JP4167994B2 - トンネル検査装置及び方法 - Google Patents
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Description
また、上記特徴を有するトンネル検査装置において、前記アームには前記アンテナを2つ設け、いずれか一方のアンテナを前記アームの伸縮を成す部材に、他方のアンテナを前記アームの伸縮しない部材にそれぞれ備え、前記一方のアンテナは、前記アームの伸縮により前記トンネル覆工面の形状に沿って湾曲状にスライド可能に構成されると良い。
図1は本実施形態に係るトンネル検査装置の側面図であり、図2は本実施形態に係るトンネル検査装置の平面図であり、図3は本実施形態に係るトンネル検査装置による覆工面検査の様子を示すトンネルの断面図である。
前記起伏動作は、クレーン等のように、ワイヤの牽引によって行うようにしても良い。
また、本実施形態では、上記第1のアーム10の他に、トンネル頂点部分の検査を目的とした第2のアーム110を前記大型旋回台52に載置するようにしている。
Claims (5)
- 電磁波の発信・受信を行いトンネル覆工面内の検査をするためのアンテナと、前記アンテナを前記トンネル覆工面に近接させるためのアームとを備えたトンネル検査装置であって、
前記アームは前記トンネル覆工面に沿って湾曲形成されると共に、当該湾曲形成された部材の延長方向への伸縮を可能に構成され、前記アンテナは前記アームの伸縮を成す部材に支持されることで前記アームの伸縮により前記トンネル覆工面の形状に沿って湾曲状にスライド可能とされることを特徴とするトンネル検査装置。 - 前記アームには前記アンテナを2つ設け、いずれか一方のアンテナを前記アームの伸縮を成す部材に、他方のアンテナを前記アームの伸縮しない部材にそれぞれ備え、前記一方のアンテナは、前記アームの伸縮により前記トンネル覆工面の形状に沿って湾曲状にスライド可能とされることを特徴とする請求項1に記載のトンネル検査装置。
- 前記アームには、台座と、前記台座を先端部に備えるブームと、前記ブームを備える基礎、および前記基礎を備える旋回台が接続され、
前記基礎に備えられて前記ブームを起伏させるシリンダ機構と、
前記台座に備えられて前記アームを起伏させるシリンダ機構とを有し、
前記ブームはスライド機構により伸縮可能な構成としたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトンネル検査装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1に記載のアームに加え、伸縮可能に構成されたストレート構造の第2のアームと、
前記第2のアームに備えられ、電磁波の発信・受信を行いトンネル覆工面内の検査をするアンテナとを備えたことを特徴とするトンネル検査装置。 - トンネル覆工面に電磁波を発信・受信するアンテナを近接させて、前記トンネル覆工面内の検査を行うトンネル検査方法であって、
前記アンテナを前記トンネル覆工面の形状に合わせて湾曲形成したアームの伸縮部材に備え、
前記湾曲形成したアームを延長させることで前記アンテナを前記トンネル覆工面に沿って移動させ、
前記トンネル覆工面と下束との間に前記アンテナを配置し、
前記下束裏側に位置するトンネル覆工面内の検査を行うことを特徴とするトンネル検査方法。
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