounting frame 54 extending rearward is fixed to the upper side of each axle frame 50. The other end side of the mounting frame 54 extends rearward from the upper side of the axle frame 50 essentially in the horizontal direction. Between the other end side of the attachment frame 54 and the other end side of the lower frame 51, a rear frame 55 extending in the height direction of the wheelchair (in parallel with the axle frame 50) is connected. The rear frame 55 is located on the vehicle body inner side of the mounting frame 54 and the lower frame 51.

図４に示すように、取付フレーム５４の一端側（図４で左端側）には、後部キャスター４２を先部側に備えた足部材６の基端部が回動可能に取り付けてある。足部材６は、略Ｌ字状に湾曲させて形成された足部材本体６０１と、足部材本体６０１の基部側から先部側に向けて斜め下方へ連設された連結部６０２を備えている。   As shown in FIG. 4, at one end side (left end side in FIG. 4) of the mounting frame 54, a base end portion of a foot member 6 provided with a rear caster 42 on the front side is rotatably attached. The foot member 6 includes a foot member main body 601 formed by being bent in an approximately L shape, and a connecting portion 602 that is provided obliquely downward from the base side to the front side of the foot member main body 601. .

詳しくは、取付フレーム５４の一端側に、軸受部５０１が下方に向けて設けてある。軸受部５０１には、足部材６の基端部が軸部５０２によって上下方向に回動可能に取り付けてある。このような構成により、図３(ａ)に示すように、足部材６の車体フレーム５に対する取り付け位置（軸部５０２の位置）は、車軸４００よりも高い位置であって、且つ、車軸４００よりも後方にある。   Specifically, a bearing portion 501 is provided on one end side of the mounting frame 54 so as to face downward. A base end portion of the foot member 6 is attached to the bearing portion 501 by a shaft portion 502 so as to be rotatable in the vertical direction. With such a configuration, as shown in FIG. 3A, the attachment position of the foot member 6 with respect to the vehicle body frame 5 (the position of the shaft portion 502) is higher than the axle 400 and more than the axle 400. Is also behind.

各取付フレーム５４と足部材６の間には、伸長する方向に付勢力が生じるように形成された伸縮部材であるガススプリング６１（以下、「足部材用ガススプリング６１」という。）が設けてある。足部材用ガススプリング６１はシリンダー型伸縮装置である。   Between each mounting frame 54 and the foot member 6, a gas spring 61 (hereinafter referred to as “foot member gas spring 61”), which is an elastic member formed so as to generate an urging force in the extending direction, is provided. is there. The leg member gas spring 61 is a cylinder-type telescopic device.

詳しくは、図４に示すように、各足部材６の先部側に、足部材用ガススプリング６１のピストンロッド６１１の先端部が軸部６２によって回動可能に取り付けてある。このピストンロッド６１１の先端部は、足部材６側の車椅子内方（中央側）に取り付けてある。足部材用ガススプリング６１のシリンダー６１２は、平板状の取付部である取付板５４０を介して、取付フレーム５４に取り付けてある。シリンダー６１２の先端部は、軸部５４１によって取付板５４０に回動可能に取り付けてある。   Specifically, as shown in FIG. 4, the tip end portion of the piston rod 611 of the foot member gas spring 61 is rotatably attached to the front side of each foot member 6 by a shaft portion 62. The tip of the piston rod 611 is attached to the inner side (center side) of the wheelchair on the foot member 6 side. The cylinder 612 of the foot member gas spring 61 is attached to the attachment frame 54 via an attachment plate 540 that is a flat attachment portion. The tip end of the cylinder 612 is rotatably attached to the attachment plate 540 by a shaft portion 541.

この取付板５４０の所要の位置には、足部材用ガススプリング６１の角度を調整できるように軸部５４１用の取付穴５４２が所要の間隔をおいて所要数（複数）設けてある。また足部材６の先端側の所要の位置にも、足部材用ガススプリング６１の角度を調整できるように各軸部６２用の取付穴６２１が所要の間隔をおいて所要数（複数）設けてある。   At a required position of the mounting plate 540, a required number (plural) of mounting holes 542 for the shaft portion 541 are provided at a required interval so that the angle of the gas spring 61 for the foot member can be adjusted. In addition, a required number (plurality) of mounting holes 621 for the shaft portions 62 are provided at a required interval at a required position on the distal end side of the foot member 6 so that the angle of the foot member gas spring 61 can be adjusted. is there.

更に取付板５４０自体についても、ボルトやナット等からなる締付固定具５４４を取り付ける長孔５４３が前後方向に設けてある。締付固定具５４４の締め付けを緩めることにより、取付フレーム５４に対する取付板５４０の位置も調整できる。このような構成により、足部材用ガススプリング６１の傾斜角度を変えて、適切なスプリング効果が得られるように調整できるようになっている。   Further, the attachment plate 540 itself is provided with a long hole 543 in the front-rear direction for attaching a fastening fixture 544 made of a bolt, a nut or the like. By loosening the tightening of the tightening fixture 544, the position of the mounting plate 540 with respect to the mounting frame 54 can also be adjusted. With such a configuration, the inclination angle of the foot member gas spring 61 can be changed so that an appropriate spring effect can be obtained.

そうして、図２に示す通常の走行状態から、車椅子Ａに座っている使用者が重心を後方に移動させるか、あるいは介護者が背もたれ１の後部側に突出している手押しハンドル１１を把持して下方に押す。そうすると、図示はしていないが、後部キャスター４２が接地面Ｇに接地して足部材用ガススプリング６１が縮み、足部材６に対して下部フレーム５１が軸部５０２を中心として後方に下方傾斜する。その結果、前部キャスター４１が接地面Ｇから持ち上がる（図示省略）。これにより、例えば屋内における敷居等の段差部の乗り越えが容易できる。   Then, from the normal running state shown in FIG. 2, the user sitting in the wheelchair A moves the center of gravity backward, or the caregiver holds the push handle 11 protruding to the rear side of the backrest 1. And press down. Then, although not shown in the figure, the rear caster 42 contacts the grounding surface G, the foot member gas spring 61 contracts, and the lower frame 51 inclines backward with respect to the foot member 6 around the shaft portion 502. . As a result, the front caster 41 is lifted from the ground plane G (not shown). As a result, for example, it is possible to easily get over a stepped portion such as an indoor sill.

逆に使用者が前方に重心を移動させるか、手押しハンドル１１を押えていた力を弱めるかすると、再び足部材用ガススプリング６１が伸びる。これにより、図２に示すように、下部フレーム５１と共に車椅子Ａが水平状態に戻る。   On the contrary, if the user moves the center of gravity forward or weakens the force holding the hand push handle 11, the leg member gas spring 61 extends again. Thereby, as shown in FIG. 2, the wheelchair A returns to the horizontal state together with the lower frame 51.

更に、駆動輪４と後部キャスター４２を接地面Ｇと接触させ、前部キャスターを持ち上げた状態では、左右の駆動輪４の中間部を中心として車椅子Ａを回動させることができる。その結果、旋回半径が小さくなり、狭い場所での方向転換が容易である。したがって、トイレのような限られたスペースの中でも自由に小回りすることができる。   Furthermore, in a state where the driving wheel 4 and the rear caster 42 are in contact with the ground contact surface G and the front caster is lifted, the wheelchair A can be rotated around the middle portion of the left and right driving wheels 4. As a result, the turning radius becomes small and the direction change in a narrow place is easy. Therefore, it is possible to turn freely in a limited space such as a toilet.

（足部材６の作用：後方への転倒防止）
図２、図３及び図９を参照して、足部材６を備えた車椅子Ａの作用を説明する。
上記したように、図２に示す通常の走行状態では、後部キャスター４２が接地面Ｇに接触せずに浮いた状態となっている。 (Operation of foot member 6: prevention of falling backward)
With reference to FIG.2, FIG3 and FIG.9, the effect | action of the wheelchair A provided with the foot member 6 is demonstrated.
As described above, in the normal traveling state shown in FIG. 2, the rear caster 42 is in a floating state without contacting the ground contact surface G.

そうして、図２に示す通常の走行状態から、リクライニングレバー３１，３１を操作して、例えば図３(ａ)に示すように背もたれ１を後方にリクライニングさせる。このとき、背もたれ１の後方に設けてある背もたれ用ガスダンパー２，２は、背もたれ１が勢いよく倒れないように背もたれ１を支えながらゆっくり縮み、背もたれ１を所要の傾斜角度で保持する。この背もたれ用ガスダンパー２，２の詳しい説明については、後述する。   Then, from the normal running state shown in FIG. 2, the reclining levers 31 and 31 are operated to recline the backrest 1 backward, for example, as shown in FIG. At this time, the backrest gas dampers 2 and 2 provided behind the backrest 1 are slowly contracted while supporting the backrest 1 so that the backrest 1 does not fall down vigorously, and the backrest 1 is held at a required inclination angle. A detailed description of the backrest gas dampers 2 and 2 will be given later.

更に図３(ａ)に示す状態では、取付部材５４と足部材６の間に取り付けてある足部材用ガススプリング６１は伸びた状態となっている。そして、仮にこの状態から使用者が体重を後方に移動させる等して、図３(ｂ)に示すように車椅子が大きく後方に傾いたとする。   Further, in the state shown in FIG. 3A, the foot member gas spring 61 attached between the attachment member 54 and the foot member 6 is in an extended state. Then, it is assumed that the wheelchair is greatly tilted backward as shown in FIG. 3B, for example, when the user moves the weight backward from this state.

そうすると、車軸４００を中心に車体フレーム５が後方に回動すると共に、後部キャスター４２が後方に移動しあるいは後方に移動しながら接地面Ｇに当接し、車体フレーム５を支える。更には、後部キャスター４２が接地面Ｇに当接することで、上記足部材用ガススプリング６１が伸長する方向に生じる付勢力に抗しながら縮み、車体フレーム５がそれ以上後方に回動しないように支える。   As a result, the vehicle body frame 5 rotates rearward about the axle 400, and the rear caster 42 moves rearward or contacts the ground contact surface G while moving rearward to support the vehicle body frame 5. Further, when the rear caster 42 abuts against the ground contact surface G, the foot member gas spring 61 contracts against the urging force generated in the extending direction so that the vehicle body frame 5 does not rotate further rearward. support.

この足部材６の作用と転倒防止効果についての関係を、本発明者らが既に提案した車椅子Ｂ（図９参照）と比較しながら、更に詳細に説明する。
即ち、本発明者らが既に提案した車椅子Ｂ（図９(ａ)参照）では、上記したように、足部材６ａの基端部を駆動輪４ａの車軸４００ａの直ぐ後ろに取り付けていた。つまり、図９(ａ)に示す車椅子Ｂを傾けない通常の走行状態では、地面Ｇから車軸４００ａの高さと、地面Ｇから足部材６ａの軸部５０２ａまでの高さがほぼ同一であった。 The relationship between the action of the foot member 6 and the fall-preventing effect will be described in more detail while comparing with the wheelchair B (see FIG. 9) already proposed by the present inventors.
That is, in the wheelchair B already proposed by the present inventors (see FIG. 9A), the base end portion of the foot member 6a is attached immediately behind the axle 400a of the drive wheel 4a as described above. That is, in a normal traveling state in which the wheelchair B is not tilted as shown in FIG. 9A, the height from the ground G to the axle 400a and the height from the ground G to the shaft portion 502a of the foot member 6a are substantially the same.

よって、図９(ｂ)に示すように、車体フレーム５ａが後方に傾くにつれ、足部材６ａの軸部５０２ａが円Ｃの軌跡を描きながら、車椅子Ｂの進行方向（矢印Ｉ方向）へ引き寄せられるように移動する。このため、足部材６及び後部キャスター４２ａも同様に、車椅子Ｂの進行方向へ（矢印II方向へ）引き寄せられるようにして車椅子前方に移動する（例えば破線で示す位置から実線で示す位置まで）。これにより、後部キャスター４２ａより後方にかかる車体荷重の割合が相対的に増加して、車椅子Ｂの安定性が減少する。したがって、車椅子Ｂごと後方に転倒する確率が高くなる。   Therefore, as shown in FIG. 9B, as the vehicle body frame 5a is tilted rearward, the shaft portion 502a of the foot member 6a is drawn in the traveling direction of the wheelchair B (arrow I direction) while drawing the locus of the circle C. To move. For this reason, the foot member 6 and the rear caster 42a are also moved forward of the wheelchair so as to be drawn in the traveling direction of the wheelchair B (in the direction of arrow II) (for example, from the position indicated by the broken line to the position indicated by the solid line). Thereby, the ratio of the vehicle body load applied behind the rear casters 42a is relatively increased, and the stability of the wheelchair B is decreased. Therefore, the probability that the wheelchair B will fall backward is increased.

これに対し本実施例に係る車椅子Ａ（図３(ａ)参照）では、足部材６の車体フレーム５に対する取り付け位置（軸部５０２）が車軸４００よりも高い位置であって、且つ、車軸４００よりも後方の位置にあるように構成されている。これによって、図３(ｂ)に示すように、車体フレーム５が後方に傾くにつれ、軸部５０２が円Ｄの軌跡を描きながら車椅子後方（矢印III方向）へ移動する。   On the other hand, in the wheelchair A according to the present embodiment (see FIG. 3A), the attachment position (the shaft portion 502) of the foot member 6 with respect to the vehicle body frame 5 is higher than the axle 400, and the axle 400 It is comprised so that it may exist in the back position. As a result, as shown in FIG. 3B, as the body frame 5 tilts backward, the shaft portion 502 moves backward (in the direction of arrow III) while drawing the locus of the circle D.

このため、足部材６及び後部キャスター４２は、車体フレーム５に引き寄せられるようなことはなく、車体後方に移動して（図３(ｂ)で矢印IV方向、例えば破線で示す位置から実線で示す位置まで）車体フレーム５を支える。即ち、車椅子Ａが後方に傾いたときの後部キャスター４２の位置が、車椅子Ａが後方に傾いていないときの後部キャスター４２の位置よりも後方になるように、上記足部材６の軸部５０２の位置が設定されている。   Therefore, the foot member 6 and the rear caster 42 are not attracted to the vehicle body frame 5 and move to the rear of the vehicle body (shown by solid lines from the direction indicated by the arrow IV in FIG. 3B, for example, the broken line). Supports the body frame 5 (to the position). That is, the position of the rear caster 42 when the wheelchair A is tilted backward is rearward of the position of the rear caster 42 when the wheelchair A is not tilted backward. The position is set.

したがって、既に提案した車椅子Ｂと比べて、後部キャスター４２より後方にかかる車体荷重の割合が増加するようなことはなく、車椅子Ａが後方に傾いた際の安定性は高い。このような構成により、車椅子Ａごと後方に転倒することを防止できる。
なお、上記した足部材６の軸部５０２の位置（足部材６の車体フレーム５に対する取り付け位置)は、図３(ａ)に図示したものに限定されるものではない。仮に図３(ａ)で車軸４００を中心（原点ゼロ）として上下方向である縦軸をｘ軸、左右方向である横軸をｙ軸とした場合に、正の向きのｘ軸と正の向きのｙ軸で区画される第１象限の範囲内に、足部材６の軸部５０２が位置していれば良い。 Therefore, compared with the wheelchair B which has already been proposed, the proportion of the vehicle body load applied to the rear of the rear caster 42 does not increase, and the stability when the wheelchair A is tilted rearward is high. With such a configuration, the wheelchair A can be prevented from falling backward.
It should be noted that the position of the shaft portion 502 of the foot member 6 (the attachment position of the foot member 6 with respect to the vehicle body frame 5) is not limited to that illustrated in FIG. Assuming that the vertical axis that is the vertical direction is the x axis and the horizontal axis that is the horizontal direction is the y axis with the axle 400 as the center (zero origin) in FIG. 3A, the positive x axis and the positive direction It suffices if the shaft portion 502 of the foot member 6 is positioned within the first quadrant defined by the y axis.

なお、背もたれ１を後方にリクライニングさせた状態では、例えば図３(ａ)に示すように後部キャスター４２が接地面Ｇに接触していない状態のときもあるし、前部キャスター４１、駆動輪４及び後部キャスター４２の全てが接地面Ｇに接触している状態のときもある。あるいは、前部キャスター４１を除く駆動輪４及び後部キャスター４２が接地面Ｇに接触している状態のときもある。これは、使用者の体重やリクライニング時の背もたれ１の角度、あるいは駆動輪４の空気圧の状態等によって変わるものである。   In the state where the backrest 1 is reclined rearward, for example, as shown in FIG. 3A, the rear caster 42 may not be in contact with the ground contact surface G, or the front caster 41 and the drive wheel 4 In some cases, all of the rear casters 42 are in contact with the ground plane G. Alternatively, there is a case where the drive wheels 4 and the rear casters 42 except for the front casters 41 are in contact with the ground plane G. This changes depending on the weight of the user, the angle of the backrest 1 at the time of reclining, or the air pressure state of the drive wheels 4.

ただし、仮に図３(ａ)で示すリクライニングした状態のときに、後部キャスター４２が既に接地面Ｇに接触している場合であっても、車体フレーム５が後方に回動することで後部キャスター４２は接地面Ｇ上を転がりながら後方に移動する。よって、車体荷重の割合が増加するようなことはなく、従来の車椅子Ｂに比べ、車椅子Ａが後方に傾いた際の安定性が高い。   However, even if the rear caster 42 is already in contact with the ground contact surface G in the reclining state shown in FIG. 3A, the rear caster 42 is rotated by the vehicle body frame 5 rotating backward. Moves backward while rolling on the ground plane G. Therefore, the ratio of the vehicle body load does not increase, and the stability when the wheelchair A tilts backward is higher than that of the conventional wheelchair B.

［背もたれの機能］
図２に示すように、背フレーム１０を回動自在に設ける軸受部１２は、座フレーム５２後部寄りに立設してある。軸受部１２は、側面視で車軸フレーム５０よりも前方に位置している。軸受部１２には、背フレーム１０を連結する湾曲部材１３を回動自在に軸支する軸部１００が設けてある。 [Backrest function]
As shown in FIG. 2, the bearing portion 12 on which the back frame 10 is rotatably provided is erected near the rear portion of the seat frame 52. The bearing portion 12 is located in front of the axle frame 50 in a side view. The bearing portion 12 is provided with a shaft portion 100 that rotatably supports the bending member 13 that connects the back frame 10.

湾曲部材１３は、図２で上方から後方に向けて湾曲している。湾曲部材１３の先端部（後部）に、背フレーム１０の基端側の前面部分が固定されている。背フレーム１０の基端部は、湾曲部材１３よりも下方にやや突出している。   The bending member 13 is bent from the upper side to the rear side in FIG. A front surface portion on the proximal end side of the back frame 10 is fixed to the distal end portion (rear portion) of the bending member 13. The base end portion of the back frame 10 protrudes slightly below the bending member 13.

上記したように、背フレーム１０の後部側には、背もたれ１を所要の傾斜角度で保持する左右一対の背もたれ用ガスダンパー２，２が配置されている。背フレーム１０の基端側には、後方に突出した軸受部１０３が設けてある。この軸受部１０３の軸部２００に背もたれ用ガスダンパー２，２のシリンダー２１の一端部が回動自在に軸支されている。   As described above, on the rear side of the back frame 10, the pair of left and right backrest gas dampers 2 and 2 that hold the backrest 1 at a required inclination angle are disposed. On the base end side of the back frame 10, a bearing portion 103 protruding rearward is provided. One end portions of the cylinders 21 of the backrest gas dampers 2 and 2 are rotatably supported on the shaft portion 200 of the bearing portion 103.

そして、背もたれ用ガスダンパー２，２は軸心方向が後方に下方傾斜するように配置されている。背もたれ用ガスダンパー２，２のピストンロッド２２の先端部は、下部フレーム５１よりも下方に位置している。そして、図４に示すように、水平方向に延びる取付フレーム５４から鉛直方向に延びた後部フレーム５５が、下部フレーム５１の内側に固定されると共に、後部フレーム５５の先端部が下部フレーム５１からやや突出している。後部フレーム５５には、前方に突出した軸受部５５１が設けてあり、この軸受部５５１に上記ピストンロッド２２の先端部が回動自在に軸支されている。   The backrest gas dampers 2 and 2 are arranged such that the axial direction tilts downward rearward. The front ends of the piston rods 22 of the backrest gas dampers 2 and 2 are positioned below the lower frame 51. Then, as shown in FIG. 4, the rear frame 55 extending in the vertical direction from the mounting frame 54 extending in the horizontal direction is fixed to the inside of the lower frame 51, and the front end portion of the rear frame 55 is slightly extended from the lower frame 51. It protrudes. The rear frame 55 is provided with a bearing portion 551 that protrudes forward, and the tip portion of the piston rod 22 is pivotally supported by the bearing portion 551 so as to be rotatable.

図２に示す通常の走行状態では、各背もたれ用ガスダンパー２，２のピストンロッド２２がシリンダー２１に対してロックされており、上記したリクライニングレバー３１，３１をそれぞれ操作するとそのロックが解除され、背もたれ用ガスダンパー２，２が伸長する方向に付勢力が生じるようになっている。図４で、符号３１１はリクライニングレバー３１から延びた操作ワイヤを示している。   In the normal running state shown in FIG. 2, the piston rods 22 of the backrest gas dampers 2 and 2 are locked with respect to the cylinder 21. When the reclining levers 31 and 31 are operated, the locks are released. An urging force is generated in the direction in which the backrest gas dampers 2 and 2 extend. In FIG. 4, reference numeral 311 indicates an operation wire extending from the reclining lever 31.

以上のような構成により、リクライニングするときは、リクライニングレバー３１，３１を後方に回動させて背もたれ用ガスダンパー２，２のロックを解除し、背中を後方に倒す。これにより、背もたれ１が背もたれ用ガスダンパー２，２の伸長する方向に生じる付勢力に抗しながらゆっくりと倒れ始める。そして、リクライニングレバー３１を前方に回動させて元の位置に離すと、背もたれ用ガスダンパー２，２がロックされ、背もたれ１を所要の傾斜角度で保持できる。   With the above configuration, when reclining, the reclining levers 31, 31 are rotated backward to unlock the backrest gas dampers 2, 2, and the back is tilted backward. As a result, the backrest 1 starts to fall down slowly against the urging force generated in the extending direction of the backrest gas dampers 2 and 2. Then, when the reclining lever 31 is rotated forward and released to the original position, the backrest gas dampers 2 and 2 are locked, and the backrest 1 can be held at a required inclination angle.

また、後方に傾斜した背もたれ１を元の位置に戻すときには、リクライニングレバー３１，３１を後方に回動させた状態で、つまり背もたれ用ガスダンパー２，２のロックが解除された状態で、身体を前方に移動させる。そうすると、背もたれ１に体重が掛からなくなるので、背もたれ用ガスダンパー２，２の伸長する方向に生じる付勢力によって、背もたれ１が自己復帰して元の位置に戻る。   Further, when returning the backrest 1 tilted rearward to the original position, with the reclining levers 31 and 31 rotated rearward, that is, with the backrest gas dampers 2 and 2 unlocked, Move forward. As a result, no weight is applied to the backrest 1, and the backrest 1 returns to its original position by the urging force generated in the extending direction of the backrest gas dampers 2, 2.

更に、本実施例では、背もたれ１の回転中心である軸部１００は、背もたれ１よりも前方に位置している。これにより、図３(ａ)に示すように、背もたれ１が座フレーム５２に対して下方へ引き込まれながら傾倒していく。また反対に、背もたれ１を起立させるときは、背もたれ１が座フレーム５２に対して上方へ伸びるようにして起立していく。このような作用により、背もたれ１が使用者の背中に追従してリクライニングするようになり、背中が背もたれ１からずれることを防止できる。   Further, in the present embodiment, the shaft portion 100 that is the rotation center of the backrest 1 is located in front of the backrest 1. As a result, as shown in FIG. 3A, the backrest 1 tilts while being pulled downward with respect to the seat frame 52. On the contrary, when the backrest 1 is raised, the backrest 1 is raised so as to extend upward with respect to the seat frame 52. By such an action, the backrest 1 comes to recline following the back of the user, and the back can be prevented from shifting from the backrest 1.

しかも、背もたれ１の回転中心である軸部１００は、座フレーム５２よりも更に上方に位置しているので、リクライニング前後における背もたれ１の基端部側の移動幅を小さくできる。したがって、リクライニングしたときに腰の下に隙間が形成されることを防止できる。   Moreover, since the shaft portion 100, which is the center of rotation of the backrest 1, is located further above the seat frame 52, the movement width of the base end side of the backrest 1 before and after reclining can be reduced. Therefore, it is possible to prevent a gap from being formed under the waist when reclining.

また上記したように、回転中心である軸部１００が背もたれ１の前方にある。このため、背もたれ１の基端部が座フレーム５２にその位置で直接連結されているものと相違して、背もたれ用ガスダンパー２，２の上端部は、軸部２００を中心とした円弧状の軌跡のうち、傾斜角度が大きい円弧上を通る（図１１(ａ)のダンパー９７の上端部９７１の動きも参照）。   Further, as described above, the shaft portion 100 that is the center of rotation is in front of the backrest 1. For this reason, unlike the case where the base end portion of the backrest 1 is directly connected to the seat frame 52 at that position, the upper end portions of the backrest gas dampers 2 and 2 are arc-shaped around the shaft portion 200. The trajectory passes on an arc having a large inclination angle (see also the movement of the upper end 971 of the damper 97 in FIG. 11A).

よって、背もたれ１の傾斜角度が大きくなっても、背もたれ用ガスダンパー２，２自体の傾斜角度は大きく変わることはなく、ピストンロッド２２は背もたれ用ガスダンパー２の軸線方向に効率的に伸縮する。その結果、背もたれ１から背もたれ用ガスダンパー２，２への力が他の方向に分散せずに十分に伝わるようになっている。したがって、リクライニング開始時の初期動作に必要な力をできるだけ小さくできる。   Therefore, even if the inclination angle of the backrest 1 increases, the inclination angle of the backrest gas dampers 2 and 2 themselves does not change greatly, and the piston rod 22 efficiently expands and contracts in the axial direction of the backrest gas damper 2. As a result, the force from the backrest 1 to the backrest gas dampers 2 and 2 is sufficiently transmitted without being dispersed in other directions. Therefore, the force required for the initial operation at the start of reclining can be made as small as possible.

上記したように、本実施例では、図２に示すように、通常の走行状態では後部キャスター４２は接地面Ｇに接触していない。しかも、駆動輪４の車軸４００は背もたれ１よりも前方に位置している。したがって、駆動輪４が背もたれ１よりも後部にあるリクライニング式の車椅子と相違して、腕を後ろに振らなくても駆動輪４を操作できるとともに、車椅子Ａ自体の重心も前方寄りとなっている。よって、本実施例に係る車椅子Ａは、リクライニングしない普通型の車椅子と同様に、走行性に優れている。   As described above, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the rear caster 42 is not in contact with the ground contact surface G in the normal traveling state. In addition, the axle 400 of the drive wheel 4 is located in front of the backrest 1. Therefore, unlike the reclining wheelchair in which the driving wheel 4 is located behind the backrest 1, the driving wheel 4 can be operated without swinging the arm backward, and the center of gravity of the wheelchair A itself is also closer to the front. . Therefore, the wheelchair A according to the present embodiment is excellent in traveling performance, like a normal wheelchair that does not recline.

［フットレストの機能］
図５は、図２に示す状態からフットレストを取り外した状態を示す車椅子の側面視説明図である。
図５に示すように、左右一対のフットレスト７，７は、前部フレーム５６に取り付けてある筒状の取付部５６３から取り外すことができる。これにより、座シート５３１（図５では隠れて表れず、図１参照）の先端部をベッドの側面まで近づけることができるので、座面からベッドへの乗り移りが容易である。 [Footrest functions]
FIG. 5 is an explanatory side view of the wheelchair showing a state where the footrest is removed from the state shown in FIG. 2.
As shown in FIG. 5, the pair of left and right footrests 7, 7 can be detached from a cylindrical attachment portion 563 attached to the front frame 56. Thereby, since the front-end | tip part of the seat sheet | seat 531 (it hides in FIG. 5, and it sees FIG. 1) can be brought close to the side surface of a bed, the transfer from a seat surface to a bed is easy.

フットレスト７の構造について、更に詳しく説明する。
図１及び図２に示すように、フットレスト７は、アーム部材７１と、アーム部材７１を車椅子Ａ本体側の前部フレーム５６に連結する連結フレーム７２を備えている。アーム部材７１は、足置き部である足置きプレート７１１を先端部に備えている。連結フレーム７２の先部側（図５参照）は、逆Ｌ字状に曲げて形成されている。 The structure of the footrest 7 will be described in more detail.
As shown in FIGS. 1 and 2, the footrest 7 includes an arm member 71 and a connecting frame 72 that connects the arm member 71 to the front frame 56 on the wheelchair A main body side. The arm member 71 includes a footrest plate 711 that is a footrest portion at the distal end portion. The front side of the connecting frame 72 (see FIG. 5) is formed by bending in an inverted L shape.

アーム部材７１は、連結フレーム７２の先端部（前方部）に設けてある軸部７００により、上下方向に回動自在に軸支されている。フットレスト７を取り付けた図２の状態で、軸部７００は座フレーム５２（図１に示す座シート５３１）の先端部よりも前方で、且つ、座フレーム５２よりも高い位置にある。   The arm member 71 is pivotally supported by a shaft portion 700 provided at the distal end portion (front portion) of the connection frame 72 so as to be rotatable in the vertical direction. In the state of FIG. 2 with the footrest 7 attached, the shaft portion 700 is in front of the front end portion of the seat frame 52 (seat seat 531 shown in FIG. 1) and at a position higher than the seat frame 52.

アーム部材７１（図１参照）には、膝当て７１２が軸部７１３を中心として外側に回動できるように設けてある。また、足置きプレート７１１も軸部７１４を中心として、外側に回動できるように構成されている。そして、後述する図６及び図７に示すように、車椅子Ａを幅方向に折り畳む際に、膝当て７１２と足置きプレート７１１を折り畳むようにする。   The arm member 71 (see FIG. 1) is provided with a knee pad 712 so that the knee pad 712 can rotate outward about the shaft portion 713. In addition, the footrest plate 711 is also configured to be able to rotate outward about the shaft portion 714. 6 and 7, which will be described later, when the wheelchair A is folded in the width direction, the knee pad 712 and the footrest plate 711 are folded.

図２に示すように、アーム部材７１と連結フレーム７２の間には、進退バー７３１を有する角度調整部材７３が設けてある。角度調整部材７３により、アーム部材７１と連結フレーム７２の間隔を調整して、連結フレーム７２に対するアーム部材７１の角度を調整できる。   As shown in FIG. 2, an angle adjustment member 73 having an advance / retreat bar 731 is provided between the arm member 71 and the connecting frame 72. The angle of the arm member 71 with respect to the connection frame 72 can be adjusted by adjusting the distance between the arm member 71 and the connection frame 72 by the angle adjustment member 73.

詳しくは、角度調整部材７３は、進退バー７３１が進退可能に挿設された筒状体７３３を有する。筒状体７３３はアーム部材７１の基端側後方に取り付けてある。進退バー７３１の一端部は、連結フレーム７２に側面視Ｌ型の取付部７２２を介して固定されている。進退バー７３１の他端側は筒状体７３３に摺動可能に挿設されている。符号７３２は、進退バー７３１を所要の進退位置で固定するストッパーレバーを示している。   Specifically, the angle adjusting member 73 has a cylindrical body 733 in which an advance / retreat bar 731 is inserted so as to be able to advance and retract. The cylindrical body 733 is attached to the rear side of the base end side of the arm member 71. One end of the advance / retreat bar 731 is fixed to the connection frame 72 via an L-shaped attachment portion 722 in side view. The other end side of the advance / retreat bar 731 is slidably inserted into the cylindrical body 733. Reference numeral 732 denotes a stopper lever for fixing the advance / retreat bar 731 at a required advance / retreat position.

そうして、ストッパーレバー７３２による進退バー７３１の固定を解除すると、進退バー７３１の他端側が筒状体７３３内を進退するので、アーム部材７１を軸部７００を中心として上下動させることができる。一方、ストッパーレバー７３２によって進退バー７３１を固定すると、連結フレーム７２に対するアーム部材７１の角度を所要の角度で固定できる。   Then, when the advancement / retraction bar 731 is fixed by the stopper lever 732, the other end side of the advance / retreat bar 731 advances / retreats in the cylindrical body 733, so that the arm member 71 can be moved up and down around the shaft 700. . On the other hand, when the advance / retreat bar 731 is fixed by the stopper lever 732, the angle of the arm member 71 with respect to the connection frame 72 can be fixed at a required angle.

以上のような構成により、フットレスト７は角度が調整できるので、リクライニング時に身体全体を伸ばすことで、よりリラックスができる。しかも、アーム部材７１の回転中心である軸部７００が座シート５３１（座フレーム５２）の先端部よりも前方に位置しているので、アーム部材７１を上げることにより、座シート５３１の先端部から足置きプレート７１１までの長さが長くなる。よって、フットレスト７が使用者の足の長さと合わずに膝が屈曲してしまうことを防止できる。   With the above configuration, the footrest 7 can be adjusted in angle, so that the entire body can be more relaxed during reclining. In addition, since the shaft portion 700 that is the rotation center of the arm member 71 is positioned in front of the front end portion of the seat seat 531 (seat frame 52), the arm member 71 is lifted to move from the front end portion of the seat seat 531. The length to the footrest plate 711 is increased. Therefore, it is possible to prevent the knee from bending without the footrest 7 being aligned with the length of the user's foot.

（アームレスト）
図２に示すように、各アームレスト３は、下方に延設された棒状で一対の支持体３３，３３を有している。各座フレーム５２には、所要間隔をおいて立設された筒状で一対のアームレスト取付部３２，３２が取り付けてある。このアームレスト取付部３２，３２にアームレスト３の支持体３３，３３が差し入れられている。各アームレスト取付部３２の先端側には、アームレスト３の支持体３３，３３が抜けないように固定する固定ピン３２１がそれぞれ取り付けてある。更に、一対のアームレスト取付部３２，３２は、基端部の各固定ピン３２２を解除することで、アームレスト３を取り付けたまま座フレーム５２から取り外すことができる。 (Armrest)
As shown in FIG. 2, each armrest 3 has a pair of supports 33, 33 in a bar shape extending downward. Each seat frame 52 is attached with a pair of armrest attachment portions 32, 32 in a cylindrical shape standing at a required interval. Supports 33 and 33 of the armrest 3 are inserted into the armrest mounting portions 32 and 32. Fixing pins 321 for fixing the support members 33 and 33 of the armrest 3 so as not to come off are attached to the distal ends of the armrest attachment portions 32, respectively. Further, the pair of armrest attachment portions 32 and 32 can be detached from the seat frame 52 while the armrest 3 is attached by releasing the fixing pins 322 at the base end portions.

アームレスト３，３は、駆動輪４の上端部からやや後方の位置まで伸ばしてある。これにより、図３(ａ)に示すように、リクライニングした状態で走行する際に駆動輪４に手を巻き込むことを防止している。なお、アームレスト３，３を背もたれ１の側面側にそれぞれ固定して、リクライニングする背もたれ１と一緒に後方に移動するように形成することもできる。   The armrests 3 and 3 are extended from the upper end of the drive wheel 4 to a position slightly rearward. As a result, as shown in FIG. 3A, it is possible to prevent the hand from being caught in the drive wheels 4 when traveling in a reclining state. It is also possible to fix the armrests 3 and 3 to the side surfaces of the backrest 1 and to move rearward together with the reclining backrest 1.

［車椅子の折り畳み機能］
図６は車椅子Ａの背面視概略説明図であり、図７は、車椅子Ａを折り畳んだ状態を示す背面視概略説明図である。
図７に示すように、背フレーム１０は着脱可能な門形の上フレーム１０４を備え、止めネジ１０５，１０５による固定を解除することで、下フレーム１０６，１０６から上フレーム１０４を取り外すことができる。 [Folding function of wheelchair]
FIG. 6 is a schematic rear view of the wheelchair A, and FIG. 7 is a schematic rear view of the wheelchair A in a folded state.
As shown in FIG. 7, the back frame 10 includes a detachable gate-shaped upper frame 104, and the upper frame 104 can be removed from the lower frames 106, 106 by releasing the fixing with the set screws 105, 105. .

また、図６に示すように、下フレーム１０６，１０６の上端寄りには、図６で左側の軸部１０７を中心として回動可能な連結バー１０８が橋渡して設けてある。そして、図７で右側の止めネジ１０８ａによる切欠受部１０９の固定を解除することにより、連結バー１０８を回動して連結を解除することができる。これにより、下フレーム１０６，１０６の間隔を狭めることができ、車椅子Ａを幅方向に折り畳めるようになる。なお、背シート１０１，１０２は、上フレーム１０４と下フレームを境にして離れる。   Further, as shown in FIG. 6, a connecting bar 108 that bridges around the shaft 107 on the left side in FIG. Then, by releasing the fixation of the notch receiving portion 109 by the right set screw 108a in FIG. 7, the connection bar 108 can be rotated to release the connection. Thereby, the space | interval of the lower frames 106 and 106 can be narrowed, and the wheelchair A can be folded now in the width direction. The back sheets 101 and 102 are separated from each other with the upper frame 104 and the lower frame as a boundary.

以下のような構成により、車椅子Ａは幅方向に折り畳むことができる。
図１及び図６に示すように、左右一対のシートフレーム５３，５３と左右一対の下部フレーム５１，５１とを連結するように、交差して配置された一対の棒状のリンク部８１，８２によって折り畳み機構が構成されている。 With the following configuration, the wheelchair A can be folded in the width direction.
As shown in FIGS. 1 and 6, a pair of rod-like link portions 81, 82 arranged so as to cross each other so as to connect the pair of left and right seat frames 53, 53 and the pair of left and right lower frames 51, 51. A folding mechanism is configured.

図１に示すように、各リンク８１，８２部の下端部が固定されている下部フレーム５１の中間部分（以下、回動部５１１という）は、その両側の下部フレーム５１に対してリンク部８１，８２と共に回動するようになっている。これにより、一対のリンク部８１，８２は、クロスした中央部の支点部８００（図６参照、図１では隠れて表れず）を中心として折り畳むことができる。   As shown in FIG. 1, an intermediate portion (hereinafter referred to as a rotation portion 511) of the lower frame 51 to which the lower ends of the links 81 and 82 are fixed is linked to the lower frames 51 on both sides thereof. , 82 together with the rotation. Thereby, a pair of link parts 81 and 82 can be folded centering on the fulcrum part 800 (refer FIG. 6, hidden in FIG. 1) of the crossed center part.

そうして、図６及び図７に示すように、座シート５３１の幅方向の中央部を上方（矢印方向）に押し上げる(あるいは矢印と反対方向に押し下げる）。これにより、左右一対のシートフレーム５３，５３が下部フレーム５１，５１の回動部５１１（図６及び図７では隠れて表れず、図１参照）を中心として上方に回動し、その結果、シートフレーム５３，５３間の距離が狭まる。これにより、各リンク部８１，８２が折り畳まれ、車椅子Ａを幅方向に折り畳むことができる。なお、本実施例では、リンク部８１，８２の折り畳み機構は、シートフレーム５３，５３の前後方向に二箇所設けられている。   Then, as shown in FIGS. 6 and 7, the central portion in the width direction of the seat 531 is pushed up (in the direction of the arrow) (or pushed down in the direction opposite to the arrow). As a result, the pair of left and right seat frames 53, 53 pivots upward about the pivoting portion 511 of the lower frame 51, 51 (not shown hidden in FIGS. 6 and 7; see FIG. 1). The distance between the seat frames 53 and 53 is reduced. Thereby, each link part 81 and 82 is folded and the wheelchair A can be folded in the width direction. In the present embodiment, two folding mechanisms for the link portions 81 and 82 are provided in the front-rear direction of the seat frames 53 and 53.

なお、本明細書で使用している用語と表現はあくまで説明上のものであって、限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。   Note that the terms and expressions used in this specification are merely explanatory and are not restrictive, and do not exclude terms and expressions equivalent to the above terms and expressions. The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea.

更に、特許請求の範囲には、請求項記載の内容の理解を助けるため、図面において使用した符号を括弧を用いて記載しているが、特許請求の範囲を図面記載のものに限定するものではない。   Further, in the claims, the reference numerals used in the drawings are described in parentheses in order to facilitate understanding of the contents of the claims, but the claims are not limited to those described in the drawings. Absent.

本発明に係る車椅子の一実施例を示す斜視説明図。The perspective explanatory view showing one example of the wheelchair concerning the present invention. 図１に示す車椅子の右側面視説明図。Explanatory drawing of the right side view of the wheelchair shown in FIG. 図３(ａ)は、図２に示す状態から、背もたれをリクライニングさせると共に、フットレストを所要の角度まで上げた状態を示す車椅子の右側面視説明図であり、図３(ｂ)は、図３(ａ)に示す状態から車椅子が大きく後方に傾いた状態を示している。FIG. 3 (a) is a right side view explanatory view of the wheelchair showing a state in which the backrest is reclined from the state shown in FIG. 2 and the footrest is raised to a required angle. FIG. The state where the wheelchair is largely inclined backward from the state shown in (a) is shown. 図１で正面視左側の足部材を含む部分を車体内方（内側）から見た拡大斜視説明図。The expansion perspective explanatory view which looked at the portion containing the leg member on the left side in front view in FIG. 1 from the inside (inside) of the vehicle body. 図２の状態からフットレストを取り外した状態を示す車椅子の側面視説明図。Side view explanatory drawing of the wheelchair which shows the state which removed the footrest from the state of FIG. 車椅子Ａの背面視概略説明図。The rear view schematic explanatory drawing of the wheelchair A. FIG. 車椅子Ａを折り畳んだ状態を示す背面視概略説明図。The rear view schematic explanatory drawing which shows the state which folded the wheelchair A. FIG. 特許文献１に記載されている従来のリクライニング式の車椅子を示す側面視説明図。Side view explanatory drawing which shows the conventional reclining type wheelchair described in patent document 1. FIG. 本願発明者らが提案した車椅子の側面視説明図であり、そのうち、図９(ａ)は、背もたれをリクライニングさせると共にフットレストを所要の角度まで上げた状態を示し、図９(ｂ)は、背もたれを倒して重心が後ろに大きく移動した場合の車椅子の傾斜状態を示している。FIG. 9A is a side view explanatory view of a wheelchair proposed by the inventors of the present invention, in which FIG. 9A shows a state where the backrest is reclined and the footrest is raised to a required angle, and FIG. 9B is a backrest. The tilting state of the wheelchair when the center of gravity moves greatly backwards is shown. 図１０(ａ)は、本発明に係る車椅子の背もたれの作用を説明するための側面視概略説明図であり、図１０(ｂ)は、従来のリクライニング式の車椅子における背もたれの作用を説明するための側面視概略説明図。FIG. 10A is a schematic side view for explaining the action of the backrest of the wheelchair according to the present invention, and FIG. 10B is for explaining the action of the backrest in the conventional reclining wheelchair. FIG. 図１１(ａ)は、本発明に係る車椅子のダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図であり、図１１(ｂ)は、従来のリクライニング式の車椅子におけるダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図。FIG. 11A is a schematic side view for explaining the action of the damper of the wheelchair according to the present invention, and FIG. 11B is a view for explaining the action of the damper in the conventional reclining wheelchair. FIG. 回転中心を背もたれの回転中心を更に上方に移動させて車椅子を構成した場合の背もたれ及びダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図。Side view schematic explanatory drawing for demonstrating the effect | action of a backrest and a damper at the time of constructing a wheelchair by moving the rotational center of a backrest further upwards.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ 車椅子
１ 背もたれ
２ 背もたれ用ガスダンパー
３ アームレスト
４ 駆動輪
６ 足部材
７ フットレスト
１０ 背フレーム
１１ ハンドル
１２ 軸受部
１３ 湾曲部材
２１ シリンダー
２２ ピストンロッド
３１ リクライニングレバー
４０ ブレーキ
４１ 前部キャスター
４２ 後部キャスター
４３ ブレーキ
５０ 車軸フレーム
５１ 下部フレーム
５２ 座フレーム
５３ シートフレーム
５４ 取付フレーム
５５ 後部フレーム
５６ 前部フレーム
６１ ガススプリング
６２ 軸部
７１ アーム部材
７２ 連結フレーム
７３ 角度調整部材
８１，８２ リンク部
１００ 軸部
１０１，１０２ 背シート
１０３ 軸受部
１０４ 上フレーム
１０５ 止めネジ
１０６ 下フレーム
１０７ 軸部
１０８ 連結バー
１０９ 切欠受部
２００ 軸部
３０１ 肘当て部
３１１ 操作ワイヤ
４００ 車軸
４３１ 取付部
５０１ 軸受部
５０２ 軸部
５１１ 回動部
５２１ シートフレーム受部
５３１ 座シート
５４０ 取付板
５４１ 軸部
５４２，６２１ 取付穴
５４３ 長孔
５５１ 軸受部
５６１ フレーム受部
５６２ 固着具
６０１ 足部材本体
６０２ 連結部
６１１ ピストンロッド
６１２ シリンダー
７００ 軸部
７１１ プレート
７１２ 膝当て
７１３ 軸部
７１４ 軸部
７２１ 差込フレーム
７２２ 差込フレーム
７３１ 進退バー
７３２ ストッパーレバー
８００ 支点部 A Wheelchair 1 Backrest 2 Backrest Gas Damper 3 Armrest 4 Drive Wheel 6 Foot Member 7 Footrest 10 Back Frame 11 Handle 12 Bearing Part 13 Curved Member 21 Cylinder 22 Piston Rod 31 Reclining Lever 40 Brake 41 Front Caster 42 Rear Caster 43 Brake 50 Axle frame 51 Lower frame 52 Seat frame 53 Seat frame 54 Mounting frame 55 Rear frame 56 Front frame 61 Gas spring 62 Axle part 71 Arm member 72 Connection frame 73 Angle adjustment member 81, 82 Link part 100 Axle part 101, 102 Back seat 103 Bearing portion 104 Upper frame 105 Set screw 106 Lower frame 107 Shaft portion 108 Connecting bar 109 Notch receiving portion 200 Shaft portion 301 Elbow rest portion 311 Operation wire 400 Axle 4 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mounting part 501 Bearing part 502 Shaft part 511 Rotating part 521 Seat frame receiving part 531 Seat seat 540 Mounting plate 541 Shaft part 542,621 Mounting hole 543 Long hole 551 Bearing part 561 Frame receiving part 562 Fastening member 601 Foot member main body 602 Connecting portion 611 Piston rod 612 Cylinder 700 Shaft portion 711 Plate 712 Knee pad 713 Shaft portion 714 Shaft portion 721 Insertion frame 722 Insertion frame 731 Advance / retreat bar 732 Stopper lever 800 Support point

Claims (3)

使用者によって駆動できる駆動輪(4)と、背もたれ(1)を所要の傾斜角度で保持するダンパー(2)と、使用者が操作できるリクライニングレバー(31)を備え、前記背もたれ(1)の傾斜角度が大きくなっても、ダンパー(2)自体の傾斜角度は大きく変わることはなく、ピストンロッド(22)はダンパー(2)の軸線方向に伸縮するようにした、幅方向に折り畳むことができるリクライニング式の車椅子であって、
駆動輪(4)の前後方向に前部キャスター(41)と後部キャスター(42)をそれぞれ備え、前部キャスター(41)または後部キャスター(42)の何れか一方が常時接地面(G)に接触するように構成されており、
駆動輪(4)の車軸(400)と後方に傾斜する背もたれ(1)の回転中心(100)は、背もたれ(1)よりも車椅子の進行方向側に位置し、軸心方向が後方に下方傾斜するように配置されているダンパー(2)の取り付け位置は背もたれ(1)の後部側にあり、
前記背もたれ(1)は背フレーム(10)を有し、該背フレーム(10)の基端側には湾曲部材(13)が設けられており、該湾曲部材(13)は、背フレーム(10)の基端側に固定されている後端部から前方向に延びそれから下方向に延びることによって湾曲しており、
前記湾曲部材(13)の下端が背もたれ(1)の回転中心(100)となっており、
上記後部キャスター(42)は、上記車体フレーム(5)に取り付けられた足部材(6)の先部側に設けてあり、
該足部材(6)の上記車体フレーム(5)に対する取り付け位置である軸部(502)を、上記車軸(400)よりも高い位置であって、且つ、車軸(400)よりも後方に設けて車椅子が後方に傾いたときの後部キャスター(42)の位置が、車椅子が後方に傾いていないときの後部キャスター(42)の位置よりも後方になるよう構成されている、
車椅子。 A drive wheel (4) that can be driven by a user, a damper (2) that holds the backrest (1) at a required inclination angle, and a reclining lever (31) that can be operated by the user , the inclination of the backrest (1) Even if the angle is increased, the inclination angle of the damper (2) itself does not change greatly, and the piston rod (22) can be folded in the width direction so that it can expand and contract in the axial direction of the damper (2). A wheelchair of the type,
A front caster (41) and a rear caster (42) are provided in the front-rear direction of the drive wheel (4), and either the front caster (41) or the rear caster (42) is always in contact with the ground contact surface (G). Is configured to
Axles of the driving wheels (4) (400) and the rotation center (100) of the backrest (1) which is inclined rearward is located in the advancing direction of the wheelchair than the backrest (1), the axial direction downwardly inclined backward mounting position of being arranged such that the damper (2) is Ri rear near the backrest (1),
The backrest (1) has a back frame (10), and a bending member (13) is provided on the proximal end side of the back frame (10), and the bending member (13) ) Is bent by extending in the forward direction from the rear end portion fixed to the base end side and extending downward in the forward direction,
The lower end of the bending member (13) is the center of rotation (100) of the backrest (1),
The rear caster (42) is provided on the front side of the foot member (6) attached to the vehicle body frame (5),
A shaft portion (502), which is a mounting position of the foot member (6) with respect to the vehicle body frame (5), is provided at a position higher than the axle (400) and behind the axle (400). The position of the rear caster (42) when the wheelchair is tilted backward is configured to be behind the position of the rear caster (42) when the wheelchair is not tilted backward,
wheelchair. フットレスト(7)を備えており、該フットレスト(7)は足置き部(711)を有するアーム部材(71)を備えており、該アーム部材(71)は足置き部(711)が上下動できるように角度調整でき、アーム部材(71)の回転中心(700)は座部(531)の先端部よりも車椅子の進行方向側に位置しており、アーム部材(71)を上げた場合に使用者の膝が屈曲することを防止できるように構成されている、
請求項１記載の車椅子。 The footrest (7) includes an arm member (71) having a footrest portion (711), and the armrest (71) can move the footrest portion (711) up and down. The center of rotation (700) of the arm member (71) is located on the side of the wheelchair in the direction of travel of the wheelchair, and is used when the arm member (71) is raised. Configured to prevent the person's knees from bending,
The wheelchair according to claim 1 . リクライニング時において、駆動輪(4)に手を巻き込むことを防止できるようにしたアームレスト(3)を備えている、
請求項１または２のいずれかに記載の車椅子。 It is equipped with an armrest (3) that can prevent the hand from being caught in the drive wheel (4) during reclining.
The wheelchair according to claim 1 or 2 .

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