JP4164650B2 - A/d回路の故障検出方法およびサーボ装置 - Google Patents
A/d回路の故障検出方法およびサーボ装置 Download PDFInfo
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は1つの速度指令用A/D回路と1つのトルク指令用A/D回路を有するサーボ制御装置に関し、特にこれらA/D回路の故障を検出する方法およびサーボ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、サーボ制御装置におけるアナログ速度指令用A/D回路の故障を検出するには、図2に示すように、速度指令用A/D回路4、トルク指令用A/D回路5以外に故障検出専用A/D回路8を実装し、両A/D回路4、8に入力した同一のアナログ速度指令に対する各々のA/D出力値6、9を比較することで正常/異常の判断を行なうのが一般的である。
【0003】
トルク指令用A/D回路5の故障検出についても同様である。
【0004】
特許文献1は速度制御とトルク制御の相互の切替中に、簡単な構成で、切替完了時のショックを回避して滑らかなものにするものである。
【0005】
【特許文献1】
特開平10−84686号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術によるA/D回路の故障検出方法では、故障検出専用A/D回路を追加しなければならず、装置のコストが増大するという問題がある。
【0007】
本発明の目的は、故障検出専用A/D回路を実装せずに速度指令用A/D回路またはトルク指令用A/D回路の故障を検出する方法およびサーボ装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、アナログ切換スイッチを実装し、アナログ速度指令入力とアナログトルク指令入力を切換え、アナログ速度指令をトルク指令用A/D回路に入力する。この出力データを速度指令用A/D回路からの出力データと比較し、故障検出を行なう。
【0009】
本発明では、モータ非通電状態のときのみ速度指令入力側にスイッチを設定し、故障検出処理を行なう。
【0010】
また、トルク指令用A/D回路の故障検出も同様に行なう。
【0011】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0012】
図1は本発明の一実施形態の構成図である。
【0013】
図1において、速度指令用A/D回路4はアナログ速度指令1を入力し、常時速度指令A/D出力を出力している。トルク指令用A/D回路5には非通電状態(トルク指令A/D回路出力データ不要のため)のみアナログ切換えスイッチ3にてアナログ速度指令入力1に切換え、出力データ6と出力データ7をノーマライズ後、比較し、差がA/D回路出力最大値の10%以上を越えた場合、A/D回路故障としてアラームにする。
【0014】
また、トルク指令用A/D5の故障を検出する場合、アナログ切換スイッチ3を速度指令用A/D回路4の前に設けてアナログトルク指令を速度指令用A/D回路4に入力する。
【0015】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、故障検出専用A/D回路を実装することなくアナログ速度指令用A/D回路またはトルク指令用A/D回路の故障が検出でき、また、コスト削減およびA/D回路故障時にはアラーム検出をすることで指令入力がない状態にも関わらずA/D回路出力が0にならずにモータが回り続けることを防止でき、安全性も実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態の構成図である。
【図2】従来例の構成図である。
【符号の説明】
1 アナログ速度指令入力
2 アナログトルク指令入力
3 アナログ切換えスイッチ
4 速度指令用A/D回路
5 トルク指令用A/D回路
6 出力データ
7 出力データ
9 出力データ
Claims (2)
- 1つの速度指令用A/D回路と1つのトルク指令用A/D回路を有するサーボ装置において、
モータ非導通状態のとき、1つのアナログ切換スイッチにより、一方のA/D回路に他方のA/D回路への入力を入力し、
両A/D回路の出力を比較し、その差が規定値以上であればA/D回路の故障であると判定することを特徴とするA/D回路の故障検出方法。 - 1つの速度指令用A/D回路と1つのトルク指令用A/D回路を有するサーボ装置において、
モータ非導通状態のとき、1つのアナログ切換スイッチにより、一方のA/D回路に他方のA/D回路への入力を入力し、
両A/D回路の出力を比較し、その差が規定値以上であればA/D回路の故障であると判定することを特徴とするサーボ装置。
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JP2002339400A JP4164650B2 (ja) | 2002-11-22 | 2002-11-22 | A/d回路の故障検出方法およびサーボ装置 |
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