JP4151097B2

JP4151097B2 - 織機の緯糸フィーラ

Info

Publication number: JP4151097B2
Application number: JP36620797A
Authority: JP
Inventors: 茂生山田
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1997-12-25
Filing date: 1997-12-25
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2017-12-25
Also published as: JPH11189953A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機において緯入れされた緯糸を検知する緯糸フィーラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
エアージェットルーム、ウォータジェットルームのような流体噴射式織機において、緯入れされた緯糸を検知する緯糸フィーラの１つとして、光を照射し、その光照射領域から光電素子への入射光量の大小を利用する光電式の緯糸フィーラがある（たとえば、特開昭６１−２９６１５０号公報）。
【０００３】
この緯糸フィーラは、織布の反緯入れ側の織端部に配置されたフィーラヘッドから緯糸飛走路に向けて光を照射し、その反射光をフィーラヘッドが受光して受光量に対応する糸信号を発生し、その糸信号を積分器により積分し、積分した信号を比較器において閾値と比較し、比較結果を停止信号発生回路に所定の織機タイミングで取り込むことにより、緯入れの正否を判定し、緯入れ不良時に織機停止信号を発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、緯入れされる糸には、スパン糸、フィラメント糸、毛羽の多い糸、撚りの強い糸、撚り止め処理された糸、伸縮しやすい糸等、多種類存在する。また、織機の主軸の回転速度も、用いる緯糸の種類、織布の種類等により異なり、したがって緯糸の飛走状態、ひいてはフィーラヘッドから出力される糸信号も大きく異なるのである。
【０００５】
これに対し、従来の織機では、単一の緯糸フィーラを構成しており、しかも緯糸の有無を標準的な緯糸に対応して設定された判定条件、すなわち積分器の積分条件、比較器の閾値のもとで行っていた。このため、上記標準以外の緯糸では、緯入れの判定に最適な条件が設定できないため、緯糸により積分結果が異なり、その結果緯入れの正否の判定が正確に行われない、という問題があった。
【０００６】
この問題を解決するには、たとえば、伸縮しやすい糸とそうでない糸の場合、強い撚りの糸とそうでない糸の場合等、複数種類の緯糸を緯入れする多色緯入れの場合、判定条件をいずれか一方の糸（一般には、常用される標準緯糸）に合せる必要がある。
【０００７】
具体的には、伸縮性の大きい緯糸は、その先端が織端に到達した後緯糸飛走路よりはずれると、それにより緯入用流体（気流または水流）による緯糸保持力が消失して緯糸先端が給糸側に引き戻される、いわゆる打ち戻りが発生することがある。
【０００８】
ところで、常用の緯糸に対応する積分器では、打ち戻りにより糸信号消失後、積分値が速やかに減衰しない。その結果、緯入れ判定のタイミングにおいては、積分値が閾値を越えた状態となっているため、織機上では緯入れ不良であるのにもかかわらず誤って緯入れ正常と判定し織機運転を続ける、いわゆる見逃しが発生する。打ち戻りは重大な織り欠点であり、これを確実に緯入れ不良と判定するには、糸信号が消失したならば速やかに積分値を低下させるように積分器を設定する必要がある。
【０００９】
さらに、強い撚りの緯糸では、常用の緯糸に比べて糸の暴れが常に発生し、糸信号が頻繁に欠落する。常用の緯糸に合せた積分器では、糸信号が頻繁に欠落するたびに積算されず、逆に減衰する。この結果、緯入れ判定タイミングにおいては、積分値が閾値を下回っているため、緯入れ判定のタイミングにおいては、積分値が閾値を下回った状態となり、緯入れが正常であるにもかかわらず誤って緯入れ不良と判定して織機を停台させる、いわゆる空止まりが発生する。空止まりは、織布生産量や織物品質が低下するなどの問題がある。この空止まりを防止するには、糸信号の欠落が生じても積分値が正常レベルに維持されるように積分器を設定する必要がある。
【００１０】
つまり、複数種類の緯糸に対して正確に判定できる積分器がそれぞれ存在するのであり、単一のフィーラ、すなわち単一条件のもとで積分する積分器では、いずれか一方の緯糸にしか積分器を合わせざるを得ず、条件が合致しない緯糸の緯入れ時には、結果として見逃しや空止まりが発生する。
【００１１】
それゆえに、織機の緯糸フィーラにおいては、緯入れの正否の判定に最適な積分条件を設定して糸信号を積分することにより、緯入れの判定を正確に、かつ確実に行うことが重要である。
【００１２】
【解決手段、作用、効果】
本発明の緯糸フィーラは、受光素子への入射光量に対応する信号値であって糸有り検出状態と糸無し検出状態とで異なる信号値を有する糸信号を出力する検出手段と、
所定の期間、前記糸信号について充電時定数および放電時定数に基づく積分動作を行い、積分値に対応する信号を出力する積分手段と、
該積分手段の出力信号を閾値と比較して糸の有無を表す論理信号を出力する比較手段とを含み、緯入れ判定のタイミングにおいて、糸有りを表す論理信号が前記比較手段から発生されないとき、織機を停止させる信号を出力する。前記積分手段は、糸有り検出状態の糸信号が入力すると、所定の充電時定数により積分値をこれが閾値を超える方向に増大させ、糸なし検出状態の糸信号が入力すると、所定の放電時定数により積分値をこれが前記閾値を超えない方向に減衰させる前記積分動作を行い、前記積分手段は、また、前記放電時定数を前記充電時定数に対し独立して変更可能である。
【００１３】
積分手段は、積算条件および減衰条件のうち少なくとも一方が異なるようにそれぞれ設定された複数の積分器と、これら積分器のうちいずれかを選択する選択器とを備えることができる。好ましくは、積分手段を蓄電手段と選択可能な複数の充電手段ならびに放電手段とで構成し、選択器からの指令に対応して蓄電手段、充電手段および放電手段を組み合わることにより複数の積分器を構成してもよい。
【００１４】
積分手段は、積算条件および減衰条件のうち少なくとも一方が異なるようにそれぞれ設定された複数の設定器と、これら設定器のうちいずれかを選択する選択器と、糸信号を選択された条件に基づき積分する積分器とを備えることができる。
【００１５】
前記積分手段には、緯糸選択信号が製織条件に関する信号として入力されており、前記積分手段は、製織中における前記緯糸選択信号の切り替わりに対応して前記放電時定数および前記充電時定数の少なくとも一方を変更するようにしてもよい。
【００１６】
積分条件、すなわち積算条件および減衰条件は、緯入れする緯糸の種類や織機の回転速度などの製織条件に対応して、適宜な時期に作業者または制御装置などにより変更される。これにより糸信号を積分するための積分条件が製織条件に対応して変更されるから、緯入れの正否判定が正確にかつ確実になる。
【００１７】
積分手段が上記いずれの場合も、積分条件の変更は、用いる積分器、積分用抵抗器、積分用蓄電器、および、それらの値を製織条件に応じて選択することにより、行うことができる。また、積分条件は、製織開始前または製織途中において、制御装置のような外部機器からの指令に基づき自動的に変更してもよいし、作業者が手動で変更してもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、緯糸フィーラ１０は、緯入れされた緯糸１２の有無により緯入れの正否を判定する緯糸検知器として用いられる。緯糸フィーラ１０において、緯入れされた緯糸１２は、フィーラヘッド１４により検出される。
【００１９】
フィーラヘッド１４は、送光部１６から高い周波数のパルス状の光を図示しない緯糸飛走路に向けて照射し、フィーラヘッド１４への入射光を受光部１８で受光することにより、緯糸１２の有無に応じて振幅変調された高周波信号の形の信号Ｓ１を発生する。その信号Ｓ１は第１の処理回路２０に供給される。
【００２０】
第１の処理回路２０は、まず信号Ｓ１を高周波増幅器２２において図２（Ａ）に示す高周波信号Ｓ２に増幅し、その高周波信号Ｓ２をダイオードなどで構成される検波器２４において、直流成分のみの糸信号に変換し、その糸信号を積分回路２６において積分し、その積分信号Ｓ３を交流増幅器を構成するカップリングコンデンサ２８および低周波増幅器３０に供給して増幅し、増幅した信号を低周波信号Ｓ４として比較回路３２に出力する。なお、前述のフィーラヘッド１４は、光を高周波のパルス状に送光しているが、連続的に送光してもよく、第１の処理回路の内部もこれに対応して構成することもできる。
【００２１】
比較回路３２は、低周波信号Ｓ４を比較器３４において閾値Ｓ５と比較し、その大小に応じた信号Ｓ６を停止信号発生回路のような第２の処理回路３６に出力する。信号Ｓ６は低周波信号Ｓ４の電圧レベルが閾値Ｓ５のそれより小さいとき、糸なしを意味する糸なし信号となる。比較器３４の閾値Ｓ５は、可変抵抗器３８により変更および調整することができる。
【００２２】
第２の処理回路３６は、信号Ｓ６をＪ・Ｋタイプのフリップフロップ４０のセット入力端子Ｓに受け、フィーラタイミング信号Ｓ７の後縁に対応するトリガー信号Ｓ８をフリップフロップ４０のクロック入力端子ＣＫに受ける。
【００２３】
タイミング信号Ｓ７は、織機の主軸４２の回転角度に対応した検知タイミング信号であり、また、緯糸１２を検出すべき期間の間所定の電圧レベルを維持する。このようなタイミング信号Ｓ７は、たとえば、近接体４４を主軸４２と同期して回転させ、それを近接スイッチ４６により検知することにより発生させることができる。
【００２４】
タイミング信号Ｓ７の発生期間、すなわち緯糸検知期間は、たとえば主軸４２の回転角度２００度から２９０までの期間であり、緯入れ判定のタイミングは判定期間の終了時である。このためトリガー信号Ｓ８は、タイミング信号Ｓ７の立ち下がり時にトリガーされて短い時間幅のパルス信号を発生する単安定マルチバイブレータ４８により発生させることができる。
【００２５】
これにより、第２の処理回路３６は、信号Ｓ６を緯糸検知期間の終了時にフリップフロップ４０に取り込み、信号Ｓ９を出力する。第２の処理回路３６が糸なし信号をフリップフロップ３８に取り込むと、その出力信号Ｓ９は織機を停止させる織機停止信号として作用する高レベルになる。（なお、フリップフロップ４０のリセット入力端子Ｒには、図示しない織機主制御装置からのリセット信号が織機運転に先立って入力され、フリップフロップ４０は出力状態をリセットできる。）
【００２６】
積分回路２６には、積算条件および減衰条件のいずれか一方または双方の組合せに対応して設けられた積分条件の異なる複数の積分器５０ａ，５０ｂ・・５０ｎが備えてある。具体的には積算条件および減衰条件に対応して充電時定数および放電時定数が積分器のそれぞれに設定されている。また、積分回路２６は、複数の積分器５０ａ，５０ｂ・・５０ｎの入力端子を検波器２４の出力端子に共通に接続し、これら積分器の出力端子を選択器５２の対応する入力端子に接続し、選択器５２の出力端子をコンデンサ２８の入力端子に接続している。
【００２７】
各積分器は、複数の充電用抵抗器ならびに放電用抵抗器と１以上の積分用コンデンサとを備える。選択器５２は、マルチプレクサのように複数のスイッチング素子を用いた回路であり、ＣＰＵを用いた制御装置のような外部装置から供給される指令信号すなわち選択信号Ｓ１０により、有効にする積分器を選択する。各積分器は、緯糸の種類に対応されており、対応する緯糸に応じた積分条件、すなわち充電時定数および放電時定数をそれぞれ有する。
【００２８】
信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８およびＳ９の波形の一例を、それぞれ図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）および（Ｇ）に示す。なお、図２は、緯入れ中に打ち戻りが発生した場合の各信号状態を示している。トリガー信号Ｓ８は、タイミング信号Ｓ７の立ち下がり時に対応する。選択器５２に供給される選択信号Ｓ１０は、製織開始前または製織途中において、制御装置のような外部機器から自動的に供給される。
【００２９】
伸縮性の大きい緯糸を緯入れする場合には、緯糸フィーラ１０は、打ち戻りを生じたときに、これを確実に緯入れ不良と判定し、織機停止信号である信号Ｓ９を出力する必要がある。
【００３０】
しかし、従来のように積分回路２６の放電時定数が常用の標準緯糸に対応した値に設定されていると、積分信号Ｓ３が図２（Ｂ）に実線Ｓ３ａで示すようになる。このため、低周波信号Ｓ４が図２（Ｃ）に実線Ｓ４ａで示すようにトリガー信号Ｓ８の到達後に閾値Ｓ５以下に低下し、これにともない図２（Ｄ）に示す信号Ｓ６が図２（Ｆ）に実線Ｓ６ａで示すようにトリガー信号Ｓ８の到達後に立ち下がるから、打ち戻りによる緯入れ不良であるにもかかわらず正常に緯入れされたものと判定してしまう。
【００３１】
このため、緯糸フィーラ１０では、伸縮性の大きい緯糸に対して、糸信号が消失したならば速やかに積分値を低下させる積分器を外部装置からの選択信号Ｓ１０すなわち緯糸選択信号にもとづいて選択器５２により選択される。具体的には、この積分器には、減衰条件すなわち放電時定数が常用の標準緯糸に比べ小さく設定されている。このため、積分信号Ｓ３のレベルが図２（Ｃ）に点線Ｓ４ｂで示すように急速に低下し、これにともない信号Ｓ６が図２（Ｄ）に点線Ｓ６ｂで示すようにトリガー信号Ｓ８の発生前に立ち下がることにより、打ち戻り発生時の緯入れ不良を確実に判定でき、図２（Ｇ）に点線で示すように織機停止信号Ｓ９を出力することができる。
【００３２】
強い撚りの糸のように、信号Ｓ２が図３（Ａ）に実線に示すように緯入れ途中で欠落する緯糸の場合、常用の標準緯糸に対応する積分条件の設定のもとでは、積分信号Ｓ３および低周波信号Ｓ４が図３（Ｂ）および（Ｃ）に実線Ｓ３ａおよびＳ４ａで示すように変動する。この場合、トリガー信号Ｓ８の発生時に信号Ｓ４のレベルが閾値Ｓ５に達していないと、停止信号発生回路３６はトリガー信号Ｓ８の発生時に糸なし信号をフリップフロップ４０に取り込む。その結果、たとえその緯糸が正常に緯入れされても、糸信号の欠落から誤って緯入れ不良と判定してしまう。
【００３３】
このため、緯糸フィーラ１０では、強い撚りの緯糸に対して、糸信号の欠落が生じても積分値が正常のレベルに維持される積分器を緯糸選択信号にもとづいて選択器５２により選択される。具体的には、この積分器には、糸信号の入力に対応して速やかに積分値が上昇し、しかもその後糸信号が欠落しても積分値がすぐに減衰しないように、常用の標準緯糸に対し充電時定数を小さく、かつ放電時定数を大きく設定されている。これにより、積分信号Ｓ３のレベルが図３（Ｃ）に点線Ｓ３ｂで示すように急速に高くなり、しかもそのレベルが緩やかに低下し、これにともない信号Ｓ６が図３（Ｃ）に点線Ｓ６ｂで示すようにトリガー信号Ｓ８の発生時に閾値Ｓ５を越えることにより、糸信号の欠落が生じても緯入れは正常と確実に判定することができる。なお、常用の標準緯糸に対しては、詳説しないが、従来通りこれに対応する積分条件のもとで緯入れを確実に判定することができる。
【００３４】
上記のように、緯糸フィーラ１０は、積分回路２６における積分条件の変更（設定）手段として、条件が異なる複数の積分器５０ａ，５０ｂ・・５０ｎを設け、これらの積分器から製織条件に応じたものを選択してこれを有効にするようにしたから、緯入れの正否の判定が正確にかつ確実になる。
【００３５】
また、所定の積分器が、外部装置からの、たとえば緯糸選択信号などの選択信号により自動的に選択されるから、製織中において暴れやすい強い撚りの糸と、伸縮性の強い糸とをミキシングする場合でも、緯入れの正否を正確にかつ確実に判定することができる。しかし選択信号Ｓ１０は、製織開始前または製織途中において、作業者が手動で選択器５２に入力してもよい。
【００３６】
図４を参照するに、緯糸フィーラ６０は、単色対応フィーラとして単色緯入れ織機用に構成されている。このため、緯糸フィーラ６０は、積分回路６２の積分条件の変更（設定）手段として、検波器２４の出力信号を積分する積分器６４と、積分器６４で用いる積分条件を設定する積分条件設定器６６とを用いている。設定器６６は、充電時定数および放電時定数等の積分条件を手動で設定可能に構成されている。
【００３７】
緯糸フィーラ６０において、充電時定数および放電時定数等の積分条件は、用いる緯糸に応じて設定器６６に予め設定され、また、緯糸が変わるたびに、手動で設定し直される。しかし、外部装置からの選択信号によりこれら積分条件を自動的に設定し直すようにしてもよい。
【００３８】
図５を参照するに、緯糸フィーラ７０は、多色対応フィーラとして多色緯入れ織機用に構成されている。このため、緯糸フィーラ７０は、積分回路７２の積算条件および減衰条件の変更手段として、検波器２４の出力信号を積分する積分器７４と、積算条件および減衰条件が設定可能な複数の設定器７８ａ、７８ｂ・・７８ｎと、設定器を選択する選択器７６と、指定用の複数の選択スイッチ８０ａ、８０ｂ・・８０ｎとを用いている。
【００３９】
設定器７８ａ，７８ｂ・・７８ｎは、緯入れに用いる糸の種類に対応した積算条件および減衰条件を予め設定される。選択スイッチ８０ａ，８０ｂ・・８０ｎは、有効にする設定器を指定するスイッチであり、選択器７６は選択スイッチにより指定された設定器を積分器８４に接続する。
【００４０】
緯糸フィーラ７０において、積分器７４は、製織開始前に、作業者が適宜な選択スイッチを操作することにより、用いる緯糸に対応した積算条件および減衰条件の設定器に接続される。緯糸フィーラ７０において、外部装置からの選択信号により用いる設定器を自動的に設定するようにしてもよい。
【００４１】
図６を参照するに、積分回路８２は、積算条件に対応する充電時定数と減衰条件に対応する放電時定数とを緯糸の種類に応じて変更する。このため積分回路８２は、蓄電するコンデンサのような蓄電器８４と、該蓄電器の充電電流を変更可能な充電条件変更回路８６と、蓄電器８４の放電電流を変更可能な放電条件変更回路８８と、充電条件および放電条件を選択する選択器９０とを備える。
【００４２】
充電条件変更回路８６は、電流制限器として作用する複数の抵抗器９２ａ，９２ｂ・・９２ｎと、それら抵抗器を蓄電器８４に接続するスイッチ回路９４とを備える充電回路である。抵抗器９２ａ、９２ｂ・・９２ｎは、検波器２４の出力端子とスイッチ回路の入力端子との間に直列に接続されている。スイッチ回路９４は、抵抗器９２ａ、９２ｂ・・９２ｎごとに対応した複数のスイッチ９４ａ，９４ｂ・・９４ｎを備えており、選択器９０から供給される充電選択信号Ｓ１１に基づき、該当する抵抗器を蓄電器８４に接続する。
【００４３】
放電条件変更回路８８は、複数の抵抗９６ａ，９６ｂ・・９６ｎとそれらの抵抗器を蓄電器８４に接続するスイッチ回路９８とを備える放電回路である。抵抗器９６ａ，９６ｂ・・９６ｎは、蓄電器８４と、スイッチ回路９８の入力端子との間に直列に接続されている。スイッチ回路９８は、抵抗９６ａ，９６ｂ・・９６ｎ毎に対応された複数のスイッチ９８ａ，９８ｂ・・９８ｎを備えており、選択器９０から供給される放電選択信号Ｓ１２に基づき、該当する抵抗器を蓄電手段の両端に接続する。
【００４４】
選択器９０は、例えば緯糸選択信号などの外部装置からの選択信号Ｓ１０を解読して、入力した選択信号Ｓ１０に対応する選択信号Ｓ１１およびＳ１２を出力するデコーダである。選択器９０には、入力選択信号に対応して充電回路および放電回路で選択される抵抗器の組合せが製織条件毎に設定されている。
【００４５】
積分回路８２においては、選択器９０から充電選択信号Ｓ１１および放電選択信号Ｓ１２が出力されると、該当する抵抗器を組み合わせた充電回路および放電回路と蓄電器８４と１つの積分器が構成される。さらに、積分回路８２は、外部装置からの異なる選択信号Ｓ１０が入力されるたびに、選択器９０からの選択信号に基づき対応する積分器をさらに構成することができる。以上のようにして、充電時定数および放電時定数の少なくとも一方が異なる積分器が緯糸選択信号に応じて変更される。このため、積分回路８２を用いた緯糸フィーラによれば、複数種類の緯入れの正否の判定がより確実になる。なお、充電回路および放電回路の内部構成は時定数が変更できるものであれば何でもよい。
【００４６】
なお、図６に示す積分回路８２を用いる場合も、作業者が選択信号Ｓ１０または選択信号Ｓ１１およびＳ１２を直接入力するようにしてもよい。
【００４７】
上記各実施例のように、用いる緯糸の種類を製織条件とすれば、緯糸の飛走特性が緯糸によって異なり、糸信号の出力形態も同様に異なっていても、糸種に対応した積分条件のもとで糸信号を積分することができるから、従来のように製織条件の変化に左右されることなく判定に最適な積分信号が得られ、緯入れの正否を確実にかつ正確に判定することができる。
【００４８】
ところで、製織条件を、主軸回転速度としてもよい。回転数の変更に対応して積分器または設定器を複数設けておき、織機回転数信号に対応する積分器または設定器を選択することができる。主軸の回転速度を製織条件として用いれば、織機の回転数に対応した積分条件を設定することができるから、糸信号の出力期間（出力時間）に左右されることなく、緯入れの正否をより確実にかつ正確に判定することができる。さらに、製織条件を緯糸および主軸回転速度とし、これら２つの組合せに対応して積分器または積分条件設定器を複数設け、緯糸選択信号または織機回転数信号のいずれかの変更に対応して積分条件を選択し積分することもできる。しかし、製織条件をこれ以外のもの、たとえば緯入れノズルの種類や番号、筬の羽数、緯入れ用流体の噴出圧力のような緯入れ条件としてもよく、これらおよびこれらの組合せに対応して積分条件を選択することもできる。そのようにすれば、製織条件の変化に左右されることなく判定に最適な積分信号が得られ、緯入れの正否をより確実にかつ正確に判定することができる。
【００４９】
図７は、製織条件に応じて設定する積分条件の例を示す。
【００５０】
１：細い糸ほどフィーラヘッド１４からの糸信号の振幅が小さいから、細い糸ほど充電時定数を常用緯糸より小さめにして積分信号Ｓ３の立上がりを早くする。
【００５１】
２：糸の種類に関しては、撚りの強い糸ほど、緯糸の暴れが大きく、糸信号の割れが大きいから、撚りの強い糸ほど、充電時定数を小さくして積分信号Ｓ３の立上がりを早くするとともに、放電時定数を大きくして積分信号Ｓ３の立ち下がりを遅くする。
【００５２】
３：伸縮しやすい糸ほど緯糸の打ち戻りが発生しやすいから、伸縮しやすい糸ほど放電時定数を小さくして積分信号Ｓ３の立ち下がりを早くする。
【００５３】
４：スパン糸は、他の糸に比べ、風綿のような障害物が飛走しやすいから、充電時定数を大きめにして積分信号Ｓ３の立ち上がりを遅くする。
【００５４】
５：主軸の回転速度が速いほど糸信号の出力期間が短いから、主軸の回転速度が速いほど、充電時定数を小さめにして積分信号Ｓ３の立ち上がりを早くするとともに、放電時定数を小さめにして積分信号Ｓ３の立ち下がりを早くする。
【００５５】
本発明は、上記実施例に限定されない。たとえば、本発明は、エアージェットルーム用の緯糸フィーラとして最適であるが、フィーラヘッドの出力信号を積分するものであれば、たとえばウオータジェットルームの電極式緯糸フィーラのような他の織機用緯糸フィーラにも適用することができる。また閾値Ｓ５を１以上の製織条件ひいては１以上の積算条件および減衰条件に応じて変更するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る緯糸フィーラの第１の実施例を示す電気回路のブロック図である。
【図２】図１の緯糸フィーラにおける電気信号の波形の一実施例を示す図である。
【図３】図１の緯糸フィーラにおける電気信号の波形の他の実施例を示す図である。
【図４】本発明に係る緯糸フィーラの第２の実施例を示す電気回路のブロック図である。
【図５】本発明に係る緯糸フィーラの第３の実施例を示す電気回路のブロック図である。
【図６】積分回路の他の実施例を示す電気回路のブロック図である。
【図７】製織条件に応じて設定する積分条件の例を示す図である。
【符号の説明】
１０，６０，７０緯糸フィーラ
１２緯糸
１４フィーラヘッド
１６送光部
１８受光部
２０第１の処理回路
２２，３０増幅器
２４検波器
２６積分回路
２８カップリングコンデンサ
３２比較回路
３４比較器
３６第２の処理回路
４０フリップフロップ
４２主軸
４４近接体
４６近接スイッチ
４８単安定マルチバイブレータ

Claims

受光素子への入射光量に対応する信号値であって糸有り検出状態と糸無し検出状態とで異なる信号値を有する糸信号を出力する検出手段と、
所定の期間、前記糸信号について充電時定数および放電時定数に基づく積分動作を行い、積分値に対応する信号を出力する積分手段と、
該積分手段の出力信号を閾値と比較して糸の有無を表す論理信号を出力する比較手段とを含み、
緯入れ判定のタイミングにおいて、糸有りを表す論理信号が前記比較手段から発生されないとき、織機を停止させる信号を出力する、織機のフィーラにおいて、
前記積分手段は、糸有り検出状態の糸信号が入力すると、所定の充電時定数により積分値をこれが閾値を超える方向に増大させ、糸なし検出状態の糸信号が入力すると、所定の放電時定数により積分値をこれが前記閾値を超えない方向に減衰させる前記積分動作を行い、
前記積分手段は、また、前記放電時定数を前記充電時定数に対し独立して変更可能である、織機の緯糸フィーラ。
前記積分手段には、緯糸選択信号が製織条件に関する信号として入力されており、
前記積分手段は、製織中における前記緯糸選択信号の切り替わりに対応して前記放電時定数および前記充電時定数の少なくとも一方を変更する、請求項１に記載の緯糸フィーラ。