JP4172738B2

JP4172738B2 - Apparatus for supplying food material to molding process at predetermined intervals and food molding apparatus

Info

Publication number: JP4172738B2
Application number: JP2000088053A
Authority: JP
Inventors: 和彰名古屋
Original assignee: Kibun Foods Inc
Current assignee: Kibun Foods Inc
Priority date: 2000-03-28
Filing date: 2000-03-28
Publication date: 2008-10-29
Anticipated expiration: 2020-03-28
Also published as: JP2001269154A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品材料を連続的に成形工程に供給する装置に係り、特に多層巻き食品、多層重ね食品の成形工程に食品材料を所定間隔で連続的に供給する装置及び食品成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、多層巻き食品は板状食品材料をベルトコンベヤ上を走行させながら各種の板状食品材料を串に順次多層に巻き付けるものである。また多層重ね食品は帯状食品材料を走行させながら、その上に食品材料を載せて多層重ね食品を連続的に製造するものである。そして食品材料は、隣接して配置した成形機で板状に成形し、多層巻き食品または多層重ね食品の成形工程に供給しているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような多層巻き食品または多層重ね食品の連続的製造において、隣接して配置した成形機で食品材料を成形し、多層巻き食品または多層重ね食品の成形工程に供給するものであるが、連続的に供給することができない場合がある。例えば、食品材料の素材の補給が中断したとき、また食品材料に欠陥がありラインから除かれたときには、食品材料を一定の間隔で連続的に供給することができなくなり、多層巻き食品また重ね多層食品を連続的に製造することができなくなり、効率的な製造ができなくなるという問題があった。本発明は、成形工程に食品材料を連続的に供給する装置及びその装置を備えた食品成形装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、
食品材料を相互に間隔をあけて一列にして搬送する搬送コンベヤ（以下に述べる実施形態の説明では参照番号１で示す）と、
該搬送コンベヤと選択的に接続可能とされて、該搬送コンベヤから食品材料（１２）を受け取る複数列のストックコンベヤ（２ａ，２ｂ）と、
該複数列のストックコンベヤのいずれか１つと選択的に接続され、該接続された１つのストックコンベヤから食品材料を受け入れて下流側にある成形工程に送る搬送手段と、
を有し、
該搬送手段が、
該複数列のストックコンベヤのいずれか１つと選択的に接続される上流側のコンベヤ（３）と、
該上流側のコンベヤに受け取られた食品材料を当該上流側のコンベヤの食品材料搬送方向に沿って切断し、該搬送方向と直交方向に並ぶ複数の分割材料（１３ａ〜１３ｃ）にするカッタ（９ａ、９ｂ）と、
分割材料をそれぞれ一個ずつ受け取り、下流側にある成形工程に送るために、該搬送方向と直交する方向に横並べにされた複数の分割コンベヤ（４ａ〜４ｃ）からなる下流側のコンベヤ（４ａ〜４ｃ）であって、少なくとも１以上の分割コンベヤが該搬送方向と直交する方向に変位することにより当該分割コンベヤ相互間に所定の間隔があけられるようにし、受け取った分割材料を相互に横方向で所定間隔あけて該成形行程に送り出す下流側のコンベヤとを有する、成形工程に食品材料を所定間隔あけて供給するための装置を提供する。
この装置では、例えば、食品材料が搬送コンベヤの下流端部に達しているかを調べ、達していることを確認した場合に、搬送コンベヤに接続されている１つのストックコンベヤを所定ピッチだけ駆動させることにより、その上に食品材料を載せ、これを繰り返すことにより該１つのストックコンベヤ上に食品材料を所定間隔で載せることができる。そして、このようにして所定間隔で食品材料を受け取った１つのストックコンベヤを、「搬送手段」の「上流側コンベヤ」に接続されて、該食品材料を該上流側コンベヤに連続的に供給することができる。一方、この１つのストックコンベヤが下流のコンベヤに食品材料を供給しているときには、他のストックコンベヤが搬送コンベヤに接続されて上記１つのストックコンベヤと同様に駆動される。このように、この装置では、搬送コンベヤによって搬送されてくる食品材料の間隔にばらつきがあったとしても、ストックコンベヤにより食品材料の間隔を所定間隔とし、それを下流側に連続的に供給するのを可能とする。
また、上述の如き分割コンベヤを備えることで、複数に分割した食品材料をその横方向で無理なく間隔をあけ、下流側の成形工程に供給することを可能とする。
具体的には、
該ストックコンベヤに送り出す食品材料が該搬送コンベヤ上にあるか否かを検知する第１のセンサを有し、
該第１のセンサが、搬送コンベヤが該ストックコンベヤに送り出す食品材料があることを検知したときに、該搬送コンベヤと接続されている該１つのストックコンベヤを所定ピッチだけ動くようにし、それにより当該１つのストックコンベヤが、該食品材料をその前に受け取った食品材料から所定間隔だけ下流側の位置で受け取るようにすることができる。これにより、該１つのストックコンベヤ上の食品材料は所定間隔だけはなされるようになる。
更に具体的には、
該搬送コンベヤ上にある食品材料の良否をチェックする第２のセンサと、
該第２のセンサが否と判断したときに、該食品材料を除去する除去手段と、
を有し、
該第１のセンサは、該除去手段を通過した食品材料が該搬送コンベヤ上にあるか否かを検知するようすることができる。
本発明はまた、
上述の如き分割材料を供給する装置と、
該搬送装置の該分割コンベヤから該分割材料を受け取る成形コンベヤと、
該成形コンベヤ上に受け取られた該分割材料の上流側及び下流側にそれぞれ間隔をあけてすり身材料を供給する手段と、
該成形コンベヤの上面近くに、搬送方向に対して直交するように串を設定し、該上流側のすり身材料が該串の周りに巻きつけられ、該巻きつけられたすり身の周りに該分割材料が巻きつけられ、該巻きつけられた分割材料の周りに該下流側のすり身を巻きつけられるようにした成形手段とを有する食品成形装置を提供する。
また、本発明では、
上述の如き分割材料を供給する装置と、
該搬送装置の該分割コンベヤから該分割材料を受け取る成形コンベヤと、
該成形コンベヤ上に第１及び第２の帯状すり身材料を供給する第１及び第２の帯状材料供給手段と
を有し、
該分割材料は、該第１の帯状材料供給手段によって該成形コンベヤ上に供給された第１の帯状すり身材料の上に該所定間隔をあけて受け取られ、該第２の帯状材料供給手段が該分割材料を受け取った該第１の帯状材料の上に該第２の帯状材料を供給するようにした成形手段とを有する食品成形装置を提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態をについて、図１を参照して説明する。本発明の食品材料を所定間隔で連続的に成形工程に供給する装置は、食品材料の搬送コンベヤ（１）、切替え部（１´）、複数列のストックコンベヤ、この実施の形態では２列のストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）、成形工程に送るコンベヤ（３）とを備えている。供給する食品材料（１２）は、成形機で成形されて搬送コンベヤ（１）に供給され載置される。この実施の形態では、ブロック状食品材料（１１）を回転カッター（１０）でスライスされて食品材料（１２）に成形され搬送コンベヤ（１）に供給されるものである。
【０００８】
搬送コンベヤ（１）に載置された食品材料（１２）は搬送され、ストックコンベヤに送り渡される。図１では搬送コンベヤ（１）はストックコンベヤ（２ａ）に接続されており、搬送コンベヤ（１）から食品材料（１２）をストックコンベヤ（２ａ）に送り渡して、ストックコンベヤ（２ａ）に食品材料（１２）を所定の間隔で載置するものである。一方、搬送コンベヤ（１）からストックコンベヤ（２ａ）に食品材料（１２）が送られているとき、食品材料（１２）が所定間隔で載置されているストックコンベヤ（２ｂ）が成形工程に送るコンベヤ（３）に接続され、食品材料（１２）を所定間隔で連続的に成形工程に送るコンベヤ（３）に供給しているものである。
【０００９】
ストックコンベヤ（２ａ）に搬送コンベヤ（１）から食品材料（１２）が送り渡されて所定間隔で、所定の数だけ載置されると、搬送コンベヤ（１）の切替え部（１´）をストックコンベヤ（２ｂ）に接続する。ストックコンベヤ（２ｂ）から成形工程に送るコンベヤ（３）に、食品材料（１２）が供給され、ストックコンベヤ（２ｂ）が空になったときに、搬送コンベヤ（１）からストックコンベヤ（２ｂ）に食品材料（１２）が送り渡しが開始され、ストックコンベヤ（２ｂ）に所定間隔で食品材料（１２）を載置することになる。
【００１０】
このように、搬送コンベヤ（１）を２列のストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）に交互に接続し、食品材料（１２）を搬送コンベヤ（１）からストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）に送り渡して所定間隔で載置するものである。すなわち、搬送コンベヤ（１）がストックコンベヤ（２ａ）に接続されているときには、ストックコンベヤ（２ｂ）は成形工程に送るコンベヤ（３）に接続されており、また搬送コンベヤ（１）がストックコンベヤ（２ｂ）に接続されているときにはストックコンベヤ（２ａ）が成形工程に送るコンベヤ（３）に接続されており、食品材料（１２）を所定間隔で連続的に成形工程に供給することができるものである。また、図１は、２列のストックコンベヤを備えた場合で搬送コンベヤを交互にストックコンベヤに接続して食品材料をストックする例を示したが、３列また４列のストックコンベヤを備えるようにして、搬送コンベヤを３列のストックコンベヤの１つに接続して、３列のストックコンベヤに食品材料をストックするようにしてもよい。
【００１１】
本発明の食品材料を所定間隔で成形工程に連続的に供給する装置は、コンベヤ上の板状食品材料を走行させながら串に順次多層に巻き付ける多層巻き食品の製造、またコンベヤに帯状食品材料を載置し走行させながら上に食品材料を重ねで多層食品の製造に適するものである。具体的には、成形工程のベルトコンベヤに載置されている内側すり身層、挿入物及びその外側のすり身層を走行させながら串に順次巻き付けて多層巻き食品を成形する場合に、挿入物となるサラミソーセージ、コンビーフ、チーズ、野菜または漬物を、本発明の供給装置により連続的に供給するものである。また、ベルトコンベヤに載置されている板状すり身の上に挿入物を載せ、さらにその上に板状すり身を載せた、はんぺんを成形する工程に、挿入物となるサラミソーセージ、コンビーフ、チーズ、野菜または漬物を本発明の供給装置により連続的に供給するものである。
【００１２】
本発明の供給する装置の作動について、図２、図３（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図２、図３（ａ）（ｂ）は、食品材料を所定間隔で連続的に成形工程に供給する装置について作動を説明するものである。なお図３（ａ）（ｂ）には作動に関係する箇所だけを図示したものである。本発明の供給する装置は、図２に示すように、成形工程のセンサＳ１よりの信号、食品材料の検知センサＳ２がＣＰＵに接続され、また搬送コンベヤ（１）の駆動部はＤ１、切替え部（１´）はＤ２、ストックコンベヤ（２ａ）の駆動部はＤ３、ストックコンベヤ（２ｂ）の駆動部はＤ４、成形工程のコンベヤ（３）の駆動部はＤ５とＣＰＵに接続されている。搬送コンベヤ（１）は指令Ｄ１により走行又は停止とその走行が調整される。切替え部（１´）は指令Ｄ２により搬送コンベヤ（１）をストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）のいずれかに接続される。ストックコンベヤ（２ａ）は指令Ｄ３により走行又は停止とその走行が調整される。またストックコンベヤ（２ｂ）は指令Ｄ４により走行又は停止とその走行が調整される。成形工程に送るコンベヤ（３）は指令Ｄ５により走行又は停止とその走行が調整される。本発明の供給する装置は、成形工程のセンサＳ１よりの稼働信号が入力され、その成形工程の稼働に対応して、搬送コンベヤ（１）、切替え部（１´）、ストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）の走行又は停止と走行の調整を行い、食品材料を所定間隔で連続的に成形工程に供給するようにするものである。
【００１３】
図３（ａ）（ｂ）で説明する供給する装置においては、搬送コンベヤ（１）は所定幅のピッチの走行、その後停止というように間欠的に走行して食品材料（１２）を搬送するものである。これは食品材料（１２）を搬送コンベヤ（１）が停止している状態で載置することにより、食品材料（１２）を搬送コンベヤ（１）の所定の位置に、所定の状態で載置することができ、また載置するときに食品材料（１２）を傷めることもない。特に食品材料（１２）が薄い板状の場合、また柔い場合には、搬送コンベヤ（１）に食品材料を載置するときに不良品を生ずることもなくなる。また、ストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）は所定幅のピッチ走行、その後停止というように間欠的に走行しているものである。検知センサＳ２で食品材料（１２）を検知されたときには、所定のピッチだけ走行するようになっている。食品材料（１２）が検知されないときには、停止しているものである。検知センサＳ２で食品材料（１２）を検知したときに、ストックコンベヤを走行させ、また検知されないときにはストックコンベヤを停止しているので、ストックコンベヤには食品材料（１２）が所定間隔で載置されることになる。
【００１４】
また、検知センサＳ２は、搬送コンベヤ（１）のストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）に近い位置に設けることが好ましい。また、ストックコンベヤに載置される食品材料（１２）の間隔については、ストックコンベヤの走行ピッチの幅により調整することができる。また、ストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）の走行速度Ｖ１´は、搬送コンベヤ（１）の走行速度Ｖ１と同じかやや速めに、すなわちＶ１≦Ｖ１´に設定することが好ましい。これは食品材料（１２）が薄い板状の場合、また柔い場合に、搬送コンベヤ（１）からストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）に送り渡す際に、位置ずれを生ずることがなく、しわになったりする不良品の発生をなくすることができる。また同様に成形工程に送るコンベヤ（３）の走行速度Ｖ２´も、ストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）の走行速度Ｖ２と同じか、やや速めにすなわちＶ２≦Ｖ２´設定することが好ましい。
【００１５】
図３（ａ）に示すように、まず食品材料（１２）は、搬送コンベヤ（１）に供給されて載置されている。搬送コンベヤ（１）はストックコンベヤ（２ａ）に接続されており、食品材料（１２）は搬送コンベヤ（１）からストックコンベヤ（２ａ）に送り渡されるようになっている。また搬送コンベヤ（１）の食品材料（１２）は、検知センサＳ２で検知される。搬送コンベヤ（１）に載置されて搬送されている食品材料（１２）が、検知センサＳ２で検知されたときは、指令Ｄ３でストックコンベヤ（２ａ）を走行させてストックコンベヤ（２ａ）に送り渡される。
【００１６】
一方、搬送コンベヤ（１）からストックコンベヤ（２ａ）に食品材料（１２）がストックされているとき、ストックコンベヤ（２ｂ）は成形工程のコンベヤ（３）に接続されている。ストックコンベヤ（２ｂ）は、指令Ｄ４により走行しており、指令Ｄ５により走行している成形工程のコンベヤ（３）に食品材料（１２）を所定間隔で連続的に供給している。
【００１７】
ストックコンベヤ（２ｂ）に載置されている食品材料（１２）の全てが、成形工程のコンベヤ（３）に供給され、ストックコンベヤ（２ｂ）が空になったときには、食品材料（１２）を載置して待機しているストックコンベヤ（２ａ）を成形工程に送るコンベヤ（３）に接続して、指令Ｄ３により速度Ｖ２で駆動して成形工程のコンベヤ（３）に食品材料（１２）を所定間隔で連続的に供給する。また、図３（ｂ）に示すように、空になったストックコンベヤ（２ｂ）には、Ｄ２で切替え部（１´）を作動して搬送コンベヤ（１）が接続され、ストックコンベヤ（２ｂ）はＤ４により駆動され、食品材料（１２）が搬送コンベヤ（１）からストックコンベヤ（２ｂ）に送り渡されて所定間隔で載置されストックすることになる。このように、ストックコンベヤを複数列備えてストックすることにより食品材料（１２）を所定間隔で連続的に成形工程のコンベヤ（３）に供給することができるものである。なお、搬送コンベヤ（１）、複数列のストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）の所定ピッチの走行と停止により走行の調整を行うものについて示したが、搬送コンベヤ（１）、複数列のストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）の走行速度を調整してもよい。
【００１８】
本発明の食品材料を所定間隔で連続的に成形工程に供給する装置において、食品材料の良否チェックセンサ、チェックにより否と判断された食品材料を除去する手段を設けた場合の作動について、図４、図５を参照して説明する。図４に示すように、成形工程の信号Ｓ１、食品材料の検知センサＳ２がＣＰＵに接続され、また搬送コンベヤ（１）の駆動部はＤ１、切替え部（１´）はＤ２、ストックコンベヤ（２ａ）の駆動部はＤ３、ストックコンベヤ（２ｂ）の駆動部はＤ４、成形工程のコンベヤ（３）の駆動部はＤ５、さらに食品材料の良否チェックセンサＳ３、否と判断された食品材料の除去手段（７）かＣＰＵに接続されている。図４、図５に示した供給する装置の作動は、上述した図２、図３（ａ）（ｂ）と同様に、ストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）に食品材料（１２）を所定間隔で載置してストックし、所定間隔で連続的に成形工程のコンベヤ（３）に供給することができるものであり、ここでは図５を参照して良否チェックセンサ及び除去手段の作動について説明する。
【００１９】
図５に示すように、食品材料（１２）は、搬送コンベヤ（１）で搬送され、ストックコンベヤ（２ａ）に送り渡されるようになっている。食品材料（１２）の良否はチェックセンサＳ３でチェックされる。例えば食品材料（１２）の形状等をチェックする。食品材料（１２´）が成形工程に供給するには適さないと判断されたときにはＣＰＵに伝えられ、除去手段（７）で食品材料（１２´）を除去する。例えば、除去手段（７）は、食品材料（１２´）を吸引して搬送コンベヤ（１）より除去するものである。また、食品材料（１２´）が搬送コンベヤ（１）より除去されたときには、検知センサＳ２のところで、食品材料は検知されないことになるので、ストックコンベヤ（２ａ）は停止し、次ぎに検知センサＳ２で食品材料（１２）を検知したときに、ストックコンベヤ（２ａ）を走行させて所定の間隔に載置させるようにする。
【００２０】
【実施例１】
本発明の実施例１は、食品材料を所定間隔で連続的に供給し、複数個に切断し、串に順次多層に巻き付ける多層巻き食品を製造するもので、図６〜図９を参照して説明する。図６は本発明実施例の食品製造工程を示す図、図７は図６の工程の作動を説明する図、図８は図６の切断工程を説明する図、図９は図６の巻き付け工程を説明する図である。図６に示すように、ブロック状食品材料（１１）、回転カッター（１０）、搬送コンベヤ（１）、除去手段（７）、切替え部（１´）、ストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）、成形工程に送るコンベヤ（３）、切断手段（９ａ）（９ｂ）、切断された食品材料の搬送コンベヤ（４）、成形工程コンベヤ（５）が配置されている。また、搬送コンベヤ（１）には良否チェックセンサＳ３、検知センサＳ２、成形工程に送るコンベヤ（３）には検知センサＳ６、切断された食品材料の搬送コンベヤ（４）には検知センサＳ５、成形工程コンベヤ（５）にはセンサＳ１が設けられている。
【００２１】
次いで、図６に示す製造工程の制御について図７で説明する。まず、成形工程のセンサＳ１よりの稼働状況信号がＣＰＵに入力され、成形工程の稼働に対応するように食品材料を供給して多層巻き食品を製造するものである。搬送コンベヤ（１）の駆動部はＣＰＵに接続されており指令Ｄ１により、走行又は停止とその走行が調整される。搬送コンベヤ（１）の切替え部（１´）はＣＰＵからの指令Ｄ２により搬送コンベヤ（１）をストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）のいずれかに切り替える。ストックコンベヤ（２ａ）の駆動部は指令Ｄ３、ストックコンベヤ（２ｂ）の駆動部は指令Ｄ４により走行又は停止とその走行が調整される。また良否チェックセンサＳ３でチェックし除去手段（７）の作動が行なわれるものである。
【００２２】
食品材料は、指令Ｄ１によりピッチ走行している搬送コンベヤ（１）で送られる。搬送コンベヤ（１）で送られる食品材料は良否はチェックセンサＳ３でチェックされ、成形には適さないと判断されたときには、除去手段（７）で除去される。成形に適すると判断されてた食品材料が送られ、検知センサＳ２で検知されたとき、指令Ｄ３でストックコンベヤ（２ａ）を走行させて、搬送コンベヤ（１）からストックコンベヤ（２ａ）に送り渡され、所定間隔で載置される。ストックコンベヤ（２ａ）に所定間隔で所定数の食品材料が載置されると、切替え部（１´）を指令Ｄ２でストックコンベヤ（２ｂ）に切り替え、指令Ｄ４でストックコンベヤ（２ｂ）を走行させて、搬送コンベヤ（１）からストックコンベヤ（２ｂ）に送り渡し、ストックコンベヤ（２ｂ）に所定間隔で所定数の食品材料を載置するようにする。
【００２３】
ストックコンベヤ（２ａ）またはストックコンベヤ（２ｂ）から成形工程に送るコンベヤ（３）に送り渡す。ストックコンベヤ（２ｂ）から成形工程に送るコンベヤ（３）に送り渡す場合、ストックコンベヤ（２ｂ）を指令Ｄ４で走行させ、コンベヤ（３）を指令Ｄ６で走行させて、食品材料をストックコンベヤ（２ｂ）からコンベヤ（３）に送り渡し、コンベヤ（３）の食品材料がセンサＳ６で検知されたときに、コンベヤ（３）を停止させる。ここで食品材料を停止させるのは、複数個に切断する工程のタイミングに合わせるためである。また切断工程のタイミングに合っているときには、停止させることなく送るものである。
【００２４】
次いで、コンベヤ（３）を指令Ｄ６で走行させ、また切断された食品材料の搬送コンベヤ（４）を指令Ｄ５で走行させて、カッター（９ａ）（９ｂ）と棒状切断台（２０）の間を通して複数個に切断する。複数個に切断された食品材料は、搬送コンベヤ（４）を進行方向及びその直角方向に移動させて、切断された食品材料の横間隔を調整する。この搬送コンベヤ（４）の作動も指令Ｄ５で制御される。搬送コンベヤ（４）の食品材料がセンサＳ５で検知されたときに、搬送コンベヤ（４）を停止させる。ここで食品材料を停止させるのは、成形工程のタイミングに合わせるためで、成形工程コンベヤ（５）に供給できるように待機しているものである。なお、検知センサＳ５を設けないで、成形工程のセンサＳ１よりの稼働信号及びコンベヤ（３）のセンサＳ６による食品材料の検知により、成形工程コンベヤ（５）とのタイミングを合わせて供給することもできる。
【００２５】
図６〜図９で食品材料を連続的に供給する工程、複数個に切断する工程、巻き付ける工程について説明する。図６に示すように、ブロック状食品材料（１１）は、回転カッター（１０）により板状にスライスされて搬送コンベヤ（１）に載置される。食品材料（１２）が回転カッター（１０）でスライスされている間は停止し、食品材料（１２）が搬送コンベヤ（１）に載置された後に、所定のピッチだけ走行するようにする。これは検知センサＳ４により検知し制御する。食品材料（１２）は良否チェックセンサＳ３でチェックされ、適さないと判断されたときには、除去手段（７）で搬送コンベヤ（１）より除去する。良否チェックセンサＳ３、除去手段（７）の作動については、図４、図５で説明したものと同様である。
【００２６】
次いで、食品材料（１２）は搬送コンベヤ（１）に接続されているストックコンベヤ（２ａ）に送られる。食品材料（１２）は検知センサＳ２で検知され、また数をカウントし、ストックコンベヤ（２ａ）に所定間隔で所定数の食品材料（１２）を載置する。良否チェックセンサＳ３で適さないと判断され、除去手段（７）で搬送コンベヤ（１）より除去されているときには、ストックコンベヤ（２ａ）も停止しているので、食品材料（１２）は所定の間隔となる。
【００２７】
搬送コンベヤ（１）からストックコンベヤ（２ａ）に所定間隔で食品材料（１２）が送られているとき、もう一方のストックコンベヤ（２ｂ）は、成形工程に送るコンベヤ（３）に食品材料（１２）を送っている。ストックコンベヤ（２ｂ）からコンベヤ（３）に食品材料（１２）が送り渡されて、ストックコンベヤ（２ｂ）が空になったとき、ストックコンベヤ（２ａ）を成形工程に送るコンベヤ（３）に接続して、ストックコンベヤ（２ａ）から成形工程に送るコンベヤ（３）に食品材料（１２）を送り渡すようにする。また空になったストックコンベヤ（２ｂ）には、切替え部（１´）で搬送コンベヤ（１）が接続され、搬送コンベヤ（１）から食品材料（１２）が送り渡されて所定間隔で載置されストックされることになる。
【００２８】
成形工程に送るコンベヤ（３）に所定間隔で載置された食品材料（１２）は、複数個に切断される。図８で食品材料（１２）を複数個に切断する手段、複数個に切断された食品材料（１３ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）の搬送手段について説明する。切断手段は、カッター（９ａ）（９ｂ）と棒状切断台（２０）により、コンベヤ（３）で送りながら３個に切断する。カッター（９ａ）（９ｂ）の前後にローラ（１８）（１９）を設け、食品材料（１２）を切断することが好ましい。また棒状切断台（２０）のカッター（９ａ）（９ｂ）と対向位置に溝を設け、カッター（９ａ）（９ｂ）を食い込ませるようすると、食品材料（１２）を切り損うことがない。
【００２９】
カッター（９ａ）（９ｂ）と棒状切断台（２０）で３個に切断された食品材料（１３ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）は、それぞれベルトコンベヤ（４ａ）（４ｂ）（４ｃ）に載置され、その進行方向ｘに走行させながら、ベルトコンベヤ（４ａ）を矢印ｙ１方向に、またベルトコンベヤ（４ｃ）を矢印ｙ２方向に移動させ、ベルトコンベヤ（４ｂ）はそのままの位置にあって、食品材料（１３ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）の横間隔を調整して成形工程のコンベヤ（５）に送られる。
【００３０】
コンベヤ（５）に送られ載置している食品材料（１３ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）は、所定間隔で、また横間隔も調整されている。その成形について図９に示す斜視図で説明する。なお、図９の食品材料（１３ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）の所定間隔また横間隔は、食品の成形を分り易くするためにその前の供給、切断より大きく図示した。コンベヤ（５）に載置した食品材料（１３ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）の前方にはすり身成形物（１５ａ）（１５ｂ）（１５ｃ）が、後方にはすり身成形物（１４ａ）（１４ｂ）（１４ｃ）を載置する。すり身成形物（１５ａ）（１５ｂ）（１５ｃ）、及びすり身成形物（１４ａ）（１４ｂ）（１４ｃ）は、すり身（３６）を供給ローラを備えたホッパー（３５）の成形ドラム（３７）で成形しコンベヤ（５）に載置する。
【００３１】
コンベヤ（５）に載置されているすり身成形物（１５ａ）（１５ｂ）（１５ｃ）、食品材料（１３ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）、及び外側のすり身成形物（１４ａ）（１４ｂ）（１４ｃ）はコンベヤ（５）を搬送しながら、Ｕ字状溝（４１）に回転かつ上下動可能に支持されている串（４０）に順次巻き付け、多層巻き食品（１６ａ）（１６ｂ）（１６ｃ）に成形する。なお、図示を省略したが串（４０）は、連続的にＵ字状溝に供給され、連続して巻き付けが行われるものである。巻き付けられた串（４０）は、軸（３８）のレバー（３９）の押し上げ部でＵ字状溝（４１）より押し上げ、搬送部（４２）の傾斜面をころがり、次の工程（焼き工程）に送られる。
【００３２】
【実施例２】
本発明の実施例２は、食品材料を所定間隔で連続的に供給し、複数個に切断し、多層練り製品である板状すり身と板状すり身の間に他の食品を挟んだ多層食品、例えば、サラミソーセージ入りはんぺんの製造を製造するもので、図１０を参照して説明する。図１０に示すように、ホッパー（５４）、ギヤ（５５）及び口金（５６）で３個の板状の魚肉すり身（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ）に成形され、コンベア（５７）上に載置される。次いで、走行しているコンベア（５７）の３個の板状の魚肉すり身（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ）の上に、他の食品材料（１３ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）を供給する。さらに、ホッパー（５１）、ギヤ（５２）及び口金（５３）で成形された３個の板状の魚肉すり身（６０ａ、６０ｂ、６０ｃ）は、走行しているコンベア（５７）の３個の板状の魚肉すり身（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ）及び他の食品材料（１３ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）の上に連続的に供給し積層する。
【００３３】
食品材料（１３ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）の連続的供給について説明する。ブロック状食品材料（１１）は回転カッター（１０）によりスライスされ、その食品材料（１２）は搬送コンベヤ（１）に載置される。次いで搬送コンベヤ（１）に接続されているストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）のいずかに所定間隔に送られる。搬送コンベヤ（１）、ストックコンベヤ（２ａ）（２ｂ）の作動については実施の形態、実施例１で説明したものと同様である。次いでコンベヤ（３）に送られ、所定間隔で載置された食品材料（１２）は、カッター（９ａ）（９ｂ）と棒状切断台（２０）により食品材料（１３ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）に切断される。切断された食品材料（１３ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）は、それぞれベルトコンベヤ（４ａ）（４ｂ）（４ｃ）に載置され、その進行方向に走行させながら、横の間隔を調整する。次いで受渡しコンベヤ（４９）（５０）を介して、走行しているコンベア（５７）の３個の板状の魚肉すり身（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ）の上に、所定の間隔で連続して供給するものである。
【００３４】
３個の魚肉すり身（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ）、食品材料（１３ａ）（１３ｂ）（１３ｃ）及び魚肉すり身（６０ａ、６０ｂ、６０ｃ）が重ねられたものは切断され、その多層食品（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ）は、槽（５８）で加熱されて多層製品となるものである。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば食品材料を所定間隔で成形工程に連続的に供給することができ、特に多層巻き食品また重ね多層食品の成形工程への食品材料の供給を連続的に行なうことができ、食品を効率的に製造ができるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す供給装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態の供給装置の作動を説明する図
【図３】本発明の実施の形態の供給装置の作動を説明する図
【図４】本発明のもう一つの実施の形態の供給装置の作動を説明する図
【図５】本発明のもう一つの実施の形態の供給装置の作動を説明する図
【図６】本発明の第１実施例の工程を示す図
【図７】本発明の第１実施例の作動を説明する図
【図８】本発明の第１実施例の切断工程を示す図
【図９】本発明の第１実施例の巻き付け工程を示す図
【図１０】本発明の第２実施例を示す図
【符号の説明】
１搬送コンベヤ
１´ 切替え部
２ａ、２ｂストックコンベヤ
３成形工程に送るコンベヤ
１０カッター
１１ブロック状食品材料
１２食品材料[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an apparatus for continuously supplying a food material to a molding process, and in particular, an apparatus for continuously supplying a food material at a predetermined interval to a molding process for a multilayer wound food or a multilayer food.And food molding equipmentIt is about.
[0002]
[Prior art]
  In general, multi-layered foods are obtained by sequentially winding various plate-shaped food materials on a skewer while moving plate-shaped food materials on a belt conveyor. In addition, the multi-layered food is a product in which a multi-layered food is continuously manufactured by placing a food material on the belt-shaped food material while running it. And food material is shape | molded in plate shape with the molding machine arrange | positioned adjacently, and is supplying the shaping | molding process of a multilayer wound food or a multilayer laminated food.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  In the continuous production of multi-layered or multi-layered food as described above, the food material is formed by a molding machine placed adjacent to the multi-layered or multi-layered food. May not be supplied automatically. For example, when the replenishment of the food material is interrupted, or when the food material is defective and removed from the line, the food material cannot be continuously fed at regular intervals. There is a problem that food cannot be continuously produced and efficient production cannot be achieved. The present invention is an apparatus for continuously supplying food materials to a molding process.And food molding apparatus provided with the apparatusIs to provide.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention
  A transport conveyor (indicated by reference numeral 1 in the description of the embodiment described below) for transporting food materials in a line at intervals from each other;
A plurality of rows of stock conveyors (2a, 2b) that are selectively connectable to the conveyor and receive food material (12) from the conveyor;
Conveying means selectively connected to any one of the plurality of stock conveyors and receiving food material from the connected stock conveyors for delivery to a downstream molding process;
Have
The conveying means
An upstream conveyor (3) selectively connected to any one of the multiple rows of stock conveyors;
A cutter (9a) which cuts the food material received by the upstream conveyor along the food material conveyance direction of the upstream conveyor to form a plurality of divided materials (13a to 13c) arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction 9b)
A downstream conveyor (4a to 4c) comprising a plurality of divided conveyors (4a to 4c) arranged side by side in a direction orthogonal to the conveying direction in order to receive each divided material one by one and send it to the molding process on the downstream side. 4c), wherein at least one or more of the dividing conveyors is displaced in a direction perpendicular to the conveying direction so that a predetermined interval is provided between the dividing conveyors, and the received divided materials are arranged in the transverse direction to each other. On the downstream side to be sent to the molding process at a predetermined interval An apparatus for feeding food material at predetermined intervals to a molding process having a conveyor.
In this device, for example, it is checked whether the food material has reached the downstream end of the conveyor, and when it is confirmed that it has reached, one stock conveyor connected to the conveyor is driven by a predetermined pitch. Thus, the food material can be placed at a predetermined interval on the one stock conveyor by placing the food material thereon and repeating this. Then, one stock conveyor that has received the food material at predetermined intervals in this way is connected to the “upstream conveyor” of the “conveying means” to continuously supply the food material to the upstream conveyor. Can do. On the other hand, when this one stock conveyor supplies food material to the downstream conveyor, the other stock conveyor is connected to the transport conveyor and driven in the same manner as the one stock conveyor. As described above, in this apparatus, even if there is a variation in the interval of the food material conveyed by the conveyor, the stock conveyor sets the interval of the food material to a predetermined interval and continuously supplies it to the downstream side. Is possible.
Further, by providing the dividing conveyor as described above, the food material divided into a plurality of parts can be easily spaced apart in the lateral direction and supplied to the downstream molding step.
In particular,
A first sensor for detecting whether the food material to be delivered to the stock conveyor is on the conveyor;
When the first sensor detects that there is food material to be delivered to the stock conveyor, the first sensor moves the one stock conveyor connected to the transport conveyor by a predetermined pitch, thereby One stock conveyor may receive the food material at a position downstream from the previously received food material by a predetermined distance. As a result, the food material on the one stock conveyor is made at a predetermined interval.
More specifically,
A second sensor for checking the quality of the food material on the conveyor;
Removing means for removing the food material when the second sensor determines NO;
Have
The first sensor can detect whether the food material that has passed through the removal means is on the transport conveyor.
The present invention also provides
An apparatus for supplying a divided material as described above;
A forming conveyor for receiving the divided material from the dividing conveyor of the conveying device;
Means for supplying surimi material at spaced intervals upstream and downstream of the divided material received on the forming conveyor;
A skewer is set near the upper surface of the forming conveyor so as to be orthogonal to the conveying direction, the upstream surimi material is wound around the skewer, and the split material is wrapped around the wound surimi And a shaping means for allowing the downstream surimi to be wrapped around the wrapped divided material.
In the present invention,
An apparatus for supplying a divided material as described above;
A forming conveyor for receiving the divided material from the dividing conveyor of the conveying device;
First and second strip material supply means for supplying first and second strip surimi materials onto the forming conveyor;
Have
The split material is received at a predetermined interval on the first strip surimi material supplied on the forming conveyor by the first strip material supply means, and the second strip material supply means There is provided a food molding apparatus having molding means for supplying the second strip-shaped material on the first strip-shaped material which has received the divided material.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The apparatus for continuously supplying the food material of the present invention to the molding process at predetermined intervals includes a food material conveyor (1), a switching unit (1 '), a plurality of stock conveyors, and two rows in this embodiment. Stock conveyors (2a) and (2b), and a conveyor (3) to be sent to the molding process. The food material (12) to be supplied is molded by a molding machine, supplied to the conveyor (1), and placed. In this embodiment, the block-shaped food material (11) is sliced with a rotary cutter (10), formed into a food material (12), and supplied to the conveyor (1).
[0008]
The food material (12) placed on the transport conveyor (1) is transported and delivered to the stock conveyor. In FIG. 1, the transfer conveyor (1) is connected to the stock conveyor (2a), the food material (12) is transferred from the transfer conveyor (1) to the stock conveyor (2a), and the food material is transferred to the stock conveyor (2a). (12) is placed at a predetermined interval. On the other hand, when the food material (12) is sent from the transfer conveyor (1) to the stock conveyor (2a), the stock conveyor (2b) on which the food material (12) is placed at a predetermined interval is sent to the molding process. It is connected to the conveyor (3), and supplies the food material (12) to the conveyor (3) that continuously sends the food material (12) to the molding process at predetermined intervals.
[0009]
  When the food material (12) is delivered to the stock conveyor (2a) from the transfer conveyor (1) and placed at a predetermined interval and a predetermined number of pieces are loaded, the switching unit (1 ′) of the transfer conveyor (1) is stocked. Connect to conveyor (2b). When the food material (12) is supplied from the stock conveyor (2b) to the conveyor (3) to be sent to the molding process and the stock conveyor (2b) is empty, the conveyor (1) is transferred to the stock conveyor (2b). The delivery of the food material (12) is started, and the food material (12) is placed on the stock conveyor (2b) at predetermined intervals.
[0010]
  In this way, the conveyor (1) is alternately connected to the two rows of stock conveyors (2a) (2b), and the food material (12) is transferred from the conveyor (1) to the stock conveyors (2a) (2b). Are placed at predetermined intervals. That is, when the transport conveyor (1) is connected to the stock conveyor (2a), the stock conveyor (2b) is connected to the conveyor (3) to be sent to the molding process, and the transport conveyor (1) is connected to the stock conveyor (1). When connected to 2b), the stock conveyor (2a) is connected to the conveyor (3) for sending to the molding process, and can continuously feed the food material (12) to the molding process at predetermined intervals. is there. FIG. 1 shows an example in which a food conveyor is stocked by alternately connecting a transport conveyor to a stock conveyor in a case where a two-row stock conveyor is provided, but a three- or four-row stock conveyor is provided. Thus, the conveying conveyor may be connected to one of the three rows of stock conveyors to stock the food material on the three rows of stock conveyors.
[0011]
  The apparatus for continuously supplying the food material of the present invention to the molding process at a predetermined interval is used for the production of multi-layered foods in which the plate-like food material on the conveyor is run and wound around the skewer in multiple layers, and the belt-like food material is supplied to the conveyor. It is suitable for the production of multi-layer foods by placing food materials on top of each other while being placed and running. Specifically, it becomes an insert when the inner surimi layer placed on the belt conveyor in the molding process, the insert and the outer surimi layer on the outer side are run around the skewer to form a multilayer food. Salami sausage, corned beef, cheese, vegetables or pickles are continuously supplied by the supply device of the present invention. In addition, the insert is placed on the plate-like surimi placed on the belt conveyor, and further the plate-like surimi is placed thereon, and in the process of forming the balance, the salami sausage, corned beef, cheese, Vegetables or pickles are continuously supplied by the supply device of the present invention.
[0012]
  The operation of the apparatus to be supplied according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2, 3A and 3B. FIG. 2, FIG. 3 (a) (b) demonstrates operation | movement about the apparatus which supplies a food material to a formation process continuously at a predetermined interval. 3 (a) and 3 (b) show only the portions related to the operation. As shown in FIG. 2, the apparatus of the present invention has a signal from the sensor S1 in the molding process, a food material detection sensor S2 connected to the CPU, and the drive unit of the transport conveyor (1) is D1 and a switching unit. (1 ') is connected to D2, the drive unit of the stock conveyor (2a) is connected to D3, the drive unit of the stock conveyor (2b) is connected to D4, and the drive unit of the conveyor (3) in the molding process is connected to D5 and the CPU. The conveyor (1) is adjusted to run or stop and to run according to the command D1. The switching unit (1 ′) connects the conveyor (1) to one of the stock conveyors (2a) and (2b) according to the command D2. The stock conveyor (2a) travels or stops and the travel is adjusted by the command D3. The stock conveyor (2b) is adjusted to run or stop and to run according to the command D4. The conveyor (3) to be sent to the molding process is adjusted to run or stop and its running according to the command D5. In the apparatus of the present invention, an operation signal from the molding process sensor S1 is input, and in correspondence with the operation of the molding process, the conveyor (1), the switching unit (1 '), the stock conveyor (2a) ( The running or stopping and running adjustment of 2b) are performed, and the food material is continuously supplied to the molding process at predetermined intervals.
[0013]
  In the supplying apparatus described in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the transport conveyor (1) transports the food material (12) by traveling intermittently such as traveling at a predetermined width and then stopping. It is. This places food material (12) in a predetermined state at a predetermined position on the conveyor (1) by placing the food material (12) in a state where the conveyor (1) is stopped. And does not damage the food material (12) when placed. In particular, when the food material (12) has a thin plate shape or is soft, no defective product is produced when the food material is placed on the conveyor (1). In addition, the stock conveyors (2a) and (2b) are traveling intermittently, such as traveling at a predetermined pitch and then stopping. When the food material (12) is detected by the detection sensor S2, the vehicle travels by a predetermined pitch. When the food material (12) is not detected, it is stopped. When the food material (12) is detected by the detection sensor S2, the stock conveyor is run. When the food material is not detected, the stock conveyor is stopped. Therefore, the food material (12) is placed on the stock conveyor at predetermined intervals. Will be.
[0014]
  Moreover, it is preferable to provide detection sensor S2 in the position close | similar to the stock conveyor (2a) (2b) of a conveyance conveyor (1). Moreover, about the space | interval of the food material (12) mounted in a stock conveyor, it can adjust with the width | variety of the running pitch of a stock conveyor. The traveling speed V1 ′ of the stock conveyors (2a) and (2b) is preferably set to be the same as or slightly faster than the traveling speed V1 of the conveyor (1), that is, V1 ≦ V1 ′. When the food material (12) is thin plate-like or soft, it is not wrinkled when it is transferred from the transport conveyor (1) to the stock conveyor (2a) (2b). It is possible to eliminate the occurrence of defective products. Similarly, the traveling speed V2 ′ of the conveyor (3) to be sent to the molding process is preferably set to be the same as or slightly faster than the traveling speed V2 of the stock conveyors (2a) and (2b), that is, V2 ≦ V2 ′.
[0015]
  As shown to Fig.3 (a), the food material (12) is first supplied and mounted in the conveyance conveyor (1). The conveyor (1) is connected to the stock conveyor (2a), and the food material (12) is delivered from the conveyor (1) to the stock conveyor (2a). Further, the food material (12) of the conveyor (1) is detected by the detection sensor S2. When the food material (12) placed and transported on the transport conveyor (1) is detected by the detection sensor S2, the stock conveyor (2a) is driven by the command D3 and sent to the stock conveyor (2a). Passed.
[0016]
  On the other hand, when the food material (12) is stocked from the conveyor (1) to the stock conveyor (2a), the stock conveyor (2b) is connected to the conveyor (3) in the molding process. The stock conveyor (2b) travels according to the command D4, and continuously supplies the food material (12) at predetermined intervals to the conveyor (3) of the molding process traveling according to the command D5.
[0017]
  When all of the food material (12) placed on the stock conveyor (2b) is supplied to the conveyor (3) in the molding process and the stock conveyor (2b) is empty, the food material (12) is loaded. The stock conveyor (2a) that is placed on standby is connected to the conveyor (3) that sends it to the molding process, and is driven at a speed V2 according to the command D3, and the food material (12) is predetermined on the conveyor (3) of the molding process. Supply continuously at intervals. Further, as shown in FIG. 3 (b), the stock conveyor (2b) that has been emptied is connected to the conveyor (1) by operating the switching unit (1 ′) at D2, and the stock conveyor (2b). Is driven by D4, and the food material (12) is transferred from the conveyor (1) to the stock conveyor (2b) and placed and stocked at a predetermined interval. Thus, by stocking stock conveyors in a plurality of rows, the food material (12) can be continuously supplied to the conveyor (3) in the molding process at predetermined intervals. In addition, although what showed the thing which adjusts driving | running | working by a predetermined pitch driving | running | working and a stop of a conveyance conveyor (1) and a plurality of stock conveyors (2a) (2b) was shown, a conveyance conveyor (1), a plurality of stock conveyors ( The travel speed of 2a and 2b may be adjusted.
[0018]
  FIG. 4 shows the operation when the food material according to the present invention is continuously supplied to the molding process at predetermined intervals, provided with a food material pass / fail check sensor and a means for removing the food material judged to be rejected by the check. This will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the signal S1 of the molding process and the detection sensor S2 of the food material are connected to the CPU, the driving unit of the transport conveyor (1) is D1, the switching unit (1 ') is D2, and the stock conveyor (2a ) Is D3, the drive unit of the stock conveyor (2b) is D4, the drive unit of the conveyor (3) in the molding process is D5, and the food material quality check sensor S3, the food material removal means determined to be (7) or connected to the CPU. The operation of the feeding apparatus shown in FIGS. 4 and 5 is similar to FIGS. 2 and 3 (a) and (b) described above, and the food material (12) is placed on the stock conveyors (2a) and (2b) at predetermined intervals. It can be placed and stocked and continuously supplied to the conveyor (3) in the molding process at predetermined intervals. Here, the operation of the pass / fail check sensor and the removing means will be described with reference to FIG.
[0019]
  As shown in FIG. 5, the food material (12) is transported by the transport conveyor (1) and delivered to the stock conveyor (2a). The quality of the food material (12) is checked by the check sensor S3. For example, the shape of the food material (12) is checked. When it is judged that the food material (12 ′) is not suitable for supply to the molding process, it is transmitted to the CPU, and the food material (12 ′) is removed by the removing means (7). For example, the removing means (7) sucks the food material (12 ′) and removes it from the conveyor (1). When the food material (12 ') is removed from the transport conveyor (1), no food material is detected at the detection sensor S2, so the stock conveyor (2a) stops, and then the detection sensor S2. When the food material (12) is detected, the stock conveyor (2a) is moved and placed at a predetermined interval.
[0020]
[Example 1]
Embodiment 1 of the present invention manufactures a multi-layer wound food that continuously supplies food materials at predetermined intervals, cuts into a plurality of pieces, and sequentially winds the skewer around the skewer in multiple layers, with reference to FIGS. explain. FIG. 6 is a diagram illustrating the food manufacturing process of the embodiment of the present invention, FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the process of FIG. 6, FIG. 8 is a diagram illustrating the cutting process of FIG. FIG. As shown in FIG. 6, block-shaped food material (11), rotary cutter (10), conveyor (1), removal means (7), switching part (1 '), stock conveyor (2a) (2b), molding A conveyor (3) to be sent to the process, cutting means (9a) and (9b), a conveyor for the cut food material (4), and a molding process conveyor (5) are arranged. In addition, the transfer conveyor (1) has a pass / fail check sensor S3, a detection sensor S2, a conveyor (3) to be sent to the forming process, a detection sensor S6, a cut food material transfer conveyor (4) has a detection sensor S5, and a forming sensor. The process conveyor (5) is provided with a sensor S1.
[0021]
  Next, the control of the manufacturing process shown in FIG. 6 will be described with reference to FIG. First, an operation status signal from the sensor S1 in the molding process is input to the CPU, and a food material is supplied so as to correspond to the operation in the molding process to produce a multilayer wound food. The drive unit of the conveyor (1) is connected to the CPU, and travel or stop and the travel are adjusted by a command D1. The switching unit (1 ′) of the transfer conveyor (1) switches the transfer conveyor (1) to one of the stock conveyors (2a) and (2b) according to a command D2 from the CPU. The driving unit of the stock conveyor (2a) is adjusted by the command D3, and the driving unit of the stock conveyor (2b) is adjusted by the command D4. Further, the removal means (7) is actuated by checking with the pass / fail check sensor S3.
[0022]
  The food material is sent by the transport conveyor (1) running at a pitch according to the command D1. The food material sent by the conveyor (1) is checked for quality by the check sensor S3, and when it is determined that it is not suitable for molding, it is removed by the removing means (7). When the food material determined to be suitable for molding is sent and detected by the detection sensor S2, the stock conveyor (2a) is run in accordance with the command D3 and delivered from the transport conveyor (1) to the stock conveyor (2a). And placed at predetermined intervals. When a predetermined number of food materials are placed on the stock conveyor (2a) at predetermined intervals, the switching unit (1 ') is switched to the stock conveyor (2b) by command D2, and the stock conveyor (2b) is run by command D4. Then, it is delivered from the conveyor (1) to the stock conveyor (2b), and a predetermined number of food materials are placed on the stock conveyor (2b) at predetermined intervals.
[0023]
  The material is transferred from the stock conveyor (2a) or the stock conveyor (2b) to the conveyor (3) to be sent to the molding process. When transferring from the stock conveyor (2b) to the conveyor (3) to be sent to the molding process, the stock conveyor (2b) is driven by the command D4, the conveyor (3) is driven by the command D6, and the food material is transferred to the stock conveyor (2b). ) To the conveyor (3), and when the food material of the conveyor (3) is detected by the sensor S6, the conveyor (3) is stopped. The reason why the food material is stopped here is to match the timing of the process of cutting into a plurality of pieces. Also, when the timing of the cutting process is met, it is sent without stopping.
[0024]
  Next, the conveyor (3) is driven according to the command D6, and the conveyor (4) for conveying the cut food material is driven according to the command D5, and passes between the cutters (9a) (9b) and the bar-shaped cutting table (20). Cut into multiple pieces. The food material cut into a plurality is moved in the direction of travel and the direction perpendicular thereto by moving the conveyor (4) to adjust the lateral spacing of the cut food material. The operation of the conveyor (4) is also controlled by the command D5. When the food material on the conveyor (4) is detected by the sensor S5, the conveyor (4) is stopped. Here, the food material is stopped in order to match the timing of the molding process, and is waiting so that it can be supplied to the molding process conveyor (5). In addition, without providing the detection sensor S5, the timing of the molding process conveyor (5) may be supplied in accordance with the operation signal from the molding process sensor S1 and the detection of the food material by the sensor S6 of the conveyor (3). it can.
[0025]
  The process of continuously supplying food materials, the process of cutting into multiple pieces, and the process of winding will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, the block-shaped food material (11) is sliced into a plate shape by the rotary cutter (10) and placed on the conveyor (1). While the food material (12) is sliced by the rotary cutter (10), the food material (12) is stopped, and after the food material (12) is placed on the transport conveyor (1), the food material (12) travels a predetermined pitch. This is detected and controlled by the detection sensor S4. The food material (12) is checked by the pass / fail check sensor S3, and when it is determined that it is not suitable, the food material (12) is removed from the conveyor (1) by the removing means (7). The operations of the pass / fail check sensor S3 and the removing means (7) are the same as those described with reference to FIGS.
[0026]
  The food material (12) is then sent to the stock conveyor (2a) connected to the conveyor (1). The food material (12) is detected by the detection sensor S2, the number is counted, and a predetermined number of food materials (12) are placed on the stock conveyor (2a) at predetermined intervals. It is judged that it is not suitable by the pass / fail check sensor S3, and is removed from the conveyor (1) by the removing means (7).BeenSince the stock conveyor (2a) is also stopped when it is, the food material (12) becomes a predetermined interval.
[0027]
  When the food material (12) is sent from the transfer conveyor (1) to the stock conveyor (2a) at a predetermined interval, the other stock conveyor (2b) transfers the food material (12 to the conveyor (3) to be sent to the molding process. ) When the food material (12) is delivered from the stock conveyor (2b) to the conveyor (3) and the stock conveyor (2b) is emptied, the stock conveyor (2a) is connected to the conveyor (3) that sends it to the molding process. Then, the food material (12) is sent from the stock conveyor (2a) to the conveyor (3) to be sent to the molding process. Further, the transport conveyor (1) is connected to the empty stock conveyor (2b) by the switching section (1 ′), and the food material (12) is delivered from the transport conveyor (1) and placed at predetermined intervals. And will be stocked.
[0028]
  The food material (12) placed at a predetermined interval on the conveyor (3) to be sent to the molding process is cut into a plurality. The means for cutting the food material (12) into a plurality of pieces and the means for conveying the food materials (13a) (13b) (13c) cut into a plurality of pieces will be described with reference to FIG. A cutting means cut | disconnects into three, sending with a conveyor (3) by a cutter (9a) (9b) and a rod-shaped cutting stand (20). It is preferable to provide rollers (18) and (19) before and after the cutters (9a) and (9b) to cut the food material (12). Moreover, if a groove | channel is provided in the position facing a cutter (9a) (9b) of a rod-shaped cutting stand (20), and a cutter (9a) (9b) is made to bite in, a food material (12) will not be damaged.
[0029]
  The food material (13a) (13b) (13c) cut into three pieces by the cutters (9a) (9b) and the rod-shaped cutting table (20) is placed on the belt conveyors (4a) (4b) (4c), respectively. While moving in the traveling direction x, the belt conveyor (4a) is moved in the direction of arrow y1, the belt conveyor (4c) is moved in the direction of arrow y2, and the belt conveyor (4b) is in the position as it is. (13a) (13b) (13c) is adjusted to the lateral distance and sent to the conveyor (5) in the molding process.
[0030]
  The food material (13a) (13b) (13c) which is sent to the conveyor (5) and placed thereon is adjusted at a predetermined interval and also at a lateral interval. The molding will be described with reference to a perspective view shown in FIG. Note that the predetermined intervals and lateral intervals of the food materials (13a), (13b), and (13c) in FIG. 9 are shown larger than the previous supply and cutting in order to make the formation of the food easier to understand. Surimi moldings (15a) (15b) (15c) are in front of the food materials (13a) (13b) (13c) placed on the conveyor (5), and surimi moldings (14a) (14b) ( 14c). The surimi moldings (15a) (15b) (15c) and the surimi moldings (14a) (14b) (14c) are molded by the molding drum (37) of the hopper (35) provided with the surimi (36). Placed on the conveyor (5).
[0031]
  Surimi moldings (15a) (15b) (15c), food materials (13a) (13b) (13c) and outer surimi moldings (14a) (14b) (14c) placed on the conveyor (5) Wraps around a skewer (40) supported in a U-shaped groove (41) so that it can rotate and move up and down while conveying the conveyor (5), and then molded into a multilayer food (16a) (16b) (16c) To do. Although not shown, the skewer (40) is continuously supplied to the U-shaped groove and continuously wound. The wound skewer (40) is pushed up from the U-shaped groove (41) by the push-up part of the lever (39) of the shaft (38), rolls the inclined surface of the transport part (42), and then the next step (baking step). Sent to.
[0032]
[Example 2]
Example 2 of the present invention is a multilayer food product in which food materials are continuously supplied at predetermined intervals, cut into a plurality of pieces, and a multi-layer kneaded product with a plate-like surimi and other foods sandwiched between the plate-like surimi, for example, , Which manufactures a salami sausage-filled pen, which will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 10, three plate-like fish surimi (61a, 61b, 61c) are formed by a hopper (54), a gear (55), and a base (56), and placed on a conveyor (57). The Next, the other food materials (13a), (13b), and (13c) are supplied onto the three plate-shaped fish meat surimi (61a, 61b, 61c) of the running conveyor (57). Further, the three plate-shaped fish surimi (60a, 60b, 60c) formed by the hopper (51), the gear (52) and the base (53) are connected to the three plates of the running conveyor (57). Are continuously supplied and laminated on the ground fish meat (61a, 61b, 61c) and other food materials (13a) (13b) (13c).
[0033]
  The continuous supply of the food material (13a) (13b) (13c) will be described. The block-shaped food material (11) is sliced by the rotary cutter (10), and the food material (12) is placed on the conveyor (1). Subsequently, it is sent to one of the stock conveyors (2a) (2b) connected to the conveyor (1) at a predetermined interval. The operations of the transport conveyor (1) and the stock conveyors (2a) and (2b) are the same as those described in the embodiment and the first embodiment. Next, the food material (12) sent to the conveyor (3) and placed at a predetermined interval is transferred to the food material (13a) (13b) (13c) by the cutters (9a) (9b) and the rod-shaped cutting table (20). Disconnected. The cut food materials (13a), (13b), and (13c) are placed on the belt conveyors (4a), (4b), and (4c), respectively, and the lateral distance is adjusted while running in the traveling direction. Subsequently, it is continuously supplied at predetermined intervals onto the three plate-like fish surimi (61a, 61b, 61c) of the traveling conveyor (57) via the delivery conveyor (49) (50). Is.
[0034]
  Three pieces of fish surimi (61a, 61b, 61c), food material (13a) (13b) (13c) and fish surimi (60a, 60b, 60c) stacked are cut and the multilayer food (62a, 62b) is cut. 62c) is heated in the tank (58) to become a multilayer product.
[0035]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the food material can be continuously supplied to the molding process at predetermined intervals. In particular, the supply of the food material to the molding process of the multilayer wound food or the multilayer food is continuously performed. This is advantageous in that it can be carried out and food can be produced efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a supply device showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the supply device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the supply device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the supply device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the supply device according to another embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a diagram showing a process of the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a cutting process according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a winding process of the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Conveyor
1 'switching part
2a, 2b Stock conveyor
3 Conveyor sent to the molding process
10 Cutter
11 Block food materials
12 Food materials

Claims

食品材料を相互に間隔をあけて一列にして搬送する搬送コンベヤと、A transport conveyor for transporting food materials in a row at intervals,
該搬送コンベヤと選択的に接続可能とされて、該搬送コンベヤから食品材料を受け取る複数列のストックコンベヤと、  A plurality of rows of stock conveyors that are selectively connectable to the conveyor and receive food material from the conveyor;
該複数列のストックコンベヤのいずれか１つと選択的に接続され、該接続された１つのストックコンベヤから食品材料を受け入れて下流側にある成形工程に送る搬送手段と、  Conveying means selectively connected to any one of the plurality of stock conveyors and receiving food material from the connected stock conveyors for delivery to a downstream molding process;
を有し、  Have
該搬送手段が、  The conveying means
該複数列のストックコンベヤのいずれか１つと選択的に接続される上流側のコンベヤと、  An upstream conveyor selectively connected to any one of the plurality of rows of stock conveyors;
該上流側のコンベヤに受け取られた食品材料を当該上流側のコンベヤの食品材料搬送方向に沿って切断し、該搬送方向と直交方向に並ぶ複数の分割材料にするカッタと、  A cutter that cuts the food material received by the upstream conveyor along the food material conveyance direction of the upstream conveyor into a plurality of divided materials arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction;
分割材料をそれぞれ一個ずつ受け取り、下流側にある成形工程に送るために、該搬送方向と直交する方向に横並べにされた複数の分割コンベヤからなる下流側のコンベヤであって、少なくとも１以上の分割コンベヤが該搬送方向と直交する方向に変位することにより当該分割コンベヤ相互間に所定の間隔があけられるようにし、受け取った分割材料を相互に横方向で所定間隔あけて該成形行程に送り出す下流側のコンベヤとを有する、成形工程に食品材料を所定間隔あけて供給するための装置。  A downstream conveyor comprising a plurality of divided conveyors arranged side by side in a direction perpendicular to the conveying direction to receive each divided material one by one and send it to a molding process on the downstream side, The dividing conveyor is displaced in a direction perpendicular to the conveying direction so that a predetermined interval is provided between the dividing conveyors, and the received divided materials are sent to the forming process at predetermined intervals in the transverse direction. A device for feeding food material at predetermined intervals to a molding process, comprising a side conveyor.

該ストックコンベヤに送り出す食品材料が該搬送コンベヤ上にあるか否かを検知する第１のセンサを有し、 A first sensor for detecting whether the food material to be delivered to the stock conveyor is on the conveyor;
該第１のセンサが、該搬送コンベヤが該ストックコンベヤに送り出す食品材料を搬送してきたことを検知したときに、該搬送コンベヤと接続されている該１つのストックコンベヤを所定ピッチだけ動くようにし、それにより当該１つのストックコンベヤが、該食品材料をその前に受け取った食品材料から所定間隔だけ下流側の位置で受け取るようにした請求項１に記載の、成形工程に食品材料を所定間隔あけて供給するための装置。 When the first sensor detects that the transport conveyor has transported the food material to be sent to the stock conveyor, it moves the one stock conveyor connected to the transport conveyor by a predetermined pitch; 2. The molding process according to claim 1, wherein the one stock conveyor receives the food material at a position downstream from the previously received food material by a predetermined distance. Equipment for supplying.

該搬送コンベヤ上にある食品材料の良否をチェックする第２のセンサと、  A second sensor for checking the quality of the food material on the conveyor;
該第２のセンサが否と判断したときに、該食品材料を除去する除去手段と、  Removing means for removing the food material when the second sensor determines NO;
を有し、  Have
該第１のセンサは、該除去手段を通過した食品材料が該搬送コンベヤ上にあるか否かを検知するようにした請求項２に記載の、成形工程に食品材料を所定間隔あけて供給するための装置。  The first sensor supplies the food material at a predetermined interval to the molding process according to claim 2, wherein the first sensor detects whether or not the food material that has passed through the removing means is on the transport conveyor. Equipment for.

請求項１乃至３のいずれかに記載の装置と、  An apparatus according to any of claims 1 to 3,
該装置の該分割コンベヤから該分割材料を受け取る成形コンベヤと、  A forming conveyor for receiving the divided material from the dividing conveyor of the apparatus;
該成形コンベヤ上に受け取られた該分割材料の上流側及び下流側にそれぞれ間隔をあけてすり身材料を供給する手段と、  Means for supplying surimi material at spaced intervals upstream and downstream of the divided material received on the forming conveyor;
該成形コンベヤの上面近くに、搬送方向に対して直交するように串を設定し、該上流側のすり身材料が該串の周りに巻きつけられ、該巻きつけられたすり身の周りに該分割材料が巻きつけられ、該巻きつけられた分割材料の周りに該下流側のすり身を巻きつけられるようにした成形手段とを有する食品成形装置。  A skewer is set near the upper surface of the forming conveyor so as to be orthogonal to the conveying direction, the upstream surimi material is wound around the skewer, and the split material is wrapped around the wound surimi And a molding means for allowing the downstream surimi to be wound around the wound divided material.

請求項１乃至３のいずれかに記載の装置と、  An apparatus according to any of claims 1 to 3,
該装置の該分割コンベヤから該分割材料を受け取る成形コンベヤと、  A forming conveyor for receiving the divided material from the dividing conveyor of the apparatus;
該成形コンベヤ上に第１及び第２の帯状すり身材料を供給する第１及び第２の帯状材料  First and second strip materials for supplying first and second strip surimi materials onto the forming conveyor 供給手段とSupply means and
を有し、  Have
該分割材料は、該第１の帯状材料供給手段によって該成形コンベヤ上に供給された第１の帯状すり身材料の上に該所定間隔をあけて受け取られ、該第２の帯状材料供給手段が該分割材料を受け取った該第１の帯状材料の上に該第２の帯状材料を供給するようにした成形手段とを有する食品成形装置。  The split material is received at a predetermined interval on the first strip surimi material supplied on the forming conveyor by the first strip material supply means, and the second strip material supply means A food molding apparatus comprising: molding means configured to supply the second strip material on the first strip material that has received the divided material.