JP2002234698A - Working vehicle having traversing system - Google Patents
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- JP2002234698A JP2002234698A JP2001028923A JP2001028923A JP2002234698A JP 2002234698 A JP2002234698 A JP 2002234698A JP 2001028923 A JP2001028923 A JP 2001028923A JP 2001028923 A JP2001028923 A JP 2001028923A JP 2002234698 A JP2002234698 A JP 2002234698A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、横行走行に切り換
え得るフォークリフトなど横行システムを持った作業車
両に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle having a traversing system such as a forklift capable of switching to traversing traveling.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の横行システムを持った作
業車両としては、たとえば特開2000−309497
号公報に見られる横行システムを持ったフォークリフト
が提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a working vehicle having this type of traversing system, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-309497
Forklifts having a traversing system as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (KOKAI) No. HEI 9-86 are provided.
【0003】この従来構成は、車体に、前車輪と後車輪
が換向可能に設けられ、左右一対の前車輪は、それぞれ
走行駆動装置側の駆動軸に連動連結され、両走行駆動装
置は、縦軸心の周りに回動自在に設けられた旋回部材に
取り付けられている。この旋回部材の回動を行わせる回
動手段は、共通の作動装置によって両旋回部材を互いに
逆方向に回動させるように構成されている。ここで、共
通の作動装置としては旋回用シリンダーが採用され、ま
た後車輪もシリンダーにより強制的に換向可能とされて
いる。[0003] In this conventional configuration, a front wheel and a rear wheel are provided on a vehicle body in such a manner that the front wheel and the rear wheel can be turned. A pair of left and right front wheels are respectively connected to a drive shaft on a traveling drive device side. It is attached to a turning member provided rotatably around the vertical axis. The turning means for turning the turning member is configured to turn both turning members in opposite directions by a common operating device. Here, a turning cylinder is employed as a common operating device, and the rear wheels can be forcibly turned by the cylinder.
【0004】このような従来の横行システムを持ったフ
ォークリフトにおいては、各シリンダー用の油圧回路と
して、図7に示される構成が提供されている。すなわ
ち、タンク80内の油は、エンジン81により駆動され
るポンプ82を介してコントロールバルブ装置83に供
給されている。このコントロールバルブ装置83には、
4ポート(複数ポート)の電磁バルブ83A,83B,
83C,83Dが設けられている。In a forklift having such a conventional traversing system, a configuration shown in FIG. 7 is provided as a hydraulic circuit for each cylinder. That is, the oil in the tank 80 is supplied to the control valve device 83 via the pump 82 driven by the engine 81. The control valve device 83 includes:
4 port (multiple port) electromagnetic valves 83A, 83B,
83C and 83D are provided.
【0005】そして、たとえば電磁バルブ83Aからの
油圧回路84Aが後車輪用シリンダー85に接続され、
電磁バルブ83Bからの油圧回路84Bが前車輪旋回用
シリンダー86に接続され、電磁バルブ83Cからの油
圧回路84Cがティルトシリンダー87に接続され、電
磁バルブ83Dからの油圧回路84Dがリフトシリンダ
ー88に接続されるように構成されている。A hydraulic circuit 84A from, for example, an electromagnetic valve 83A is connected to a rear wheel cylinder 85,
A hydraulic circuit 84B from the electromagnetic valve 83B is connected to the front wheel turning cylinder 86, a hydraulic circuit 84C from the electromagnetic valve 83C is connected to the tilt cylinder 87, and a hydraulic circuit 84D from the electromagnetic valve 83D is connected to the lift cylinder 88. It is configured to:
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来型の油圧回路では、車輪を換向させるために、コント
ロールバルブ装置83において2ポート分の電磁バルブ
83A,83Bを使用していることから、上述したシリ
ンダー85〜88群の他に、複数の荷役用などのアタッ
チメントが装着され、これらアタッチメントのためのシ
リンダーが設けられた場合、その分、コントロールバル
ブ装置83には電磁バルブのポートが増加することにな
り、以てコントロールバルブ装置83の設置場所を大き
く取らなければならない、などの問題が発生する。However, in the above-mentioned conventional hydraulic circuit, the solenoid valves 83A and 83B for two ports are used in the control valve device 83 to turn the wheels. When a plurality of attachments for cargo handling and the like are mounted in addition to the cylinders 85 to 88 and the cylinders for these attachments are provided, the number of ports of the electromagnetic valve increases in the control valve device 83 accordingly. As a result, there arises a problem that the installation place of the control valve device 83 must be large.
【0007】そこで本発明の請求項1記載の発明は、前
車輪ならびに後車輪を換向させることで横行可能な形式
でありながら、前車輪ならびに後車輪を換向させる換向
手段の油圧シリンダーの作動を、1ポートの電磁バルブ
により可能とした横行システムを持った作業車両を提供
することを目的としたものである。Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention is directed to a hydraulic cylinder of a diverting means for deflecting the front wheel and the rear wheel while being of a type capable of traversing by deflecting the front wheel and the rear wheel. It is an object of the present invention to provide a work vehicle having a traversing system that can be operated by a one-port electromagnetic valve.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項1記載の横行システムを持った
作業車両は、車体側に対して、左右一対の前車輪と左右
一対の後車輪が、それぞれ90度状に換向可能に設けら
れるとともに、それぞれの換向手段が設けられ、これら
換向手段は油圧シリンダーを有し、コントロールバルブ
装置からの油圧回路が一方の油圧シリンダーに接続さ
れ、他方の油圧シリンダーの油圧回路は、前記一方の油
圧シリンダーの油圧回路に切換え弁手段を介して接続さ
れていることを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, a work vehicle having a traversing system according to claim 1 of the present invention comprises a pair of left and right front wheels and a pair of left and right front wheels with respect to a vehicle body. The rear wheels are each provided so as to be able to turn 90 degrees, and each turning means is provided.The turning means has a hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit from the control valve device is connected to one hydraulic cylinder. The hydraulic circuit of the other hydraulic cylinder is connected to the hydraulic circuit of the one hydraulic cylinder via switching valve means.
【0009】したがって請求項1の発明によると、通常
走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後
方向に向いている。そして通常走行時から横行へと切り
換えるとき、たとえば操作レバーを操作して、それぞれ
の換向手段を作動させる。すなわち、両換向手段の油圧
シリンダーを作動させ、前車輪と後車輪とを縦軸心の周
りに回動させて、車体に対して90度状(真横状)に換
向させる。このようにして前車輪と後車輪とを真横状に
換向したのち、作業車両を左右で横行させ得る。その際
に、コントロールバルブ装置からの油圧により一方の油
圧シリンダーを作動し得るとともに、この一方の油圧シ
リンダーの油圧回路から分岐した油圧により、切換え弁
手段を介して他方の油圧シリンダーを作動し得る。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the right and left front wheels and the right and left rear wheels are oriented in the front-rear direction during normal traveling. When switching from normal running to traversing, for example, the operating lever is operated to operate each turning means. That is, the hydraulic cylinders of the two-way turning means are operated, and the front wheels and the rear wheels are turned around the vertical axis so as to turn 90 degrees (right sideways) with respect to the vehicle body. After the front wheels and the rear wheels have been turned right and left in this manner, the work vehicle can be traversed right and left. At this time, one hydraulic cylinder can be operated by the hydraulic pressure from the control valve device, and the other hydraulic cylinder can be operated via the switching valve means by the hydraulic pressure branched from the hydraulic circuit of the one hydraulic cylinder.
【0010】また請求項2記載の横行システムを持った
作業車両は、請求項1記載の構成において、車体の前端
側にはマストが設けられるとともに、このマスト側には
フォークが設けられていることを特徴としたものであ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a working vehicle having a traversing system, wherein a mast is provided on a front end side of the vehicle body, and a fork is provided on the mast side. It is characterized by.
【0011】したがって請求項2の発明によると、リフ
ト用レバーを操作することで、フォークをマストに沿っ
て昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。Therefore, according to the second aspect of the present invention, by operating the lift lever, the fork can be moved up and down along the mast, so that the intended fork operation can be performed.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
1〜図6に基づいて説明する。図2で示されるフォーク
リフト(作業車両の一例)1は、その車体2の前部に左
右一対の前車輪(駆動輪)3が設けられるとともに、後
部に左右一対の後車輪(換向輪)4が設けられ、そして
車体2の前部で上方には運転部5が設けられる。前記車
体2の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト6が、車
幅方向の連結軸7を介して前後方向に傾動自在に取り付
けられるとともに、前後傾動を行わせるティルトシリン
ダー8が、車体2とマスト6との間に設けられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. A forklift (an example of a work vehicle) 1 shown in FIG. 2 is provided with a pair of left and right front wheels (drive wheels) 3 at a front portion of a vehicle body 2 and a pair of left and right rear wheels (redirect wheels) 4 at a rear portion. And an operating unit 5 is provided in front of the vehicle body 2 and above. A mast 6 which is vertically expandable and contractible is attached to the front end of the vehicle body 2 via a connecting shaft 7 in the vehicle width direction so as to be tiltable in the front-rear direction. And the mast 6.
【0013】前記マスト6は、フォークリフト1側の左
右一対の外枠9と、この外枠9に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠10とからなり、そして外枠9と内枠1
0との間にリフトシリンダー11が設けられる。また内
枠10側に案内されて昇降自在なリフトブラケット12
が設けられるとともに、このリフトブラケット12に上
下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォーク1
3が設けられる。The mast 6 comprises a pair of left and right outer frames 9 on the forklift 1 side, and a pair of left and right inner frames 10 which are guided by the outer frames 9 and can move up and down.
0 is provided with a lift cylinder 11. In addition, a lift bracket 12 which is guided to the inner frame 10 side and can be moved up and down.
And a pair of left and right forks 1 is provided on the lift bracket 12 via a pair of upper and lower finger bars.
3 are provided.
【0014】前記運転部5には、座席14や、この座席
14の前方に位置される通常走行用のハンドル15や、
座席14の近くに位置される横行走行用の補正レバー1
6、ならびに切換えレバー17などが配設され、そして
上方にはヘッドガード18が配設される。さらに座席1
4の後方で本体2上にはカウンターウエイト19が設け
られる。The driving unit 5 includes a seat 14, a steering wheel 15 for normal running positioned in front of the seat 14,
Correction lever 1 for traversing running located near seat 14
6, a switching lever 17 and the like are provided, and a head guard 18 is provided above. And seat 1
A counterweight 19 is provided on the main body 2 behind the 4.
【0015】図2〜図4で示されるように、左右一対の
前車輪3は、それぞれ車体2側に対して90度状(真横
状)に換向可能に設けられている。すなわち前記車体2
側には、軸受装置20と縦軸21とを介して縦軸心22
の周りに回動自在な旋回部材23が設けられている。As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of left and right front wheels 3 are provided so as to be able to turn 90 degrees (right sideways) with respect to the vehicle body 2 side. That is, the vehicle body 2
On the side, a longitudinal axis 22 via a bearing device 20 and a longitudinal axis 21
Is provided around the turning member 23.
【0016】この旋回部材23は逆L字状であって、そ
の横板部分が縦軸21の下端に連結され、そして縦板部
分には走行駆動手段25が設けられている。この走行駆
動手段25は、電動モータ26や減速機27などにより
構成され、減速機27のマウントを介して縦板部分に取
り付けられている。その際に、減速機27からの回転フ
ランジは横向きの車軸28となり、これら車軸28に対
して前車輪3のリム3Aが、それぞれ連結具を介して直
接に取り付けられている。The revolving member 23 has an inverted L-shape, a horizontal plate portion of which is connected to a lower end of the longitudinal axis 21, and a traveling drive means 25 is provided on the vertical plate portion. The traveling drive means 25 includes an electric motor 26, a speed reducer 27, and the like, and is attached to a vertical plate portion via a mount of the speed reducer 27. At this time, the rotating flange from the speed reducer 27 becomes a horizontal axle 28, and the rim 3A of the front wheel 3 is directly attached to the axle 28 via a coupling.
【0017】これにより旋回部材23は、それぞれ車体
2側に対して縦軸心22の周りに回動自在に設けられ
る。そして左右一対の前車輪3は、それぞれ旋回部材2
3に取り付けられた走行駆動手段25に連動されること
になる。ここで、縦軸心22のほぼ真下部分に前車輪3
が位置するように構成されている。Thus, the turning members 23 are provided so as to be rotatable around the longitudinal axis 22 with respect to the vehicle body 2 side. The pair of left and right front wheels 3 is
3 is linked to the traveling drive means 25 attached to the vehicle 3. Here, the front wheel 3 is located almost immediately below the longitudinal axis 22.
Is configured to be located.
【0018】なお、前記車体2側にはバッテリ75が搭
載され、このバッテリ75にはコントローラ76が付設
されている。そして、コントローラ76からのケーブル
77が、前記電動モータ26にそれぞれ接続されてい
る。A battery 75 is mounted on the vehicle body 2, and a controller 76 is attached to the battery 75. A cable 77 from a controller 76 is connected to the electric motor 26.
【0019】前記車体2側には、前記旋回部材23の回
動を行わせる前車輪換向手段30が設けられている。す
なわち、前車輪換向手段30は前車輪換向用の油圧シリ
ンダー31を有し、この油圧シリンダー31は、その本
体31aが車体2側に縦ピン32を介して揺動自在に取
り付けられるとともに、ピントンロッド31bが、片側
の旋回部材23に固定されたリンク33に縦方向の連結
ピン34を介して相対回動自在に連結されている。そし
て左右の旋回部材23から連設されたアーム35間が、
リンク体36と連結ピン37とを介して相対回動自在に
連結されている。On the vehicle body 2 side, a front wheel turning means 30 for rotating the turning member 23 is provided. That is, the front wheel turning means 30 has a hydraulic cylinder 31 for turning the front wheel, and the hydraulic cylinder 31 has its main body 31a swingably attached to the vehicle body 2 via the vertical pin 32, The pinton rod 31b is relatively rotatably connected to a link 33 fixed to one of the turning members 23 via a vertical connecting pin. Then, between the arms 35 connected from the left and right turning members 23,
The link member 36 and the connecting pin 37 are connected so as to be relatively rotatable.
【0020】したがって、油圧シリンダー31の作動に
よって、リンク33を介して旋回部材23を回動させる
ことで、片側の前車輪3を縦軸心22の周りに換向して
真横状に向け得るとともに、アーム35やリンク体36
などを介して他側の前車輪3を縦軸心22の周りに換向
して真横状に向け得る。すなわち前車輪換向手段30に
よると、共通の油圧シリンダー31の作動によって、左
右の前車輪3を互いに逆方向に換向させて真横状に向く
ように構成してある。以上の31〜37などにより、前
車輪換向手段30の一例が構成される。Therefore, by turning the turning member 23 via the link 33 by the operation of the hydraulic cylinder 31, the front wheel 3 on one side can be turned around the longitudinal axis 22 and turned sideways. , Arm 35 and link body 36
For example, the front wheel 3 on the other side can be turned around the longitudinal axis 22 and directed sideways via the like. That is, according to the front wheel turning means 30, the left and right front wheels 3 are turned in opposite directions by the operation of the common hydraulic cylinder 31, so that they are turned right and left. An example of the front wheel turning means 30 is constituted by the above 31 to 37 and the like.
【0021】左右一対の後車輪4は、それぞれ車体2に
対して90度状(真横状)に換向可能に設けられてい
る。すなわち、左右一対の後車輪4のリム4Aは、それ
ぞれ逆L字状の旋回部材43における縦板部分に横方向
の車軸44などを介して遊転自在に取り付けられてい
る。また旋回部材43における横板部分は、軸受装置4
0と縦軸41とを介して、車体2側に対して縦軸心42
の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心4
2のほぼ真下部分に後車輪4が位置するように構成され
ている。The pair of left and right rear wheels 4 are respectively provided so as to be able to turn 90 degrees (right sideways) with respect to the vehicle body 2. That is, the rims 4A of the pair of left and right rear wheels 4 are freely rotatably attached to the vertical plate portions of the inverted L-shaped turning member 43 via the lateral axles 44 and the like. The horizontal plate portion of the turning member 43 is
0 and the longitudinal axis 41, the longitudinal axis 42 with respect to the vehicle body 2 side.
Are provided so as to be rotatable around. At that time, the vertical axis 4
The rear wheel 4 is configured to be located almost directly below the rear wheel 2.
【0022】左右一対の後車輪4を縦軸心42の周りに
回動させる後車輪換向手段50が設けられ、この後後車
輪換向手段50は、旋回用シリンダー51や後車輪換向
用の油圧シリンダー52などから構成される。すなわ
ち、旋回用シリンダー51は、その本体51aが車幅方
向に配置されて車体2側に固定されるとともに、そのピ
ストン51bに連結されたピストンロッド51cは車幅
方向の両側に突出されている。Rear wheel turning means 50 for rotating the pair of right and left rear wheels 4 around the longitudinal axis 42 is provided. The rear wheel turning means 50 includes a turning cylinder 51 and a rear wheel turning means. And the like. That is, the turning cylinder 51 has a main body 51a arranged in the vehicle width direction and fixed to the vehicle body 2 side, and a piston rod 51c connected to the piston 51b protrudes on both sides in the vehicle width direction.
【0023】また後車輪換向用の油圧シリンダー52は
左右一対であって、それぞれの本体52aは、連結材5
3を介して前記旋回用シリンダー51におけるピストン
ロッド51cの突出された両端部に一体化(連結)され
ている。その際に、これら油圧シリンダー52のピスト
ン52bに連結されたピストンロッド52cは、それぞ
れ車幅方向の外側に突出されている。そして前記縦軸4
1の上端に連設されたアーム体54とピストンロッド5
2cの突出端との間が、リンク55や縦方向の連結ピン
56,57などを介して相対回動自在に連結されてい
る。The hydraulic cylinders 52 for turning the rear wheels are paired on the left and right.
3 are integrated (connected) to both protruding ends of the piston rod 51c of the turning cylinder 51. At this time, the piston rods 52c connected to the pistons 52b of the hydraulic cylinders 52 respectively protrude outward in the vehicle width direction. And the vertical axis 4
Arm 54 and piston rod 5 connected to the upper end of
The protruding end 2c is relatively rotatably connected via a link 55 and vertical connecting pins 56 and 57.
【0024】上記の後車輪換向手段50によると、旋回
用シリンダー51の作動は、固定の本体51aに対して
ピストンロッド51cが車幅方向に移動されることで行
われ、そして旋回用シリンダー51のピストンロッド5
1cと一体に油圧シリンダー52の本体52aが車幅方
向に移動される。According to the rear wheel turning means 50, the operation of the turning cylinder 51 is performed by moving the piston rod 51c in the vehicle width direction with respect to the fixed main body 51a. Piston rod 5
The main body 52a of the hydraulic cylinder 52 is moved in the vehicle width direction integrally with 1c.
【0025】前記旋回用シリンダー51の作動は、ハン
ドル15を回すことでオービットロール(全油圧式パワ
ーステアリング)にて行うように構成されている。また
油圧シリンダー52は、旋回用シリンダー51が中立状
のときに後車輪4を回動可能として左右一対に設けられ
るとともに、旋回用シリンダー51の作動時には所定の
非作動姿勢となるように構成されている。The operation of the turning cylinder 51 is configured to be performed by an orbit roll (fully hydraulic power steering) by turning the handle 15. The hydraulic cylinder 52 is provided so as to be capable of rotating the rear wheel 4 when the turning cylinder 51 is in a neutral state, and is provided so as to be in a predetermined non-operating posture when the turning cylinder 51 is operated. I have.
【0026】したがって、油圧シリンダー52の作動に
より、リンク55やアーム体54などを介して縦軸41
を回動させることで、旋回部材43などを介して後車輪
4を縦軸心42の周りに換向して真横状に向け得る。す
なわち、油圧シリンダー52の作動によって、左右の後
車輪4は互いに逆方向に換向して真横状に向くように構
成されている。以上の51〜57などにより、左右一対
の後車輪4を縦軸心42の周りに回動させる後車輪換向
手段50の一例が構成される。Therefore, the operation of the hydraulic cylinder 52 causes the longitudinal axis 41 to move through the link 55 and the arm 54.
By rotating the rear wheel 4, the rear wheel 4 can be turned around the longitudinal axis 42 via the turning member 43 or the like, and can be turned sideways. That is, by the operation of the hydraulic cylinder 52, the left and right rear wheels 4 are configured to turn in opposite directions to each other and to face sideways. An example of the rear wheel turning means 50 for rotating the pair of right and left rear wheels 4 around the longitudinal axis 42 is constituted by the above 51 to 57 and the like.
【0027】図1には、各シリンダー用の油圧回路など
が示されている。すなわち、タンク60内の油は、エン
ジン61により駆動されるポンプ62を介してコントロ
ールバルブ装置63に供給されている。このコントロー
ルバルブ装置63には、たとえば5ポート(複数ポー
ト)の電磁バルブ63A,63B,63C,63D,6
3Eが設けられている。FIG. 1 shows a hydraulic circuit and the like for each cylinder. That is, the oil in the tank 60 is supplied to the control valve device 63 via the pump 62 driven by the engine 61. The control valve device 63 includes, for example, electromagnetic valves 63A, 63B, 63C, 63D, 6
3E is provided.
【0028】そして、たとえば電磁バルブ63Aからの
油圧回路64Aが荷役用などの第1アタッチメント用シ
リンダー65に接続され、電磁バルブ63Bからの油圧
回路64Bが前車輪換向用の油圧シリンダー31に接続
され、電磁バルブ63Cからの油圧回路64Cが第2ア
タッチメント用シリンダー66に接続され、電磁バルブ
63Dからの油圧回路64Dがティルトシリンダー8に
接続され、電磁バルブ63Eからの油圧回路64Eがリ
フトシリンダー11に接続されるように構成されてい
る。Then, for example, a hydraulic circuit 64A from the electromagnetic valve 63A is connected to a first attachment cylinder 65 for cargo handling and the like, and a hydraulic circuit 64B from the electromagnetic valve 63B is connected to the hydraulic cylinder 31 for front wheel conversion. The hydraulic circuit 64C from the electromagnetic valve 63C is connected to the second attachment cylinder 66, the hydraulic circuit 64D from the electromagnetic valve 63D is connected to the tilt cylinder 8, and the hydraulic circuit 64E from the electromagnetic valve 63E is connected to the lift cylinder 11. It is configured to be.
【0029】前述したように、コントロールバルブ装置
63からの油圧回路、すなわち電磁バルブ63Bからの
油圧回路64Bが前車輪換向用の油圧シリンダー(一方
の油圧シリンダー)31に接続されており、そして後車
輪換向用の油圧シリンダー(他方の油圧シリンダー)5
2の油圧回路64Fは、前記油圧シリンダー31の油圧
回路64Bに、切換え弁手段70を介して接続されてい
る。As described above, the hydraulic circuit from the control valve device 63, that is, the hydraulic circuit 64B from the electromagnetic valve 63B is connected to the hydraulic cylinder (one hydraulic cylinder) 31 for turning the front wheels, and Hydraulic cylinder for turning wheels (other hydraulic cylinder) 5
The second hydraulic circuit 64F is connected to the hydraulic circuit 64B of the hydraulic cylinder 31 via the switching valve means 70.
【0030】ここで切換え弁手段70は、油圧回路64
Fにおける両給排油路部分にそれぞれ設けられたシャッ
トオフバルブ71と、これらシャットオフバルブ71を
制御するコントローラ72と、前記切換レバー17の下
に設置された横行モードスイッチ73などからなり、こ
の横行モードスイッチ73からの信号がコントローラ7
2に伝達されるように構成されている。前記シャットオ
フバルブ71は、電磁コイルにより逆止弁(チェックバ
ルブ)71aと連通路71bとが切換えられて、両給排
油路部分の開閉が行われるポペット形の電磁切換え弁の
形式とされている。Here, the switching valve means 70 is provided with a hydraulic circuit 64
F includes a shut-off valve 71 provided at each of the oil supply / drain passage portions, a controller 72 for controlling the shut-off valve 71, a traversing mode switch 73 installed below the switching lever 17, and the like. The signal from the traversing mode switch 73 is
2 is transmitted. The shut-off valve 71 is in the form of a poppet-type electromagnetic switching valve in which a check valve (check valve) 71a and a communication passage 71b are switched by an electromagnetic coil to open and close both supply and discharge oil passages. I have.
【0031】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図2の実線、図3、ならびに図4は通常走
行時を示している。このとき左右の前車輪3ならびに左
右の後車輪4は前後方向に向いている。このようなフォ
ークリフト1は、運転部5の座席14に座った作業者が
ハンドル15を操縦することで、走行動し得る。すなわ
ち、バッテリ75の電力を、コントローラ76により制
御したのちケーブル77を介して電動モータ26にそれ
ぞれ供給して、この電動モータ26を駆動することで、
減速機27や車軸28などを介して前車輪3を正逆に駆
動させ、以てフォークリフト1を前後で走行動し得る。The operation of the above embodiment will be described below. The solid line in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4 show the state during normal running. At this time, the left and right front wheels 3 and the left and right rear wheels 4 are oriented in the front-rear direction. Such a forklift 1 can travel when an operator sitting on the seat 14 of the driving unit 5 operates the handle 15. That is, after the electric power of the battery 75 is controlled by the controller 76 and then supplied to the electric motor 26 via the cable 77, and the electric motor 26 is driven,
The front wheels 3 can be driven forward and reverse via the speed reducer 27, the axle 28, and the like, so that the forklift 1 can travel forward and backward.
【0032】そしてリフト用レバーを操作して、図1に
おける電磁バルブ63Eを切り換え、油圧回路64Eを
介してリフトシリンダー11を作動させることで、リフ
トブラケット12などを介して、フォーク13をマスト
6に沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行
える。また、ティルト用レバーを操作して電磁バルブ6
3Dを切り換え、油圧回路64Dを介してティルトシリ
ンダー8を作動させることで、マスト6を連結軸7の周
りで傾動(傾倒)させ得、以てリフトブラケット12な
どを介してフォーク13の姿勢を変化させ得る。Then, by operating the lift lever, the electromagnetic valve 63E in FIG. 1 is switched, and the lift cylinder 11 is operated via the hydraulic circuit 64E, whereby the fork 13 is connected to the mast 6 via the lift bracket 12 or the like. The fork can be moved up and down along with the intended fork work. The tilt valve is operated to operate the electromagnetic valve 6.
By switching the 3D and operating the tilt cylinder 8 via the hydraulic circuit 64D, the mast 6 can be tilted (tilted) around the connecting shaft 7 and the posture of the fork 13 is changed via the lift bracket 12 or the like. I can make it.
【0033】前述した走行動の際に、ハンドル15の操
縦に応じて旋回される。すなわち、たとえばハンドル1
5を左側へ回すことで、旋回用シリンダー51のピスト
ンロッド51cはオービットロールにて左側へと作動さ
れ、連結材53を介して両油圧シリンダー52の本体5
2aが一体に左側へと移動される。このとき両油圧シリ
ンダー52は、所定の収縮限で非作動姿勢にあってリン
ク状の役目を成すことになる。したがって、両油圧シリ
ンダー52の左側への移動は、リンク55を介してアー
ム体54に伝達され、以て旋回部材43を縦軸心42の
周りに回動させ、後車輪4を左旋回し得る。In the above-described running motion, the vehicle is turned in accordance with the operation of the steering wheel 15. That is, for example, handle 1
By turning 5 to the left, the piston rod 51c of the turning cylinder 51 is operated to the left by the orbit roll, and the main body 5 of both hydraulic cylinders 52 is connected via the connecting member 53.
2a is integrally moved to the left. At this time, the two hydraulic cylinders 52 are in a non-operating posture at a predetermined contraction limit and serve as a link. Therefore, the movement of the two hydraulic cylinders 52 to the left is transmitted to the arm body 54 via the link 55, whereby the turning member 43 is turned around the longitudinal axis 42, and the rear wheel 4 can turn to the left.
【0034】また、旋回用シリンダー51のピストンロ
ッド51cが左側へと限度まで作動されたときには、左
右の後車輪4を逆ハの字状に換向させ得、以てその場で
の旋回を可能にし得る。なお上述と同様にして、たとえ
ばハンドル15を右側へ回すことで、右旋回し得る。When the piston rod 51c of the turning cylinder 51 is actuated to the left to the limit, the left and right rear wheels 4 can be turned in an inverted C-shape, thereby enabling turning on the spot. Can be. In the same manner as described above, for example, by turning the handle 15 to the right, the vehicle can turn right.
【0035】このような通常走行時から横行走行へと切
り換えるとき、まず旋回用シリンダー51を中立状(直
進状)に位置させる。この状態で切換レバー17を操作
することにより前車輪換向手段30を換向動させ得、こ
れと同時に後車輪換向手段50を換向動させ得る。When switching from the normal running to the traversing running, the turning cylinder 51 is first positioned in a neutral (straight) state. By operating the switching lever 17 in this state, the front wheel turning means 30 can be turned, and at the same time, the rear wheel turning means 50 can be turned.
【0036】すなわち前車輪換向手段30では、切換レ
バー17を操作することにより、電磁バルブ63Bを切
り換えて、油圧回路64Bを介しての圧油により油圧シ
リンダー31を収縮動させる。これにより、リンク33
を介して旋回部材23を縦軸心22の周りに回動させ、
以て図2の仮想線、図5、ならびに図6に示すように、
前車輪3を車体2に対して90度状(真横状)に換向さ
せる。このとき、旋回部材23と一体に走行駆動手段2
5を回動させる。なお、縦軸心22のほぼ真下部分に前
車輪3が位置していることから、前車輪3などはコンパ
クトにして90度状の換向が行えることになる。That is, in the front wheel turning means 30, by operating the switching lever 17, the electromagnetic valve 63B is switched, and the hydraulic cylinder 31 is contracted and moved by the pressure oil via the hydraulic circuit 64B. Thereby, the link 33
To rotate the turning member 23 around the longitudinal axis 22 via
Thus, as shown in the imaginary line of FIG. 2, FIG. 5, and FIG.
The front wheels 3 are turned 90 degrees (right sideways) with respect to the vehicle body 2. At this time, the traveling drive means 2 is integrated with the turning member 23.
5 is rotated. Since the front wheel 3 is located almost directly below the vertical axis 22, the front wheel 3 and the like can be made compact to perform 90-degree turning.
【0037】また後車輪換向手段40では、前述したよ
うに切換レバー17を操作することにより、この切換レ
バー17の下に設置した横行モードスイッチ73を操作
し、この横行モードスイッチ73からの信号をコントロ
ーラ72に伝達する。すると、このコントローラ72か
ら切換え弁手段70における一対(2セクション)のシ
ャットオフバルブ71に作動出力を発信し、以て逆止弁
71a側が作用位置であった両シャットオフバルブ71
を連通路71b側に切換え得る。In the rear wheel turning means 40, by operating the switching lever 17 as described above, the traversing mode switch 73 installed below the switching lever 17 is operated, and the signal from the traversing mode switch 73 is output. Is transmitted to the controller 72. Then, an operation output is transmitted from the controller 72 to a pair (two sections) of shut-off valves 71 in the switching valve means 70, so that the two shut-off valves 71 in which the check valve 71a is in the operating position.
Can be switched to the communication path 71b side.
【0038】これにより油圧回路64Bの圧油を油圧回
路64Fに分岐して両油圧シリンダー52を伸展動さ
せ、ピストンロッド52cの突出動を、リンク55を介
してアーム体54に伝達して、旋回部材43を縦軸心4
2の周りに回動させ、以て図2の仮想線、図5、ならび
に図6に示すように、後車輪4を車体2に対して90度
状(真横状)に換向させる。なお、縦軸心42のほぼ真
下部分に後車輪4が位置していることから、後車輪4な
どはコンパクトにして90度状の換向が行えることにな
る。Accordingly, the hydraulic oil in the hydraulic circuit 64B is branched to the hydraulic circuit 64F, and both hydraulic cylinders 52 are extended, and the projecting movement of the piston rod 52c is transmitted to the arm 54 via the link 55, thereby turning. Set the member 43 to the vertical axis 4
2, the rear wheel 4 is turned 90 degrees (right sideways) with respect to the vehicle body 2 as shown in the imaginary line in FIG. 2, FIG. 5 and FIG. Since the rear wheel 4 is located almost directly below the vertical axis 42, the rear wheel 4 and the like can be made compact to perform 90-degree turning.
【0039】このようにして前車輪3や後車輪4の換向
を行ったこと、すなわち前車輪3や後車輪4が真横状に
換向したことをセンサーで感知して、電磁バルブ63B
を閉止側に切り換えるとともに、両シャットオフバルブ
71を逆止弁71a側に切換え、さらにインジケータラ
ンプを点灯させ、これにより横行モードが可能になる。When the front wheels 3 and the rear wheels 4 are turned in this way, that is, when the front wheels 3 and the rear wheels 4 are turned sideways, the sensors detect the turning.
Is switched to the closing side, the two shut-off valves 71 are switched to the check valve 71a side, and the indicator lamp is turned on, thereby enabling the traversing mode.
【0040】したがってフォークリフト1は、運転部5
の座席14に座った作業者がハンドル15を操縦するこ
とで、前述と同様にして、バッテリ75の電力を、コン
トローラ76により制御したのちケーブル77を介して
電動モータ26にそれぞれ供給し、この電動モータ26
を駆動して前車輪3を正逆に駆動回転させ、以てフォー
クリフト1を左右で横行し得る。その際に左右一対の後
車輪4は追従回転し得る。Therefore, the forklift 1 is operated by the driving unit 5
By operating the handle 15 by the operator sitting on the seat 14, the electric power of the battery 75 is controlled by the controller 76 and then supplied to the electric motor 26 via the cable 77 in the same manner as described above. Motor 26
To rotate the front wheels 3 in the forward and reverse directions, whereby the forklift 1 can traverse left and right. At this time, the pair of left and right rear wheels 4 can follow and rotate.
【0041】なお、横行時における直進性の補正は、補
正レバー16を前後に傾けて油圧シリンダー31を微作
動させ、前車輪3の角度を微調整することで容易に行え
る。その際に、両シャットオフバルブ71は逆止弁71
a側にあることで、後車輪換向用の油圧シリンダー52
を収縮動させることなく、前車輪換向用の油圧シリンダ
ー31のみの制御で容易に可能となる。The correction of the straightness at the time of traversing can be easily performed by tilting the correction lever 16 forward and backward to finely operate the hydraulic cylinder 31 and finely adjust the angle of the front wheels 3. At that time, both shut-off valves 71 are
a side, the hydraulic cylinder 52 for turning the rear wheels
Can be easily controlled by controlling only the hydraulic cylinder 31 for turning the front wheel without contracting.
【0042】このようにして横行走行を行えることで、
たとえば長尺物の搬送を、フォーク13を介して容易に
行える。上記した実施の形態では、コントロールバルブ
装置63における電磁バルブ63Bからの油圧回路64
Bが前車輪換向用の油圧シリンダー31に接続され、そ
して後車輪換向用の油圧シリンダー52の油圧回路64
Fが、前記油圧シリンダー31の油圧回路64Bに切換
え弁手段70を介して接続されているが、これは電磁バ
ルブ63Bからの油圧回路64Bが後車輪換向用の油圧
シリンダー52に接続され、そして前車輪換向用の油圧
シリンダー31の油圧回路が、前記油圧シリンダー52
の油圧回路64Bに切換え弁手段70を介して接続され
た形式などであってもよい。By being able to perform traversing in this way,
For example, a long object can be easily transported via the fork 13. In the above-described embodiment, the hydraulic circuit 64 from the electromagnetic valve 63B in the control valve device 63 is used.
B is connected to the hydraulic cylinder 31 for turning the front wheels, and the hydraulic circuit 64 of the hydraulic cylinder 52 for turning the rear wheels.
F is connected to a hydraulic circuit 64B of the hydraulic cylinder 31 via a switching valve means 70. The hydraulic circuit 64B from the electromagnetic valve 63B is connected to the hydraulic cylinder 52 for rear wheel switching, and The hydraulic circuit of the hydraulic cylinder 31 for turning the front wheels is
Connected via the switching valve means 70 to the hydraulic circuit 64B.
【0043】上記した実施の形態では、切換え弁手段7
0として逆止弁71aと連通路71bとが切換えられる
一対のシャットオフバルブ71を採用しているが、これ
は他の形式からなる電磁切換え弁などであってもよい。In the above embodiment, the switching valve means 7
Although a pair of shut-off valves 71 that can switch between the check valve 71a and the communication passage 71b as 0 is adopted, this may be an electromagnetic switching valve of another type.
【0044】上記した実施の形態では、作業車両として
カウンタータイプのフォークリフト1が示されている
が、作業車両としては、大型の運搬車、ローダ、サイド
フォークリフトなどであっても同様に作用し得るもので
ある。In the above-described embodiment, the counter-type forklift 1 is shown as a work vehicle. However, a work vehicle such as a large-sized transport vehicle, a loader, a side forklift, or the like can similarly function. It is.
【0045】上述した実施の形態では、走行駆動手段2
5として電動モータ26が使用された形式が示されてい
るが、これは油圧モータが使用された形式であってもよ
い。その場合、フォークリフト1の駆動形式として、2
ポンプ2モータタイプの油圧駆動システムや、1ポンプ
2モータタイプの油圧駆動システムなどを採用し得る。In the embodiment described above, the traveling driving means 2
Although the type using the electric motor 26 is shown as 5, the type using a hydraulic motor may be used. In that case, the driving type of the forklift 1 is 2
A two-pump hydraulic drive system or a one-pump two-motor hydraulic drive system may be employed.
【0046】上記した実施の形態では、左右一対の前車
輪3を同時に回動させる共通の前車輪換向手段30が設
けられた形式が示されているが、これは左右一対の前車
輪3をそれぞれの前車輪換向手段によって各別に回動さ
せる形式であってもよい。In the above-described embodiment, the type in which the common front wheel turning means 30 for simultaneously rotating the pair of left and right front wheels 3 is provided, but this is a configuration in which the pair of left and right front wheels 3 The front wheels may be individually turned by the respective front wheel turning means.
【0047】上記した実施の形態では、左右一対の後車
輪4を同時に回動させる共通の後車輪換向手段50が設
けられた形式が示されているが、これは左右一対の後車
輪4のうち、一方の後車輪4をハンドルホイールによる
ステア形式、他方の後車輪4を旋回キャスタ形式として
もよく、この場合、横行に切り換える際、一方の後車輪
4を、後車輪換向手段により強制的に換向させる。In the above-described embodiment, the type in which the common rear wheel turning means 50 for simultaneously rotating the pair of right and left rear wheels 4 is provided. Of these, one of the rear wheels 4 may be of a steering type using a handle wheel, and the other of the rear wheels 4 may be of a turning caster type. Turn to
【0048】[0048]
【発明の効果】上記した本発明の請求項1によると、左
右の前車輪ならびに左右の後車輪が前後方向に向いてい
る通常走行時から横行へと切り換えるとき、それぞれの
換向手段を作動させることで、両換向手段の油圧シリン
ダーを作動させ、前車輪と後車輪とを縦軸心の周りに回
動させて車体に対して90度状(真横状)に換向でき、
以て作業車両を左右で横行できる。その際に、コントロ
ールバルブ装置からの油圧により一方の油圧シリンダー
を作動できるとともに、この一方の油圧シリンダーの油
圧回路から分岐した油圧により、切換え弁手段を介して
他方の油圧シリンダーを作動でき、これにより、前後の
車輪を真横状に向くように換向できる形式でありなが
ら、コントロールバルブ装置における横行用の電磁バル
ブは1ポートでよいことになり、以てコントロールバル
ブ装置の設置隙間(設置場所)を最小限に抑えることが
できる。According to the first aspect of the present invention, when the vehicle is switched from the normal running in which the left and right front wheels and the left and right rear wheels are oriented in the front-rear direction to the traverse, the respective turning means are operated. By operating the hydraulic cylinder of the bidirectional turning means, the front wheels and the rear wheels can be turned around the vertical axis so as to be turned 90 degrees (right sideways) with respect to the vehicle body,
This allows the work vehicle to traverse left and right. At this time, one of the hydraulic cylinders can be operated by the hydraulic pressure from the control valve device, and the other hydraulic cylinder can be operated via the switching valve means by the hydraulic pressure branched from the hydraulic circuit of the one hydraulic cylinder. Although the front and rear wheels can be turned so as to be directed sideways, the traversing electromagnetic valve in the control valve device only needs to be one port, so that the installation gap (installation location) of the control valve device can be reduced. Can be minimized.
【0049】また本発明の請求項2によると、リフト用
レバーを操作することで、フォークをマストに沿って昇
降動させて所期のフォーク作業を行うことができる。こ
のように通常のフォーク作業が可能な形式でありなが
ら、前後の車輪を真横状に向くように操舵して横行を行
うことができ、たとえば長尺物の搬送を、フォークを介
して容易に行うことができる。According to the second aspect of the present invention, the intended fork operation can be performed by operating the lift lever to move the fork up and down along the mast. In this manner, the fork can be traversed by steering the front and rear wheels so as to be directed sideways, while the fork can be operated in a normal manner. For example, a long object can be easily transported through the fork. be able to.
【図1】本発明の実施の形態を示し、横行システムを持
った作業車両の油圧回路図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a hydraulic circuit diagram of a work vehicle having a traversing system.
【図2】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
の側面図である。FIG. 2 is a side view of the work vehicle having the traversing system during normal running.
【図3】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
における換向構造を強調した概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view emphasizing a turning structure of the work vehicle having the traversing system during normal running.
【図4】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
における換向手段を強調した概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view emphasizing turning means during normal running of the work vehicle having the traversing system.
【図5】同横行システムを持った作業車両の横行時にお
ける換向構造を強調した概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view that emphasizes a turning structure of the work vehicle having the traversing system when the work vehicle traverses.
【図6】同横行システムを持った作業車両の横行時にお
ける換向手段を強調した概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view emphasizing turning means when the work vehicle having the traversing system traverses.
【図7】従来例を示し、横行システムを持った作業車両
の油圧回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a working vehicle having a traversing system, showing a conventional example.
1 フォークリフト(作業車両) 2 車体 3 前車輪 4 後車輪 5 運転部 6 マスト 7 連結軸 8 ティルトシリンダー 11 リフトシリンダー 13 フォーク 15 ハンドル 16 補正レバー 17 切換えレバー 20 軸受装置 22 縦軸心 23 旋回部材 25 走行駆動手段 26 電動モータ 30 前車輪換向手段 31 前車輪換向用の油圧シリンダー 33 リンク 35 アーム 36 リンク体 40 軸受装置 42 縦軸心 43 旋回部材 50 後車輪換向手段 51 旋回用シリンダー 52 後車輪換向用の油圧シリンダー 54 アーム体 55 リンク 62 ポンプ 63 コントロールバルブ装置 63A 電磁バルブ 63B 電磁バルブ 63C 電磁バルブ 63D 電磁バルブ 63E 電磁バルブ 64A 油圧回路 64B 油圧回路(一方の油圧回路) 64C 油圧回路 64D 油圧回路 64E 油圧回路 64F 油圧回路(他方の油圧回路) 65 第1アタッチメント用シリンダー 66 第2アタッチメント用シリンダー 70 切換え弁手段 71 シャットオフバルブ 71a 逆止弁(チェックバルブ) 71b 連通路 72 コントローラ 73 横行モードスイッチ 75 バッテリ 76 コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forklift (work vehicle) 2 Body 3 Front wheel 4 Rear wheel 5 Operating part 6 Mast 7 Connecting shaft 8 Tilt cylinder 11 Lift cylinder 13 Fork 15 Handle 16 Correction lever 17 Switching lever 20 Bearing device 22 Vertical axis 23 Swivel member 25 Running Drive means 26 Electric motor 30 Front wheel turning means 31 Hydraulic cylinder for front wheel turning 33 Link 35 Arm 36 Link body 40 Bearing device 42 Longitudinal center 43 Turning member 50 Rear wheel turning means 51 Turning cylinder 52 Rear wheel Hydraulic cylinder for conversion 54 Arm body 55 Link 62 Pump 63 Control valve device 63A Electromagnetic valve 63B Electromagnetic valve 63C Electromagnetic valve 63D Electromagnetic valve 63E Electromagnetic valve 64A Hydraulic circuit 64B Hydraulic circuit (one hydraulic circuit) 64C Hydraulic Road 64D Hydraulic circuit 64E Hydraulic circuit 64F Hydraulic circuit (the other hydraulic circuit) 65 Cylinder for first attachment 66 Cylinder for second attachment 70 Switching valve means 71 Shut-off valve 71a Check valve (check valve) 71b Communication path 72 Controller 73 Traversing mode switch 75 Battery 76 Controller
Claims (2)
右一対の後車輪が、それぞれ90度状に換向可能に設け
られるとともに、それぞれの換向手段が設けられ、これ
ら換向手段は油圧シリンダーを有し、コントロールバル
ブ装置からの油圧回路が一方の油圧シリンダーに接続さ
れ、他方の油圧シリンダーの油圧回路は、前記一方の油
圧シリンダーの油圧回路に切換え弁手段を介して接続さ
れていることを特徴とする横行システムを持った作業車
両。1. A pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels are provided so as to be capable of turning at 90 degrees with respect to the vehicle body side, and respective turning means are provided. Has a hydraulic cylinder, a hydraulic circuit from the control valve device is connected to one hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit of the other hydraulic cylinder is connected to the hydraulic circuit of the one hydraulic cylinder via a switching valve means. A work vehicle having a traversing system,
ともに、このマスト側にはフォークが設けられているこ
とを特徴とする請求項1記載の横行システムを持った作
業車両。2. The work vehicle having a traversing system according to claim 1, wherein a mast is provided on a front end side of the vehicle body, and a fork is provided on the mast side.
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---|---|---|---|
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Publication Number | Publication Date |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016060631A (en) * | 2014-09-22 | 2016-04-25 | 日鉄住金テックスエンジ株式会社 | Lifting tool of steel material and carrying method |
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- 2001-02-06 JP JP2001028923A patent/JP4152082B2/en not_active Expired - Fee Related
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