JP4168076B2 - Wire cut electric discharge machine with wire electrode tension control function - Google Patents

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    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/08—Wire electrodes
    • B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
    • B23H7/104—Wire tension control

Description

本発明は、ワイヤカット放電加工機に関し、特に、ワイヤ電極の張力制御に関する。   The present invention relates to a wire cut electric discharge machine, and more particularly, to tension control of a wire electrode.

ワイヤカット放電加工機においては、ワイヤ電極を走行させながら、該ワイヤ電極に張力を付与し、被加工物のワークとワイヤ電極間に電圧を印加して放電を生じせしめ、その放電によって、ワークを加工するものである。このワイヤ電極に張力を付与する手段として、モータにより巻き取りローラを駆動してワイヤ電極を定速度に巻取ると共に、トルクを制御するパウダーブレーキなどのトルクを制御する抵抗付与手段を付随したブレーキローラを用いてワイヤ電極に張力を付与するようにした装置は従来より一般的に知られている。
また、被加工物のワークにワイヤ電極を供給するモータと、ワークからワイヤ電極を送り出すモータの２個のモータを、ワークに対してワイヤ電極の供給側と、取り出し側に配置すると共に、張力検出装置を用いてワイヤ電極の張力を検出し、該検出張力と設定された所望の張力との差が０になるように、モータの速度を制御するワイヤ電極張力制御方式も知られている（特許文献１参照）。 In the wire-cut electric discharge machine, while the wire electrode is running, tension is applied to the wire electrode, and a voltage is applied between the workpiece and the wire electrode of the workpiece to cause an electric discharge. To be processed. As a means for applying tension to the wire electrode, the roller is driven by a motor to wind the wire electrode at a constant speed, and a brake roller accompanied by a resistance applying means for controlling torque, such as a powder brake for controlling torque. A device that applies tension to a wire electrode using a wire is generally known.
In addition, two motors, a motor for supplying the wire electrode to the workpiece of the workpiece and a motor for feeding the wire electrode from the workpiece, are arranged on the wire electrode supply side and the take-out side with respect to the workpiece, and the tension detection There is also known a wire electrode tension control system that detects the tension of a wire electrode using an apparatus and controls the speed of a motor so that the difference between the detected tension and a set desired tension becomes zero (patent) Reference 1).

又、ワークに対してワイヤ電極を供給する上流側と下流側に、ワイヤ電極をピンチローラで挟持しながらワイヤ電極を走行させるキャプスタンを設け、上流側のキャプスタンを一定速度で回転させ、下流側のキャプスタンを回転方向と同一方向に作用する一定トルクを与えてワイヤ電極の張力を制御する方法や、下流側のキャプスタンの回転速度を一定とし、上流側のキャプスタンを回転方向とは逆方向に作用する一定トルクを与えてワイヤ電極の張力を制御する方法、さらに、上流側のキャプスタンの周速度を下流側のキャプスタンの周速度に対して遅くすることによって、ワイヤ電極の走行にブレーキをかけ、ワイヤ電極に張力を与える方法も知られている（特許文献２参照）。   In addition, a capstan is provided on the upstream side and downstream side for supplying the wire electrode to the workpiece, and the wire electrode is moved while being pinched by a pinch roller. The upstream capstan is rotated at a constant speed, and the downstream side is rotated downstream. The method of controlling the tension of the wire electrode by applying a constant torque that acts on the capstan on the side in the same direction as the rotation direction, and the rotation speed of the capstan on the downstream side is constant, and the rotation direction of the capstan on the upstream side is A method for controlling the tension of the wire electrode by applying a constant torque acting in the opposite direction, and further, by making the peripheral speed of the upstream capstan slower than the peripheral speed of the downstream capstan, A method is also known in which a brake is applied and tension is applied to the wire electrode (see Patent Document 2).

特開平７−３２８８４９号公報JP-A-7-328849 特開２００１−３２８０２９号公報JP 2001-328029 A

ワイヤカット放電加工では、ワイヤボビンから、ガイドローラ、供給ローラ、ワークの加工開始穴又は溝、送り出しローラ等のワイヤ電極の走行経路に沿ってワイヤ電極を配設（この走行経路にワイヤ電極を配設することを「結線」という）し、供給ローラ、送り出しローラを駆動してワイヤ電極を走行させながら、ワイヤ電極とワーク間に電圧を印加して放電加工を行う。
ワイヤ電極を結線し、加工を開始するためにワイヤ電極の走行を開始するとき、各ガイドローラ等は静止状態にあり、走行開始時には、ワイヤ電極には、各ガイドローラの静止摩擦力や慣性力が張力としてかかり、この張力が不安定になる。そのため、ワイヤ電極の走行を駆動するモータの速度制御により張力制御を行う従来技術を用いても、制御が不安定となりワイヤが断線してしまうことが多い。 In wire-cut electrical discharge machining, wire electrodes are arranged along the wire electrode travel path from the wire bobbin, such as guide rollers, supply rollers, workpiece machining start holes or grooves, and feed rollers (wire electrodes are disposed on this travel path). This is referred to as “connection”), and the electric discharge machining is performed by applying a voltage between the wire electrode and the workpiece while driving the supply roller and the feed roller to run the wire electrode.
When the wire electrode is connected and the wire electrode starts running to start processing, each guide roller and the like are in a stationary state. At the start of running, the wire electrode has a static frictional force or inertial force of each guide roller. Is applied as tension, and this tension becomes unstable. For this reason, even when a conventional technique that performs tension control by speed control of a motor that drives the travel of the wire electrode is used, the control becomes unstable and the wire is often disconnected.

又、ワイヤボビン交換時や加工中のワイヤ断線時などに、ワイヤを手で送り出す動作が必要となる場合がある。このワイヤ電極を手で送り出し、結線作業を行うとき、従来は、ワイヤ電極をワーク方向に供給する供給モータは、駆動せず速度制御は無効にされている。又、ワイヤ電極の走行を駆動するモータは、一般的にコストの低減を図り、構造を簡潔にするために減速機構が用いられている。そのため、モータの駆動を停止し、ワイヤ電極を手動で取り出す場合、モータの空転無負荷トルク分の力（Ｆ）×減速比（Ｒ）＝ＦＲの力が余分に必要となり、手で送り出す力が相当必要となる。
一方、ワイヤ電極の線径の種類は、直径φ０．０２〜φ０．４ｍｍであるので、線径がφ０．１５以下の細いものでは、手で送り出す操作を行うとき、ワイヤ電極に張力がかかり過ぎて切れてしまうことがある。
そこで、本発明は、放電加工前の加工準備動作において、ワイヤ電極の断線防止を図ることを目的とするものである。 In addition, when the wire bobbin is replaced or the wire is broken during processing, an operation of manually feeding the wire may be required. When the wire electrode is fed out by hand to perform the connection work, conventionally, the supply motor that supplies the wire electrode in the work direction is not driven and the speed control is disabled. Further, a motor for driving the wire electrode generally uses a reduction mechanism in order to reduce the cost and simplify the structure. Therefore, when the motor drive is stopped and the wire electrode is manually taken out, an extra force of the motor idling no-load torque (F) x reduction ratio (R) = FR is required, and the force to be sent out by hand A considerable amount is required.
On the other hand, since the wire diameter of the wire electrode is φ0.02 to φ0.4 mm, when the wire diameter is as small as φ0.15 or less, the wire electrode is excessively tensioned when performing an operation of feeding by hand. May be cut off.
In view of the above, an object of the present invention is to prevent disconnection of a wire electrode in a machining preparation operation before electric discharge machining.

本発明は、被加工物にワイヤ電極を供給する第１のモータと、被加工物からワイヤ電極を送り出す第２のモータと、前記被加工物と前記第１のモータとの間に前記ワイヤ電極の張力を検出する張力検出手段とを備えたワイヤカット放電加工機において、前記第１のモータ及び前記第２のモータの回転速度を検出する速度検出手段と、前記第１、第２のモータのいずれか一方のモータの回転速度が設定回転速度になるように制御する第１の制御手段と、前記張力検出手段で検出したワイヤ電極の張力が設定張力になるように他方のモータの回転トルクを制御する第２の制御手段と、前記張力検出手段で検出したワイヤ電極の張力が設定張力になるように前記他方のモータの回転速度を制御する第３の制御手段と、前記第１の制御手段で前記一方のモータを駆動制御し、前記第２の制御手段で他方のモータのトルク制御を行って駆動しワイヤ電極を走行させ、加工開始と共に第２の制御手段から、第３の制御手段に切り換えて、前記他方のモータを速度制御するようにした切換制御手段とを備え、ワイヤ電極の走行開始時でのワイヤ電極にかかる過大な負荷を低減させて、断線を防止するものである。   The present invention provides a first motor for supplying a wire electrode to a workpiece, a second motor for feeding the wire electrode from the workpiece, and the wire electrode between the workpiece and the first motor. A wire-cut electric discharge machine having tension detection means for detecting the tension of the first motor and the second motor; a speed detection means for detecting rotation speeds of the first motor and the second motor; A first control means for controlling the rotational speed of one of the motors to be a set rotational speed, and a rotational torque of the other motor so that the tension of the wire electrode detected by the tension detecting means becomes a set tension. Second control means for controlling, third control means for controlling the rotational speed of the other motor so that the tension of the wire electrode detected by the tension detection means becomes a set tension, and the first control means On the other hand The motor is driven and controlled, and the second control means performs torque control of the other motor to drive the wire electrode, and when processing is started, the second control means is switched to the third control means, And a switching control means for controlling the speed of the other motor to reduce an excessive load applied to the wire electrode at the start of traveling of the wire electrode and prevent disconnection.

切換制御手段は、ワイヤ電極の走行開始から、予め設定された時間が経過した後に、もしくは、前記張力検出手段で検出したワイヤ電極の張力が所定の範囲に収まる状態が予め設定された時間以上継続した後に、加工を開始させ前記第２の制御手段から前記第３の制御手段に切り換えるようにする。
さらに、前記第１のモータを設定されたトルクで駆動する駆動制御手段を設け、ワイヤ電極を走行経路に配設するために、手作業でワイヤ電極を引き出す際に、この駆動制御手段によりワイヤボビンが回り出さない程度の所定のトルクで前記第１のモータを駆動し、ワイヤ電極を手作業で引き出す作業を容易にし、ワイヤ電極の断線を防止する。
特に、前記一方のモータを前記第２のモータとし、他方のモータを前記第１のモータとする。 The switching control means continues after a preset time has elapsed from the start of running the wire electrode, or a state where the tension of the wire electrode detected by the tension detecting means falls within a predetermined range continues for a preset time or longer. After that, the machining is started and the second control means is switched to the third control means.
Furthermore, drive control means for driving the first motor with a set torque is provided. When the wire electrode is manually pulled out in order to arrange the wire electrode in the travel path, the wire bobbin is moved by the drive control means. The first motor is driven with a predetermined torque that does not rotate, facilitating the work of manually pulling out the wire electrode and preventing the wire electrode from being disconnected.
In particular, the one motor is the second motor, and the other motor is the first motor.

本発明は、ワイヤ電極の走行開始時にワイヤ電極に過大な張力が付加されることを防止し、ワイヤ電極の断線を防止することができる。又、ワイヤ電極を手動で送り出すときに、作業者に大きな負荷を与えることがなく、かつ、ワイヤ電極の断線を防止して、ワイヤ電極の配設、結線の作業を容易にすることができる。   The present invention can prevent an excessive tension from being applied to the wire electrode when the wire electrode starts to travel, and can prevent the wire electrode from being disconnected. Further, when the wire electrode is manually sent out, a large load is not given to the operator, and the wire electrode can be prevented from being disconnected and the wire electrode can be easily disposed and connected.

以下、本発明の一実施形態について図面と共に説明する。
図１は、本発明の一実施形態におけるワイヤカット放電加工機の要部説明図であり、ワイヤ電極１の走行経路を中心に示したものである。
ワイヤ電極１は、ワイヤボビン３から取り出され、ガイドローラ１２を介して、ワイヤの走行を駆動する供給ローラ４に通され、該供給ローラ４とピンチローラ５で挟持され、自動結線装置７を介して、上ワイヤガイド８を通り、被加工物のワーク２を通り（初めて放電加工を開始するときはワーク２に加工されている加工開始穴を通る）、下ワイヤガイド９、ガイドローラ１２、ガイド管１３を通り、２つの送り出しローラ１０ａ、１０ｂで挟持されて、廃ワイヤ回収箱１１に回収されるよう、走行経路に沿って配設されて結線される。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view of a main part of a wire cut electric discharge machine according to an embodiment of the present invention, and shows a traveling route of a wire electrode 1 as a center.
The wire electrode 1 is taken out from the wire bobbin 3, passed through a supply roller 4 that drives the travel of the wire via a guide roller 12, is sandwiched between the supply roller 4 and a pinch roller 5, and is connected via an automatic connection device 7. , Passing through the upper wire guide 8 and passing through the workpiece 2 of the work piece (when the electric discharge machining is started for the first time, it passes through the machining start hole processed in the workpiece 2), the lower wire guide 9, the guide roller 12, and the guide tube 13 is disposed and connected along the travel path so as to be sandwiched between the two delivery rollers 10a and 10b and recovered in the waste wire recovery box 11.

ワイヤ電極１をワーク２側に供給する供給ローラ４は、第１のモータである供給モータＭ１で駆動され、送り出しローラ１０ａ、１０ｂは、ワイヤ電極１をワークから取り出す第２のモータである送り出しモータＭ２で駆動される。ワイヤ電極１がワーク２に対して放電加工を行う領域のワイヤ電極１の張力を検出する張力検出装置６が、供給ローラ４と送り出しローラ１０ａ、１０ｂ間に配置されている。図１の例では、ワーク２と供給ローラ４の間に張力検出装置６が配置されている。又、供給モータＭ１、送り出しモータＭ２には、その回転速度を検出する速度検出器Ｐ１、Ｐ２がそれぞれ取り付けられている。   The supply roller 4 that supplies the wire electrode 1 to the workpiece 2 is driven by a supply motor M1 that is a first motor, and the delivery rollers 10a and 10b are delivery motors that are second motors that take out the wire electrode 1 from the workpiece. Driven by M2. A tension detecting device 6 for detecting the tension of the wire electrode 1 in a region where the wire electrode 1 performs electric discharge machining on the workpiece 2 is disposed between the supply roller 4 and the delivery rollers 10a and 10b. In the example of FIG. 1, a tension detection device 6 is disposed between the workpiece 2 and the supply roller 4. Further, speed detectors P1 and P2 for detecting the rotation speed are respectively attached to the supply motor M1 and the feed motor M2.

この実施形態では、供給モータＭ１と送り出しモータＭ２の速度又はトルクを制御することによって、加工領域のワイヤ電極１に張力を付与するものであり、張力検出装置６で検出した張力が設定張力になるように、供給モータＭ１又は送り出しモータＭ２の速度を制御しながら放電加工を行うものである。この実施形態では、送り出しモータＭ２の回転速度を一定速度に制御し、供給モータＭ１の回転速度を張力検出装置で検出した張力が設定張力となるように制御するようにしている。   In this embodiment, tension is applied to the wire electrode 1 in the machining region by controlling the speed or torque of the supply motor M1 and the feed motor M2, and the tension detected by the tension detector 6 becomes the set tension. Thus, electric discharge machining is performed while controlling the speed of the supply motor M1 or the feed motor M2. In this embodiment, the rotational speed of the feed motor M2 is controlled to a constant speed, and the rotational speed of the supply motor M1 is controlled so that the tension detected by the tension detector becomes the set tension.

ワイヤ電極１を結線し、加工を開始するためにワイヤ電極１の走行を起動するとき、供給モータＭ１、送り出しモータＭ２の速度制御を開始しても、ピンチローラ５等の静止摩擦力や慣性力により、ワイヤ電極１の張力が不安定となり断線する場合がある。特に、ワイヤ電極１の走行開始時に、ワイヤ電極１がたるんでいる場合、走行開始から速度制御で制御すると、ワイヤ電極１を巻き取る側の送り出しモータＭ２が回転し始めたとき、ワイヤ電極１の張力が「０」であり、ブレーキをかける側の供給モータＭ１は動作しないことから、ワイヤ電極に大きな負荷が加わることになり断線する場合がある。そこで、本実施形態では、このワイヤ電極走行開始時には、通常の放電加工中の速度制御によりワイヤ電極１の張力を制御する方法とは異なる制御を適用し、ワイヤ電極１の送りをトルク制御によって行うことによりワイヤ電極１の断線を防止するようにしている。一方、ワイヤ電極１の走行が安定し、張力がほぼ安定した状態で、張力を一定に保持するには、トルク制御よりも速度制御の方がより安定した張力が得られることが実験等により判明した。そのため、本実施形態では、ワイヤ電極走行開始時でワイヤ電極１の張力が安定するまではトルク制御を行い、ワイヤ張力が安定すると、速度制御による張力制御を行い加工を開始するようにした。   When the wire electrode 1 is connected and the travel of the wire electrode 1 is started in order to start processing, the static frictional force or inertial force of the pinch roller 5 or the like even if the speed control of the supply motor M1 and the feed motor M2 is started. As a result, the tension of the wire electrode 1 becomes unstable and may break. In particular, when the wire electrode 1 is slack at the start of traveling of the wire electrode 1, if controlled by speed control from the start of traveling, when the feed motor M <b> 2 on the winding side of the wire electrode 1 starts to rotate, Since the tension is “0” and the supply motor M1 on the brake application side does not operate, a large load is applied to the wire electrode and the wire may be disconnected. Therefore, in the present embodiment, at the time of starting the wire electrode traveling, control different from the method of controlling the tension of the wire electrode 1 by speed control during normal electric discharge machining is applied, and the wire electrode 1 is fed by torque control. Thus, disconnection of the wire electrode 1 is prevented. On the other hand, experiments show that speed control can provide more stable tension than torque control in order to keep the tension constant while the wire electrode 1 is running stably and the tension is almost stable. did. For this reason, in this embodiment, torque control is performed until the tension of the wire electrode 1 is stabilized at the start of the wire electrode travel, and when the wire tension is stabilized, the tension is controlled by speed control to start processing.

又、ワイヤボビン３を交換するときや加工中にワイヤ電極が断線したときには、上述したように、ワイヤ電極をその走行経路に沿って結線する必要がある。このとき、作業者の手作業でワイヤ電極１を引き出し走行経路に沿って配設し、自動結線装置７を用いて結線する必要がある。又、自動結線装置７を備えていないワイヤ放電加工機においては、作業者の手動作によって結線作業を行う必要がある。
この場合、ワイヤボビン３からワイヤ電極１を引き出し、供給ローラ４とピンチローラ５間にワイヤ電極１を挟み、そこから引き出し、自動結線装置７でワイヤ電極の結線動作を開始するまで、手作業で作業を進めなくてはならない。又、自動結線装置７を備えないワイヤカット放電加工機では、結線終了まで、手作業で作業を進めなくてはならない。この結線作業中、従来は、供給モータＭ１、送り出しモータＭ２の速度制御はＯＦＦとされ、駆動されておらず、ワイヤ電極１を供給ローラ４とピンチローラ５間に通し、さらに、ワイヤ電極１を手動で引き出そうとするとき、ワイヤ電極１にガイドローラ１２や供給ローラ４、ピンチローラ５等の静止摩擦力や慣性力が作用してワイヤ電極に過張力がかかり断線する場合がある。そこで、本発明は、この結線動作中において、ワイヤ電極に過張力が加わらないように制御するようにしている。 Further, when the wire bobbin 3 is replaced or when the wire electrode is disconnected during processing, it is necessary to connect the wire electrode along the traveling path as described above. At this time, it is necessary to manually pull out the wire electrode 1 and arrange the wire electrode 1 along the travel route, and connect it using the automatic connection device 7. Moreover, in the wire electric discharge machine which is not equipped with the automatic connection apparatus 7, it is necessary to perform a connection work by an operator's manual operation.
In this case, the wire electrode 1 is pulled out from the wire bobbin 3, the wire electrode 1 is sandwiched between the supply roller 4 and the pinch roller 5, pulled out from there, and manually operated until the wire connection operation of the automatic connection device 7 is started. You must proceed. In addition, in a wire cut electric discharge machine that does not include the automatic connection device 7, the work must be manually performed until the end of the connection. During this connection work, conventionally, the speed control of the supply motor M1 and the delivery motor M2 is turned off and not driven, the wire electrode 1 is passed between the supply roller 4 and the pinch roller 5, and the wire electrode 1 is further connected. When trying to pull it out manually, a static frictional force or inertial force such as the guide roller 12, the supply roller 4, or the pinch roller 5 acts on the wire electrode 1, and the wire electrode may be over tensioned and disconnected. Therefore, in the present invention, the wire electrode is controlled so that no overtension is applied during the wire connection operation.

図２は、本実施形態におけるワイヤカット放電加工機の制御装置の要部ブロック図であり、ワイヤ電極１の走行を駆動する供給モータＭ１、送り出しモータＭ２の駆動制御系を中心としたブロック図である。
制御装置としては、プログラマブルコントローラや数値制御装置等のプロセッサで構成された制御装置が使用され、この実施形態では数値制御装置を使用した例を示している。そして、制御装置は、大きくわけて、全体を制御する制御部（数値制御部）３０と各モータを制御するモータ制御部２０−１、２０−２…とに分かれている。
制御部３０には、供給モータＭ１を制御するモータ制御部２０−１、送り出しモータＭ２を制御するモータ制御部２０−２が接続されているが、さらに、ワイヤ電極１をワーク２に対して相対的に移動させるＸ、Ｙ、Ｚ軸モータ、さらには、Ｕ、Ｖ軸モータ等が接続されるが、これらのモータは本発明と直接関係ないので、図２では省略している。なお、この実施形態では、モータ制御部２０−１、２０−２は、従来と同じようにプロセッサとメモリ等で構成され、図２における各要素は、このプロセッサが実行する機能を表すブロックであり、図２では機能ブロック図として表している。又、制御部３０は、ワーク２とワイヤ電極１間に電圧を印加するための電源装置や自動結線装置７等にも接続されているが、この点も本発明と直接関係がないので図２では省略している。 FIG. 2 is a principal block diagram of the control device of the wire cut electric discharge machine in the present embodiment, and is a block diagram centering on the drive control system of the supply motor M1 and the feed motor M2 that drive the travel of the wire electrode 1. FIG. is there.
As the control device, a control device constituted by a processor such as a programmable controller or a numerical control device is used. In this embodiment, an example using a numerical control device is shown. The control device is roughly divided into a control unit (numerical control unit) 30 that controls the whole and motor control units 20-1, 20-2,... That control each motor.
The control unit 30 is connected to a motor control unit 20-1 that controls the supply motor M1 and a motor control unit 20-2 that controls the delivery motor M2. An X, Y, and Z axis motors that are moved automatically, and a U and V axis motor, etc., are connected, but these motors are not directly related to the present invention and are not shown in FIG. In this embodiment, the motor control units 20-1 and 20-2 are configured by a processor, a memory, and the like as in the prior art, and each element in FIG. 2 is a block representing a function executed by the processor. FIG. 2 is a functional block diagram. The control unit 30 is also connected to a power supply device for applying a voltage between the workpiece 2 and the wire electrode 1, an automatic connection device 7, and the like, but this point is also not directly related to the present invention, so FIG. Is omitted.

供給モータＭ１のモータ制御部２０−１は、速度制御部２１、電流制御部２２を従来のモータ制御部と同じように備えており、さらに、本実施形態では、制御部３０から出力される張力指令と張力検出装置６からの検出張力との差である張力偏差εを求め出力する比較手段２３、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、張力偏差に比例ゲインＫ１、Ｋ２を乗じて出力する手段２４、２５を備えている。   The motor control unit 20-1 of the supply motor M1 includes a speed control unit 21 and a current control unit 22 in the same manner as a conventional motor control unit. Further, in this embodiment, the tension output from the control unit 30 is provided. Comparing means 23 for obtaining and outputting a tension deviation ε which is the difference between the command and the detected tension from the tension detecting device 6, switches SW1 and SW2, means 24 and 25 for multiplying the tension deviation by proportional gains K1 and K2, and outputting them. ing.

スイッチＳＷ１は、速度制御部２１又は比例ゲインＫ２を乗じる手段２５から出力されるトルク指令側（ｂ側）か、制御部３０から出力されるトルク指令側（ａ側）かを選択するスイッチである。電流制御部２２は、トルク指令（電流指令）と、アンプ１５−１に設けられた駆動電流を検出する電流検出器からフィードバックされてくる電流フィードバック値とにより、従来と同じように電流のフィードバック制御を行い、供給モータＭ１への電圧指令を求めるもので、該電圧指令によりアンプ１５−１を介して供給モータＭ１を駆動する。
比較手段２３は、制御部３０から出力される張力指令と張力検出装置６からの検出張力との差である張力偏差εを求め出力する。スイッチＳＷ２は、比較手段２３で求めた張力偏差εを、比例ゲインＫ２の手段２５側（ａ側）か、比例ゲインＫ１の手段２４側（ｂ側）かに切り換えて出力する。比例ゲインＫ２の手段２５は、張力偏差εに比例ゲインＫ２を乗じてトルク指令としてスイッチＳＷ１のｂ側に出力する。比例ゲインＫ１の手段２４は、張力偏差εに比例ゲインＫ１を乗じて速度指令として速度制御部２１に出力する。 The switch SW1 is a switch for selecting the torque command side (b side) output from the speed control unit 21 or the means 25 for multiplying by the proportional gain K2 or the torque command side (a side) output from the control unit 30. . The current control unit 22 performs current feedback control in the same manner as in the past by using a torque command (current command) and a current feedback value fed back from a current detector that detects a drive current provided in the amplifier 15-1. To obtain a voltage command to the supply motor M1, and the supply motor M1 is driven via the amplifier 15-1 by the voltage command.
The comparison means 23 obtains and outputs a tension deviation ε, which is the difference between the tension command output from the control unit 30 and the detected tension from the tension detecting device 6. The switch SW2 switches and outputs the tension deviation ε obtained by the comparison means 23 to the means 25 side (a side) of the proportional gain K2 or the means 24 side (b side) of the proportional gain K1. The means 25 of the proportional gain K2 multiplies the tension deviation ε by the proportional gain K2 and outputs it as a torque command to the b side of the switch SW1. The means 24 of the proportional gain K1 multiplies the tension deviation ε by the proportional gain K1 and outputs the result to the speed controller 21 as a speed command.

速度制御部２１は、従来と同じように、入力された速度指令と供給モータＭ１に取り付けられた速度検出器Ｐ１で検出しフィードバックされる速度フィードバック値とにより速度のフィードバック制御を行いトルク指令（電流指令）を求めスイッチＳＷ１のｂ側に出力する。   The speed control unit 21 performs the speed feedback control based on the input speed command and the speed feedback value detected and fed back by the speed detector P1 attached to the supply motor M1, as in the prior art. Command) is output to the b side of the switch SW1.

送り出しモータＭ２を制御するモータ制御部２０−２は、速度制御部２１と電流制御部２２で構成され、制御部３０から出力される速度指令と送り出しモータＭ２に取り付けられた速度検出器Ｐ２からの速度フィードバック値とにより速度のフィードバック制御を行いトルク指令（電流指令）を求め、電流制御部２２がこのトルク指令と電流フィードバック値より電流のフィードバック制御を行い、送り出しモータＭ２への電圧指令を求めアンプ１５−２を介して送り出しモータＭ２を駆動する。なお、モータ制御部２０−２の速度制御部２１と電流制御部２２は、モータ制御部２０−１の速度制御部２１と電流制御部２２と同じ構成、作用であることから、同一の符号を付している。   The motor control unit 20-2 that controls the delivery motor M2 includes a speed control unit 21 and a current control unit 22, and outputs a speed command output from the control unit 30 and a speed detector P2 attached to the delivery motor M2. Based on the speed feedback value, speed feedback control is performed to obtain a torque command (current command), and the current control unit 22 performs current feedback control based on the torque command and the current feedback value to obtain a voltage command to the delivery motor M2 and an amplifier. The feed motor M2 is driven via 15-2. Since the speed control unit 21 and the current control unit 22 of the motor control unit 20-2 have the same configuration and function as the speed control unit 21 and the current control unit 22 of the motor control unit 20-1, the same reference numerals are used. It is attached.

次に、本実施形態の動作について説明する。
ワイヤボビン３を交換するときや、ワイヤ電極１の断線でワイヤ電極１を結線する際に、作業者がワイヤボビン３から供給ローラ４まで、ワイヤ電極１を配設し、ワイヤ電極１を配設するために供給モータＭ１の駆動指令を制御装置に入力する。この駆動指令を受けて、制御装置の制御部３０のプロセッサは、供給モータＭ１のトルク制御への切換指令（図２においてスイッチＳＷ１のａ側への切り換え指令）と所定値のトルク指令（電流指令）を出力する。供給モータＭ１のモータ制御部２０−１のプロセッサは、トルク制御への切換指令を受けて、指令された所定値のトルク指令（電流指令）とアンプ１５−１に設けられた駆動電流を検出する電流検出器からフィードバックされてくる電流フィードバック値とにより、従来と同じように電流のフィードバック制御を行い（電流制御部２２の処理）、供給モータＭ１への電圧指令を求めアンプ１５−１を介して供給モータＭ１を駆動する。その結果、供給モータＭ１は指令された所定トルクで駆動されることになる。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When the wire bobbin 3 is replaced or when the wire electrode 1 is connected due to the wire electrode 1 being disconnected, the operator arranges the wire electrode 1 from the wire bobbin 3 to the supply roller 4 and arranges the wire electrode 1. A drive command for the supply motor M1 is input to the control device. In response to this drive command, the processor of the control unit 30 of the control device switches the supply motor M1 to torque control (switching command to the a side of the switch SW1 in FIG. 2) and a predetermined torque command (current command). ) Is output. The processor of the motor control unit 20-1 of the supply motor M1 receives a command for switching to torque control, and detects the commanded torque command (current command) of the predetermined value and the drive current provided in the amplifier 15-1. Based on the current feedback value fed back from the current detector, current feedback control is performed in the same manner as in the past (processing of the current control unit 22), and a voltage command to the supply motor M1 is obtained via the amplifier 15-1. The supply motor M1 is driven. As a result, the supply motor M1 is driven with the commanded predetermined torque.

この動作は、ワイヤ走行の停止時における動作であり、この指令されるトルクは、ワイヤ電極１が手動で引き出される方向に、前述した「モータの空転無負荷トルク分の力（Ｆ）×減速比（Ｒ）＝ＦＲの力」より少し小さな力（ワイヤボビンが勝手に回りださない程度の力）に設定しておく。これによって、作業者は小さな力でワイヤ電極１を断線させることなく容易に送り出すことが可能となる。なお、この手動によるワイヤ電極の送り出しを容易にしワイヤ電極１の断線を防止するために供給モータＭ１を所定トルクで駆動するための処理フローチャートは、上述した動作で簡単な処理であることから省略する。   This operation is an operation when the wire travel is stopped, and the commanded torque is calculated in the direction in which the wire electrode 1 is manually pulled out by the above-described “force (F) × speed reduction ratio of motor idling no-load torque”. A force slightly smaller than (R) = FR force (a force that prevents the wire bobbin from rotating freely) is set. As a result, the operator can easily send out the wire electrode 1 without breaking the wire electrode 1 with a small force. Note that the processing flowchart for driving the supply motor M1 with a predetermined torque in order to facilitate the manual feeding of the wire electrode and prevent the wire electrode 1 from being disconnected is omitted because it is a simple process in the above-described operation. .

こうして、ワイヤ電極１の結線作業が終了し、加工指令が入力されると、制御部３０のプロセッサは図３に示す処理を開始し、供給モータＭ１のモータ制御部２０−１のプロセッサは、図４に示す処理を開始する。   Thus, when the wire electrode 1 connection work is completed and a machining command is input, the processor of the control unit 30 starts the processing shown in FIG. 3, and the processor of the motor control unit 20-1 of the supply motor M1 The process shown in 4 is started.

図３は、制御部３０のプロセッサが実施するワイヤ電極１を走行させたときに行われるワイヤ電極１の張力制御処理のアルゴリズムを示すフローチャートであり、図４は、供給モータＭ１のモータ制御部２０−１のプロセッサが、ワイヤ電極を走行させるときに行うワイヤ電極の張力制御処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing an algorithm of tension control processing of the wire electrode 1 performed when the wire electrode 1 is carried out by the processor of the control unit 30, and FIG. 4 is a motor control unit 20 of the supply motor M1. -1 is a flowchart showing an algorithm of a wire electrode tension control process performed when the processor of -1 runs the wire electrode.

制御装置に加工開始指令が入力されると、制御部３０のプロセッサは、まず、トルク制御による張力制御指令を供給モータＭ１のモータ制御部２０−１に出力し（ステップａ１）、第１の張力指令Ｔ１をモータ制御部２０−１に指令すると共に、送り出しモータＭ２のモータ制御部２０−２に設定された加工時のワイヤ電極１の走行速度に対応する速度指令を出力し（ステップａ２）、ワイヤ電極１の走行を開始させると共に、タイマをリセットしてスタートさせる（ステップａ３）。   When a machining start command is input to the control device, the processor of the control unit 30 first outputs a tension control command by torque control to the motor control unit 20-1 of the supply motor M1 (step a1), and the first tension. A command T1 is commanded to the motor control unit 20-1, and a speed command corresponding to the traveling speed of the wire electrode 1 at the time of machining set in the motor control unit 20-2 of the feed motor M2 is output (step a2). The travel of the wire electrode 1 is started, and the timer is reset and started (step a3).

一方、送り出しモータＭ２のモータ制御部２０−２のプロセッサは、この速度指令を受けて、速度制御部２１の処理、すなわち、この速度指令と速度検出器Ｐ２からフィードバックされる速度フィードバックに基づいて、比例積分等の速度のフィードバック制御を行いトルク指令（電流指令）を求め（速度制御部２１の処理）、該トルク指令（電流指令）と電流フィードバック値とにより電流フィードバック制御（電流制御部２２の処理）を行い、電圧指令を求め、アンプ１５−２を介して送り出しモータＭ２を駆動する。これによって、送り出しモータＭ２は、指令された速度で駆動制御され、ワイヤ電極１を所定速度で走行させることになる。なお、この送り出しモータＭ２を駆動制御するモータ制御部２０−２のプロセッサが行う処理のフローチャートは省略する。   On the other hand, the processor of the motor control unit 20-2 of the feed motor M2 receives this speed command, and based on the processing of the speed control unit 21, that is, based on this speed command and the speed feedback fed back from the speed detector P2, Speed feedback control such as proportional integration is performed to obtain a torque command (current command) (processing of the speed control unit 21), and current feedback control (processing of the current control unit 22) is performed based on the torque command (current command) and the current feedback value. ) To obtain a voltage command and drive the sending motor M2 through the amplifier 15-2. As a result, the feed motor M2 is driven and controlled at the commanded speed, and causes the wire electrode 1 to travel at a predetermined speed. Note that a flowchart of processing performed by the processor of the motor control unit 20-2 that controls driving of the feed motor M2 is omitted.

又、供給モータＭ１のモータ制御部２０−１は、制御部３０からのトルク制御による張力制御指令が検出されると（ステップｂ１）、トルク制御モードに切り換え（図２におけるスイッチＳＷ１をｂ側、スイッチＳＷ２をａ側にしたときの制御）、指令された第１の張力指令Ｔ１を読み込むと共に張力検出装置６の出力である検出張力Ｔｓを読み込む（ステップｂ２、ｂ３）。   When the tension control command by torque control from the control unit 30 is detected (step b1), the motor control unit 20-1 of the supply motor M1 switches to the torque control mode (switch SW1 in FIG. The control when the switch SW2 is set to the a side) reads the commanded first tension command T1 and reads the detected tension Ts which is the output of the tension detector 6 (steps b2 and b3).

次に、張力指令Ｔ１より検出張力Ｔｓを減じて張力偏差εを求め（ステップｂ４）、該張力偏差εにトルク制御による張力制御における比例ゲインＫ２を乗じてトルク指令（電流指令）Ｉｃを求める（ステップｂ５）。この求めたトルク指令（電流指令）Ｉｃで電流フィードバック制御を行い、供給モータＭ１への指令電圧をアンプ１５−１に出力し、供給モータＭ１を駆動する（ステップｂ６）。この制御は、供給モータＭ１のトルクを張力フィードバック制御によって制御して該供給モータＭ１を駆動制御するものである。
そして、速度制御による張力制御の指令が入力されたか判断し（ステップｂ７）、この指令が入力されるまでステップｂ３からステップｂ７の処理を繰り返し実行し、供給モータＭ１のトルクを制御することによって、ワイヤ電極１の張力が設定張力となるように制御される。 Next, the tension deviation ε is obtained by subtracting the detected tension Ts from the tension command T1 (step b4), and the torque instruction (current command) Ic is obtained by multiplying the tension deviation ε by a proportional gain K2 in tension control by torque control ( Step b5). Current feedback control is performed with the obtained torque command (current command) Ic, a command voltage to the supply motor M1 is output to the amplifier 15-1, and the supply motor M1 is driven (step b6). In this control, the torque of the supply motor M1 is controlled by tension feedback control to drive and control the supply motor M1.
Then, it is determined whether a tension control command by speed control has been input (step b7), and the processing from step b3 to step b7 is repeatedly executed until this command is input, thereby controlling the torque of the supply motor M1. Control is performed so that the tension of the wire electrode 1 becomes the set tension.

一方、制御部３０のプロセッサは、タイマをリセットしてスタートさせた後（ステップａ３）、張力検出装置６から出力される検出張力Ｔｓを読み出し（ステップａ４）、該検出張力Ｔｓが予め設定されている張力範囲内（ＴＬ〜ＴＵ）か判断し（ステップａ５）、検出張力Ｔｓが設定張力範囲を超えていれば、ステップａ３に戻りタイマをリセットしてスタートさせステップａ４以下の処理を実行させる。又、検出張力Ｔｓが設定張力範囲内であれば、タイマがタイムアップして所定時間が経過したかを判断し（ステップａ６）、タイマがタイムアップしていなければ、ステップａ４に戻り、ステップａ４以下の処理を繰り返し実行し、タイマがタイムアップするとステップａ７に移行する。すなわち、ステップａ３からステップａ６の処理は、張力検出装置６で検出される張力Ｔｓが、タイマに設定される所定時間の間継続して、設定された張力範囲内にあったか判断する処理である。そして、このタイマがタイムアップするまでの間は、供給モータＭ１のモータ制御部２０−１のプロセッサはステップｂ３〜ステップｂ７の処理を繰り返し実行し、トルク制御による張力のフィードバック制御を実行する。   On the other hand, after resetting and starting the timer (step a3), the processor of the control unit 30 reads the detected tension Ts output from the tension detecting device 6 (step a4), and the detected tension Ts is preset. If the detected tension Ts exceeds the set tension range, the process returns to step a3, resets and starts the timer, and executes the processing after step a4. If the detected tension Ts is within the set tension range, it is determined whether the timer has expired and the predetermined time has elapsed (step a6). If the timer has not expired, the process returns to step a4 and step a4. The following processing is repeatedly executed, and when the timer expires, the process proceeds to step a7. That is, the processing from step a3 to step a6 is processing for determining whether the tension Ts detected by the tension detecting device 6 is continuously within a set tension range for a predetermined time set in the timer. Until the timer expires, the processor of the motor control unit 20-1 of the supply motor M1 repeatedly executes the processing of step b3 to step b7, and executes tension feedback control by torque control.

タイマがタイムアップすると、制御部３０のプロセッサは加工開始指令を出力し、図示していない加工電源よりワーク２とワイヤ電極１間に電圧を印加し、加工プログラムに基づいてワーク２に対して放電加工を開始させる。さらに、供給モータＭ１のモータ制御部２０−１に対しては、速度制御による張力制御指令を出力すると共に、第２の張力指令Ｔ２を供給モータＭ１のモータ制御部２０−１に出力し（ステップａ７、ａ８）、加工が終了するまで待つ（ステップａ９）。
供給モータＭ１のモータ制御部２０−１のプロセッサは、速度制御による張力制御指令が検出されると（ステップｂ７）、第２の張力指令Ｔ２を読み出し（ステップｂ８）、張力検出装置６からの検出張力Ｔｓを読み込み（ステップｂ９）、張力指令Ｔ２より検出張力値Ｔｓを減じて張力偏差εを求め（ステップｂ１０）、該張力偏差εに速度制御による張力制御における比例ゲインＫ１を乗じて速度指令Ｖｃを求める（ステップｂ１１）。この求めた速度指令Ｖｃと速度検出器Ｐ１で検出されフィードバックされる速度に基づいて速度のフィードバック制御処理を行いトルク指令を求める（ステップｂ１２）。この速度制御処理により求めたトルク指令（電流指令）Ｉｃとフィードバックされる駆動電流値に基づいて電流フィードバック制御処理を行い、供給モータＭ１への指令電圧をアンプ１５−１に出力し供給モータＭ１を駆動する（ステップｂ１３）。そして加工終了か判断し（ステップｂ１４）、加工が終了するまで、ステップｂ９からｂ１４の速度制御による張力制御を実行する。すなわち、放電加工中は、供給モータＭ１の回転速度を制御することによって張力のフィードバック制御が実行されることになる。 When the timer expires, the processor of the control unit 30 outputs a machining start command, applies a voltage between the workpiece 2 and the wire electrode 1 from a machining power source (not shown), and discharges the workpiece 2 based on the machining program. Start processing. Further, a tension control command based on speed control is output to the motor control unit 20-1 of the supply motor M1, and a second tension command T2 is output to the motor control unit 20-1 of the supply motor M1 (step). a7, a8) and waits until the processing is completed (step a9).
When the tension control command by speed control is detected (step b7), the processor of the motor control unit 20-1 of the supply motor M1 reads the second tension command T2 (step b8) and detects from the tension detection device 6. The tension Ts is read (step b9), and the detected tension value Ts is subtracted from the tension command T2 to obtain a tension deviation ε (step b10). Is obtained (step b11). Based on the obtained speed command Vc and the speed detected and fed back by the speed detector P1, a speed feedback control process is performed to obtain a torque command (step b12). Current feedback control processing is performed based on the torque command (current command) Ic obtained by this speed control processing and the drive current value fed back, and the command voltage to the supply motor M1 is output to the amplifier 15-1 to supply the supply motor M1. Drive (step b13). Then, it is determined whether the processing is finished (step b14), and the tension control by the speed control of steps b9 to b14 is executed until the processing is finished. That is, during electric discharge machining, tension feedback control is executed by controlling the rotation speed of the supply motor M1.

そして、加工が終了すると、制御部３０のプロセッサは加工終了指令を各モータ制御部２０−１、２０−２に出力し、モータ制御部２０−１への張力指令Ｔ２の出力及びモータ制御部２０−２への速度指令も停止し（ステップａ１０）、この処理を終了する。   When the processing is completed, the processor of the control unit 30 outputs a processing end command to the motor control units 20-1 and 20-2, and outputs the tension command T2 to the motor control unit 20-1 and the motor control unit 20. -2 is also stopped (step a10), and this process is terminated.

図５は、本実施形態におけるワイヤ電極１が走行しているときに、該ワイヤ電極１にかかる張力の検出値のグラフである。
ワイヤ電極１の走行開始時には、ガイドローラ１２や供給ローラ４、ピンチローラ５等の静止摩擦力や慣性力により、ワイヤ電極１には大きな張力が作用する。しかし、供給ローラ４を駆動する供給モータＭ１の出力トルクが、ワイヤ電極１の検出張力と指令張力とが一致するように、張力のフィードバック制御により制御されるから、ワイヤ電極１の張力は、供給モータＭ１がトルク制御されない場合と比較し、大きくはならず、ワイヤ電極１の断線が発生することを防止できる。そして、ワイヤ電極１の走行開始時には、上述したようにガイドローラ等の静止摩擦力や慣性力が作用して、不安定であり、ワイヤ電極１の張力は変動するが、時間が経過すると、その変動は収束する。本実施形態では、この張力の変動を所定時間継続して検出張力が所定範囲（ＴＬ〜ＴＵ）内であったとき、供給モータＭ１をトルク制御から速度制御による張力のフィードバック制御に切り換えて、放電加工を行うようにしている。ワイヤ電極１の走行開始時には、ワイヤ電極１がたるんでいても、ブレーキをかける側の供給モータＭ１をトルク制御して、ワイヤ電極１の張力制御が行われることから、ワイヤ電極１の張力は過大とならず、断線を防止できる。一方、ワイヤ電極１の張力の変動が一定範囲内に安定した後は、より安定した張力制御ができる速度制御でワイヤ電極１の張力を制御し、放電加工を行うようにしている。 FIG. 5 is a graph of the detected value of the tension applied to the wire electrode 1 when the wire electrode 1 is running.
When the wire electrode 1 starts to travel, a large tension acts on the wire electrode 1 due to static frictional force and inertial force of the guide roller 12, the supply roller 4, the pinch roller 5, and the like. However, since the output torque of the supply motor M1 that drives the supply roller 4 is controlled by tension feedback control so that the detected tension of the wire electrode 1 matches the command tension, the tension of the wire electrode 1 is supplied. Compared with the case where the motor M1 is not subjected to torque control, the motor M1 does not become large, and it is possible to prevent the wire electrode 1 from being disconnected. When the wire electrode 1 starts to travel, the static frictional force or inertial force of the guide roller or the like acts as described above and is unstable, and the tension of the wire electrode 1 fluctuates. Variations converge. In this embodiment, when the fluctuation of the tension is continued for a predetermined time and the detected tension is within a predetermined range (TL to TU), the supply motor M1 is switched from torque control to tension feedback control by speed control, and discharge is performed. Processing is performed. Even when the wire electrode 1 starts to run, even if the wire electrode 1 is slack, the tension of the wire electrode 1 is controlled by controlling the torque of the supply motor M1 on the brake application side, so that the tension of the wire electrode 1 is excessive. Therefore, disconnection can be prevented. On the other hand, after the fluctuation of the tension of the wire electrode 1 is stabilized within a certain range, the tension of the wire electrode 1 is controlled by speed control capable of more stable tension control, and electric discharge machining is performed.

なお、上述したように、ワイヤ電極１の張力変動は、ワイヤ電極１が走行を開始してから、時間が経過するにつれて収束するものであることから、上述した実施形態のように、所定時間継続して検出張力が所定範囲内となったとき、速度制御による張力制御に切り換えるのではなく、ワイヤ電極１の走行開始から所定時間経過するとトルク制御から速度制御による張力制御に切り換えるようにしてもよいものである。
この場合、図３に示す処理において、ステップａ４、ａ５の処理をなくし、送り出しモータＭ２へ速度指令を出してワイヤ電極１を走行開始した後、タイマリセットしてスタートさせ（ステップａ３）、該タイマが設定時間を計時しタイムアップするまで待ち（ステップａ６）、タイムアップすると、ステップａ７に移行するようにすればよいものである。 As described above, the tension fluctuation of the wire electrode 1 converges as time elapses after the wire electrode 1 starts running, and thus continues for a predetermined time as in the above-described embodiment. Then, when the detected tension falls within the predetermined range, instead of switching to the tension control based on the speed control, the torque control may be switched to the tension control based on the speed control after a predetermined time has elapsed from the start of the travel of the wire electrode 1. Is.
In this case, in the process shown in FIG. 3, the processes of steps a4 and a5 are eliminated, a speed command is issued to the feed motor M2, and the wire electrode 1 is started to travel, then the timer is reset and started (step a3). Can wait until the set time is reached and the time is up (step a6), and when the time is up, the process proceeds to step a7.

又、上述した実施形態では、送り出しモータＭ２を一定の所定速度で回転させてワイヤ電極を走行させ、供給モータＭ１のトルク又は速度を、張力検出装置６で検出したワイヤ電極の張力が指令値と一致するように張力フィードバック制御により制御したが、逆に、供給モータＭ１を一定の所定速度で駆動しておき、送り出しモータＭ２のトルク又は速度を、張力検出装置６で検出したワイヤ電極の張力が指令値と一致するように張力フィードバック制御により制御してもよいものである。さらには、供給モータＭ１、送り出しモータＭ２を共にトルク又は速度を制御してワイヤ電極１の張力フィードバック制御により制御してもよい。   In the above-described embodiment, the wire motor is caused to run by rotating the feed motor M2 at a constant predetermined speed, and the tension or wire speed of the supply motor M1 detected by the tension detecting device 6 is the command value. The tension feedback control is performed so as to match, but conversely, the supply motor M1 is driven at a constant predetermined speed, and the tension or the speed of the feed motor M2 is detected by the tension detector 6 to determine the tension of the wire electrode. It may be controlled by tension feedback control so as to coincide with the command value. Furthermore, both the supply motor M1 and the feed motor M2 may be controlled by tension feedback control of the wire electrode 1 by controlling the torque or speed.

さらに、ワイヤカット放電加工機の機能として自動結線機能が一般的であるが、この自動結線機能には、ワイヤ電極１の切断と自動挿通がある。ワイヤ電極１の切断方式には概ね以下の２通りの方法がある。
Ａ：ワイヤ電極１を刃物により機械的に切断する方法。
Ｂ：ワイヤ電極１に電流を印加し、ワイヤ電極１のある一部分を熱し、ワイヤ電極１を巻き戻すことにより引きちぎる熱溶断方式。
上記Ｂの熱溶断方式によるワイヤ電極の切断の場合、ワイヤ電極にある所定の張力を付与して切断する必要がある。その際に、上述したトルク制御による張力制御を行い、張力検出器で検出される張力が所定値となるように制御し、ワイヤ電極を所定の位置で熱溶断させるとき、トルク制御を利用することができる。 Further, an automatic connection function is generally used as a function of the wire cut electric discharge machine, and the automatic connection function includes cutting of the wire electrode 1 and automatic insertion. There are generally the following two methods for cutting the wire electrode 1.
A: A method of mechanically cutting the wire electrode 1 with a blade.
B: A thermal fusing method in which a current is applied to the wire electrode 1 to heat a certain part of the wire electrode 1 and tear the wire electrode 1 by rewinding.
In the case of cutting the wire electrode by the thermal fusing method of B, it is necessary to apply a predetermined tension to the wire electrode for cutting. At that time, the tension control by the torque control described above is performed, the tension detected by the tension detector is controlled to be a predetermined value, and the torque control is used when the wire electrode is thermally fused at a predetermined position. Can do.

本発明の一実施形態であるワイヤカット放電加工機の要部説明図である。It is principal part explanatory drawing of the wire cut electric discharge machine which is one Embodiment of this invention. 同実施形態の制御装置の要部ブロック図である。It is a principal part block diagram of the control apparatus of the embodiment. 同実施形態における制御部のプロセッサが実施するワイヤ電極の張力制御処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the algorithm of the tension | tensile_strength control process of the wire electrode which the processor of the control part in the embodiment implements. 同実施形態における供給モータのモータ制御部のプロセッサが行うワイヤ電極の張力制御処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the algorithm of the tension control processing of the wire electrode which the processor of the motor control part of the supply motor in the embodiment performs. 同実施形態におけるワイヤ電極が走行しているときに、該ワイヤ電極１にかかる張力の検出値のグラフである。4 is a graph of a detected value of tension applied to the wire electrode 1 when the wire electrode is traveling in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ ワイヤ電極
２ 被加工物（ワーク）
３ ワイヤボビン
４ 供給ローラ
５ ピンチローラ
６ 張力検出装置
７ 自動結線装置
８ 上ワイヤガイド
９ 下ワイヤガイド
１０ａ、１０ｂ 送り出しローラ
１１ 廃ワイヤ回収箱
１２ ガイドローラ
Ｍ１ 供給モータ（第１のモータ）
Ｍ２ 送り出しモータ（第２のモータ）
Ｐ１、Ｐ２ 速度検出器
３０ 制御部
２０−１ 供給モータのモータ制御部
２０−２ 送り出しモータのモータ制御部 1 Wire electrode 2 Work piece (workpiece)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Wire bobbin 4 Supply roller 5 Pinch roller 6 Tension detection apparatus 7 Automatic connection apparatus 8 Upper wire guide 9 Lower wire guide 10a, 10b Feeding roller 11 Waste wire collection box 12 Guide roller M1 Supply motor (1st motor)
M2 feed motor (second motor)
P1, P2 Speed detector 30 Control unit 20-1 Motor control unit of supply motor 20-2 Motor control unit of feed motor

Claims (5)

被加工物にワイヤ電極を供給する第１のモータと、被加工物からワイヤ電極を送り出す第２のモータと、前記被加工物と前記第１のモータとの間に前記ワイヤ電極の張力を検出する張力検出手段とを備えたワイヤカット放電加工機において、
前記第１のモータ及び前記第２のモータの回転速度を検出する速度検出手段と、
前記第１、第２のモータのいずれか一方のモータの回転速度が設定回転速度になるように制御する第１の制御手段と、
前記張力検出手段で検出したワイヤ電極の張力が設定張力になるように他方のモータの回転トルクを制御する第２の制御手段と、
前記張力検出手段で検出したワイヤ電極の張力が設定張力になるように前記他方のモータの回転速度を制御する第３の制御手段と、
前記第１の制御手段で前記一方のモータを駆動制御し、前記第２の制御手段で他方のモータのトルク制御を行って駆動しワイヤ電極を走行させ、加工開始と共に第２の制御手段から、第３の制御手段に切り換えて、前記他方のモータを速度制御するようにした切換制御手段と、
を有することを特徴とするワイヤ電極張力制御機能を有するワイヤカット放電加工機。 A first motor for supplying a wire electrode to the workpiece; a second motor for feeding the wire electrode from the workpiece; and detecting the tension of the wire electrode between the workpiece and the first motor In a wire cut electric discharge machine equipped with tension detecting means for
Speed detecting means for detecting rotational speeds of the first motor and the second motor;
First control means for controlling the rotational speed of one of the first and second motors to be a set rotational speed;
Second control means for controlling the rotational torque of the other motor so that the tension of the wire electrode detected by the tension detection means becomes a set tension;
Third control means for controlling the rotational speed of the other motor so that the tension of the wire electrode detected by the tension detection means becomes a set tension;
The first control means drives and controls the one motor, and the second control means performs torque control of the other motor to drive and run the wire electrode. Switching control means for switching to the third control means to control the speed of the other motor;
A wire cut electric discharge machine having a wire electrode tension control function . 切換制御手段は、ワイヤ電極の走行開始から、予め設定された時間が経過した後に、加工を開始させ前記第２の制御手段から前記第３の制御手段に切り換えることを特徴とする請求項１記載のワイヤ電極張力制御機能を有するワイヤカット放電加工機。 The switching control means starts machining after a preset time has elapsed from the start of travel of the wire electrode, and switches from the second control means to the third control means. Wire-cut electric discharge machine with wire electrode tension control function . 切換制御手段は、ワイヤ電極の走行後、前記張力検出手段で検出したワイヤ電極の張力が所定の範囲に収まる状態が予め設定された時間以上継続した後に、加工を開始させ前記第２の制御手段から前記第３の制御手段に切り換えることを特徴とする請求項１記載のワイヤ電極張力制御機能を有するワイヤカット放電加工機。 The switching control means starts the machining after the wire electrode has traveled for a predetermined time or longer after the wire electrode tension detected by the tension detection means has been kept within a predetermined range, and the second control means The wire cut electric discharge machine having a wire electrode tension control function according to claim 1, wherein the wire control means switches to the third control means. 前記第１のモータを設定されたトルクで駆動する駆動制御手段を備えた請求項１乃至３の内いずれか１項に記載のワイヤ電極張力制御機能を有するワイヤカット放電加工機。 The wire cut electric discharge machine having a wire electrode tension control function according to any one of claims 1 to 3, further comprising drive control means for driving the first motor with a set torque. 前記一方のモータは前記第２のモータで、前記他方のモータは前記第１のモータである請求項１乃至４の内いずれか１項に記載のワイヤ電極張力制御機能を有するワイヤカット放電加工機。 5. The wire-cut electric discharge machine having a wire electrode tension control function according to claim 1, wherein the one motor is the second motor and the other motor is the first motor. 6. .
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