JP4156059B2

JP4156059B2 - Outrigger device for mobile crane

Info

Publication number: JP4156059B2
Application number: JP32143797A
Authority: JP
Inventors: 環奥山; 義孝河野
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1997-11-21
Filing date: 1997-11-21
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2017-11-21
Also published as: JPH11157780A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンのアウトリガ装置に関し、さらに詳しくは、アウトリガ装置に設けられる補助ジャッキの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動式クレーンには、荷吊りの際の転倒防止のために車体側方で伸縮可能に設けられているビーム先端に油圧ジャッキを取り付けたアウトリガ装置を備えた構造がある。
アウトリガ装置は、ビーム先端に取り付けた油圧ジャッキのピストンロッドを伸長させ、そのピストンロッド先端に有するフロートを接地させることで車体を浮き上がらせて水平状態に維持するようになっている。
ところで、アウトリガ装置は、ビームが伸長した状態にあるとき、吊荷負荷による接地面からの反力によりビームに曲げ撓みが生じたり、あるいは油圧ジャッキ同士のフロート間に生じる沈下量の差によって車体の傾きが大きくなることがある。
そこで、ビーム先端に位置する油圧ジャッキ（便宜上、メインジャッキという）とは別に、例えば、最大伸長状態にあるビームの長さ方向略中央位置に今一つの補助ジャッキを設け、その補助ジャッキによって吊荷負荷の一部を受けることでビーム先端に位置するメインジャッキへの負荷およびビームの曲げモーメントを軽減する構成が提案されている（例えば、特開昭６３−３０５０６１号公報）。
【０００３】
上記提案構成においては、ビームの両側面を抱き込む状態に設けられている一対のブラケットのそれぞれに補助ジャッキを取り付け、ビームの両側面にて補助ジャッキのピストンロッドを伸長してフロートを接地させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の補助ジャッキは、ピストンロッドを伸長させるための油室である保持側油室に対してクレーンの扛上不可能な圧力の圧油を供給する一方、その圧油が不用意に排除されないように保持側油室の油路中に逆止弁が設けてある。しかし、このような構成では、ビーム先端に位置するメインジャッキの接地方法や補助ジャッキの接地状態によっては、補助ジャッキに作用する接地面からの反発圧力が大きくなる場合もある。つまり、吊荷の際にビーム先端のメインジャッキに作用する反力によってビームが撓んだ場合には、ビームの撓み位置に設けてある補助ジャッキで吊荷負荷の殆どを受けるようになり、補助ジャッキの破損や補助ジャッキによるビームの曲げモーメント変化によってビームの撓み変形を増加させてしまうことがある。このような現象は凹凸が激しい地面や傾斜面に対して補助ジャッキを接地する場合にも起こる。
【０００５】
一方、ビーム側面に補助ジャッキを配置した構成ではピストンロッドを収縮させたシリンダ内に格納してもフロートがビーム下面に位置している関係上、移動式クレーンが構内、特に不整地で移動するような場合、フロートが地面に接触する虞があり、接触した場合にはフロートやピストンロッドが破損する危険がある。
【０００６】
本発明の目的は上記従来のアウトリガ装置における問題に鑑み、メインジャッキの反力を有効に軽減させる補助ジャッキ本来の機能を充分に発揮させることができると共に、構内移動の際の補助ジャッキの破損を防止できる構成を備えた移動式クレーンのアウトリガ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、移動式クレーンの車体側面で伸縮可能に設けられているビームの先端に油圧ジャッキを備えたアウトリガ装置であって、上記ビームの任意箇所に着脱可能に設けられ、装着時には上記ビームの上面に取り付けられる座板を有した取り付け部材に対してピン結合される補助油圧ジャッキを備え、上記補助油圧ジャッキは、上記取り付け部を有する上記ビームに対して揺動可能に支持されている支持部材と、上記支持部材の揺動端側に設けられ、ピストンロッドの先端に接地用フロートを有するジャッキ本体とを備え、上記支持部材が、これと上記取り付け部との間に配置されているシリンダ部材の伸縮動作に応じて上記ジャッキ本体の頂面を上記ビームの下面に当接させた状態で上記座板と上記ジャッキ本体の頂面により上記ビームを挟持する態位と上記ビームの下面から離脱させる態位とを選択可能であり、上記補助油圧ジャッキにおけるジャッキ本体の保持側油室に接続されて該補助油圧ジャッキから押し出される圧油を油圧力として蓄圧するアキュムレータを備え、上記補助油圧ジャッキに作用する接地面からの反発圧力により該補助油圧ジャッキから押し出される圧油を上記アキュムレータで蓄圧することを特徴としている。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の発明では、ビームに対して揺動可能に支持されている支持部材がシリンダ部材の伸縮動作に応じてジャッキ本体の頂面をビームの下面に当接させた状態で座板とジャッキ本体の頂面によりビームを挟持させる場合とジャッキ本体をビームの下面近傍の高さ位置に向け移動させる場合とが選択されるので、ビームの下面で直接ビームに作用する負荷を受けることができると共に、ビームの下面から離脱して地面と接触しない状態とすることができる。また、補助油圧ジャッキの保持側油室にアキュムレータを接続してあるので、補助油圧ジャッキに過剰な負荷が作用した場合には補助油圧ジャッキから押し出される圧油がアキュムレータにより蓄圧されて補助油圧ジャッキへの過大な負荷がかかるのを防止できると共に、蓄圧された圧力を用いることでビームの撓み変形を防止するに必要な反力を生起させることができる。
【００１１】
【実施例】
以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。図１は、本発明実施例によるアウトリガ装置が用いられる移動式クレーンの概略構成を示す模式的な平面図であり、同図において、車体フレーム１には、クレーン装置を旋回可能に支持するためのターンテーブル２が設けられている。ターンテーブル２を挟んで車体フレーム１の前後位置には、移動式クレーンの車幅方向に伸縮可能なビーム３が配置されている。ビーム３は、基部ビーム３Ａと、この基部ビーム３Ａにより伸縮可能に支持されている先端ビーム３Ｂとを備えている。先端ビーム３Ｂの先端には、従来技術において述べたメインビームに相当する油圧ジャッキ４が、そのシリンダを固定されている。
【００１２】
ビーム３が伸長された状態でその伸長方向略中央位置近傍に相当する基部ビーム３Ａの箇所には補助油圧ジャッキ５が設けられている。
補助油圧ジャッキ５は、図２に示すように、基部ビーム３Ａに対して着脱可能に設けられている取り付け部材５Ａと、取り付け部材５Ａによって揺動可能に支持されている支持部材５Ｂと、支持部材５Ｂに設けられているジャッキ本体５Ｃ、シリンダ部材５Ｄおよび補助ジャッキ本体５Ｃの近傍に配置されているアキュムレータ６を主要部として備えている。
【００１３】
取り付け部材５Ａは、基部ビーム３Ａ側でのジャッキ取り付け部をなす上板３Ａ１に載置される座板５Ａ１を有し、その座板５Ａ１には、上板３Ａ１の中心に形成されている孔３Ａ２に挿通可能なピン５Ａ２が設けられている。
座板５Ａ１には、基部ビーム３Ａの側面と平行して垂下している取り付け片部５Ａ３が一体化されており、その取り付け片部５Ａ３には、後述する支持部材５Ｂの揺動支点およびシリンダ部材５Ｄの揺動支点がそれぞれ設けられるようになっている。
取り付け片部５Ａ３は、座板５Ａ１に有するピン５Ａ２が上板３Ａ１の孔３Ａ２に挿通されることで上記揺動支点の位置決めが行えるようになっている。
【００１４】
座板５Ａ１において支持部材５Ｂおよびシリンダ部材５Ｄの揺動支点は、水平方向および垂直方向で離した位置に設定されており、その位置には、揺動支点をなすピン７，８が挿通支持されている。
【００１５】
支持部材５Ｂは、取り付け片部５Ａ３に挿通されたピン７によって揺動基端が支持され、揺動他端には、ジャッキ本体５Ｃの側面に向け延長されたジャッキ取り付け片５Ｂ１が形成され、さらにジャッキ取り付け片５Ｂ１の延長方向と反対側に延長されたシリンダ取り付け片部５Ｂ２にはシリンダ部材５Ｄのシリンダが取り付けられている。シリンダ取り付け片５Ｂ２は、揺動支点に位置するピン７の位置よりも、図２において水平方向および垂直方向でずれており、これにより、シリンダ部材５Ｄの伸縮動作によってピン７を揺動支点として回転モーメントが生じる位置関係とされている。このような構成の支持部材５Ｂは、基部ビーム３Ａの上板３Ａ１に対してピン結合されている取り付け部材５Ａに揺動基端が支持されていることにより、ジャッキ取り付け部を有する基部ビーム３Ａに対して揺動可能な部材を構成していることになる。
【００１６】
支持部材５Ｂは、図２に示すように、後述するジャッキ本体５Ｃが基部ビーム３Ａの下面に頂面を当接させる態位と、図４に示すように基部ビーム３Ａの下面からジャッキ本体５Ｃの頂面が離れて下面近傍にジャッキ本体５Ｃのフロート５Ｃ３が位置する態位とが選択されるようになっている。
【００１７】
ジャッキ本体５Ｃは、シリンダ取り付け片５Ｂ１に取り付けられているシリンダ５Ｃ１を備えており、このシリンダ５Ｃ１に内蔵されているピストンロッド５Ｃ２の先端には接地用のフロート５Ｃ３が設けてられている。
ジャッキ本体５Ｃにおけるピストンロッド５Ｃ２を押し出す側の油室である保持側油室には、図２、図３および図５に示すように、油路パイプ９を介してアキュムレータ６が接続されている。
アキュムレータ６は、気体室とジャッキ本体５Ｃの保持側油室から押し出される圧油を収容する導圧室とが移動可能な隔壁によって区分された構成を備えており、ジャッキ本体５Ｃの保持側油室の圧力が上昇した場合、保持側油室内の圧油が押し出されて蓄圧するようになっている。
アキュムレータ６では、保持側油室から押し出された圧油が入り込むことにより気体室の容積変化に応じて圧力が高められ、ジャッキ本体５Ｃのフロート５Ｃ３での接地面に対する圧力が高められることで、フロート５Ｃ３からビーム３に作用する反力が高められる。このため、フロート５Ｃ３が接地されるまではアキュムレータ６への圧油の押し出しがないので、アキュムレータ６内での圧力上昇がないが、フロート５Ｃ３の接地後、基部ビーム３Ａの撓み量に応じてジャッキ本体５Ｃ内から圧油が押し出されてアキュムレータ６内にて蓄圧されるので、撓み量に応じて補助ジャッキ反力を生じさせることができる。
【００１８】
ジャッキ本体５Ｃおよびシリンダ部材５Ｄは、図３に示す油圧回路により作動される。
図３において、補助油圧ジャッキ側の回路は、手動操作６ポートバルブ１０の出力ポートには、パイロットチェックバルブ１１を介してジャッキ本体５Ｃ内でピストンロッドを押し動かして伸長させる側の保持側油室およびピストンロッドを収縮して格納する側の戻し油室の各油室が接続されるとともに、チェックバルブ１２を介してジャッキ本体５Ｃと同様にシリンダ部材５Ｄの上記各油室が接続されている。
ジャッキ本体５Ｃの保持側油室に連通する油路にはアキュムレータ６およびアキュムレータ６の蓄圧圧力により作動される圧力スイッチ１３が接続されており、圧力スイッチ１３は、補助油圧ジャッキの接地を検出する。
手動操作６ポートバルブ１０の態位設定によりジャッキ本体５Ｃ側への油路およびシリンダ部材５Ｄへの油路のいずれかが選択され、方向切り換え弁バルブ１４の態位設定によりジャッキ本体５Ｃのピストンロッド５Ｃ２およびシリンダ部材５Ｄのピストンロッドの伸縮動作が設定される。
【００１９】
本実施例は以上のような構成であるから、その作用を説明すると次の通りである。
まず、ビーム３に補助油圧ジャッキ５を取り付ける場合には、図４に示すように、図示しない懸架手段により補助油圧ジャッキ５を吊り下げ、基部ビーム３Ａの上板３Ａ１に位置する孔３Ａ２に対して取り付け部材５Ａの座板５Ａ１に設けられているピン５Ａ２を挿通させる。
ピン５Ａ２が挿通された時点では、シリンダ部材５Ｄのピストンロッドが収縮して格納された状態にあり、この状態では、支持部材５Ｂの作用点であるシリンダ取り付け片５Ａ３がピストンロッドによって牽引されることにより揺動支点であるピン７を支点として図４中、反時計方向に揺動して、ジャッキ本体５Ｃが跳ね上げられた状態とされている。この状態は、ジャッキ本体５Ｃが基部ビーム３Ａの下面から離れて下面近傍にフロート５Ｃ３を位置させて地面と接触しない態位に相当している。
【００２０】
基部ビーム３Ａに対する座板５Ａ１の取り付けが終了すると、図３に示した手動操作６ポートバルブ１０の態位設定により、図５に示すように、シリンダ部材５Ｄのピストンロッドが伸長される。シリンダ５の伸長動作により支持部材５Ｂは、作用点であるシリンダ取り付け片５Ｂ２がピストンロッドによって押し動かされることにより揺動支点であるピン７を支点として、図５中、時計方向に揺動してジャッキ本体５Ｃを下降させる。
【００２１】
シリンダ部材５Ｄが最大伸長した場合には、図２に示すように、ジャッキ本体５Ｃが基部ビーム３Ａの下面に頂面を当接させた状態となり、この状態で、ジャッキ本体５Ｃのピストンロッド５Ｃ２が下降されてフロート５Ｃ３が接地させられる。この場合には、図３に示した手動操作６ポートバルブ１０が切り換えられ、ジャッキ本体５Ｃへの圧油の油路が構成される。
ジャッキ本体５Ｃの頂面が基部ビーム３Ａの下面に当接していることにより、基部ビーム３Ａからの荷重の作用方向に荷重受け面を位置させて反力を生じさせることができるので、基部ビーム３Ａの荷重受け面が荷重の作用方向と異なる位置にある場合に比べて基部ビームにねじれなどの変形を起こさせないようにすることができる。
【００２２】
図２に示す状態のジャッキ本体５Ｃは、基部ビーム３Ａの撓み変形により保持側油室内の圧油がアキュムレータ６内に押し出され、圧力が高められる。このため、フロート５Ｃ３が接地しているときに基部ビーム３Ａの撓み変形が生じた場合においてもジャッキ本体５Ｃの保持側油室内の圧力が急上昇することがなく、ジャッキ本体５Ｃの破損を来すことがない。
しかも、アキュムレータ６内に押し出された圧油の圧力上昇に応じて蓄圧圧力が高められ、その圧力をフロート５Ｃ３側で接地面側からの反力として基部ビーム３Ａ側に向け作用させることができるので、基部ビーム３Ａの撓み変形が増大するのを防止することができる。
【００２３】
一方、基部ビーム３Ａから補助油圧ジャッキ５を取り外す際には、上述した手順と逆の手順により取り外すことができる。
また、構内を移動するような場合には、図４に示した状態、つまりジャッキ本体５Ｃをシリンダ部材５Ｄの収縮動作によって跳ね上げた状態に設定する。これにより、フロート５Ｃ３が基部ビーム３Ａの下面近傍に達して地面と接触しないようにすることができる。
なお、図２乃至図５において符号１５は、図２に示すように、ジャッキ本体５Ｃが基部ビーム３Ａの下面に当接した際の係止部材を示している。この場合の係止は、基部ビーム３Ａ側のブラケット３Ａ３（図２参照）とジャッキ本体５Ｃ側のブラケット５Ｃ４とに形成されている係止孔に係止部材１５を挿通することで行われる。
【００２４】
本実施例によれば、図１に示すように、車体１Ａの左右各側面でジャッキ本体５Ｃの跳ね上げ方向を二点鎖線で示すように、前後方向で反転した状態とすることにより、各補助油圧ジャッキを側面毎で対称な構造とするような構造上の変更を要しないですむので、部品管理コストを低減させることができる。
また、ジャッキ本体５Ｃは、支持部材５Ｂとシリンダ部材５Ｄとをリンク構造とすることで、基部ビーム３Ａの下面に位置させてビームに作用する荷重を直接受けることができるので、単一のものを用いることができる。これにより、従来のビーム抱き込み構造のように、ビームの両側面に一対で設けた場合に比べて部品点数を少なくすることができるので、これによっても部品管理コストを低減させることができる。
【００２５】
本発明は、油圧補助ジャッキをビーム下面に当接させる態位とビーム下面から離れて下面近傍にフロートを位置させる態位とを選択する機構として、図６に示す構成とすることも可能である。なお、図６に示す部材のうちで、図５以前の図に示したものと同じ構成部材については同符号により示す。
図６において、取り付け部材５Ａの座板５Ａ１には、正逆回転可能な駆動モータＭが取り付けられており、この駆動モータＭの出力軸には駆動ギヤＧ１が取り付けられている。
駆動ギヤＧ１は、減速ギヤＧ２を介してシリンダ部材５Ｄの回転ギヤＧ３に対して駆動力が伝達できるようになっている。
シリンダ部材５Ｄのピストンロッドは、シリンダに対して回り止めされて進退することができるようになっており、その先端は座板５Ａ１に対して抜け止めされたうえでスリーブ部材５Ｄ１に連結されている。
スリーブ部材５Ｄ１は、回転ギヤＧ３に一体化されており、回転ギヤＧ３の回転に連動することでピストンロッドを軸回りに回転させることができる。
一方、シリンダ部材５Ｄのシリンダは、その下部がジャッキ本体５Ｃのシリンダに対して連結部材１６によって一体化されている。
【００２６】
このような構成においては、フロート５Ｃ３が接地状態にあるジャッキ本体５Ｃをシリンダ部材５Ｄのピストンロッドを支点としてピストンロッドの軸回りに回転させることにより、図６（Ａ）に示す状態、つまり、基部ビーム３Ａの下面にジャッキ本体５Ｃの頂面が当接した態位からジャッキ本体５Ｃを基部ビーム３Ａの下面から離すことができる。つまり、図６（Ｂ）はジャッキ本体５Ｃが基部ビーム３Ａの下面から離れた状態を示しており、この状態でジャッキ本体５Ｃのピストンロッドを収縮させて格納することでフロート５Ｃ３を地面から離す。
次いで、シリンダ部材５Ｄの収縮動作を行うことにより、図６（Ｃ）に示すようにフロート５Ｃ３を地面から上方に移動させて基部ビーム３Ａの下面近傍に位置させることができる。これにより、地面からフロート５Ｃ３の位置までの高さ（Ｈ１）を図６（Ｂ）に示す高さ（Ｈ０）よりも高くすることができるので、構内移動の際にフロート５Ｃ３と地面とを接触しにくくすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、ビームに対して揺動可能に支持されている支持部材がシリンダ部材の伸縮動作に応じてジャッキ本体の頂面をビームの下面に当接させた状態で座板とジャッキ本体の頂面によりビームを挟持させる場合とジャッキ本体をビームの下面近傍の高さ位置に向け移動させる場合とが選択されるので、ビームの下面で直接ビームに作用する負荷を受けることができると共に、ビーム下面から上方に移動して地面と接触しない状態とすることができる。これにより、荷重が作用する方向にジャッキ本体を対向させて直接反力を生じさせることができるので、ビームの側面で反力を生じさせるような場合と違って、ビームのねじれ等を起こさせないようにすることができる。しかも、ビーム下面から上方に移動させることができるので、地面との接触による補助油圧ジャッキのジャッキ本体あるいはフロートの破損を未然に防止することが可能になる。また、補助油圧ジャッキの保持側油室にアキュムレータを接続してあるので、補助油圧ジャッキに過剰な負荷が作用した場合には補助油圧ジャッキから押し出される圧油がアキュムレータにより蓄圧されて補助油圧ジャッキへの過大な負荷がかかるのを防止できると共に、蓄圧された圧力を用いることによってビームの撓み変形を防止するに必要な圧力の反力を生起させることが可能になる。これにより、メインジャッキである油圧ジャッキの反力を軽減させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例によるアウトリガ装置が適用される移動式クレーンの模式的な平面図である。
【図２】本発明実施例によるアウトリガ装置の要部構成を説明するための正面図である。
【図３】図２に示したアウトリガ装置の作動油圧回路図である。
【図４】図２に示したアウトリガ装置の一態様を説明するための正面図である。
【図５】図２に示したアウトリガ装置の他の態様を説明するための正面図である。
【図６】図２に示したアウトリガ装置の要部変形例およびその変形例による動作状態を説明するための正面図である。
【符号の説明】
１移動式クレーンの車体フレーム
３ビーム
３Ａ基部ビーム
３Ａ１上板
３Ａ２ピン挿通用孔
４油圧ジャッキ
５補助油圧ジャッキ
５Ａ取り付け部材
５Ａ１座板
５Ａ２ピン
５Ｂ支持部材
５Ｂ１ジャッキ取り付け片
５Ｂ２シリンダ取り付け片
５Ｃジャッキ本体
５Ｃ１シリンダ
５Ｃ３フロート
５Ｄシリンダ部材
６アキュムレータ
７，８揺動支点をなすピン
９油路パイプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an outrigger device for a crane, and more particularly to a structure of an auxiliary jack provided in the outrigger device.
[0002]
[Prior art]
A mobile crane has a structure including an outrigger device in which a hydraulic jack is attached to a beam tip that is extendable on the side of a vehicle body to prevent the vehicle from falling when the load is suspended.
The outrigger device extends a piston rod of a hydraulic jack attached to the tip of a beam and grounds a float at the tip of the piston rod so that the vehicle body is lifted and maintained in a horizontal state.
By the way, when the beam is in an extended state, the outrigger device causes bending of the beam due to the reaction force from the ground contact surface due to the suspended load, or the difference in the amount of subsidence generated between the floats of the hydraulic jacks. Inclination may increase.
Therefore, apart from the hydraulic jack located at the beam tip (referred to as the main jack for the sake of convenience), for example, another auxiliary jack is provided at the central position in the longitudinal direction of the beam in the maximum extension state, and the suspended load is loaded by the auxiliary jack. A configuration has been proposed that reduces the load on the main jack located at the tip of the beam and the bending moment of the beam by receiving a part of the beam (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-305061).
[0003]
In the proposed configuration, an auxiliary jack is attached to each of the pair of brackets provided so as to embrace both sides of the beam, and the float is grounded by extending the piston rod of the auxiliary jack on both sides of the beam. It has become.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The auxiliary jack having the above configuration supplies pressure oil at a pressure that cannot be raised on the crane to the holding-side oil chamber that is an oil chamber for extending the piston rod, but the pressure oil is not inadvertently excluded. Thus, a check valve is provided in the oil passage of the holding side oil chamber. However, in such a configuration, depending on the method of grounding the main jack located at the beam tip and the grounding state of the auxiliary jack, the repulsive pressure from the grounding surface acting on the auxiliary jack may increase. In other words, when the beam bends due to the reaction force acting on the main jack at the tip of the beam during hanging load, the auxiliary jack provided at the beam bending position will receive most of the suspended load. The bending deformation of the beam may increase due to the breakage of the jack or a change in the bending moment of the beam due to the auxiliary jack. Such a phenomenon also occurs when the auxiliary jack is grounded on a ground or an inclined surface with severe unevenness.
[0005]
On the other hand, in the configuration in which the auxiliary jack is arranged on the side of the beam, the mobile crane moves on the premises, especially on rough terrain, because the float is located on the lower surface of the beam even if the piston rod is stored in the contracted cylinder. In such a case, the float may come into contact with the ground, and if it comes in contact, there is a risk that the float or the piston rod may be damaged.
[0006]
In view of the problems in the conventional outrigger device described above, the object of the present invention is to sufficiently exhibit the original function of the auxiliary jack for effectively reducing the reaction force of the main jack, and to prevent the auxiliary jack from being damaged when moving on the campus. It is an object of the present invention to provide an outrigger device for a mobile crane having a configuration that can be prevented.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention described in claim 1 is an outrigger device provided with a hydraulic jack at the tip of a beam that is extendable on the side of a vehicle body of a mobile crane. An auxiliary hydraulic jack that is detachably provided and is pin-coupled to an attachment member having a seat plate that is attached to the upper surface of the beam at the time of attachment , the auxiliary hydraulic jack being attached to the beam having the attachment portion. A support member supported to be swingable and a jack body provided on the swing end side of the support member and having a grounding float at the tip of the piston rod, and the support member is attached to the support member. the seat plate and the upper in a state where the top surface of the jack body was brought into contact the lower surface of the beam in accordance with the expansion and contraction of the arrangement has been that the cylinder member between the parts The top surface of the jack body Ri selectable der a state position disengaging from the lower surface of the state position and the beam that Soo clamping the beam is connected to the holding side oil chamber of the jack body in the auxiliary hydraulic jack the auxiliary An accumulator is provided for accumulating the pressure oil pushed out from the hydraulic jack as an oil pressure, and the pressure oil pushed out from the auxiliary hydraulic jack is accumulated by the accumulator by a repulsive pressure from the grounding surface acting on the auxiliary hydraulic jack. Yes.
[0009]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, the support member supported so as to be swingable with respect to the beam has the seat plate in a state where the top surface of the jack body is in contact with the lower surface of the beam according to the expansion and contraction operation of the cylinder member. The case where the beam is clamped by the top surface of the jack main body and the case where the jack main body is moved toward the height position near the lower surface of the beam are selected, so that it is possible to receive a load acting on the beam directly on the lower surface of the beam. At the same time, it can be separated from the lower surface of the beam and not in contact with the ground. In addition, since an accumulator is connected to the holding oil chamber of the auxiliary hydraulic jack, when an excessive load is applied to the auxiliary hydraulic jack, the pressure oil pushed out from the auxiliary hydraulic jack is accumulated by the accumulator to the auxiliary hydraulic jack. It is possible to prevent an excessive load from being applied and to generate a reaction force necessary to prevent the beam from being deformed by using the accumulated pressure.
[0011]
【Example】
The details of the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a schematic plan view showing a schematic configuration of a mobile crane in which an outrigger device according to an embodiment of the present invention is used. In FIG. 1, a body frame 1 supports a crane device so as to be able to turn. A turntable 2 is provided. Beams 3 that can be expanded and contracted in the vehicle width direction of the mobile crane are disposed at the front and rear positions of the body frame 1 with the turntable 2 interposed therebetween. The beam 3 includes a base beam 3A and a tip beam 3B supported by the base beam 3A so as to be extendable and contractible. A hydraulic jack 4 corresponding to the main beam described in the prior art is fixed to the tip of the tip beam 3B .
[0012]
An auxiliary hydraulic jack 5 is provided at the position of the base beam 3A corresponding to the vicinity of the substantially central position in the extending direction in the state where the beam 3 is extended.
As shown in FIG. 2, the auxiliary hydraulic jack 5 includes an attachment member 5A that is detachably provided to the base beam 3A, a support member 5B that is swingably supported by the attachment member 5A, and a support member. An accumulator 6 disposed in the vicinity of the jack main body 5C, the cylinder member 5D, and the auxiliary jack main body 5C provided in 5B is provided as a main part.
[0013]
The attachment member 5A has a seat plate 5A1 placed on the upper plate 3A1 that forms the jack attachment portion on the base beam 3A side, and the seat plate 5A1 has a hole 3A2 formed at the center of the upper plate 3A1. A pin 5A2 that can be inserted through is provided.
An attachment piece 5A3 that hangs down parallel to the side surface of the base beam 3A is integrated with the seat plate 5A1, and the attachment piece 5A3 includes a swing fulcrum and a cylinder member of a support member 5B described later. A 5D swing fulcrum is provided.
The mounting piece 5A3 is configured so that the pin 5A2 of the seat plate 5A1 is inserted into the hole 3A2 of the upper plate 3A1 so that the swing fulcrum can be positioned.
[0014]
In the seat plate 5A1, the swing fulcrum of the support member 5B and the cylinder member 5D is set at a position separated in the horizontal and vertical directions, and the pins 7 and 8 forming the swing fulcrum are inserted and supported at that position. ing.
[0015]
The support member 5B is supported at the rocking base end by a pin 7 inserted through the mounting piece 5A3, and at the other rocking end, a jack mounting piece 5B1 extended toward the side surface of the jack body 5C is formed. The cylinder of the cylinder member 5D is attached to the cylinder attachment piece 5B2 extended in the opposite direction to the extension direction of the jack attachment piece 5B1. The cylinder mounting piece 5B2 is displaced in the horizontal direction and the vertical direction in FIG. 2 from the position of the pin 7 located at the swing fulcrum, so that the pin 7 is rotated about the swing fulcrum by the expansion / contraction operation of the cylinder member 5D. It is a positional relationship where a moment occurs. The support member 5B having such a configuration is provided on the base beam 3A having the jack mounting portion by supporting the swing base end on the mounting member 5A pin-coupled to the upper plate 3A1 of the base beam 3A. On the other hand, a swingable member is formed.
[0016]
As shown in FIG. 2, the support member 5B is in a position in which the jack body 5C, which will be described later, abuts the top surface against the lower surface of the base beam 3A, and from the lower surface of the base beam 3A as shown in FIG. The state where the top surface is separated and the float 5C3 of the jack body 5C is located in the vicinity of the lower surface is selected.
[0017]
The jack body 5C includes a cylinder 5C1 attached to a cylinder attachment piece 5B1, and a grounding float 5C3 is provided at the tip of a piston rod 5C2 built in the cylinder 5C1.
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the accumulator 6 is connected to the holding-side oil chamber that is the oil chamber on the side of the jack body 5 </ b> C that pushes out the piston rod 5 </ b> C <b> 2.
The accumulator 6 has a structure in which a gas chamber and a pressure guiding chamber for accommodating pressure oil pushed out from a holding side oil chamber of the jack body 5C are separated by a movable partition wall, and the holding side oil chamber of the jack body 5C is provided. When the pressure increases, the pressure oil in the holding-side oil chamber is pushed out and accumulated.
In the accumulator 6, the pressure oil pushed out from the holding-side oil chamber enters to increase the pressure according to the volume change of the gas chamber, and the pressure on the ground contact surface at the float 5C3 of the jack body 5C is increased. The reaction force acting on the beam 3 from 5C3 is increased. For this reason, no pressure oil is pushed out to the accumulator 6 until the float 5C3 is grounded, so that there is no pressure increase in the accumulator 6, but after the float 5C3 is grounded, the jack is jacked according to the amount of deflection of the base beam 3A. Since the pressure oil is pushed out from the main body 5C and accumulated in the accumulator 6, an auxiliary jack reaction force can be generated according to the amount of deflection.
[0018]
The jack body 5C and the cylinder member 5D are operated by a hydraulic circuit shown in FIG.
In FIG. 3, the circuit on the auxiliary hydraulic jack side is a holding side oil chamber on the side where the piston rod is pushed and extended in the jack body 5 </ b> C via the pilot check valve 11 at the output port of the manually operated 6-port valve 10. The oil chambers of the return oil chamber on the side where the piston rod is contracted and stored are connected, and the oil chambers of the cylinder member 5D are connected via the check valve 12 in the same manner as the jack body 5C.
An accumulator 6 and a pressure switch 13 that is operated by the accumulated pressure of the accumulator 6 are connected to an oil passage that communicates with the holding-side oil chamber of the jack body 5C. The pressure switch 13 detects the grounding of the auxiliary hydraulic jack.
Either the oil passage to the jack body 5C side or the oil passage to the cylinder member 5D is selected by the position setting of the manual operation 6-port valve 10, and the piston rod of the jack body 5C is selected by the position setting of the direction switching valve valve 14 The expansion / contraction operation of the piston rod of 5C2 and cylinder member 5D is set.
[0019]
Since the present embodiment is configured as described above, its operation will be described as follows.
First, when the auxiliary hydraulic jack 5 is attached to the beam 3, as shown in FIG. 4, the auxiliary hydraulic jack 5 is suspended by suspension means (not shown), and the hole 3A2 located on the upper plate 3A1 of the base beam 3A is suspended. The pin 5A2 provided on the seat plate 5A1 of the attachment member 5A is inserted.
When the pin 5A2 is inserted, the piston rod of the cylinder member 5D is in a retracted and retracted state. In this state, the cylinder mounting piece 5A3 that is the operating point of the support member 5B is pulled by the piston rod. Accordingly, the jack body 5C is swung up by swinging counterclockwise in FIG. 4 with the pin 7 serving as a swing fulcrum as a fulcrum. This state corresponds to a state in which the jack body 5C is separated from the lower surface of the base beam 3A and the float 5C3 is positioned near the lower surface so as not to contact the ground.
[0020]
When the attachment of the seat plate 5A1 to the base beam 3A is completed, the piston rod of the cylinder member 5D is extended as shown in FIG. 5 by setting the position of the manual operation 6-port valve 10 shown in FIG. As the cylinder 5 extends, the support member 5B swings clockwise in FIG. 5 with the pin 7 serving as a swinging fulcrum as the cylinder mounting piece 5B2 serving as the operating point is pushed and moved by the piston rod. The jack body 5C is lowered.
[0021]
When the cylinder member 5D is extended to the maximum, as shown in FIG. 2, the jack body 5C is in a state where the top surface is in contact with the lower surface of the base beam 3A, and in this state, the piston rod 5C2 of the jack body 5C is The float 5C3 is grounded by being lowered. In this case, the manually operated 6-port valve 10 shown in FIG. 3 is switched, and an oil passage for pressure oil to the jack body 5C is configured.
Since the top surface of the jack body 5C is in contact with the lower surface of the base beam 3A, the reaction force can be generated by positioning the load receiving surface in the acting direction of the load from the base beam 3A. It is possible to prevent the base beam from being deformed such as torsion as compared with the case where the load receiving surface is located at a position different from the direction in which the load is applied.
[0022]
In the jack main body 5C in the state shown in FIG. 2, the pressure oil in the holding-side oil chamber is pushed into the accumulator 6 by the bending deformation of the base beam 3A, and the pressure is increased. For this reason, even when the base beam 3A is bent and deformed when the float 5C3 is grounded, the pressure in the holding-side oil chamber of the jack body 5C does not rise rapidly, and the jack body 5C is damaged. There is no.
In addition, the accumulated pressure is increased according to the pressure rise of the pressure oil pushed into the accumulator 6, and the pressure can be applied to the base beam 3A side as a reaction force from the ground plane side on the float 5C3 side. It is possible to prevent the bending deformation of the base beam 3A from increasing.
[0023]
On the other hand, when removing the auxiliary hydraulic jack 5 from the base beam 3A, the auxiliary hydraulic jack 5 can be removed by a procedure reverse to the above-described procedure.
Further, when moving on the premises, the state shown in FIG. 4, that is, the state where the jack body 5C is flipped up by the contraction operation of the cylinder member 5D is set. Thereby, it is possible to prevent the float 5C3 from reaching the vicinity of the lower surface of the base beam 3A and coming into contact with the ground.
2 to 5, reference numeral 15 denotes a locking member when the jack body 5C abuts against the lower surface of the base beam 3A as shown in FIG. The locking in this case is performed by inserting the locking member 15 into a locking hole formed in the bracket 3A3 (see FIG. 2) on the base beam 3A side and the bracket 5C4 on the jack body 5C side.
[0024]
According to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the auxiliary body 5C is flipped in the front-rear direction as indicated by the two-dot chain line on the left and right side surfaces of the vehicle body 1A. Since it is not necessary to make structural changes to make the hydraulic jack symmetrical on each side, parts management costs can be reduced.
Further, the jack body 5C can be directly received a load acting on the beam by positioning the support member 5B and the cylinder member 5D on the lower surface of the base beam 3A by using a link structure. Can be used. Thereby, since the number of parts can be reduced as compared with the case where a pair is provided on both side surfaces of the beam as in the conventional beam embedding structure, the part management cost can also be reduced.
[0025]
The present invention can be configured as shown in FIG. 6 as a mechanism for selecting a state in which the hydraulic auxiliary jack is in contact with the lower surface of the beam and a state in which the float is positioned near the lower surface away from the lower surface of the beam. . In addition, among the members shown in FIG. 6, the same constituent members as those shown in FIG.
In FIG. 6, a drive motor M capable of rotating in the forward and reverse directions is attached to a seat plate 5A1 of the attachment member 5A, and a drive gear G1 is attached to an output shaft of the drive motor M.
The drive gear G1 can transmit drive force to the rotation gear G3 of the cylinder member 5D via the reduction gear G2.
The piston rod of the cylinder member 5D is prevented from rotating with respect to the cylinder so as to be able to advance and retreat. The tip of the piston rod is prevented from coming off with respect to the seat plate 5A1, and is connected to the sleeve member 5D1. .
The sleeve member 5D1 is integrated with the rotation gear G3, and the piston rod can be rotated about the axis by interlocking with the rotation of the rotation gear G3.
On the other hand, the lower part of the cylinder of the cylinder member 5D is integrated with the cylinder of the jack body 5C by the connecting member 16.
[0026]
In such a configuration, the jack body 5C in which the float 5C3 is in a grounded state is rotated around the piston rod axis with the piston rod of the cylinder member 5D as a fulcrum, so that the state shown in FIG. The jack main body 5C can be separated from the lower surface of the base beam 3A from a position where the top surface of the jack main body 5C is in contact with the lower surface of the beam 3A. That is, FIG. 6B shows a state in which the jack body 5C is separated from the lower surface of the base beam 3A. In this state, the piston rod of the jack body 5C is retracted and stored to release the float 5C3 from the ground.
Next, by performing a contraction operation of the cylinder member 5D, the float 5C3 can be moved upward from the ground and positioned near the lower surface of the base beam 3A as shown in FIG. 6C. Thereby, since the height (H1) from the ground to the position of the float 5C3 can be made higher than the height (H0) shown in FIG. 6B, the float 5C3 and the ground are brought into contact with each other during the campus movement. Can be difficult.
[0027]
【The invention's effect】
As apparent from the above examples, according to the first aspect of the invention, the beam top surface of the jack body support member which is pivotally supported relative to the beam in response to expansion and contraction of the cylinder member The case where the beam is sandwiched between the seat plate and the top surface of the jack main body while being in contact with the lower surface of the beam and the case where the jack main body is moved toward the height position near the lower surface of the beam are selected. In addition to being able to receive a load that acts directly on the beam, it can move upward from the lower surface of the beam so that it does not contact the ground. As a result, the jack body can be made to face in the direction in which the load acts and the reaction force can be generated directly. Therefore, unlike the case where the reaction force is generated on the side of the beam, the beam is not twisted. Can be. Moreover, since it can be moved upward from the lower surface of the beam, it is possible to prevent damage to the jack body or float of the auxiliary hydraulic jack due to contact with the ground. In addition, since an accumulator is connected to the holding oil chamber of the auxiliary hydraulic jack, when an excessive load is applied to the auxiliary hydraulic jack, the pressure oil pushed out from the auxiliary hydraulic jack is accumulated by the accumulator to the auxiliary hydraulic jack. It is possible to prevent an excessive load from being applied and to generate a reaction force of a pressure necessary to prevent the beam from being deformed by using the accumulated pressure. Thereby, it becomes possible to reduce the reaction force of the hydraulic jack which is the main jack.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a mobile crane to which an outrigger device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view for explaining a main configuration of an outrigger device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a working hydraulic circuit diagram of the outrigger device shown in FIG. 2;
4 is a front view for explaining an aspect of the outrigger device shown in FIG. 2. FIG.
5 is a front view for explaining another aspect of the outrigger device shown in FIG. 2. FIG.
6 is a front view for explaining an essential part modification of the outrigger device shown in FIG. 2 and an operation state according to the modification. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body frame of mobile crane 3 Beam 3A Base beam 3A1 Upper plate 3A2 Pin insertion hole 4 Hydraulic jack 5 Auxiliary hydraulic jack 5A Mounting member 5A1 Seat plate 5A2 Pin 5B Support member 5B1 Jack mounting piece 5B2 Cylinder mounting piece 5C Jack body 5C1 Cylinder 5C3 Float 5D Cylinder member 6 Accumulator 7, 8 Pin 9 that forms the pivot point Oil passage pipe

Claims

移動式クレーンの車体側面で伸縮可能に設けられているビームの先端に油圧ジャッキを備えたアウトリガ装置であって、
上記ビームの任意箇所に着脱可能に設けられ、装着時には上記ビームの上面に取り付けられる座板を有した取り付け部材に対してピン結合される補助油圧ジャッキを備え、
上記補助油圧ジャッキは、上記取り付け部を有する上記ビームに対して揺動可能に支持されている支持部材と、
上記支持部材の揺動端側に設けられ、ピストンロッドの先端に接地用フロートを有するジャッキ本体とを備え、
上記支持部材が、これと上記取り付け部との間に配置されているシリンダ部材の伸縮動作に応じて上記ジャッキ本体の頂面を上記ビームの下面に当接させた状態で上記座板と上記ジャッキ本体の頂面により上記ビームを挟持する態位と上記ビームの下面から離脱させる態位とを選択可能であり、
上記補助油圧ジャッキにおけるジャッキ本体の保持側油室に接続されて該補助油圧ジャッキから押し出される圧油を油圧力として蓄圧するアキュムレータを備え、
上記補助油圧ジャッキに作用する接地面からの反発圧力により該補助油圧ジャッキから押し出される圧油を上記アキュムレータで蓄圧することを特徴とする移動式クレーンのアウトリガ装置。An outrigger device having a hydraulic jack at the tip of a beam provided to be extendable on the side of a vehicle body of a mobile crane,
An auxiliary hydraulic jack that is detachably provided at an arbitrary position of the beam and is pin-coupled to an attachment member having a seat plate attached to the upper surface of the beam when mounted ,
The auxiliary hydraulic jack has a support member that is swingably supported with respect to the beam having the attachment portion;
A jack body provided on the swing end side of the support member, and having a grounding float at the tip of the piston rod;
Said support member, this and the seat plate and the jacks the top surface of the jack body in a state of being abutted against the bottom surface of the beam in accordance with the expansion and contraction of the arrangement has been that the cylinder member between the mounting portion Ri selectable der a state position disengaging from the lower surface of the state position and the beam that Soo clamping the beam by the top surface of the body,
An accumulator that is connected to a holding-side oil chamber of the jack body in the auxiliary hydraulic jack and accumulates pressure oil pushed out from the auxiliary hydraulic jack as oil pressure;
An outrigger device for a mobile crane, in which pressure oil pushed out from the auxiliary hydraulic jack is accumulated by the accumulator by a repulsive pressure from a grounding surface acting on the auxiliary hydraulic jack .