JP4162561B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4162561B2 JP4162561B2 JP2003321875A JP2003321875A JP4162561B2 JP 4162561 B2 JP4162561 B2 JP 4162561B2 JP 2003321875 A JP2003321875 A JP 2003321875A JP 2003321875 A JP2003321875 A JP 2003321875A JP 4162561 B2 JP4162561 B2 JP 4162561B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- catalyst
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
請求項1に記載の内燃機関の空燃比制御装置は、排気浄化触媒を配置した内燃機関の排気系にて前記排気浄化触媒の下流に空燃比センサを備えて、該空燃比センサの検出値に基づいて、内燃機関の燃焼における空燃比フィードバック制御を実行する空燃比制御装置であって、前記排気浄化触媒の触媒床温の上昇に伴って触媒不活性状態から触媒活性状態へ遷移する際に前記空燃比センサの検出値に一時的に変動が生じる空燃比変動時期か否かを判定する空燃比変動時期判定手段と、前記空燃比変動時期判定手段にて空燃比変動時期であると判定された場合には前記空燃比フィードバック制御への前記空燃比センサの検出値による影響を低下させる空燃比フィードバック制御変更手段とを備えたことを特徴とする。
図1は、上述した発明が適用された車両用ディーゼルエンジン及び空燃比制御装置を含む制御システムの概略構成を表すブロック図である。尚、本発明は希薄燃焼式ガソリンエンジンなどについて同様な触媒構成を採用した場合においても適用できる。
尚、NOx吸蔵還元触媒36aとフィルタ38aとの間には第1排気温センサ44が配置されている。又、フィルタ38aと酸化触媒40aとの間において、フィルタ38aの近くには第2排気温センサ46が、酸化触媒40aの近くには空燃比センサ48が配置されている。
次にECU70が実行する空燃比制御処理について説明する。この処理のフローチャートを図2に示す。本処理は一定時間毎に割り込み実行される処理である。尚、特に低温燃焼モード時においては空燃比センサ48にて検出される空燃比AFを目標空燃比AFctに空燃比フィードバック制御している。
dAFc ← AFct − AF
次にフィードバック比例項Pcafを偏差dAFcに基づいて算出する(S112)。例えば、フィードバック比例項Pcafは、図6に示すごとく、上限Pmaxと下限Pminとの間で、偏差dAFcに比例した値fcp(dAFc)として設定される。
[式2]
Icaf ← Icaf + fci(dAFc)
ここで右辺のフィードバック積分項Icafは、前回の制御周期時に求められている値である。積分量fci(dAFc)は図7に示すごとく、上限fmaxと下限fminとの間で、偏差dAFcに比例した値として設定される。
[式3]
TAt ← TAcb + Pcaf + Icaf
こうして一旦本処理を終了する。したがって上述のごとく求められた目標スロットル開度TAtとなるようにECU70はモータ22bに対して信号を出力する。こうして低温燃焼時において空燃比センサ48の検出値AFに基づく空燃比フィードバック制御が行われる。
[式4]
TAt ← TAcb + Icaf
すなわち偏差dAFc、フィードバック比例項Pcaf及びフィードバック積分項Icafを計算することなく、基本スロットル開度TAcbと最後に求められてバックアップRAM等に記憶されているフィードバック積分項Icafとに基づいて目標スロットル開度TAtが求められる。したがってFch=「OFF」の場合には(S108で「NO」)、空燃比フィードバック制御が停止されることになる。
尚、ステップS182〜S188の条件の内で、ステップS182,S184,S186の条件は、空燃比変動時期か否かを判定するための条件である。この空燃比変動時期とは、NOx吸蔵還元触媒36a及びフィルタ38aの触媒床温の上昇に伴って触媒不活性状態から触媒活性状態へ遷移する際に空燃比センサ48の検出値AFに一時的に変動が生じる時期を意味する。
(イ).触媒活性安定時フラグFcat設定処理(図9)のステップS182,S184,S186により、THW≦THWh、Texin≦TexhあるいはTexout≦Texhのいずれかが成立すれば、空燃比変動時期であるとして触媒活性安定時フラグFcatに「OFF」を設定している(S194)。
本実施の形態は、フィルタ38aにおけるPM堆積量が少ない時には、空燃比変動時期における空燃比センサ48の検出値AFに生じる一時的な変動は、問題ない程度に少ないとして、空燃比変動時期であっても空燃比フィードバック制御処理の禁止は行わないようにしている。したがって前記実施の形態1の触媒活性安定時フラグFcat設定処理(図9)の代わりに図12に示す触媒活性安定時フラグFcat設定処理を実行する。尚、これ以外の制御処理及びハード構成については前記実施の形態1と同じであるので、図1〜8も参照して説明する。
(イ).前記実施の形態1の(イ)〜(ハ)の効果を生じる。
(ロ).フィルタ38aは濾過機能によりPMを堆積するが、このPM堆積度合が小さい時には触媒不活性状態から触媒活性状態へ遷移する際に空燃比センサ48の検出値AFに生じる一時的な変動は極めて小さいものとなる。したがってPM堆積度合を、比ΔP/GAと基準値dPxとの比較により判定し、ΔP/GA≦dPxである時にはステップS202,S204,S206のいずれかで「NO」と判定されることで空燃比変動時期であると判定されてもFcat=「OFF」としないようにしている。このことで、適切に空燃比フィードバック制御を実行し、より高精度な空燃比制御を可能としている。
本実施の形態は推定計算されているフィルタ38aにおけるPM堆積量PMsmが少ない時には、空燃比変動時期における空燃比センサ48の検出値AFに生じる一時的な変動が問題ない程度に少ないとして、空燃比変動時期であっても空燃比フィードバック制御処理の禁止は行わないようにしている。したがって前記実施の形態1の触媒活性安定時フラグFcat設定処理(図9)の代わりに図14に示す触媒活性安定時フラグFcat設定処理を実行する。尚、これ以外の制御処理及びハード構成については前記実施の形態1と同じであるので、図1〜8も参照して説明する。
[式5]
PMsm ← PMsm + PMe − PMc
ここで右辺のPM堆積量PMsmは、前回の本処理の実行時に算出されたPM堆積量PMsmである。エンジン排出量PMeは、本処理の1制御周期の間にディーゼルエンジン2の全燃焼室4から排出されるPMの量である。このエンジン排出量PMeは、予め実験によりエンジン回転数NEと負荷(ここでは燃料噴射弁58からの燃料噴射量)とをパラメータとしてPM排出量を求めてマップとして設定し、このマップに基づいて、現在のエンジン回転数NEと負荷とから求められる。酸化量PMcは、本処理の1制御周期の間にフィルタ38aに捕捉されたPMが酸化により浄化される量である。酸化量PMcは、予め実験によりフィルタ38aの触媒床温(ここでは第2排気温センサ46にて検出される排気温)と吸入空気量GAとをパラメータとしてPM酸化量を求めてマップとして設定し、このマップに基づいて、現在の触媒床温と吸入空気量GAとから求められる。
しかし、このような処理が繰り返されることで、前記式5の右辺において各周期毎に実際に堆積するPM量を表す「PMe−PMc」によるPM堆積量PMsmへの積算によりPM堆積量PMsmが増加する。この増加要因によりPM堆積量PMsmが増加して、PMsm≧PMjdとなると(S356で「YES」)、次にPM再生のための昇温制御実行が設定される(S358)。こうして一旦本処理を終了する。
そして前記式5の計算によりPMsm≦「0」となると(S360で「NO」)、PMは消滅したので昇温制御停止が設定される(S362)。このことにより昇温制御処理は停止されて、PM再生のための昇温制御による添加弁68からの燃料添加はなされなくなる。そしてPM堆積量PMsmの値をクリア(=「0」)して(S364)、一旦本処理を終了する。
(イ).前記実施の形態1の(イ)〜(ハ)の効果を生じる。
(ロ).フィルタ38aは、濾過機能によりPMを堆積するが、このPM堆積量PMsmが基準堆積量PMaf以下である間は、触媒床温の上昇に伴って触媒不活性状態から触媒活性状態へ遷移する際に空燃比センサ48の検出値AFにおける一時的な変動は極めて小さいものとなる。したがってステップS302,S304,S306にて空燃比変動時期であると判定されても、PMsm≦PMafの場合には、Fcat=「OFF」としないようにすることで、適切に空燃比フィードバック制御を実行し、より高精度な空燃比制御を可能としている。
(a).前記各実施の形態においては、冷却水温THW及び排気温Texin,Texoutを用いて、空燃比変動時期か否かかを判定していた(図9:S182,S184,S186、図12:S202,S204,S206、図14:S302,S304,S306)。これ以外に、フィルタ38aの触媒床温Tdをエンジン運転状態に基づいて推定計算し、この触媒床温Tdが基準床温よりも低い場合には空燃比変動時期であると判定しても良い。尚、フィルタ38aの触媒床温Tdが基準床温に上昇したことにより空燃比変動時期から抜けた時には、上流側のNOx吸蔵還元触媒36aについては既に基準床温以上に高温化しており空燃比変動時期を抜けているので問題はない。
[式6]
Td ← Tdold + ft(Tdold,Ts,GA,Hcex)
ここで前回値Tdoldは前回の制御周期にて求められた触媒床温Tdである。マップft(Tdold,Ts,GA,Hcex)は、前回値Tdold、定常時触媒床温(排気温の瞬時値に相当)Ts、吸入空気量GA及び排気系の熱容量Hcexに基づいて1制御周期で昇温(マイナスの場合は温度低下)する温度幅を算出するものである。尚、排気系の熱容量Hcexは固定値であるので、ft(Tdold,Ts,GA)としても良い。尚、定常時触媒床温Tsは、触媒床温マップから、負荷(ここでは燃料噴射弁58から噴射される燃焼用の燃料噴射量)及びエンジン回転数NEに基づいて算出される。この触媒床温マップは予め実験により負荷とエンジン回転数NEとを制御パラメータとして排気温との関係を求めてマップ化したものである。
Claims (9)
- 排気浄化触媒を配置した内燃機関の排気系にて前記排気浄化触媒の下流に空燃比センサを備えて、該空燃比センサの検出値に基づいて、内燃機関の燃焼における空燃比フィードバック制御を実行する空燃比制御装置であって、
前記排気浄化触媒の触媒床温の上昇に伴って触媒不活性状態から触媒活性状態へ遷移する際に前記空燃比センサの検出値に一時的に変動が生じる空燃比変動時期か否かを判定する空燃比変動時期判定手段と、
前記空燃比変動時期判定手段にて空燃比変動時期であると判定された場合には前記空燃比フィードバック制御への前記空燃比センサの検出値による影響を低下させる空燃比フィードバック制御変更手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 請求項1において、前記空燃比変動時期判定手段は、前記排気浄化触媒の触媒床温に基づいて、前記空燃比変動時期か否かを判定することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項2において、前記空燃比変動時期判定手段は、内燃機関の運転状態に基づいて前記触媒床温を推定することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項1において、前記空燃比変動時期判定手段は、内燃機関の冷却水温及び排気温に基づいて、前記空燃比変動時期か否かを判定することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項1〜4のいずれかにおいて、前記内燃機関はディーゼルエンジンであって、該ディーゼルエンジンの運転状態に応じて通常燃焼と該通常燃焼よりも排気再循環量の大きい低温燃焼とを含む燃焼モードから選択した燃焼制御を実行し、
前記空燃比フィードバック制御は前記低温燃焼時における空燃比フィードバック制御であることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、前記排気浄化触媒は排気中の粒子状物質を濾過するフィルタを基体として該フィルタ上にNOx吸蔵還元触媒の層が形成された構成であることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項6において、前記フィルタにおける粒子状物質の堆積度合を検出する粒子状物質堆積度合検出手段を備え、
前記空燃比フィードバック制御変更手段は、前記粒子状物質堆積度合検出手段にて検出される粒子状物質の堆積度合が基準堆積度合より小さい場合には、前記空燃比フィードバック制御への前記空燃比センサの検出値による影響は低下させないことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 請求項1〜7のいずれかにおいて、前記空燃比フィードバック制御変更手段による前記空燃比フィードバック制御への前記空燃比センサの検出値による影響の低下とは、前記空燃比センサの検出値による影響を禁止することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
- 請求項6において、前記フィルタにおける粒子状物質の堆積度合を検出する粒子状物質堆積度合検出手段を備え、
前記空燃比フィードバック制御変更手段は、前記粒子状物質堆積度合検出手段にて検出される粒子状物質の堆積度合が大きくなるほど、前記空燃比フィードバック制御への前記空燃比センサの検出値による影響をより低くすることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003321875A JP4162561B2 (ja) | 2003-09-12 | 2003-09-12 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003321875A JP4162561B2 (ja) | 2003-09-12 | 2003-09-12 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005090275A JP2005090275A (ja) | 2005-04-07 |
JP4162561B2 true JP4162561B2 (ja) | 2008-10-08 |
Family
ID=34453420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003321875A Expired - Fee Related JP4162561B2 (ja) | 2003-09-12 | 2003-09-12 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4162561B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5803326B2 (ja) * | 2011-06-27 | 2015-11-04 | マツダ株式会社 | 過給機付リーンバーンエンジン |
JP7111043B2 (ja) * | 2019-04-02 | 2022-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン制御装置 |
-
2003
- 2003-09-12 JP JP2003321875A patent/JP4162561B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005090275A (ja) | 2005-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7600373B2 (en) | Regeneration controller for exhaust purification apparatus of internal combustion engine | |
US8429899B2 (en) | Target particulate matter filter regeneration and temperature control system | |
JP2006029239A (ja) | 排気浄化フィルタ過熱防止装置 | |
JP4544011B2 (ja) | 内燃機関排気浄化装置 | |
JP4314135B2 (ja) | 車載内燃機関の排気浄化装置 | |
US7841169B2 (en) | Regeneration controller for exhaust purification apparatus of internal combustion engine | |
JP4267414B2 (ja) | 内燃機関の触媒制御装置 | |
JP4038187B2 (ja) | 内燃機関排気浄化装置の粒子状物質再生制御装置 | |
JP4218556B2 (ja) | 内燃機関排気浄化装置の粒子状物質再生制御装置 | |
WO2016027736A1 (ja) | 排気浄化装置の再生装置 | |
JP4314134B2 (ja) | 内燃機関排気浄化装置の粒子状物質再生制御装置 | |
JP4367369B2 (ja) | 内燃機関排気浄化装置 | |
JP4329455B2 (ja) | 排気浄化触媒の過多硫黄被毒回復制御装置 | |
JP4314089B2 (ja) | 内燃機関の触媒制御装置及び触媒劣化判定装置 | |
JP4239765B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化触媒制御方法及び排気浄化触媒制御装置 | |
JP4069044B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4162561B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4069043B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2005256714A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4270156B2 (ja) | 内燃機関排気浄化制御装置 | |
JP2006257996A (ja) | 粒子状物質酸化速度算出装置、粒子状物質堆積量算出装置及び内燃機関排気浄化装置 | |
JP4367123B2 (ja) | 内燃機関の触媒制御装置 | |
JP4254739B2 (ja) | 内燃機関排気浄化制御装置 | |
JP2005076504A (ja) | 内燃機関の触媒制御方法及び触媒制御装置 | |
JP2006274863A (ja) | 内燃機関燃焼制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080415 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080715 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080722 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4162561 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130801 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |