JP4175637B2 - ゴム栓挿入機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動車のエンジンルーム内に配置される防水コネクタ等に挿入される細径の電線にゴム栓を装着させるのに用いられるゴム栓挿入機に関する。

従来のゴム栓挿入機のゴム栓ホールド方法の一例としては、シールホルダが、接離操作自在に二分割状とされた対のホルダ分割体を備え、各ホルダ分割体の対向面に、それぞれゴム栓の端子圧着部が遊嵌状に保持される小径側半分割保持凹部と、ゴム栓のシール部が遊嵌状に保持される大径側半分割保持凹部とが形成され、両ホルダ分割体の閉状態で、ゴム栓を収容保持する保持凹部を構成するようにしたゴム栓挿入機を用いたものが知られている（例えば特許文献１参照）。

また、各大径側半分割保持凹部の内周面には、両ホルダ分割体の当接状態、即ち閉状態で、保持凹部内に収容保持されるゴム栓のシール基部の外周面と僅かの間隙を有して各環状シール体間に嵌合される周方向に連続状とされた環状仕切壁が、それぞれ軸心方向に離隔して径内方に突設されている。

さらに、各ホルダ分割体における一側面には、電線挿入ガイド分割体がそれぞれ一体的に装着されており、両電線挿入ガイド分割体の対向面部には、互いに協働して、シールホルダに収容保持されたゴム栓の軸心と合致して電線の端末部を案内する電線挿通孔およびテーパ状の電線ガイドが備えられている。
特開２０００−０２１５３６号公報（第３−４頁、第１図）

ところで、通常、ゴム栓挿入機のゴム栓ホールド方法においては、ゴム栓の端部より突出する電線の突出長さを安定して得るようにすること、電線の挿入作業を円滑に行えるようにすること、ゴム栓に電線を確実に挿入できるようにすること、が要求されている。

しかし、上記特許文献１に開示されたゴム栓挿入機のゴム栓ホールド方法では、電線の挿入作業を円滑に行えるようにすることはできるものの、ゴム栓に作用する負荷を、小径側半分割保持凹部と大径側半分割保持凹部との相互間における段差部で支承し、さらに、各環状仕切壁でも支承する構造であるため、ゴム栓が、近年増加しているように、例えば小径であったり、薄肉であったり、径に対して長さの割合が大きくなっていたり、外径に段差がなかったりした場合に対応できずにゴム栓を保持できなくなり、それによって、電線を確実に挿入させることができない。
また、上記特許文献１に開示されたゴム栓挿入機のゴム栓ホールド方法では、特に、ゴム栓の外径に大きな突起がない場合に、シールホルダにゴム栓の突起に合わせた凹凸を形成することができず、それによって、ゴム栓と電線とに位置ずれが生じて、ゴム栓の端部より突出する電線の突出長さを安定して得ることができない。

本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴム栓の端部より突出する電線の突出長さを安定して得られるとともに、電線の挿入作業を円滑に行え、ゴム栓に電線を確実に挿入できるゴム栓挿入機を提供することにある。

１）本発明のゴム栓挿入機は、ゴム栓挿入機に有する二分割されたゴム栓ホルダに、該ゴム栓ホルダに備えた戻しばねによる所定の押圧力で当該ゴム栓ホルダとは独立して電線の進行方向に直交する方向に進退移動してゴム栓を保持するゴム栓押え駒を備え、
前記ゴム栓に電線を挿入する際に、前記ゴム栓押え駒が前記ゴム栓の保持位置に移動し、前記ゴム栓押え駒により当該ゴム栓を保持するように構成されたことを特徴としている。

ここで、ゴム栓としては、可撓性のある、例えば、合成樹脂、ゴム、ゴムを含有する合成樹脂、等の高分子材料を素材として成形されたものを例示できる。

前記構成のゴム栓挿入機によれば、ゴム栓ホルダとは独立して電線の進行方向に直交する方向に進退移動してゴム栓を保持するゴム栓押え駒が、戻しばねにより定められた押圧力でもってゴム栓を保持している状態で、ゴム栓に電線が挿入される。
従って、このゴム栓挿入機においては、ゴム栓が、小径であったり、薄肉であったり、径に対して長さの割合が大きくなっていたり、外径に段差がなかったり、或いは、ゴム栓の外径に大きな突起がない場合に対しても、ゴム栓押え駒がゴム栓ホルダとは独立して電線の進行方向に直交する方向に進退移動し、押圧機構により定められた押圧力でもってゴム栓を把持することにより対応することができるので、ゴム栓の端部より突出する電線の突出長さを安定して得られるとともに、電線の挿入作業を円滑に行え、ゴム栓に電線を確実に挿入できる。これらにより、従来のような、電線を確実に挿入させることができない、ゴム栓の端部より突出する電線の突出長さを安定して得ることができない、という問題を解消できることになる。

２）本発明のゴム栓挿入機は、前記１）に記載したゴム栓挿入機において、前記ゴム栓押え駒が、前記ゴム栓を軸方向に保持する複数の凹凸からなる半円状の凹凸溝を当該ゴム栓の軸方向に有することを特徴としている。

前記構成のゴム栓挿入機によれば、ゴム栓押え駒に有する複数の凹凸からなる半円状の凹凸溝がゴム栓を軸方向に保持するため、ゴム栓と電線との位置ずれが生じなくなり、ゴム栓の端部より突出する電線の突出長さを、より一層安定して得ることができる。

３）本発明のゴム栓挿入機は、前記１）に記載したゴム栓挿入機において、前記ゴム栓押え駒が、前記ゴム栓を軸方向に保持する角形状のＶ字溝を当該ゴム栓の軸方向に有することを特徴としている。

前記構成のゴム栓挿入機によれば、ゴム栓押え駒に有する角形状のＶ字溝がゴム栓を軸方向に保持するため、ゴム栓と電線との位置ずれが生じなくなり、ゴム栓の端部より突出する電線の突出長さを、より一層安定して得ることができる。

４）本発明のゴム栓挿入機は、前記１）〜３）のいずれか一項に記載したゴム栓挿入機において、前記ゴム栓ホルダが、前記ゴム栓押え駒および前記戻しばねを収容するための駒収容部を有することを特徴としている。

前記構成のゴム栓挿入機によれば、ゴム栓押え駒および戻しばねがゴム栓ホルダの駒収容部に収容されるため、ゴム栓ホルダの外部にゴム栓押え駒や戻しばねを配することがなくなり、それによって、外形をコンパクトにして工程内の省スペース化を図ることができる。

５）本発明のゴム栓挿入機は、前記１）〜４）のいずれか一項に記載したゴム栓挿入機において、前記ゴム栓ホルダが、合体した際に、前記ゴム栓の軸方向への移動を規制されるために、一方の前記ゴム栓ホルダに設けられた凸部と、他方の前記ゴム栓ホルダに設けられ前記凸部と嵌合する凹部とからなる移動規制機構を有することを特徴としている。

前記構成のゴム栓挿入機によれば、各ゴム栓ホルダが合体した際に、移動規制機構により各ゴム栓ホルダの、ゴム栓の軸方向への移動が規制されるため、各ゴム栓ホルダが、ゴム栓の軸方向へ移動することがなくなり、それによって、ゴム栓を、所定の位置で確実に保持することができる。

本発明によれば、従来のような、電線を確実に挿入させることができない、及びゴム栓の端部より突出する電線の突出長さを安定して得ることができないという問題を解消できる。これにより、ゴム栓の端部より突出する電線の突出長さを安定して得られるとともに、電線の挿入作業を円滑に行え、ゴム栓に電線を確実に挿入できる。

以下、本発明に係る複数の好適な実施の形態例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るゴム栓挿入機の第１実施形態を示す第１工程の断面図、図２は図１に示すゴム栓挿入機に用いられるゴム栓押え駒の単体外観斜視図、図３は図１に示すゴム栓挿入機に用いられる別構成のゴム栓押え駒の単体外観斜視図、図４は図１に示すゴム栓挿入機の第２工程の断面図、図５は図１に示すゴム栓挿入機の第３工程の断面図、図６は図１に示すゴム栓挿入機の第４工程の断面図、図７は図１に示すゴム栓挿入機の第５工程の断面図である。

また、図８は本発明に係るゴム栓挿入機の第２実施形態を示す第１工程の断面図、図９は図８に示すゴム栓挿入機の第２工程の断面図、図１０は図８に示すゴム栓挿入機の第３工程の断面図、図１１は図８に示すゴム栓挿入機の第４工程の断面図である。

また、図１２は本発明の参考例に係るゴム栓挿入機を示す外観斜視図、図１３は図１２に示すゴム栓挿入機のゴム栓ホールド時の断面図である。

図１に示すように、本発明の第１実施形態であるゴム栓挿入機１０は、ゴム栓挿入機１０に有する二分割されたゴム栓ホルダ（第１，第２ゴム栓ホルダ）１１，１２に、押圧機構（戻しばね）１５，１６により定められた押圧力でもってゴム栓ホルダ１１，１２とは独立して電線２の進行方向に直交する方向に進退移動してゴム栓１を保持するゴム栓押え駒（第１，第２ゴム栓押え駒）１３，１４を配し、ゴム栓１に電線２を挿入する際に、ゴム栓押え駒１３，１４によりゴム栓１を保持する。

また、ゴム栓挿入機１０は、ゴム栓押え駒１３，１４が、ゴム栓１を軸方向に保持する複数の凹凸からなる半円状の凹凸溝１７，１８をゴム栓１の軸方向に有し、ゴム栓ホルダ１１，１２が、ゴム栓押え駒１３，１４および押圧機構１５，１６を収容するための駒収容部１９，２０を有する。また、ゴム栓ホルダ１１，１２が、合体した際に、互いに嵌合してゴム栓１の軸方向への移動を規制する移動規制機構（凸部，凹部）２１，２１，２２，２２を有する。

第１ゴム栓ホルダ１１は、本体２３と、バックプレート２４、とから構成されている。本体２３は、第２ゴム栓ホルダ１２との合体側端部に、一対の凸部２１，２１が形成されている。一対の凸部２１，２１は、ゴム栓１を保持する際に第１ゴム栓ホルダ１１が第２ゴム栓ホルダ１２に合体される時、第２ゴム栓ホルダ１２の第１ゴム栓ホルダ１１側端面に形成された一対の凹部２２，２２に嵌挿されることによって、第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２をゴム栓１の軸方向に移動不能に組み付ける。

本体２３の中央部には、駒収容部１９が形成されている。駒収容部１９は、第１ゴム栓ホルダ１１の進退方向に沿って形成された四角形の貫通穴であって、この駒収容部１９内に第１ゴム栓押え駒１３と戻しばね１５とが収容されている。駒収容部１９には、第１ゴム栓押え駒１３および戻しばね１５が収容されるため、第１ゴム栓ホルダ１１の外部に第１ゴム栓押え駒１３や戻しばね１５を配することがなくなり、それによって、第１ゴム栓ホルダ１１の外形をコンパクトにして工程内の省スペース化を図ることができる。本体２３は、第２ゴム栓ホルダ１２との合体側端部において駒収容部１９の両側に、端部に行くに従って内径が大きくなるテーパ面２５，２６が形成されている。

バックプレート２４は、第１ゴム栓ホルダ１１の背面に組み付けられており、駒収容部１９内に収容された戻しばね１５の後端部が係止されている。

第１ゴム栓押え駒１３は、四角柱形状に形成されており、第１ゴム栓ホルダ１１の駒収容部１９内に、電線２の進行方向に直交する方向であって第１ゴム栓ホルダ１１の進退方向に第１ゴム栓ホルダ１１とは独立してスライド移動可能に収容されている。第１ゴム栓押え駒１３は、中央部に後端部を開口させたばね収容部２７が形成されており、このばね収容部２７内に戻しばね１５が収容されている。第１ゴム栓押え駒１３は、ばね収容部２７の端面が戻しばね１５の前端部に係止されているため、戻しばね１５の弾性反発力により第１ゴム栓ホルダ１１の進行方向へ付勢されている。このとき、第１ゴム栓押え駒１３は、後端部に突出形成された一対のフランジ２８，２８が駒収容部１９に形成された一対のフランジ受２９，２９に衝突することによって、第１ゴム栓ホルダ１１の前端部からの飛び出しを規制される。また、第１ゴム栓押え駒１３は、戻しばね１５の弾性反発力に抗して第１ゴム栓ホルダ１１の後退方向へスライド移動される。戻しばね１５の弾性反発力は、ゴム栓１の外径やゴム栓１の素材に応じて設定されている。

第１ゴム栓押え駒１３は、その先端部に、半円状の複数（図１では６個）の凹凸を有する凹凸溝１７が形成されている。凹凸溝１７は、ゴム栓１の外径に対応しており、戻しばね１５の弾性反発力によって第１ゴム栓ホルダ１１の進行方向へ押圧されることにより当接されてゴム栓１の外径を把持する。このとき、凹凸溝１７は、ゴム栓１の軸方向に沿って形成されているため、ゴム栓１の軸方向への位置ずれを防止してゴム栓１を所定の位置に保持する。

第２ゴム栓ホルダ１２は、第１ゴム栓ホルダ１１と同様の構造にされており、第２ゴム栓押え駒１４および戻しばね１６を収容する駒収容部２０を有し、テーパ面３０，３１を有する本体３２と、バックプレート３３とを備えており、第１ゴム栓ホルダ１１の一対の凸部２１，２１が嵌挿される一対の凹部２２，２２を有する。テーパ面３０と、第１ゴム栓ホルダ１１のテーパ面２５と、により電線案内部を形成する。

第２ゴム栓押え駒１４は、第１ゴム栓押え駒１３と同一の構造にされており、ばね収容部３４と、駒収容部２０に形成されたフランジ受３６，３６に衝突するフランジ３５，３５と、凹凸溝１８とを有する。

ゴム栓１は、可撓性のある、例えば、合成樹脂、ゴム、ゴムを含有する合成樹脂、等の高分子材料を素材として円筒形状に成形されており、外径面に凹凸がなく、小径の薄肉であり、径に対して長さの割合が大きくなっており、外径に大きな突起や段差がない形状にされている。ゴム栓１は、電線２への装着時にフィードピン３７が挿入された状態で搬送される。

電線２は、防水コネクタに収容されている端子（不図示）の数に対応した数の導体（不図示）をシース３により被覆している。

図２（ａ）に示すように、第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４は、ばね収容部２７，３４が、開口された後端部から凹凸溝１７，１８に向けて切除された丸孔形状にされている。また、フランジ２８，２８，３５，３５が、後端部の側部に突出形成されている。そして、凹凸溝１７，１８が、複数（図２では７個）の凹凸を有して半円状に形成されている。凹凸溝１７，１８の複数の凹凸は、適宜選択される。

なお、ゴム栓１の外径寸法に差が有る場合、即ちゴム栓１に細部と太部が有る場合は、図２（ｂ）に示すように、第１，第２ゴム栓押え駒１３ａ，１４ａの凹凸溝の溝径を変化させ、ゴム栓細部に対応する凹凸溝１７ａ，１８ａの溝径Ａに対して、ゴム栓太部に対応する凹凸溝１７ｂ，１８ｂの溝径Ｂを溝径Ａより大径（Ａ＜Ｂ）にする場合がある。
また、図３に示すように、前記ゴム栓押え駒１３，１４とは別構成の第１，第２ゴム栓押え駒４３，４４は、ゴム栓を軸方向に保持する角形状のＶ字溝４７，４８をゴム栓の軸方向に有している。そして、第１，第２ゴム栓押え駒４３，４４の溝径を変化させ、ゴム栓細部に対応するＶ字溝４７ａ，４８ａの溝径Ｃに対して、ゴム栓太部に対応するＶ字溝４７ｂ，４８ｂの溝径Ｄを溝径Ｃより大径（Ｃ＜Ｄ）に形成されている。

このようなゴム栓挿入機１０は、図１に示す第１工程、図４に示す第２工程、図５に示す第３工程、図６に示す第４工程、図７に示す第５工程からなるゴム栓挿入機１０のゴム栓ホールド方法を用いてゴム栓１に電線２を装着する。

まず、第１工程において、第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２が開成され、フィードピン３７によって、ゴム栓１が第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４に対応した所定の位置まで搬送されてくる。このとき、電線２は、フィードされずに、ゴム栓１から離れた位置に待機している。第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４は、フランジ２８，２８，３５，３５がフランジ受け２９，２９，３６，３６に衝突しているため、凹凸溝１７，１８が第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２の前端面に対応して配置されている。

次に、第２工程において、第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２が対向して進行されて閉成合体され、第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４の凹凸溝１７，１８が、戻しばね１５，１６の弾性反発力によりゴム栓１の外径面に当接される。このとき、第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４は、ゴム栓１の外径面に応じ、戻しばね１５，１６の弾性反発力に抗して第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２の後退方向へスライド移動することにより、ゴム栓１に対して適当な把持力を与える。第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２は、一対の凸部２１，２１および一対の凹部２２，２２が、第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２のゴム栓１に対する軸方向への移動を規制するため、ゴム栓１の軸方向へ移動することがなくなり、それによって、ゴム栓１を、所定の位置で確実に保持することができる。そして、凹凸溝１７，１８が対向位置に当接したゴム栓１は、凹凸溝１７，１８によって確実に把持される。

次に、第３工程において、電線２が第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２のテーパ面２５，３０内を通ってフィードピン３７の先端部に向けて搬送され、電線２がフィードピン３７とゴム栓１との間に圧入される。そして、フィードピン３７は、電線２の圧入による進行に反して後退する。このとき、第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４は、電線２が内側に挿入されることによって外径が大きくなる分に対応して、戻しばね１５，１６の弾性反発力に抗して第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２の後退方向へスライド移動することにより、ゴム栓１に対して適当な把持力を与え続ける。第３工程では、電線２をゴム栓挿入機１０側に搬送するのに代えて、ゴム栓挿入機１０を電線２側に移動させるようにしても良い。

次に、第４工程において、電線２は、圧入され続け、ゴム栓１の端部から、所定の長さＬ１だけ突出した位置で圧入が終了される。このとき、ゴム栓１は、第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４の凹凸溝１７，１８によって軸方向に保持され続けるため、ゴム栓１と電線２との位置ずれが生じなくなり、ゴム栓１の端部より突出する電線２の突出長さＬ１を安定して定めることができる。

次に、第５工程において、第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２が開成されることにより、ゴム栓１の端部より、長さＬ１だけ突出した電線２を得ることができる。これにより、ゴム栓１が、小径であったり、薄肉であったり、径に対して長さの割合が大きくなっていたり、外径に大きな突起や段差がなくても、第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４が第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２とは独立して進退移動し、戻しばね１５，１６により定められた押圧力でもってゴム栓１を把持することにより、ゴム栓１の端部より突出する電線２の突出長さＬ１を安定して得られるとともに、電線２の挿入作業を円滑に行え、ゴム栓１に電線２を確実に挿入することができる。

上述したゴム栓挿入機１０によれば、第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２とは独立して進退移動してゴム栓１を保持する第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４が、戻しばね１５，１６により定められた押圧力でもってゴム栓１を保持している状態で、ゴム栓１に電線２が挿入される。
従って、ゴム栓１が、小径であったり、薄肉であったり、径に対して長さの割合が大きくなっていたり、外径に段差がなかったり、或いは、ゴム栓の外径に大きな突起がない場合に対しても、第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４が第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２とは独立して進退移動し、戻しばね１５，１６により定められた押圧力でもってゴム栓１を把持することにより対応することができるので、ゴム栓１の端部より突出する電線２の突出長さＬ１を安定して得られるとともに、電線２の挿入作業を円滑に行え、ゴム栓１に電線２を確実に挿入することができる。

また、ゴム栓挿入機１０によれば、第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４に有する複数の凹凸からなる半円状の凹凸溝１７，１８がゴム栓１を軸方向に保持するため、ゴム栓１と電線２との位置ずれが生じなくなり、ゴム栓１の端部より突出する電線２の突出長さＬ１を、より一層安定して得ることができる。

また、ゴム栓挿入機１０によれば、第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４および戻しばね１５，１６が第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２の駒収容部１９，２０に収容されるため、第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２の外部にゴム栓押え駒や戻しばねを配することがなくなり、それによって、外形をコンパクトにして工程内の省スペース化を図ることができる。

また、ゴム栓挿入機１０によれば、第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２が合体した際に、一対の凸部２１，２１および一対の凹部２２，２２により第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２の、ゴム栓１の軸方向への移動が規制されるため、第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２が、ゴム栓１の軸方向へ移動することがなくなり、それによって、ゴム栓１を、所定の位置で確実に保持することができる。

次に、図８〜図１１を参照して、本発明に係るゴム栓挿入機の第２実施形態を説明する。尚、第２実施形態以下の各実施形態において、既に説明した部材等と同様な構成・作用を有する部材等については、図中に同一符号または相当符号を付することにより、説明を簡略化或いは省略する。

図８に示すように、本発明の第２実施形態に係るゴム栓挿入機４０では、第１実施形態でのフィードピン３７を用いずに、ゴム栓１に電線２を装着させている。

このようなゴム栓挿入機４０は、図８に示す第１工程、図９に示す第２工程、図１０に示す第３工程、図１１に示す第４工程からなるゴム栓挿入機のゴム栓ホールド方法を用いてゴム栓１に電線２を装着する。

まず、第１工程において、第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２が開成され、ゴム栓１が第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４に対応した所定の位置に配置される。この配置作業は手作業であっても自動作業であっても良く、ゴム栓１を第２ゴム栓押え駒１４の凹凸溝１８上に載置するようにしても良い。

次に、第２工程において、第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２が対向して進行されて閉成合体され、第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４の凹凸溝１７，１８が、戻しばね１５，１６の弾性反発力によりゴム栓１の外径面に当接される。このとき、第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４は、ゴム栓１の外径面に応じ、戻しばね１５，１６の弾性反発力に抗して第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２の後退方向へスライド移動することにより、ゴム栓１に対して適当な把持力を与える。

次に、第３工程において、電線２が第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２のテーパ面２５，３０内を通ってゴム栓１に向けて搬送され、電線２がゴム栓１の内周に圧入される。このとき、第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４は、電線２が内側に挿入されることによって外径が大きくなる分に対応して、戻しばね１５，１６の弾性反発力に抗して第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２の後退方向へスライド移動することにより、ゴム栓１に対して適当な把持力を与え続ける。そして、電線２は、圧入され続け、ゴム栓１の端部から、所定の長さＬ１だけ突出した位置で圧入が終了される。

次に、第４工程において、第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２が開成されることにより、ゴム栓１の端部より、長さＬ１だけ突出した電線２を得ることができる。これにより、ゴム栓１が、小径であったり、薄肉であったり、径に対して長さの割合が大きくなっていたり、外径に大きな突起や段差がなくても、第１，第２ゴム栓押え駒１３，１４が第１，第２ゴム栓ホルダ１１，１２とは独立して進退移動し、戻しばね１５，１６により定められた押圧力でもってゴム栓１を把持することにより、ゴム栓１の端部より突出する電線２の突出長さＬ１を安定して得られるとともに、電線２の挿入作業を円滑に行え、ゴム栓１に電線２を確実に挿入することができる。

次に、図１２および図１３を参照して、本発明の参考例に係るゴム栓挿入機を説明する。
図１２に示すように、本発明の参考例に係るゴム栓挿入機５０は、ゴム栓挿入機５０に有する二分割されたゴム栓ホルダ（第１，第２ゴム栓ホルダ）５１，５２のそれぞれに、ゴム栓１の細部４を把持する細部把持部５３，５４と、細部把持部５３，５４に連接され、ゴム栓１の太部５を把持する太部把持部５５，５６とを、角形状の溝状に形成して配し、ゴム栓１に電線２を挿入する際に、各細部把持部５３，５４と、各太部把持部５５，５６と、によりゴム栓１を保持する。
また、ゴム栓挿入機５０は、細部把持部５３，５４と、太部把持部５５，５６とが、ゴム栓１を軸方向に保持する段部５７，５８を介して連接されており、各細部把持部５３，５４の内接円が、ゴム栓１の細部４の外径よりも小さく設定され、各太部把持部５５，５６の内接円が、ゴム栓１の太部５の外径よりも小さく設定されている。

第１ゴム栓ホルダ５１は、本体５９の第２ゴム栓ホルダ５２との合体側端面の中央部に、半円形状のテーパ面６０と、直角三角形状の溝状をなす太部把持部５５と、直角三角形状の溝状をなす細部把持部５３と、半円形状のフィードピン遊挿部６１と、が連続して形成されており、太部把持部５５と、細部把持部５３と、が段部５７を介して連接されている。

第２ゴム栓ホルダ５２は、本体６２の第１ゴム栓ホルダ５１との合体側端面の中央部に、半円形状のテーパ面６３と、直角三角形状の溝状をなす太部把持部５６と、直角三角形状の溝状をなす細部把持部５４と、半円形状のフィードピン遊挿部６４と、が連続して形成されており、太部把持部５６と、細部把持部５４と、が段部５８を介して連接されている。尚、各細部把持部５３，５４と、各太部把持部５５，５６とは、直角三角形状の溝状をなすものに限らず、台形の溝状に形成したり、合体した際に菱形になるようにしたりしても良い。

図１３に示すように、各細部把持部５３，５４は、第１，第２ゴム栓ホルダ５１，５２が閉成合体されることにより、各細部把持部５３，５４の内接円の直径Ｄ１がゴム栓１の細部４の外径Ｄ２よりも小さくなるため、ゴム栓１の細部４を、各細部把持部５３，５４の四隅へと僅かに弾性変形させることによって確実に把持することができる。

また、各細部把持部５３，５４と同様にして、各太部把持部５５，５６は、第１，第２ゴム栓ホルダ５１，５２が合体閉塞されることにより、各太部把持部５５，５６の内接円の直径がゴム栓１の太部の外径よりも小さくなるため、ゴム栓１の太部５を、各太部把持部５５，５６の四隅へと僅かに弾性変形させることによって確実に把持することができる。尚、各細部把持部５３，５４および各太部把持部５５，５６の面は、ゴム栓１との大きな摩擦力を生ずるように、例えば荒仕上げや、或いは凹凸仕上げにしても良い。

段部５７は、細部把持部５３と太部把持部５５との間に、また、段部５８は、細部把持部５４と太部把持部５６との間に配されているため、ゴム栓１が軸方向に移動しようとする応力を阻止して保持するため、ゴム栓１と電線２との位置ずれを無くして、ゴム栓１の端部より突出する電線２の突出長さを安定して得ることができる。

このようなゴム栓挿入機５０では、第１工程において、第１，第２ゴム栓ホルダ５１，５２が開成され、フィードピン６５によって、細部４が細部把持部５３，５４に、太部５が太部把持部５５，５６に対応した所定位置にゴム栓１が搬送されてくる。このとき、電線２は、フィードされずに、ゴム栓１から離れた位置に待機している。

次に、第２工程において、第１，第２ゴム栓ホルダ５１，５２が対向して進行されて閉成合体され、細部４が細部把持部５３，５４に、太部５が太部把持部５５，５６により把持される。

次に、第３工程において、電線２が第１，第２ゴム栓ホルダ５１，５２のテーパ面６０，６３内を通ってフィードピン６５の先端部に向けて搬送され、電線２がフィードピン６５とゴム栓１との間に圧入される。そして、フィードピン６５は、電線２の圧入による進行に反して後退する。電線２は、圧入され続け、ゴム栓１の端部から、所定の長さだけ突出した位置で圧入が終了される。

次に、第４工程において、第１，第２ゴム栓ホルダ５１，５２が開成されることにより、ゴム栓１の端部より、所定の長さだけ突出した電線２を得ることができる。

上述したゴム栓挿入機５０によれば、ゴム栓１が、小径であったり、薄肉であったり、径に対して長さの割合が大きくなっていたり、外径に大きな突起や段差がなくても、第１，第２ゴム栓ホルダ５１，５２の各細部把持部５３，５４が形成する対向配置された二面同士と、各太部把持部５５，５６が形成する対向配置された二面同士と、によりゴム栓１が保持されながらゴム栓１に電線２が挿入される。そのため、第１，第２ゴム栓ホルダ５１，５２の各細部把持部５３，５４と各太部把持部５５，５６とがゴム栓１を確実に保持して対応することができるので、ゴム栓１の端部より突出する電線２の突出長さを安定して得られるとともに、電線２の挿入作業を円滑に行え、ゴム栓１に電線２を確実に挿入することができる。

また、ゴム栓挿入機５０によれば、段部５７，５８がゴム栓１を軸方向に保持するため、ゴム栓１と電線２との位置ずれが生じなくなり、ゴム栓１の端部より突出する電線２の突出長さを、安定して得ることができる。

また、ゴム栓挿入機５０によれば、第１，第２ゴム栓ホルダ５１，５２が閉じられることにより、各細部把持部５３，５４の内接円がゴム栓１の細部４の外径よりも小さくなるとともに、各太部把持部５５，５６の内接円がゴム栓１の太部５の外径よりも小さくなるため、ゴム栓１の細部４および太部５を確実に把持することができる。

尚、本発明のゴム栓挿入機は、前述した各実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形，改良等が可能である。
例えば、両ゴム栓ホルダを合体させる手段としては、流体を用いた駆動手段や、電気的に発生する動力を用いたボールねじ機構等の駆動手段を適用することができる。

また、凹凸溝や、細部把持部、太部把持部の内径は、装着するゴム栓および電線の外径に対応して適宜選択される。

本発明に係るゴム栓挿入機の第１実施形態を示す第１工程の断面図である。 図１に示したゴム栓挿入機に用いられるゴム栓押え駒の単体外観斜視図であり、（ａ）は凹凸溝の溝径が一定な場合のゴム栓押え駒であり、（ｂ）は凹凸溝の溝径が異なる場合のゴム栓押え駒である。 図１に示したゴム栓挿入機に用いられる別構成のゴム栓押え駒の単体外観斜視図である。 図１に示したゴム栓挿入機の第２工程の断面図である。 図１に示したゴム栓挿入機の第３工程の断面図である。 図１に示したゴム栓挿入機の第４工程の断面図である。 図１に示したゴム栓挿入機の第５工程の断面図である。 本発明に係るゴム栓挿入機の第２実施形態を示す第１工程の断面図である。 図８に示したゴム栓挿入機の第２工程の断面図である。 図８に示したゴム栓挿入機の第３工程の断面図である。 図８に示したゴム栓挿入機の第４工程の断面図である。 本発明の参考例に係るゴム栓挿入機を示す外観斜視図である。 図１２に示したゴム栓挿入機のゴム栓ホールド時の断面図である。

符号の説明

１ ゴム栓
２ 電線
４ 細部
５ 太部
１０，４０，５０ ゴム栓挿入機
１１，５１ 第１ゴム栓ホルダ（ゴム栓ホルダ）
１２，５２ 第２ゴム栓ホルダ（ゴム栓ホルダ）
１３ 第１ゴム栓押え駒（ゴム栓押え駒）
１４ 第２ゴム栓押え駒（ゴム栓押え駒）
１５，１６ 戻しばね（押圧機構）
１７，１８ 凹凸溝
１９，２０ 駒収容部
２１ 凸部（移動規制機構）
２２ 凹部（移動規制機構）
３４ 第１ゴム栓押え駒（ゴム栓押え駒）
４４ 第２ゴム栓押え駒（ゴム栓押え駒）
５３，５４ 細部把持部
５５，５６ 太部把持部
５７，５８ 段部

Claims (5)

1. ゴム栓挿入機に有する二分割されたゴム栓ホルダに、該ゴム栓ホルダに備えた戻しばねによる所定の押圧力で当該ゴム栓ホルダとは独立して電線の進行方向に直交する方向に進退移動してゴム栓を保持するゴム栓押え駒を備え、
   前記ゴム栓に電線を挿入する際に、前記ゴム栓押え駒が前記ゴム栓の保持位置に移動し、前記ゴム栓押え駒により当該ゴム栓を保持するように構成されたことを特徴とするゴム栓挿入機。
2. 前記ゴム栓押え駒が、前記ゴム栓を軸方向に保持する複数の凹凸からなる半円状の凹凸溝を当該ゴム栓の軸方向に有することを特徴とする請求項１に記載したゴム栓挿入機。
3. 前記ゴム栓押え駒が、前記ゴム栓を軸方向に保持する角形状のＶ字溝を当該ゴム栓の軸方向に有することを特徴とする請求項１に記載したゴム栓挿入機。
4. 前記ゴム栓ホルダが、前記ゴム栓押え駒および前記戻しばねを収容するための駒収容部を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載したゴム栓挿入機。
5. 前記ゴム栓ホルダが、合体した際に、前記ゴム栓の軸方向への移動を規制されるために、一方の前記ゴム栓ホルダに設けられた凸部と、他方の前記ゴム栓ホルダに設けられ前記凸部と嵌合する凹部とからなる移動規制機構を有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載したゴム栓挿入機。

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