JP2002234698A - Working vehicle having traversing system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、横行走行に切り換
え得るフォークリフトなど横行システムを持った作業車
両に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle having a traversing system such as a forklift capable of switching to traversing traveling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の横行システムを持った作
業車両としては、たとえば特開２０００−３０９４９７
号公報に見られる横行システムを持ったフォークリフト
が提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a working vehicle having this type of traversing system, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-309497
Forklifts having a traversing system as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (KOKAI) No. HEI 9-86 are provided.
【０００３】この従来構成は、車体に、前車輪と後車輪
が換向可能に設けられ、左右一対の前車輪は、それぞれ
走行駆動装置側の駆動軸に連動連結され、両走行駆動装
置は、縦軸心の周りに回動自在に設けられた旋回部材に
取り付けられている。この旋回部材の回動を行わせる回
動手段は、共通の作動装置によって両旋回部材を互いに
逆方向に回動させるように構成されている。ここで、共
通の作動装置としては旋回用シリンダーが採用され、ま
た後車輪もシリンダーにより強制的に換向可能とされて
いる。[0003] In this conventional configuration, a front wheel and a rear wheel are provided on a vehicle body in such a manner that the front wheel and the rear wheel can be turned. A pair of left and right front wheels are respectively connected to a drive shaft on a traveling drive device side. It is attached to a turning member provided rotatably around the vertical axis. The turning means for turning the turning member is configured to turn both turning members in opposite directions by a common operating device. Here, a turning cylinder is employed as a common operating device, and the rear wheels can be forcibly turned by the cylinder.
【０００４】このような従来の横行システムを持ったフ
ォークリフトにおいては、各シリンダー用の油圧回路と
して、図７に示される構成が提供されている。すなわ
ち、タンク８０内の油は、エンジン８１により駆動され
るポンプ８２を介してコントロールバルブ装置８３に供
給されている。このコントロールバルブ装置８３には、
４ポート（複数ポート）の電磁バルブ８３Ａ，８３Ｂ，
８３Ｃ，８３Ｄが設けられている。In a forklift having such a conventional traversing system, a configuration shown in FIG. 7 is provided as a hydraulic circuit for each cylinder. That is, the oil in the tank 80 is supplied to the control valve device 83 via the pump 82 driven by the engine 81. The control valve device 83 includes:
4 port (multiple port) electromagnetic valves 83A, 83B,
83C and 83D are provided.
【０００５】そして、たとえば電磁バルブ８３Ａからの
油圧回路８４Ａが後車輪用シリンダー８５に接続され、
電磁バルブ８３Ｂからの油圧回路８４Ｂが前車輪旋回用
シリンダー８６に接続され、電磁バルブ８３Ｃからの油
圧回路８４Ｃがティルトシリンダー８７に接続され、電
磁バルブ８３Ｄからの油圧回路８４Ｄがリフトシリンダ
ー８８に接続されるように構成されている。A hydraulic circuit 84A from, for example, an electromagnetic valve 83A is connected to a rear wheel cylinder 85,
A hydraulic circuit 84B from the electromagnetic valve 83B is connected to the front wheel turning cylinder 86, a hydraulic circuit 84C from the electromagnetic valve 83C is connected to the tilt cylinder 87, and a hydraulic circuit 84D from the electromagnetic valve 83D is connected to the lift cylinder 88. It is configured to:
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来型の油圧回路では、車輪を換向させるために、コント
ロールバルブ装置８３において２ポート分の電磁バルブ
８３Ａ，８３Ｂを使用していることから、上述したシリ
ンダー８５〜８８群の他に、複数の荷役用などのアタッ
チメントが装着され、これらアタッチメントのためのシ
リンダーが設けられた場合、その分、コントロールバル
ブ装置８３には電磁バルブのポートが増加することにな
り、以てコントロールバルブ装置８３の設置場所を大き
く取らなければならない、などの問題が発生する。However, in the above-mentioned conventional hydraulic circuit, the solenoid valves 83A and 83B for two ports are used in the control valve device 83 to turn the wheels. When a plurality of attachments for cargo handling and the like are mounted in addition to the cylinders 85 to 88 and the cylinders for these attachments are provided, the number of ports of the electromagnetic valve increases in the control valve device 83 accordingly. As a result, there arises a problem that the installation place of the control valve device 83 must be large.
【０００７】そこで本発明の請求項１記載の発明は、前
車輪ならびに後車輪を換向させることで横行可能な形式
でありながら、前車輪ならびに後車輪を換向させる換向
手段の油圧シリンダーの作動を、１ポートの電磁バルブ
により可能とした横行システムを持った作業車両を提供
することを目的としたものである。Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention is directed to a hydraulic cylinder of a diverting means for deflecting the front wheel and the rear wheel while being of a type capable of traversing by deflecting the front wheel and the rear wheel. It is an object of the present invention to provide a work vehicle having a traversing system that can be operated by a one-port electromagnetic valve.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った
作業車両は、車体側に対して、左右一対の前車輪と左右
一対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けら
れるとともに、それぞれの換向手段が設けられ、これら
換向手段は油圧シリンダーを有し、コントロールバルブ
装置からの油圧回路が一方の油圧シリンダーに接続さ
れ、他方の油圧シリンダーの油圧回路は、前記一方の油
圧シリンダーの油圧回路に切換え弁手段を介して接続さ
れていることを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, a work vehicle having a traversing system according to claim 1 of the present invention comprises a pair of left and right front wheels and a pair of left and right front wheels with respect to a vehicle body. The rear wheels are each provided so as to be able to turn 90 degrees, and each turning means is provided.The turning means has a hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit from the control valve device is connected to one hydraulic cylinder. The hydraulic circuit of the other hydraulic cylinder is connected to the hydraulic circuit of the one hydraulic cylinder via switching valve means.
【０００９】したがって請求項１の発明によると、通常
走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後
方向に向いている。そして通常走行時から横行へと切り
換えるとき、たとえば操作レバーを操作して、それぞれ
の換向手段を作動させる。すなわち、両換向手段の油圧
シリンダーを作動させ、前車輪と後車輪とを縦軸心の周
りに回動させて、車体に対して９０度状（真横状）に換
向させる。このようにして前車輪と後車輪とを真横状に
換向したのち、作業車両を左右で横行させ得る。その際
に、コントロールバルブ装置からの油圧により一方の油
圧シリンダーを作動し得るとともに、この一方の油圧シ
リンダーの油圧回路から分岐した油圧により、切換え弁
手段を介して他方の油圧シリンダーを作動し得る。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the right and left front wheels and the right and left rear wheels are oriented in the front-rear direction during normal traveling. When switching from normal running to traversing, for example, the operating lever is operated to operate each turning means. That is, the hydraulic cylinders of the two-way turning means are operated, and the front wheels and the rear wheels are turned around the vertical axis so as to turn 90 degrees (right sideways) with respect to the vehicle body. After the front wheels and the rear wheels have been turned right and left in this manner, the work vehicle can be traversed right and left. At this time, one hydraulic cylinder can be operated by the hydraulic pressure from the control valve device, and the other hydraulic cylinder can be operated via the switching valve means by the hydraulic pressure branched from the hydraulic circuit of the one hydraulic cylinder.
【００１０】また請求項２記載の横行システムを持った
作業車両は、請求項１記載の構成において、車体の前端
側にはマストが設けられるとともに、このマスト側には
フォークが設けられていることを特徴としたものであ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a working vehicle having a traversing system, wherein a mast is provided on a front end side of the vehicle body, and a fork is provided on the mast side. It is characterized by.
【００１１】したがって請求項２の発明によると、リフ
ト用レバーを操作することで、フォークをマストに沿っ
て昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。Therefore, according to the second aspect of the present invention, by operating the lift lever, the fork can be moved up and down along the mast, so that the intended fork operation can be performed.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１〜図６に基づいて説明する。図２で示されるフォーク
リフト（作業車両の一例）１は、その車体２の前部に左
右一対の前車輪（駆動輪）３が設けられるとともに、後
部に左右一対の後車輪（換向輪）４が設けられ、そして
車体２の前部で上方には運転部５が設けられる。前記車
体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、車
幅方向の連結軸７を介して前後方向に傾動自在に取り付
けられるとともに、前後傾動を行わせるティルトシリン
ダー８が、車体２とマスト６との間に設けられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. A forklift (an example of a work vehicle) 1 shown in FIG. 2 is provided with a pair of left and right front wheels (drive wheels) 3 at a front portion of a vehicle body 2 and a pair of left and right rear wheels (redirect wheels) 4 at a rear portion. And an operating unit 5 is provided in front of the vehicle body 2 and above. A mast 6 which is vertically expandable and contractible is attached to the front end of the vehicle body 2 via a connecting shaft 7 in the vehicle width direction so as to be tiltable in the front-rear direction. And the mast 6.
【００１３】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１
０との間にリフトシリンダー１１が設けられる。また内
枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１２
が設けられるとともに、このリフトブラケット１２に上
下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォーク１
３が設けられる。The mast 6 comprises a pair of left and right outer frames 9 on the forklift 1 side, and a pair of left and right inner frames 10 which are guided by the outer frames 9 and can move up and down.
0 is provided with a lift cylinder 11. In addition, a lift bracket 12 which is guided to the inner frame 10 side and can be moved up and down.
And a pair of left and right forks 1 is provided on the lift bracket 12 via a pair of upper and lower finger bars.
3 are provided.
【００１４】前記運転部５には、座席１４や、この座席
１４の前方に位置される通常走行用のハンドル１５や、
座席１４の近くに位置される横行走行用の補正レバー１
６、ならびに切換えレバー１７などが配設され、そして
上方にはヘッドガード１８が配設される。さらに座席１
４の後方で本体２上にはカウンターウエイト１９が設け
られる。The driving unit 5 includes a seat 14, a steering wheel 15 for normal running positioned in front of the seat 14,
Correction lever 1 for traversing running located near seat 14
6, a switching lever 17 and the like are provided, and a head guard 18 is provided above. And seat 1
A counterweight 19 is provided on the main body 2 behind the 4.
【００１５】図２〜図４で示されるように、左右一対の
前車輪３は、それぞれ車体２側に対して９０度状（真横
状）に換向可能に設けられている。すなわち前記車体２
側には、軸受装置２０と縦軸２１とを介して縦軸心２２
の周りに回動自在な旋回部材２３が設けられている。As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of left and right front wheels 3 are provided so as to be able to turn 90 degrees (right sideways) with respect to the vehicle body 2 side. That is, the vehicle body 2
On the side, a longitudinal axis 22 via a bearing device 20 and a longitudinal axis 21
Is provided around the turning member 23.
【００１６】この旋回部材２３は逆Ｌ字状であって、そ
の横板部分が縦軸２１の下端に連結され、そして縦板部
分には走行駆動手段２５が設けられている。この走行駆
動手段２５は、電動モータ２６や減速機２７などにより
構成され、減速機２７のマウントを介して縦板部分に取
り付けられている。その際に、減速機２７からの回転フ
ランジは横向きの車軸２８となり、これら車軸２８に対
して前車輪３のリム３Ａが、それぞれ連結具を介して直
接に取り付けられている。The revolving member 23 has an inverted L-shape, a horizontal plate portion of which is connected to a lower end of the longitudinal axis 21, and a traveling drive means 25 is provided on the vertical plate portion. The traveling drive means 25 includes an electric motor 26, a speed reducer 27, and the like, and is attached to a vertical plate portion via a mount of the speed reducer 27. At this time, the rotating flange from the speed reducer 27 becomes a horizontal axle 28, and the rim 3A of the front wheel 3 is directly attached to the axle 28 via a coupling.
【００１７】これにより旋回部材２３は、それぞれ車体
２側に対して縦軸心２２の周りに回動自在に設けられ
る。そして左右一対の前車輪３は、それぞれ旋回部材２
３に取り付けられた走行駆動手段２５に連動されること
になる。ここで、縦軸心２２のほぼ真下部分に前車輪３
が位置するように構成されている。Thus, the turning members 23 are provided so as to be rotatable around the longitudinal axis 22 with respect to the vehicle body 2 side. The pair of left and right front wheels 3 is
3 is linked to the traveling drive means 25 attached to the vehicle 3. Here, the front wheel 3 is located almost immediately below the longitudinal axis 22.
Is configured to be located.
【００１８】なお、前記車体２側にはバッテリ７５が搭
載され、このバッテリ７５にはコントローラ７６が付設
されている。そして、コントローラ７６からのケーブル
７７が、前記電動モータ２６にそれぞれ接続されてい
る。A battery 75 is mounted on the vehicle body 2, and a controller 76 is attached to the battery 75. A cable 77 from a controller 76 is connected to the electric motor 26.
【００１９】前記車体２側には、前記旋回部材２３の回
動を行わせる前車輪換向手段３０が設けられている。す
なわち、前車輪換向手段３０は前車輪換向用の油圧シリ
ンダー３１を有し、この油圧シリンダー３１は、その本
体３１ａが車体２側に縦ピン３２を介して揺動自在に取
り付けられるとともに、ピントンロッド３１ｂが、片側
の旋回部材２３に固定されたリンク３３に縦方向の連結
ピン３４を介して相対回動自在に連結されている。そし
て左右の旋回部材２３から連設されたアーム３５間が、
リンク体３６と連結ピン３７とを介して相対回動自在に
連結されている。On the vehicle body 2 side, a front wheel turning means 30 for rotating the turning member 23 is provided. That is, the front wheel turning means 30 has a hydraulic cylinder 31 for turning the front wheel, and the hydraulic cylinder 31 has its main body 31a swingably attached to the vehicle body 2 via the vertical pin 32, The pinton rod 31b is relatively rotatably connected to a link 33 fixed to one of the turning members 23 via a vertical connecting pin. Then, between the arms 35 connected from the left and right turning members 23,
The link member 36 and the connecting pin 37 are connected so as to be relatively rotatable.
【００２０】したがって、油圧シリンダー３１の作動に
よって、リンク３３を介して旋回部材２３を回動させる
ことで、片側の前車輪３を縦軸心２２の周りに換向して
真横状に向け得るとともに、アーム３５やリンク体３６
などを介して他側の前車輪３を縦軸心２２の周りに換向
して真横状に向け得る。すなわち前車輪換向手段３０に
よると、共通の油圧シリンダー３１の作動によって、左
右の前車輪３を互いに逆方向に換向させて真横状に向く
ように構成してある。以上の３１〜３７などにより、前
車輪換向手段３０の一例が構成される。Therefore, by turning the turning member 23 via the link 33 by the operation of the hydraulic cylinder 31, the front wheel 3 on one side can be turned around the longitudinal axis 22 and turned sideways. , Arm 35 and link body 36
For example, the front wheel 3 on the other side can be turned around the longitudinal axis 22 and directed sideways via the like. That is, according to the front wheel turning means 30, the left and right front wheels 3 are turned in opposite directions by the operation of the common hydraulic cylinder 31, so that they are turned right and left. An example of the front wheel turning means 30 is constituted by the above 31 to 37 and the like.
【００２１】左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に
対して９０度状（真横状）に換向可能に設けられてい
る。すなわち、左右一対の後車輪４のリム４Ａは、それ
ぞれ逆Ｌ字状の旋回部材４３における縦板部分に横方向
の車軸４４などを介して遊転自在に取り付けられてい
る。また旋回部材４３における横板部分は、軸受装置４
０と縦軸４１とを介して、車体２側に対して縦軸心４２
の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心４
２のほぼ真下部分に後車輪４が位置するように構成され
ている。The pair of left and right rear wheels 4 are respectively provided so as to be able to turn 90 degrees (right sideways) with respect to the vehicle body 2. That is, the rims 4A of the pair of left and right rear wheels 4 are freely rotatably attached to the vertical plate portions of the inverted L-shaped turning member 43 via the lateral axles 44 and the like. The horizontal plate portion of the turning member 43 is
0 and the longitudinal axis 41, the longitudinal axis 42 with respect to the vehicle body 2 side.
Are provided so as to be rotatable around. At that time, the vertical axis 4
The rear wheel 4 is configured to be located almost directly below the rear wheel 2.
【００２２】左右一対の後車輪４を縦軸心４２の周りに
回動させる後車輪換向手段５０が設けられ、この後後車
輪換向手段５０は、旋回用シリンダー５１や後車輪換向
用の油圧シリンダー５２などから構成される。すなわ
ち、旋回用シリンダー５１は、その本体５１ａが車幅方
向に配置されて車体２側に固定されるとともに、そのピ
ストン５１ｂに連結されたピストンロッド５１ｃは車幅
方向の両側に突出されている。Rear wheel turning means 50 for rotating the pair of right and left rear wheels 4 around the longitudinal axis 42 is provided. The rear wheel turning means 50 includes a turning cylinder 51 and a rear wheel turning means. And the like. That is, the turning cylinder 51 has a main body 51a arranged in the vehicle width direction and fixed to the vehicle body 2 side, and a piston rod 51c connected to the piston 51b protrudes on both sides in the vehicle width direction.
【００２３】また後車輪換向用の油圧シリンダー５２は
左右一対であって、それぞれの本体５２ａは、連結材５
３を介して前記旋回用シリンダー５１におけるピストン
ロッド５１ｃの突出された両端部に一体化（連結）され
ている。その際に、これら油圧シリンダー５２のピスト
ン５２ｂに連結されたピストンロッド５２ｃは、それぞ
れ車幅方向の外側に突出されている。そして前記縦軸４
１の上端に連設されたアーム体５４とピストンロッド５
２ｃの突出端との間が、リンク５５や縦方向の連結ピン
５６，５７などを介して相対回動自在に連結されてい
る。The hydraulic cylinders 52 for turning the rear wheels are paired on the left and right.
3 are integrated (connected) to both protruding ends of the piston rod 51c of the turning cylinder 51. At this time, the piston rods 52c connected to the pistons 52b of the hydraulic cylinders 52 respectively protrude outward in the vehicle width direction. And the vertical axis 4
Arm 54 and piston rod 5 connected to the upper end of
The protruding end 2c is relatively rotatably connected via a link 55 and vertical connecting pins 56 and 57.
【００２４】上記の後車輪換向手段５０によると、旋回
用シリンダー５１の作動は、固定の本体５１ａに対して
ピストンロッド５１ｃが車幅方向に移動されることで行
われ、そして旋回用シリンダー５１のピストンロッド５
１ｃと一体に油圧シリンダー５２の本体５２ａが車幅方
向に移動される。According to the rear wheel turning means 50, the operation of the turning cylinder 51 is performed by moving the piston rod 51c in the vehicle width direction with respect to the fixed main body 51a. Piston rod 5
The main body 52a of the hydraulic cylinder 52 is moved in the vehicle width direction integrally with 1c.
【００２５】前記旋回用シリンダー５１の作動は、ハン
ドル１５を回すことでオービットロール（全油圧式パワ
ーステアリング）にて行うように構成されている。また
油圧シリンダー５２は、旋回用シリンダー５１が中立状
のときに後車輪４を回動可能として左右一対に設けられ
るとともに、旋回用シリンダー５１の作動時には所定の
非作動姿勢となるように構成されている。The operation of the turning cylinder 51 is configured to be performed by an orbit roll (fully hydraulic power steering) by turning the handle 15. The hydraulic cylinder 52 is provided so as to be capable of rotating the rear wheel 4 when the turning cylinder 51 is in a neutral state, and is provided so as to be in a predetermined non-operating posture when the turning cylinder 51 is operated. I have.
【００２６】したがって、油圧シリンダー５２の作動に
より、リンク５５やアーム体５４などを介して縦軸４１
を回動させることで、旋回部材４３などを介して後車輪
４を縦軸心４２の周りに換向して真横状に向け得る。す
なわち、油圧シリンダー５２の作動によって、左右の後
車輪４は互いに逆方向に換向して真横状に向くように構
成されている。以上の５１〜５７などにより、左右一対
の後車輪４を縦軸心４２の周りに回動させる後車輪換向
手段５０の一例が構成される。Therefore, the operation of the hydraulic cylinder 52 causes the longitudinal axis 41 to move through the link 55 and the arm 54.
By rotating the rear wheel 4, the rear wheel 4 can be turned around the longitudinal axis 42 via the turning member 43 or the like, and can be turned sideways. That is, by the operation of the hydraulic cylinder 52, the left and right rear wheels 4 are configured to turn in opposite directions to each other and to face sideways. An example of the rear wheel turning means 50 for rotating the pair of right and left rear wheels 4 around the longitudinal axis 42 is constituted by the above 51 to 57 and the like.
【００２７】図１には、各シリンダー用の油圧回路など
が示されている。すなわち、タンク６０内の油は、エン
ジン６１により駆動されるポンプ６２を介してコントロ
ールバルブ装置６３に供給されている。このコントロー
ルバルブ装置６３には、たとえば５ポート（複数ポー
ト）の電磁バルブ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ，６
３Ｅが設けられている。FIG. 1 shows a hydraulic circuit and the like for each cylinder. That is, the oil in the tank 60 is supplied to the control valve device 63 via the pump 62 driven by the engine 61. The control valve device 63 includes, for example, electromagnetic valves 63A, 63B, 63C, 63D, 6
3E is provided.
【００２８】そして、たとえば電磁バルブ６３Ａからの
油圧回路６４Ａが荷役用などの第１アタッチメント用シ
リンダー６５に接続され、電磁バルブ６３Ｂからの油圧
回路６４Ｂが前車輪換向用の油圧シリンダー３１に接続
され、電磁バルブ６３Ｃからの油圧回路６４Ｃが第２ア
タッチメント用シリンダー６６に接続され、電磁バルブ
６３Ｄからの油圧回路６４Ｄがティルトシリンダー８に
接続され、電磁バルブ６３Ｅからの油圧回路６４Ｅがリ
フトシリンダー１１に接続されるように構成されてい
る。Then, for example, a hydraulic circuit 64A from the electromagnetic valve 63A is connected to a first attachment cylinder 65 for cargo handling and the like, and a hydraulic circuit 64B from the electromagnetic valve 63B is connected to the hydraulic cylinder 31 for front wheel conversion. The hydraulic circuit 64C from the electromagnetic valve 63C is connected to the second attachment cylinder 66, the hydraulic circuit 64D from the electromagnetic valve 63D is connected to the tilt cylinder 8, and the hydraulic circuit 64E from the electromagnetic valve 63E is connected to the lift cylinder 11. It is configured to be.
【００２９】前述したように、コントロールバルブ装置
６３からの油圧回路、すなわち電磁バルブ６３Ｂからの
油圧回路６４Ｂが前車輪換向用の油圧シリンダー（一方
の油圧シリンダー）３１に接続されており、そして後車
輪換向用の油圧シリンダー（他方の油圧シリンダー）５
２の油圧回路６４Ｆは、前記油圧シリンダー３１の油圧
回路６４Ｂに、切換え弁手段７０を介して接続されてい
る。As described above, the hydraulic circuit from the control valve device 63, that is, the hydraulic circuit 64B from the electromagnetic valve 63B is connected to the hydraulic cylinder (one hydraulic cylinder) 31 for turning the front wheels, and Hydraulic cylinder for turning wheels (other hydraulic cylinder) 5
The second hydraulic circuit 64F is connected to the hydraulic circuit 64B of the hydraulic cylinder 31 via the switching valve means 70.
【００３０】ここで切換え弁手段７０は、油圧回路６４
Ｆにおける両給排油路部分にそれぞれ設けられたシャッ
トオフバルブ７１と、これらシャットオフバルブ７１を
制御するコントローラ７２と、前記切換レバー１７の下
に設置された横行モードスイッチ７３などからなり、こ
の横行モードスイッチ７３からの信号がコントローラ７
２に伝達されるように構成されている。前記シャットオ
フバルブ７１は、電磁コイルにより逆止弁（チェックバ
ルブ）７１ａと連通路７１ｂとが切換えられて、両給排
油路部分の開閉が行われるポペット形の電磁切換え弁の
形式とされている。Here, the switching valve means 70 is provided with a hydraulic circuit 64
F includes a shut-off valve 71 provided at each of the oil supply / drain passage portions, a controller 72 for controlling the shut-off valve 71, a traversing mode switch 73 installed below the switching lever 17, and the like. The signal from the traversing mode switch 73 is
2 is transmitted. The shut-off valve 71 is in the form of a poppet-type electromagnetic switching valve in which a check valve (check valve) 71a and a communication passage 71b are switched by an electromagnetic coil to open and close both supply and discharge oil passages. I have.
【００３１】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図２の実線、図３、ならびに図４は通常走
行時を示している。このとき左右の前車輪３ならびに左
右の後車輪４は前後方向に向いている。このようなフォ
ークリフト１は、運転部５の座席１４に座った作業者が
ハンドル１５を操縦することで、走行動し得る。すなわ
ち、バッテリ７５の電力を、コントローラ７６により制
御したのちケーブル７７を介して電動モータ２６にそれ
ぞれ供給して、この電動モータ２６を駆動することで、
減速機２７や車軸２８などを介して前車輪３を正逆に駆
動させ、以てフォークリフト１を前後で走行動し得る。The operation of the above embodiment will be described below. The solid line in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4 show the state during normal running. At this time, the left and right front wheels 3 and the left and right rear wheels 4 are oriented in the front-rear direction. Such a forklift 1 can travel when an operator sitting on the seat 14 of the driving unit 5 operates the handle 15. That is, after the electric power of the battery 75 is controlled by the controller 76 and then supplied to the electric motor 26 via the cable 77, and the electric motor 26 is driven,
The front wheels 3 can be driven forward and reverse via the speed reducer 27, the axle 28, and the like, so that the forklift 1 can travel forward and backward.
【００３２】そしてリフト用レバーを操作して、図１に
おける電磁バルブ６３Ｅを切り換え、油圧回路６４Ｅを
介してリフトシリンダー１１を作動させることで、リフ
トブラケット１２などを介して、フォーク１３をマスト
６に沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行
える。また、ティルト用レバーを操作して電磁バルブ６
３Ｄを切り換え、油圧回路６４Ｄを介してティルトシリ
ンダー８を作動させることで、マスト６を連結軸７の周
りで傾動（傾倒）させ得、以てリフトブラケット１２な
どを介してフォーク１３の姿勢を変化させ得る。Then, by operating the lift lever, the electromagnetic valve 63E in FIG. 1 is switched, and the lift cylinder 11 is operated via the hydraulic circuit 64E, whereby the fork 13 is connected to the mast 6 via the lift bracket 12 or the like. The fork can be moved up and down along with the intended fork work. The tilt valve is operated to operate the electromagnetic valve 6.
By switching the 3D and operating the tilt cylinder 8 via the hydraulic circuit 64D, the mast 6 can be tilted (tilted) around the connecting shaft 7 and the posture of the fork 13 is changed via the lift bracket 12 or the like. I can make it.
【００３３】前述した走行動の際に、ハンドル１５の操
縦に応じて旋回される。すなわち、たとえばハンドル１
５を左側へ回すことで、旋回用シリンダー５１のピスト
ンロッド５１ｃはオービットロールにて左側へと作動さ
れ、連結材５３を介して両油圧シリンダー５２の本体５
２ａが一体に左側へと移動される。このとき両油圧シリ
ンダー５２は、所定の収縮限で非作動姿勢にあってリン
ク状の役目を成すことになる。したがって、両油圧シリ
ンダー５２の左側への移動は、リンク５５を介してアー
ム体５４に伝達され、以て旋回部材４３を縦軸心４２の
周りに回動させ、後車輪４を左旋回し得る。In the above-described running motion, the vehicle is turned in accordance with the operation of the steering wheel 15. That is, for example, handle 1
By turning 5 to the left, the piston rod 51c of the turning cylinder 51 is operated to the left by the orbit roll, and the main body 5 of both hydraulic cylinders 52 is connected via the connecting member 53.
2a is integrally moved to the left. At this time, the two hydraulic cylinders 52 are in a non-operating posture at a predetermined contraction limit and serve as a link. Therefore, the movement of the two hydraulic cylinders 52 to the left is transmitted to the arm body 54 via the link 55, whereby the turning member 43 is turned around the longitudinal axis 42, and the rear wheel 4 can turn to the left.
【００３４】また、旋回用シリンダー５１のピストンロ
ッド５１ｃが左側へと限度まで作動されたときには、左
右の後車輪４を逆ハの字状に換向させ得、以てその場で
の旋回を可能にし得る。なお上述と同様にして、たとえ
ばハンドル１５を右側へ回すことで、右旋回し得る。When the piston rod 51c of the turning cylinder 51 is actuated to the left to the limit, the left and right rear wheels 4 can be turned in an inverted C-shape, thereby enabling turning on the spot. Can be. In the same manner as described above, for example, by turning the handle 15 to the right, the vehicle can turn right.
【００３５】このような通常走行時から横行走行へと切
り換えるとき、まず旋回用シリンダー５１を中立状（直
進状）に位置させる。この状態で切換レバー１７を操作
することにより前車輪換向手段３０を換向動させ得、こ
れと同時に後車輪換向手段５０を換向動させ得る。When switching from the normal running to the traversing running, the turning cylinder 51 is first positioned in a neutral (straight) state. By operating the switching lever 17 in this state, the front wheel turning means 30 can be turned, and at the same time, the rear wheel turning means 50 can be turned.
【００３６】すなわち前車輪換向手段３０では、切換レ
バー１７を操作することにより、電磁バルブ６３Ｂを切
り換えて、油圧回路６４Ｂを介しての圧油により油圧シ
リンダー３１を収縮動させる。これにより、リンク３３
を介して旋回部材２３を縦軸心２２の周りに回動させ、
以て図２の仮想線、図５、ならびに図６に示すように、
前車輪３を車体２に対して９０度状（真横状）に換向さ
せる。このとき、旋回部材２３と一体に走行駆動手段２
５を回動させる。なお、縦軸心２２のほぼ真下部分に前
車輪３が位置していることから、前車輪３などはコンパ
クトにして９０度状の換向が行えることになる。That is, in the front wheel turning means 30, by operating the switching lever 17, the electromagnetic valve 63B is switched, and the hydraulic cylinder 31 is contracted and moved by the pressure oil via the hydraulic circuit 64B. Thereby, the link 33
To rotate the turning member 23 around the longitudinal axis 22 via
Thus, as shown in the imaginary line of FIG. 2, FIG. 5, and FIG.
The front wheels 3 are turned 90 degrees (right sideways) with respect to the vehicle body 2. At this time, the traveling drive means 2 is integrated with the turning member 23.
5 is rotated. Since the front wheel 3 is located almost directly below the vertical axis 22, the front wheel 3 and the like can be made compact to perform 90-degree turning.
【００３７】また後車輪換向手段４０では、前述したよ
うに切換レバー１７を操作することにより、この切換レ
バー１７の下に設置した横行モードスイッチ７３を操作
し、この横行モードスイッチ７３からの信号をコントロ
ーラ７２に伝達する。すると、このコントローラ７２か
ら切換え弁手段７０における一対（２セクション）のシ
ャットオフバルブ７１に作動出力を発信し、以て逆止弁
７１ａ側が作用位置であった両シャットオフバルブ７１
を連通路７１ｂ側に切換え得る。In the rear wheel turning means 40, by operating the switching lever 17 as described above, the traversing mode switch 73 installed below the switching lever 17 is operated, and the signal from the traversing mode switch 73 is output. Is transmitted to the controller 72. Then, an operation output is transmitted from the controller 72 to a pair (two sections) of shut-off valves 71 in the switching valve means 70, so that the two shut-off valves 71 in which the check valve 71a is in the operating position.
Can be switched to the communication path 71b side.
【００３８】これにより油圧回路６４Ｂの圧油を油圧回
路６４Ｆに分岐して両油圧シリンダー５２を伸展動さ
せ、ピストンロッド５２ｃの突出動を、リンク５５を介
してアーム体５４に伝達して、旋回部材４３を縦軸心４
２の周りに回動させ、以て図２の仮想線、図５、ならび
に図６に示すように、後車輪４を車体２に対して９０度
状（真横状）に換向させる。なお、縦軸心４２のほぼ真
下部分に後車輪４が位置していることから、後車輪４な
どはコンパクトにして９０度状の換向が行えることにな
る。Accordingly, the hydraulic oil in the hydraulic circuit 64B is branched to the hydraulic circuit 64F, and both hydraulic cylinders 52 are extended, and the projecting movement of the piston rod 52c is transmitted to the arm 54 via the link 55, thereby turning. Set the member 43 to the vertical axis 4
2, the rear wheel 4 is turned 90 degrees (right sideways) with respect to the vehicle body 2 as shown in the imaginary line in FIG. 2, FIG. 5 and FIG. Since the rear wheel 4 is located almost directly below the vertical axis 42, the rear wheel 4 and the like can be made compact to perform 90-degree turning.
【００３９】このようにして前車輪３や後車輪４の換向
を行ったこと、すなわち前車輪３や後車輪４が真横状に
換向したことをセンサーで感知して、電磁バルブ６３Ｂ
を閉止側に切り換えるとともに、両シャットオフバルブ
７１を逆止弁７１ａ側に切換え、さらにインジケータラ
ンプを点灯させ、これにより横行モードが可能になる。When the front wheels 3 and the rear wheels 4 are turned in this way, that is, when the front wheels 3 and the rear wheels 4 are turned sideways, the sensors detect the turning.
Is switched to the closing side, the two shut-off valves 71 are switched to the check valve 71a side, and the indicator lamp is turned on, thereby enabling the traversing mode.
【００４０】したがってフォークリフト１は、運転部５
の座席１４に座った作業者がハンドル１５を操縦するこ
とで、前述と同様にして、バッテリ７５の電力を、コン
トローラ７６により制御したのちケーブル７７を介して
電動モータ２６にそれぞれ供給し、この電動モータ２６
を駆動して前車輪３を正逆に駆動回転させ、以てフォー
クリフト１を左右で横行し得る。その際に左右一対の後
車輪４は追従回転し得る。Therefore, the forklift 1 is operated by the driving unit 5
By operating the handle 15 by the operator sitting on the seat 14, the electric power of the battery 75 is controlled by the controller 76 and then supplied to the electric motor 26 via the cable 77 in the same manner as described above. Motor 26
To rotate the front wheels 3 in the forward and reverse directions, whereby the forklift 1 can traverse left and right. At this time, the pair of left and right rear wheels 4 can follow and rotate.
【００４１】なお、横行時における直進性の補正は、補
正レバー１６を前後に傾けて油圧シリンダー３１を微作
動させ、前車輪３の角度を微調整することで容易に行え
る。その際に、両シャットオフバルブ７１は逆止弁７１
ａ側にあることで、後車輪換向用の油圧シリンダー５２
を収縮動させることなく、前車輪換向用の油圧シリンダ
ー３１のみの制御で容易に可能となる。The correction of the straightness at the time of traversing can be easily performed by tilting the correction lever 16 forward and backward to finely operate the hydraulic cylinder 31 and finely adjust the angle of the front wheels 3. At that time, both shut-off valves 71 are
a side, the hydraulic cylinder 52 for turning the rear wheels
Can be easily controlled by controlling only the hydraulic cylinder 31 for turning the front wheel without contracting.
【００４２】このようにして横行走行を行えることで、
たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３を介して容易に
行える。上記した実施の形態では、コントロールバルブ
装置６３における電磁バルブ６３Ｂからの油圧回路６４
Ｂが前車輪換向用の油圧シリンダー３１に接続され、そ
して後車輪換向用の油圧シリンダー５２の油圧回路６４
Ｆが、前記油圧シリンダー３１の油圧回路６４Ｂに切換
え弁手段７０を介して接続されているが、これは電磁バ
ルブ６３Ｂからの油圧回路６４Ｂが後車輪換向用の油圧
シリンダー５２に接続され、そして前車輪換向用の油圧
シリンダー３１の油圧回路が、前記油圧シリンダー５２
の油圧回路６４Ｂに切換え弁手段７０を介して接続され
た形式などであってもよい。By being able to perform traversing in this way,
For example, a long object can be easily transported via the fork 13. In the above-described embodiment, the hydraulic circuit 64 from the electromagnetic valve 63B in the control valve device 63 is used.
B is connected to the hydraulic cylinder 31 for turning the front wheels, and the hydraulic circuit 64 of the hydraulic cylinder 52 for turning the rear wheels.
F is connected to a hydraulic circuit 64B of the hydraulic cylinder 31 via a switching valve means 70. The hydraulic circuit 64B from the electromagnetic valve 63B is connected to the hydraulic cylinder 52 for rear wheel switching, and The hydraulic circuit of the hydraulic cylinder 31 for turning the front wheels is
Connected via the switching valve means 70 to the hydraulic circuit 64B.
【００４３】上記した実施の形態では、切換え弁手段７
０として逆止弁７１ａと連通路７１ｂとが切換えられる
一対のシャットオフバルブ７１を採用しているが、これ
は他の形式からなる電磁切換え弁などであってもよい。In the above embodiment, the switching valve means 7
Although a pair of shut-off valves 71 that can switch between the check valve 71a and the communication passage 71b as 0 is adopted, this may be an electromagnetic switching valve of another type.
【００４４】上記した実施の形態では、作業車両として
カウンタータイプのフォークリフト１が示されている
が、作業車両としては、大型の運搬車、ローダ、サイド
フォークリフトなどであっても同様に作用し得るもので
ある。In the above-described embodiment, the counter-type forklift 1 is shown as a work vehicle. However, a work vehicle such as a large-sized transport vehicle, a loader, a side forklift, or the like can similarly function. It is.
【００４５】上述した実施の形態では、走行駆動手段２
５として電動モータ２６が使用された形式が示されてい
るが、これは油圧モータが使用された形式であってもよ
い。その場合、フォークリフト１の駆動形式として、２
ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムや、１ポンプ
２モータタイプの油圧駆動システムなどを採用し得る。In the embodiment described above, the traveling driving means 2
Although the type using the electric motor 26 is shown as 5, the type using a hydraulic motor may be used. In that case, the driving type of the forklift 1 is 2
A two-pump hydraulic drive system or a one-pump two-motor hydraulic drive system may be employed.
【００４６】上記した実施の形態では、左右一対の前車
輪３を同時に回動させる共通の前車輪換向手段３０が設
けられた形式が示されているが、これは左右一対の前車
輪３をそれぞれの前車輪換向手段によって各別に回動さ
せる形式であってもよい。In the above-described embodiment, the type in which the common front wheel turning means 30 for simultaneously rotating the pair of left and right front wheels 3 is provided, but this is a configuration in which the pair of left and right front wheels 3 The front wheels may be individually turned by the respective front wheel turning means.
【００４７】上記した実施の形態では、左右一対の後車
輪４を同時に回動させる共通の後車輪換向手段５０が設
けられた形式が示されているが、これは左右一対の後車
輪４のうち、一方の後車輪４をハンドルホイールによる
ステア形式、他方の後車輪４を旋回キャスタ形式として
もよく、この場合、横行に切り換える際、一方の後車輪
４を、後車輪換向手段により強制的に換向させる。In the above-described embodiment, the type in which the common rear wheel turning means 50 for simultaneously rotating the pair of right and left rear wheels 4 is provided. Of these, one of the rear wheels 4 may be of a steering type using a handle wheel, and the other of the rear wheels 4 may be of a turning caster type. Turn to
【００４８】[0048]
【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、左
右の前車輪ならびに左右の後車輪が前後方向に向いてい
る通常走行時から横行へと切り換えるとき、それぞれの
換向手段を作動させることで、両換向手段の油圧シリン
ダーを作動させ、前車輪と後車輪とを縦軸心の周りに回
動させて車体に対して９０度状（真横状）に換向でき、
以て作業車両を左右で横行できる。その際に、コントロ
ールバルブ装置からの油圧により一方の油圧シリンダー
を作動できるとともに、この一方の油圧シリンダーの油
圧回路から分岐した油圧により、切換え弁手段を介して
他方の油圧シリンダーを作動でき、これにより、前後の
車輪を真横状に向くように換向できる形式でありなが
ら、コントロールバルブ装置における横行用の電磁バル
ブは１ポートでよいことになり、以てコントロールバル
ブ装置の設置隙間（設置場所）を最小限に抑えることが
できる。According to the first aspect of the present invention, when the vehicle is switched from the normal running in which the left and right front wheels and the left and right rear wheels are oriented in the front-rear direction to the traverse, the respective turning means are operated. By operating the hydraulic cylinder of the bidirectional turning means, the front wheels and the rear wheels can be turned around the vertical axis so as to be turned 90 degrees (right sideways) with respect to the vehicle body,
This allows the work vehicle to traverse left and right. At this time, one of the hydraulic cylinders can be operated by the hydraulic pressure from the control valve device, and the other hydraulic cylinder can be operated via the switching valve means by the hydraulic pressure branched from the hydraulic circuit of the one hydraulic cylinder. Although the front and rear wheels can be turned so as to be directed sideways, the traversing electromagnetic valve in the control valve device only needs to be one port, so that the installation gap (installation location) of the control valve device can be reduced. Can be minimized.
【００４９】また本発明の請求項２によると、リフト用
レバーを操作することで、フォークをマストに沿って昇
降動させて所期のフォーク作業を行うことができる。こ
のように通常のフォーク作業が可能な形式でありなが
ら、前後の車輪を真横状に向くように操舵して横行を行
うことができ、たとえば長尺物の搬送を、フォークを介
して容易に行うことができる。According to the second aspect of the present invention, the intended fork operation can be performed by operating the lift lever to move the fork up and down along the mast. In this manner, the fork can be traversed by steering the front and rear wheels so as to be directed sideways, while the fork can be operated in a normal manner. For example, a long object can be easily transported through the fork. be able to.
【図１】本発明の実施の形態を示し、横行システムを持
った作業車両の油圧回路図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a hydraulic circuit diagram of a work vehicle having a traversing system.
【図２】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
の側面図である。FIG. 2 is a side view of the work vehicle having the traversing system during normal running.
【図３】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
における換向構造を強調した概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view emphasizing a turning structure of the work vehicle having the traversing system during normal running.
【図４】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
における換向手段を強調した概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view emphasizing turning means during normal running of the work vehicle having the traversing system.
【図５】同横行システムを持った作業車両の横行時にお
ける換向構造を強調した概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view that emphasizes a turning structure of the work vehicle having the traversing system when the work vehicle traverses.
【図６】同横行システムを持った作業車両の横行時にお
ける換向手段を強調した概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view emphasizing turning means when the work vehicle having the traversing system traverses.
【図７】従来例を示し、横行システムを持った作業車両
の油圧回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a working vehicle having a traversing system, showing a conventional example.
１ フォークリフト（作業車両） ２ 車体 ３ 前車輪 ４ 後車輪 ５ 運転部 ６ マスト ７ 連結軸 ８ ティルトシリンダー １１ リフトシリンダー １３ フォーク １５ ハンドル １６ 補正レバー １７ 切換えレバー ２０ 軸受装置 ２２ 縦軸心 ２３ 旋回部材 ２５ 走行駆動手段 ２６ 電動モータ ３０ 前車輪換向手段 ３１ 前車輪換向用の油圧シリンダー ３３ リンク ３５ アーム ３６ リンク体 ４０ 軸受装置 ４２ 縦軸心 ４３ 旋回部材 ５０ 後車輪換向手段 ５１ 旋回用シリンダー ５２ 後車輪換向用の油圧シリンダー ５４ アーム体 ５５ リンク ６２ ポンプ ６３ コントロールバルブ装置 ６３Ａ 電磁バルブ ６３Ｂ 電磁バルブ ６３Ｃ 電磁バルブ ６３Ｄ 電磁バルブ ６３Ｅ 電磁バルブ ６４Ａ 油圧回路 ６４Ｂ 油圧回路（一方の油圧回路） ６４Ｃ 油圧回路 ６４Ｄ 油圧回路 ６４Ｅ 油圧回路 ６４Ｆ 油圧回路（他方の油圧回路） ６５ 第１アタッチメント用シリンダー ６６ 第２アタッチメント用シリンダー ７０ 切換え弁手段 ７１ シャットオフバルブ ７１ａ 逆止弁（チェックバルブ） ７１ｂ 連通路 ７２ コントローラ ７３ 横行モードスイッチ ７５ バッテリ ７６ コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forklift (work vehicle) 2 Body 3 Front wheel 4 Rear wheel 5 Operating part 6 Mast 7 Connecting shaft 8 Tilt cylinder 11 Lift cylinder 13 Fork 15 Handle 16 Correction lever 17 Switching lever 20 Bearing device 22 Vertical axis 23 Swivel member 25 Running Drive means 26 Electric motor 30 Front wheel turning means 31 Hydraulic cylinder for front wheel turning 33 Link 35 Arm 36 Link body 40 Bearing device 42 Longitudinal center 43 Turning member 50 Rear wheel turning means 51 Turning cylinder 52 Rear wheel Hydraulic cylinder for conversion 54 Arm body 55 Link 62 Pump 63 Control valve device 63A Electromagnetic valve 63B Electromagnetic valve 63C Electromagnetic valve 63D Electromagnetic valve 63E Electromagnetic valve 64A Hydraulic circuit 64B Hydraulic circuit (one hydraulic circuit) 64C Hydraulic Road 64D Hydraulic circuit 64E Hydraulic circuit 64F Hydraulic circuit (the other hydraulic circuit) 65 Cylinder for first attachment 66 Cylinder for second attachment 70 Switching valve means 71 Shut-off valve 71a Check valve (check valve) 71b Communication path 72 Controller 73 Traversing mode switch 75 Battery 76 Controller
Claims (2)
右一対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設け
られるとともに、それぞれの換向手段が設けられ、これ
ら換向手段は油圧シリンダーを有し、コントロールバル
ブ装置からの油圧回路が一方の油圧シリンダーに接続さ
れ、他方の油圧シリンダーの油圧回路は、前記一方の油
圧シリンダーの油圧回路に切換え弁手段を介して接続さ
れていることを特徴とする横行システムを持った作業車
両。1. A pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels are provided so as to be capable of turning at 90 degrees with respect to the vehicle body side, and respective turning means are provided. Has a hydraulic cylinder, a hydraulic circuit from the control valve device is connected to one hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit of the other hydraulic cylinder is connected to the hydraulic circuit of the one hydraulic cylinder via a switching valve means. A work vehicle having a traversing system,
ともに、このマスト側にはフォークが設けられているこ
とを特徴とする請求項１記載の横行システムを持った作
業車両。2. The work vehicle having a traversing system according to claim 1, wherein a mast is provided on a front end side of the vehicle body, and a fork is provided on the mast side.
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|---|---|---|---|
| JP2001028923A JP4152082B2 (en) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | Work vehicle with traversing system |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016060631A (en) * | 2014-09-22 | 2016-04-25 | 日鉄住金テックスエンジ株式会社 | Lifting tool of steel material and carrying method |
-
2001
- 2001-02-06 JP JP2001028923A patent/JP4152082B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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