JP4178552B2 - マスター・スレーブ同期通信方式 - Google Patents
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Description
2i スレーブ
3 IEEE1394伝送路
10j CYCLE_TIMEレジスタ
11j Cycle_synch
12j 基底サイクルカウンタ
130 送信管理テーブル
14j 同期点検出手段
150 指令送信処理
23i 送信タイミング情報
25i 応答送信処理
ci・・・ スレーブ#iあての指令データ
ri・・・ スレーブ#iからの応答データ
ただし、
i=1、2、・・・n (nは1以上の整数)
j=0、1、2、・・・n(nは1以上の整数)
Claims (5)
- IEEE1394をベースにした1台のマスターと1台または複数台のスレーブにより構成されるマスター・スレーブ通信方式において、IEEE1394通信の固有周期を基底サイクルとしてその整数倍に設定された通信周期を持ち、前記マスター、各スレーブは前記通信周期の開始タイミングである同期点の検出手段と、現サイクルが該同期点から何番目の基底サイクルであるかを示す基底サイクルカウンタを持ち、前記マスターは該基底サイクルカウンタ値毎にどのスレーブに対して指令データを送信するかあらかじめ割り付けられた送信管理テーブルを持ち、該送信管理テーブルを元に基底サイクルカウンタが更新される毎に各スレーブに指令データを送信し、前記各スレーブは該基底サイクルカウンタのあらかじめ割り付けられた値になったらマスターに応答データを送信することを特徴とするマスター・スレーブ同期通信方式。
- 前記同期点の検出手段として、前記マスターでは任意の基底サイクルを同期点に定め、それに基き各スレーブに指令データを送信し、前記各スレーブでは指令データを受信した際の基底サイクルカウンタ値とあらかじめ割り付けられた指令データを受信した時の基底サイクルカウンタ値を元に基底サイクルカウンタ現在値を修正し、そのカウント値があらかじめ決められた値になった時を同期点として検出することを特徴とする請求項1に記載のマスター・スレーブ同期通信方式。
- 前記同期点の検出手段として、前記マスターでは任意の基底サイクルを同期点に定め、それに基き各スレーブに指令データを送信する際に、該指令データ中に次回同期点となるCYCLE_TIMEレジスタ値を書き込むものとし、前記各スレーブでは指令データを受信した際に該指令データ中の次回同期点となるCYCLE_TIMEレジスタ値と現在の自局CYCLE_TIMEレジスタ値を元に基底サイクルカウンタ現在値を修正し、そのカウント値があらかじめ決められた値になった時を同期点として検出することを特徴とする請求項1に記載のマスター・スレーブ同期通信方式。
- 前記同期点の検出手段として、前記マスターでは任意の基底サイクルを同期点に定め、基底サイクルカウンタ値をあらかじめ決められた値にセットし、各スレーブへ指令を送信する時にその時の基底サイクルカウンタ値を前記各スレーブに送信し、前記各スレーブでは該基底サイクルカウンタ値を自局の基底サイクルカウンタに設定し、そのカウント値があらかじめ決められた値になった時を同期点として検出することを特徴とする請求項1に記載のマスター・スレーブ同期通信方式。
- 前記同期点の検出手段として、前記マスターではCYCLE_TIMEレジスタ値を元に同期点を検出し、その時に基底サイクルカウンタ値をあらかじめ決められた値にセットし、前記各スレーブではCYCLE_TIMEレジスタ値を元にマスターと同じ手段で同期点を検出し、その時に該基底サイクルカウンタ値をあらかじめ決められた値にセットすることを特徴とする請求項1に記載のマスター・スレーブ同期通信方式。
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