JP4159319B2 - Case group stacking apparatus and case group stacking method - Google Patents

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JP4159319B2 JP2002222399A JP2002222399A JP4159319B2 JP 4159319 B2 JP4159319 B2 JP 4159319B2 JP 2002222399 A JP2002222399 A JP 2002222399A JP 2002222399 A JP2002222399 A JP 2002222399A JP 4159319 B2 JP4159319 B2 JP 4159319B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケース供給コンベヤから送られて来るケース群を、昇降するパレット上に順次段積みするケースパレタイザに用いるケース群積付け装置及びケース群積付け方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から各種の構造及び方法のケースパレタイザが利用されており、ケースの長短方向及び配列パターンを指定した荷姿に整列する装置としては、例えば本出願人の出願による特開2001-233443に示されるケース集積装置は、各種のケース配列への適応範囲が広く、本発明にかかるケース群積付け装置の上流に配置してケース整列装置として利用することが出来る。また、本発明の対象技術であるケース群積付け装置に関しては、チエンと複合した押板でプレート上にケース群を押込んだ後、前記プレートをケース下面から退避させてケース群をパレット上に積載する方式や、前記特開2001-233443に記載されるシャッタコンベヤ方式等が利用されている。しかしながら、従来の各種のケース群積付け装置は充分な高速適性を確保出来ず、また、高速におけるケース群積付け時にケースの整列位置が乱れる問題が有った。なお、前記特開2001-233443のシャッタコンベヤ方式の場合、ケースパレタイザとして高速運転を行うために、2組のケース群積付けステーションを必要とした。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前述の如き従来技術におけるケース群積付け装置の課題を解消して、広い面積を要せず、簡易な構成でケース群積付け時のケース配列精度が確保可能で、また多くの品種のケースが各種の整列パターンで積付けされる場合に、簡便に型替えを実施することができる高能力のケース群積付け装置及びケース群積付け方法を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ケース整列装置から積付ける段に応じた１段分のケースの積付け荷姿にあらかじめ整列されてコンベヤで送られて来るケース群を、昇降するパレット上に順次段積みするケースパレタイザのケース群積付け装置であって、整列されたケース群をそのままの配列で受入れて位置決めする駆動ローラコンベヤ装置と、前記駆動ローラコンベヤ装置を上下方向に移動させるコンベヤ上下装置と、前記駆動ローラコンベヤ装置のローラ軸方向に添ってローラ間に配置され、前記コンベヤ上下装置で前記駆動ローラコンベヤ装置を下方向に移動させたときに露出して前記ケース群をそのままの配列で支持する複数列の支持板を備えたケース群支持装置と、前記ケース群支持装置を水平方向に往復移動させる支持板移動装置と、ケース群に応じて、当該ケース群の先端位置を規制する先端ガイドと、側面位置を規制する側面ガイドと、当該ケース群の通過を許容するとともに積付け位置で当該ケース群の背面を規制する背面抑えガイドとを備え、ケース群の積付け位置で前記ケース群の配列が崩れないように外側位置を規制するケース群ガイド装置とを備えたことを特徴とするケース群積付け装置を提供することを要旨とする。
【０００５】
請求項２の発明は、ケース供給コンベヤから積付ける段に応じた１段分のケースの積付け荷姿にあらかじめ整列されて送られて来るケース群を、昇降するパレット上に順次段積みするケースパレタイザのケース群積付け方法であって、供給されたケース群をそのままの配列で駆動ローラコンベヤ上に受入れて位置決めした後、前記駆動ローラコンベヤを下降させて、前記駆動ローラコンベヤのローラ軸方向に添ってローラ間に配置された複数列の支持板を前記ローラ間より露出させ、当該複数列の支持板により前記ケース群をそのままの配列で支持した後、前記支持板をケース群積付け位置まで水平方向に移動させて、積付け位置のケース群に応じて、当該ケース群の先端位置に調整されて先端位置を規制する先端ガイドと、当該ケース群の側面位置に調整されて側面位置を規制する側面ガイドと、当該ケース群の通過を許容するとともに積付け位置で当該ケース群の背面位置を規制する背面抑えガイドとからなるケース群ガイド装置により積付け位置で配列が崩れないように当該ケース群の外側を規制した状態で前記支持板を前記駆動ローラコンベヤの位置に水平方向に移動復帰させるとともに、当該ケース群を前記支持板の上からパレット上に段積み状態で積付けることを特徴とするケース群積付け方法を提供することを要旨とする。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項２において、前記支持板をケース群積付け位置方向に水平移動させる際、積付け対象のケース群が前記駆動ローラコンベヤと干渉しない位置まで移動した後、パレット上へ前記ケース群の積付けが完了する前に、前記駆動ローラコンベヤを上昇させて当該駆動ローラコンベヤ上に次サイクルのケース群を供給することを特徴とするケース群積付け方法を提供することを要旨とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化したケース群積付け装置の実施例を図1〜１１により説明する。図1はケース群積付け装置の全体を示す平面図、図2は図1のＡ−Ａ断面における側面図、図3は図2の要部拡大側面図、図４は図2におけるコンベヤ上下装置を示す側面図、図5は図1のＢ−Ｂ断面図、図6は図1のＣ−Ｃ断面図、図7乃至図11は本ケース群積付け装置によるケース群の積付け工程を示す斜視図である。
【０００８】
図1のケース群積付け装置1の平面図において、図示省略のケース整列装置であらかじめ所定のパターンに整列されたケース群Ｋは、ケース供給コンベヤ9から駆動ローラコンベヤ装置2に矢印Ｄの如く供給される。この時、ケース幅ガイド30はケース群Ｋの幅方向をガイドし、ケースストッパ31はケース群Ｋの進行を止めて仮想線で示すケース群Ｋａの場所に位置決めを行う。駆動ローラコンベヤ装置2と同一の平面領域にはケース群支持装置3が配設され、ケース群支持装置3を構成する複数の支持板7が櫛状にローラ間に配置されている。
【０００９】
駆動ローラコンベヤ装置2は詳細後述の如く昇降可能に支持されており、ケース群Ｋが駆動ローラコンベヤ装置2に供給されケース群Ｋａの場所に位置決めされた後、駆動ローラコンベヤ装置2が下降してケース群Ｋａはケース群支持装置3を構成する支持板7上に移し替えられる。この後、ケース群支持装置3はケース群Ｋａを支持板7上に載置した状態でその先端がケース群支持装置3ａに示す位置まで水平方向に移動して、ケース群Ｋａをパレット上部の積付け位置であるケース群Ｋｂの位置に搬送する。この後、ケース群ガイド装置5は、ケース群Ｋｂの四方外側を規制して積付け時のケース群Ｋｂの平面位置を定める。
【００１０】
図２に示す如く、ケース群Ｋａを搬送する駆動ローラコンベヤ装置2とこれを上下方向に昇降させるコンベヤ上下装置4、並びにケース群支持装置3とこれを水平方向に移動させる支持板移動装置6は、パレタイザ全体の骨格を形成する主フレーム12に支持されている。また、パレットＰは、パレット昇降チエン２９に支持された昇降ベース28の上に設置され、公知の駆動装置によりパレットＰ上のケース群Ｋｄを積付けに対応する高さに上下移動してケース群Ｋｂを受け取る。なお、パレットコンベヤ33は空のパレットＰ及び積付けを完了したパレットＰの給排出を行うもので、図中には仮想線で積付けを完了した荷姿例が示されている。
【００１１】
図3に示す如く、ケース群支持装置3を構成する支持板7を取付けた移動フレーム8及び支持梁35と支持台ブラケット15は移動台41に一体に固定されており、移動台41に固定されたローラ10ａ及び後述のスライドガイド10ｂを介してレール11上を図示Ｅ方向に往復移動出来る。また、移動台41は支持板移動装置6を構成するタイミングベルト14と固定具40で固定されており、駆動プーリ26が図示省略のモータで駆動されることにより、図中のＥ方向に移動台41ａの位置まで往復移動する。
【００１２】
この時、ケース群ガイド装置5を構成する先端ガイド19はケース群Ｋｂの先端位置を規制するもので，ケース群Ｋの品種切替えを容易にするために調整ハンドル42が設置されている。また、ケース群Ｋｂの背面を規制する背面抑えガイド16は、エアシリンダ17ａにより駆動されて支点18を中心として矢印Ｆの如く搖動上下する。
【００１３】
図4において、駆動ローラコンベヤ装置2を構成する複数の搬送ローラ34は駆動用フレーム37とローラ軸支持板32により回転自在に軸支され、支持台24の一部をなす角柱13ａ及び１３ｂと一体に取付けられている。支持台24は、固定軸20ａ、20ｂを支点とするリンク21、22により略上下方向に移動自在に支えられている。また、リンク21、22は連結リンク23により接続され、エアシリンダ17ｂにより駆動されて、支持台24は略水平な状態で上下移動する。なお、駆動ベルト38ｂを介して搬送ローラ34を駆動するコンベヤ駆動モータ39は駆動用フレーム37に取付けられており、支持台24とともに駆動ローラコンベヤ装置2の一部として一体に上下移動する。
【００１４】
図5は、ケース群支持装置3及び駆動ローラコンベヤ装置2の直角方向断面を示すもので、ケース群支持装置3を構成する支持板7及びこれを一体に支える移動台ブラケット15は両側の移動台41に取付けられ、ローラ10ａと対向するスライドガイド10ｂを介して両側のレール11上に配設され図中で前後動自由に移動出来る。また、一部切欠いた本図面には、駆動ローラコンベヤ装置2を構成する個々の搬送ローラ34の軸を支えるローラ軸支持板32が角柱13と一体の支持梁36上に固定されており、図4に示した如くコンベヤ上下装置4に支持されている。
【００１５】
図６に示す実施例において、個々の搬送ローラ34は駆動用フレーム37に取付けられた駆動プーリ43、44を介して駆動ベルト38ａ、38ｂにより2グループに分離して駆動されている。また、駆動ローラコンベヤ装置2の上下移動に伴うケース群支持装置3との干渉を避けるため、各搬送ローラ34と支持板7、並びにその支持部品は図示の構成になっている。
【００１６】
以下、図7乃至図11により、ケース群積付け装置1におけるケース群積付けの工程を説明する。図7において、ケース群Ｋは矢印Ｄの如く搬送ローラ34上を進行し、ケース群Ｋａの位置でケースストッパ31により進行を止められて位置決めされる。ケース群Ｋが搬送ローラ34で搬送される間、搬送ローラ34は上昇位置にあり、移動フレーム8に取付けられた支持板7の上面は搬送ローラ34より下位にあるため、ケース群Ｋは搬送ローラ34上を円滑に進行する。そして、ケース群Ｋがケース群Ｋａの位置に至って、搬送ローラ34はコンベヤ上下装置4により下降して、その上面が支持板7の上面より低位となる。この時、ケース群Ｋａは搬送ローラ34の上面から支持板7の上に移し替えられる。
【００１７】
図8において、支持板7上に載置されたケース群Ｋａは、支持板7と一体の移動フレーム8がパレットＰ上方のケース群の積付け位置方向に前進することにより、図示の如くＥ方向に搬送される。この時、背面抑えガイド16はケース群Ｋａとの干渉を回避するため搖動して上昇位置にあり、また両側の側面ガイド25はそれぞれエアシリンダ17ｃにより所定の距離だけ後退した位置にあって、ケース群Ｋａとの干渉を回避している。
【００１８】
図9において、移動フレーム8はさらに前進して、ケース群Ｋａの先端が先端ガイド19に到達してパレット上の積付けに位置，即ち図示のケース群Ｋｂの場所に位置決めされる。一方、この時、駆動ローラコンベヤ装置2は上昇して次サイクルのケース群Ｋｂを受入れ可能な位置に復帰する。
【００１９】
図10は、パレットＰ上へのケース群Ｋｂの積付け段階を示すもので、背面抑えガイド16が揺動してケース群Ｋｂの背面位置を規制し、側面ガイド25がケース群Ｋｂの両側の側面位置を規制する。この状態で、支持板7が駆動ローラコンベヤ装置2の位置方向に後退し、ケース群Ｋｂは、背面抑えガイド16により位置を規制されているため、所定の微小距離だけ落下してパレット上に積付けられる。この積付け時、パレットＰ上に既にケース群が数段積付けられている場合は、ケース群Ｋｂは既に積付けられたケース群の上に積付けられることになる。一方、次サイクルのケース群Ｋｃは駆動ローラコンベヤ装置2上を進行して、次サイクルの準備を進めている。
【００２０】
図11においては、ケース群ＫｂのパレットＰ上への積付けが完了し、背面抑えガイド16が揺動して上昇した位置に戻り、ケース群側面ガイド25が後退し、次サイクルのケース群Ｋｃを受入れ可能な状態となっている。また、次サイクルのケース群Ｋｃは駆動ローラコンベヤ装置2上の所定位置に進行しており、効率良く次サイクルのケース群積付けを実施することができる。前述の全体工程により、整列されたケース群は、ケース供給コンベヤ9から駆動ローラコンベヤ装置2に供給され、支持台24によってパレット上の積付け位置に搬送されて、順次積み付けられる。
【００２１】
一方、パレットＰへのケース群の積付けの進行に応じて、パレットＰの高さは公知の方法で順次下げられて、パレット上に所定の段数のケース群が積付けられた後、パレットは前記パレットコンベヤ33から排出され、次のパレットＰが供給されて新たにケース群の積付けが開始される。
【００２２】
なお、前記実施例においては、ケース群をパレット上に直接積み付ける場合を記載したが、パレット上部にケース群を仮受けするケース群仮受け装置を追加して、前記支持板７上から一度ケース群仮受け装置に移し替えて、事後ケース群をパレット上に積み付けることも出来る。また、タイミングベルト等駆動装置を初め、説明した構成に限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲で各種の構成が利用出来る。
【００２３】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明によれば、ケース整列コンベヤから整列パターンに配列されて供給されたケース群をパレット上に順次段積みするケースパレタイザにおいて、駆動ローラコンベヤ装置に受入れたケース群を、駆動ローラコンベヤ装置を下降させることにより、ローラ間に配置されて数列の支持板に載置し、ケース群を支持板に載せた状態で水平方向に移動させてパレット上に積み付けることが出来る。
【００２４】
従来のケース群積付け装置においては、ケース群を押し板で押してローラや摺動板の上を移動させる方式であったため、ローラや摺動板の抵抗に起因してケースの配列が乱れることがあったが、本発明の装置においては、ケース群は支持板に載置された状態で移動するため、高速ハンドリングにおいてもケース群内におけるケースの位置ずれが発生せず、安定したケース積付けが実施出来る。また、ケースのパレット上への積付け工程で、駆動ローラコンベヤ装置への次工程のケース群供給が可能であるため、積付け工程の短縮を図りパレタイザの高速化を実現する事ができる。
【００２５】
また、駆動ローラコンベヤ装置に隣接した場所でケース群をパレット上に直接積付け可能であるため、ケース積付けに余分の面積を必要とせずパレタイザ全体としてコンパクトな装置とすることができる。また、従来のケース積付け装置と比較して、積付け部の構成が簡単であるため、ケース群の品種切替えに伴う寸法変更箇所が少なく、短時間で容易に品種切替えが出来る効果がある。
【００２６】
請求項2に記載する発明の方法により、整列して送られて来たケース群を昇降するパレット上に順次段積みする際、供給されたケース群を駆動ローラコンベヤ上に受入れた後、前記駆動ローラコンベヤを下降させて、複数列の支持板によりケース群を支持した後、前記支持板をケース群積付け位置まで水平方向に移動させ、ケース群の外側をケース群ガイドで規制した状態で前記支持板を前記駆動ローラコンベヤの位置に水平方向に移動復帰させるとともに、ケース群を支持板の上からパレット上に段積み状態で積付けることが出来る。
【００２７】
即ち、ケース群をローラや別の摺動板に移し替えることなくパレット上に積付けできるため、簡易な構成で高速運転においてもケースの位置ずれを発生させないスペース効率の良いケース群積付けを実現できる効果がある。
【００２８】
また、請求項3に記載の発明によれば、請求項2の効果に加えてケース群積付け工程を高速化させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケース群積付け装置の全体を示す平面図
【図２】図1のＡ−Ａ断面における側面図
【図３】図2の要部拡大側面図
【図４】図2におけるコンベヤ上下装置を示す側面図
【図５】図1のＢ―Ｂ断面図
【図６】図1のＣ−Ｃ断面図
【図７】本ケース群積付け装置によるケース群の積付け工程を示す斜視図である。
【図８】本ケース群積付け装置によるケース群の積付け工程を示す斜視図である。
【図９】本ケース群積付け装置によるケース群の積付け工程を示す斜視図である。
【図１０】本ケース群積付け装置によるケース群の積付け工程を示す斜視図である。
【図１１】本ケース群積付け装置によるケース群の積付け工程を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 ケース群積付け装置
2 駆動ローラコンベヤ装置
3 ケース群支持装置
4 コンベヤ上下装置
5 ケース群ガイド装置
6 支持板移動装置
7 支持板
8 移動フレーム
9 ケース供給コンベヤ
10a ローラ
10ｂ スライドガイド
11 レール
12 主フレーム
13 角柱
13ａ 角柱
13ｂ 角柱
14 タイミングベルト
15 移動台ブラケット
16 背面抑えガイド
17ａ エアシリンダ
17ｂ エアシリンダ
17ｃ エアシリンダ
18 支点
19 先端ガイド
20ａ 支点
20ｂ 支点
21 リンク
22 リンク
23 連結リンク
24 支持台
25 側面ガイド
26 駆動プーリ
27 従動プーリ
28 昇降ベース
29 パレット昇降チエン
30 ケース幅ガイド
31 ケースストッパ
32 ローラ軸支持板
33 パレットコンベヤ
34 搬送ローラ
35 支持梁
36 支持梁
37 駆動用フレーム
38ａ 駆動ベルト
38ｂ 駆動ベルト
39 コンベヤ駆動モータ
40 固定具
41 移動台
41ａ 移動台
42 調整ハンドル
43 駆動プーリ
44 駆動プーリ
Ｋ ケース群
Ｋａ ケース群
Ｋｂ ケース群
Ｋｃ ケース群
Ｋｄ ケース群
Ｐ パレット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a case group stacking device and a case group stacking method used for a case palletizer that sequentially stacks a group of cases sent from a case supply conveyor on an ascending / descending pallet.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, case palletizers of various structures and methods have been used, and examples of an apparatus for aligning a case in the long and short directions and the arrangement pattern with a designated packing form are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-233443 filed by the present applicant. The case stacking device has a wide range of application to various case arrangements, and can be used as a case aligning device by being arranged upstream of the case group stacking device according to the present invention. In addition, with respect to the case group stacking device that is the subject technology of the present invention, after the case group is pushed onto the plate with the push plate combined with the chain, the plate is retracted from the lower surface of the case and the case group is placed on the pallet. A loading system, a shutter conveyor system described in JP-A-2001-233443, and the like are used. However, various conventional case group stacking devices cannot secure sufficient high-speed suitability, and there is a problem that case alignment positions are disturbed when case group stacking is performed at high speed. In the case of the shutter conveyor system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-233443, two sets of case group stacking stations are required to perform high-speed operation as a case palletizer.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention eliminates the problems of the case group stacking device in the prior art as described above, does not require a large area, can ensure the case arrangement accuracy in case group stacking with a simple configuration, The present invention provides a high-capacity case group stacking apparatus and a case group stacking method capable of easily performing mold changing when product cases are stacked in various alignment patterns.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a group of cases that are preliminarily aligned to the loaded state of the case corresponding to the stage to be loaded from the case aligning device and sent by the conveyor are sequentially placed on the pallet that moves up and down. A case group stacking device for stacked case palletizers, a drive roller conveyor device for receiving and positioning the aligned case groups as they are, and a conveyor lifting device for moving the drive roller conveyor device in the vertical direction And arranged between the rollers along the roller axis direction of the drive roller conveyor device, and exposed when the drive roller conveyor device is moved downward by the conveyor lifting device, the case group is arranged as it is. and the case group support device having a support plate a plurality of rows of support, a support plate moving device for reciprocating the case group support device in the horizontal direction, Depending on the case group, a tip guide that regulates the tip position of the case group, a side guide that regulates the side surface position, and allows the passage of the case group and regulates the back surface of the case group at the loading position. Provided is a case group stacking device comprising a back surface holding guide and a case group guide device for regulating an outer position so that the arrangement of the case groups does not collapse at the case group stacking position. This is the gist.
[0005]
The invention according to claim 2 is a case in which a group of cases which are sent in a pre- aligned manner to the loading state of the case for one stage corresponding to the stage to be loaded from the case supply conveyor are sequentially stacked on a pallet that moves up and down. A method for stacking case groups of palletizers, in which the supplied case groups are received and positioned on the drive roller conveyor in the same arrangement, and then the drive roller conveyor is lowered, and the roller axis direction of the drive roller conveyor A plurality of rows of support plates disposed between the rollers along the rollers are exposed from between the rollers , and the case groups are supported by the plurality of rows of support plates in the same arrangement. until moved horizontally, depending on the case group the stowage position, the tip guide is adjusted to the end position of the case group to regulate the end position, of the case group Loading by a case group guide device comprising a side guide that regulates the side position by adjusting the surface position and a back restraining guide that allows passage of the case group and restricts the back position of the case group at the loading position. is moved back to a horizontal direction the supporting plate while restricting the outside of the case group such sequences are not collapse to the position of the driving roller conveyor in position, the pallet the case group from above the support plate The gist is to provide a case group stacking method characterized by stacking in a stacked state.
[0006]
The invention of claim 3, in claim 2, when horizontally moving the support plate to the case group stowed position direction, after the case group of stowage target has moved to a position where it does not interfere with the driving roller conveyors, pallet before stowage of the case group is completed to provide a case group stowage wherein said raising the driving roller conveyor is characterized and Turkey to supply case group the next cycle on the drive roller conveyor This is the gist.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a case group stacking apparatus embodying the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a plan view showing the entire case group stacking apparatus, FIG. 2 is a side view of the AA cross section of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged side view of the main part of FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 1, FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 1, and FIGS. 7 to 11 show a case group loading process by the case group loading device. It is a perspective view.
[0008]
In the plan view of the case group stacking device 1 in FIG. 1, the case group K previously aligned in a predetermined pattern by a case alignment device (not shown) is supplied from the case supply conveyor 9 to the drive roller conveyor device 2 as indicated by an arrow D. Is done. At this time, the case width guide 30 guides the width direction of the case group K, and the case stopper 31 stops the movement of the case group K and positions the case group Ka indicated by a virtual line. A case group support device 3 is arranged in the same plane area as the drive roller conveyor device 2, and a plurality of support plates 7 constituting the case group support device 3 are arranged between the rollers in a comb shape.
[0009]
The drive roller conveyor device 2 is supported so as to be movable up and down as described in detail later. After the case group K is supplied to the drive roller conveyor device 2 and positioned at the location of the case group Ka, the drive roller conveyor device 2 is lowered. The case group Ka is transferred onto the support plate 7 constituting the case group support device 3. Thereafter, the case group support device 3 moves in the horizontal direction to the position indicated by the case group support device 3a with the case group Ka placed on the support plate 7, so that the case group Ka is placed on the top of the pallet. It is conveyed to the position of the case group Kb that is the attaching position. Thereafter, the case group guide device 5 regulates the outer side of the case group Kb on the four sides to determine the planar position of the case group Kb at the time of loading.
[0010]
As shown in FIG. 2, the driving roller conveyor device 2 that conveys the case group Ka, the conveyor vertical device 4 that raises and lowers it vertically, the case group support device 3 and the support plate moving device 6 that moves this horizontally The palletizer is supported by a main frame 12 that forms the entire skeleton. The pallet P is installed on a lift base 28 supported by the pallet lift chain 29, and the case group Kd on the pallet P is moved up and down to a height corresponding to the loading by a known driving device. Receive Kb. The pallet conveyor 33 feeds and discharges the empty pallet P and the pallet P that has been stacked. In the figure, an example of a packing form that has been stacked by a virtual line is shown.
[0011]
As shown in FIG. 3, the moving frame 8, the support beam 35 and the support base bracket 15 to which the support plate 7 constituting the case group support device 3 is attached are fixed integrally to the mobile base 41, and are fixed to the mobile base 41. Further, it can reciprocate on the rail 11 in the direction E in the figure via a roller 10a and a slide guide 10b described later. Further, the moving table 41 is fixed by a timing belt 14 and a fixture 40 constituting the support plate moving device 6, and the driving pulley 26 is driven by a motor (not shown) so that the moving table 41 moves in the direction E in the figure. Move back and forth to position 41a.
[0012]
At this time, the front end guide 19 constituting the case group guide device 5 regulates the front end position of the case group Kb, and an adjustment handle 42 is installed for facilitating the switching of the case group K type. Further, the back restraining guide 16 that regulates the back of the case group Kb is driven by the air cylinder 17a and swings up and down as indicated by an arrow F with the fulcrum 18 as the center.
[0013]
In FIG. 4, a plurality of transport rollers 34 constituting the drive roller conveyor device 2 are rotatably supported by a drive frame 37 and a roller shaft support plate 32, and are integrated with prisms 13a and 13b forming a part of the support base 24. Installed on. The support base 24 is supported by the links 21 and 22 having the fixed shafts 20a and 20b as fulcrums so as to be movable in the substantially vertical direction. The links 21 and 22 are connected by a connecting link 23 and driven by an air cylinder 17b, so that the support base 24 moves up and down in a substantially horizontal state. A conveyor drive motor 39 for driving the conveying roller 34 via the drive belt 38b is attached to the drive frame 37, and moves up and down together with the support base 24 as a part of the drive roller conveyor device 2.
[0014]
FIG. 5 shows a cross section in a right angle direction of the case group support device 3 and the drive roller conveyor device 2. The support plate 7 constituting the case group support device 3 and the movable base bracket 15 that integrally supports the support plate 7 are movable bases on both sides. It is attached to 41 and is arranged on rails 11 on both sides via a slide guide 10b facing the roller 10a, and can move freely in the longitudinal direction in the figure. Also, in this drawing partially cut away, a roller shaft support plate 32 that supports the shafts of the individual transport rollers 34 constituting the drive roller conveyor device 2 is fixed on a support beam 36 that is integral with the prism 13, As shown in FIG. 4, it is supported by the conveyor lifting device 4.
[0015]
In the embodiment shown in FIG. 6, the individual transport rollers 34 are driven in two groups by drive belts 38 a and 38 b via drive pulleys 43 and 44 attached to a drive frame 37. Further, in order to avoid interference with the case group support device 3 due to the vertical movement of the drive roller conveyor device 2, each transport roller 34, the support plate 7, and its support components are configured as shown.
[0016]
Hereinafter, the case group stacking process in the case group stacking apparatus 1 will be described with reference to FIGS. In FIG. 7, the case group K travels on the transport roller 34 as indicated by an arrow D, and is stopped by the case stopper 31 at the position of the case group Ka and positioned. While the case group K is transported by the transport roller 34, the transport roller 34 is in the raised position, and the upper surface of the support plate 7 attached to the moving frame 8 is lower than the transport roller 34. Proceed smoothly on 34. When the case group K reaches the position of the case group Ka, the transport roller 34 is lowered by the conveyor lifting device 4 so that the upper surface thereof is lower than the upper surface of the support plate 7. At this time, the case group Ka is transferred from the upper surface of the conveying roller 34 onto the support plate 7.
[0017]
In FIG. 8, the case group Ka placed on the support plate 7 is moved in the E direction as shown in the figure by moving the moving frame 8 integral with the support plate 7 toward the loading position of the case group above the pallet P. It is conveyed to. At this time, the back restraining guide 16 swings to avoid interference with the case group Ka and is in the raised position, and the side guides 25 on both sides are respectively in positions retracted by a predetermined distance by the air cylinder 17c. Interference with the group Ka is avoided.
[0018]
In FIG. 9, the moving frame 8 further advances, and the tip of the case group Ka reaches the tip guide 19 and is positioned on the pallet, that is, the position of the case group Kb shown in the figure. On the other hand, at this time, the drive roller conveyor device 2 rises and returns to a position where the case group Kb of the next cycle can be received.
[0019]
FIG. 10 shows the stage of loading the case group Kb onto the pallet P. The back restraining guide 16 swings to regulate the back position of the case group Kb, and the side guides 25 are arranged on both sides of the case group Kb. Regulate the side position. In this state, the support plate 7 is retracted in the direction of the position of the drive roller conveyor device 2 and the position of the case group Kb is regulated by the back surface restraining guide 16, so that it falls by a predetermined minute distance and is loaded on the pallet. Attached. At this time, if several case groups are already stacked on the pallet P, the case group Kb is stacked on the already stacked case group. On the other hand, the case group Kc of the next cycle advances on the driving roller conveyor device 2 and is preparing for the next cycle.
[0020]
In FIG. 11, the loading of the case group Kb onto the pallet P is completed, the back restraining guide 16 returns to the raised position, the case group side guide 25 moves backward, and the case group Kc of the next cycle is returned. Is ready to accept. Further, the case group Kc of the next cycle has advanced to a predetermined position on the drive roller conveyor device 2, and the case group packing of the next cycle can be efficiently performed. Through the above-described overall process, the aligned case groups are supplied from the case supply conveyor 9 to the driving roller conveyor device 2, conveyed to the loading position on the pallet by the support base 24, and sequentially stacked.
[0021]
On the other hand, the height of the pallet P is sequentially lowered by a known method according to the progress of the loading of the case group onto the pallet P, and after the case group of a predetermined number of stages is loaded on the pallet, the pallet The pallet is discharged from the pallet conveyor 33, and the next pallet P is supplied to start a new case group.
[0022]
In the above embodiment, the case group is described as being directly stacked on the pallet. However, a case group temporary receiving device for temporarily receiving the case group is added to the upper part of the pallet, and the case once from the support plate 7. The post case group can be stacked on a pallet by transferring to a group temporary receiving device. Further, the driving device such as a timing belt is not limited to the configuration described first, and various configurations can be used within the scope of the gist of the present invention.
[0023]
【The invention's effect】
According to the invention of claim 1, in the case palletizer for sequentially stacking the case groups arranged and supplied in an alignment pattern from the case alignment conveyor on the pallet, the case groups received in the drive roller conveyor device, By lowering the drive roller conveyor device, it can be placed between rollers and placed on several rows of support plates, and the case group can be moved horizontally in the state of being placed on the support plates and stacked on a pallet.
[0024]
In the conventional case group stacking device, the case group is pushed by the push plate and moved on the roller and the sliding plate, so the case arrangement may be disturbed due to the resistance of the roller and the sliding plate. However, in the apparatus of the present invention, since the case group moves while being placed on the support plate, the case is not displaced in the case group even in high-speed handling, and stable case mounting is possible. Can be implemented. Further, since the case group can be supplied to the driving roller conveyor device in the process of loading the cases onto the pallet, the loading process can be shortened and the speed of the palletizer can be increased.
[0025]
In addition, since the case group can be directly stacked on the pallet at a location adjacent to the drive roller conveyor device, an extra area is not required for the case stacking, and the entire palletizer can be made compact. In addition, since the structure of the stacking unit is simpler than that of the conventional case stacking apparatus, there are few dimensional change locations accompanying the type switching of the case group, and there is an effect that the type switching can be easily performed in a short time.
[0026]
According to the method of the invention described in claim 2, when the case groups that have been sent in line are sequentially stacked on the pallet that moves up and down, the supplied case groups are received on the drive roller conveyor, and then the drive After lowering the roller conveyor and supporting the case group by a plurality of rows of support plates, the support plate is moved horizontally to the case group loading position, and the outside of the case group is regulated by the case group guide. The support plate can be moved and returned to the position of the drive roller conveyor in the horizontal direction, and the case group can be stacked on the pallet from the support plate.
[0027]
In other words, the case group can be stacked on the pallet without being transferred to a roller or another sliding plate, so space-efficient case group stacking that does not cause case displacement even at high speed operation is realized with a simple configuration. There is an effect that can be done.
[0028]
Further, according to the invention of claim 3, in addition to the effect of claim 2, there is an effect of speeding up the case group stacking process.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing the entire case group stacking apparatus. FIG. 2 is a side view of the AA cross section of FIG. 1. FIG. 3 is an enlarged side view of the main part of FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1. FIG. 6 is a sectional view taken along line CC in FIG. 1. FIG. 7 is a perspective view showing a case group loading process by the case group loading device. It is.
FIG. 8 is a perspective view showing a case group loading process by the case group stacking apparatus.
FIG. 9 is a perspective view showing a case group loading process by the case group stacking apparatus.
FIG. 10 is a perspective view showing a case group loading process by the case group stacking apparatus.
FIG. 11 is a perspective view showing a case group loading process by the case group stacking apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Case group stacker
2 Drive roller conveyor
3 Case group support device
4 Conveyor lifting device
5 Case group guide device
6 Support plate moving device
7 Support plate
8 Moving frame
9 Case supply conveyor
10a roller
10b Slide guide
11 rails
12 Main frame
13 prism
13a prism
13b prism
14 Timing belt
15 Moving bracket
16 Rear holding guide
17a Air cylinder
17b Air cylinder
17c Air cylinder
18 fulcrum
19 Tip guide
20a fulcrum
20b fulcrum
21 links
22 links
23 Link
24 Support base
25 Side guide
26 Drive pulley
27 Followed pulley
28 Lifting base
29 Pallet lifting chain
30 Case width guide
31 Case stopper
32 Roller shaft support plate
33 Pallet conveyor
34 Conveyor roller
35 Support beam
36 Support beam
37 Drive frame
38a Drive belt
38b Drive belt
39 Conveyor drive motor
40 Fixture
41 Moving platform
41a Moving table
42 Adjustment handle
43 Drive pulley
44 Drive pulley K Case group Ka Case group Kb Case group Kc Case group Kd Case group P Pallet

Claims (3)

ケース整列装置から積付ける段に応じた１段分のケースの積付け荷姿にあらかじめ整列されてコンベヤで送られて来るケース群を、昇降するパレット上に順次段積みするケースパレタイザのケース群積付け装置であって、
整列されたケース群をそのままの配列で受入れて位置決めする駆動ローラコンベヤ装置と、
前記駆動ローラコンベヤ装置を上下方向に移動させるコンベヤ上下装置と、
前記駆動ローラコンベヤ装置のローラ軸方向に添ってローラ間に配置され、前記コンベヤ上下装置で前記駆動ローラコンベヤ装置を下方向に移動させたときに露出して前記ケース群をそのままの配列で支持する複数列の支持板を備えたケース群支持装置と、
前記ケース群支持装置を水平方向に往復移動させる支持板移動装置と、
ケース群に応じて、当該ケース群の先端位置を規制する先端ガイドと、側面位置を規制する側面ガイドと、当該ケース群の通過を許容するとともに積付け位置で当該ケース群の背面を規制する背面抑えガイドとを備え、ケース群の積付け位置で前記ケース群の配列が崩れないように外側位置を規制するケース群ガイド装置と
を備えたことを特徴とするケース群積付け装置。Case palletizer case group that stacks the case group that is pre- aligned to the loading form of the case for one stage according to the stage to be loaded from the case aligning device and then stacked on the pallet that moves up and down. A loading device,
A drive roller conveyor device that receives and positions the aligned cases in the same arrangement ; and
A conveyor lifting device for moving the drive roller conveyor device in the vertical direction;
Disposed between the roller along the roller axis direction of the drive roller conveyor, exposed supported as it sequences the case group when moving the driving roller conveyor in a downward direction in the conveyor up and down device A case group support device including a plurality of rows of support plates;
A support plate moving device for reciprocating the case group support device in a horizontal direction;
Depending on the case group, a tip guide that regulates the tip position of the case group, a side guide that regulates the side position, and a back surface that allows passage of the case group and regulates the back of the case group at the loading position A case group stacking device comprising: a restraining guide, and a case group guide device for regulating an outer position so that the arrangement of the case groups does not collapse at the case group stacking position. ケース供給コンベヤから積付ける段に応じた１段分のケースの積付け荷姿にあらかじめ整列されて送られて来るケース群を、昇降するパレット上に順次段積みするケースパレタイザのケース群積付け方法であって、
供給されたケース群をそのままの配列で駆動ローラコンベヤ上に受入れて位置決めした後、
前記駆動ローラコンベヤを下降させて、
前記駆動ローラコンベヤのローラ軸方向に添ってローラ間に配置された複数列の支持板を前記ローラ間より露出させ、当該複数列の支持板により前記ケース群をそのままの配列で支持した後、
前記支持板をケース群積付け位置まで水平方向に移動させて、
積付け位置のケース群に応じて、当該ケース群の先端位置に調整されて先端位置を規制する先端ガイドと、当該ケース群の側面位置に調整されて側面位置を規制する側面ガイドと、当該ケース群の通過を許容するとともに積付け位置で当該ケース群の背面位置を規制する背面抑えガイドとからなるケース群ガイド装置により積付け位置で配列が崩れないように当該ケース群の外側を規制した状態で前記支持板を前記駆動ローラコンベヤの位置に水平方向に移動復帰させるとともに、
当該ケース群を前記支持板の上からパレット上に段積み状態で積付ける
ことを特徴とするケース群積付け方法。The case group that the stowage Packaging for one stage of the case in accordance with the case feed conveyor stage to give the product sent previously been aligned, case group stowage case palletizer for stacking sequentially stepped on a pallet to the lift A method,
After receiving and positioning the supplied case group on the drive roller conveyor in the same arrangement ,
Lowering the drive roller conveyor,
After exposing a plurality of rows of support plates arranged between the rollers along the roller axial direction of the drive roller conveyor, and supporting the case group in the same array by the plurality of rows of support plates ,
Move the support plate horizontally to the case group loading position,
According to the case group at the loading position, a tip guide that is adjusted to the tip position of the case group to regulate the tip position, a side guide that is adjusted to the side position of the case group to regulate the side position, and the case A state in which the outer side of the case group is regulated by the case group guide device that includes a back restraining guide that allows the group to pass and regulates the back position of the case group at the loading position so that the arrangement does not collapse at the loading position. And moving the support plate horizontally to the position of the drive roller conveyor,
The case group stacking method, wherein the case group is stacked in a stacked state on the pallet from the support plate. 請求項２において、
前記支持板をケース群積付け位置方向に水平移動させる際、
積付け対象のケース群が前記駆動ローラコンベヤと干渉しない位置まで移動した後、パレット上へ前記ケース群の積付けが完了する前に、前記駆動ローラコンベヤを上昇させて当該駆動ローラコンベヤ上に次サイクルのケース群を供給する
ことを特徴とするケース群積付け方法。In claim 2,
When horizontally moving the support plate in the case group loading position direction,
Next after the case group the stowage target has moved to a position where it does not interfere with the driving roller conveyors, prior to stowage of the case group onto a pallet is completed, the drive roller conveyor to raise the by the drive roller on the conveyor It supplies the case group of cycle
Case group stowage wherein the this.
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