JP4180821B2

JP4180821B2 - Weight structure of lifting equipment for cardboard box incision

Info

Publication number: JP4180821B2
Application number: JP2001392651A
Authority: JP
Inventors: 泰前島; 和夫吉岡
Original assignee: 前島工業株式会社
Priority date: 2001-12-25
Filing date: 2001-12-25
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2021-12-25
Also published as: JP2003192277A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支柱に沿わせて昇降可能に支持した、ダンボール箱用の切開部等の昇降作業部を備えた昇降作業装置のウエィト構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、食品等各種物品を収容するダンボール箱の蓋部を切開する切開装置は、カッター部を備えた昇降作業部としての切開部を、機体を形成する前後左右の支柱に昇降可能に設けると共に、相対向する支柱間に上記切開部の重量に対応せしめたウエィトを昇降可能に横設し、切開部とウエィトを昇降駆動輪に巻き掛けたチェンの両端に各別に連結した重量バランス構造が試みられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し、上記従来のような構成による昇降作業装置のウエィト構造は、相対向する支柱の間に長大なウエィトを横設した構成にしているので、該ウエィトが切開部の昇降に伴い相対的に昇降するとき、支柱間の空間はウエィトが上下に横断することによって遮蔽される状態となり、この部から切開部の作業状況を正確に把握でき難い欠点があると共に、ウエィトが邪魔して切開部等のメンテナンス作業が困難になる等の問題がある。
またウエィトは長大な形状で重量も大きくなるので、その加工製造や支柱に対する組み付け等の作業が煩雑になる等の課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記従来の問題点を解消するために本発明による昇降作業装置のウエィト構造は、第１に、４本の支柱２１を左右方向及び前後方向の横枠２２，２３で連結した箱枠状の機体２内にダンボール箱を切開するカッター部６を有する方形状の昇降フレーム３０を備えた昇降作業部３を昇降可能に設けると共に、正逆回転駆動させる昇降駆動輪７２に巻き掛けたタイト部材７０の一側と他側に、上記昇降作業部３と該昇降作業部３の重量に対応せしめるウエィト７を連結した昇降作業装置１において、前記ウエィト７を各支柱２１毎に分割し各支柱２１に昇降可能に支持させるとともに、各支柱２１に対し略平行に沿設した補助支柱２５に昇降可能に支持させてなることを特徴としている。
【０００５】
第２に、支柱２１の表面又は内面に支柱方向の支柱溝２６を形成し、該支柱溝２６にウエィト７を係合案内させて昇降可能に支持することを特徴としている。
【０００６】
第３に、ウエィト７を昇降可能に支持した相対する支柱２１を中空筒状部材の横枠２２で連結し、該横枠２２内に両端に昇降駆動輪７２を有する支持軸７１を回転可能に軸支すると共に、各昇降駆動輪７２にタイト部材７０を巻き掛けて各ウエィト７を昇降可能に支持することを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。先ず図１〜図１０を参照し本発明に係わる昇降作業装置の一例として示す切開装置（箱体切開装置）１について説明する。この切開装置１は、前後の中蓋Ｎに左右の外蓋Ｍを重ねて荷姿にしたダンボール等からなる箱体Ｗ（図１１）を、後述する搬送部４の位置決め部５に位置決め固定した状態において、先ず中蓋Ｎを有する前後の側壁を切断したのち、外蓋Ｍを有する左右の側壁を切断することにより、箱体Ｗの側壁全周を切断し中蓋Ｎと外蓋Ｍを有する蓋部Ｆを箱本体に対し切離し可能とする切開作業を、能率よく簡単に行うことができるようにしている。
【０００８】
上記切開装置１は、前後左右に立設した４本の支柱２１を、左右方向の横枠２２と前後方向の横枠２３で連結して箱枠状の機体２を構成し、該機体２の各支柱２１はその内側に沿ってガイド軸２０を平行状に垂設し、この支柱２１及びガイド軸２０に後述する昇降作業装置としての切開部３を、略水平状に支持した状態で本発明のウエィト構造を備えた昇降機構７ａによって、箱体高さに適応させて昇降可能に設けていると共に、切開部３の下方に箱体Ｗを移送するローラ方式のコンベア等からなる搬送部４を設置し、箱体Ｗを後側の機外に形成した供給部から、前側の機外に形成した排出部に向けて搬送するようにしている。
【０００９】
また搬送部４の中途部で切開部３の下方位置には、箱体Ｗを切開待機姿勢に位置決め固定する位置決め部５を設けており、該位置決め部５に固定した箱体Ｗに対し、該箱体Ｗの各側壁に個別に対応させた複数のカッター部６を有する切開部３を、昇降機構７ａを介して所定の切開位置に下降停止させた状態において、上記各カッター部６を各側壁に沿わせて作動し、箱体Ｗの蓋部Ｆを箱本体と切離し可能とするように切開作業を行うように構成している。
【００１０】
そして、上記各作動部は搬送体４の下方に設置した制御盤１０によって、機体２に配置したエアーシリンダ及びモータ等の各アクチェータ類を、設定されたモード及びタイミング並びに後述するセンサ類の位置検出等に基づいて作動させることにより、搬送部４に載置され位置決めし切開姿勢にある箱体Ｗを、その上側の前後側辺と左右側辺を、図１１で示すように、切開部３に備えた各カッター部６（前カッター部６ａ，後カッター部６ｂ，左カッター部６ｃ，右カッター部６ｄ）が有するカッターＫで切断し、箱体Ｗの全周を能率よく適切に切断するようにしている。
【００１１】
尚、図示例の切開装置１で切開処理する箱体Ｗは、野菜や食品等の各種の物品が収容された状態の直方体形状のダンボール箱を示しており、上側部と底側部の中蓋Ｎと外蓋Ｍとからなる蓋部Ｆを、一般的な蓋閉止手段としてのガムテープ等の止め具Ｔを用いて貼着封鎖したものを示しているが、これに限ることなく他の立方体形状の箱体にも対応できること勿論である。
また上記のようなダンボール箱（箱体Ｗ）は、外蓋Ｍと中蓋Ｎが内側に折り込まれるとき、その基部の内面に凹溝状の折り込み部Ｓが形成される傾向にあるが、図示例のカッターＫによる切断形態は、箱体Ｗの側壁上部を外側から所定の後退角を有する刃先を斜め上向きの切断傾斜角を有するナイフ状のカッターＫによって、該刃先を上記折り込み部Ｓ内に臨む位置に突入させて切断するようにしている。
尚、長い刃先のＫを付け替えると折り込み部Ｓを含むコーナ部全体を切り取ることができる。
【００１２】
これにより、箱体Ｗの側壁の全周を切断し蓋部Ｆを切開したとき、側壁の切開面は内側を高くした綺麗な斜面で切り残しなく確実に切開すると共に、閉止部材Ｔによって一体的に閉止した状態の蓋部Ｆを、箱本体から簡単に取り外すことができ、この際、箱体Ｗの上部内のコーナー部に位置する物品や物品を包装している袋等を刃先で切損することがないようにしている。
そして切開装置１は、上記箱体Ｗを搬送部４上に縦長又は横長の何れの姿勢でも供給可能にしているが、外蓋Ｍと中蓋Ｎとが共に重合している側、即ち中蓋Ｎを有する側壁を搬送方向と一致させるように前後に位置させて搬送体４上に載置供給するとよく、この場合には、切開作業時に各カッターＫが横方向に切断移動する際の切断抵抗に伴う箱体Ｗの変形を具合よく防止すると共に、装置全体の構成を簡潔なものにしながら、精度のよい切断を能率よく良好に行うことができるようになるものである。
【００１３】
次に上記各部の詳細な構成について説明する。先ず切開部３は図１〜図６に示すように、各ガイド軸２０にスライドメタル部２０ａを介し略水平姿勢に枢支されて（図４）、昇降機構７ａの作動によって昇降する昇降フレーム３０を、平面視で前後方向に長い方形状とし、その内部の左右に支持杆３１を横設し、両支持杆３１の前後側に前カッター部６ａを有する支持台３２と、左カッター部６ｃ及び右カッター部６ｄ並びに後カッター部６ｂを有する支持台３２ａを、軸方向（切断方向）にスライド可能に軸装している。尚、切断方向に移動可能に架装する手段は、上記のものに限ることなくスライドレール支持構造等によってもよいものである。
上記支持台３２は、その前後移動を機体２の前側の両側に設けたエアシリンダ３３で安定よく行うと共に、支持台３２ａの前後移動は、該支持台３２ａに設置したスライドモータ３５のピニオンギヤ３５ａを、支持杆３１，３１の間で略平行状に沿設しているラックギヤ３５ｂに噛合させ、上記スライドモータ３５の正逆回転によって行うようにしている。
【００１４】
また前カッター部６ａは、支持台３２の下側で搬送方向と直交する方向に一体的に横設した横支持杆３１ａに、往復移動可能に支持していると共に、これに沿設したロッドレスシリンダ等からなる作動杆３６の作動ブロック３６ａと連結し、該作動ブロック３６ａの作動によって、図７，図１１に示す切開作業の待機姿勢から矢印方向に切り移動させることにより切断姿勢にするようにしている。
また後カッター部６ｂは、上記のものと同様に支持台３２ａの下側に一体的に横設した横支持杆３１ａに往復移動可能に支持していると共に、これに沿設したロッドレスシリンダ等による作動杆３６の作動ブロック３６ａと連結し、この作動によって図９，図１１に示す待機姿勢から矢印方向に切り移動することができるようにしている。
【００１５】
また図５，図６，図８で示すように左カッター部６ｃ及び右カッター部６ｄは、支持台３２ａの下側に横設した横支持杆３１ａの両側で各別に往復移動可能に支持していると共に、支持台３２ａの上部に相対向する方向に設置した巾決めモータ３７の作動ブロック３７ａと連結し、この作動によって同図で示す待機姿勢から各矢印方向に同時移動させて、両者のカッターＫを箱体Ｗの後方から所定の切断深さに差し込んだのち、一時停止させてその後再び切り移動させるようにしている。
【００１６】
即ちこの実施形態において、支持台３２ａに支持した後カッター部６ｂに対し、左カッター部６ｃと右カッター部６ｄとを前方側に所定量だけ偏位させた前切り距離Ｌを有して支持すると共に、支持台３２ａの移動により、箱体Ｗの左右の側辺を前切りした状態で後側辺を切断させるように構成している。
尚、支持台３２ａの下面には左右のカッター部６ｃ，６ｄの略中央部において、箱体Ｗの上面に押接しながら転動するローラ３２Ｒを複数設けており、これにより切断時の抵抗に伴う箱脹らみ等の変形を規制するようにしている。
【００１７】
そして、上記のような支持構造で各アクチェータによって作動される各カッター部６は、この実施形態においては以下のような順序及びタイミングによって作動させることにより、箱体Ｗに無理な力を与えたりこれに伴う変形を生じさせることなく、蓋部Ｆを能率よく的確に切開することができるようにしている。
即ち、搬送部４上で位置決め部５に位置決めされた箱体Ｗの大きさ（図５の点線）に対し切開部３は、先ず左カッター部６ａを支持台３２を介して後方移動させ、そのカッターＫを箱体Ｗの側方において所定の切断深さとなる位置（図１１（Ｂ）の点線）に待機姿勢にさせると共に、これと略同時に左カッター部６ｃ及び右カッター部６ｄを、巾決めモータ３７の作動によって、箱体Ｗの巾に対応させた所定の切断深さに両カッターＫを位置決めした状態で、図１１（Ｂ）の実線で示すように、支持台３２ａを前方移動させながら両カッターＫを箱体Ｗに差し込み突入させ、且つ後カッター部６ｂを前カッター部６ａと同様に箱体Ｗの側方に所定の切断深さに位置させる切開待機姿勢にする。
【００１８】
このようにして図１１（Ｃ）で示すように、前カッター部６ａを切開方向に移動させて箱体Ｗの前側の中蓋Ｎ基部の前辺或いは側壁等の前側辺を切断し、また同図で示すように、後カッター部６ｂを移動させて後側の中蓋Ｎ基部の後側辺を切断したのち、左カッター部６ｃ及び右カッター部６ｄを前方移動させて箱体Ｗの両側辺を切断することにより、箱体Ｗの蓋部Ｆの切開を円滑に完了することができるようにしている。
【００１９】
次に、上記構成からなる切開部（昇降作業装置）３を昇降動作させる昇降機構７ａについて、図１〜図４，図１９〜図２２を参照し説明する。この昇降機構７は図２，図４，図１０で示すように、４本の支柱２１に沿って昇降可能に設けた各ウエィト７と、前記昇降フレーム３０の４隅とを可撓生を有するタイト部材（連結部材）としての一例として示すチェン７０で各連結し、該チェン７０の中途部を機体２の左右上方に沿設した支持軸７１が有する両端の昇降駆動輪としてのスプロケット７２に迂回状に巻き掛けることにより、切開部３の重量と各ウエィト７との総重量をバランスさせた重量バランス構造としている。
【００２０】
そして、後側の横枠２３の中途部に取付支持した昇降モータ７３から、ギヤ及びチェン，スプロケット等からなる伝動機構７４を介して、左右の支持軸７１の後端に設けた入力スプロケット７１ａを正逆回転可能に駆動することにより、図１０の実線矢印で示す支持軸７１の正回転によって、昇降フレーム３０を介し切開部３を下降させると共に、点線矢印で示す支持軸７１の逆回転によって切開部３を上昇させるようにしており、このとき切開部３の自重を各ウェイト７の総重量で相殺せしめ、上記昇降軸７１を昇降モータ７３で簡単に正逆回転可能に駆動可能にし、これにより切開部３の昇降移動を小型の昇降モータ７３によって円滑に行うことができるようにしている。
【００２１】
また切開部３は図１の実線で示す待機姿勢から下降すると、搬送部４の位置決め部５で位置決め固定され切開待機姿勢にある箱体Ｗを、図８で示す箱体検出センサ７Ｓが高さ検出をして昇降モータ７３を停止させることにより、各カッター部６を所定の切断高さ位置に停止する。
上記昇降機構７ａの詳細な構成について説明すると、この実施形態で機体２は、切開部３の昇降スロトークと略等しい長さの丸棒状の補助支柱２５を各支柱２１の外側面に略平行状に沿わせ、その上下端を着脱可能に取付支持していると共に、支柱２１及び横枠２２は補強リブ条によって凹溝条に形成された支柱溝２６を複数条備えたアルミフレーム加工等によって製作したものを採用している。
【００２２】
そして図４，図２０で示すように、ウエィト７は支柱２１の外側三方面を囲繞する断面コ字状の重量ブロック体とし、その内部に設けたメタル部７５を補助支柱２５にスライド可能に嵌挿し、且つ両側端の内面に前記支柱２１の支柱溝２６内で転接するガイドローラ７６，７６を軸支した構成にし、ウエィト７と昇降フレーム３０との対向部位をチェン７０の両端で止着すると共に、該チェン７０の中途部を前後の支柱２１から突出させて軸支している支持軸７１のスプロケット７２に巻き掛けている。尚、ウエィト７は高コストの鋳造品を用いることなく、適数のブロック部材を組み付けた廉価な構成にすることができる。
【００２３】
この構成により切開部３と各ウエィト７は、支持軸７１の正逆回転により互いに逆方向に昇降するが、ウエィト７は支柱２１の近傍で補助支柱２５によって重量を分担支持しながら、該支柱２１にガイドローラ７６を係合させて回り止めをした状態で、切開部３の昇降を円滑に行う。
また、これによればウエィト７の自重及びチェン７０を介して生ずる負荷反動を補助支柱２５が主として分担するので、当該支柱２１が軽小で弱い支柱である場合でも重量構造の昇降作業部としての切開部３を、簡潔で廉価な構成を以て昇降させることができるところの、重量バランス構造による昇降機構を提供することができる等の利点がある。
【００２４】
次に、ウエィト構造の別実施形態について図２１〜図２２を参照し説明する。
尚、前記実施形態と同様な構成及び作用等については説明を省略する。
図２１で示す昇降機構のウエィト支持構造は、前記のものと同様な支柱２１を用い、その一側面に既述の補助支柱２５に相当するレール状の補助支柱ガイド２５を、支柱方向に沿って着脱可能に取付けていると共に、該補助支柱ガイド２５を両側から係合して挟持するガイドローラ（摺接部）７５を、ウエィト７に穿設した凹溝内に軸支した構成にしている。
この構成によれば前記実施形態のものと同様な効果を奏することができると共に、補助支柱ガイド２５を支柱２１側に密接させてウエィト構造の小型化を図ることができる。
【００２５】
図２２に示す実施形態は、前記のものと同様な支柱２１にウエィト７を直接的に支持した状態で昇降可能に構成した例を示し、この場合には支柱２１の複数面に形成された支柱溝２６に転接可能に係合するガイドローラ７５を、断面コ字上記のウエィト７の内側面に設けることにより、ウエィト７を支柱２１に抱持状に沿わせて回り止め支持をしながら、該支柱２１を直接的なガイド部材となして昇降させるようにしている。
これによれば、補助支柱ガイド２５等を要することなくウエィト構造の小型化を図ると共に、廉価な構成によって切開部３の昇降をスムースに行うことができる等の特徴がある。
【００２６】
次に、搬送部４及びその中途部に設置される位置決め部５等について説明すると、図１〜図４で示すように搬送部４は、機体２の長さとその前後に突出する長さの搬送フレーム４０を略水平状に連接していると共に、各搬送フレーム４０にコンベアモータで駆動される搬送ローラ４１を複数列設し、搬送部４の中途部の切開位置に供給搬送される箱体Ｗを、位置決め固定する位置決め部５を設置している。
上記位置決め部５は、搬送方向下手側で箱体Ｗの停止位置の位置決めを行う停止ガイド５０と、停止された箱体Ｗの下部側を両側から挟持することにより左右方向の位置決めを行う挟持ガイド５１とからなる。
尚、この挟持ガイド５１の搬送方向上手側には、次位に供給搬送される箱体Ｗを待機状態に搬送停止させる停止ガイド５２を設けている。
【００２７】
図示例の停止ガイド５０，５２は、いずれも搬送フレーム４０に取付固定された停止シリンダ５３によって、図示しない箱体通過位置検出センサの指令に基づき、搬送部４の搬送経路に出没作動可能に支持している。
また挟持ガイド５１，５１は、搬送フレーム４０に直交する方向に横架した、前後の支持杆５５にスライド可能に支持した状態で、その中途部にラックギヤを内向きに形成した作動杆５６を設け、両作動杆５６のラックギヤを対向させた状態で巾決めシリンダ５７が有するピニオンギヤ５８に各噛合させている。
これにより、巾検出指令に伴い巾決めシリンダ５７が伸縮駆動すると、挟持ガイド５１，５１は同時作動し、図２の待機姿勢から図１０に示すように、挟持ガイド５１，５１よって箱体Ｗを搬送部４の中央部において両側から挟持固定することにより、箱体Ｗの位置決めを簡単且つ的確に行う。尚、上記のような巾決め手段はこれに限定されるものではない。
【００２８】
次に、上記のように構成した切開装置１に用いるカッター部６について説明する。このカッター部６は図１２〜図１６に示す構成によって、前カッター部６ａと後カッター部６ｂ及び左カッター部６ｃと右カッター部６ｄとを略同様な構成で所定部に設置していると共に、いずれもナイフ状のカッターＫを既述の切断姿勢で切開移動方向に向けて取付固定しており、これにより各カッターＫを箱体Ｗの各対応する側壁上辺に沿わせ倣い移動させて、適切に切断することができるようにしている。
【００２９】
即ち、同図においてカッター部６は、そのスライド本体６０を支持杆３１ａ（３１）にスライド移動可能に嵌挿支持し、各スライド本体６０を前記作動杆３６の作動ブロック３６ａに係脱可能に係合させるもの、また作動ブロック３７ａに連結するものにより各軸方向に往復移動させるようにしている。
またスライド本体６０は、その両側にブラケット６１を下向きに取付固定し、正面視で下向きコ字状のカッター部本体を形成しており、後カッター部６ｂでは両側のブラケット６１に支持杆３１ａと同方向の支持軸６２を設け、該支持軸６２に後述する２本のスライド軸６６をスライド可能に嵌挿支持するブロック状の支持部材６２ａを回動可能に軸支せしめ、これにより上記支持軸６２に対しガイド部材８及びカッターホルダ部９等を有するカッター支持枠６３を、回動及びスライド可能に取付支持している。
【００３０】
そして、カッター支持枠６３とブラケット６１に引っ張りスプリング６５を設け、スプリング６５によってカッター支持枠６３及びガイド部材８側を支持軸６２を中心に下向きに回動付勢し、またカッター支持枠６３と支持部材６２ａに設けた引っ張りスプリング６５ａによって、カッター支持枠６３及びガイド部材８側をスライド軸６６を介して上方にスライド付勢している。
従って、上記のような支持及びスプリング６５とスプリング６５ａをバランスさせた付勢構造により、ガイド部材８の上部ガイドローラ８０及び側部ガイドローラ８１を箱体Ｗのコーナー部の上面並びに側面に沿って倣い移動させると共にカッタＫを追動させて、カッターＫによる切断位置を上面及び側面から所定の位置を連続的に切断することができるコーナー面倣い切断構造にしている。
【００３１】
即ち、カッター支持枠６３は、筺枠状に形成しその前面にガイド部材８としての上部ガイドローラ８０と側部ガイドローラ８１を軸支していると共に、筺枠の内部に前記支持軸６２と略直交する方向の２本のスライド軸６６を軸支し、該スライド軸６６の支持部材６２ａに対し、カッタＫの進退切断方向と略平行状にスライド移動可能に嵌挿支持し、且つカッターホルダ部９及びガイド部材８を、カッター支持枠６３に設けたスプリング６５ａによって前側（深切り方向）に引っ張り付勢することにより、ガイド部材８の側部ガイドローラ８１を箱体Ｗのコーナー部の側面に接触させて移動させ、カッターＫによる切断位置を側面から所定の位置を連続的に切断することができる側面倣い切断構造にしている。
【００３２】
尚、図示例のガイド部材８は、箱体Ｗのコーナー部の上面（外蓋Ｍ）に沿って転接させる上部ガイドローラ８０と、該上部ガイドローラ８０にほぼ略直交状に所定のガイド間隔を有して近接せしめ、コーナー部の側面（側壁）に転接させる側部ガイドローラ８１とから構成しているが、ローラに限ることなく板状のものであってもよい。
【００３３】
またガイド部材８は、上部ガイドローラ８０と側部ガイドローラ８１間に位置し、切断方向の前側に離間させてカッター支持枠６３に設けた橇板状の倣いガイド（補助ガイド部材）８２を設置しており、倣いガイド８２はカッター部６が待機姿勢から切断移動して上部ガイドローラ８０が上面（外蓋Ｍ）に乗り上げる前に、予め該上面に乗り上げさせるようにすることにより、カッター支持枠６３をいち早く適正切断姿勢に準備動作させ、次いで上部ガイドローラ８０と側部ガイドローラ８１がコーナー部の上面及び側面に急激な変動や抵抗を伴うことなく、緩やか且つ円滑に乗り上げて転接することにより、カッターＫによる初期の切断位置設定動作を、上部ガイドローラ８０のみによって行わせることによる倣い遅れを伴うことなく、これに先立って適正位置からの切断を良好に開始することを可能にする。
【００３４】
即ち、この実施形態の倣いガイド８２は、図１３で示すように正面視において上部ガイドローラ８０と側部ガイドローラ８１で形成されるガイド間隔内で、両者の箱体Ｗの転接面より内側において平坦面を位置させ、該平坦面を箱体Ｗのコーナー部の対角線と略直交する関係に対面傾斜させ、コーナー部と線接触をさせることで移動時の接触抵抗を低減せしめるようにしている。
従って、この倣いガイド８２は、腰の強いコーナー部に対し直接的に接当せしめ、箱体Ｗの上面並びに側面にへこみ（歪み）による凹凸があった場合でも、これらの歪みの一方に大きく影響されることなく、その平均なコーナー部の実質的な歪み形状に対しガイド部材８を適切に追動せしめることができる等の利点があり、またカッターＫを腰の強いコーナー部の切断位置に対し適正案内し位置決めしながら、例えば、上部ガイドローラ８０のみの倣い動作で、カッターＫが切断初期に湾曲軌跡で切断したり、これに伴うカッターＫに捩じれを生じたりする等の不具合いを防止した切断を、適切且つ円滑に行わせることができる。
【００３５】
またカッターホルダ部９は、図１５，図１６で示すようにブロック状のカッター支持枠６３の裏側平坦面の両側に、固定ガイド９０と可動ガイド９１を設けてカッタ取付用のアリ溝状の取付溝９２を形成し、該取付溝９２内にカッタ取付用の取付片９３を溝方向にスライド及び着脱可能に嵌挿し、また上記可動ガイド９１は、その側面からカッター支持枠６３に対しハンドル付の取付ネジ９５で緊緩可能に締付けることにより、取付溝９２を拡縮し取付溝９２内部の取付片９３を着脱及び進退調節可能に取付固定するように構成している。
【００３６】
上記取付片９３は、その表面側に形成した取付溝内にナイフ状のカッタＫを貼着姿勢で嵌挿し、該カッターＫに穿設している取付孔内に固定ネジ９６を挿通し、着脱可能に締め付け固定するようにしており、またカッターホルダ部９を介しカッターＫを安定よく固定すると共に、カッターＫの取付位置調節及び交換を取付ネジ９５，固定ネジ９６の操作によって簡単且つ迅速に行うことができるようにしている。
これにより、カッター部６はナイフ状のカッターＫを、取付ネジ９５を操作し取付片９３を進退調節するだけで、適切な切断位置に簡単に位置決め固定することができると共に、また取付片９３と共にカッターＫの着脱を簡単に行うことができるから、研ぎなおし作業及び図１６で示すように長さの異なるカッターＫの交換等も簡単に行うことができる等の特徴がある。
【００３７】
また上記のように構成してなるカッター部６は、カッターＫと上部ガイドローラ８０及び側部ガイドローラ８１との関係を以下のようにしている。
即ち、ナイフ状のカッターＫは、既述の適正切断角に傾斜させた刃先を、前記ガイド間隔内で箱体Ｗの折り込み部Ｓに臨むように位置させており（図１３，図１６）、上部ガイドローラ８０と側部ガイドローラ８１の中心周面を、図１３で示すように、箱体Ｗの外蓋Ｍ（コーナー部の上面）と側壁（コーナー部の側面）とに転接可能に略直交状に設け、カッターＫの刃先をガイドローラ８０と側部ガイドローラ８１との直交面の略中間部に位置させながら、その高さ位置を支持軸６２と略同高さにし、上部ガイドローラ８０と側部ガイドローラ８１の回転中心を刃先と略同一線上に揃えていると共に、刃先が切断移動する方向と略直交する線上に一致させている。
【００３８】
これにより、カッター部６が切断方向へ移動するとき、前記上面及び側面倣い切断構造によって上部ガイドローラ８０は、支持軸６２を中心にスプリング６５の付勢力によって外蓋Ｍを押接しながら倣い転動するので、カッター支持枠６３を上部ガイドローラ８０が外蓋Ｍを追動する動作に伴わせ、支持軸６２を中心に移動方向左右に自由に揺動回動させることができ、カッターＫの高さ方向の切断位置を一定にすることができる。
またカッターＫは、その刃先が前記上部ガイドローラ８０と側部ガイドローラ８１のガイド間隔内で、倣いガイド８２より下位に位置させているので、支持軸６２の略水平な軸線の近傍で上下揺動するから、上向き切断角を大きく変動することなく所定の切断を精度よく行うことができる等の特徴がある。
【００３９】
また側部ガイドローラ８１は既述の側面倣い切断構造によって、上向き傾斜でスプリング６５ａによってスライド可能に支持されたカッターホルダ部９を介し、箱体Ｗの側壁を押接しながら倣い転動するので、カッターホルダ９を側部ガイドローラ８１が、側壁の凹凸等の状況に倣ってスライド軸６６に進退スライドさせることができ、カッターＫの深さ方向の切断位置を一定にすると共に、カッターＫの刃先位置を大きく変動させることなく良好に切断することができる等の特徴がある。
【００４０】
従って、上記配置構成によって三者はカッター支持枠６３に一体的に設けているので、上部ガイドローラ８０と側部ガイドローラ８１が箱体Ｗのコーナー部の上面及び側面の形状に沿って接触移動するとき、カッターＫも相対位置を不変として倣い作動するから、切断方向へのカッターＫの移動を大きな抵抗を伴うことなく円滑に行わせることができると共に、カッターＫの刃先をコーナー部の形状に沿わせて合成方向に的確に倣い移動させることができるので、蓋部Ｆを所定の切断位置で適正な切断深さに切断することができる等の利点がある。
【００４１】
また上記構成によるカッター部６は、ガイド部材８とカッターＫを一体的に設けたカッター支持枠６３を、支軸６２側にスライド軸６６を斜め上向き方向に上下作動（進退作動）させるので、支持杆３１ａ，（３０）からカッターＫの支持距離を短くすることができると共に、カッター部６の構成をコンパクトにすることができる等の利点があるが、スライド軸６６は図１７，図１８で示す別実施形態のように構成してもよいものである。
尚、前記実施形態のカッター部６と同様な構成については説明を省略する。
【００４２】
即ち、同図で示すカッター部６は、支軸６２側にスライド軸６６を斜め下向き方向に上下作動可能に支持し、該スライド軸６６の上下端にカッター支持枠６３を取付固定し、該カッター支持枠６３をスプリング６５，６５ａによって倣い作動可能に付勢し、この付勢作動範囲をストッパ６９，６９ａによって規制している。
そして、上記カッター支持枠６３のスライド軸６６の略延長端に、ガイド部材８とカッターＫを既述と同様な構成を以て設置することにより、カッター支持枠６３の左右回動及び上下の進退作動を円滑に行うと共に、カッターＫによる切断精度を向上させることができるようにしている。
【００４３】
次に以上のように構成した切開装置１による箱体の切開方法及び使用態様等について説明する。
先ず、切開部３が上昇し停止ガイド５２が搬送ローラ４１から没入した退避状態で、且つ各カッター部６等が待機状態にある切開装置１の搬送部４に、箱体Ｗを供給載置し装置を作動させると、箱体Ｗは搬送部４の搬送ローラ４１の作動によって位置決め部５に搬送され、ここで停止ガイド５０及び挟持ガイド５１によって位置決め停止し固定される。
【００４４】
次いで、上記のように位置決め固定された箱体Ｗに対し、切開部３が昇降モータ７３の作動及び箱体検出センサ７Ｓの指令によって、蓋部Ｆの所定切断位置にまで下降して停止し、既述の支持構造と各アクチェータによって作動されるカッター部６が、本発明の切開方法及び手段によって蓋部Ｆを簡単且つ的確に切開する。
またこの実施形態では、各カッター部６を次のような順序及びタイミングによって作動させることにより、大きさ等の異なる箱体Ｗの蓋部Ｆを該箱体Ｗに無理な力を与えたり、これに伴う変形を生じさせることなく良好に切断する。
【００４５】
即ち、箱体Ｗの切開は、図１，図５，図６で示すカッター部６の待機状態から、図１１（Ａ）に示すように、先ず前カッター部６ａを支持台３２を介して後方移動させて、そのカッターＫを箱体Ｗの前側側方で所定の切断深さ位置に停止させた前側辺の切断待機姿勢にする。このとき当該カッタＫは箱体Ｗの左方に位置する。
次いで、これと略同時に箱体Ｗの左右外側に待機している左カッター部６ｃと右カッター部６ｄを、巾決めモータ３７，３７の作動によって、同図（Ｂ）に示すように、内側に向けて所定の切断深さ位置に移動停止させた両側辺の切断待機姿勢にした状態にすると共に、この姿勢を維持しながら支持台３２ａを前方移動させて、両者のカッターＫ，Ｋで既述の前切り距離Ｌ分の切断を行いながら、後カッター部６ｂのカッターＫを所定の切断深さ位置に移動停止させた後側辺の切断待機姿勢にする。このとき当該カッタＫは箱体Ｗの右方向に位置する。
【００４６】
こののち同図（Ｃ）で示すように、前カッター部６ａを支持杆３１ａに沿わせて切断方向に右移動させ、カッターＫによる箱体Ｗの前側辺の切断を行うことで、中蓋Ｎと外蓋Ｍが重合している前側辺切断工程（重合蓋側切断）を完了し、前カッター部６ａは箱体Ｗから離間した右外側方に停止し、後述する右カッター部６ｂの切断完了姿勢を支障しないように位置する。
またこのとき同時に、後カッター部６ｂをその支持杆３１ａに沿って左方に向けて切断移動させることにより、箱体Ｗの中蓋Ｎと外蓋Ｍが重合している後側辺切断工程を完了させて、後カッター部６ｂを箱体Ｗの左外側方に停止させる。
【００４７】
このとき、箱体Ｗの蓋部Ｆは前カッター部６ａによって前側辺が既に切断されているので、その分箱体剛性は失われて弱くなり変形を伴い易い状態になっていたり、中蓋Ｎの前側基部が切断されたことに伴い、両側の外蓋Ｍが蓋開き方向に持ち上がり変形をしようとしているが、左カッター部６ｃ及び右カッター部６ｄの前切り距離Ｌを切断していることにより、箱体Ｗの後部上方両側は両者のカッターＫ，Ｋの切断中途停止によって両側支持した状態（以下両側前切り支持と言う）になっているので、カッターＫの切り込みでこの部の変形や浮き上がりを防止しながら安定支持されることになる。
【００４８】
従って、前カッター部６ａ及び後カッター部６ｂのカッターＫが一側から他側に向けて切断移動をするとき、この切断抵抗によって箱体Ｗのズレや変形浮き上り等を防止した状態で、前後側辺の切断を的確且つ円滑に行うと共に、箱体Ｗは下方を挟持ガイド５１，５１で片持ち支持された状態であっても、その上部の切開は互いに逆向きで対向方向に同時移動して切断する（以下対向切断と言う）前カッター部６ａと後カッター部６ｂによって行われるので、切断時の抵抗による押し倒し方向の力が相殺されることになり、箱体Ｗの安定支持を図りながら変形を防止して、精度の高い切断を速やかに行うことができる等の特徴がある。
【００４９】
そして、上記のように前カッター部６ａと後カッター部６ｂとによる、前側辺切断工程と後側辺切断工程との重合蓋側切断を行ったのちは、スライドモータ３５の駆動によって支持台３２ａが前方へ移動することにより、左カッター部６ｃ及び右カッター部６ｄのカッターＫ，Ｋが、同図（Ｃ）で示すように、予め切り始めている切断中途位置から、左右の外蓋Ｍの基部側壁を全長にわたって切断して側辺切断工程（非重合蓋側切断）を円滑に行うことができる。
【００５０】
この両側辺の切断工程においては、箱体Ｗの蓋部Ｆは前カッター部６ａ及び後カッター部６ｂによって前側辺及び後側辺が既に切断されているので、その分箱体剛性は失われて弱くなり変形を伴い易い状態になっているが、予め前切り距離Ｌ分だけの初期切断を行って、同切断姿勢で次期連続切断待機状態になっていることにより、再び切り始める際に切断抵抗を大きく衝撃的に発生させたり、切り始め位置に狂いを生じさせることを的確に防止することができて、そのまま箱体Ｗ両側辺の非重合蓋側切断を全長にわたって円滑に行う。
【００５１】
次いで、上記のような箱体Ｗの蓋部Ｆの切開工程が完了すると、切開部３は各カッター部６を切断完了姿勢で上昇し、且つ各カッター部６を元の切断待機姿勢に復帰動作させ、これと略同時に位置決め部５は停止ガイド５０，５２が搬送面から退動し、搬送部４の駆動によって、切開済の箱体Ｗを前方に排出搬送しながら、次位の箱体Ｗを位置決め部５に搬送し、停止ガイド５０の突出及び挟持ガイド５１の挟持作動によって再び次位の箱体Ｗを位置決め固定し、上述の切開工程を繰り返すので、大量の箱体切開作業を能率よく連続的に行うことができる。
また切開作業を完了した箱体Ｗは、箱本体に全周を切断された蓋部Ｆが載置された状態にあるので、該蓋部Ｆを簡単に除去することができるから、内部の物品の取り出しを容易に行うことができるものである。
【００５２】
そして、切開装置（昇降作業装置）１は上記のような箱体切開作業を行うに当たり、切開部（昇降作業部）３の重量に対応せしめるウエィト７を複数の支柱２１毎に分割し昇降可能に支持しているので、支柱２１はウエィト７の昇降支持部材を兼ねて複数のウエィト７を分割支持すると共に、分割した個々のウエィト７は小重量で且つ小型化することができ、その製作及び支柱２１に対する組付け等を簡単にすることができる。
また小型化した各ウエィト７は支柱２１毎にコンパクトに纏めて円滑に昇降させることがきるから、支柱２１間で長大なウエィト７を昇降させる従来のもののように、支柱２１間をウエィト７の昇降空間にして視界を妨げたりすることなく、支柱２１間を大きく開放させることができ、またこの部の有効利用を図ることができる等の特徴がある。
尚、本実施形態では図３に示すように、前後支柱２１間には透明部材からなるドアを開閉可能に設け、切開部３の作業状況の確認並びにメンテナンス作業等を行い易くすることができるようにしている。
【００５３】
そして、複数のウエィト７は支柱２１に対し略平行状に沿設した補助支柱２５に昇降可能に支持するようにしているので、ウエィト７重量及び昇降時の作業負荷を専ら補助支柱２５側に担わせて、支柱２１の大きさ並びに形状等を自由に選定せしめることを可能にすると共に、ウエィト７の一側を支柱２１に係合させる
こともでき、ウエィト７の昇降時の姿勢を安定よく規制することができ、ウエィト７を補助支柱２５を介し支柱２１に沿わせて円滑に昇降することができる。
またこの際、支柱２１に支柱方向の支柱溝２６を形成し、該支柱溝２６にウエィト７を係合案内させて昇降可能に支持するようにすると、ウエィト７を支柱２１に対し支柱溝２６で一定の昇降姿勢を維持させて昇降を適正に行うことができる。
【００５４】
さらに、ウエィト７を昇降可能に支持した相対する支柱２１を中空筒状部材の横枠２２で連結し、該横枠２２内に両端に昇降駆動輪７２を有する支持軸７１を回転可能に軸支すると共に、各昇降駆動輪７２にタイト部材７０を巻き掛けて各ウエィト７を昇降可能に支持するようにしたことにより、横枠２２によって支持軸７１を大きく露出させることなく支持し、支持軸７１の両側に設けた昇降駆動輪７２を回動させて、対向する支柱２１のウエィト７を簡潔でコンパクトな構成を以て円滑に昇降させることができると共に、支持軸７１を覆うためのカバー類を不要にし機体を大型化させたりすることなく、簡潔で廉価な構成によって伝動を適切に行うことができる等の利点がある。
【００５５】
尚、昇降作業装置１は図示例に限ることなく、複数の支柱で加工機器類等の昇降作業部を備えた、例えば工作機械や他の作業装置であってもよく、またウエィト７を設ける支柱２１は４本以上でも以下でもよい。
また各支柱２１に設けるウエィト７の設置手段は、前記した各種実施形態のウエィト構造を適宜組み合わせて使用してもよいものであると共に、タイト部材７０はチェン類の他に必要によりロープやベルト類でもよい。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は以上のような昇降作業装置のウエィト構造にしたことにより、次のような効果を奏することができる。
（１）複数の支柱を横枠で連結した機体に昇降作業部を昇降可能に設けると共に、正逆回転駆動させる昇降駆動輪に巻き掛けたタイト部材の一側と他側に、上記昇降作業部と該昇降作業部の重量に対応せしめるウエィトを連結した昇降作業装置において、前記ウエィトを複数の支柱毎に分割し昇降可能に支持させるようにしたことにより、昇降作業部の重量に対応させて複数に分割した個々のウエィトは小重量で且つ小型化することができるので、その製作及び支柱に対する組付け等を簡単にすることができる。
また小型化した各ウエィトは支柱毎にコンパクトに纏めて円滑に昇降させることがきるから、支柱間で長大なウエィトを昇降させるもののように、支柱間の空間部をウエィトの昇降空間とすることなく、支柱間を大きく開放させることができ、またこの部の有効利用を図ることができる等の特徴がある。
【００５７】
（２）複数のウエィトを、支柱に対し略平行状に沿設した補助支柱に昇降可能に支持するようにしたことにより、ウエィトを補助支柱を介し支柱に沿わせて円滑に昇降することができる。
またウエィト重量を補助支柱で支持させるから、支柱の大きさ並びに形状を自由にすることができると共に、ウエィトの一側を支柱に係合させて昇降時の姿勢を規制することもできる。
【００５８】
（３）支柱の表面又は内面に支柱方向の支柱溝を形成し、該支柱溝にウエィトを係合案内させて昇降可能に支持するようにしたことにより、ウエィトを支柱に対し支柱溝で一定の昇降姿勢を維持させて昇降を適正に行うことができる。
【００５９】
（４）ウエィトを昇降可能に支持した相対する支柱を中空筒状部材の横枠で連結し、該横枠内に両端に昇降駆動輪を有する支持軸を回転可能に軸支すると共に、各昇降駆動輪にタイト部材を巻き掛けて各ウエィトを昇降可能に支持するようにしたことにより、横枠によって支持軸を大きく露出させることなく支持し、支持軸の両側に設けた昇降駆動輪を回動させて、対向する支柱のウエィトを簡潔でコンパクトな構成を以て円滑に昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の切開装置の構成を示す側面図。
【図２】図１の機体の構成を示す平面図。
【図３】図１の機体のカバー構成を示す平面図。
【図４】図１の側面図。
【図５】切開部の構成を示す平面図。
【図６】図５の側面図。
【図７】前カッター部の構成を示す背面図。
【図８】左カッター部と右カッター部の構成を示す正面図。
【図９】後カッター部の構成を示す正面図。
【図１０】切開装置の構成及び切開作業を示す斜視図。
【図１１】箱体切開作業の工程を示し、（Ａ）は前カッター部による切断工程図。（Ｂ）は後カッター部及び左カッター部と右カッター部の切断開始工程図。（Ｃ）は後カッター部及び前カッター部並びに左カッター部と右カッター部による切断工程図。
【図１２】カッター部（後カッター部及び右カッター部）の構成を示す平面図。
【図１３】図１２の側面図。
【図１４】図１２のカッター部（後カッター部）の背面図。
【図１５】図１３のＡ−Ａ線断面図。
【図１６】図１４の正面図。
【図１７】カッター部の別実施形態の構成を示す側面図。
【図１８】図１７の背面図。
【図１９】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図２０】図１のＢ−Ｂ線断面図とウエィトの構成を示す断面図。
【図２１】ウエィト構造のさらに別実施形態を示す断面図。
【図２２】ウエィト構造のさらに別実施形態を示す断面図。
【符号の説明】
１切開装置（昇降作業装置）
２機体
３切開部（昇降作業部）
５位置決め部
６カッター部
７昇降機構
２１支柱
２２横枠
２５補助支柱
２６支柱溝
３０昇降フレーム
３１，３１ａ支持杆
６３カッター支持枠
７０チェン（タイト部材）
７１支持軸
７２昇降駆動輪
Ｋカッター
Ｗ箱体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a corrugated cardboard box that is supported so that it can be moved up and down along a column.forThe present invention relates to a weight structure of an elevating work apparatus provided with an elevating work part such as an incision part.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, an incision device for incising a lid portion of a cardboard box for storing various articles such as food is provided with an incision portion as an ascending / descending operation portion provided with a cutter portion so as to be movable up and down on the front and rear left and right pillars forming the body, A weight balance structure is attempted in which weights corresponding to the weight of the incision portion are laid horizontally so as to be able to move up and down between the struts facing each other, and the incision portion and the weight are wound around the raising and lowering drive wheels and separately connected to both ends of the chain. .
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, the weight structure of the lifting / lowering work device having the above-described configuration has a structure in which a long weight is horizontally provided between the struts facing each other. When this is done, the space between the columns becomes shielded by the weight crossing up and down, and there is a drawback that it is difficult to accurately grasp the work status of the incision from this part, and the weight interferes with the incision etc. There are problems such as difficulty in maintenance work.
  Further, since the weight is long and heavy, there is a problem that the work such as processing and assembly to the support becomes complicated.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned conventional problems, the weight structure of the lifting work apparatus according to the present invention is firstly,4The column 21Left and right and back and forthHorizontal frame 22, 23Connected withBox frameAirframe 2InsideInA rectangular lifting frame 30 having a cutter portion 6 for incising a cardboard box is provided.The lifting / lowering working unit 3 is provided so that it can be lifted / lowered, and corresponds to the weight of the lifting / lowering working unit 3 and the lifting / lowering working unit 3 on one side and the other side of the tight member 70 wound around the lifting / lowering drive wheel 72 that is driven to rotate forward and backward. In the lifting / lowering apparatus 1 to which the weight 7 to be fastened is connected, the weight 7 iseachDivide each column 21Each strut 21Support to move up and downIn addition, the auxiliary installed in parallel with each column 21 It is supported by the support column 25 so that it can be raised and lowered.It is characterized by that.
[0005]
  First2Further, a column groove 26 in the column direction is formed on the surface or the inner surface of the column 21, and the weight 7 is engaged and guided in the column groove 26 so as to be able to move up and down.
[0006]
  First3Further, opposed struts 21 that support the weight 7 so as to be movable up and down are connected by a horizontal frame 22 of a hollow cylindrical member, and a support shaft 71 having lifting drive wheels 72 at both ends in the horizontal frame 22 is rotatably supported. At the same time, a tight member 70 is wound around each lifting drive wheel 72 and each weight 7 is supported so as to be liftable.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an incision device (box body incision device) 1 shown as an example of an elevating work apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. In this incision device 1, a box W (FIG. 11) made of corrugated cardboard or the like in which the left and right outer lids M are overlapped on the front and rear inner lids N and loaded is positioned and fixed to the positioning unit 5 of the transport unit 4 described later. In the state, first, the front and rear side walls having the inner lid N are cut, and then the left and right side walls having the outer lid M are cut to cut the entire side wall of the box W to have the inner lid N and the outer lid M. An incision operation that enables the lid F to be separated from the box body can be performed efficiently and easily.
[0008]
  The incision device 1 is configured by connecting four struts 21 erected on the front, rear, left, and right with a horizontal frame 22 in the left-right direction and a horizontal frame 23 in the front-rear direction to form a box-shaped body 2. Each support column 21 has a guide shaft 20 suspended in parallel along the inner side thereof, and the incision portion 3 as a lifting operation device described later is supported on the support column 21 and the guide shaft 20 in a substantially horizontal state. The elevating mechanism 7a having the weight structure is provided so as to be able to elevate according to the height of the box, and the transport unit 4 composed of a roller type conveyor or the like for transferring the box W below the incision 3 is provided. It is installed, and the box body W is conveyed from the supply unit formed outside the rear side machine toward the discharge unit formed outside the front side machine.
[0009]
  Further, a positioning part 5 for positioning and fixing the box body W in the incision standby position is provided at a position below the incision part 3 in the middle part of the transport part 4, and with respect to the box body W fixed to the positioning part 5, In a state in which the incision portion 3 having a plurality of cutter portions 6 individually corresponding to the side walls of the box W is lowered and stopped at a predetermined incision position via the lifting mechanism 7a, the cutter portions 6 are moved to the side walls. The incision operation is performed so that the lid portion F of the box body W can be separated from the box body.
[0010]
  And each said operation part detects each actuators, such as an air cylinder and a motor which are arrange | positioned in the body 2 by the control panel 10 installed under the conveyance body 4, and the position detection of the sensor which will be described later. The box body W placed and positioned in the incision posture is placed on the incision portion 3 as shown in FIG. Cut with the cutter K of each cutter unit 6 (the front cutter unit 6a, the rear cutter unit 6b, the left cutter unit 6c, the right cutter unit 6d), and efficiently and appropriately cut the entire circumference of the box W ing.
[0011]
  The box body W to be cut by the cutting apparatus 1 shown in the drawing is a rectangular parallelepiped cardboard box in which various articles such as vegetables and food are accommodated. Although the cover part F which consists of N and the outer cover M is stuck and sealed using stoppers T, such as a gum tape, as a general cover closing means, it is not limited to this, but other cubic shapes Of course, it can also be applied to box bodies.
  Further, the corrugated cardboard box (box body W) as described above has a tendency that when the outer lid M and the inner lid N are folded inward, a concave groove-shaped folded portion S is formed on the inner surface of the base portion. The cutting form by the cutter K in the illustrated example is such that the cutting edge is cut into the folding part S by a knife-like cutter K having a cutting inclination angle that is obliquely upward at the cutting edge having a predetermined receding angle from the outside of the upper side wall of the box W. It cuts into the position it faces.
  If the long blade tip K is replaced, the entire corner portion including the folded portion S can be cut off.
[0012]
  As a result, when the entire circumference of the side wall of the box body W is cut and the lid portion F is incised, the incision surface of the side wall is surely incised without being left uncut with a beautiful inclined surface with the inner side raised, and is integrally formed by the closing member T. The lid F in the closed state can be easily removed from the box body, and at this time, the article positioned at the corner in the upper part of the box body W, the bag wrapping the article, and the like are cut with the blade edge. I'm trying not to get it.
  The incision device 1 makes it possible to supply the box W on the transport unit 4 in either a portrait or landscape orientation, but the side where the outer lid M and the inner lid N are superposed together, that is, the inner lid. It is preferable that the side wall having N is positioned on the front and rear so as to coincide with the transport direction and is placed and supplied on the transport body 4. In this case, the cutting resistance when each cutter K cuts and moves in the lateral direction during the cutting operation. Thus, the deformation of the box body W can be prevented with good accuracy, and the entire apparatus can be simplified, and an accurate cutting can be performed efficiently and satisfactorily.
[0013]
  Next, the detailed configuration of each part will be described. First, as shown in FIGS. 1 to 6, the incision portion 3 is pivotally supported on each guide shaft 20 in a substantially horizontal posture via a slide metal portion 20a (FIG. 4), and is moved up and down by the operation of the lifting mechanism 7a. Is formed into a rectangular shape that is long in the front-rear direction in a plan view, support rods 31 are provided horizontally on the left and right sides of the inside, a support base 32 having a front cutter portion 6a on the front and rear sides of both support rods 31, a left cutter portion 6c, A support base 32a having a right cutter portion 6d and a rear cutter portion 6b is mounted so as to be slidable in the axial direction (cutting direction). In addition, the means for mounting so as to be movable in the cutting direction is not limited to the above, but may be a slide rail support structure or the like.
  The support base 32 is stably moved forward and backward by the air cylinders 33 provided on both sides of the front side of the airframe 2, and the support base 32a is moved back and forth by moving the pinion gear 35a of the slide motor 35 installed on the support base 32a. The support gears 31 are engaged with a rack gear 35b provided in a substantially parallel manner between the support rods 31 and 31, and the slide motor 35 is rotated forward and backward.
[0014]
  Further, the front cutter 6a is supported by a horizontal support rod 31a which is integrally provided in the direction perpendicular to the conveyance direction below the support base 32 so as to be reciprocally movable, and a rodless along the same. It is connected to an operating block 36a of an operating rod 36 made of a cylinder or the like, and by operating the operating block 36a, it is cut and moved in the direction of the arrow from the standby position of the cutting operation shown in FIGS. ing.
  Further, the rear cutter portion 6b is supported so as to be reciprocally movable by a horizontal support rod 31a integrally provided horizontally below the support base 32a in the same manner as described above, and a rodless cylinder or the like provided along this The operating rod 36 is connected to the operating block 36a, and by this operation, it can be cut and moved in the arrow direction from the standby posture shown in FIGS.
[0015]
  As shown in FIGS. 5, 6 and 8, the left cutter portion 6c and the right cutter portion 6d are supported so as to be able to reciprocate separately on both sides of a lateral support rod 31a provided horizontally on the lower side of the support base 32a. At the same time, it is connected to the operation block 37a of the width determining motor 37 installed in the opposite direction to the upper part of the support base 32a. After inserting K to the predetermined cutting depth from the rear of the box W, it is temporarily stopped and then cut and moved again.
[0016]
  That is, in this embodiment, the left cutter part 6c and the right cutter part 6d are supported with a front cutting distance L that is deviated by a predetermined amount with respect to the rear cutter part 6b supported by the support base 32a. At the same time, by moving the support base 32a, the rear side is cut while the left and right sides of the box W are cut forward.
  The lower surface of the support base 32a is provided with a plurality of rollers 32R that roll while being pressed against the upper surface of the box W at the approximate center of the left and right cutter portions 6c, 6d. The deformation such as box bulge is regulated.
[0017]
  And each cutter part 6 act | operated by each actuator by the above support structures is act | operated by the following order and timing in this embodiment, and this gives an unreasonable force to the box W, or this Thus, the lid F can be efficiently and accurately incised without causing deformation.
  That is, the incision portion 3 first moves the left cutter portion 6a rearward via the support base 32 with respect to the size of the box W positioned by the positioning portion 5 on the transport portion 4 (dotted line in FIG. 5). The cutter K is placed in a standby posture at a position (a dotted line in FIG. 11B) having a predetermined cutting depth on the side of the box W, and at the same time, the left cutter portion 6c and the right cutter portion 6d are determined in width. While the cutters 37 are positioned at a predetermined cutting depth corresponding to the width of the box W by the operation of the motor 37, the support base 32a is moved forward as indicated by the solid line in FIG. Both cutters K are inserted into the box body W, and the rear cutter unit 6b is in the incision standby posture in which the rear cutter unit 6b is positioned at a predetermined cutting depth on the side of the box unit W in the same manner as the front cutter unit 6a.
[0018]
  In this way, as shown in FIG. 11C, the front cutter portion 6a is moved in the incision direction to cut the front side of the inner lid N base on the front side of the box W or the front side such as the side wall. As shown in the figure, after moving the rear cutter part 6b and cutting the rear side of the rear inner lid N base part, the left cutter part 6c and the right cutter part 6d are moved forward to move both sides of the box W. Is cut so that the incision of the lid F of the box W can be smoothly completed.
[0019]
  Next, an elevating mechanism 7a for elevating the incision part (elevating work device) 3 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.22Will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 2, 4, and 10, the elevating mechanism 7 has flexible weights at the weights 7 that can be raised and lowered along the four columns 21 and the four corners of the elevating frame 30. Each chain is connected by a chain 70 shown as an example of a tight member (connecting member), and a middle part of the chain 70 is detoured to a sprocket 72 as a lift drive wheel at both ends of a support shaft 71 provided along the left and right upper sides of the airframe 2. Thus, a weight balance structure in which the weight of the incision 3 and the total weight of the weights 7 are balanced is formed.
[0020]
  Then, an input sprocket 71a provided at the rear end of the left and right support shafts 71 is provided from a lifting motor 73 attached and supported in the middle portion of the rear lateral frame 23 via a transmission mechanism 74 composed of gears, chains, sprockets and the like. By driving so as to be able to rotate forward and backward, the incision portion 3 is lowered through the lifting frame 30 by the normal rotation of the support shaft 71 indicated by the solid line arrow in FIG. In this case, the weight of the incision portion 3 is offset by the total weight of the weights 7, and the elevating shaft 71 can be easily driven by the elevating motor 73 so as to be able to rotate forward and backward. The up-and-down movement of the incision part 3 can be smoothly performed by a small lifting motor 73.
[0021]
  When the incision portion 3 is lowered from the standby posture shown by the solid line in FIG. 1, the box body detection sensor 7S shown in FIG. Each cutter unit 6 is stopped at a predetermined cutting height position by detecting and stopping the lifting motor 73.
  The detailed structure of the elevating mechanism 7a will be described. In this embodiment, the machine body 2 has a round bar-like auxiliary support column 25 having a length substantially equal to the elevating slot of the incision portion 3 and is substantially parallel to the outer surface of each support column 21. The upper and lower ends thereof are detachably attached and supported, and the support column 21 and the lateral frame 22 are manufactured by processing an aluminum frame or the like provided with a plurality of support groove 26 formed in a recessed groove by reinforcing ribs. The thing is adopted.
[0022]
  As shown in FIGS. 4 and 20, the weight 7 is a U-shaped weight block body that surrounds the outer three sides of the support column 21, and a metal portion 75 provided therein is slidably fitted to the auxiliary support column 25. The guide rollers 76, 76 that are in rolling contact with each other in the column groove 26 of the column 21 are pivotally supported on the inner surfaces of both sides, and the opposite portions of the weight 7 and the lifting frame 30 are fixed at both ends of the chain 70. At the same time, the middle part of the chain 70 is wound around a sprocket 72 of a support shaft 71 that is pivotally supported by protruding from the front and rear columns 21. In addition, the weight 7 can be made into an inexpensive structure in which an appropriate number of block members are assembled without using a high-cost casting.
[0023]
  With this configuration, the incision 3 and the weights 7 are moved up and down in opposite directions by the forward and reverse rotation of the support shaft 71. The weights 7 share and support the weight by the auxiliary columns 25 in the vicinity of the columns 21. The incision portion 3 is smoothly raised and lowered in a state where the guide roller 76 is engaged with the guide roller 76 and the rotation is stopped.
  Further, according to this, since the auxiliary strut 25 mainly shares the weight of the weight 7 and the load recoil generated through the chain 70, even when the strut 21 is a light and weak strut, it serves as a lifting / lowering working portion of the heavy structure. The incision portion 3 can be lifted and lowered with a simple and inexpensive configuration, but there is an advantage that a lifting mechanism with a weight balance structure can be provided.
[0024]
  Next, another embodiment of the weight structure is shown in FIGS.22Will be described with reference to FIG.
  In addition, description is abbreviate | omitted about the structure and effect | action etc. which are the same as the said embodiment.
  The weight support structure of the lifting mechanism shown in FIG. 21 uses a support column 21 similar to that described above, and a rail-shaped auxiliary column guide 25 corresponding to the above-described auxiliary column 25 is provided on one side surface along the column direction. A guide roller (sliding contact portion) 75 that is detachably attached and engages and holds the auxiliary strut guide 25 from both sides is pivotally supported in a concave groove formed in the weight 7.
  According to this configuration, the same effect as that of the above embodiment can be obtained, and the auxiliary strut guide 25 can be brought into close contact with the strut 21 side to reduce the weight structure.
[0025]
  The embodiment shown in FIG. 22 shows an example in which the weight 7 is directly supported on a support column 21 similar to that described above and can be moved up and down. In this case, the support columns formed on a plurality of surfaces of the support column 21. By providing a guide roller 75 that engages with the groove 26 so as to be capable of rolling contact, on the inner side surface of the weight 7 having the above-mentioned U-shaped cross section, The column 21 is moved up and down as a direct guide member.
  According to this, the weight structure can be reduced in size without requiring the auxiliary support guide 25 and the like, and the incision portion 3 can be smoothly moved up and down by an inexpensive configuration.
[0026]
  Next, the conveyance unit 4 and the positioning unit 5 installed in the middle of the conveyance unit 4 will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the conveyance unit 4 conveys the length of the machine body 2 and the length protruding forward and backward. The frame 40 is connected in a substantially horizontal shape, and a plurality of transport rollers 41 driven by a conveyor motor are provided in each transport frame 40 so as to be supplied and transported to an incision position in the middle of the transport unit 4. The positioning part 5 for positioning and fixing is installed.
  The positioning unit 5 includes a stop guide 50 for positioning the stop position of the box W on the lower side in the transport direction, and a clamping guide for positioning in the left-right direction by clamping the lower side of the stopped box W from both sides. 51.
  A stop guide 52 is provided on the upper side of the holding guide 51 in the transport direction to stop the transport of the box W supplied and transported to the next position in a standby state.
[0027]
  The stop guides 50 and 52 in the illustrated example are both supported by a stop cylinder 53 attached and fixed to the transport frame 40 so as to be able to appear and retract in the transport path of the transport unit 4 based on a command from a box passage position detection sensor (not illustrated). is doing.
  Further, the holding guides 51 and 51 are provided with an operating rod 56 in which a rack gear is formed in the middle in a state of being slidably supported by the front and rear support rods 55 that are laid in a direction orthogonal to the conveyance frame 40. Each of the operating rods 56 is meshed with the pinion gear 58 of the width determining cylinder 57 with the rack gears facing each other.
  Thus, when the width determining cylinder 57 is driven to extend and contract in accordance with the width detection command, the sandwiching guides 51 and 51 are simultaneously operated, and the box W is moved by the sandwiching guides 51 and 51 from the standby posture of FIG. By sandwiching and fixing from both sides in the central portion of the transport unit 4, the box body W is easily and accurately positioned. The width determining means as described above is not limited to this.
[0028]
  Next, the cutter unit 6 used in the cutting device 1 configured as described above will be described. The cutter unit 6 has a front cutter unit 6a, a rear cutter unit 6b, a left cutter unit 6c, and a right cutter unit 6d installed in a predetermined unit with a substantially similar configuration according to the configuration shown in FIGS. In both cases, the knife-like cutter K is mounted and fixed in the above-described cutting posture toward the incision movement direction, whereby each cutter K is moved along the corresponding upper side of the side wall of the box body W, and is appropriately moved. So that you can cut it.
[0029]
  That is, in the figure, the cutter unit 6 is fitted and supported so that the slide body 60 is slidably movable on the support rod 31a (31), and each slide body 60 is detachably engaged with the operation block 36a of the operation rod 36. These are reciprocally moved in the direction of each axis by means of those combined with each other and connected to the operation block 37a.
  The slide body 60 has brackets 61 mounted and fixed downward on both sides thereof to form a downward U-shaped cutter body in a front view. The rear cutter section 6b has the same bracket 61a as the support rod 31a. A support shaft 62 in the direction is provided, and a block-like support member 62a that slidably fits and supports two slide shafts 66, which will be described later, is rotatably supported on the support shaft 62, whereby the support shaft 62 is supported. On the other hand, a cutter support frame 63 having a guide member 8 and a cutter holder portion 9 is attached and supported so as to be rotatable and slidable.
[0030]
  A tension spring 65 is provided on the cutter support frame 63 and the bracket 61, and the cutter support frame 63 and the guide member 8 side are urged to rotate downward about the support shaft 62 by the spring 65. A tension spring 65 a provided on the member 62 a slides the cutter support frame 63 and the guide member 8 side upward via a slide shaft 66.
  Therefore, the upper guide roller 80 and the side guide roller 81 of the guide member 8 are moved along the upper surface and the side surface of the corner portion of the box body W by the above-described support and the biasing structure in which the spring 65 and the spring 65a are balanced. In accordance with the copying movement, the cutter K is moved, so that the cutting position by the cutter K can be continuously cut at a predetermined position from the upper surface and the side surface.
[0031]
  That is, the cutter support frame 63 is formed in the shape of a collar frame, and supports an upper guide roller 80 and a side guide roller 81 as a guide member 8 on the front surface thereof, and also supports the support shaft 62 inside the collar frame. Two slide shafts 66 in a direction substantially perpendicular to each other are pivotally supported, and are inserted into and supported by the support member 62a of the slide shaft 66 so as to be slidable substantially parallel to the forward / backward cutting direction of the cutter K, and a cutter holder The side guide roller 81 of the guide member 8 is moved to the side surface of the corner portion of the box W by pulling and biasing the portion 9 and the guide member 8 to the front side (deep cutting direction) by a spring 65a provided on the cutter support frame 63. The side surface-cutting structure that allows the cutting position by the cutter K to be continuously cut from the side surface at a predetermined position is provided.
[0032]
  In the illustrated example, the guide member 8 includes an upper guide roller 80 which is in rolling contact with the upper surface (outer lid M) of the corner portion of the box W, and a predetermined guide interval substantially perpendicular to the upper guide roller 80. The side guide roller 81 is brought into close proximity and is brought into rolling contact with the side surface (side wall) of the corner portion.
[0033]
  The guide member 8 is located between the upper guide roller 80 and the side guide roller 81 and is provided with a plate-shaped copying guide (auxiliary guide member) 82 provided on the cutter support frame 63 so as to be separated from the front side in the cutting direction. The copying guide 82 is moved in advance on the upper surface before the upper guide roller 80 rides on the upper surface (outer lid M) when the cutter unit 6 is cut and moved from the standby position. 63 is quickly preliminarily operated in an appropriate cutting posture, and then the upper guide roller 80 and the side guide roller 81 roll up gently and smoothly without rolling and resistance on the upper surface and side surface of the corner portion. The initial cutting position setting operation by the cutter K can be performed without causing a copying delay due to the upper guide roller 80 alone. It makes it possible to favorably start the cut from the proper position prior to.
[0034]
  That is, the copying guide 82 of this embodiment is located on the inner side of the rolling contact surface of the box body W within the guide interval formed by the upper guide roller 80 and the side guide roller 81 in a front view as shown in FIG. The flat surface is positioned in the above, and the flat surface is inclined in a direction substantially orthogonal to the diagonal line of the corner portion of the box W, and the contact resistance during movement is reduced by making line contact with the corner portion. .
  Therefore, the copying guide 82 is in direct contact with a strong corner portion, and even if there are irregularities due to dents (distortions) on the upper surface and side surfaces of the box W, it greatly affects one of these distortions. Therefore, there is an advantage that the guide member 8 can be appropriately moved with respect to the substantial distortion shape of the average corner portion, and the cutter K can be moved with respect to the cutting position of the strong corner portion. While properly guiding and positioning, for example, the copying operation of only the upper guide roller 80 prevents the cutter K from cutting along a curved locus at the beginning of cutting or causing the cutter K to be twisted. Cutting can be performed appropriately and smoothly.
[0035]
  As shown in FIGS. 15 and 16, the cutter holder portion 9 is provided with a fixed guide 90 and a movable guide 91 on both sides of the flat surface on the back side of the block-like cutter support frame 63, and is mounted in a dovetail shape for cutter attachment. A groove 92 is formed, and an attachment piece 93 for attaching the cutter is slidably inserted in the groove direction in the attachment groove 92, and the movable guide 91 has a handle attached to the cutter support frame 63 from the side. By tightening the mounting groove 95 with a mounting screw 95, the mounting groove 92 is expanded and contracted, and the mounting piece 93 inside the mounting groove 92 is mounted and fixed so as to be attachable / detachable and advanceable / retractable.
[0036]
  The mounting piece 93 is inserted into a mounting groove formed on the surface thereof with a knife-like cutter K inserted in a sticking posture, and a fixing screw 96 is inserted into a mounting hole formed in the cutter K, and is attached and detached. The cutter K is fixed and clamped as much as possible, and the cutter K is stably fixed via the cutter holder 9, and the mounting position of the cutter K is adjusted and replaced easily and quickly by operating the mounting screws 95 and 96. To be able to.
  As a result, the cutter unit 6 can easily position and fix the knife-like cutter K at an appropriate cutting position simply by operating the mounting screw 95 and moving the mounting piece 93 forward and backward, and together with the mounting piece 93. Since the cutter K can be easily attached and detached, the sharpening work and the exchange of the cutter K having different lengths as shown in FIG. 16 can be easily performed.
[0037]
  Moreover, the cutter part 6 comprised as mentioned above has the relationship between the cutter K, the upper guide roller 80, and the side part guide roller 81 as follows.
  That is, the knife-like cutter K is positioned so that the cutting edge inclined to the appropriate cutting angle described above faces the folding portion S of the box W within the guide interval (FIGS. 13 and 16). As shown in FIG. 13, the center peripheral surfaces of the upper guide roller 80 and the side guide roller 81 can be brought into rolling contact with the outer lid M (upper surface of the corner portion) and the side wall (side surface of the corner portion) of the box W. The upper guide is provided in a substantially orthogonal shape, with the cutting edge of the cutter K positioned at substantially the middle part of the orthogonal surface of the guide roller 80 and the side guide roller 81, and the height position of the cutter K being substantially the same as the support shaft 62. The rotation centers of the roller 80 and the side guide roller 81 are aligned on the same line as the cutting edge, and coincide with a line that is substantially orthogonal to the direction in which the cutting edge moves.
[0038]
  As a result, when the cutter unit 6 moves in the cutting direction, the upper guide roller 80 follows the upper and side surface cutting structure to follow the outer cover M by the urging force of the spring 65 around the support shaft 62 and roll. Therefore, the cutter support frame 63 can be freely swung to the left and right in the moving direction around the support shaft 62 as the upper guide roller 80 follows the movement of the outer lid M. The cutting position in the vertical direction can be made constant.
  The cutter K has its blade edge positioned below the scanning guide 82 within the guide interval between the upper guide roller 80 and the side guide roller 81, so that the cutter K swings up and down in the vicinity of the substantially horizontal axis of the support shaft 62. Therefore, the predetermined cutting can be accurately performed without largely changing the upward cutting angle.
[0039]
  Further, the side guide roller 81 follows the side surface cutting structure described above, and follows the cutter holder portion 9 that is slidably supported by the spring 65a with an upward inclination, so that the side guide roller 81 follows the side wall of the box W and rolls. The side guide roller 81 can slide the cutter holder 9 back and forth on the slide shaft 66 according to the unevenness of the side wall, etc., and the cutting position of the cutter K in the depth direction can be made constant, and the cutting edge of the cutter K can be fixed. There is a feature that it can be satisfactorily cut without greatly changing the position.
[0040]
  Accordingly, since the three members are integrally provided on the cutter support frame 63 according to the above arrangement, the upper guide roller 80 and the side guide roller 81 are moved in contact with each other along the shape of the upper surface and the side surface of the corner portion of the box body W. In this case, since the cutter K also operates by imitating the relative position unchanged, the movement of the cutter K in the cutting direction can be smoothly performed without a large resistance, and the cutting edge of the cutter K is formed in the shape of the corner portion. Therefore, the lid F can be cut to an appropriate cutting depth at a predetermined cutting position.
[0041]
  In addition, the cutter unit 6 having the above-described configuration supports the cutter support frame 63 integrally provided with the guide member 8 and the cutter K because the slide shaft 66 is moved up and down (advanced and retracted) in the diagonally upward direction on the support shaft 62 side. While the support distance of the cutter K from the flanges 31a, (30) can be shortened and the configuration of the cutter unit 6 can be made compact, the slide shaft 66 is shown in FIGS. It may be configured as in another embodiment.
  In addition, description is abbreviate | omitted about the structure similar to the cutter part 6 of the said embodiment.
[0042]
  That is, the cutter unit 6 shown in the figure supports the slide shaft 66 on the support shaft 62 side so as to be vertically movable in an obliquely downward direction, and attaches and fixes the cutter support frame 63 to the upper and lower ends of the slide shaft 66. The support frame 63 is urged by a spring 65, 65a so as to be able to follow the operation, and the urging operation range is restricted by stoppers 69, 69a.
  Then, the guide member 8 and the cutter K are installed at the substantially extended end of the slide shaft 66 of the cutter support frame 63 with the same configuration as described above, so that the cutter support frame 63 can be rotated left and right and moved up and down. While performing smoothly, the cutting | disconnection precision by the cutter K can be improved.
[0043]
  Next, an incision method and usage mode of the box body by the incision device 1 configured as described above will be described.
  First, the box W is supplied and placed on the transport section 4 of the incision apparatus 1 in which the incision section 3 is raised and the stop guide 52 is retracted from the transport roller 41 and each cutter section 6 is in a standby state. When the apparatus is operated, the box W is transported to the positioning unit 5 by the operation of the transport roller 41 of the transport unit 4, where the positioning is stopped and fixed by the stop guide 50 and the clamping guide 51.
[0044]
  Next, with respect to the box W positioned and fixed as described above, the incision portion 3 is lowered to a predetermined cutting position of the lid F by the operation of the lifting motor 73 and the command of the box detection sensor 7S, and stopped. The cutter part 6 actuated by the above-described support structure and each actuator cuts the lid part F easily and accurately by the cutting method and means of the present invention.
  Further, in this embodiment, by operating each cutter unit 6 in the following order and timing, the lid portion F of the box body W having a different size or the like is given an unreasonable force to the box body W. Good cutting without causing deformation.
[0045]
  That is, the incision of the box W starts from the standby state of the cutter unit 6 shown in FIGS. 1, 5, and 6, as shown in FIG. 11A, first the front cutter unit 6 a is moved backward via the support base 32. The cutter K is moved to a cutting standby posture on the front side where the cutter K is stopped at a predetermined cutting depth position on the front side of the box W. At this time, the cutter K is located on the left side of the box W.
  Next, the left cutter unit 6c and the right cutter unit 6d waiting on the left and right outer sides of the box W at the same time as this are moved inward as shown in FIG. In this state, both sides are set in a cutting stand-by posture that is stopped and moved to a predetermined cutting depth position, and the support base 32a is moved forward while maintaining this posture, and both cutters K and K are as described above. While cutting for the front cutting distance L, the cutter K of the rear cutter portion 6b is moved to a predetermined cutting depth position and brought into a cutting standby posture on the rear side. At this time, the cutter K is located in the right direction of the box W.
[0046]
  Thereafter, as shown in FIG. 5C, the front cutter portion 6a is moved rightward in the cutting direction along the support rod 31a, and the front side of the box body W is cut by the cutter K, whereby the inner lid N And the front side cutting process (overlapping lid side cutting) in which the outer lid M is superposed is completed, and the front cutter part 6a is stopped on the right outer side separated from the box W, and the cutting of the right cutter part 6b described later is completed. Position so as not to interfere with posture.
  At the same time, the rear cutter portion 6b is cut and moved to the left along the support rod 31a, thereby performing a rear side cutting step in which the inner lid N and the outer lid M of the box W are overlapped. After completion, the rear cutter 6b is stopped to the left outer side of the box W.
[0047]
  At this time, since the front side of the lid portion F of the box body W has already been cut by the front cutter portion 6a, the box body rigidity is lost and weakened, and is easily deformed. The outer lid M on both sides is going to lift and deform in the lid opening direction with the cutting of the front base portion, but by cutting the front cutting distance L between the left cutter portion 6c and the right cutter portion 6d. Since both sides of the upper part of the rear part of the box W are supported on both sides by stopping the cutting of the cutters K and K (hereinafter referred to as both-side front-cutting support), the cutting and cutting of this part by the cutting of the cutter K It will be supported stably while preventing.
[0048]
  Therefore, when the cutters K of the front cutter part 6a and the rear cutter part 6b are cut and moved from one side to the other side, the cutting resistance prevents the displacement of the box body W and the lifting of the deformation, etc. While the side W is cut accurately and smoothly, the box W is cantilevered by the holding guides 51 and 51, and the incisions on the upper side thereof are opposite to each other and simultaneously move in the opposite direction. Since this is performed by the front cutter part 6a and the rear cutter part 6b (hereinafter referred to as opposed cutting), the force in the push-down direction due to the resistance at the time of cutting is offset, and the stable support of the box W is achieved. There is a feature that deformation can be prevented and cutting with high accuracy can be performed quickly.
[0049]
  And after carrying out the superposition lid side cutting of the front side cutting process and the rear side cutting process by the front cutter part 6a and the rear cutter part 6b as described above, the support base 32a is driven by the drive of the slide motor 35. By moving forward, the cutters K, K of the left cutter portion 6c and the right cutter portion 6d are cut from the cutting midway position where the cutters K, K are starting to cut in advance, as shown in FIG. Can be cut over the entire length to smoothly perform the side cutting step (non-polymerization lid side cutting).
[0050]
  In the cutting process on both sides, the lid F of the box W has already been cut at the front side and the rear side by the front cutter 6a and the rear cutter 6b. Although it is weakened and easily deformed, the initial cutting is performed for the previous cutting distance L in advance, and the next continuous cutting standby state is maintained in the same cutting posture. Can be accurately prevented from being generated or the start position of cutting is deviated accurately, and the non-polymerized lid side cutting of both sides of the box W is smoothly performed as it is.
[0051]
  Next, when the incision process of the lid part F of the box W is completed, the incision part 3 moves up each cutter part 6 in the cutting completion posture, and returns each cutter part 6 to the original cutting standby posture. At the same time as this, the positioning unit 5 moves the stop guides 50 and 52 backward from the conveyance surface, and the conveyance unit 4 drives the cut-out box W forward and conveys it to the next position. Since the next box W is positioned and fixed again by the protrusion of the stop guide 50 and the clamping operation of the clamping guide 51 and the above incision process is repeated, a large amount of box incision work can be efficiently performed. Can be done continuously.
  In addition, the box body W that has completed the incision operation is in a state in which the lid F cut off on the entire circumference is placed on the box body, so that the lid F can be easily removed. Can be easily taken out.
[0052]
  The incising device (elevating / lowering device) 1 divides the weight 7 corresponding to the weight of the incising portion (elevating / lowering portion) 3 for each of the plurality of columns 21 so as to be able to move up and down when performing the box incision operation as described above. Since the support 21 supports the plurality of weights 7 while also serving as an elevating support member for the weight 7, each divided weight 7 can be reduced in weight and reduced in size. Assembling with respect to 21 can be simplified.
  Further, each of the downsized weights 7 can be moved up and down smoothly in a compact manner for each column 21, so that the weight 7 can be moved up and down between the columns 21 as in the conventional case where the long weight 7 is moved up and down between the columns 21. There is a feature that the space between the support columns 21 can be greatly opened without hindering the field of view, and that this portion can be effectively used.
  In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a door made of a transparent member is provided between the front and rear columns 21 so as to be openable and closable so that it is easy to check the work status of the incision portion 3 and perform maintenance work. I have to.
[0053]
  Since the plurality of weights 7 are supported so as to be able to move up and down on the auxiliary column 25 provided substantially parallel to the column 21, the weight 7 and the work load when moving up and down are exclusively borne on the auxiliary column 25 side. Accordingly, it is possible to freely select the size and shape of the support column 21 and to engage one side of the weight 7 with the support column 21.
It is also possible to stably regulate the posture of the weight 7 during raising and lowering, and the weight 7 can be smoothly raised and lowered along the column 21 via the auxiliary column 25.
  Further, at this time, if the column groove 26 in the column direction is formed in the column 21 and the weight 7 is engaged and guided in the column groove 26 and supported so as to be movable up and down, the weight 7 is supported by the column groove 26 with respect to the column 21. It is possible to properly move up and down while maintaining a certain lift posture.
[0054]
  Further, opposed struts 21 that support the weight 7 so as to be movable up and down are connected by a horizontal frame 22 of a hollow cylindrical member, and a support shaft 71 having lift drive wheels 72 at both ends in the horizontal frame 22 is rotatably supported. At the same time, the tight members 70 are wound around the lifting drive wheels 72 to support the weights 7 so that they can be lifted and lowered, so that the support shaft 71 is supported by the horizontal frame 22 without being exposed greatly. The lifting drive wheels 72 provided on both sides of the support can be rotated to smoothly lift and lower the weights 7 of the opposing struts 21 with a simple and compact configuration, and no covers for covering the support shaft 71 are required. There is an advantage that transmission can be appropriately performed with a simple and inexpensive configuration without increasing the size of the airframe.
[0055]
  The elevating work apparatus 1 is not limited to the illustrated example, and may be, for example, a machine tool or other work apparatus having a plurality of elevating work parts such as processing equipment with a plurality of props. 21 may be 4 or more.
  Further, the means for installing the weights 7 provided on the respective struts 21 may be used by appropriately combining the weight structures of the various embodiments described above, and the tight member 70 may be ropes or belts if necessary in addition to the chains. But you can.
[0056]
【The invention's effect】
  Since the present invention has the above-described weight structure of the lifting / lowering apparatus, the following effects can be obtained.
(1) The lifting / lowering working unit is provided on a machine body in which a plurality of support columns are connected by a horizontal frame so that the lifting / lowering working unit can be lifted and lowered. And a weighting device connected to the weight corresponding to the weight of the lifting work unit, the weight is divided into a plurality of support columns and supported so as to be lifted and lowered so as to correspond to the weight of the lifting work unit. Since the individual weights divided into two can be reduced in weight and can be reduced in size, it is possible to simplify the production, assembly to the column, and the like.
  In addition, each downsized weight can be lifted and lowered smoothly in a compact manner for each support, so that the space between the supports is not used as a lifting space for the weight as in the case of lifting a long weight between the supports. In addition, there is a feature that the space between the columns can be greatly opened, and that this portion can be effectively used.
[0057]
(2) By supporting a plurality of weights on an auxiliary column installed substantially parallel to the column so as to be movable up and down, the weight can be smoothly moved up and down along the column via the auxiliary column. .
  Further, since the weight weight is supported by the auxiliary struts, the size and shape of the struts can be made free, and one side of the weight can be engaged with the struts to regulate the posture during ascending / descending.
[0058]
(3)A column groove in the column direction is formed on the surface or inner surface of the column, and the weight is engaged and guided in the column groove so that the column can be moved up and down. It can be maintained and lifted properly.
[0059]
(4)Opposing struts supporting weights to be movable up and down are connected by a horizontal frame of a hollow cylindrical member, and a support shaft having lifting drive wheels at both ends is rotatably supported in the horizontal frame, and The tight members are wrapped around to support each weight so that it can be lifted and lowered, so that the support shaft is supported by the horizontal frame without exposing it, and the lifting drive wheels provided on both sides of the support shaft are rotated, The weights of the opposing struts can be raised and lowered smoothly with a simple and compact configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a lancing device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the aircraft of FIG.
3 is a plan view showing a cover configuration of the airframe of FIG. 1. FIG.
4 is a side view of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a plan view showing a configuration of an incision portion.
6 is a side view of FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a rear view showing the configuration of the front cutter unit.
FIG. 8 is a front view showing a configuration of a left cutter part and a right cutter part.
FIG. 9 is a front view showing a configuration of a rear cutter unit.
FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of the incision device and incision work.
11A and 11B show a box cutting operation process, and FIG. 11A is a cutting process diagram by a front cutter unit. (B) is a cutting start process figure of a back cutter part, a left cutter part, and a right cutter part. (C) is a cutting process diagram by a rear cutter part, a front cutter part, a left cutter part, and a right cutter part.
FIG. 12 is a plan view showing a configuration of a cutter unit (rear cutter unit and right cutter unit).
13 is a side view of FIG.
14 is a rear view of the cutter unit (rear cutter unit) of FIG. 12;
15 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 16 is a front view of FIG. 14;
FIG. 17 is a side view showing the configuration of another embodiment of the cutter unit.
18 is a rear view of FIG.
19 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
20 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1 and a cross-sectional view showing the configuration of the weight.
FIG. 21 is a sectional view showing still another embodiment of a weight structure.
FIG. 22 is a sectional view showing still another embodiment of a weight structure.
[Explanation of symbols]
    1 Incision device (lifting device)
    2 Airframe
    3 incision (lifting work part)
    5 Positioning part
    6 Cutter section
    7 Lifting mechanism
  21 Prop
  22 Horizontal frame
  25 Auxiliary prop
  26 Prop groove
  30 Lifting frame
  31, 31a support rod
  63 Cutter support frame
  70 Chain (tight member)
  71 Support shaft
  72 Lifting drive wheel
    K cutter
    W box

Claims

４本の支柱（２１）を左右方向及び前後方向の横枠（２２），（２３）で連結した箱枠状の機体（２）内にダンボール箱を切開するカッター部（６）を有する方形状の昇降フレーム（３０）を備えた昇降作業部（３）を昇降可能に設けると共に、正逆回転駆動させる昇降駆動輪（７２）に巻き掛けたタイト部材（７０）の一側と他側に、上記昇降作業部（３）と該昇降作業部（３）の重量に対応せしめるウエィト（７）を連結した昇降作業装置（１）において、前記ウエィト（７）を各支柱（２１）毎に分割し各支柱（２１）に昇降可能に支持させるとともに、各支柱（２１）に対し略平行に沿設した補助支柱（２５）に昇降可能に支持させてなるダンボール箱切開用昇降作業装置のウエィト構造。 A rectangular shape having a cutter part (6) for incising a cardboard box in a box-shaped body (2) in which four struts (21) are connected by horizontal frames (22) and (23) in the left-right direction and the front-rear direction. The lifting work part (3) having the lifting frame (30) is provided so as to be able to move up and down, and on one side and the other side of the tight member (70) wound around the lifting drive wheel (72) driven to rotate forward and reverse, In the lifting work device (1) in which the lifting work part (3) and the weight (7) corresponding to the weight of the lifting work part (3) are connected, the weight (7) is divided for each column (21). The weight structure of the raising / lowering work apparatus for cardboard box cutting | disconnection supported by each support | pillar (21) so that raising / lowering is possible, and being supported so that raising / lowering is possible by the auxiliary support | pillar (25) installed substantially parallel to each support | pillar (21) .

支柱（２１）の表面又は内面に支柱方向の支柱溝（２６）を形成し、該支柱溝（２６）にウエィト（７）を係合案内させて昇降可能に支持する請求項１のダンボール箱切開用昇降作業装置のウエィト構造。 A cardboard box incision according to claim 1, wherein a column groove (26) in the column direction is formed on the surface or the inner surface of the column (21), and the weight (7) is engaged and guided in the column groove (26) so as to be movable up and down . Ueito structure of use elevating the working device.

ウエィト（７）を昇降可能に支持した相対する支柱（２１）を中空筒状部材の横枠（２２）で連結し、該横枠（２２）内に両端に昇降駆動輪（７２）を有する支持軸（７１）を回転可能に軸支すると共に、各昇降駆動輪（７２）にタイト部材（７０）を巻き掛けて各ウエィト（７）を昇降可能に支持する請求項１又は２のダンボール箱切開用昇降作業装置のウエィト構造。Opposing struts (21) supporting the weight (7) so as to be able to move up and down are connected by a horizontal frame (22) of a hollow cylindrical member, and a support having lifting drive wheels (72) at both ends in the horizontal frame (22). The cardboard box incision according to claim 1 or 2, wherein the shaft (71) is rotatably supported, and a tight member (70) is wound around each lifting drive wheel (72) to support each weight (7) so as to be liftable . Ueito structure of use elevating the working device.