JP2559011Y2 - Harvester collection device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、人参や大根、或いは芋
といった農作物を傷めることなく相当量の回収ができる
ようにした収穫機の回収装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a harvester collecting device capable of recovering a considerable amount of crops such as carrots, radishes, and potatoes without damaging them.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記農作物の収穫から回収までの作業を
機械化するものとして、先に本出願人が出願した実願平
３−１０６４２１号に示されたものが提案されている。
これにおいては、収穫された農作物を回収するコンテナ
を走行機体に装備することを示している。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application No. 3-106421, filed by the present applicant, has proposed a method for mechanizing the operation from harvesting to collection of agricultural products.
This shows that the traveling machine is equipped with a container for collecting harvested agricultural products.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記提
案技術では回収用のコンテナが葉切り装置の後に設けら
れ、農作物を落下させてコンテナに回収させるものであ
るから、該落下によって農作物が傷むおそれがあった。
特に、回収初期には落下高さが高く、そのおそれが顕著
になると思われる。そこで、回収コンテナの底を浅くし
て落下高さを低めることにより、前記おそれを軽減させ
ることが考えられるが、この手段では回収農作物量が少
なくなってしまう不都合がある。本考案の目的は、落下
移送による回収手段を踏襲しながらも農作物を傷めるこ
となく、かつ、回収量を減らすことのない回収装置を実
現する点にある。However, in the above-mentioned proposed technique, since a container for collection is provided after the leaf cutting device and the crop is dropped and collected in the container, the crop may be damaged by the drop. there were.
In particular, it is thought that the drop height is high in the initial stage of recovery, and the danger is prominent. Therefore, it is conceivable to reduce the above-mentioned risk by making the bottom of the collection container shallow and lowering the falling height. However, this method has a disadvantage that the amount of collected crops is reduced. An object of the present invention is to realize a collection device that does not damage crops and does not reduce the collection amount while following the collection means by drop transfer.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本考案は、農作物を収穫する収穫部と、この収穫部で収
穫された農作物を回収するコンテナとを走行機体に備え
てある収穫機において、コンテナをその上部に設けた支
点周りで揺動可能に構成するとともに、空のコンテナ
を、その側壁が農作物の滑落移送面となる状態に支点周
りで傾斜した初期姿勢に付勢する弾性部材を設け、か
つ、このコンテナへの農作物回収の進行に伴う回収農作
物重量の増大に伴ってコンテナが支点周りで揺動して自
動的に起立回収姿勢に変化するように弾性部材の弾性力
を設定して回収装置を構成することを特徴とするもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a harvesting machine having a traveling unit equipped with a harvesting unit for harvesting crops and a container for collecting the crops harvested by the harvesting unit. An elastic member configured to swing the container around a fulcrum provided on the upper portion thereof and urging the empty container to an initial position inclined around the fulcrum such that a side wall of the container becomes a surface for transferring crops. And the elastic force of the elastic member is set so that the container swings around the fulcrum and automatically changes to the upright collection posture as the weight of the harvested crop increases with the progress of the harvesting of the crop in this container. To constitute a collection device.

【０００５】[0005]

【作用】前記特徴構成によれば、農作物の回収開始時点
では弾性部材３７の付勢作用によって、図３に示すよう
にコンテナ１３が上部の支点Ｘ周りで揺動上昇して傾斜
した初期姿勢に付勢される。この状態では前工程から送
られてくる農作物はコンテナ１３の側壁１３ａ上を滑落
して移送されるようになり、コンテナの底１３ｂとの衝
突による衝撃を軽微なものにでき、従来のように単に落
下させる手段に比べてその落下衝撃が著しく軽減され
る。コンテナ１３への回収量が増えてくるとその自重増
大によってコンテナ１３が支点Ｘ周りで自動的に下方に
回動変位するから、既に回収された農作物が邪魔になる
ことなく、かつ、回収農作物の上面でなる緩い傾斜面に
よる滑落移送状態が維持されながら引続き農作物を回収
することができるようになる。そして、図４に示すよう
に満杯近くになると、ほぼコンテナ１３が起立した回収
姿勢となり、該コンテナ１３に農作物を十分に充填する
ことが可能になる。以上のように、弾性部材３７の弾性
設定によって、コンテナ１３の深さに拘らずに農作物を
滑落移送状態でもって回収できるのでコンテナ１３の深
さを従来よりも深くすることが可能になり、回収農作物
量を増大させることもできるようになる。また、これに
より、コンテナの前後巾を狭く、かつ、深さを深くする
ことにより、回収農作物量を減らすことなく収穫機とし
ての全長を短くすることも可能である。ところで、コン
テナ１３の姿勢を上述のように回収農作物量の増大に伴
って変化させるには、例えば、コンテナ１３に投入され
る農作物数をカウントする光学式等の回収量検出センサ
と支点Ｘ周りでのコンテナの傾斜姿勢を検出するポテン
ショメータを設け、センサの検出情報に基づいて油圧シ
リンダ等のアクチェータを駆動してコンテナ１３の傾斜
姿勢をフィードバックしながら適宜に変化させる制御手
段が考えられるが、これでは構造が複雑で、かつ、高価
なものになるに対し、本願のものでは適宜に設定された
弾性部材を設けるだけの構造簡単で廉価な手段でこと足
りるようになる。According to the above-mentioned characteristic configuration, at the time of starting the collection of agricultural products, the urging action of the elastic member 37 causes the container 13 to swing upward around the fulcrum X as shown in FIG. Be energized. In this state, the crops sent from the previous process slide down on the side wall 13a of the container 13 and are transferred, so that the impact due to the collision with the bottom 13b of the container 13 can be reduced, and the conventional method can be used. The drop impact is significantly reduced as compared with the means for dropping. When the amount of collection in the container 13 increases, the container 13 automatically turns downward around the fulcrum X due to the increase in its own weight, so that the already collected crops are not obstructed, and The crop can be continuously collected while maintaining the state of the sliding transfer by the gentle slope formed on the upper surface. Then, as shown in FIG. 4, when the container 13 is almost full, the container 13 is almost in an upright recovery position, and the container 13 can be sufficiently filled with agricultural products. As described above, by setting the elasticity of the elastic member 37, the crop can be collected in the state of being slid and transferred regardless of the depth of the container 13, so that the depth of the container 13 can be made deeper than in the past. It will also be possible to increase crop yields. In addition, it is also possible to shorten the overall length of the harvester without reducing the amount of collected crops by reducing the front and rear width of the container and increasing the depth. By the way, in order to change the attitude of the container 13 with the increase in the amount of harvested crops as described above, for example, a collection amount detection sensor such as an optical type that counts the number of crops fed into the container 13 and a fulcrum X are used. It is possible to provide a potentiometer for detecting the inclination posture of the container, and to control the inclination posture of the container 13 appropriately by driving an actuator such as a hydraulic cylinder based on the detection information of the sensor while feeding back the inclination posture. While the structure is complicated and expensive, the structure of the present application suffices to provide a simple and inexpensive means simply by providing appropriately set elastic members.

【０００６】[0006]

【考案の効果】その結果、弾性部材によってコンテナの
傾斜姿勢を回収農作物量に合わせて変させる工夫によ
り、経済的な落下移送による回収手段を踏襲しながらも
農作物を傷めることなく、かつ、回収農作物量を減らす
ことのない回収装置を、構造簡単で廉価にして提供する
ことができた。[Effects of the Invention] As a result, the incline attitude of the container is changed according to the amount of the harvested crop by the elastic member, so that the crop is not damaged, and the harvested crop is not damaged while following the recovery means by economical drop transfer. It was possible to provide an inexpensive collection device without reducing the amount of the device, with a simple structure.

【０００７】[0007]

【実施例】以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説
明する。図１、図２に、引抜き前処理部Ａと葉切り部Ｂ
と回収部Ｃとをクローラ走行装置１４で走行可能な走行
機体Ｄに搭載した人参収穫機が示されている。引抜き前
処理部Ａは、土崩し装置１、引上げ装置２、横捻り搬送
装置３、及び接地転輪４を前処理フレーム５に搭載支持
して構成され、昇降シリンダ６の伸縮作動によって左右
向きの支点Ｐ周りでの揺動昇降が可能である。葉切り部
（葉切り機に相当）Ｂは、搬送コンベヤ７、整列装置
８、葉切り装置９、及び前処理カッター１０から構成さ
れている。回収部Ｃは、機体フレーム１１から立設され
た回収フレーム１２に、横軸心Ｘ周りでの揺動移動が可
能に枢着された回収コンテナ１３で構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a pre-pulling-out processing section A and a leaf cutting section B.
A ginseng harvesting machine is shown, in which a crawler traveling device 14 and a collecting unit C are mounted on a traveling machine body D. The pre-pulling-out processing unit A is configured by mounting and supporting a crushing device 1, a lifting device 2, a side-twisting conveying device 3, and a grounding wheel 4 on a pre-processing frame 5. Swinging up and down around the fulcrum P is possible. The leaf cutting unit (corresponding to a leaf cutting machine) B includes a conveyor 7, an alignment device 8, a leaf cutting device 9, and a pretreatment cutter 10. The collection section C is composed of a collection container 13 pivotally attached to a collection frame 12 erected from the body frame 11 so as to be able to swing around a horizontal axis X.

【０００８】引抜き前処理部Ａについて詳述する。土崩
し装置１は、前処理フレーム５から立設された支持フレ
ーム１５に横軸心Ｙで回動自在に正面視Ｕ字状のほぐし
部材１６を吊設するとともに、支点Ｐを回転軸心とする
カウンタプーリ１７にベルト連動される入力プーリ１８
を前処理フレーム５に装備し、ほぐし部材１６の上下中
間部分と入力プーリ１８とを短リンク１９と長リンク２
０とで連動連結して成るクランク機構２１により、地中
においてほぐし部材１６を前後に往復揺動し、次に行う
根菜引抜きが容易となるように根菜の周りの土を崩して
ゆく。引上げ装置２は、係止突起２２付きの回動ベルト
２３を、平面視で前向きハ字状に開き、かつ、側面視で
後上がり傾斜させた状態で左右一対備えて構成され、下
端に装備した分草具２４と相まって、２条の人参列の葉
部を扱いて上方に引き上げるように作用する。横捻り搬
送装置３は、持上げ搬送機構３Ａと補助搬送機構３Ｂと
から成る。持上げ搬送機構３Ａは、引上げ装置２におけ
る斜め上下向きの上側プーリ軸心Ｚを共有した左右の下
部プーリ２５と、該プーリ軸心Ｚと平行な軸心を持つ上
部プーリ２６とに亘ってベルト２７を巻回して成る搬送
ベルトを一対近接配置して構成される。補助搬送機構３
Ｂは、横向きの軸心をもつ上下の輪体２８，２９に突起
付きベルト３０を巻回して成る無端回動帯を左右一対設
けて構成され、持上げ搬送機構３Ａの後部の下側に配設
してある。つまり、左右のベルト２７，２７間で葉部を
挟持しての吊下げ姿勢で根菜を左後方上方に向けて斜め
持上げ搬送するとともに、補助搬送機構３Ｂによって根
菜本体を持上げることにより、根菜を横臥姿勢に変更し
て次の葉切り部Ｂに移送する。The pre-drawing processing section A will be described in detail. The landslide device 1 hangs a U-shaped loosening member 16 in a front view so as to be rotatable about a horizontal axis Y on a support frame 15 erected from the pre-processing frame 5, and sets a fulcrum P to a rotation axis. Input pulley 18 that is belt-linked to the rotating counter pulley 17
Is mounted on the pre-processing frame 5, and the upper and lower middle portions of the loosening member 16 and the input pulley 18 are connected to the short link 19 and the long link 2.
The loosening member 16 is reciprocally oscillated back and forth in the ground by the crank mechanism 21 which is interlocked and connected with the zero to break the soil around the root vegetables so that the next root vegetables can be easily pulled out. The pulling-up device 2 comprises a pair of left and right rotating belts 23 with locking projections 22 in a state of opening in a frontward C-shape in a plan view and inclining rearward in a side view, and is provided at a lower end. In combination with the weeding tool 24, it works so as to handle the leaves of the two ginseng rows and lift them up. The laterally twisting transport device 3 includes a lifting transport mechanism 3A and an auxiliary transport mechanism 3B. The lifting / conveying mechanism 3A includes a belt 27 extending between the left and right lower pulleys 25 sharing the upper and lower oblique pulley axes Z of the lifting device 2 and the upper pulley 26 having an axis parallel to the pulley axis Z. And a pair of conveying belts each of which is wound close to each other. Auxiliary transport mechanism 3
B includes a pair of left and right endless rotating bands formed by winding a belt 30 with projections around upper and lower wheels 28 and 29 having a horizontal axis, and is disposed below the rear portion of the lifting transport mechanism 3A. I have. In other words, the root vegetables are obliquely lifted and conveyed toward the upper left rear in a suspended posture with the leaves sandwiched between the left and right belts 27, 27, and the root vegetables are lifted by the auxiliary transport mechanism 3B, so that the root vegetables are lifted. The posture is changed to the recumbent posture, and the next leaf cutting section B is transferred.

【０００９】次に、葉切り部Ｂについて詳述する。搬送
コンベヤ７は、回転自在な多数のローラ３１を互いに隣
合うものどうしの間に所定の間隔を設けて並設するとと
もに、多数のローラ３１の端部に取付けたチェンリンク
を連結して成るチェン３２を前後４箇所のスプロケット
３３に巻回して構成され、持上げ搬送装置３から送られ
てくる根菜を横臥姿勢のままで後方に移送する。上側の
ローラ部分におけるローラ３１の下面に接触するガイド
部材３４を備えてあり、チェン３２を駆動することでロ
ーラ３１を矢印イ方向に公転駆動すると、ガイド部材３
４に接触するローラ３１は反時計周り方向（図 中矢印
ロ方向）に自転するようにもなるのである。図５に示す
ように、ローラ３１の左側端にはつば３１ａが取付けて
あり、根菜の本体がこのつば３１ａに接当した姿勢に揃
うことが可能である。整列装置８は、搬送コンベヤ７の
上方に、ローラ３１の軸心Ｖに対して前部が右に寄る状
態に傾斜した傾斜軸心Ｔ周りで回転する回転ブラシ３５
で成り、横臥姿勢の根菜をその葉部側をローラ３１のつ
ば３１ａに順次寄せる機能を有している。つまり、回転
ブラシ３５が根菜の上面部に弾性接触作用して根菜を図
中の左方に強制移送させる送り力を発生させるように
してあり、確実に根菜をつば３１ａに接当させて整列で
きるようにしてある。葉切り装置９は、左右軸心周りで
回転する回転刃３６を搬送コンベヤ７の後部に備えて構
成され、つば３１ａに根菜本体が接当された所定の切断
姿勢でもって移送されてくる根菜の葉部を根元で切断す
る。前処理カッター１０は横軸心周りで駆動回転するも
のであり、搬送コンベヤ７の前部のローラ３１から若干
左側に離れた位置に装備され、持上げ搬送装置３から送
られてくる根菜の葉部を荒切りすることで四方八方に広
がり成育した葉によって以後の工程に悪影響を及ばさな
いようにしてある。Next, the leaf cutting section B will be described in detail. The conveyor 7 includes a plurality of rotatable rollers 31 arranged side by side at predetermined intervals between adjacent ones, and a chain formed by connecting chain links attached to ends of the plurality of rollers 31. 32 is wound around four front and rear sprockets 33, and the root vegetables sent from the lifting and conveying device 3 are transported rearward while lying down. A guide member 34 is provided in contact with the lower surface of the roller 31 in the upper roller portion. When the chain 31 is driven to revolve in the direction of arrow A, the guide member 3
The roller 31 that comes into contact with the roller 4 also rotates in the counterclockwise direction (the direction of arrow B in the drawing). As shown in FIG. 5, a brim 31a is attached to the left end of the roller 31, so that the root vegetable body can be aligned with the brim 31a. The aligning device 8 is provided above the conveyor 7 with a rotating brush 35 that rotates around an inclined axis T whose front portion is inclined to the right with respect to the axis V of the roller 31.
And has the function of sequentially moving the leafy side of the root vegetable in the reclined posture to the brim 31 a of the roller 31. That is, the rotating brush 35 elastically contacts the upper surface of the root vegetables to generate a feed force for forcibly transferring the root vegetables to the left in the drawing, so that the root vegetables can be reliably brought into contact with the brim 31a and aligned. It is like that. The leaf cutting device 9 is provided with a rotary blade 36 that rotates around the left and right axes at the rear of the conveyor 7 and is adapted to transfer root vegetables transferred in a predetermined cutting posture in which the root vegetable body is abutted on the brim 31a. The leaves are cut at the base. The pre-processing cutter 10 is driven and rotated around the horizontal axis, is mounted at a position slightly leftward from the roller 31 at the front of the conveyor 7, and is a leaf portion of the root vegetable sent from the lifting conveyor 3. The leaves are grown in all directions so that they do not adversely affect the subsequent steps.

【００１０】回収部Ｃについて詳述する。図３、図４に
示すように、回収コンテナ１３は、葉部が切断された本
体だけの根菜を貯留するものである。空の回収コンテナ
１３を、その前部側壁１３ａが人参の滑落移送面となる
状態に前記横軸心Ｘ周りで傾斜した初期姿勢（図３の状
態）に付勢する引張りバネ３７を設け、かつ、この回収
コンテナ１３への人参回収の進行に伴う回収人参重量の
増大に伴って回収コンテナ１３が横軸心Ｘ周りで揺動し
て自動的に起立回収姿勢（図４の状態）に変化するよう
に引張りバネ３７の弾性力を設定してある。これによ
り、側壁１３ａ上で滑落する人参は回収コンテナ１３の
底１３ｂに穏やかに接当するようになり、回収コンテナ
１３への移送に起因した人参の傷みが防止されるのであ
る。３９は、回収コンテナ１３を回収量の如何に拘らず
に起立回収姿勢に保持する回動式のフックである。尚、
本実施例では、前処理部Ａと葉切り部Ｂと収穫部０が構
成されているものである。The recovery section C will be described in detail. As shown in FIGS. 3 and 4, the collection container 13 stores the root vegetables of only the main body whose leaves have been cut. A tension spring 37 is provided for urging the empty collection container 13 to an initial posture (the state shown in FIG. 3) inclined about the horizontal axis X so that the front side wall 13a becomes a ginseng sliding surface. The collection container 13 swings around the horizontal axis X as the ginseng weight increases with the progress of the ginseng collection into the collection container 13 and automatically changes to the upright collection posture (the state of FIG. 4). The elastic force of the tension spring 37 is set as described above. As a result, the ginseng that slides on the side wall 13a comes into gentle contact with the bottom 13b of the collection container 13, thereby preventing the ginseng from being damaged by the transfer to the collection container 13. Reference numeral 39 denotes a rotary hook that holds the collection container 13 in the upright collection posture regardless of the collection amount. still,
In this embodiment, a pre-processing unit A, a leaf cutting unit B, and a harvesting unit 0 are configured.

【００１１】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本
考案は添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims of the utility model registration, reference numerals are written for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】人参収穫機の側面図Fig. 1 Side view of ginseng harvester

【図２】人参収穫機の平面図FIG. 2 is a plan view of a ginseng harvester.

【図３】回収部の構造を示す側面図FIG. 3 is a side view showing the structure of a collection unit.

【図４】満杯状態の回収コンテナ部を示す一部切欠き側
面図FIG. 4 is a partially cutaway side view showing a full collection container.

【図５】葉切り部に構造を示す背面図FIG. 5 is a rear view showing the structure of the leaf cutting section.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

０ 収穫部 １３ コンテナ １３ａ 側壁 ３７ 弾性部材 Ｘ 支点 0 Harvesting part 13 Container 13a Side wall 37 Elastic member X Supporting point

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 農作物を収穫する収穫部（０）と、この
収穫部（０）で収穫された農作物を回収するコンテナ
（１３）とを走行機体に備え、該コンテナ（１３）をそ
の上部に設けた支点（Ｘ）周りで揺動可能に構成すると
ともに、空の前記コンテナ（１３）を、その側壁（１３
ａ）が農作物の滑落移送面となる状態に前記支点（Ｘ）
周りで傾斜した初期姿勢に付勢する弾性部材（３７）を
設け、かつ、このコンテナ（１３）への農作物回収の進
行に伴う回収農作物重量の増大に伴って前記コンテナ
（１３）が前記支点（Ｘ）周りで揺動して自動的に起立
回収姿勢に変化するように前記弾性部材（３７）の弾性
力を設定してある収穫機の回収装置。1. A traveling machine is provided with a harvesting unit (0) for harvesting agricultural crops and a container (13) for collecting agricultural crops harvested by the harvesting unit (0), and the container (13) is mounted on an upper part thereof. The container (13) is configured to be swingable around the provided fulcrum (X), and the empty container (13) is
The fulcrum (X) is set in such a state that a) is the sliding surface of the crop.
An elastic member (37) is provided to urge the container to an initial posture inclined around the container, and the container (13) is supported by the fulcrum ( X) A harvester collecting device in which the elastic force of the elastic member (37) is set so that the elastic member (37) swings around and automatically changes to the upright collecting posture.