JP4174829B2 - Starter - Google Patents

Description

一端側がチューブの内周にヘリカルスプライン結合し、他端側が軸受を挿通して支持される出力軸を備え、軸受より外側に突き出る出力軸の端部にピニオンギヤが配置されることで、出力軸が片持ち支持構造となるスタータに関する。   One end is helically splined to the inner circumference of the tube, the other end is equipped with an output shaft that is supported by being inserted through the bearing, and the pinion gear is arranged at the end of the output shaft that protrudes outward from the bearing. The present invention relates to a starter having a cantilever support structure.

従来、出力軸を支持する軸受の外側にピニオンギヤを配置した、いわゆる片持ち支持構造のスタータが公知である（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１のＦＩＧ．３に示されるスタータは、モータの駆動力が伝達されて回転する駆動軸と、この駆動軸の外周にヘリカルスプライン結合すると共に、軸受を介してハウジングに支持された略円筒形状の出力軸とを有し、軸受よりハウジングの外側へ突き出る出力軸の端部にピニオンギヤが設けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a starter having a so-called cantilever support structure in which a pinion gear is disposed outside a bearing that supports an output shaft is known (see, for example, Patent Document 1).
FIG. The starter shown in FIG. 3 includes a drive shaft that is rotated by transmission of the driving force of the motor, and a substantially cylindrical output shaft that is helically splined to the outer periphery of the drive shaft and supported by a housing via a bearing. A pinion gear is provided at the end of the output shaft that protrudes from the bearing to the outside of the housing.

しかし、上記（特許文献１）のスタータでは、出力軸を支持する軸受が１個だけであり、駆動軸に対して出力軸がエンジン側に飛び出した時に、軸受より突き出る出力軸のオーバーハング量が増大するため、出力軸が傾き易くなる。その結果、ピニオンギヤがリングギヤに噛み合ってエンジンをクランキングする際に、軸受を支点として出力軸が傾いた状態で回転するため、軸受に過大な負荷が作用して軸受の寿命低下を招くと共に、出力軸が傾いた状態で回転することにより、異音が発生する恐れがあった。   However, in the starter of the above (Patent Document 1), there is only one bearing that supports the output shaft, and when the output shaft protrudes to the engine side with respect to the drive shaft, the overhang amount of the output shaft protruding from the bearing is small. Since it increases, the output shaft tends to tilt. As a result, when the pinion gear meshes with the ring gear and cranks the engine, the output shaft rotates with the bearing as a fulcrum, so an excessive load acts on the bearing, leading to a decrease in the life of the bearing and an output. There was a possibility that abnormal noise would be generated by rotating the shaft in an inclined state.

これに対し、本出願人は、モータの回転力が伝達されて回転する略円筒形状のチューブと、このチューブの内周にヘリカルスプライン結合する出力軸とを備え、この出力軸の端部に配置されるピニオンギヤをリングギヤに噛み合わせる際に、出力軸に固定された係合部材を介して出力軸を軸方向に移動させる方式のスタータを提案している。
このスタータでは、チューブを軸方向に長く形成して、そのチューブの一端側外周をセンタハウジングに対し第１の軸受で支持し、チューブの他端側外周をスタータハウジングに対し第２の軸受で支持することにより、両軸受間の距離（軸受スパン）を長く取ることができる。 On the other hand, the present applicant has a substantially cylindrical tube that rotates when the rotational force of the motor is transmitted, and an output shaft that is helically splined to the inner periphery of the tube, and is disposed at the end of the output shaft. When a pinion gear to be engaged with a ring gear is proposed, a starter that moves the output shaft in the axial direction via an engagement member fixed to the output shaft has been proposed.
In this starter, the tube is formed long in the axial direction, the outer periphery of one end side of the tube is supported by the first bearing with respect to the center housing, and the outer periphery of the other end side of the tube is supported by the second bearing with respect to the starter housing. By doing so, the distance (bearing span) between both bearings can be taken long.

これにより、ピニオンギヤがリングギヤに噛み合う位置まで出力軸がエンジン側に飛び出した時でも、出力軸のオーバーハング量（第２の軸受よりエンジン側へ突き出る量）より、前記軸受スパンの方が大きく（長く）できるため、ピニオンギヤがリングギヤに噛み合ってエンジンをクランキングしている時（出力軸に大きな負荷が加わっている時）でも、出力軸の傾きを防止できる。その結果、軸受の寿命低下を抑制できると共に、異音の発生を防止または低減できる。
米国特許出願公開第２００３／００９７８９１号明細書（ＦＩＧ．３） As a result, even when the output shaft jumps out to the engine side to the position where the pinion gear meshes with the ring gear, the bearing span is larger (longer) than the overhang amount of the output shaft (the amount protruding from the second bearing to the engine side). Therefore, even when the pinion gear meshes with the ring gear and cranks the engine (when a large load is applied to the output shaft), the inclination of the output shaft can be prevented. As a result, it is possible to suppress a decrease in the life of the bearing and to prevent or reduce the occurrence of abnormal noise.
US Patent Application Publication No. 2003/0097891 (FIG. 3)

ところが、上述の本出願人が提案した先願のスタータでは、チューブが軸方向に長く形成され、そのチューブの他端側がスタータハウジングに対し第２の軸受で支持されている。つまり、スタータハウジングの内部では、出力軸の外側をチューブが覆っているため、出力軸に固定される係合部材をチューブの外側に配置するための工夫が必要となる。これに対し、先願のスタータでは、出力軸に開けた穴にピンを差し込んで固定すると共に、そのピンをチューブの外側に取り出すために、チューブにピンを通すための長溝を形成し、その長溝を通ってチューブの外側に取り出されたピンに係合部材を固定している。   However, in the starter of the prior application proposed by the applicant, the tube is formed long in the axial direction, and the other end of the tube is supported by the second bearing with respect to the starter housing. In other words, since the tube covers the outside of the output shaft inside the starter housing, it is necessary to devise for disposing the engaging member fixed to the output shaft on the outside of the tube. On the other hand, in the starter of the prior application, a pin is inserted into the hole formed in the output shaft and fixed, and a long groove for passing the pin through the tube is formed in order to take the pin out of the tube. The engaging member is fixed to a pin that is taken out to the outside of the tube.

上記の構成では、チューブの外側に係合部材を配置する関係上、必然的に係合部材の外径が大きくなるため、その係合部材の外側を覆っているスタータハウジングの外径を大きくする必要があり、エンジン取り付け上の制約を受ける恐れがあった。
また、チューブを長く形成したり、係合部材の外径が大きくなること等により、重量が増加する問題もある。 In the above configuration, since the outer diameter of the engaging member is inevitably increased due to the arrangement of the engaging member on the outer side of the tube, the outer diameter of the starter housing covering the outer side of the engaging member is increased. It was necessary and there was a risk of being restricted by the engine installation.
In addition, there is a problem that the weight increases due to a long tube formation or an increase in the outer diameter of the engaging member.

更に、チューブに形成される長溝は、チューブに対し出力軸が軸方向に移動する際に、ヘリカルスプラインの捩じり角に沿って回転しながら移動するため、長溝の形状を軸方向に沿った単純な直線形状とすることができず、ヘリカルスプラインの捩じれ角と略等しくなる様に斜めに形成する必要があり、加工が困難である。   Furthermore, the long groove formed in the tube moves while rotating along the helical spline torsion angle when the output shaft moves in the axial direction with respect to the tube. It cannot be a simple straight line shape, and it is necessary to form it obliquely so as to be substantially equal to the twist angle of the helical spline, which is difficult to process.

また、出力軸に係合部材を直接固定することができないため、出力軸と係合部材とを連結するピンが必要となるだけでなく、そのピンを出力軸に固定するための加工（出力軸にピンを差し込むための穴を開ける加工）が必要となり、且つ、何らかの方法でピンに係合部材を固定する必要もある。この様に、構造が複雑であり、その構造を実現するための加工も複雑になることから、製造コストが高くなってしまう。   Further, since the engaging member cannot be directly fixed to the output shaft, not only a pin for connecting the output shaft and the engaging member is required, but also processing for fixing the pin to the output shaft (output shaft) A process for making a hole for inserting the pin into the pin) is required, and it is also necessary to fix the engaging member to the pin by some method. As described above, the structure is complicated, and the processing for realizing the structure is also complicated, which increases the manufacturing cost.

本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、出力軸を支持する軸受の外側（軸受より突き出る出力軸の端部）にピニオンギヤを配置した、いわゆる片持ち支持構造のスタータにおいて、ハウジングの小径化を可能にすることで、エンジンへの取り付け自由度を向上でき、且つ、構造の簡略化による部品点数の削減及び軽量化を実現できるスタータを提供することにある。   The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a starter having a so-called cantilever support structure in which a pinion gear is disposed outside a bearing that supports the output shaft (an end portion of the output shaft protruding from the bearing). Therefore, it is an object of the present invention to provide a starter that can reduce the number of parts and reduce the weight by simplifying the structure by enabling the housing to have a smaller diameter.

（請求項１の発明）
本発明は、モータの回転力が伝達されて回転する略円筒形状のチューブを有し、このチューブの内周に出力軸の一端側がヘリカルスプライン結合され、チューブより突出する出力軸の他端側が、ハウジングに固定される第１の軸受を挿通して回転自在及び摺動自在に支持され、第１の軸受より外側（反チューブ側）へ突き出る出力軸の端部にピニオンギヤが配置されている、いわゆる片持ち支持構造のスタータである。
チューブは、略円筒形状の一端側内周が、モータの回転軸に設けられた軸受部に第２の軸受を介して相対回転可能に支持され、略円筒形状の他端側外周が、ハウジングまたはハウジングに支持された構造体に第３の軸受を介して回転自在に支持されている。 (Invention of Claim 1)
The present invention has a tube having a substantially cylindrical shape that rotates by transmitting the rotational force of the motor, one end side of the output shaft is helically spline-coupled to the inner periphery of the tube, and the other end side of the output shaft protruding from the tube is A so-called pinion gear is disposed at the end of the output shaft that is inserted in a first bearing fixed to the housing and is rotatably and slidably supported and projects outward from the first bearing (on the opposite side of the tube). It is a starter with a cantilever support structure.
The tube has a substantially cylindrical inner periphery on one end side supported by a bearing portion provided on the rotation shaft of the motor via a second bearing so that the outer periphery on the other end side of the substantially cylindrical shape is a housing or The structure supported by the housing is rotatably supported via a third bearing.

上記の構成によれば、チューブの軸方向両端が、第２の軸受と第３の軸受とを介して、ハウジングに安定した状態で支持される。また、出力軸は、一端側がチューブの内周にヘリカルスプライン結合され、他端側が第１の軸受を介してハウジングに支持されるので、出力軸の両端側が安定した状態で支持されることになる。その結果、ピニオンギヤがリングギヤと噛み合ってエンジンをクランキングしている時でも、出力軸の傾きを抑制できるので、軸受（特に、第１の軸受）に掛かる負荷を軽減でき、軸受の早期摩耗による寿命低下を抑制できる。   According to said structure, the axial direction both ends of a tube are supported by the housing in the stable state via the 2nd bearing and the 3rd bearing. Further, the output shaft is helically splined at one end to the inner periphery of the tube and the other end is supported by the housing via the first bearing, so that both ends of the output shaft are supported in a stable state. . As a result, even when the pinion gear meshes with the ring gear and cranks the engine, the tilt of the output shaft can be suppressed, so the load on the bearing (especially the first bearing) can be reduced and the life due to early wear of the bearing Reduction can be suppressed.

また、請求項１に係るスタータは、ピニオンギヤをリングギヤに噛み合わせるために、出力軸をエンジン側へ移動させる出力軸移動手段を有し、この出力軸移動手段は、チューブより反モータ方向へ突出する出力軸に固定された係合部材と、この係合部材を介して出力軸に軸方向へ押し出す力を付与する駆動手段とを備えている。
この構成では、係合部材をチューブの外側に配置する必要がなく、且つ出力軸に直接固定できるので、上述した先願のスタータと比較すると、係合部材を小径化でき、それに伴って、係合部材を内部に収容するハウジングの外径を小さくすることが可能である。 Further, the starter according to claim 1 has an output shaft moving means for moving the output shaft to the engine side in order to mesh the pinion gear with the ring gear, and the output shaft moving means protrudes in the counter-motor direction from the tube. An engagement member fixed to the output shaft and drive means for applying a force for pushing the output shaft in the axial direction via the engagement member are provided.
In this configuration, it is not necessary to dispose the engaging member outside the tube, and the engaging member can be directly fixed to the output shaft. Therefore, the engaging member can be reduced in diameter compared with the starter of the prior application described above. It is possible to reduce the outer diameter of the housing that houses the combined member.

また、チューブの軸方向長さを短くでき、且つ係合部材の外径を小さくすること等により、スタータの軽量化を実現できる。
更には、係合部材を出力軸に直接固定できるので、チューブに長溝（ヘリカルスプラインの捩じり角に沿った長溝）を形成する必要がなく、且つピンを介して出力軸と係合部材とを連結する必要もない。その結果、先願のスタータと比較した場合に、部品点数を削減でき、且つ構造を簡略化できるので、部品の組み付けも容易であり、コストダウンに寄与できる。
モータとチューブとの間で動力の伝達を断続するクラッチは、モータに直接または間接的に駆動されて回転するクラッチアウタと、このクラッチアウタより動力が伝達されて回転するクラッチインナとを有し、このクラッチインナが、チューブの一部として形成されている。
この構成によれば、チューブの軸方向長さにクラッチインナの分が含まれるので、それに伴い、ヘリカルスプライン結合によってチューブに支持される出力軸の一端側と、第１の軸受を介してハウジングに支持される出力軸の他端側との間（ここでは、軸支持スパンと呼ぶ）を長くすることが可能となり、ピニオンギヤがリングギヤと噛み合うために、出力軸がエンジン側へ飛び出した時のオーバーハング量に対し相対的に軸支持スパンを長くできる。その結果、エンジンのクランキング時に出力軸に生じる応力を低減でき、安定した片持ち支持構造のスタータを提供できる。また、出力軸の応力低減により、出力軸の小径化及び軽量化も可能である。
さらに、クラッチは、クラッチアウタと一体に設けられたアウタプレートを有し、このアウタプレートの径方向中央部に開口する中空穴の内側に従動ギヤまたは直スプラインが形成され、この従動ギヤまたは直スプラインが、モータの回転軸に形成された駆動ギヤまたは直スプラインに噛み合って、クラッチアウタがモータに直接駆動されることを特徴とする。上記の構成によれば、クラッチアウタがモータの回転軸に直接芯出しされ、且つクラッチインナ（チューブ）も第２の軸受を介してモータの回転軸に芯出しされるので、クラッチの偏心を防止でき、安定したクラッチ性能を確保できる。 Moreover, the weight of the starter can be reduced by shortening the axial length of the tube and reducing the outer diameter of the engaging member.
Further, since the engaging member can be directly fixed to the output shaft, there is no need to form a long groove (long groove along the helical torsion angle of the helical spline) in the tube, and the output shaft and the engaging member are connected via the pin. There is no need to concatenate. As a result, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified when compared with the starter of the prior application, so that the parts can be easily assembled and the cost can be reduced.
The clutch for intermittently transmitting power between the motor and the tube has a clutch outer that is driven directly or indirectly by the motor and rotates, and a clutch inner that is rotated by power transmitted from the clutch outer. This clutch inner is formed as a part of the tube.
According to this configuration, the length in the axial direction of the tube includes the amount of the clutch inner, and accordingly, one end of the output shaft supported by the tube by helical spline coupling and the housing via the first bearing. It is possible to lengthen the distance between the other end of the supported output shaft (referred to here as the shaft support span) and the pinion gear meshes with the ring gear, so the overhang when the output shaft jumps out to the engine side. The shaft support span can be increased relative to the amount. As a result, the stress generated in the output shaft during engine cranking can be reduced, and a starter having a stable cantilever support structure can be provided. Further, the output shaft can be reduced in diameter and weight by reducing the stress of the output shaft.
Further, the clutch has an outer plate that is provided integrally with the clutch outer, and a driven gear or a straight spline is formed inside a hollow hole that opens in a radial central portion of the outer plate. However, the clutch outer is directly driven by the motor by meshing with a drive gear or a straight spline formed on the rotating shaft of the motor. According to the above configuration, the clutch outer is directly centered on the rotation shaft of the motor, and the clutch inner (tube) is also centered on the rotation shaft of the motor via the second bearing, thereby preventing the eccentricity of the clutch. And stable clutch performance can be secured.

本発明は、モータの回転力が伝達されて回転する略円筒形状のチューブを有し、このチューブの内周に出力軸の一端側がヘリカルスプライン結合され、チューブより突出する出力軸の他端側が、ハウジングに固定される第１の軸受を挿通して回転自在及び摺動自在に支持され、第１の軸受より外側（反チューブ側）へ突き出る出力軸の端部にピニオンギヤが配置されている、いわゆる片持ち支持構造のスタータである。
チューブは、略円筒形状の一端側内周が、モータの回転軸に設けられた軸受部に第２の軸受を介して相対回転可能に支持され、略円筒形状の他端側外周が、ハウジングまたはハウジングに支持された構造体に第３の軸受を介して回転自在に支持されている。
上記の構成によれば、チューブの軸方向両端が、第２の軸受と第３の軸受とを介して、ハウジングに安定した状態で支持される。また、出力軸は、一端側がチューブの内周にヘリカルスプライン結合され、他端側が第１の軸受を介してハウジングに支持されるので、出力軸の両端側が安定した状態で支持されることになる。その結果、ピニオンギヤがリングギヤと噛み合ってエンジンをクランキングしている時でも、出力軸の傾きを抑制できるので、軸受（特に、第１の軸受）に掛かる負荷を軽減でき、軸受の早期摩耗による寿命低下を抑制できる。
また、請求項２に係るスタータは、ピニオンギヤをリングギヤに噛み合わせるために、出力軸をエンジン側へ移動させる出力軸移動手段を有し、この出力軸移動手段は、チューブより反モータ方向へ突出する出力軸に固定された係合部材と、この係合部材を介して出力軸に軸方向へ押し出す力を付与する駆動手段とを備えている。
この構成では、係合部材をチューブの外側に配置する必要がなく、且つ出力軸に直接固定できるので、上述した先願のスタータと比較すると、係合部材を小径化でき、それに伴って、係合部材を内部に収容するハウジングの外径を小さくすることが可能である。
また、チューブの軸方向長さを短くでき、且つ係合部材の外径を小さくすること等により、スタータの軽量化を実現できる。
更には、係合部材を出力軸に直接固定できるので、チューブに長溝（ヘリカルスプラインの捩じり角に沿った長溝）を形成する必要がなく、且つピンを介して出力軸と係合部材とを連結する必要もない。その結果、先願のスタータと比較した場合に、部品点数を削減でき、且つ構造を簡略化できるので、部品の組み付けも容易であり、コストダウンに寄与できる。
また、第２の軸受は、チューブの内周に圧入固定されていることを特徴とする。
この構成によれば、スタータの各構成部品を組み立てる際に、出力軸をチューブの内周に挿通した後、チューブの一端側内周に第２の軸受を組み付けることで、その第２の軸受が出力軸の抜け止めとして機能するので、組付け性が向上する。なお、第２の軸受は、ボールベアリングやローラベアリング等の転がり軸受、あるいはプレーンベアリングと呼ばれる様な滑り軸受等を用いることができる。
モータとチューブとの間で動力の伝達を断続するクラッチは、モータに直接または間接的に駆動されて回転するクラッチアウタと、このクラッチアウタより動力が伝達されて回転するクラッチインナとを有し、このクラッチインナが、チューブの一部として形成されている。
この構成によれば、チューブの軸方向長さにクラッチインナの分が含まれるので、それに伴い、ヘリカルスプライン結合によってチューブに支持される出力軸の一端側と、第１の軸受を介してハウジングに支持される出力軸の他端側との間（ここでは、軸支持スパンと呼ぶ）を長くすることが可能となり、ピニオンギヤがリングギヤと噛み合うために、出力軸がエンジン側へ飛び出した時のオーバーハング量に対し相対的に軸支持スパンを長くできる。その結果、エンジンのクランキング時に出力軸に生じる応力を低減でき、安定した片持ち支持構造のスタータを提供できる。また、出力軸の応力低減により、出力軸の小径化及び軽量化も可能である。
さらに、クラッチは、クラッチアウタと一体に設けられたアウタプレートを有し、このアウタプレートの径方向中央部に開口する中空穴の内側に従動ギヤまたは直スプラインが形成され、この従動ギヤまたは直スプラインが、モータの回転軸に形成された駆動ギヤまたは直スプラインに噛み合って、クラッチアウタがモータに直接駆動されることを特徴とする。上記の構成によれば、クラッチアウタがモータの回転軸に直接芯出しされ、且つクラッチインナ（チューブ）も第２の軸受を介してモータの回転軸に芯出しされるので、クラッチの偏心を防止でき、安定したクラッチ性能を確保できる。 The present invention has a tube having a substantially cylindrical shape that rotates by transmitting the rotational force of the motor, one end side of the output shaft is helically spline-coupled to the inner periphery of the tube, and the other end side of the output shaft protruding from the tube is A so-called pinion gear is disposed at the end of the output shaft that is inserted in a first bearing fixed to the housing and is rotatably and slidably supported and projects outward from the first bearing (on the opposite side of the tube). It is a starter with a cantilever support structure.
The tube has a substantially cylindrical inner periphery on one end side supported by a bearing portion provided on the rotation shaft of the motor via a second bearing so that the outer periphery on the other end side of the substantially cylindrical shape is a housing or The structure supported by the housing is rotatably supported via a third bearing.
According to said structure, the axial direction both ends of a tube are supported by the housing in the stable state via the 2nd bearing and the 3rd bearing. Further, the output shaft is helically splined at one end to the inner periphery of the tube and the other end is supported by the housing via the first bearing, so that both ends of the output shaft are supported in a stable state. . As a result, even when the pinion gear meshes with the ring gear and cranks the engine, the tilt of the output shaft can be suppressed, so the load on the bearing (especially the first bearing) can be reduced and the life due to early wear of the bearing Reduction can be suppressed.
The starter according to claim 2 has an output shaft moving means for moving the output shaft to the engine side in order to mesh the pinion gear with the ring gear, and the output shaft moving means protrudes in the counter-motor direction from the tube. An engagement member fixed to the output shaft and drive means for applying a force for pushing the output shaft in the axial direction via the engagement member are provided.
In this configuration, it is not necessary to dispose the engaging member outside the tube, and the engaging member can be directly fixed to the output shaft. Therefore, the engaging member can be reduced in diameter compared with the starter of the prior application described above. It is possible to reduce the outer diameter of the housing that houses the combined member.
Moreover, the weight of the starter can be reduced by shortening the axial length of the tube and reducing the outer diameter of the engaging member.
Further, since the engaging member can be directly fixed to the output shaft, there is no need to form a long groove (long groove along the helical torsion angle of the helical spline) in the tube, and the output shaft and the engaging member are connected via the pin. There is no need to concatenate. As a result, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified when compared with the starter of the prior application, so that the parts can be easily assembled and the cost can be reduced.
The second bearing is characterized by being press-fitted into the inner periphery of the tube.
According to this configuration, when assembling each component of the starter, after the output shaft is inserted into the inner periphery of the tube, the second bearing is assembled to the inner periphery on one end side of the tube. Since it functions as a stopper for the output shaft, assembly is improved. The second bearing may be a rolling bearing such as a ball bearing or a roller bearing, or a sliding bearing such as a plain bearing.
The clutch for intermittently transmitting power between the motor and the tube has a clutch outer that is driven directly or indirectly by the motor and rotates, and a clutch inner that is rotated by power transmitted from the clutch outer. This clutch inner is formed as a part of the tube.
According to this configuration, the length in the axial direction of the tube includes the amount of the clutch inner, and accordingly, one end of the output shaft supported by the tube by helical spline coupling and the housing via the first bearing. It is possible to lengthen the distance between the other end of the supported output shaft (referred to here as the shaft support span) and the pinion gear meshes with the ring gear, so the overhang when the output shaft jumps out to the engine side. The shaft support span can be increased relative to the amount. As a result, the stress generated in the output shaft during engine cranking can be reduced, and a starter having a stable cantilever support structure can be provided. Further, the output shaft can be reduced in diameter and weight by reducing the stress of the output shaft.
Further, the clutch has an outer plate that is provided integrally with the clutch outer, and a driven gear or a straight spline is formed inside a hollow hole that opens in a radial central portion of the outer plate. However, the clutch outer is directly driven by the motor by meshing with a drive gear or a straight spline formed on the rotating shaft of the motor. According to the above configuration, the clutch outer is directly centered on the rotation shaft of the motor, and the clutch inner (tube) is also centered on the rotation shaft of the motor via the second bearing, thereby preventing the eccentricity of the clutch. And stable clutch performance can be secured.

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the following examples.

図１はスタータ１の断面図、図４はスタータ１の電気回路図である。
本実施例のスタータ１は、回転力を発生するモータ２と、このモータ２の回転力が、減速装置とクラッチ（共に後述する）を介して伝達される略円筒形状のチューブ３と、このチューブ３の内周を軸方向に移動可能に設けられた出力軸４と、この出力軸４の端部に組み付けられるピニオンギヤ５と、このピニオンギヤ５をエンジンのリングギヤ６に噛み合わせるために、出力軸４をエンジン側（図１の左側）へ移動させる出力軸移動手段（後述する）等より構成されている。 FIG. 1 is a cross-sectional view of the starter 1, and FIG. 4 is an electric circuit diagram of the starter 1.
The starter 1 of this embodiment includes a motor 2 that generates a rotational force, a substantially cylindrical tube 3 through which the rotational force of the motor 2 is transmitted via a speed reducer and a clutch (both will be described later), and the tube The output shaft 4 provided so as to be movable in the axial direction on the inner periphery of the output shaft 4, the pinion gear 5 assembled to the end of the output shaft 4, and the output shaft 4 for meshing the pinion gear 5 with the ring gear 6 of the engine Output shaft moving means (to be described later) or the like for moving the engine to the engine side (left side in FIG. 1).

モータ２は、磁束を発生する界磁７（図１では磁石式界磁を示しているが、巻線式界磁でも良い）と、整流子を有する電機子８、及び整流子に摺接するブラシ９（図４参照）等より構成される周知の直流電動機である。このモータ２は、界磁７として磁気回路を形成するヨーク１０がモータ２の機枠を兼ねており、フロントハウジング１１とエンドフレーム１２との間に挟持されて、図示しないスルーボルトの締め付けにより固定されている。   The motor 2 includes a field 7 that generates magnetic flux (a magnetic field is shown in FIG. 1, but a wound field may be used), an armature 8 having a commutator, and a brush that is in sliding contact with the commutator. 9 (see FIG. 4) and the like. In this motor 2, a yoke 10 that forms a magnetic circuit as a field 7 also serves as a machine frame of the motor 2, and is sandwiched between a front housing 11 and an end frame 12 and fixed by tightening through bolts (not shown). Has been.

減速装置は、モータ２の回転軸（以後、電機子軸８ａと呼ぶ）に形成されたサンギヤ１３と、内歯を有するインターナルギヤ１４とに噛み合う複数の遊星歯車１５を有する周知の遊星歯車機構によって構成され、電機子８の回転速度を遊星歯車１５の公転速度まで減速する。
クラッチは、遊星歯車１５を回転自在に支持するギヤ軸１６を介して、遊星歯車１５の公転運動（減速後のモータ回転）が伝達されるクラッチアウタ１７と、チューブ３の一部として形成されるクラッチインナ１８と、クラッチアウタ１７とクラッチインナ１８との間に配置されるクラッチローラ１９等より構成され、このクラッチローラ１９を介してクラッチアウタ１７からクラッチインナ１８（チューブ３）へトルク伝達を行い、クラッチインナ１８からクラッチアウタ１７へのトルク伝達を遮断する一方向クラッチである。 The reduction gear is a known planetary gear mechanism having a plurality of planetary gears 15 meshing with a sun gear 13 formed on a rotating shaft (hereinafter referred to as an armature shaft 8a) of a motor 2 and an internal gear 14 having internal teeth. The rotational speed of the armature 8 is reduced to the revolution speed of the planetary gear 15.
The clutch is formed as a part of the tube 3 and a clutch outer 17 to which the revolving motion (motor rotation after deceleration) of the planetary gear 15 is transmitted via a gear shaft 16 that rotatably supports the planetary gear 15. The clutch inner 18 is constituted by a clutch roller 19 disposed between the clutch outer 17 and the clutch inner 18, and the torque is transmitted from the clutch outer 17 to the clutch inner 18 (tube 3) via the clutch roller 19. This is a one-way clutch that cuts off torque transmission from the clutch inner 18 to the clutch outer 17.

クラッチアウタ１７には、遊星歯車１５のギヤ軸１６を支持するキャリア部２０が一体に設けられると共に、このキャリア部２０の径方向中央部に円形の嵌合穴が形成され、この嵌合穴がチューブ３の外周に嵌合している。なお、支持するギヤ軸１６は、キャリア部２０と一体に設けても良いが、キャリア部２０と別体に形成してキャリア部２０に固定（例えば、キャリア部２０に開けた穴に圧入固定）しても良い。   The clutch outer 17 is integrally provided with a carrier portion 20 that supports the gear shaft 16 of the planetary gear 15, and a circular fitting hole is formed at the radial center of the carrier portion 20. The tube 3 is fitted on the outer periphery. The gear shaft 16 to be supported may be provided integrally with the carrier portion 20, but is formed separately from the carrier portion 20 and fixed to the carrier portion 20 (for example, press-fitted and fixed in a hole formed in the carrier portion 20). You may do it.

チューブ３は、図２に示す様に、略円筒形状の内周に雌ヘリカルスプライン３ａが形成され、その雌ヘリカルスプライン３ａが形成された軸方向一端側（図２の右側）の内周（雌ヘリカルスプライン３ａの内周）が、モータ２の電機子軸８ａに設けられた軸受部８ｂに対し、軸受２１（本発明の第２の軸受）を介して相対回転可能に支持され、軸方向他端側の外周が、フロントハウジング１１に固定されたセンタケース２２（本発明の構造体）に対し、軸受２３を介して回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 2, the tube 3 has a female helical spline 3a formed on the inner periphery of a substantially cylindrical shape, and an inner periphery (female) on one axial end side (right side in FIG. 2) where the female helical spline 3a is formed. The inner periphery of the helical spline 3a is supported so as to be relatively rotatable with respect to a bearing portion 8b provided on the armature shaft 8a of the motor 2 via a bearing 21 (second bearing of the present invention). The outer periphery on the end side is rotatably supported via a bearing 23 with respect to a center case 22 (structure of the present invention) fixed to the front housing 11.

このチューブ３は、クラッチインナ１８として使用される外周面の外径より、軸受２３に支持される外周面の外径の方が若干小さく形成されて、両外周面の間に段差が設けられており、この段差と、軸受２３の他端側端面（反クラッチ側の端面）に隣接してチューブ３の外周面に固定される固定部材２４（ワッシャあるいは止め輪等）とにより、軸受２３に対して軸方向の移動が阻止されている。また、チューブ３の内周に形成された雌ヘリカルスプライン３ａは、チューブ３の一端から他端側の途中まで形成され、その終端が、出力軸４がエンジン側へ移動する時に、その出力軸４の移動を停止させるストッパ３ｂとして設けられている。   The tube 3 is formed such that the outer diameter of the outer peripheral surface supported by the bearing 23 is slightly smaller than the outer diameter of the outer peripheral surface used as the clutch inner 18, and a step is provided between the outer peripheral surfaces. By this step and the fixing member 24 (washer or retaining ring) fixed to the outer peripheral surface of the tube 3 adjacent to the other end side end surface (end surface on the opposite clutch side) of the bearing 23, This prevents axial movement. The female helical spline 3a formed on the inner periphery of the tube 3 is formed from one end of the tube 3 to the middle of the other end, and the end of the female helical spline 3a when the output shaft 4 moves to the engine side. It is provided as a stopper 3b for stopping the movement of.

チューブ３の内周を支持する軸受２１は、図３に示す様に、内輪２１ａと外輪２１ｂとがボール２１ｃ（転動体）を介して相対回転可能に設けられたボールベアリングであり、内輪２１ａが電機子軸８ａに設けられた軸受部８ｂの外周に隙間嵌めされ、外輪２１ｂがチューブ３の内周（雌ヘリカルスプライン３ａの内周）に圧入固定されている。なお、ボールベアリングの他に、転動体としてローラを使用するローラベアリングを採用することも可能である。   As shown in FIG. 3, the bearing 21 that supports the inner periphery of the tube 3 is a ball bearing in which an inner ring 21a and an outer ring 21b are provided so as to be relatively rotatable via balls 21c (rolling elements). A gap is fitted to the outer periphery of a bearing portion 8b provided on the armature shaft 8a, and the outer ring 21b is press-fitted and fixed to the inner periphery of the tube 3 (the inner periphery of the female helical spline 3a). In addition to the ball bearing, it is possible to employ a roller bearing that uses a roller as a rolling element.

出力軸４は、図２に示す様に、軸方向の一端側に外径が若干大きく設けられた大径部を有し、この大径部の外周に雄ヘリカルスプライン４ａが形成されて、この雄ヘリカルスプライン４ａが、チューブ３の内周に形成された雌ヘリカルスプライン３ａに噛み合わされている。また、大径部より小径の他端側（小径部）は、図１に示す様に、チューブ３の端面より突出して反モータ方向（図１の左方向）へ延設され、フロントハウジング１１の端部に固定された軸受２５の内側を挿通して回転自在及び摺動自在に支持されている。なお、軸受２５の外側（図１の左側）には、軸受２５と出力軸４との摺動隙間に異物が入り込むのを防止するシール部材２６が配置されている。   As shown in FIG. 2, the output shaft 4 has a large-diameter portion having a slightly larger outer diameter on one end side in the axial direction, and a male helical spline 4a is formed on the outer periphery of the large-diameter portion. A male helical spline 4 a is meshed with a female helical spline 3 a formed on the inner periphery of the tube 3. Further, the other end side (small diameter portion) having a smaller diameter than the large diameter portion protrudes from the end surface of the tube 3 and extends in the counter-motor direction (left direction in FIG. 1) as shown in FIG. The bearing 25 fixed to the end portion is inserted through the inside of the bearing 25 and is supported so as to be rotatable and slidable. A seal member 26 that prevents foreign matter from entering the sliding gap between the bearing 25 and the output shaft 4 is disposed outside the bearing 25 (left side in FIG. 1).

この出力軸４は、チューブ３に対してエンジン側へ移動した時に、雄ヘリカルスプライン４ａの端部が雌ヘリカルスプライン３ａの終端（ストッパ３ｂ）に当接した位置で停止する。また、チューブ３の内側に挿通される出力軸４（小径部）の外周とチューブ３の内周との間には、エンジン側へ移動した出力軸４を押し戻すための弾力を発生するリターンスプリング２７（図２参照）が配置されている。
リターンスプリング２７の一端は、出力軸４の外周に設けられる大径部と小径部との段差部４ｂ（本発明のスプリング受け部）に支持され、リターンスプリング２７の他端は、チューブ３の他端側端部の内側に設けられるスプリング受け部３ｃに支持されている。 When the output shaft 4 moves to the engine side with respect to the tube 3, the output shaft 4 stops at a position where the end of the male helical spline 4 a comes into contact with the terminal end (stopper 3 b) of the female helical spline 3 a. A return spring 27 that generates elasticity for pushing back the output shaft 4 moved to the engine side between the outer periphery of the output shaft 4 (small diameter portion) inserted inside the tube 3 and the inner periphery of the tube 3. (See FIG. 2) is arranged.
One end of the return spring 27 is supported by a step portion 4 b (spring receiving portion of the present invention) between a large diameter portion and a small diameter portion provided on the outer periphery of the output shaft 4. It is supported by a spring receiving portion 3c provided inside the end side end portion.

ピニオンギヤ５は、軸受２５より外側（エンジン側）へ突き出る出力軸４の端部にスプライン結合され、出力軸４と一体に回転可能に支持されている。
出力軸移動手段は、出力軸４に固定されたリング形状の係合部材２８と、この係合部材２８の回転方向（出力軸４の回転方向）に交差して係合部材２８と係合可能な回転規制ロッド２９と、連結バー３０を介して回転規制ロッド２９を駆動する電磁スイッチ３１等より構成される。 The pinion gear 5 is spline-coupled to the end of the output shaft 4 projecting outward from the bearing 25 (engine side), and is rotatably supported integrally with the output shaft 4.
The output shaft moving means can be engaged with the engagement member 28 crossing the rotation direction of the engagement member 28 (the rotation direction of the output shaft 4), and the ring-shaped engagement member 28 fixed to the output shaft 4. A rotation restriction rod 29 and an electromagnetic switch 31 that drives the rotation restriction rod 29 via a connecting bar 30.

係合部材２８は、チューブ３の反クラッチ側端面（図１の左側端面）より突出する出力軸４（小径部）の外周に圧入嵌合して、出力軸４に対し軸方向および周方向に固定されている。また、係合部材２８の外周には、回転規制ロッド２９と係合可能な凹凸部２８ａが周方向に連続して設けられている。なお、出力軸４に対する係合部材２８の固定方法は、圧入嵌合に限定されるものではなく、出力軸４に対し軸方向および周方向に固定できれば、圧入嵌合以外の方法（例えば、ローレット嵌合等）でも良い。   The engagement member 28 is press-fitted to the outer periphery of the output shaft 4 (small diameter portion) protruding from the end surface on the side opposite to the clutch of the tube 3 (the left end surface in FIG. 1), and axially and circumferentially with respect to the output shaft 4. It is fixed. Further, on the outer periphery of the engaging member 28, an uneven portion 28 a that can engage with the rotation restricting rod 29 is provided continuously in the circumferential direction. The method of fixing the engagement member 28 to the output shaft 4 is not limited to press-fitting, and any method other than press-fitting (for example, knurling) can be used as long as it can be fixed to the output shaft 4 in the axial direction and the circumferential direction. Fitting).

出力軸４に対する係合部材２８の固定位置は、出力軸４を支持する軸受２５より軸方向内側（反エンジン側）であることは言うまでもなく、且つスタータ１の静止時（図１に示す状態）に、係合部材２８がチューブ３の反クラッチ側端面に当接（接触）する位置である。つまり、係合部材２８は、エンジン側へ移動した出力軸４が、リターンスプリング２７の反力で図１に示す静止位置へ戻る時に、チューブ３の反クラッチ側端面に当接することで、出力軸４を静止位置に停止できるストッパとしての機能を有している。   Needless to say, the fixing position of the engaging member 28 with respect to the output shaft 4 is the inner side in the axial direction (on the opposite side of the engine) from the bearing 25 that supports the output shaft 4, and the starter 1 is stationary (the state shown in FIG. 1). In addition, the engagement member 28 is in a position where it contacts (contacts) the end face on the side opposite to the clutch of the tube 3. That is, the engagement member 28 contacts the end face on the side opposite to the clutch of the tube 3 when the output shaft 4 moved to the engine side returns to the stationary position shown in FIG. 4 has a function as a stopper capable of stopping 4 at a stationary position.

回転規制ロッド２９は、連結バー３０を介して、電磁スイッチ３１の電磁力を受けるアーム部３２（図１参照）と一体に設けられている。その具体的な一例としては、棒状のスプリング素材をリング状に形成し、そのリング形状の径方向に略対向する位置から、スプリング素材の両端部を同一方向へ略直角に折り曲げて、一方の端部を回転規制ロッド２９とし、他方の端部をアーム部３２として設けている。   The rotation restricting rod 29 is provided integrally with an arm portion 32 (see FIG. 1) that receives the electromagnetic force of the electromagnetic switch 31 via the connecting bar 30. As a specific example, a rod-shaped spring material is formed in a ring shape, and both ends of the spring material are bent at substantially right angles in the same direction from a position substantially opposite to the radial direction of the ring shape, The part is provided as a rotation restricting rod 29, and the other end is provided as an arm part 32.

この回転規制ロッド２９は、図１に示す様に、係合部材２８の径方向外側に若干の隙間を保って配置され、電磁スイッチ３１の電磁力を受けてアーム部３２が図示下方へ押圧されると、そのアーム部３２と一体に図示下方へ押し下げられ、係合部材２８の凹凸部２８ａに係合して係合部材２８の回転を規制する。また、電磁スイッチ３１の電磁力が消滅すると、図示しないスプリングの反力により、係合部材２８の凹凸部２８ａから離脱して、アーム部３２と一体に図１に示す位置に復帰する。   As shown in FIG. 1, the rotation restricting rod 29 is disposed with a slight gap on the outer side in the radial direction of the engaging member 28, and receives the electromagnetic force of the electromagnetic switch 31 to press the arm portion 32 downward in the drawing. Then, the arm portion 32 is pushed down integrally with the arm portion 32 and engaged with the concavo-convex portion 28 a of the engaging member 28 to restrict the rotation of the engaging member 28. Further, when the electromagnetic force of the electromagnetic switch 31 disappears, it is separated from the concavo-convex portion 28a of the engaging member 28 by a reaction force of a spring (not shown) and returns to the position shown in FIG.

連結バー３０は、電磁スイッチ３１の電磁力をアーム部３２へ伝達するもので、例えば、金属製の棒状素材の両端側を所定角度折り曲げて略クランク状に設けられ、一端側が電磁スイッチ３１のプランジャ３３（図４参照）にフック３４（図１参照）を介して連結され、他端側が前記アーム部３２に直接係合している。
電磁スイッチ３１は、上記の出力軸移動手段として使用されると共に、図４に示すモータ２の通電回路に設けられる接点手段（メイン接点Ａとサブ接点Ｂ）の開閉操作を行うもので、励磁コイル３５（図４参照）と上記プランジャ３３、及びリターンスプリング（図示せず）等より構成され、図１に示す様に、スタータ１の後部（モータ２の反エンジン側）に配置されて、外側をエンドフレーム１２が覆っている。 The connecting bar 30 transmits the electromagnetic force of the electromagnetic switch 31 to the arm portion 32. For example, both ends of a metal rod-shaped material are bent at a predetermined angle and provided in a substantially crank shape, and one end side is a plunger of the electromagnetic switch 31. 33 (see FIG. 4) via a hook 34 (see FIG. 1), and the other end is directly engaged with the arm portion 32.
The electromagnetic switch 31 is used as the output shaft moving means described above and performs an opening / closing operation of contact means (main contact A and sub contact B) provided in the energization circuit of the motor 2 shown in FIG. 35 (see FIG. 4), the plunger 33, a return spring (not shown), and the like, and as shown in FIG. The end frame 12 covers it.

励磁コイル３５は、図４に示す始動スイッチ３６（イグニッションスイッチ）の閉操作により、バッテリ３７から通電されて磁力を発生する。
プランジャ３３は、励磁コイル３５の内側に挿入され、励磁コイル３５が通電されて磁力が発生すると、磁化された固定鉄心（図示せず）に吸引されて、図１の上方へ移動することにより、サブ接点Ｂ及びメイン接点Ａを閉操作する。
リターンスプリングは、励磁コイル３５への通電が停止して磁力が消滅した時に、プランジャ３３を押し戻すことで、メイン接点Ａ及びサブ接点Ｂを開操作する。 The exciting coil 35 is energized from the battery 37 and generates magnetic force when the start switch 36 (ignition switch) shown in FIG. 4 is closed.
The plunger 33 is inserted inside the exciting coil 35, and when the exciting coil 35 is energized to generate a magnetic force, it is attracted to a magnetized fixed iron core (not shown) and moved upward in FIG. The sub contact B and the main contact A are closed.
The return spring opens the main contact A and the sub contact B by pushing back the plunger 33 when the energization to the exciting coil 35 is stopped and the magnetic force disappears.

メイン接点Ａは、端子ボルト３８を介してバッテリ３７の＋極に接続される第１の固定接点３９と、ブラシリード線９ａを介して正極側のブラシ９（図４参照）に接続される第１の可動接点４０とで形成され、この第１の可動接点４０が、プランジャ３３に連結される接点ホルダ４１に絶縁保持され、第１の固定接点３９に対向してプランジャ３３と一体に可動する。
端子ボルト３８は、図１に示す様に、エンドフレーム１２を貫通して取り付けられ、エンドフレーム１２の内側に第１の固定接点３９が一体的に設けられて、エンドフレーム１２の外側に取り出された雄ねじ部にバッテリケーブル４２（図４参照）が接続される。 The main contact A is connected to the first fixed contact 39 connected to the positive electrode of the battery 37 via the terminal bolt 38, and to the positive brush 9 (see FIG. 4) connected to the positive electrode side via the brush lead wire 9a. The first movable contact 40 is insulated and held by a contact holder 41 connected to the plunger 33 and moves integrally with the plunger 33 so as to face the first fixed contact 39. .
As shown in FIG. 1, the terminal bolt 38 is attached through the end frame 12, and a first fixed contact 39 is integrally provided on the inside of the end frame 12, and is taken out to the outside of the end frame 12. A battery cable 42 (see FIG. 4) is connected to the male screw portion.

サブ接点Ｂは、第１の固定接点３９と電気的に接続して設けられた第２の固定接点４３と、第１の可動接点４０と一体に設けられ、且つ第２の固定接点４３に対向して可動する第２の可動接点４４とで形成される。
第２の固定接点４３は、第１の固定接点３９より電気抵抗の大きい材料（例えばカーボン材）を使用して形成され、例えば、金属プレート（図示せず）を介して端子ボルト３８に固定されている。
第２の可動接点４４は、例えば、Ｕ字状に折り曲げて弾力を持たせた金属板によって形成されている。 The sub-contact B is provided integrally with the second fixed contact 43 provided in electrical connection with the first fixed contact 39 and the first movable contact 40, and faces the second fixed contact 43. And a second movable contact 44 that is movable.
The second fixed contact 43 is formed using a material (for example, carbon material) having a larger electric resistance than the first fixed contact 39, and is fixed to the terminal bolt 38 via a metal plate (not shown), for example. ing.
The second movable contact 44 is formed of, for example, a metal plate that is bent into a U shape and has elasticity.

なお、メイン接点Ａとサブ接点Ｂは、モータ２の起動時（ピニオンギヤ５がリングギヤ６に噛み合うまでの間）に、電機子８の回転速度を抑えるために、メイン接点Ａより先にサブ接点Ｂが閉じる様に構成されている。具体的には、図４に示す様に、メイン接点Ａを形成する第１の固定接点３９と第１の可動接点４０との接点間距離より、サブ接点Ｂを形成する第２の固定接点４３と第２の可動接点４４との接点間距離の方が小さく設定されている。   Note that the main contact A and the sub contact B are connected to the sub contact B before the main contact A in order to suppress the rotation speed of the armature 8 when the motor 2 is started (until the pinion gear 5 is engaged with the ring gear 6). Is configured to close. Specifically, as shown in FIG. 4, the second fixed contact 43 forming the sub-contact B is determined from the distance between the first fixed contact 39 forming the main contact A and the first movable contact 40. And the distance between the contact points of the second movable contact 44 are set smaller.

次に、スタータ１の作動を説明する。
始動スイッチ３６を閉操作すると、電磁スイッチ３１の励磁コイル３５が通電されて磁力が発生し、その磁力によりプランジャ３３が吸引されて、図１の上方へ移動する。このプランジャ３３の移動が連結バー３０を介してアーム部３２に伝達されると、アーム部３２と一体に回転規制ロッド２９が図１の下方へ移動して、係合部材２８の凹凸部２８ａに係合することにより、係合部材２８と共に出力軸４の回転を規制する。 Next, the operation of the starter 1 will be described.
When the start switch 36 is closed, the exciting coil 35 of the electromagnetic switch 31 is energized to generate a magnetic force, and the plunger 33 is attracted by the magnetic force and moves upward in FIG. When the movement of the plunger 33 is transmitted to the arm portion 32 via the connecting bar 30, the rotation restricting rod 29 moves downward in FIG. 1 integrally with the arm portion 32, and moves to the uneven portion 28 a of the engaging member 28. By engaging, the rotation of the output shaft 4 is regulated together with the engaging member 28.

また、プランジャ３３の移動に伴い、メイン接点Ａより先にサブ接点Ｂが閉じると、第２の固定接点４３の電気抵抗が大きいため、バッテリ３７から電機子８に流れる始動電流が低減されて、電機子８が低速度で回転する。この電機子８の回転が減速装置で更に減速され、クラッチを介してチューブ３に伝達されると、チューブ３がゆっくり回転する。
ここで、チューブ３が回転しても、出力軸４が回転規制されているので、チューブ３の回転力がヘリカルスプラインの作用でスラスト力（前進力）に変換されて出力軸４に付与され、その結果、出力軸４がエンジン側へ移動する。 When the sub contact B is closed before the main contact A with the movement of the plunger 33, the electric resistance of the second fixed contact 43 is large, so that the starting current flowing from the battery 37 to the armature 8 is reduced, The armature 8 rotates at a low speed. When the rotation of the armature 8 is further decelerated by the reduction gear and is transmitted to the tube 3 via the clutch, the tube 3 rotates slowly.
Here, even if the tube 3 rotates, since the output shaft 4 is restricted from rotating, the rotational force of the tube 3 is converted into a thrust force (forward force) by the action of the helical spline and applied to the output shaft 4, As a result, the output shaft 4 moves to the engine side.

この出力軸４の移動により、出力軸４上に配置されたピニオンギヤ５がリングギヤ６にスムーズに噛み合うと、回転規制ロッド２９が係合部材２８の凹凸部２８ａから外れて、係合部材２８の後側（チューブ３側）に入り込むことで、出力軸４の回転規制が解除される。また、回転規制ロッド２９の先端が係合部材２８の後側面を支持することで、出力軸４の後退が阻止される。なお、係合部材２８の後側（回転規制ロッド２９の先端が当接する部位）にスラストベアリング（図示せず）を組み付けて、このスラストベアリングに回転規制ロッド２９の先端を当接させても良い。この場合、回転規制ロッド２９に対し、スラストベアリングによって係合部材２８の回転を吸収できるので、回転規制ロッド２９の変形を防止できる。   When the pinion gear 5 disposed on the output shaft 4 meshes smoothly with the ring gear 6 due to the movement of the output shaft 4, the rotation restricting rod 29 is disengaged from the concavo-convex portion 28 a of the engaging member 28 and the rear of the engaging member 28. The rotation restriction of the output shaft 4 is released by entering the side (tube 3 side). Further, the tip of the rotation restricting rod 29 supports the rear side surface of the engaging member 28, so that the output shaft 4 is prevented from moving backward. It should be noted that a thrust bearing (not shown) may be assembled on the rear side of the engaging member 28 (the part where the tip of the rotation restricting rod 29 abuts), and the tip of the rotation restricting rod 29 may be brought into contact with this thrust bearing. . In this case, since the rotation of the engaging member 28 can be absorbed by the thrust bearing with respect to the rotation restricting rod 29, the deformation of the rotation restricting rod 29 can be prevented.

一方、ピニオンギヤ５がリングギヤ６にスムーズに噛み合うことなく、両ギヤ５、６の側面同士が衝突すると、その時点で、出力軸４の移動が一旦停止するため、チューブ３の回転力がスラスト力に変換されることなく、出力軸４を回転させる方向に作用する。この時、出力軸４は、回転規制ロッド２９によって回転規制されているが、スプリング素材で形成された回転規制ロッド２９が弾性を有することから、回転規制ロッド２９が係合部材２８の凹凸部２８ａに係合したまま、若干の回転（例えばピニオンギヤ５の一歯分の回転）が許容される。これにより、ピニオンギヤ５がリングギヤ６と噛み合い可能な位置まで出力軸４が回転すると、再び、スラスト力を受けて出力軸４が前進することで、ピニオンギヤ５がリングギヤ６に噛み合うことができる。   On the other hand, if the side surfaces of both the gears 5 and 6 collide without the pinion gear 5 smoothly meshing with the ring gear 6, the movement of the output shaft 4 is temporarily stopped at that time, so that the rotational force of the tube 3 is changed to the thrust force. It acts in the direction of rotating the output shaft 4 without being converted. At this time, the rotation of the output shaft 4 is restricted by the rotation restricting rod 29. However, since the rotation restricting rod 29 formed of a spring material has elasticity, the rotation restricting rod 29 is provided with the uneven portion 28a of the engaging member 28. A slight rotation (for example, rotation of one tooth of the pinion gear 5) is allowed while being engaged. Accordingly, when the output shaft 4 rotates to a position where the pinion gear 5 can mesh with the ring gear 6, the output shaft 4 moves forward again by receiving the thrust force, so that the pinion gear 5 can mesh with the ring gear 6.

この後、メイン接点Ａが閉じると、サブ接点Ｂより電気抵抗の低いメイン接点Ａを通ってモータ２に大電流が流れるため、電機子８が高速度で回転する。この電機子８の高速回転が、減速装置で減速された後、クラッチを介してチューブ３に伝達され、そのチューブ３と一体に出力軸４が高速回転することにより、ピニオンギヤ５と噛み合うリングギヤ６に回転力が伝達されてエンジンをクランキングする。   Thereafter, when the main contact A is closed, a large current flows through the main contact A having a lower electrical resistance than the sub contact B, so that the armature 8 rotates at a high speed. After the high-speed rotation of the armature 8 is decelerated by the reduction gear, it is transmitted to the tube 3 through the clutch, and the output shaft 4 rotates at a high speed integrally with the tube 3, so that the ring gear 6 meshing with the pinion gear 5 is obtained. The torque is transmitted and cranks the engine.

エンジン始動後、始動スイッチ３６を開操作すると、励磁コイル３５への通電が遮断されて磁力が消滅するため、プランジャ３３がリターンスプリングの反力で押し戻される。このプランジャ３３の移動に伴い、連結バー３０を介してアーム部３２に作用していた力（回転規制ロッド２９を図１の下方へ押し下げる力）が解除されると、スプリングの反力により、回転規制ロッド２９がアーム部３２と一体に図１の上方へ押し戻される。その結果、回転規制ロッド２９が係合部材２８の後側から抜け出るため、出力軸４の後退規制が解除されて、リターンスプリング２７の反力により、出力軸４が反エンジン側へ押し戻され、係合部材２８がチューブ３の端面に当接して静止位置に停止する。   When the start switch 36 is opened after the engine is started, the energization to the exciting coil 35 is cut off and the magnetic force disappears, so that the plunger 33 is pushed back by the reaction force of the return spring. As the plunger 33 moves, the force acting on the arm portion 32 via the connecting bar 30 (the force that pushes the rotation restricting rod 29 downward in FIG. 1) is released. The restriction rod 29 is pushed back upward in FIG. As a result, the rotation restricting rod 29 is pulled out from the rear side of the engaging member 28, so that the backward restriction of the output shaft 4 is released, and the output shaft 4 is pushed back to the anti-engine side by the reaction force of the return spring 27. The joining member 28 comes into contact with the end face of the tube 3 and stops at the stationary position.

（実施例１の効果）
上記のスタータ１によれば、チューブ３の軸方向一端側の内周（雌ヘリカルスプライン３ａの内周）が、モータ２の電機子軸８ａに設けられた軸受部８ｂに対し、軸受２１を介して相対回転可能に支持され、軸方向他端側の外周が、センタケース２２に対し、軸受２３を介して回転自在に支持されている。また、出力軸４は、一端側がチューブ３の内周にヘリカルスプライン結合され、他端側が軸受２５を介してフロントハウジング１１の端部に支持されているので、出力軸４の両端側が安定した状態で支持されることになる。その結果、ピニオンギヤ５がリングギヤ６と噛み合ってエンジンをクランキングしている時でも、出力軸４の傾きを抑制できるので、軸受（特に、軸受２５）に掛かる負荷を軽減でき、軸受２５の早期摩耗による寿命低下を抑制できる。 (Effect of Example 1)
According to the starter 1 described above, the inner periphery (the inner periphery of the female helical spline 3 a) on one end side in the axial direction of the tube 3 is interposed via the bearing 21 with respect to the bearing portion 8 b provided on the armature shaft 8 a of the motor 2. The outer periphery on the other end side in the axial direction is rotatably supported with respect to the center case 22 via a bearing 23. In addition, since the output shaft 4 is helically splined at one end to the inner periphery of the tube 3 and the other end is supported by the end of the front housing 11 via the bearing 25, the both ends of the output shaft 4 are in a stable state. Will be supported. As a result, even when the pinion gear 5 meshes with the ring gear 6 and cranks the engine, the inclination of the output shaft 4 can be suppressed, so the load on the bearing (particularly the bearing 25) can be reduced and the bearing 25 can be worn out quickly. It is possible to suppress a decrease in life due to.

また、クラッチインナ１８をチューブ３の一部として形成している（チューブ３の軸方向長さにクラッチインナ１８の分が含まれる）ので、ヘリカルスプライン結合によってチューブ３に支持される出力軸４の一端側と、軸受２５を介してフロントハウジング１１の端部に支持される出力軸４の他端側との間（軸支持スパン）を長くすることが可能となり、ピニオンギヤ５がリングギヤ６に噛み合うために、出力軸４がエンジン側へ飛び出した時のオーバーハング量に対し、相対的に軸支持スパンを長くできる。その結果、エンジンのクランキング時に出力軸４に生じる応力を低減でき、より安定した片持ち支持構造のスタータ１を提供できる。また、出力軸４の応力低減により、出力軸４の小径化及び軽量化も可能である。   Further, since the clutch inner 18 is formed as a part of the tube 3 (the axial length of the tube 3 includes the amount of the clutch inner 18), the output shaft 4 supported by the tube 3 by helical spline coupling is used. It is possible to lengthen the distance between the one end side and the other end side of the output shaft 4 supported by the end portion of the front housing 11 via the bearing 25, and the pinion gear 5 meshes with the ring gear 6. In addition, the shaft support span can be made relatively long with respect to the overhang amount when the output shaft 4 jumps out to the engine side. As a result, the stress generated in the output shaft 4 during engine cranking can be reduced, and the starter 1 having a more stable cantilever support structure can be provided. Further, by reducing the stress of the output shaft 4, the output shaft 4 can be reduced in diameter and weight.

実施例１に記載したスタータ１は、リング形状の係合部材２８が、チューブ３の端面より突出する出力軸４（小径部）の外周に直接固定されている。この場合、「背景技術」で説明した先願のスタータと比較すると、係合部材２８を小径化できるので、それに伴って、係合部材２８を内部に収容するフロントハウジング１１の外径を小さくすることが可能となり、エンジン取り付け上の制約を受けにくくなるため、エンジンへの取り付け自由度が向上する。   In the starter 1 described in the first embodiment, the ring-shaped engaging member 28 is directly fixed to the outer periphery of the output shaft 4 (small diameter portion) protruding from the end surface of the tube 3. In this case, the diameter of the engaging member 28 can be reduced as compared with the starter of the prior application described in “Background Art”, and accordingly, the outer diameter of the front housing 11 that accommodates the engaging member 28 is reduced. This makes it difficult to receive restrictions on engine mounting, and the degree of freedom in mounting to the engine is improved.

また、係合部材２８を出力軸４に直接固定することで、チューブ３に長溝（ヘリカルスプラインの捩じり角に沿った長溝）を形成する必要がなく、且つピン等を介して出力軸４と係合部材２８とを連結する必要もないため、部品点数を削減して構造を簡略化でき、部品の組み付けも容易にできる。更に、チューブ３の他端側をフロントハウジング１１の端部まで延ばす必要がないため、チューブ３の全長を短くできると共に、係合部材２８の小径化、及び前述した出力軸４の小径化などにより、スタータ１の軽量化を実現できる。   Further, by directly fixing the engaging member 28 to the output shaft 4, there is no need to form a long groove (long groove along the helical angle of the helical spline) in the tube 3, and the output shaft 4 is connected via a pin or the like. Therefore, it is not necessary to connect the engaging member 28 to the engaging member 28. Therefore, the number of parts can be reduced, the structure can be simplified, and the parts can be easily assembled. Furthermore, since it is not necessary to extend the other end of the tube 3 to the end of the front housing 11, the total length of the tube 3 can be shortened, and the diameter of the engaging member 28 and the diameter of the output shaft 4 described above can be reduced. The weight of the starter 1 can be reduced.

更に、エンジン側へ移動した出力軸４を押し戻す時に、出力軸４に固定された係合部材２８がチューブ３の端面に当接することにより、チューブ３が出力軸４の後退力を受けて出力軸４を静止させるストッパとして機能するので、出力軸４の後退力を受け止めるための別部品を使用する必要がなく、安価にストッパ機能を構成できる。   Further, when the output shaft 4 moved to the engine side is pushed back, the engaging member 28 fixed to the output shaft 4 comes into contact with the end surface of the tube 3, so that the tube 3 receives the retreating force of the output shaft 4 and receives the output shaft. Since it functions as a stopper that stops 4, it is not necessary to use a separate part for receiving the retracting force of the output shaft 4, and the stopper function can be configured at low cost.

また、出力軸４を押し戻すためのリターンスプリング２７は、チューブ３の内周と出力軸４の外周との間に配置されて、出力軸４に設けられる段差部４ｂ（スプリング受け部）と、チューブ３に設けられるスプリング受け部３ｃとで支持されている。この構成によれば、エンジン着火後に、ピニオンギヤ５がリングギヤ６により回されて、出力軸４がオーバラン状態となった時でも、出力軸４とチューブ３との相対回転差が殆ど無い（出力軸４とチューブ３とが略一体に回転する）ため、リターンスプリング２７に対して、ワッシャ等の回転吸収用部材が不要である。   A return spring 27 for pushing back the output shaft 4 is disposed between the inner periphery of the tube 3 and the outer periphery of the output shaft 4, and a step portion 4 b (spring receiving portion) provided on the output shaft 4, and the tube 3 is supported by a spring receiving portion 3c provided on the base plate 3. According to this configuration, even when the pinion gear 5 is rotated by the ring gear 6 after the engine is ignited and the output shaft 4 is in an overrun state, there is almost no relative rotational difference between the output shaft 4 and the tube 3 (the output shaft 4 And the tube 3 rotate substantially integrally), a rotation absorbing member such as a washer is not required for the return spring 27.

実施例１に記載したスタータ１では、電機子軸８ａに設けられた軸受部８ｂに対し、チューブ３の一端側内周を支持する軸受２１として、例えば、ボールベアリングを使用し、そのボールベアリングの外輪２１ｂをチューブ３の内周に圧入固定して、内輪２１ａを軸受部８ｂの外周に隙間嵌めして組み付けている。この構成によれば、スタータ１の各構成部品を組み立てる際に、ボールベアリングが出力軸４の抜け止めとして機能する。つまり、リターンスプリング２７の反力で出力軸４がチューブ３から抜け出ることをボールベアリング（軸受２１）で防止できるので、その後の部品の組み立てが容易にできる。   In the starter 1 described in the first embodiment, for example, a ball bearing is used as the bearing 21 that supports the inner periphery of one end of the tube 3 with respect to the bearing portion 8b provided on the armature shaft 8a. The outer ring 21b is press-fitted and fixed to the inner periphery of the tube 3, and the inner ring 21a is assembled with a gap fitted to the outer periphery of the bearing portion 8b. According to this configuration, the ball bearing functions as a retainer for the output shaft 4 when the components of the starter 1 are assembled. That is, the ball bearing (bearing 21) can prevent the output shaft 4 from slipping out of the tube 3 due to the reaction force of the return spring 27, so that subsequent parts can be easily assembled.

また、実施例１に記載したスタータ１は、モータ２の回転を減速する遊星歯車減速装置を備え、遊星歯車１５を支持するギヤ軸１６が、クラッチアウタ１７のキャリア部２０に一体または別体にて固定されている。また、キャリア部２０の径方向中央部には、チューブ３の一端側外周に相対回転自在に嵌合する円形の嵌合穴が形成されている。
この構成によれば、クラッチアウタ１７が遊星歯車減速装置を介して電機子軸８ａに芯出しされ、且つクラッチインナ１８（チューブ３）も軸受２１を介して電機子軸８ａに芯出しされるので、クラッチの偏心を防止でき、安定したクラッチ性能を確保できる。 In addition, the starter 1 described in the first embodiment includes a planetary gear reduction device that reduces the rotation of the motor 2, and the gear shaft 16 that supports the planetary gear 15 is integrated with the carrier portion 20 of the clutch outer 17 or separately. Is fixed. In addition, a circular fitting hole is formed in the radially central portion of the carrier portion 20 so as to be fitted to the outer periphery of one end side of the tube 3 so as to be relatively rotatable.
According to this configuration, the clutch outer 17 is centered on the armature shaft 8a via the planetary gear reduction device, and the clutch inner 18 (tube 3) is also centered on the armature shaft 8a via the bearing 21. The eccentricity of the clutch can be prevented, and stable clutch performance can be secured.

図５は実施例２に係るスタータ１の断面図である。
この実施例２に係るスタータ１は、電機子８の回転速度が減速されることなく、クラッチを介してチューブ３に伝達されるタイプであり、実施例１に記載したスタータ１との大きな違いは、モータ２とクラッチとの間に減速装置を持たないことである。その他の構造は、基本的に実施例１に記載したスタータ１と同じである。
ここでは、実施例１に記載したスタータ１との違い、つまり、モータ２とクラッチとの連結構造について説明する。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the starter 1 according to the second embodiment.
The starter 1 according to the second embodiment is a type in which the rotation speed of the armature 8 is not reduced, and is transmitted to the tube 3 via the clutch. The major difference from the starter 1 described in the first embodiment is In other words, no reduction gear is provided between the motor 2 and the clutch. Other structures are basically the same as those of the starter 1 described in the first embodiment.
Here, a difference from the starter 1 described in the first embodiment, that is, a connection structure between the motor 2 and the clutch will be described.

クラッチは、クラッチアウタ１７と一体に設けられたアウタプレート１７ａを有し、このアウタプレート１７ａの径方向中央部に開口する中空穴の内側に従動ギヤ１７ｂ（または直スプライン）が形成され、この従動ギヤ１７ｂ（または直スプライン）が、電機子軸８ａに形成された駆動ギヤ８ｃ（または直スプライン）に噛み合って、クラッチアウタ１７がモータ２に直接駆動される。   The clutch has an outer plate 17a provided integrally with the clutch outer 17, and a driven gear 17b (or a direct spline) is formed inside a hollow hole opened at the radial center of the outer plate 17a. The gear 17b (or direct spline) is engaged with a drive gear 8c (or direct spline) formed on the armature shaft 8a, and the clutch outer 17 is directly driven by the motor 2.

上記の構成においても、減速装置を持たないだけで、出力軸４を安定して支持できることは、実施例１のスタータ１と同じであり、安定した片持ち支持構造のスタータ１を提供できる。また、クラッチアウタ１７が電機子軸８ａに直接芯出しされ、且つクラッチインナ１８（チューブ３）も軸受２１（ボールベアリング）を介して電機子軸８ａに芯出しされるので、クラッチの偏心を防止でき、安定したクラッチ性能を確保できる。   Even in the above configuration, the output shaft 4 can be stably supported without having the speed reducer, which is the same as the starter 1 of the first embodiment, and the starter 1 having a stable cantilever support structure can be provided. Further, since the clutch outer 17 is directly centered on the armature shaft 8a, and the clutch inner 18 (tube 3) is also centered on the armature shaft 8a via the bearing 21 (ball bearing), the eccentricity of the clutch is prevented. And stable clutch performance can be secured.

（変形例）
実施例１及び実施例２では、出力軸４をエンジン側へ移動させる手段として、出力軸４に固定された係合部材２８に回転規制ロッド２９を係合させ、出力軸４の回転を規制した状態で、モータ２の回転力とヘリカルスプラインの作用とで、出力軸４をエンジン側へ移動させる方式を採用しているが、一般的なスタータに採用されるシフトレバーを使用して出力軸４を押し出す方式でも良い。つまり、電磁スイッチ３１の電磁力でシフトレバーを駆動し、そのシフトレバーを介して、出力軸４に固定された係合部材２８に軸方向へ押し出す力を付与することで、出力軸４をエンジン側へ移動させる方式である。 (Modification)
In Example 1 and Example 2, as a means for moving the output shaft 4 to the engine side, the rotation restricting rod 29 is engaged with the engaging member 28 fixed to the output shaft 4 to restrict the rotation of the output shaft 4. In this state, a method of moving the output shaft 4 to the engine side by the rotational force of the motor 2 and the action of the helical spline is adopted, but the output shaft 4 is used by using a shift lever adopted in a general starter. The method of extruding may be used. In other words, the shift lever is driven by the electromagnetic force of the electromagnetic switch 31, and the force that pushes it in the axial direction is applied to the engaging member 28 fixed to the output shaft 4 via the shift lever, whereby the output shaft 4 is engine driven. It is a method of moving to the side.

また、実施例１及び実施例２に記載したスタータ１は、２個の軸受２１、２３でチューブ３を支持する構造であるが、１個の軸受（例えば軸受２３）だけでチューブ３を支持する構造でも良い。この場合、実施例１及び実施例２に記載したスタータ１と比較して、出力軸４を安定的に支持できる効果は若干低下する可能性もあるが、チューブ３の端面より突出する出力軸４に直接、係合部材２８を固定（例えば、圧入嵌合）することで、係合部材２８の小径化を実現でき、それによって、フロントハウジング１１の外径を小さくできる効果（エンジン取り付け上の制約を受けにくくなる）を得ることはできる。   In addition, the starter 1 described in the first and second embodiments has a structure in which the tube 3 is supported by the two bearings 21 and 23, but the tube 3 is supported by only one bearing (for example, the bearing 23). Structure may be sufficient. In this case, as compared with the starter 1 described in the first and second embodiments, the effect of stably supporting the output shaft 4 may be slightly reduced, but the output shaft 4 protruding from the end surface of the tube 3 may be reduced. By directly fixing the engaging member 28 (for example, press-fitting), it is possible to reduce the diameter of the engaging member 28, thereby reducing the outer diameter of the front housing 11 (restriction in mounting the engine). Can be obtained).

実施例１及び実施例２では、軸受２１の一例としてボールベアリングを記載したが、ボールベアリングの他にも、転動体としてローラを使用するローラベアリング、あるいはプレーンベアリングと呼ばれる様な滑り軸受を軸受２１として使用することもできる。   In the first embodiment and the second embodiment, the ball bearing is described as an example of the bearing 21. However, in addition to the ball bearing, a roller bearing using a roller as a rolling element or a plain bearing called a plain bearing is used as the bearing 21. It can also be used as

実施例１に係るスタータの断面図である。1 is a sectional view of a starter according to Embodiment 1. FIG. 実施例１に係るチューブ周辺の拡大断面図である。2 is an enlarged cross-sectional view around a tube according to Example 1. FIG. 実施例１に係るチューブの内周を支持する軸受の断面図である。It is sectional drawing of the bearing which supports the inner periphery of the tube which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係るスタータの電気回路図である。1 is an electric circuit diagram of a starter according to Embodiment 1. FIG. 実施例２に係るスタータの断面図である。It is sectional drawing of the starter which concerns on Example 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ スタータ
２ モータ
３ チューブ
３ｃ チューブの内周に設けられるスプリング受け部
４ 出力軸
４ｂ 段差部（出力軸の外周に設けられるスプリング受け部）
５ ピニオンギヤ
６ リングギヤ
８ａ 電機子軸（モータの回転軸）
８ｂ 軸受部
８ｃ 駆動ギヤ
１１ フロントハウジング（ハウジング）
１５ 遊星歯車
１６ ギヤ軸
１７ クラッチアウタ
１７ａ アウタプレート
１７ｂ 従動ギヤ
１８ クラッチインナ
２０ キャリア部
２１ 軸受（第２の軸受）
２２ センタケース（構造体）
２３ 軸受（第３の軸受）
２５ 軸受（第１の軸受）
２７ リターンスプリング
２８ 係合部材
２９ 回転規制ロッド（回転規制部材／駆動手段）
３１ 電磁スイッチ（駆動手段）
Ａ メイン接点（接点手段）
Ｂ サブ接点（接点手段）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Starter 2 Motor 3 Tube 3c Spring receiving part provided in inner periphery of tube 4 Output shaft 4b Step part (Spring receiving part provided in outer periphery of output shaft)
5 Pinion gear 6 Ring gear 8a Armature shaft (motor rotation shaft)
8b Bearing portion 8c Drive gear 11 Front housing (housing)
15 planetary gear 16 gear shaft 17 clutch outer 17a outer plate 17b driven gear 18 clutch inner 20 carrier portion 21 bearing (second bearing)
22 Center case (structure)
23 Bearing (third bearing)
25 Bearing (first bearing)
27 Return spring 28 Engagement member 29 Rotation restriction rod (rotation restriction member / drive means)
31 Electromagnetic switch (drive means)
A Main contact (contact means)
B Sub contact (contact means)

Claims (2)

回転力を発生するモータと、
このモータの回転力が伝達されて回転する略円筒形状を有するチューブと、
前記モータと前記チューブとの間で動力の伝達を断続するクラッチと、
軸方向の一端側が前記チューブの内周にヘリカルスプライン結合され、軸方向の他端側が、前記チューブより突出して設けられると共に、ハウジングに固定される第１の軸受を挿通して回転自在及び摺動自在に支持される出力軸と、
前記第１の軸受より外側（反チューブ側）へ突き出る前記出力軸の端部に一体または別体に配置され、前記チューブから前記出力軸に伝達される回転力をエンジンのリングギヤに伝達するためのピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤを前記リングギヤに噛み合わせるために、前記出力軸をエンジン側へ移動させる出力軸移動手段とを備えたスタータであって、
前記チューブは、前記略円筒形状の一端側内周が、前記モータの回転軸に設けられた軸受部に第２の軸受を介して相対回転可能に支持され、前記略円筒形状の他端側外周が、前記ハウジングまたは前記ハウジングに支持された構造体に第３の軸受を介して回転自在に支持されており、
前記出力軸移動手段は、前記チューブより反モータ方向へ突出する前記出力軸に固定された係合部材と、この係合部材を介して前記出力軸に軸方向へ押し出す力を付与する駆動手段とを備え、
前記クラッチは、前記モータに直接または間接的に駆動されて回転するクラッチアウタと、このクラッチアウタと一体に設けられたアウタプレートと、前記クラッチアウタより動力が伝達されて回転するクラッチインナとを有し、このクラッチインナが、前記チューブの一部として形成され、且つ、前記アウタプレートの径方向中央部に開口する中空穴の内側に従動ギヤまたは直スプラインが形成され、この従動ギヤまたは直スプラインが、前記モータの回転軸に形成された駆動ギヤまたは直スプラインに噛み合って、前記クラッチアウタが前記モータに直接駆動されることを特徴とするスタータ。 A motor that generates rotational force;
A tube having a substantially cylindrical shape that rotates by transmitting the rotational force of the motor;
A clutch for intermittently transmitting power between the motor and the tube;
One end side in the axial direction is helically splined to the inner periphery of the tube, and the other end side in the axial direction is provided so as to protrude from the tube, and is rotatable and slid through a first bearing fixed to the housing. An output shaft supported freely,
An integral or separate arrangement at the end of the output shaft that protrudes outward from the first bearing (on the opposite side of the tube) for transmitting the rotational force transmitted from the tube to the output shaft to the engine ring gear With pinion gears,
An output shaft moving means for moving the output shaft to the engine side in order to mesh the pinion gear with the ring gear,
The tube has an inner circumference on one end side of the substantially cylindrical shape supported by a bearing portion provided on a rotating shaft of the motor via a second bearing so as to be relatively rotatable, and an outer circumference on the other end side of the substantially cylindrical shape. Is supported rotatably on the housing or a structure supported by the housing via a third bearing,
The output shaft moving means includes an engaging member fixed to the output shaft that protrudes in the direction opposite to the motor from the tube, and a driving means that applies a force pushing the output shaft in the axial direction through the engaging member. equipped with a,
The clutch includes a clutch outer that is rotated directly or indirectly by the motor, an outer plate that is provided integrally with the clutch outer, and a clutch inner that is rotated by transmission of power from the clutch outer. The clutch inner is formed as a part of the tube, and a driven gear or a straight spline is formed inside a hollow hole opened in a radial central portion of the outer plate. A starter characterized in that the clutch outer is directly driven by the motor by meshing with a drive gear or a straight spline formed on the rotating shaft of the motor . 回転力を発生するモータと、
このモータの回転力が伝達されて回転する略円筒形状を有するチューブと、
前記モータと前記チューブとの間で動力の伝達を断続するクラッチと、
軸方向の一端側が前記チューブの内周にヘリカルスプライン結合され、軸方向の他端側が、前記チューブより突出して設けられると共に、ハウジングに固定される第１の軸受を挿通して回転自在及び摺動自在に支持される出力軸と、
前記第１の軸受より外側（反チューブ側）へ突き出る前記出力軸の端部に一体または別体に配置され、前記チューブから前記出力軸に伝達される回転力をエンジンのリングギヤに伝達するためのピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤを前記リングギヤに噛み合わせるために、前記出力軸をエンジン側へ移動させる出力軸移動手段とを備えたスタータであって、
前記チューブは、前記略円筒形状の一端側内周が、前記モータの回転軸に設けられた軸受部に、前記チューブの内周に圧入固定された第２の軸受を介して相対回転可能に支持され、前記略円筒形状の他端側外周が、前記ハウジングまたは前記ハウジングに支持された構造体に第３の軸受を介して回転自在に支持されており、
前記出力軸移動手段は、前記チューブより反モータ方向へ突出する前記出力軸に固定された係合部材と、この係合部材を介して前記出力軸に軸方向へ押し出す力を付与する駆動手段とを備え、
前記クラッチは、前記モータに直接または間接的に駆動されて回転するクラッチアウタと、このクラッチアウタと一体に設けられたアウタプレートと、前記クラッチアウタより動力が伝達されて回転するクラッチインナとを有し、このクラッチインナが、前記チューブの一部として形成され、且つ、前記アウタプレートの径方向中央部に開口する中空穴の内側に従動ギヤまたは直スプラインが形成され、この従動ギヤまたは直スプラインが、前記モータの回転軸に形成された駆動ギヤまたは直スプラインに噛み合って、前記クラッチアウタが前記モータに直接駆動されることを特徴とするスタータ。 A motor that generates rotational force;
A tube having a substantially cylindrical shape that rotates by transmitting the rotational force of the motor;
A clutch for intermittently transmitting power between the motor and the tube;
One end side in the axial direction is helically splined to the inner periphery of the tube, and the other end side in the axial direction is provided so as to protrude from the tube, and is rotatable and slid through a first bearing fixed to the housing. An output shaft supported freely,
An integral or separate arrangement at the end of the output shaft that protrudes outward from the first bearing (on the opposite side of the tube) for transmitting the rotational force transmitted from the tube to the output shaft to the engine ring gear With pinion gears,
An output shaft moving means for moving the output shaft to the engine side in order to mesh the pinion gear with the ring gear,
The tube has one end side inner periphery of the substantially cylindrical, the bearing portion provided on the rotation shaft of the motor, rotatably supported via a second bearing that is press-fitted into the inner periphery of the tube The outer periphery of the other end of the substantially cylindrical shape is rotatably supported by the housing or a structure supported by the housing via a third bearing,
The output shaft moving means includes an engaging member fixed to the output shaft that protrudes in the direction opposite to the motor from the tube, and a driving means that applies a force pushing the output shaft in the axial direction through the engaging member. With
The clutch includes a clutch outer that is rotated directly or indirectly by the motor, an outer plate that is provided integrally with the clutch outer, and a clutch inner that is rotated by transmission of power from the clutch outer. The clutch inner is formed as a part of the tube, and a driven gear or a straight spline is formed inside a hollow hole opened in a radial central portion of the outer plate. A starter characterized in that the clutch outer is directly driven by the motor by meshing with a drive gear or a straight spline formed on the rotating shaft of the motor .

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