JP4151269B2 - 回転検出器付き転がり軸受装置 - Google Patents
回転検出器付き転がり軸受装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4151269B2 JP4151269B2 JP2002006069A JP2002006069A JP4151269B2 JP 4151269 B2 JP4151269 B2 JP 4151269B2 JP 2002006069 A JP2002006069 A JP 2002006069A JP 2002006069 A JP2002006069 A JP 2002006069A JP 4151269 B2 JP4151269 B2 JP 4151269B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piece
- fixed
- ring
- rolling bearing
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、アンチロックブレーキシステム(ABS)等の制御のために、車輪の回転速度を検出する回転検出器を備えた転がり軸受装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、ABS制御のための回転検出器を備えた各種車両用転がり軸受装置が提案されている。
【0003】
例えば、回転検出器付き転がり軸受装置が設置される車両用ハブユニットは、車輪を固定したハブホイールに装着した内輪と、車体に固定した外輪との間に転動体を介装してなり、転がり軸受を介して車輪が車体に対して回転自在に支持される。
【0004】
回転検出器は、内輪にパルサリングを固定すると共に、パルサリングに対向してハウジング等にセンサを設けてなり、ハブホイールの回転に伴って回転するパルサリングの回転速度をセンサにて検出し、車輪の回転速度を検出する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
パルサリングは、交互にN極とS極に着磁してなる環状のゴム磁石等からなり、内輪に圧入固定した支持環に固着して設けられている。
【0006】
支持環は、例えば、押圧治具にて押圧して内輪に圧入される圧入部と、パルサリングを固着する板状部にて構成されている。
【0007】
押圧治具にて支持環を押圧して内輪に圧入する際に、圧入部が径方向に傾斜し、その応力によってパルサリングを固着する板状部が傾斜することがあった。この結果、パルサリングが傾斜し、パルサリングとセンサの対向間隔が変化し、センサによる回転速度の検出精度が低下するという問題があった。
【0008】
この発明は、センサの検出部と被検知部の対向間隔を所定の大きさに保つことができ、回転速度の検出精度が低下するのを防止できる回転検出器付き転がり軸受装置を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明は、固定輪と、回転輪と、前記固定輪と前記回転輪の間に転動自在に設けた転動体と、前記回転輪の端縁に回転輪と同心状に固定され櫛歯を有したロータと、前記櫛歯に対向した検知部を有し前記櫛歯の特性の変化に対応して出力信号を変化させるセンサとを備えた回転検出器付き転がり軸受装置であって、前記ロータは磁性体にて形成され、前記回転輪の固定輪対向面に圧入した固定片と、前記固定片の端縁を径方向内外に交互に折曲し前記回転輪の端面に当接した当接片ならびに前記固定輪側に立ち上がった立上片とからなり、前記立上片または前記当接片が前記櫛歯となることを特徴とするものである。
【0014】
本発明に係る回転検出器付き転がり軸受装置によると、回転輪に固定したロータの回転をセンサにて検出して、回転輪の回転速度が検出される。ロータは、固定片の端縁を径方向内外に交互に折曲して当接片ならびに立上片を形成してなる形状であるため、固定片を回転輪の端縁に圧入してロータを固定する際に、固定片や当接片部分を押圧することで、立上片に直接押圧力が作用せず傾斜を防止できる。また、当接片は回転輪の端面に当接することで傾斜を防止できる。さらに、固定片が圧入によって径方向に傾斜しても、立上片ならびに当接片は径方向内外に交互に折曲形成されているので、固定片の応力が立上片ならびに当接片に伝わり難く、立上片や当接片が傾斜するのを防止できる。これにより、立上片または当接片からなる櫛歯と、センサの検知部との対向間隔を適正に保つことができ、回転速度の検出精度が低下するのを防止できる。
【0015】
【発明の実施の形態】
参考例の実施の形態について、図1ないし図4を用いて説明する。本発明に係る実施の形態ついては、図7および図8に基づき説明する。
【0016】
図1は、この実施の形態における回転検出器付き転がり軸受装置を適用した車両用ハブユニットの断面図、図2は、支持環3の斜視図、図3は、支持環3の取付け工程図、図4は、パルサリング4の正面図を示している。
【0017】
なお、以下の分において、車両インナ側とは、図1、図3、図5における右側を指し、車両アウタ側とは同図の左側を指す。
【0018】
図1において、1はハブホイールであり、軸部11と、車輪を固定するハブフランジ12を有している。
【0019】
ハブホイール1の軸部11の外周には、複列のアンギュラ玉軸受からなる転がり軸受2が装着されている。転がり軸受2は、軸部11の車両インナ側外周に圧入してかしめ固定した回転輪となる内輪21と、固定輪となる外輪22と、軸受2ならびに内輪21に形成した内輪軌道13,14と,外輪22に形成した外輪軌道25,26に沿って転動自在に配置した転動体となる2列の玉群23とからなり、外輪22には車体に連結したナックルを固定するフランジ24が形成されている。
【0020】
内輪21の車両インナ側の端縁には、エンコーダとなる非磁性体の支持環3が設けられている。
【0021】
支持環3は、図2に示すように、内輪21の外輪対向面21aに沿って軸方向に延びる固定片31と、固定片31の車両インナ側の端縁を径方向内外に交互に折曲し、当該径方向内向きに折曲した当接片32と、径方向外向きに折曲した立上片33とからなる。すなわち、支持環3は、筒体の一側に周方向に並んで複数の切り込みを入れ、径方向内外に交互に折曲して形成される。
【0022】
また、支持環3は、図3に示すように、固定片31を内輪21の外輪対向面21aに、車両インナ側から圧入して内輪21に固定する。圧入に際しては、図3(A)に示すように、立上片33が傾斜しないように、圧入治具(図示せず)によって固定片31部分もしくは当接片32部分を矢印P方向に押圧する。支持環3を圧入することで、図3(B)に示すように、当接片32が内輪21の車両インナ側の端面21bに当接する。
【0023】
さらに、支持環3の立上片33の車両インナ側面に、被検知部となるパルサリング4を固着する。パルサリング4は、円輪状に形成され、フェライトの粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石からなり、周方向等間隔にN極41とS極42を交互に着磁してなる。
【0024】
また、外輪22に嵌合したカバー7の内側にセンサ5を設ける。センサ5は、パルサリング4に対向し、ホール素子や磁気抵抗素子等の磁束の流れ方向に応じて出力を変化させる検知部となる磁気検出素子と、当該磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路を組み込んだIC等にて構成されたアクティブセンサである。なお、センサ5は合成樹脂6に包埋された状態でカバー7の内面にて保持されている。
【0025】
軸部11の回転に伴って内輪21に固定したパルサリング4が回転すると、センサ5にてパルサリング4の磁束の変化を検知し、車輪の回転速度が検出される。
【0026】
なお、図5および図6に、この実施の形態の変形例を示す。
【0027】
すなわち、この変形例は、支持環3の当接片32の車両インナ側面に、パルサリング4を固着したものである。センサ5は、パルサリング4に対向した位置に設けられている。
【0028】
このように、パルサリング4は、センサ5の取付け位置に対応して、支持環3の当接片32から立上片33の車両インナ側面における任意の位置に設けることができる。例えば、当接片32と立上片33の両方に渡ってパルサリング4を設けてもよい。
【0029】
このように構成された回転検出器付き転がり軸受装置によると、支持環3は、固定片31の端縁を径方向内外に交互に折曲して当接片32ならびに立上片33を形成してなる形状であるため、固定片31を内輪21の端縁に圧入して支持環3を固定する際に、固定片31や当接片32部分を押圧することで、立上片33に直接押圧力が作用せず傾斜を防止できる。また、当接片32は内輪21の端面21bに当接するため傾斜を防止できる。さらに、固定片31が圧入によって径方向に傾斜しても、立上片33ならびに当接片32は径方向内外に交互に折曲形成されているので、固定片31の応力が立上片33ならびに当接片32に伝わり難く、立上片33や当接片32が傾斜するのを防止できる。これにより、立上片33から当接片32の車両インナ側面における任意の位置に設けたパルサリング4と、センサ5の検知部との対向間隔を適正に保つことができ、回転速度の検出精度が低下するのを防止できる。
【0030】
また、センサ5に対向して、パルサリング4を立上片33から当接片32の車両インナ側面における任意の位置に設けることができ、パルサリング4の取付け位置の自由度が拡大する。
【0031】
さらに、支持環3は、筒体の一側に周方向に並んで複数の切り込みを入れ、径方向内外に交互に折曲することで容易に形成できる。
【0032】
本発明の実施の形態について、図7および図8を用いて説明する。
【0033】
なお、以下の分において、車両インナ側とは、図7における右側を指し、車両アウタ側とは同図の左側を指す。
【0034】
図7は、この実施の形態における回転検出器付き転がり軸受装置を適用した車両用ハブユニットの断面図、図8は、ロータ8の斜視図を示している。なお、図1と同一部分は、同一符号を付してその説明を省略する。
【0035】
ロータ8は磁性体製であり、図8に示すように、内輪21の外輪対向面21aに軸方向に延びる固定片81と、固定片81の車両インナ側の端縁を径方向内外に交互に折曲してなり、当該径方向内向きに折曲した当接片82と、径方向外向きに折曲した立上片83とを有している。このようにして、立上片83が被検知部である櫛歯となる。
【0036】
また、センサ9は、永久磁石92、鋼板等の磁性体のステータ91、コイル93からなり、合成樹脂10に包埋してカバー7に固定されている。なお、ステータ91には、立上片83間の切り欠き84と等ピッチの開口部94が形成されている。
【0037】
以上のように構成されたパッシブセンサの動作について説明する。
【0038】
内輪21と共にロータ8が回転すると、ロータ8に対向したステータ91内の磁束密度が変化し、コイル93に生じる電圧が、内輪21の回転速度に比例した周波数で変化する。
【0039】
すなわち、切り欠き84と開口部94が対向すると、立上片83と、開口部94間の柱部95が微小隙間を介して対向し、ロータ8とステータ91の間に高密度の磁束が流れる。
【0040】
また、切り欠き84と開口部94の位相が半分ずれると、柱部95が切り欠き84に、立上片83が開口部94にそれぞれ対向し、ロータ8とステータ91の間に比較的大きな隙間が生じ、磁束密度が低くなる。
【0041】
この結果、コイル93に生じる電圧が、内輪21の回転速度に比例して変化し、車輪の回転速度が検出される。
【0042】
なお、当接片82を被検知部である櫛歯とし、センサ9が対向配置されるものとしてもよい。この場合も、当接片82がある箇所とない箇所で、センサ9との隙間の距離が変化するので、上記立上片83を被検知部である櫛歯とした構成と同様、回転に伴って磁束密度が変化し、車輪の回転速度を検出することができる。
【0043】
このように構成された回転検出器付き転がり軸受装置によると、ロータ8は、固定片81の端縁を径方向内外に交互に折曲して当接片82ならびに立上片83を形成してなる形状であるため、固定片81を内輪21の端縁に圧入してロータ8を固定する際に、固定片81や当接片82部分を押圧することで、立上片83に直接押圧力が作用せず傾斜を防止できる。また、当接片82は内輪21の端面21bに当接するため傾斜を防止できる。さらに、固定片81が圧入によって径方向に傾斜しても、立上片83ならびに当接片82は径方向内外に交互に折曲形成されているので、固定片81の応力が立上片83ならびに当接片82に伝わり難く、立上片83や当接片82が傾斜するのを防止できる。これにより、立上片83または当接片82からなる櫛歯と、センサ9の検知部との対向間隔を適正に保つことができ、回転速度の検出精度が低下するのを防止できる。
【0044】
また、ロータ8は、筒体の一側に周方向に並んで複数の切り込みを入れ、径方向内外に交互に折曲することで容易に形成できる。
【0045】
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。
【0046】
(1)転がり軸受2の形状は、上述の実施の形態に限定されるものではない。例えば、複列外向きアンギュラ玉軸受以外に、円すいころ等の各種斜接形成の転がり軸受であっても構わない。
【0047】
(2)実施の形態におけるパッシブセンサは一例であり、このような構成のものに限るものではない。
【0048】
また、回転速度だけでなく、回転方向も検知できる回転検出器にも適用できる。
【0049】
(3)前記各実施の形態は、内輪回転の転がり軸受であって、内輪21にエンコーダが設けられる構成であったが、外輪回転の転がり軸受であって、回転輪となる外輪22(この場合、内輪が固定輪となる)にエンコーダを設ける構成としてもよい。
【0050】
【発明の効果】
本発明の回転検出器付き転がり軸受装置によれば、センサの検出部と被検知部の対向間隔を所定の大きさに保つことができ、回転速度の検出精度が低下するのを防止できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 参考例の実施の形態における回転検出器付き転がり軸受装置を適用した車両用ハブユニットの断面図である。
【図2】 参考例の実施の形態における回転検出器付き転がり軸受装置の支持環の斜視図である。
【図3】 参考例の実施の形態における回転検出器付き転がり軸受装置の支持環の取付け工程図である。
【図4】 参考例の実施の形態における回転検出器付き転がり軸受装置のパルサリングの正面図である。
【図5】 参考例の実施の形態における回転検出器付き転がり軸受装置の変形例の断面図である。
【図6】 図5の変形例における支持環の斜視図である。
【図7】 本発明の実施の形態における回転検出器付き転がり軸受装置を適用した車両用ハブユニットの断面図である。
【図8】 本発明の実施の形態における回転検出器付き転がり軸受装置のロータの斜視図である。
【符号の説明】
2 転がり軸受
3 支持環(エンコーダ)
4 パルサリング(被検知部)
5,9 センサ
8 ロータ(エンコーダ)
13,14 内輪軌道
21 内輪(回転輪)
22 外輪(固定輪)
23 玉群(転動体)
25,26 外輪軌道
31,81 固定片
32 当接片
33 立上片
82 当接片(被検知部)
83 立上片(被検知部)
Claims (1)
- 固定輪と、回転輪と、前記固定輪と前記回転輪の間に転動自在に設けた転動体と、前記回転輪の端縁に回転輪と同心状に固定され櫛歯を有したロータと、前記櫛歯に対向した検知部を有し前記櫛歯の特性の変化に対応して出力信号を変化させるセンサとを備えた回転検出器付き転がり軸受装置であって、
前記ロータは磁性体にて形成され、前記回転輪の固定輪対向面に圧入した固定片と、前記固定片の端縁を径方向内外に交互に折曲し前記回転輪の端面に当接した当接片ならびに前記固定輪側に立ち上がった立上片とからなり、前記立上片または前記当接片が前記櫛歯となることを特徴とする回転検出器付き転がり軸受装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002006069A JP4151269B2 (ja) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 回転検出器付き転がり軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002006069A JP4151269B2 (ja) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 回転検出器付き転がり軸受装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003206945A JP2003206945A (ja) | 2003-07-25 |
JP4151269B2 true JP4151269B2 (ja) | 2008-09-17 |
Family
ID=27644939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002006069A Expired - Fee Related JP4151269B2 (ja) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 回転検出器付き転がり軸受装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4151269B2 (ja) |
-
2002
- 2002-01-15 JP JP2002006069A patent/JP4151269B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003206945A (ja) | 2003-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5191284A (en) | Device for detecting the relative rotational speed of two elements in a vehicle wheel | |
US5264790A (en) | Device for detecting relative speed of inner and outer rings for an ABS braking system | |
JP3312531B2 (ja) | 回転速度検出装置付ハブユニット | |
JPH0649826U (ja) | 軸受用シール装置及び軸受装置 | |
JP2004198378A (ja) | 転がり軸受装置 | |
JP3189624B2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
JP4019537B2 (ja) | 回転速度検出装置付き転がり軸受 | |
JPH05107255A (ja) | 回転速度検出用転がり軸受ユニツト | |
JP2004084848A (ja) | 転がり軸受装置 | |
JP4114438B2 (ja) | 転がり軸受装置 | |
JP4310975B2 (ja) | 転がり軸受装置 | |
JP4151269B2 (ja) | 回転検出器付き転がり軸受装置 | |
JP2006090831A (ja) | 回転センサ付軸受 | |
KR20050085616A (ko) | 인코더 부착 구름 베어링 유닛 및 그 제조 방법 | |
JPH1048230A (ja) | 軸受組立体 | |
JP2001242188A (ja) | 回転状態検出用エンコーダ付転がり軸受ユニット | |
JP2003130075A (ja) | トーンホイール付転がり軸受ユニット | |
JP4218275B2 (ja) | 車軸用転がり軸受の製造方法 | |
JP4225002B2 (ja) | 転がり軸受装置の被検出体用位置決め治具および転がり軸受装置の製造方法 | |
JP2004340579A (ja) | 転がり軸受ユニットの荷重測定装置及び荷重測定用転がり軸受ユニット | |
JP5458498B2 (ja) | 転がり軸受ユニットの状態量測定装置 | |
JP2551613Y2 (ja) | 回転速度検出用軸受ユニット | |
JP3939022B2 (ja) | 環状速度センサー | |
JP3530682B2 (ja) | 回転検出装置およびそれを備えるハブユニット | |
JPH10142245A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080122 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080321 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080610 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080623 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |