JP4169949B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、誘導経路に従い車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に関し、特に、車両走行時の目印となる建築物や施設その他の各種物件をディスプレイ画面上に表示する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
なお、以下の記述において特に定義しない限り、単に「車両」とは、自車を指すものとする。
【０００２】
【従来の技術】
従来の典型的な車載用ナビゲーション装置は、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置、ディスプレイ装置、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出手段等を有している。そして、車両の現在位置の周辺の地図データを地図データ記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて地図画像をディスプレイ画面に表示すると共に、該地図画像上の所定の箇所に車両位置マーク（自車マーク）を重ねて表示し、車両の移動に応じて現在位置が変化するに従い、地図画像を画面に固定して車両位置マークを移動したり、或いは車両位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図画像をスクロール表示したりして、常に、車両が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地（例えば、車両の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路（例えば、最もコストが低い経路）を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中に地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また、車両が誘導経路上で進路を変更すべき交差点まで所定距離に近づいたときに地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図と該交差点での進行方向を示す矢印）を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるようになっている。
【０００４】
経路探索時には予め、ユーザが目的地を設定し、更に必要に応じて、目的地に至る途中の通過点（つまり、どの経路を通って目的地に行くのか）を設定する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか、走行距離又は走行時間のいずれの短縮を優先させるのかなど）も併せて設定する。ナビゲーション装置では、これら設定されたデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を行い、探索された経路を例えば色分け表示し、その中からユーザが選択した１つの経路に従って経路案内を行う。
【０００５】
近年、車載用ナビゲーション装置においてＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置には、地図データだけでなく、店舗、銀行、会社、公共施設等の各種物件に関する業種、住所、電話番号等の情報（いわゆる「タウンページ情報」）が含まれているものがある。そして、このタウンページ情報を利用して、ユーザが指定する所望の物件をディスプレイ画面上で探索できるようになっている。
【０００６】
また、従来の車載用ナビゲーション装置においてユーザに地図情報を提供する際の表示方法の一つに、地図を立体的に表示するいわゆる立体表示（３Ｄ表示）がある。この３Ｄ表示では、ユーザ設定により指定された建築物や施設等の各種物件、道路等が画面上に立体的に表示され、ビルが乱立する中を実際に走行しているかのように表示が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
３Ｄ表示機能を備えた車載用ナビゲーション装置によれば、上記のように建築物や道路等が立体的に表示されるので、あたかも実際にビルの谷間を走行しているかのような感覚をユーザに与えることができる。
しかしながら、従来の車載用ナビゲーション装置による３Ｄ表示では、高い建築物の陰に低い建築物や道路が隠れてしまい、車両走行時の目印となる建築物が判り難いといった問題があった。また、従来の車載用ナビゲーション装置では、タウンページ情報が付加された物件（以下、「タウンページ物件」という。）とそれ以外の物件（以下、便宜上「一般物件」という。）との違いが地図上で判別し難いといった問題もあった。
【０００８】
本願出願人は、かかる不都合を解消するための技術を以前に提案した（特願２０００−２８３３０８、平成１２年９月１９日出願）。この出願明細書等には、車両に搭載され、表示装置に地図画像を表示して車両を目的地に案内する車載用ナビゲーション装置の立体地図表示方法において、表示スケールに応じてしきい値を変化させ、しきい値よりも高い建築物を立体表示し、しきい値よりも低い建築物を平面的に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の立体地図表示方法が記載されている。そして、立体表示する建築物のうち、車両走行時の目印となり得る一定の高さ以上の建築物を不透過の画像で表示し、その他の建築物を透過又は半透過の画像で表示することで、高い建築物の陰に低い建築物や道路が隠れてしまうといった不都合を解消している。また、しきい値よりも高い建築物のうち、タウンページ情報等の特定の情報が付加された建築物のみを立体表示することで、タウンページ物件と一般物件との区別をし易くしている。
【０００９】
一方、３Ｄ表示機能を備えた車載用ナビゲーション装置により経路案内が行われているとき、ユーザは、３Ｄ表示されている建築物や施設等の各種物件を目印として車両を走行させるのが普通である。この場合、ユーザが現在注視している物件が何であるか、つまり、その物件の名称（物件名）が何であるかを認識できないと、車両走行をスムーズに行うことができない。このため、建築物や施設等の各種物件を画面上に３Ｄ表示するにあたり、各物件の表示にそれぞれ対応付けて当該物件の物件名を表示することが考えられる。
【００１０】
しかしながら、従来の３Ｄ表示機能を備えた車載用ナビゲーション装置においては、画面上に３Ｄ表示した物件に対して物件名を表示する機能を備えたものは無かった。なお、建築物等の物件を平面的に表示する機能を備えた従来のナビゲーション装置の中には、物件名を付加表示する機能を備えたものがあるが、これは、あくまで平面地図用表記に基づくものであった。
【００１１】
このように従来の３Ｄ表示機能を備えた車載用ナビゲーション装置では、画面上に３Ｄ表示された物件に対してその物件名が対応付けされて表示されていなかったため、ユーザにとっては車両走行中にこの画面を見たときに各物件が何であるかを直ちに認識することができず、そのため、スムーズな車両走行に影響を及ぼすといった不都合があった。
【００１２】
本発明は、本願出願人が以前に提案した車載用ナビゲーション装置の３Ｄ表示機能をさらに発展させた表示機能を有する車載用ナビゲーション装置を提供することを意図としており、その主な目的は、ディスプレイ画面上に車両走行時の目印となる建築物や施設等の各種物件をユーザの視覚に訴えた表示態様（ビジュアル表示態様）で表示し、ひいては視認性の更なる向上を図ることにある。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、指定された物件を画面上にビジュアル表示態様で表示する際に当該物件に対応付けてその物件名を表示し、ひいては各物件と物件名との対応関係を容易に把握できるようにし、またスムーズな車両走行に寄与できるようにすることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の従来技術の課題を解決するため、本発明によれば、ユーザが指定する地図表示に関する情報を入力する情報入力手段と、画面を介してユーザに案内情報を提供する表示手段と、建築物や施設その他の各種物件毎に物件の種別を指示するデータと物件の高さ情報を含む属性データとを含んだ立体表示（又は平面表示）に係る物件描画データを含む地図データを格納したデータ記憶手段と、前記情報入力手段を介して複数の地図表示のベースとなる地図色の中から選択的に指定される各地図色毎に、個々の物件の種別及びその高さに応じてそれぞれ設定された各物件毎の色表示態様を示すデータを含んだビジュアル表示に係る表示態様テーブルを格納した表示態様記憶手段と、前記情報入力手段、表示手段、データ記憶手段及び表示態様記憶手段にそれぞれ動作可能に接続された表示制御手段とを具備し、該表示制御手段が、前記情報入力手段を介して立体地図表示（又は平面地図表示）が指定されたときに前記物件描画データと前記表示態様テーブルとを参照して、指定された物件に対応するビジュアル表示態様を決定し、前記表示手段の画面上に、当該物件を当該決定したビジュアル表示態様で立体表示（又は平面表示）させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１５】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、表示制御手段は、車両走行時の目印となる指定された物件を表示手段の画面上に立体表示（又は平面表示）させる際に、物件描画データと表示態様テーブルとに基づいて当該物件のビジュアル表示態様を決定し、当該物件をその決定したビジュアル表示態様で表示させるようにしているので、車両走行中にユーザがこの画面を見たときに、車両走行時の目印となる物件に対しての視認性を高めることができる。
また、本発明の表示態様テーブルには、ユーザ指示に基づき選択的に指定される各地図色（地図表示のベースとなる色）毎に個々の物件の種別及びその高さに応じた色表示態様がそれぞれ設定されているので、これらの色表示態様を参照して当該物件のビジュアル表示態様を決定し、その決定した表示態様で当該物件を表示することで、車両走行時の周囲の状況（例えば、昼間等の明るい場合や夜間等の暗い場合など）に応じたより的確なビジュアル表示を行うことができる。これは、視認性の更なる向上に寄与する。
【００１６】
また、本発明によれば、上記の車載用ナビゲーション装置において、前記データ記憶手段に格納されている物件描画データが、各種物件毎に物件名を指示するデータを含み、前記表示制御手段が、前記表示手段に対して、前記指定された物件を画面上にビジュアル表示態様で表示させるときに当該物件に対応付けて物件名を表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１７】
この形態に係る車載用ナビゲーション装置によれば、車両走行時の目印となる指定された物件を表示手段の画面上にビジュアル表示態様で表示する際に各物件の表示に対応付けて当該物件の物件名を付加表示しているので、車両走行中にユーザがこの画面を見たときに、各物件と物件名との対応関係を直ちに、かつ容易に把握することができる。これは、スムーズな車両走行に寄与する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構成をブロック図の形態で示したものである。
図中、１は地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭを示し、ここに格納されている地図は、１／１２５００、１／２５０００、１／５００００、１／１０００００等の各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路、建築物や施設その他の各種物件等は、経度及び緯度で表現された点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分は「リンク」と呼ばれている。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル、交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画像上に道路、建築物、公園、河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名、各種物件の名称（物件名）などを指示する文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成されている。
【００１９】
また、２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための操作部、３は各種サービスセンタ等と通信するための車載電話機等の通信機、４は電波ビーコン又は光ビーコンから送られてくるＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、６は自立航法センサを示す。この自立航法センサ６は、車両方位を検出するためのジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ６ｂとにより構成されている。また、７は液晶表示方式のディスプレイ装置を示し、ナビゲーション装置本体１０からの制御の下に、車両の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、車両位置マークその他の案内情報等を画面上に表示するものである。また、８は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカを示す。
【００２０】
ナビゲーション装置本体１０において、１１は後述する制御部１７からの制御の下にＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリ、１２，１３，１４，１５及び１６はそれぞれ操作部２、通信機３、ＶＩＣＳ受信機４、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）を示す。また、１７はマイクロコンピュータにより構成される制御部を示す。この制御部１７は、ナビゲーション用のプログラム（経路探索の処理やそれに基づく経路案内に必要な表示出力制御などを行うためのプログラム）を内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力される信号に基づいて車両の現在位置を検出したり、表示させたい地図のデータをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地（車両の現在位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。
【００２１】
また、１８は制御部１７からの制御の下にバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）、車両位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、２０は誘導経路のデータを格納しておくための誘導経路記憶部を示す。この誘導経路記憶部２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータ及びその探索中に変更された誘導経路のデータが記録される。また、２１は制御部１７からの制御の下に誘導経路記憶部２０から誘導経路のデータを読み出して誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色、線幅等）で描画する誘導経路描画部、２２は制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ８に出力する音声出力部を示す。
【００２２】
また、２３は予めユーザにより設定された各種物件のビジュアル表示に係る表示態様テーブルを格納した表示態様テーブル記憶部を示す。ここに格納されている表示態様テーブルの詳細については後で説明する。また、２４は画像合成部を示し、地図描画部１８で描画された地図画像に、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部１９で生成された操作画面及び各種マークを適宜重ねて、ディスプレイ装置７の画面上に表示させる機能を有している。この画像合成部２４は、後述するように、制御部１７からの制御の下にディスプレイ装置７の画面上に車両走行時の目印となる建築物や施設等の各種物件を立体表示する際に、表示態様テーブル記憶部２３に格納されている表示態様テーブルを参照して各種物件をビジュアル表示態様で表示させる機能も有している。
【００２３】
図２は操作部２を構成するリモコン送信機の外観構成を示したものである。
図示のようにリモコン送信機３０には、ジョイスティック３１、「決定」ボタン３２、「メニュー」ボタン３３、「戻る」ボタン３４その他の各種操作ボタンが設けられている。ジョイスティック３１と「決定」ボタン３２は一体的に構成されており、ジョイスティック３１を上下左右に倒すことで、ディスプレイ装置７の画面上に表示された各種メニュー（３Ｄ表示に係るメニューも含む）、各種項目等を選択したり、画面上のカーソルを移動（画面スクロール）させたりすることができ、他方、「決定」ボタン３２を押下することで、選択したメニュー等を実行させたり、地図画像上の任意の地点を指定することができる。また、「メニュー」ボタン３３は画面上に所望のメインメニュー／サブメニューを表示させるときに操作し、「戻る」ボタン３４は１つ前の画面に戻すときに操作する。
【００２４】
図３は、ＣＤ−ＲＯＭ１に格納されている地図データに含まれる物件描画データ（建築物や施設その他の各種物件を描画するためのポリゴンデータ）のデータ構造を示したものである。
建築物等を描画するためのポリゴンデータは、図３（ａ）に示すように、複数のノード（図示の例ではＧ１〜Ｇ６）の集合として表現され、終点（Ｇ６）と始点（Ｇ１）が繋がって閉じた図形を構成している。このポリゴンデータ（物件描画データ）には、図３（ｂ）に示すように、物件名を指示するデータと、物件の種別を指示するデータと、物件の形状や高さなどの属性に関するデータと、物件が地図画像上で位置する座標に関するデータとが含まれている。ここに物件の種別とは、その物件が属しているジャンル（公共施設、商業施設、その他の施設）を指示するものであり、例えば、公共施設の場合には、公共文化施設、病院、学校、交通施設等のうちいずれの物件であるかを示すものである。同様に、商業施設の場合には、大型店舗、小型店舗、銀行、宿泊施設等のうちいずれの物件であるかを示し、その他の施設の場合には、事務所、工場、娯楽施設、飲食店、雑居ビル等のうちいずれの物件であるかを示すものである。また、属性データとしては、ポリゴンの種別、輪郭線の色、線種（実線、破線、線幅等）、ノードの色及び塗りつぶし色（ポリゴン内側の色）を示すデータが含まれており、さらに、タウンページ物件の場合は物件毎に固有の物件番号とビルの階数（高さ）の情報が含まれている。つまり、ポリゴンデータは物件番号を介してタウンページ情報とリンクしている。座標データとしては、ポリゴンの各ノードＧ１〜Ｇ６の座標が含まれている。
【００２５】
図４は、表示態様テーブル記憶部２３に格納されている表示態様テーブルの一例を示したものである。
表示態様テーブルは、地図表示のベースとなる地図色（図示の例では、Ａ（クリア）、Ｂ（ミスト）、Ｃ（キャメル）、Ｄ（アーバン）の４色）の中からユーザ設定により選択的に指定される各色毎に、個々の物件の種別及びその高さに応じてそれぞれ固有に設定された色表示態様（濃度、模様等）を示すデータを含んで構成されている。図示の例では、各物件の種別（公共施設、商業施設、その他の施設）毎にそれぞれ物件の高さ（階数Ｈ）が３つの範囲、すなわち、ｈ１≦Ｈ＜ｈ２、ｈ２≦Ｈ＜ｈ３、ｈ３≦Ｈに区分けされており、さらに、区分けされた各範囲毎にそれぞれ異なる色表示態様（各色ａ，ｂ，ｃの濃淡、模様付け（テクスチャマッピング））が設定されている。なお、各物件の高さ（階数Ｈ）を３つの範囲に区分けするしきい値（ｈ１、ｈ２、ｈ３）については、例えば、ｈ１＝４Ｆ、ｈ２＝１０Ｆ、ｈ３＝２０Ｆと設定する。
【００２６】
本実施形態に係る構成では、ＣＤ−ＲＯＭ１が「データ記憶手段」に、操作部２が「情報入力手段」に、ディスプレイ装置７が「表示手段」に、制御部１７及び画像合成部２４が「表示制御手段」に、表示態様テーブル記憶部２３が「表示態様記憶手段」に、それぞれ対応している。
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置は、後述するように、車両走行時の目印となる各種物件等を市街地図と共にビジュアル表示態様で立体表示するときの動作態様が異なる点を除いて、基本的には従来の車載用ナビゲーション装置と同様に以下の動作を行う。
【００２７】
すなわち、制御部１７は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と自立航法センサ６で検出された信号とに基づいて車両の現在位置を検出する。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１１に格納する。地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、ディスプレイ装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。
【００２８】
また、制御部１７は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力された信号に基づいて車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、ディスプレイ装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
【００２９】
さらに、ユーザが操作部２（リモコン送信機３０）を操作して目的地を設定すると、制御部１７は、車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路をＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを用いて探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部２０に記憶し、地図画像上にその誘導経路を重ねて表示させる。また、制御部１７は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００３０】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置は、その基本的な特徴として、車両走行時の目印となる指定された建築物等の各種物件をディスプレイ画面上に３Ｄ表示する際に、各種物件の種別及びその高さとユーザ設定により指定される地図色とに基づいて、個々の物件をユーザの視覚に訴えたビジュアル表示態様で表示するようにしている。かかるビジュアル表示態様とすることで、車両走行時にその案内目印となる物件に対しての視認性を高めることができる。
【００３１】
また、更なる特徴として、指定された物件（本実施形態では高さが４Ｆ以上の物件）をディスプレイ画面上にビジュアル表示態様で３Ｄ表示する際に、各物件の表示にそれぞれ対応付けて当該物件の物件名を付加表示している。すなわち、画面上で各物件名を表示する範囲（以下、「物件名表示エリア」ともいう。）をそれぞれ対応する物件の上側に画定し、当該エリア内に物件名を表示している。このように物件名を付加した表示態様とすることで、車両走行中にユーザがこの画面を見たときに、各物件と物件名との対応関係を容易に把握することができ、ひいてはスムーズな車両走行に寄与することができる。
【００３２】
なお、３Ｄ表示する個々の物件について物件名表示エリアを画定する際に、地図画像上で各物件が密集していると各物件名表示エリアが互いに重なり合う場合が想定される。このような場合、本実施形態では、画面上に表示される地図画像を複数のグリッド（表示区分）に分割し、各グリッド毎にそれぞれ物件名表示エリアが重なるか否かを判定し、重なった場合に、所定の優先順位に従って１つの物件についてのみ物件名（物件名表示エリア）を表示するようにしている。
【００３３】
この場合、物件名表示に係る優先順位は、各物件が属するジャンル毎にユーザ設定に基づいて指定される。例えば、公共施設（公共文化施設、病院等）を第１優先順位とし、商業施設（大型／小型店舗、銀行等）を第２優先順位とし、その他の施設（事務所、工場、雑居ビル等）を第３優先順位とする。
また、３Ｄ表示する指定された物件（高さが４Ｆ以上の物件）以外の物件については、通常の平面的な表示を行う。各物件について３Ｄ表示を行うか平面表示を行うかの判定基準となる物件の階数（この場合、４Ｆ）は、操作部２（リモコン送信機３０）からのユーザ設定に基づいて指定される。このように３Ｄ表示する物件の個数を一部の物件に限定しているのは、全ての物件について３Ｄ表示を行うと却って画面が見づらくなるからである。
【００３４】
図５は、本実施形態のナビゲーション装置が行う立体地図表示に係る画面表示の一例を示したものであり、図６は、その立体地図表示に係る物件のビジュアル表示処理の一例を示したものである。
図５に示す画面表示例では、表示画面４０に立体的に表示された地図画像４１に、車両の現在位置を示す車両位置マークＣＭが重ね合わされて表示されると共に、ユーザ設定により指定された物件４２ａ〜４２ｅが３Ｄ表示されている。図示の例では、図面を見易くするために、３Ｄ表示する各物件４２ａ〜４２ｅを透過又は半透過の態様で表示したときの画面表示例を示している。
【００３５】
図６は、図４に示した表示態様テーブルから決定した当該物件に対応する色表示態様で当該物件のビジュアル表示処理を行ったときの表示例を示したものである。図示の例では（図６（ａ）及び（ｂ）参照）、ユーザ設定により指定された地図色Ａ及びＢの各々に対し、物件（公共施設）の高さ（４Ｆ〜９Ｆ、１０Ｆ〜１９Ｆ、２０Ｆ以上）に応じて表示色ａ（図４参照）をそれぞれ異なる表示態様にして当該物件が３Ｄ表示されている。すなわち、当該物件が４Ｆ〜９Ｆのときは表示色ａを「淡い」ものとし、１０Ｆ〜１９Ｆのときは表示色ａを「濃い」ものとし、２０Ｆ以上のときは「模様付け（テクスチャマッピング）」を施している。
【００３６】
図７は、本実施形態のナビゲーション装置が行う立体地図表示に係る画面表示の他の例を示したものである。
図７に示す画面表示例では、図５に示した画面表示例と同様に、表示画面４０上の地図画像４１に車両位置マークＣＭと共に、ユーザ設定により指定された物件４２ａ〜４２ｅが透過又は半透過の表示態様で３Ｄ表示されており、さらに、各物件４２ａ〜４２ｅを指示する物件名（○△郵便局、△△百貨店、○○○卸売市場、市民センター、××図書館）が表示されている。すなわち、個々の物件名を表示する範囲（物件名表示エリア４３ａ〜４３ｅ）が当該物件に対応付けされて付加表示されている。各物件４２ａ〜４２ｅのビジュアル表示については、図６に例示した方法と同様にして行う。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置によれば、制御部１７からの制御に基づいて、ディスプレイ装置７の画面上に、車両走行時の目印となる指定された建築物等の物件を３Ｄ表示する際に、ＣＤ−ＲＯＭ１に格納されている地図データに含まれる物件描画データ（図３）と表示態様テーブル記憶部２３に格納されている表示態様テーブル（図４）に基づいて当該物件のビジュアル表示態様を決定し、当該物件をその決定したビジュアル表示態様で表示するようにしている（図６) 。
【００３８】
これによって、車両走行中にユーザがこの画面を見たときに、車両走行時の目印となる物件に対しての視認性を高めることが可能となる。
また、上述したように表示態様テーブル（図４）には、ユーザ指示に基づいて選択的に指定される各地図色毎に、個々の物件の種別及びその高さに応じた固有の色表示態様がそれぞれ設定されているので、これらの色表示態様を参照して当該物件のビジュアル表示態様を決定し、その決定した表示態様で当該物件を表示することで、車両走行時の周囲の状況（例えば、昼間等の明るい場合や夜間等の暗い場合など）に応じたより的確なビジュアル表示を行うことが可能となる。これは、視認性の更なる向上に寄与する。
また、ディスプレイ画面上に車両走行時の目印となる物件をビジュアル表示態様で３Ｄ表示する際に当該物件の表示に対応付けて物件名（物件名表示エリア４３ａ〜４３ｅ）を付加表示しているので（図７）、車両走行中にユーザがこの画面を見たときに、各物件と物件名との対応関係を直ちに、かつ容易に把握することができ、ひいてはスムーズな車両走行に寄与することができる。
【００３９】
さらに、３Ｄ表示する物件の個数を一部の物件（高さが４Ｆ以上の物件）に限定しているので、全ての物件について３Ｄ表示を行った場合の画面の見づらさを解消することができる。
（変形形態）
上述した実施形態では、ディスプレイ画面上に建築物等の物件を３Ｄ表示する際に当該物件を図６に例示したような立体的なビジュアル表示態様で表示するようにした場合について説明したが、本発明の要旨からも明らかなように、ビジュアル表示態様は、３Ｄ表示される物件に限定されず、平面的に表示する物件にも同様に適用することができる。
【００４０】
特に図示はしていないが、上述した物件描画データ（図３）と表示態様テーブル（図４）と同等のテーブルに基づいて、平面的に表示する物件のビジュアル表示態様を決定し、当該物件をその決定したビジュアル表示態様で平面表示することが可能である。具体的には、ユーザ設定により指定される各地図色（図４に示すＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４色）毎に、各物件の種別（公共施設、商業施設、その他の施設）とその高さ（例えば、３Ｆ以下、４Ｆ〜９Ｆ、１０Ｆ以上）に応じて、当該物件をそれぞれ異なる色表示態様（例えば、薄い青、通常の青、濃い青）で平面表示する。かかる表示態様とすることで、同種類の物件でも、表示色の濃淡で当該物件の高さを認識することができる。また、物件の高さが高い区分ほど類似的に付ける影のずらし量（ドット数）を大きくすることにより、影の幅に応じて当該物件の高さを認識することができる。
【００４１】
【本発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車載用ナビゲーション装置において車両走行時の目印となる建築物等の物件を画面上に立体表示（又は平面表示）するにあたり、当該物件をユーザの視覚に訴えたビジュアル表示態様で表示することにより、当該物件に対しての視認性を高めることが可能となる。
また、本発明を特徴付ける表示態様テーブルには、ユーザ指示に基づき選択的に指定される各地図色毎に個々の物件の種別及びその高さに応じた色表示態様がそれぞれ設定されているので、これらの色表示態様を参照して当該物件のビジュアル表示態様を決定し、その決定した表示態様で当該物件を表示することにより、車両走行時の周囲の状況に応じたより的確なビジュアル表示を行うことができ、視認性の更なる向上に寄与する。
【００４２】
また、指定された物件をビジュアル表示態様で表示する際に当該物件に対応付けてその物件名を表示することにより、各物件と物件名との対応関係を容易に把握でき、スムーズな車両走行に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１における操作部（リモコン送信機）の外観構成を示す平面図である。
【図３】地図データに含まれる物件描画データ（ポリゴンデータ）のデータ構造を示す図である。
【図４】表示態様テーブルの一例を示す図である。
【図５】立体地図表示に係る画面表示の一例を示す図である。
【図６】図５の立体地図表示に係る物件のビジュアル表示処理の一例を説明するための図である。
【図７】立体地図表示に係る画面表示の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１…ＣＤ−ＲＯＭ（データ記憶手段）
２…操作部（情報入力手段）
５…ＧＰＳ受信機
６…自立航法センサ
７…ディスプレイ装置（表示手段）
１７…制御部（表示制御手段）
１８…地図描画部
１９…操作画面・マーク発生部
２０…誘導経路記憶部
２１…誘導経路描画部
２３…表示態様テーブル記憶部（表示態様記憶手段）
２４…画像合成部（表示制御手段）
３０…リモコン送信機
３１…ジョイスティック
３２…「決定」ボタン
４０…表示画面
４１…地図画像
４２ａ〜４２ｅ…３Ｄ表示された物件
４３ａ〜４３ｅ…物件名の表示範囲（物件名表示エリア）
ＣＭ…車両位置マーク
【発明の属する技術分野】
本発明は、誘導経路に従い車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に関し、特に、車両走行時の目印となる建築物や施設その他の各種物件をディスプレイ画面上に表示する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
なお、以下の記述において特に定義しない限り、単に「車両」とは、自車を指すものとする。
【０００２】
【従来の技術】
従来の典型的な車載用ナビゲーション装置は、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置、ディスプレイ装置、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出手段等を有している。そして、車両の現在位置の周辺の地図データを地図データ記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて地図画像をディスプレイ画面に表示すると共に、該地図画像上の所定の箇所に車両位置マーク（自車マーク）を重ねて表示し、車両の移動に応じて現在位置が変化するに従い、地図画像を画面に固定して車両位置マークを移動したり、或いは車両位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図画像をスクロール表示したりして、常に、車両が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地（例えば、車両の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路（例えば、最もコストが低い経路）を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中に地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また、車両が誘導経路上で進路を変更すべき交差点まで所定距離に近づいたときに地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図と該交差点での進行方向を示す矢印）を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるようになっている。
【０００４】
経路探索時には予め、ユーザが目的地を設定し、更に必要に応じて、目的地に至る途中の通過点（つまり、どの経路を通って目的地に行くのか）を設定する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか、走行距離又は走行時間のいずれの短縮を優先させるのかなど）も併せて設定する。ナビゲーション装置では、これら設定されたデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を行い、探索された経路を例えば色分け表示し、その中からユーザが選択した１つの経路に従って経路案内を行う。
【０００５】
近年、車載用ナビゲーション装置においてＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置には、地図データだけでなく、店舗、銀行、会社、公共施設等の各種物件に関する業種、住所、電話番号等の情報（いわゆる「タウンページ情報」）が含まれているものがある。そして、このタウンページ情報を利用して、ユーザが指定する所望の物件をディスプレイ画面上で探索できるようになっている。
【０００６】
また、従来の車載用ナビゲーション装置においてユーザに地図情報を提供する際の表示方法の一つに、地図を立体的に表示するいわゆる立体表示（３Ｄ表示）がある。この３Ｄ表示では、ユーザ設定により指定された建築物や施設等の各種物件、道路等が画面上に立体的に表示され、ビルが乱立する中を実際に走行しているかのように表示が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
３Ｄ表示機能を備えた車載用ナビゲーション装置によれば、上記のように建築物や道路等が立体的に表示されるので、あたかも実際にビルの谷間を走行しているかのような感覚をユーザに与えることができる。
しかしながら、従来の車載用ナビゲーション装置による３Ｄ表示では、高い建築物の陰に低い建築物や道路が隠れてしまい、車両走行時の目印となる建築物が判り難いといった問題があった。また、従来の車載用ナビゲーション装置では、タウンページ情報が付加された物件（以下、「タウンページ物件」という。）とそれ以外の物件（以下、便宜上「一般物件」という。）との違いが地図上で判別し難いといった問題もあった。
【０００８】
本願出願人は、かかる不都合を解消するための技術を以前に提案した（特願２０００−２８３３０８、平成１２年９月１９日出願）。この出願明細書等には、車両に搭載され、表示装置に地図画像を表示して車両を目的地に案内する車載用ナビゲーション装置の立体地図表示方法において、表示スケールに応じてしきい値を変化させ、しきい値よりも高い建築物を立体表示し、しきい値よりも低い建築物を平面的に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の立体地図表示方法が記載されている。そして、立体表示する建築物のうち、車両走行時の目印となり得る一定の高さ以上の建築物を不透過の画像で表示し、その他の建築物を透過又は半透過の画像で表示することで、高い建築物の陰に低い建築物や道路が隠れてしまうといった不都合を解消している。また、しきい値よりも高い建築物のうち、タウンページ情報等の特定の情報が付加された建築物のみを立体表示することで、タウンページ物件と一般物件との区別をし易くしている。
【０００９】
一方、３Ｄ表示機能を備えた車載用ナビゲーション装置により経路案内が行われているとき、ユーザは、３Ｄ表示されている建築物や施設等の各種物件を目印として車両を走行させるのが普通である。この場合、ユーザが現在注視している物件が何であるか、つまり、その物件の名称（物件名）が何であるかを認識できないと、車両走行をスムーズに行うことができない。このため、建築物や施設等の各種物件を画面上に３Ｄ表示するにあたり、各物件の表示にそれぞれ対応付けて当該物件の物件名を表示することが考えられる。
【００１０】
しかしながら、従来の３Ｄ表示機能を備えた車載用ナビゲーション装置においては、画面上に３Ｄ表示した物件に対して物件名を表示する機能を備えたものは無かった。なお、建築物等の物件を平面的に表示する機能を備えた従来のナビゲーション装置の中には、物件名を付加表示する機能を備えたものがあるが、これは、あくまで平面地図用表記に基づくものであった。
【００１１】
このように従来の３Ｄ表示機能を備えた車載用ナビゲーション装置では、画面上に３Ｄ表示された物件に対してその物件名が対応付けされて表示されていなかったため、ユーザにとっては車両走行中にこの画面を見たときに各物件が何であるかを直ちに認識することができず、そのため、スムーズな車両走行に影響を及ぼすといった不都合があった。
【００１２】
本発明は、本願出願人が以前に提案した車載用ナビゲーション装置の３Ｄ表示機能をさらに発展させた表示機能を有する車載用ナビゲーション装置を提供することを意図としており、その主な目的は、ディスプレイ画面上に車両走行時の目印となる建築物や施設等の各種物件をユーザの視覚に訴えた表示態様（ビジュアル表示態様）で表示し、ひいては視認性の更なる向上を図ることにある。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、指定された物件を画面上にビジュアル表示態様で表示する際に当該物件に対応付けてその物件名を表示し、ひいては各物件と物件名との対応関係を容易に把握できるようにし、またスムーズな車両走行に寄与できるようにすることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の従来技術の課題を解決するため、本発明によれば、ユーザが指定する地図表示に関する情報を入力する情報入力手段と、画面を介してユーザに案内情報を提供する表示手段と、建築物や施設その他の各種物件毎に物件の種別を指示するデータと物件の高さ情報を含む属性データとを含んだ立体表示（又は平面表示）に係る物件描画データを含む地図データを格納したデータ記憶手段と、前記情報入力手段を介して複数の地図表示のベースとなる地図色の中から選択的に指定される各地図色毎に、個々の物件の種別及びその高さに応じてそれぞれ設定された各物件毎の色表示態様を示すデータを含んだビジュアル表示に係る表示態様テーブルを格納した表示態様記憶手段と、前記情報入力手段、表示手段、データ記憶手段及び表示態様記憶手段にそれぞれ動作可能に接続された表示制御手段とを具備し、該表示制御手段が、前記情報入力手段を介して立体地図表示（又は平面地図表示）が指定されたときに前記物件描画データと前記表示態様テーブルとを参照して、指定された物件に対応するビジュアル表示態様を決定し、前記表示手段の画面上に、当該物件を当該決定したビジュアル表示態様で立体表示（又は平面表示）させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１５】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、表示制御手段は、車両走行時の目印となる指定された物件を表示手段の画面上に立体表示（又は平面表示）させる際に、物件描画データと表示態様テーブルとに基づいて当該物件のビジュアル表示態様を決定し、当該物件をその決定したビジュアル表示態様で表示させるようにしているので、車両走行中にユーザがこの画面を見たときに、車両走行時の目印となる物件に対しての視認性を高めることができる。
また、本発明の表示態様テーブルには、ユーザ指示に基づき選択的に指定される各地図色（地図表示のベースとなる色）毎に個々の物件の種別及びその高さに応じた色表示態様がそれぞれ設定されているので、これらの色表示態様を参照して当該物件のビジュアル表示態様を決定し、その決定した表示態様で当該物件を表示することで、車両走行時の周囲の状況（例えば、昼間等の明るい場合や夜間等の暗い場合など）に応じたより的確なビジュアル表示を行うことができる。これは、視認性の更なる向上に寄与する。
【００１６】
また、本発明によれば、上記の車載用ナビゲーション装置において、前記データ記憶手段に格納されている物件描画データが、各種物件毎に物件名を指示するデータを含み、前記表示制御手段が、前記表示手段に対して、前記指定された物件を画面上にビジュアル表示態様で表示させるときに当該物件に対応付けて物件名を表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１７】
この形態に係る車載用ナビゲーション装置によれば、車両走行時の目印となる指定された物件を表示手段の画面上にビジュアル表示態様で表示する際に各物件の表示に対応付けて当該物件の物件名を付加表示しているので、車両走行中にユーザがこの画面を見たときに、各物件と物件名との対応関係を直ちに、かつ容易に把握することができる。これは、スムーズな車両走行に寄与する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構成をブロック図の形態で示したものである。
図中、１は地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭを示し、ここに格納されている地図は、１／１２５００、１／２５０００、１／５００００、１／１０００００等の各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路、建築物や施設その他の各種物件等は、経度及び緯度で表現された点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分は「リンク」と呼ばれている。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル、交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画像上に道路、建築物、公園、河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名、各種物件の名称（物件名）などを指示する文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成されている。
【００１９】
また、２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための操作部、３は各種サービスセンタ等と通信するための車載電話機等の通信機、４は電波ビーコン又は光ビーコンから送られてくるＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、６は自立航法センサを示す。この自立航法センサ６は、車両方位を検出するためのジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ６ｂとにより構成されている。また、７は液晶表示方式のディスプレイ装置を示し、ナビゲーション装置本体１０からの制御の下に、車両の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、車両位置マークその他の案内情報等を画面上に表示するものである。また、８は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカを示す。
【００２０】
ナビゲーション装置本体１０において、１１は後述する制御部１７からの制御の下にＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリ、１２，１３，１４，１５及び１６はそれぞれ操作部２、通信機３、ＶＩＣＳ受信機４、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）を示す。また、１７はマイクロコンピュータにより構成される制御部を示す。この制御部１７は、ナビゲーション用のプログラム（経路探索の処理やそれに基づく経路案内に必要な表示出力制御などを行うためのプログラム）を内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力される信号に基づいて車両の現在位置を検出したり、表示させたい地図のデータをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地（車両の現在位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。
【００２１】
また、１８は制御部１７からの制御の下にバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）、車両位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、２０は誘導経路のデータを格納しておくための誘導経路記憶部を示す。この誘導経路記憶部２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータ及びその探索中に変更された誘導経路のデータが記録される。また、２１は制御部１７からの制御の下に誘導経路記憶部２０から誘導経路のデータを読み出して誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色、線幅等）で描画する誘導経路描画部、２２は制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ８に出力する音声出力部を示す。
【００２２】
また、２３は予めユーザにより設定された各種物件のビジュアル表示に係る表示態様テーブルを格納した表示態様テーブル記憶部を示す。ここに格納されている表示態様テーブルの詳細については後で説明する。また、２４は画像合成部を示し、地図描画部１８で描画された地図画像に、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部１９で生成された操作画面及び各種マークを適宜重ねて、ディスプレイ装置７の画面上に表示させる機能を有している。この画像合成部２４は、後述するように、制御部１７からの制御の下にディスプレイ装置７の画面上に車両走行時の目印となる建築物や施設等の各種物件を立体表示する際に、表示態様テーブル記憶部２３に格納されている表示態様テーブルを参照して各種物件をビジュアル表示態様で表示させる機能も有している。
【００２３】
図２は操作部２を構成するリモコン送信機の外観構成を示したものである。
図示のようにリモコン送信機３０には、ジョイスティック３１、「決定」ボタン３２、「メニュー」ボタン３３、「戻る」ボタン３４その他の各種操作ボタンが設けられている。ジョイスティック３１と「決定」ボタン３２は一体的に構成されており、ジョイスティック３１を上下左右に倒すことで、ディスプレイ装置７の画面上に表示された各種メニュー（３Ｄ表示に係るメニューも含む）、各種項目等を選択したり、画面上のカーソルを移動（画面スクロール）させたりすることができ、他方、「決定」ボタン３２を押下することで、選択したメニュー等を実行させたり、地図画像上の任意の地点を指定することができる。また、「メニュー」ボタン３３は画面上に所望のメインメニュー／サブメニューを表示させるときに操作し、「戻る」ボタン３４は１つ前の画面に戻すときに操作する。
【００２４】
図３は、ＣＤ−ＲＯＭ１に格納されている地図データに含まれる物件描画データ（建築物や施設その他の各種物件を描画するためのポリゴンデータ）のデータ構造を示したものである。
建築物等を描画するためのポリゴンデータは、図３（ａ）に示すように、複数のノード（図示の例ではＧ１〜Ｇ６）の集合として表現され、終点（Ｇ６）と始点（Ｇ１）が繋がって閉じた図形を構成している。このポリゴンデータ（物件描画データ）には、図３（ｂ）に示すように、物件名を指示するデータと、物件の種別を指示するデータと、物件の形状や高さなどの属性に関するデータと、物件が地図画像上で位置する座標に関するデータとが含まれている。ここに物件の種別とは、その物件が属しているジャンル（公共施設、商業施設、その他の施設）を指示するものであり、例えば、公共施設の場合には、公共文化施設、病院、学校、交通施設等のうちいずれの物件であるかを示すものである。同様に、商業施設の場合には、大型店舗、小型店舗、銀行、宿泊施設等のうちいずれの物件であるかを示し、その他の施設の場合には、事務所、工場、娯楽施設、飲食店、雑居ビル等のうちいずれの物件であるかを示すものである。また、属性データとしては、ポリゴンの種別、輪郭線の色、線種（実線、破線、線幅等）、ノードの色及び塗りつぶし色（ポリゴン内側の色）を示すデータが含まれており、さらに、タウンページ物件の場合は物件毎に固有の物件番号とビルの階数（高さ）の情報が含まれている。つまり、ポリゴンデータは物件番号を介してタウンページ情報とリンクしている。座標データとしては、ポリゴンの各ノードＧ１〜Ｇ６の座標が含まれている。
【００２５】
図４は、表示態様テーブル記憶部２３に格納されている表示態様テーブルの一例を示したものである。
表示態様テーブルは、地図表示のベースとなる地図色（図示の例では、Ａ（クリア）、Ｂ（ミスト）、Ｃ（キャメル）、Ｄ（アーバン）の４色）の中からユーザ設定により選択的に指定される各色毎に、個々の物件の種別及びその高さに応じてそれぞれ固有に設定された色表示態様（濃度、模様等）を示すデータを含んで構成されている。図示の例では、各物件の種別（公共施設、商業施設、その他の施設）毎にそれぞれ物件の高さ（階数Ｈ）が３つの範囲、すなわち、ｈ１≦Ｈ＜ｈ２、ｈ２≦Ｈ＜ｈ３、ｈ３≦Ｈに区分けされており、さらに、区分けされた各範囲毎にそれぞれ異なる色表示態様（各色ａ，ｂ，ｃの濃淡、模様付け（テクスチャマッピング））が設定されている。なお、各物件の高さ（階数Ｈ）を３つの範囲に区分けするしきい値（ｈ１、ｈ２、ｈ３）については、例えば、ｈ１＝４Ｆ、ｈ２＝１０Ｆ、ｈ３＝２０Ｆと設定する。
【００２６】
本実施形態に係る構成では、ＣＤ−ＲＯＭ１が「データ記憶手段」に、操作部２が「情報入力手段」に、ディスプレイ装置７が「表示手段」に、制御部１７及び画像合成部２４が「表示制御手段」に、表示態様テーブル記憶部２３が「表示態様記憶手段」に、それぞれ対応している。
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置は、後述するように、車両走行時の目印となる各種物件等を市街地図と共にビジュアル表示態様で立体表示するときの動作態様が異なる点を除いて、基本的には従来の車載用ナビゲーション装置と同様に以下の動作を行う。
【００２７】
すなわち、制御部１７は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と自立航法センサ６で検出された信号とに基づいて車両の現在位置を検出する。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１１に格納する。地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、ディスプレイ装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。
【００２８】
また、制御部１７は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力された信号に基づいて車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、ディスプレイ装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
【００２９】
さらに、ユーザが操作部２（リモコン送信機３０）を操作して目的地を設定すると、制御部１７は、車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路をＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを用いて探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部２０に記憶し、地図画像上にその誘導経路を重ねて表示させる。また、制御部１７は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００３０】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置は、その基本的な特徴として、車両走行時の目印となる指定された建築物等の各種物件をディスプレイ画面上に３Ｄ表示する際に、各種物件の種別及びその高さとユーザ設定により指定される地図色とに基づいて、個々の物件をユーザの視覚に訴えたビジュアル表示態様で表示するようにしている。かかるビジュアル表示態様とすることで、車両走行時にその案内目印となる物件に対しての視認性を高めることができる。
【００３１】
また、更なる特徴として、指定された物件（本実施形態では高さが４Ｆ以上の物件）をディスプレイ画面上にビジュアル表示態様で３Ｄ表示する際に、各物件の表示にそれぞれ対応付けて当該物件の物件名を付加表示している。すなわち、画面上で各物件名を表示する範囲（以下、「物件名表示エリア」ともいう。）をそれぞれ対応する物件の上側に画定し、当該エリア内に物件名を表示している。このように物件名を付加した表示態様とすることで、車両走行中にユーザがこの画面を見たときに、各物件と物件名との対応関係を容易に把握することができ、ひいてはスムーズな車両走行に寄与することができる。
【００３２】
なお、３Ｄ表示する個々の物件について物件名表示エリアを画定する際に、地図画像上で各物件が密集していると各物件名表示エリアが互いに重なり合う場合が想定される。このような場合、本実施形態では、画面上に表示される地図画像を複数のグリッド（表示区分）に分割し、各グリッド毎にそれぞれ物件名表示エリアが重なるか否かを判定し、重なった場合に、所定の優先順位に従って１つの物件についてのみ物件名（物件名表示エリア）を表示するようにしている。
【００３３】
この場合、物件名表示に係る優先順位は、各物件が属するジャンル毎にユーザ設定に基づいて指定される。例えば、公共施設（公共文化施設、病院等）を第１優先順位とし、商業施設（大型／小型店舗、銀行等）を第２優先順位とし、その他の施設（事務所、工場、雑居ビル等）を第３優先順位とする。
また、３Ｄ表示する指定された物件（高さが４Ｆ以上の物件）以外の物件については、通常の平面的な表示を行う。各物件について３Ｄ表示を行うか平面表示を行うかの判定基準となる物件の階数（この場合、４Ｆ）は、操作部２（リモコン送信機３０）からのユーザ設定に基づいて指定される。このように３Ｄ表示する物件の個数を一部の物件に限定しているのは、全ての物件について３Ｄ表示を行うと却って画面が見づらくなるからである。
【００３４】
図５は、本実施形態のナビゲーション装置が行う立体地図表示に係る画面表示の一例を示したものであり、図６は、その立体地図表示に係る物件のビジュアル表示処理の一例を示したものである。
図５に示す画面表示例では、表示画面４０に立体的に表示された地図画像４１に、車両の現在位置を示す車両位置マークＣＭが重ね合わされて表示されると共に、ユーザ設定により指定された物件４２ａ〜４２ｅが３Ｄ表示されている。図示の例では、図面を見易くするために、３Ｄ表示する各物件４２ａ〜４２ｅを透過又は半透過の態様で表示したときの画面表示例を示している。
【００３５】
図６は、図４に示した表示態様テーブルから決定した当該物件に対応する色表示態様で当該物件のビジュアル表示処理を行ったときの表示例を示したものである。図示の例では（図６（ａ）及び（ｂ）参照）、ユーザ設定により指定された地図色Ａ及びＢの各々に対し、物件（公共施設）の高さ（４Ｆ〜９Ｆ、１０Ｆ〜１９Ｆ、２０Ｆ以上）に応じて表示色ａ（図４参照）をそれぞれ異なる表示態様にして当該物件が３Ｄ表示されている。すなわち、当該物件が４Ｆ〜９Ｆのときは表示色ａを「淡い」ものとし、１０Ｆ〜１９Ｆのときは表示色ａを「濃い」ものとし、２０Ｆ以上のときは「模様付け（テクスチャマッピング）」を施している。
【００３６】
図７は、本実施形態のナビゲーション装置が行う立体地図表示に係る画面表示の他の例を示したものである。
図７に示す画面表示例では、図５に示した画面表示例と同様に、表示画面４０上の地図画像４１に車両位置マークＣＭと共に、ユーザ設定により指定された物件４２ａ〜４２ｅが透過又は半透過の表示態様で３Ｄ表示されており、さらに、各物件４２ａ〜４２ｅを指示する物件名（○△郵便局、△△百貨店、○○○卸売市場、市民センター、××図書館）が表示されている。すなわち、個々の物件名を表示する範囲（物件名表示エリア４３ａ〜４３ｅ）が当該物件に対応付けされて付加表示されている。各物件４２ａ〜４２ｅのビジュアル表示については、図６に例示した方法と同様にして行う。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置によれば、制御部１７からの制御に基づいて、ディスプレイ装置７の画面上に、車両走行時の目印となる指定された建築物等の物件を３Ｄ表示する際に、ＣＤ−ＲＯＭ１に格納されている地図データに含まれる物件描画データ（図３）と表示態様テーブル記憶部２３に格納されている表示態様テーブル（図４）に基づいて当該物件のビジュアル表示態様を決定し、当該物件をその決定したビジュアル表示態様で表示するようにしている（図６) 。
【００３８】
これによって、車両走行中にユーザがこの画面を見たときに、車両走行時の目印となる物件に対しての視認性を高めることが可能となる。
また、上述したように表示態様テーブル（図４）には、ユーザ指示に基づいて選択的に指定される各地図色毎に、個々の物件の種別及びその高さに応じた固有の色表示態様がそれぞれ設定されているので、これらの色表示態様を参照して当該物件のビジュアル表示態様を決定し、その決定した表示態様で当該物件を表示することで、車両走行時の周囲の状況（例えば、昼間等の明るい場合や夜間等の暗い場合など）に応じたより的確なビジュアル表示を行うことが可能となる。これは、視認性の更なる向上に寄与する。
また、ディスプレイ画面上に車両走行時の目印となる物件をビジュアル表示態様で３Ｄ表示する際に当該物件の表示に対応付けて物件名（物件名表示エリア４３ａ〜４３ｅ）を付加表示しているので（図７）、車両走行中にユーザがこの画面を見たときに、各物件と物件名との対応関係を直ちに、かつ容易に把握することができ、ひいてはスムーズな車両走行に寄与することができる。
【００３９】
さらに、３Ｄ表示する物件の個数を一部の物件（高さが４Ｆ以上の物件）に限定しているので、全ての物件について３Ｄ表示を行った場合の画面の見づらさを解消することができる。
（変形形態）
上述した実施形態では、ディスプレイ画面上に建築物等の物件を３Ｄ表示する際に当該物件を図６に例示したような立体的なビジュアル表示態様で表示するようにした場合について説明したが、本発明の要旨からも明らかなように、ビジュアル表示態様は、３Ｄ表示される物件に限定されず、平面的に表示する物件にも同様に適用することができる。
【００４０】
特に図示はしていないが、上述した物件描画データ（図３）と表示態様テーブル（図４）と同等のテーブルに基づいて、平面的に表示する物件のビジュアル表示態様を決定し、当該物件をその決定したビジュアル表示態様で平面表示することが可能である。具体的には、ユーザ設定により指定される各地図色（図４に示すＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４色）毎に、各物件の種別（公共施設、商業施設、その他の施設）とその高さ（例えば、３Ｆ以下、４Ｆ〜９Ｆ、１０Ｆ以上）に応じて、当該物件をそれぞれ異なる色表示態様（例えば、薄い青、通常の青、濃い青）で平面表示する。かかる表示態様とすることで、同種類の物件でも、表示色の濃淡で当該物件の高さを認識することができる。また、物件の高さが高い区分ほど類似的に付ける影のずらし量（ドット数）を大きくすることにより、影の幅に応じて当該物件の高さを認識することができる。
【００４１】
【本発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車載用ナビゲーション装置において車両走行時の目印となる建築物等の物件を画面上に立体表示（又は平面表示）するにあたり、当該物件をユーザの視覚に訴えたビジュアル表示態様で表示することにより、当該物件に対しての視認性を高めることが可能となる。
また、本発明を特徴付ける表示態様テーブルには、ユーザ指示に基づき選択的に指定される各地図色毎に個々の物件の種別及びその高さに応じた色表示態様がそれぞれ設定されているので、これらの色表示態様を参照して当該物件のビジュアル表示態様を決定し、その決定した表示態様で当該物件を表示することにより、車両走行時の周囲の状況に応じたより的確なビジュアル表示を行うことができ、視認性の更なる向上に寄与する。
【００４２】
また、指定された物件をビジュアル表示態様で表示する際に当該物件に対応付けてその物件名を表示することにより、各物件と物件名との対応関係を容易に把握でき、スムーズな車両走行に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１における操作部（リモコン送信機）の外観構成を示す平面図である。
【図３】地図データに含まれる物件描画データ（ポリゴンデータ）のデータ構造を示す図である。
【図４】表示態様テーブルの一例を示す図である。
【図５】立体地図表示に係る画面表示の一例を示す図である。
【図６】図５の立体地図表示に係る物件のビジュアル表示処理の一例を説明するための図である。
【図７】立体地図表示に係る画面表示の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１…ＣＤ−ＲＯＭ（データ記憶手段）
２…操作部（情報入力手段）
５…ＧＰＳ受信機
６…自立航法センサ
７…ディスプレイ装置（表示手段）
１７…制御部（表示制御手段）
１８…地図描画部
１９…操作画面・マーク発生部
２０…誘導経路記憶部
２１…誘導経路描画部
２３…表示態様テーブル記憶部（表示態様記憶手段）
２４…画像合成部（表示制御手段）
３０…リモコン送信機
３１…ジョイスティック
３２…「決定」ボタン
４０…表示画面
４１…地図画像
４２ａ〜４２ｅ…３Ｄ表示された物件
４３ａ〜４３ｅ…物件名の表示範囲（物件名表示エリア）
ＣＭ…車両位置マーク
Claims (4)
- ユーザが指定する地図表示に関する情報を入力する情報入力手段と、
画面を介してユーザに案内情報を提供する表示手段と、
建築物や施設その他の各種物件毎に物件の種別を指示するデータと物件の高さ情報を含む属性データとを含んだ立体表示に係る物件描画データを含む地図データを格納したデータ記憶手段と、
前記情報入力手段を介して複数の地図表示のベースとなる地図色の中から選択的に指定される各地図色毎に、個々の物件の種別及びその高さに応じてそれぞれ設定された各物件毎の色表示態様を示すデータを含んだビジュアル表示に係る表示態様テーブルを格納した表示態様記憶手段と、
前記情報入力手段、表示手段、データ記憶手段及び表示態様記憶手段にそれぞれ動作可能に接続された表示制御手段とを具備し、
該表示制御手段が、前記情報入力手段を介して立体地図表示が指定されたときに前記物件描画データと前記表示態様テーブルとを参照して、指定された物件に対応するビジュアル表示態様を決定し、前記表示手段の画面上に、当該物件を当該決定したビジュアル表示態様で立体表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - ユーザが指定する地図表示に関する情報を入力する情報入力手段と、
画面を介してユーザに案内情報を提供する表示手段と、
建築物や施設その他の各種物件毎に物件の種別を指示するデータと物件の高さ情報を含む属性データとを含んだ平面表示に係る物件描画データを含む地図データを格納したデータ記憶手段と、
前記情報入力手段を介して複数の地図表示のベースとなる地図色の中から選択的に指定される各地図色毎に、個々の物件の種別及びその高さに応じてそれぞれ設定された各物件毎の色表示態様を示すデータを含んだビジュアル表示に係る表示態様テーブルを格納した表示態様記憶手段と、
前記情報入力手段、表示手段、データ記憶手段及び表示態様記憶手段にそれぞれ動作可能に接続された表示制御手段とを具備し、
該表示制御手段が、前記情報入力手段を介して平面地図表示が指定されたときに前記物件描画データと前記表示態様テーブルとを参照して、指定された物件に対応するビジュアル表示態様を決定し、前記表示手段の画面上に、当該物件を当該決定したビジュアル表示態様で平面表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 前記データ記憶手段に格納されている物件描画データが、各種物件毎に物件名を指示するデータを含み、
前記表示制御手段が、前記表示手段に対し、前記指定された物件を画面上にビジュアル表示態様で表示させるときに当該物件に対応付けて物件名を表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記表示制御手段が、前記表示手段の画面上に表示される地図画像を複数の表示区分に分割して各表示区分毎に各物件名の表示範囲が重なるか否かを判定する手段を有し、当該表示区分において各物件名の表示範囲が重なった場合に、所定の優先順位に従って１つの物件についてのみ物件名を表示させることを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
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