JP4164072B2 - モーターおよびその制御方法 - Google Patents
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Description
第一、第二、第三または第四信号のうちのいずれかが、モーターが駆動した時に高レベル、または低レベルで所定時間t1維持された時、ステップ130、が行われる。そうでなければ、ステップ120が行われる。
処理装置42が所定時間t1、センサー16、または18の中の1つから高レベル、または低レベルの信号を受けた時、モーターは停止され、荷重電流によるダメージを防ぐ。
12 回転子
16、18 センサー
42 処理装置
101 固定子10の鉄心
121 回転子のN極
122 回転子のS極
Snom、Sabnom、S16、S18 センサーの出力信号
Claims (16)
- 固定子と、複数のN極とS極を有する回転子と、前記固定子に設けられた二つのセンサーであって、前記NとS極間の境界を同時に感知する位置に配置されていない第一センサーと第二センサーとを含むモーターの制御方法であって、
前記回転子の回転の間、前記第一センサーが前記N極のいずれか一つを感知した時、第一信号を出力し、前記第一センサーが前記S極のいずれか一つを感知した時、第二信号を出力するステップと、
前記回転子の回転の間、前記第二センサーが前記N極のいずれか一つを感知した時、第三信号を出力し、前記第二センサーが前記S極のいずれか一つを感知した時、第四信号を出力するステップと、
前記第一、第二、第三と第四信号の内のいずれか一つの信号が所定時間より長く連続して出力した場合、前記モーターを停止するステップとを含む制御方法。 - 前記所定時間は、前記回転子の回転速度によって決められる請求項1に記載の制御方法。
- 前記第一と第二センサーは、磁場センサーである請求項1に記載の制御方法。
- 前記磁場センサーは、分流器である請求項3に記載の制御方法。
- 前記磁場センサーは、変流器である請求項3に記載の制御方法。
- 前記磁場センサーは、ホールセンサーである請求項3に記載の制御方法。
- 前記モーターを停止する前に前記モーターにイネーブル信号を出力するステップを更に含む請求項1に記載の制御方法。
- 前記イネーブル信号は、処理装置によって生成される請求項7に記載の制御方法。
- 前記処理装置は、マイクロコントローラーユニット(MCU)である請求項8に記載の制御方法。
- 複数のN極とS極を有する回転子と、
固定子と、
前記固定子に設けられた二つのセンサーであって、前記NとS極間の境界を同時に感知する位置に配置されていない第一センサー及び第二センサーと、
前記回転子の回転の間、前記第一センサーが前記N極のいずれか一つを感知した時、第一信号を出力し、前記第一センサーが前記S極のいずれか一つを感知した時、第二信号を出力し、前記第二センサーが前記N極のいずれか一つを感知した時、第三信号を出力し、前記第二センサーが前記S極のいずれか一つを感知した時、第四信号を出力し、前記第一、第二、第三と第四信号の内のいずれか一つの信号が所定時間より長く連続して出力した場合、前記モーターを停止する制御を行う処理装置とを含むモーター。 - 前記第一と第二センサーは、磁場センサーである請求項10に記載のモーター。
- 前記磁場センサーは、分流器である請求項11に記載のモーター。
- 前記磁場センサーは、変流器である請求項11に記載のモーター。
- 前記磁場センサーは、ホールセンサーである請求項11に記載のモーター。
- 前記磁場センサーは、磁気抵抗器である請求項11に記載のモーター。
- 前記処理装置は、マイクロコントローラーユニット(MCU)である請求項10に記載のモーター。
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