JP4194009B2

JP4194009B2 - 車両制御装置

Info

Publication number: JP4194009B2
Application number: JP18141599A
Authority: JP
Inventors: 敏路栗原; 進黒柳
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1999-06-28
Filing date: 1999-06-28
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2019-06-28
Also published as: JP2001010498A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動列車停止装置（ＡＴＳーＰ装置）等に使用される車両制御装置、地上装置及び車上装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＳーＰ装置では、１つの閉塞区間に複数の地上子が配置される。これらの地上子は、信号現示情報や位置情報等を制御電文として車上側に送信する。車上側では、地上子から制御電文を受信する。受信した制御電文の内容が停止現示のとき、停止パターンを生成し、この停止パターンに従って車両を制御する。受信する制御電文の内容が現示アップしたとき、前に発生した停止パターンを、現示アップに対応した停止パターンに更新する。
【０００３】
ところが、車上側では、前方の地上子から制御電文を受信するまでは現示変化を検知できない。このため、現示変化に即応して停止パターンを更新することができない。また、現示変化を早急に知るためには、地上子の配置間隔を狭めなければならず、多くの地上子が必要になる。
【０００４】
このような問題点の解決を目的とした公知文献として、特開平９−１７５３９６号公報がある。この公報に開示された公知技術では、中央装置に地上送信器が設けられ、閉塞区間に地上子が配置される。地上送信器は、信号現示などの情報に基づいて制御電文を生成し、生成した制御電文を地上子に供給する。地上子は、供給された制御電文を車上側に送信する。車上側では、地上子から制御電文を受信し、受信した制御電文の内容が停止現示のとき、停止パターンを生成する。
【０００５】
地上側には、車両検知用送信器が設けられる。車両検知用送信器は、軌道回路に軌道電流を供給し、供給する軌道電流の電気的要素を閉塞区間の現示変化に応じて変化させる。車上側では、軌道回路に流れる軌道電流を受信し、受信した軌道電流の電気的要素の変化に基づいて現示アップを検知する。現示アップを検知したとき、上述の停止パターンを更新する。
【０００６】
上述した公知技術では、地上子は、その時の信号現示に応じた制御電文を車上側に送信しなければならない。このため、中央装置における地上送信器が、その時の信号現示に基づいて制御電文を生成し、生成した制御電文をケーブルや中継器等により地上子に供給していた。従って、ケーブルや中継器等が必要になり、設備コストが高くなる。
【０００７】
上述のように、地上子は、その時の信号現示により内容の異なる制御電文を車上側に送信する。このような地上子は、有電源地上子により構成しなければならない。有電源地上子には、電源を供給する設備が必要であり、設備コストが更に高くなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、信号現示が停止現示から現示アップしたとき、停止パターンに従った車両制御を即座に解除し得る車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することである。
【０００９】
本発明のもう一つの課題は、地上子の個数を削減し得る車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することである。
【００１０】
本発明のもう一つの課題は、地上子のためのケーブルや中継器等が不要な車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することである。
【００１１】
本発明のもう一つの課題は、地上子が無電源地上子で構成され得る車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係る車両制御装置は、地上装置と、車上装置とを含む。
【００１３】
前記地上装置は、地上子と、地上信号処理部とを含む。前記地上子は、閉塞区間の閉塞境界から距離を隔てて設置され、前記閉塞境界に基づいた距離情報を有する。前記地上信号処理部は、前記閉塞区間の信号現示に対応する現示信号を生成して前記閉塞区間の軌道回路に供給する。
【００１４】
前記車上装置は、第１の車上子と、第２の車上子と、車上信号処理部とを含む。前記第１の車上子は、前記閉塞区間の軌道回路に流れる前記現示信号を受信する。前記第２の車上子は、前記地上子と結合したとき、前記地上子から前記距離情報が与えられる。
【００１５】
前記車上信号処理部は、前記第１の車上子から前記現示信号が供給され、前記第２の車上子から前記距離情報が供給される。
【００１６】
前記車上信号処理部は、前記第２の車上子が前記地上子と結合したとき、前記現示信号の内容が停止現示の場合、前記距離情報に基づいて停止パターンを生成し、前記停止パターンに従って車両を制御する。
【００１７】
前記車上信号処理部は、前記停止パターンを生成した後、前記現示信号の内容が停止現示から現示アップしたとき、前記停止パターンに従った車両制御を解除する。
【００１８】
本発明に係る車両制御装置の車上装置を有する車両が閉塞区間内にあるとして、本発明に係る車両制御装置の動作を説明する。
【００１９】
地上装置の地上信号処理部は、閉塞区間の信号現示に対応する現示信号を生成して閉塞区間の軌道回路に供給する。従って、閉塞区間の信号現示が停止現示の場合、閉塞区間の軌道回路には、停止現示に対応した現示信号が流れる。
【００２０】
車上装置における第１の車上子は、閉塞区間の軌道回路に流れる現示信号を受信する。車上信号処理部は、第１の車上子から現示信号が供給される。従って、停止現示に対応した現示信号が、第１の車上子に受信され、車上信号処理部に供給される。
【００２１】
地上装置の地上子は、閉塞区間の閉塞境界から距離を隔てて設置され、閉塞境界に基づいた距離情報を有する。閉塞境界から地上子までの距離は、閉塞区間内の最高速度や、車両のブレーキ性能等を考慮して設定される。
【００２２】
車上装置における第２の車上子は、地上子と結合したとき、地上子から距離情報が与えられる。車上信号処理部は、第２の車上子から距離情報が供給される。従って、第２の車上子が地上子と結合したとき、閉塞境界に基づいた距離情報が車上信号処理部に供給され、車上側で車両の位置を知ることができる。
【００２３】
車上信号処理部は、第２の車上子が地上子と結合したとき、現示信号の内容が停止現示の場合、停止パターンを生成する。しかも、地上子は、上述のように、閉塞境界から距離を隔てて設置されている。従って、車上信号処理部は、車両を確実に停止させ得る停止パターンを生成でき、この停止パターンに従って車両を制御する。
【００２４】
次に、車上信号処理部が停止パターンを生成した後、閉塞区間の信号現示が停止現示から現示アップしたときを説明する。ただし、停止現示から現示アップするとは、停止現示から注意現示や進行現示等に変化することを意味する。このとき、閉塞区間の軌道回路に流れる現示信号の内容が停止現示から現示アップする。
【００２５】
ここで、閉塞区間の軌道回路は、閉塞区間内で連続して設けられるものである。従って、閉塞区間の軌道回路に流れる現示信号の内容が現示アップしたとき、第１の車上子は、現示アップした内容の現示信号を即座に受信でき、この現示信号が車上信号処理部に供給される。
【００２６】
車上信号処理部は、停止パターンを生成した後、現示信号の内容が停止現示から現示アップしたとき、停止パターンに従った車両制御を解除する。従って、閉塞区間の信号現示が停止現示から現示アップしたとき、車上信号処理部は、停止パターンに従った車両制御を即座に解除できる。このため、運転効率を向上させることができる。
【００２７】
本発明の車両制御装置では、信号現示に対応する現示信号は、閉塞区間の軌道回路を介して車上側に伝送される。従って、信号現示情報を車上側に伝送することを考慮せずに地上子を設置することが可能になり、地上子の個数を削減できる。
【００２８】
上述のように、信号現示に対応する現示信号が、閉塞区間の軌道回路を介して車上側に伝送される。従って、本発明によれば、地上子は、信号現示に応じた制御電文を車上側に送信する必要がなくなる。
【００２９】
しかも、本発明において、地上子は車上側に距離情報を与えるが、この距離情報は、地上子の設置により定められる一定な情報である。従って、内容の変化する制御電文等を地上子に供給するためのケーブルや中継器等が不要になり、設備コストを削減できる。
【００３０】
本発明の車両制御装置では、地上子は、上述のように一定な距離情報を車上側に与える。このような地上子は、無電源地上子により構成できる。従って、地上子に電源を供給するための設備が不要になり、設備コストを更に削減できる。
【００３１】
本発明の他の特徴及びそれによる作用効果は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。添付図面は単なる一例を示すに過ぎない。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る車両制御装置の構成を概略的に示す図である。図示のように、本発明に係る車両制御装置は、地上装置１と、車上装置２とを含む。参照符号８は車両を示し、参照符号９は軌道を示す。車両８は軌道９上を走行する。
【００３３】
軌道９は、通常の構成に従って、複数の閉塞区間０Ｔ〜２Ｔに区画されている。閉塞区間０Ｔ及び１Ｔの間の閉塞境界を参照符号Ｐ０で示し、閉塞区間１Ｔ及び２Ｔの間の閉塞境界を参照符号Ｐ１で示す。
【００３４】
複数の閉塞区間０Ｔ〜２Ｔのうち、何れの閉塞区間で車両８を制御しても同様であるので、以下、閉塞区間１Ｔで車両８を制御する構成及び動作を代表的に説明する。図１では、車両８が閉塞区間１Ｔ内にあるときを示している。車両８の進行方向を参照符号ｂで示す。
【００３５】
車両８を閉塞区間１Ｔから閉塞区間２Ｔに安全に進入させるため、閉塞区間１Ｔ内に車両停止位置Ｋ１が設定されている。この車両停止位置Ｋ１から閉塞境界Ｐ１までの距離を参照符号Ｌ２で示す。閉塞区間１Ｔの信号現示を表示する信号機を参照符号４で示す。信号機４は、閉塞区間１Ｔの閉塞境界Ｐ１に設置されている。
【００３６】
地上装置１は、地上子１１を含む。地上子１１は、閉塞区間１Ｔの閉塞境界Ｐ１から距離Ｌ１を隔てて設置され、閉塞境界Ｐ１に基づいた距離情報Ｓ２を有する。地上子１１の距離情報Ｓ２は、閉塞境界Ｐ１から地上子１１の設置位置までの距離Ｌ１などを示す。地上子１１は、トランスポンダ等により構成される。
【００３７】
地上装置１は、地上信号処理部１２を含む。地上信号処理部１２は、閉塞区間１Ｔの信号現示に対応する現示信号Ｓ１を生成して閉塞区間１Ｔの軌道回路に供給する。閉塞区間１Ｔの軌道回路は閉電路式で構成されている。この軌道回路の軌道リレーを参照符号ＴＲで示す。軌道回路については、鉄道技術者のための電気概論・信号シリーズＮｏ.７・「軌道回路」（日本鉄道電気技術協会発行）に詳述されている。
【００３８】
実施例において、地上信号処理部１２は、閉塞区間１Ｔの軌道回路に現示信号Ｓ１を常に供給している。地上信号処理部１２は、リレーＨＲと、第１の発振器１２１と、第２の発振器１２２とを有する。リレーＨＲは、扛上接点ＨＲ１と、落下接点ＨＲ２とを有する。
【００３９】
第１の発振器１２１は、周波数ｆ１の周波数信号を生成して扛上接点ＨＲ１に供給する。第２の発振器１２２は、周波数ｆ２の周波数信号を生成して落下接点ＨＲ２に供給する。周波数ｆ１及びｆ２は、互いに異なるように設定される。更に、周波数ｆ１及びｆ２は、軌道回路上における現示信号Ｓ１の減衰を防止するため、比較的低い周波数に設定されることが好ましい。例えば、周波数ｆ１は５００Ｈｚであり、周波数ｆ２は８００Ｈｚである。
【００４０】
実施例において、地上側には信号機制御回路３が設けられている。信号機制御回路３は、周知のように信号機４を制御する。更に、信号機制御回路３はリレーＨＲを制御する。リレーＨＲに対する制御を以下に説明する。
【００４１】
信号機制御回路３は、閉塞区間１Ｔの信号現示が停止現示であるとき、リレーＨＲを無励磁とする。このため、扛上接点ＨＲ１が開成し、落下接点ＨＲ２が閉成する。従って、周波数ｆ２の周波数信号が、現示信号Ｓ１として閉塞区間１Ｔの軌道回路に供給される。
【００４２】
次に、閉塞区間１Ｔの信号現示が停止現示から現示アップしたときを説明する。既に述べたように、停止現示から現示アップするとは、信号現示が停止現示から注意現示や進行現示などに変化することを意味する。
【００４３】
信号機制御回路３は、閉塞区間１Ｔの信号現示が注意現示もしくは進行現示であるとき、リレーＨＲを励磁する。このため、扛上接点ＨＲ１が閉成し、落下接点ＨＲ２が開成する。従って、周波数ｆ１の周波数信号が、現示信号Ｓ１として閉塞区間１Ｔの軌道回路に供給される。
【００４４】
以上のように、現示信号Ｓ１において、停止現示には周波数ｆ２の周波数信号が割り当てられ、注意現示及び進行現示には周波数ｆ１の周波数信号が割り当てられている。
【００４５】
次に、閉塞区間１Ｔ内における車両の有無を検知する動作を説明する。
【００４６】
閉塞区間１Ｔ内に車両がないとき、閉塞区間１Ｔの軌道回路に流れる現示信号Ｓ１が軌道リレーＴＲに供給され、軌道リレーＴＲが扛上する。このとき、閉塞区間１Ｔ内に車両がないと検知する。
【００４７】
閉塞区間１Ｔ内に車両が在るとき、軌道リレーＴＲへの現示信号Ｓ１の供給が停止し、軌道リレーＴＲが落下する。このとき、閉塞区間１Ｔ内に車両が在ると検知する。
【００４８】
車上装置２は、第１の車上子２１と、第２の車上子２２と、車上信号処理部２５とを含む。実施例において、車上装置２は、車両８に設けられている。車上装置２には、第１の受信回路２３と、第２の受信回路２４とが設けられている。
【００４９】
第１の車上子２１は、閉塞区間１Ｔの軌道回路に流れる現示信号Ｓ１を受信する。第１の車上子２１の構造は、現示信号Ｓ１における周波数ｆ１の周波数信号や周波数ｆ２の周波数信号を受信するのに適している。
【００５０】
第２の車上子２２は、地上子１１と結合したとき、地上子１１から距離情報Ｓ２が与えられる。第２の車上子２２は、トランスポンダ等により構成される。図示の第２の車上子２２は、車両８の適切な位置に固定されている。実施例では、第２の車上子２２及び地上子１１は互いに双方向送受信を行う。この動作を詳しく説明する。
【００５１】
第２の車上子２２は、車両８の走行の間、電力波Ｓ３を地上側に送信し続ける。ここで、第２の車上子２２が地上子１１上に位置したとき、地上子１１は、第２の車上子２２から電力波Ｓ３を受信する。地上子１１は、受信した電力波Ｓ３から電力を得、得た電力により距離情報Ｓ２を第２の車上子２２に送信する。このように、地上子１１は、第２の車上子２２と結合したとき、第２の車上子２２に距離情報Ｓ２を与える。言い換えれば、第２の車上子２２は、地上子１１と結合したとき、地上子１１から距離情報Ｓ２が与えられる。
【００５２】
車上信号処理部２５は、第１の車上子２１から現示信号Ｓ１が供給される。図示では、現示信号Ｓ１は、第１の車上子２１から第１の受信回路２３を介して車上信号処理部２５に供給される。
【００５３】
車上信号処理部２５は、供給された現示信号Ｓ１が周波数ｆ２の周波数信号のとき、現示信号Ｓ１の内容が停止現示であると解する。車上信号処理部２５は、供給された現示信号Ｓ１が周波数ｆ１の周波数信号のとき、現示信号Ｓ１の内容が注意現示もしくは進行現示であると解する。
【００５４】
実施例において、車上信号処理部２５は、第２の車上子２２から距離情報Ｓ２が供給される。図示では、距離情報Ｓ２は、第２の車上子２２から第２の受信回路２４を介して車上信号処理部２５に供給される。
【００５５】
図示の車両８には、速度検出器６が設けられている。速度検出器６は、車両８の速度Ｖを検出して速度信号Ｓ４を生成し、生成した速度信号Ｓ４を車上信号処理部２５に供給する。このような速度検出器６は、タコジェネレータや速度発電機等で構成される。
【００５６】
車上信号処理部２５は、第２の車上子２２が地上子１１と結合したとき、現示信号Ｓ１の内容が停止現示の場合、距離情報Ｓ２に基づいて停止パターンＴＰを生成し、停止パターンＴＰに従って車両８を制御する。
【００５７】
ただし、上の記述は、第２の車上子２２が地上子１１と結合した時点で停止パターンＴＰが生成されると限定するものではない。車上信号処理部２５は、第２の車上子２２が地上子１１と結合した後、停止パターンＴＰを生成することもあり得る。また、停止パターンＴＰは、周知のように、車両８が車両停止位置Ｋ１に停止できるよう、車両８のブレーキ性能に見合って生成される。
【００５８】
次に、停止パターンＴＰに従った車両制御を説明する。実施例の車上信号処理部２５は、距離情報Ｓ２及び速度信号Ｓ４により車両８の走行位置を算出する。更に、車上信号処理部２５は、算出された走行位置に応じた停止パターンＴＰの許容速度と、速度信号Ｓ４により示される速度Ｖとを比較する。ここで、速度Ｖが許容速度よりも大きいとき、車上信号処理部２５は、ブレーキ指令Ｓ５をブレーキ７に出力する。このブレーキ指令Ｓ５により、車両８にブレーキがかけられる。参照符号７はブレーキである。
【００５９】
車上信号処理部２５が上述の停止パターンＴＰを生成した後、閉塞区間１Ｔの信号現示が停止現示から現示アップしたときにおける車両８の位置を参照符号Ｋ２で示す。
【００６０】
本発明において、車上信号処理部２５は、停止パターンＴＰを生成した後、現示信号Ｓ１の内容が停止現示から現示アップしたとき、停止パターンＴＰに従った車両制御を解除する。車両制御が解除されたとき、車両８は図示のように力行し、車両８の速度Ｖが増大する。
【００６１】
本発明に係る車両制御装置の車上装置２を有する車両８が閉塞区間１Ｔ内にあるとして、本発明に係る車両制御装置の動作を説明する。
【００６２】
地上装置１の地上信号処理部１２は、閉塞区間１Ｔの信号現示に対応する現示信号Ｓ１を生成して閉塞区間１Ｔの軌道回路に供給する。従って、閉塞区間１Ｔの信号現示が停止現示の場合、閉塞区間１Ｔの軌道回路には、停止現示に対応した現示信号Ｓ１が流れる。
【００６３】
車上装置２における第１の車上子２１は、閉塞区間１Ｔの軌道回路に流れる現示信号Ｓ１を受信する。車上信号処理部２５は、第１の車上子２１から現示信号Ｓ１が供給される。従って、停止現示に対応した現示信号Ｓ１が、第１の車上子２１に受信され、車上信号処理部２５に供給される。
【００６４】
地上装置１の地上子１１は、閉塞区間１Ｔの閉塞境界Ｐ１から距離Ｌ１を隔てて設置され、閉塞境界Ｐ１に基づいた距離情報Ｓ２を有する。閉塞境界Ｐ１から地上子１１までの距離Ｌ１は、閉塞区間１Ｔ内の最高速度や、車両８のブレーキ性能等を考慮して設定される。
【００６５】
車上装置２における第２の車上子２２は、地上子１１と結合したとき、地上子１１から距離情報Ｓ２が与えられる。車上信号処理部２５は、第２の車上子２２から距離情報Ｓ２が供給される。従って、第２の車上子２２が地上子１１と結合したとき、閉塞境界Ｐ１に基づいた距離情報Ｓ２が車上信号処理部２５に供給され、車上側で車両８の位置を知ることができる。
【００６６】
車上信号処理部２５は、第２の車上子２２が地上子１１と結合したとき、現示信号Ｓ１の内容が停止現示の場合、停止パターンＴＰを生成する。しかも、地上子１１は、上述のように、閉塞境界Ｐ１から距離Ｌ１を隔てて設置されている。従って、車上信号処理部２５は、車両８を確実に停止させ得る停止パターンＴＰを生成でき、この停止パターンＴＰに従って車両８を制御する。
【００６７】
次に、車上信号処理部２５が停止パターンＴＰを生成した後、閉塞区間１Ｔの信号現示が停止現示から現示アップしたときを説明する。ただし、停止現示から現示アップするとは、停止現示から注意現示や進行現示等に変化することを意味する。このとき、閉塞区間１Ｔの軌道回路に流れる現示信号Ｓ１の内容が停止現示から現示アップする。
【００６８】
ここで、閉塞区間１Ｔの軌道回路は、閉塞区間１Ｔ内で連続して設けられるものである。従って、閉塞区間１Ｔの軌道回路に流れる現示信号Ｓ１の内容が現示アップしたとき、第１の車上子２１は、現示アップした内容の現示信号Ｓ１を即座に受信でき、この現示信号Ｓ１が車上信号処理部２５に供給される。
【００６９】
車上信号処理部２５は、停止パターンＴＰを生成した後、現示信号Ｓ１の内容が停止現示から現示アップしたとき、停止パターンＴＰに従った車両制御を解除する。従って、閉塞区間１Ｔの信号現示が停止現示から現示アップしたとき、車上信号処理部２５は、停止パターンＴＰに従った車両制御を即座に解除できる。このため、運転効率を向上させることができる。
【００７０】
本発明の車両制御装置では、信号現示に対応する現示信号Ｓ１は、閉塞区間１Ｔの軌道回路を介して車上側に伝送される。従って、信号現示情報を車上側に伝送することを考慮せずに地上子を設置することが可能になり、地上子の個数を削減できる。
【００７１】
上述のように、信号現示に対応する現示信号Ｓ１が、閉塞区間１Ｔの軌道回路を介して車上側に伝送される。従って、本発明によれば、地上子は、信号現示に応じた制御電文を車上側に送信する必要がなくなる。
【００７２】
しかも、本発明において、地上子１１は車上側に距離情報Ｓ２を与えるが、この距離情報Ｓ２は、地上子１１の設置により定められる一定な情報である。従って、内容の変化する制御電文等を地上子に供給するためのケーブルや中継器等が不要になり、設備コストを削減できる。
【００７３】
本発明の車両制御装置では、地上子１１は、上述のように一定な距離情報Ｓ２を車上側に与える。このような地上子１１は、無電源地上子により構成できる。従って、地上子に電源を供給するための設備が不要になり、設備コストを更に削減できる。
【００７４】
実施例において、地上子１１は、無電源地上子により構成されている。このような地上子１１の構成を概略的に図２に示す。図示のように、実施例の地
上子１１は、受信コイル１１１と、電源回路１１２と、記憶装置１１３と、送信回路１１４と、送信コイル１１５とを有する。
【００７５】
前述したように、車両８の走行の間、第２の車上子２２は電力波Ｓ３を地上側に送信し続ける。ここで、第２の車上子２２が地上子１１上に位置したとき、地上子１１は、第２の車上子２２から電力波Ｓ３を受信する。
【００７６】
地上子１１は、受信コイル１１１により電力波Ｓ３を受信する。受信コイル１１１は、受信した電力波Ｓ３を受信して電源回路１１２に供給する。電源回路１１２は、供給された電力波Ｓ３から電力Ｐを得、得た電力Ｐを記憶装置１１３及び送信回路１１４に供給する。電源回路１１２は整流回路等により構成される。
【００７７】
記憶装置１１３は、距離情報Ｓ２を有し、供給された電力Ｐにより距離情報Ｓ２を出力する。記憶装置１１３はＲＯＭ(read-only memory)等により構成されている。このＲＯＭには上述の距離情報Ｓ２が焼き付けられている。
【００７８】
送信回路１１４は、記憶装置１１３から出力された距離情報Ｓ２を変調する。変調方式は、例えば、６４ｋボーのＦＳＫ変調であり、搬送周波数が１．７ＭＨｚ、偏位周波数が３２ｋＨｚである。送信コイル１１５は、変調された距離情報Ｓ２を車上側に送信する。
【００７９】
上述した地上子１１では、記憶装置１１３を交換することにより、距離情報Ｓ２を簡単に変更できる。
【００８０】
本発明の車両制御装置では、上述したように、車上装置２は、第１の車上子２１と、第２の車上子２２とを有する。第１の車上子２１は、閉塞区間１Ｔの軌道回路に流れる現示信号Ｓ１を受信する。第２の車上子２２は、地上子１１と結合したとき、地上子１１から距離情報Ｓ２が与えられる。このように、第１の車上子２１と、第２の車上子２２とは、役割が区別されている。従って、第１の車上子２１及び第２の車上子２２は、それぞれ、自己の役割に適した構成をとることができる。このため、本発明の車両制御装置は容易に実現される。
【００８１】
実施例において、地上信号処理部１２は、閉塞区間１Ｔの軌道回路に現示信号Ｓ１を常に供給している。このため、閉塞区間１Ｔの軌道回路には、現示信号Ｓ１が常に流れている。従って、現示信号Ｓ１を車両検知に利用することができ、わざわざ、車両検知用の軌道電流を閉塞区間１Ｔの軌道回路に流す必要はない。
【００８２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果が得られる。
（ａ）信号現示が停止現示から現示アップしたとき、停止パターンに従った車両制御を即座に解除し得る車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することができる。
（ｂ）地上子の個数を削減し得る車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することができる。
（ｃ）地上子のためのケーブルや中継器等が不要な車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することができる。
（ｄ）地上子が無電源地上子で構成され得る車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両制御装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】地上子の構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
１地上装置
１１地上子
１２地上信号処理部
２車上装置
２１第１の車上子
２２第２の車上子
２５車上信号処理部

Claims

地上装置と、車上装置とを含む車両制御装置であって、
前記地上装置は、地上子と、地上信号処理部とを含み、
前記地上子は、閉塞区間の閉塞境界から距離を隔てて設置され、前記閉塞境界に基づいた距離情報を有し、
前記地上信号処理部は、前記閉塞区間の信号現示に対応する現示信号を生成して前記閉塞区間の軌道回路に供給し、
前記車上装置は、第１の車上子と、第２の車上子と、車上信号処理部とを含み、
前記第１の車上子は、前記閉塞区間の軌道回路に流れる前記現示信号を受信し、
前記第２の車上子は、前記地上子と結合したとき、前記地上子から前記距離情報が与えられ、
前記車上信号処理部は、
前記第１の車上子から前記現示信号が供給され、前記第２の車上子から前記距離情報が供給され、
前記第２の車上子が前記地上子と結合したとき、前記第１の車上子から供給された前記現示信号の内容が停止現示の場合、前記停止現示信号及び前記距離情報に基づいて停止パターンを生成し、前記停止パターンに従って車両を制御し、
前記停止パターンを生成した後、前記現示信号の内容が停止現示から現示アップしたとき、前記停止パターンに従った車両制御を解除するものであり、
前記地上子の有する前記距離情報は、車両の進行方向でみて、当該地上子設置位置から次の閉塞境界までの距離の情報であって、その距離内で車両を停止させるための停止パターンを生成できる距離の情報である、
車両制御装置。