JP4154984B2 - 定速走行制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の定速走行制御装置、とくに、走行路の状況等に伴う車速の増大を変速機の制御によって抑制しようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の定速走行制御装置として、下記特許文献１に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平５−４１８６１号公報
【０００４】
この場合には、車速自動維持装置動作中の車両が比較的急な降坂路等を走行するとき、絞り弁が全閉であっても車速が設定値よりも一定値以上大きくなれば、変速機をシフトダウンさせてエンジンブレーキを働かせることにより、車速の増加を抑制するようにしているが、降坂路の途中で前方の走行車両を追い越す場合のように、降坂路であるにもかかわらずドライバが一旦アクセルを踏んで車両を加速させ、追い越しの完了後にアクセルを戻したときには、上記条件の成立によりエンジンブレーキが直ちに強く作動し、車両が即時に減速することとなるため、実際には追い越し運転のフィーリングが必ずしも良好であるとはいえないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、車両の降坂路走行時等に、車速の増大を変速機の制御によって抑制すると共に、良好な走行フィーリングを維持できるようにしようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明にかかる定速走行制御装置は、車速検出手段と、目標車速設定手段と、上記車速検出手段により検出された実車速が上記目標車速設定手段により設定された目標車速に維持されるように車両を制御する定速走行手段とを有し、上記定速走行手段は、上記実車速及び上記目標車速間の差に応じてエンジンのスロットル開度を調整するスロットル制御手段と、上記スロットル制御手段が上記スロットルの全閉を指示したとき及び上記スロットルが上記スロットル制御手段によって全閉とされたときのいずれか一方のときに上記車速検出手段により検出された全閉車速を記憶する全閉車速記憶手段と、上記実車速及び上記全閉車速の比較結果に応じて変速機をシフトダウンさせる変速制御手段とをそなえ、上記変速制御手段は、上記スロットル制御手段が上記スロットル開度の全閉を指示している状態及び上記スロットルが上記スロットル制御手段により全閉とされている状態のいずれか一方の状態で、上記実車速が上記全閉車速よりも第１所定値以上であるときに上記変速機をシフトダウンさせ、かつ、上記実車速が上記目標車速よりも第２所定値以上であるときに上記変速機をシフトダウンさせ、上記第１所定値が上記第２所定値より小さく設定されている。
【０００７】
すなわち、車速検出手段により検出された実車速と、スロットル制御手段がスロットルの全閉を指示したとき及びスロットルがスロットル制御手段によって全閉とされたときのいずれか一方のときに車速検出手段により検出されて全閉車速記憶手段により記憶された全閉車速との比較結果に応じて変速機をシフトダウンさせる変速制御手段は、実車速が目標車速よりも第２所定値以上であるときに変速機をシフトダウンさせる一方、スロットル制御手段がスロットル開度の全閉を指示している状態及びスロットルがスロットル制御手段により全閉とされている状態のいずれか一方の状態で、実車速が全閉車速よりも第２所定値より小さく設定された第１所定値以上であるときに変速機をシフトダウンさせる結果それぞれエンジンブレーキが作動し、実車速が目標車速設定手段により設定された目標車速に維持されるように車両が制御されるので、車両の降坂路走行時等における車速の増大を抑制できると共に、良好な走行フィーリングを維持させることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態例について説明する。
図１において、車両に搭載されたエンジン１及びトランスミッション２にはそれぞれスロットル開度センサ３及び車速センサ４が付設されていて、スロットル開度センサ３及び車速センサ４からコントローラ５へそれぞれ検出信号が送られると共に、ドライバが設定した目標車速の信号が目標車速設定器６からコントローラ５へ送られる。
【０００９】
また、コントローラ５からの指示に基づき、スロットルアクチュエータ７がエンジン１のスロットル開度を調整すると同時に、変速制御装置８が変速機２の変速段を選択することにより、車速が上記目標車速を維持するように自動制御される。
【００１０】
なお、全閉車速記憶装置９は、スロットル開度センサ３、車速センサ４、スロットルアクチュエータ７及びアクセル開度センサ１０からの各信号を受け、ドライバがアクセルペダルを踏み込んでいない状態であって、コントローラ５がスロットルアクチュエータ７にスロットルの全閉を指示したとき、または、スロットル開度センサ３によりスロットルの全閉が検出されたときの車速、すなわち、全閉車速を記憶するものであって、全閉車速記憶装置９からコントローラ５へ上記全閉車速の信号が送られる。
【００１１】
次に、図２のフローチャートにより、上記定速走行制御装置の作用について説明する。
ステップＳ１において、車速センサ４が検出した実車速Ｖが正であるかどうか、すなわち、車両が走行中であるかどうかがチェックされ、車両が走行中でなければステップＳ１を繰り返すが、車両が走行中であればステップＳ２へ進み、目標車速設定器６によって目標車速Ｖ０が設定されているかどうか、すなわち、定速走行制御中であるかどうかがチェックされる。
【００１２】
ステップＳ２において、目標車速設定器６により目標車速Ｖ０が設定されていなければステップＳ１に戻るが、目標車速設定器６により目標車速Ｖ０が設定されていればステップＳ３へ進み、実車速Ｖが目標車速Ｖ０と所定値Ａ（例えば、５ｋｍ／ｈ）との和より大きいかどうかがコントローラ５によりチェックされる。
【００１３】
ステップＳ３において、Ｖ≦Ｖ０＋ＡならばステップＳ１に戻るが、Ｖ＞Ｖ０＋ＡならばステップＳ４へ進み、コントローラ５がスロットルアクチュエータ７にスロットルの全閉を指示しているかどうかがチェックされる。
【００１４】
ステップＳ４において、コントローラ５がスロットルアクチュエータ７にスロットルの全閉を指示をしていなければステップＳ１に戻るが、スロットルアクチュエータ７にスロットルの全閉を指示していればステップＳ５へ進み、ドライバがアクセルペダルを踏み込んでいないかどうか、すなわち、スロットルが全閉となっているかどうかがチェックされる。
【００１５】
ステップＳ５において、スロットルが全閉状態でなければステップＳ１に戻るが、スロットルが全閉状態であればステップＳ６へ進み、実車速Ｖが、コントローラ５がスロットルアクチュエータ７にスロットルを全閉とするように指示し、かつ、ドライバがアクセルペダルの踏込みを止めた等のためスロットルが全閉状態になったときの全閉車速Ｖ１と、所定値Ｂ（例えば、４ｋｍ／ｈ）との和以上であるかどうかがコントローラ５によりチェックされる。
【００１６】
ステップＳ６において、Ｖ＜Ｖ１＋ＢならばステップＳ１に戻るが、Ｖ≧Ｖ１＋ＢならばステップＳ７へ進み、コントローラ５からの指示に基づき変速制御装置８が変速機２をシフトダウンさせる。
【００１７】
次のステップＳ８では、コントローラ５からの指示に基づきスロットルアクチュエータ７が作動して決められたスロットル開度Ｓが、所定値Ｓ０より大きいかどうかがチェックされ、Ｓ≦Ｓ０ならばステップＳ９へ進む。なお、この所定値Ｓ０は、例えば、降坂路の勾配が緩やかとなり、変速機がシフトダウンされる前の変速段で車両が走行する場合に、スロットル開度の調整によって実車速を目標車速に近づけることができる状態に相当するスロットル開度に設定されている。
【００１８】
ステップＳ９では、ドライバがアクセルペダルを踏み込んだかどうかがチェックされ、ドライバがアクセルペダルを踏み込んでいなければステップＳ８へ戻るが、ステップＳ８でＳ＞Ｓ０ならば（シフトダウンさせておく必要性が少ないととして）、または、ステップＳ９でドライバがアクセルペダルを踏み込んでいれば（ドライバに車両を加速させる意図があるととして）ステップＳ１０へ進み、上記シフトダウンが解除される。
【００１９】
すなわち、定速走行制御下で車両が比較的急な降坂路等を走行中のように、ドライバがアクセルペダルを踏み込まず、しかも、スロットルアクチュエータ７の作動によってスロットルが全閉状態とされているにもかかわらず、実車速Ｖが目標車速Ｖ０と所定値Ａとの和以上に増大している場合において、例えば、前方の走行車両を追い越すためにドライバが一旦アクセルペダルを踏み込んで車両を加速させ、追い越しの完了後にアクセルを戻したときに、コントローラ５がスロットルアクチュエータ７にスロットルの全閉を指示し、かつ、アクセルが戻されたときの全閉車速Ｖ１と所定値Ｂとの和より実車速Ｖが増大するまで、変速機２のシフトダウンが行われないので、エンジンブレーキの効きが即時に強くなることはなく、また、全閉車速Ｖ１と所定値Ｂとの和より実車速Ｖが増大して初めて変速機２のシフトダウンが行われて、エンジンブレーキの効きが強められるので、車速の増大を変速機の制御によって抑制することが容易に可能となる一方、追い越し直後に車両が急に減速することを回避して、スムースな追い越し運転を確実に実現させることができ、このため、実際の追い越し運転に際してとくに違和感を伴うことを防止できるので、比較的急な降坂路等においても良好な走行フィーリングを容易に維持させることができる。
【００２０】
また、全閉車速Ｖ１と所定値Ｂとの和より実車速Ｖが増大するまで、変速機２のシフトダウンが行われないが、このような運転状態は一般に比較的特別な場合に限られるので、所定値Ｂを所定値Ａより小さく設定することにより、変速機２のシフトダウンが比較的早く行われるようにして、実車速Ｖが目標車速Ｖ０から大きく逸脱することを防止するようにしている。
【００２１】
なお、上記実施形態例においては、実車速Ｖがアクセルを戻したときの全閉車速Ｖ１と所定値Ｂとの和より増大したとき、変速機２のシフトダウンが行われるようにされているが、これに代えて、コントローラ５がスロットルアクチュエータ７にスロットルの全閉を指示したときから所定時間が経過したときに、実車速が上記全閉車速よりも大きい場合、例えば、所定値以上である場合に変速制御装置８が変速機２をシフトダウンさせるようにし、他の構成は上記実施形態例と同様としても、上記実施形態例と同等の作用効果を奏することができるものである。
【００２２】
また、上記ステップＳ３〜ステップＳ５のチェック順序を適宜変更しても、所定値Ａと所定値Ｂとをほぼ同じ大きさとしても、それぞれ上記各実施形態例と同様な作用効果を奏することができるのはいうまでもない。
【００２３】
さらに、上記各実施形態例において、ドライバによりアクセルペダルが戻された状態であって、かつ、コントローラ５がスロットルアクチュエータ７にスロットルの全閉を指示したときの車速を全閉車速としているが、この代わりに、ドライバによりアクセルペダルが戻された状態であって、かつ、スロットルアクチュエータ７によりスロットルが全閉とされたときの車速を全閉車速として、他の構成は上記各実施形態例と同様としても、上記各実施形態例と同等の作用効果を奏することができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明にかかる定速走行制御装置は、車速検出手段により検出された実車速と、スロットル制御手段がスロットルの全閉を指示したとき及びスロットルがスロットル制御手段によって全閉とされたときのいずれか一方のときに車速検出手段により検出されて全閉車速記憶手段により記憶された全閉車速との比較結果に応じて変速機をシフトダウンさせる変速制御手段は、実車速が目標車速よりも第２所定値以上であるときに変速機をシフトダウンさせる一方、スロットル制御手段がスロットル開度の全閉を指示している状態及びスロットルがスロットル制御手段により全閉とされている状態のいずれか一方の状態で、実車速が全閉車速よりも第２所定値より小さく設定された第１所定値以上であるときに変速機をシフトダウンさせる結果それぞれエンジンブレーキが作動し、実車速が目標車速設定手段により設定された目標車速に維持されるように車両が制御されるので、車両の降坂路走行時等における車速の増大を抑制できると共に、良好な走行フィーリングを維持させることが可能となる特色がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例における概略構成ブロック図。
【図２】上記実施形態例の制御フローチャート。
【符号の説明】
１ エンジン
２ トランスミッション
３ スロットル開度センサ
４ 車速センサ
５ コントローラ
６ 目標車速設定器
７ スロットルアクチュエータ
８ 変速制御装置
９ 全閉車速記憶装置

Claims (1)

1. 車速検出手段と、目標車速設定手段と、上記車速検出手段により検出された実車速が上記目標車速設定手段により設定された目標車速に維持されるように車両を制御する定速走行手段とを有し、上記定速走行手段は、上記実車速及び上記目標車速間の差に応じてエンジンのスロットル開度を調整するスロットル制御手段と、上記スロットル制御手段が上記スロットルの全閉を指示したとき及び上記スロットルが上記スロットル制御手段によって全閉とされたときのいずれか一方のときに上記車速検出手段により検出された全閉車速を記憶する全閉車速記憶手段と、上記実車速及び上記全閉車速の比較結果に応じて変速機をシフトダウンさせる変速制御手段とをそなえ、上記変速制御手段は、上記スロットル制御手段が上記スロットル開度の全閉を指示している状態及び上記スロットルが上記スロットル制御手段により全閉とされている状態のいずれか一方の状態で、上記実車速が上記全閉車速よりも第１所定値以上であるときに上記変速機をシフトダウンさせ、かつ、上記実車速が上記目標車速よりも第２所定値以上であるときに上記変速機をシフトダウンさせ、上記第１所定値が上記第２所定値より小さく設定された定速走行制御装置。

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