JP4147967B2

JP4147967B2 - Assembly determination device and assembly determination method

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Publication number: JP4147967B2
Application number: JP2003038652A
Authority: JP
Inventors: 桂二赤木; 隆史安面; 勉廣田; 隆義相良
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2008-09-10
Anticipated expiration: 2023-02-17
Also published as: JP2004243501A

Description

【０００１】
本発明は、物品の組付け時に発生する組付け音に基いて、物品の組付け状態、例えば嵌合状態を判定する組付け判定装置および組付け判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品を効率的に組付けるために、組付ける各物品に穴部と爪部から構成される複数のスナップフィット機構を設け、組付け時にこれらの穴部と爪部とを嵌合させることで両物品を組付け固定していた（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２５６９７２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数のスナップフィット機構を用いて両物品を組付けるため、穴部と爪部の形状や物品の形状、構造、あるいは嵌合させるときの力加減などにより組付け時の状態にばらつきが発生することがある。そのため、全個所が確実に嵌合したかを目視にて確認する必要があり、大変手間がかかる。また組付けを自動化する際にはその確認作業は障害となる恐れがある。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであって、物品に設けたスナップフィット機構の嵌合状態を組付け音に基いて判定可能とし、組付け時の確認作業を効率化可能な組付け判定装置および組付け判定方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１、第２の物品の組付け時に発生する組付け音を検出し、前記第１、第２の物品の組付け状態を判定する判定装置を備えた組付け判定装置として、前記第１の物品には、スナップフィット機構を構成する複数の穴部が形成されると共に、これら複数の穴部を区分する位置に弾性変形可能な部分が形成され、前記第２の物品には、前記スナップフィット機構を構成する複数の爪部が形成されており、前記判定装置は、前記弾性変形可能な部分を中心として前記第１の物品が弾性変形されることで、この弾性変形可能な部分を境として一方側に区分された前記複数の穴部と他方側に区分された前記複数の穴部とが時間を異ならせて嵌合されたときの、前記複数の穴部と前記複数の爪部との嵌合音を前記組付け音として検出し判定することとした。
【０００７】
組付け判定装置としての上記構成では、物品に設けたスナップフィット機構の嵌合状態を組付け音に基いて判定可能とし、組付け時の確認作業が効率化可能になる。また、各嵌合部毎に異なるタイミングで嵌合音を取り出すことができ、音圧信号が特定周波数帯域において重なる個数を抑えることができるため、嵌合音の判定精度を向上させることが可能となる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、判定装置は、第１、第２の物品の組付け時に発生する組付け音を検出し、この組付け音を周波数分離して、予め定めた周波数帯域にある時系列信号に基いて、第１、第２の物品の組付け状態を判定するようにしたことで、組付け時に発生する特定の周波数帯域の音を検出でき、組付け音の判定精度を向上させることが可能となる。
【０００９】
上記請求項１または２に記載の構成において、例えば請求項３に記載の発明では、前記第２の物品には、前記複数の爪部の近傍に複数のガイド部が形成されており、前記複数の穴部は、前記第１および第２の物品の組付け時に、前記ガイド部により前記爪部まで案内されることとした。これにより、両物品の組付け姿勢を安定させることができ、組付け時の嵌合音の判定精度を向上可能になる。
【００１０】
上記請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、例えば請求項４に記載の発明では、前記第２の物品には、前記複数の爪部の間にある壁部が除去されることで、前記第１および第２の物品の組付け時の反響音もしくは共振音を抑える隙間部が形成されていることとした。これにより、両物品を組付けるとき、嵌合音以外の音、例えば反響音や共振音を発生しにくくすることが可能となり、組付け時の嵌合音の判定精度を向上可能になる。
【００１１】
上記請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、例えば請求項５に記載の発明のように、前記複数の爪部は、これら複数の爪部と前記複数の穴部との嵌合時に各嵌合部から異なる周波数の嵌合音が発生するように、材質及び形状の少なくとも一方がそれぞれ異なっていることとしてもよい。
さらには、上記請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、例えば請求項６に記載の発明のように、前記複数の穴部は、これら複数の穴部と前記複数の爪部との嵌合時に各嵌合部から異なる周波数の嵌合音が発生するように、材質及び形状の少なくとも一方がそれぞれ異なっていることとしてもよい。
上記請求項５あるいは請求項６に記載の構成によれば、嵌合部毎に異なる周波数とし、音圧信号が特定周波数帯域において重なることがないため、嵌合音の重なり個数を判定する必要がなくなり判定精度を向上させることが可能となる。
【００１２】
上記請求項１〜６のいずれかに記載の構成において、例えば請求項７に記載の発明では、当該組付け判定装置は、前記第１、第２の物品の組付け時に発生する前記組付け音を検出入力する音入力手段と、この音入力手段に向けて音を発生する音発生手段とをさらに備え、前記判定装置は、音判定に用いる閾値をチェックするための複数種類の嵌合音情報を記憶した記憶装置と、前記閾値を記憶した閾値テーブル手段とをさらに有しており、前記判定装置は、判定機能のチェック時に、前記記憶装置に記憶された前記嵌合音情報に基いて複数種類の嵌合音を前記音発生手段より発生させると共に、前記音入力手段にて検出入力した音情報に基いて前記閾値テーブル手段を含む判定機能の良否を判定することが望ましい。これにより、実際の組付け音に相当する嵌合音情報を再生、記憶する機能を同じ組付け判定装置内に設けたことにより、判定動作を確認処理するシステムの一体化が図れ、またこの確認処理と通常の判定動作を連続的に行うことが可能になる。
【００１３】
一方、上記目的を達成するため、請求項８に記載の発明では、第１、第２の物品の組付け時に発生する組付け音を検出し、前記第１、第２の物品の組付け状態を判定する組付け判定方法として、前記第１の物品には、スナップフィット機構を構成する複数の穴部が形成されると共に、これら複数の穴部を区分する位置に弾性変形可能な部分が形成され、前記第２の物品には、前記スナップフィット機構を構成する複数の爪部が形成されており、前記弾性変形可能な部分を中心として前記第１の物品を弾性変形することで、この弾性変形可能な部分を境として一方側に区分された前記複数の穴部と前記複数の爪部とが嵌合されるタイミングと、他方側に区分された前記複数の穴部と前記複数の爪部とが嵌合されるタイミングとを異ならせて嵌合させ、これら前記複数の穴部と前記複数の爪部との嵌合音を前記組付け音として検出し判定することとした。
【００１４】
組付け判定方法としての上記方法では、物品に設けたスナップフィット機構の嵌合状態を組付け音に基いて判定可能とし、組付け時の確認作業が効率化可能になる。また、各嵌合部毎に異なるタイミングで嵌合音を取り出すことができ、音圧信号が特定周波数帯域において重なる個数を抑えることができるため、嵌合音の判定精度を向上させることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の各実施形態に共通する組付け判定装置の全体構成を示し、例えばポンプカバーとフィルタケースとの組付け判定に本発明を用いた例を示す。
【００１８】
ここで、対象物１として本例では樹脂成形部品の自動組付け、特に組付け時に大きな音が生じる例として、図１の破線枠１Ａ内に示すような複数のスナップフィット機構を用い、図示しない組付設備等により第１、第２の物品として部品１１０、１２０を組付ける作業工程からの音発生例を挙げている。有底筒状上蓋部品１１０における複数の嵌合部１０１に開けた各穴部１０２に、有底筒状下蓋部品１２０における複数の嵌合部１０３に設けた各爪部１０４を嵌合させる状態を示している。この場合、下蓋部品１２０が上蓋部品１１０内に挿入されると共に、各爪部１０４が各穴部１０２内に略同時に嵌合し、スナップフィット機構により固定されることになる。
【００１９】
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、両部品１１０、１２０の組付け時に発生する音波（音圧信号）の一例であり、（ａ）が組付け動作状態を示し、（ｂ）が組付け良好時、（ｃ）が組付け不良時の組付け音圧信号を示す。図２（ｂ）、（ｃ）中の組付け音の信号レベルから分かるように組付け良否に応じて嵌合音の音圧レベルが変化する。
【００２０】
組付け時の音発生の特徴として、組付設備等の動きや嵌合部品の接触等に伴なう機械作動音（設備や部品からの反響音もしくは共振音を含む）と嵌合状況を伝える嵌合音とが発生し、両音は形状や材質、部品の組付けスピード等の大きさに応じた音圧レベルを有すると共に、両音の音圧レベルは互いに相関して変化する。
【００２１】
マイクロホン２は、組付け音判定の対象物１に発生した音波を検出して電気信号に変換する。マイクロホン２から入力された音圧の電気信号は、組付け判定装置１００の増幅器３に入力されて、A／D変換器４に出力される。このA／D変換器４では音圧信号をデジタル信号に変換して、後段の記憶装置５に出力され記憶処理される。
【００２２】
ウエーブレット変換（Wavelet Transform）演算器６は、周波数分離手段を構成し、所定のタイミングにて記憶装置５に記憶されたデジタル音圧信号Ｓ０（図３（ａ）参照）を取込み、このデジタル音圧信号Ｓ０を、判定対象である嵌合音を踏まえて予め設定された周波数帯域毎に分離し、時系列信号Ｓ１（図３（ｂ）参照）に変換する。一般にウエーブレット変換演算器６は、基底関数（ウエーブレット関数）を拡大あるいは縮小することにより、デジタル音圧信号Ｓ０を各周波数帯域毎の時系列信号に分離する演算器である。本例では、組付け音として１つ以上のスナップフィット機構より発生する嵌合音に合わせた周波数帯域が設定されている。なお、この周波数帯域は、対象とする嵌合音の特性に応じてそれぞれ１つまたは複数の周波数帯域の集合帯域からなる。
【００２３】
信号処理手段７は、フィルタ処理器７１、補正器７２および補正係数設定手段７３から構成され、予め定めた周波数帯域毎の時系列信号から嵌合音以外の周波数帯域の信号を縮小もしくはカットし、嵌合音の中でもノイズの少ない周波数帯域を増幅してＳ／N比を向上させ、時系列信号Ｓ２（図３（ｃ）参照）として出力する。
【００２４】
図３の例では、デジタル音圧信号Ｓ０のサンプリング周波数を４４KHzとし、第１の周波数帯域のうち周波数帯域１１が１１〜２２KHz、周波数帯域１０が５．５〜１１KHz、周波数帯域９が２．８〜５．５KHzで嵌合音が顕著に表れている。また機械作動音は２．８KHzから下の周波数帯域８〜６で現れており、この場合周波数帯域毎のデータを区別することで分離が可能なことが分かる。
【００２５】
なお、このフィルタ処理器７を省略し、ウエーブレット変換演算器６の時系列信号Ｓ１を後述する補正器１０に与えるようにし、補正係数設定手段７３より補正器１０に与える予め定めた周波数帯域毎の補正係数を工夫することで、嵌合音以外の周波数帯域の信号を縮小もしくはカットすることも可能である。また、補正係数設定手段７３は、組付け嵌合される樹脂成形部品の形状や材質、性質に応じて、補正器７２に与える補正係数（もしくは補正量か、ゲイン）を選択するものである。
【００２６】
判定器８は、判定装置の一部を構成し、対象物１内の複数の嵌合個所から生じる各嵌合音が時間軸上で重なったり、あるいは連続したりした場合にも、全ての嵌合個所から嵌合音が生じているか否かを判定する必要がある。そのために、全嵌合個所が重なった場合の嵌合作動音の音圧信号レベルによって定まる音圧信号の基準値、もしくはこの音圧信号レベルとその発生期間によって定まる音圧信号の基準値（これは音圧信号レベルと発生期間との積による面積相当値を予め定めた周波数毎に加算した体積相当値、いわゆる音量相当値）を予め求め、閾値テーブル９に閾値Ｌとして設定記憶してある。複数箇所の嵌合状態を判定するには、発生期間を考慮した面積相当値、より望ましくは複数の周波数帯域の嵌合音量も考慮した体積相当値を使用する方が、判定精度を向上できる。
【００２７】
判定器８の一例としては、補正器７２より生じる周波数帯域毎の時系列信号Ｓ２部分の面積相当値、もしくは複数の周波数帯域に嵌合音が存在する場合には、各時系列信号Ｓ２部分の面積相当値の合計値（音量相当値）を求め、その値と閾値Ｌとを比較することで部品の組付（嵌合）良否の判定が行われる。判定器８は、判定結果に基き、表示器１０に結果を表示させ、不合格の場合は警報器１１にも出力し警報を発生させる。
【００２８】
次に、本発明において組付け時の嵌合音の判定精度を向上させるためには、判定対象である部品１１０、１２０自体から発生する嵌合音以外の音を低減させたり、嵌合音の重なり個数を低減させることが望ましい。以下、その実現例を第２〜５の実施形態により説明する。
【００２９】
（第２の実施形態）
図４（ａ）は組付け前、（ｂ）は組付け途中の状態を示している。図示のように、この例は、両部品１１０、１２０の組付け時において、部品１２０の一端部より爪部１０４まで部品１１０の嵌合部１０１を案内するガイド部１０５を設けたものである。ガイド部１０５は、爪部１０４の近傍にかつこの爪部１０４を挟むように形成され、嵌合部１０１の両側端に略接触して部品１１０の径方向や周方向の動きを規制しつつ軸方向に案内する。本例では嵌合部１０１、１０３が各々３ヶ所あるため、合計６本のガイド部１０５が筒状下蓋部品１２０の外周面に部品１２０と一体的に樹脂成形されている。
【００３０】
それにより、両部品１１０、１２０の組付け姿勢を安定させることができ、組付け時の嵌合音の判定精度を向上可能になる。
【００３１】
（第３の実施形態）
図５（ａ）は組付け前、（ｂ）は組付け後の状態を示し、（ｃ）は組付け時の音発生状況を示している。図示のように、この例は、両部品１１０、１２０の嵌合部１０１、１０３の近傍に各々隙間部１０６、１０７を設けたものである。隙間部１０６、１０７は、各嵌合部１０１もしくは１０３の間にある筒状部品１１０もしくは１２０の外壁部を除去することで形成される。
【００３２】
それにより、両部品１１０、１２０の組付けるとき、図５（ｃ）に示すような嵌合音以外の音、例えば反響音や共振音を発生しにくくすることが可能となり、組付け時の嵌合音の判定精度を向上可能になる。
【００３３】
（第４の実施形態）
この例は、両部品１１０、１２０の組付け時に、各嵌合部１０１、１０３から発生する嵌合音の周波数帯域ｆを互いに異ならせるようにしたものである。
【００３４】
図６は、各嵌合部１０１、１０３の材質および／または形状を互いに異ならせた嵌合部１０１ａ〜１０１ｃ、１０３ａ〜１０３ｃとし、嵌合部１０１ａと１０３ａとで周波数帯域ｆ１の嵌合音、嵌合部１０１ｂと１０３ｂとで周波数帯域ｆ２の嵌合音、および嵌合部１０１ｃと１０３ｃとで周波数帯域ｆ３の嵌合音に設定し、互いに異なる周波数帯域の嵌合音を発生させる説明図である。図６は、良品嵌合（つまり３箇所全てが良好に嵌合）したときの各周波数帯域ｆ１〜ｆ３における音圧信号と、嵌合不良個所が各々異なる（パターン１〜３）不良品嵌合（この場合１箇所が嵌合不良）の各周波数帯域ｆ１〜ｆ３における音圧信号とを、３次元（時間―周波数―音圧レベル）で示している。
【００３５】
それにより、組付ける両嵌合部１０１および１０３の少なくとも一方の材質や形状を、組付ける嵌合部毎に変更することにより、嵌合部毎に異なる周波数とし、音圧信号が特定周波数帯域において重なることがないため、嵌合音の重なり個数を判定する必要がなくなり判定精度を向上させることが可能となる。
【００３６】
（第５の実施形態）
この例は、両部品１１０、１２０の組付け時に、同時に嵌合する個所を所定個数（例えば３個所以下）とし、嵌合音の重なり個数を少なく抑えることで判定精度を維持もしくは向上させるようにしたものである。
【００３７】
図７（ａ）は、上蓋部品１１０を２段階に分けて下蓋部品１２０に嵌合させる組付け工程を示す説明図であり、（ｂ）は組付け時に発生する嵌合音を示す説明図である。この例では、嵌合する個所を３個所毎に区分する位置において、弾性付与部として溝部１０８が部品１１０を横断するように形成され、区分されたA部とB部との間で溝部１０８を中心として弾性変形可能にしている。
【００３８】
両部品１１０、１２０の組付けに際しては、まず部品１１０を溝部１０８において弾性変形させた状態で、A部にある３箇所の嵌合部１０１Aと１０３Aとを先に嵌合させ、その後所定のインターバル（時間間隔）をもって、B部にある３箇所の嵌合部１０１Bと１０３Bとを嵌合させる。それによって、図７（ｂ）に示すように、A部の嵌合音とB部の嵌合音とを時間軸上において、区別可能な状態で音圧信号として検出することが可能となる。
【００３９】
それにより、各嵌合部A部、B部毎に異なるタイミングで嵌合音を取り出すことができ、音圧信号が特定周波数帯域において重なる個数を抑えることができるため、嵌合音の判定精度を向上させることが可能となる。
【００４０】
以上の第２〜第５の実施形態では、部品１１０、１２０自体から発生する嵌合音以外の音を低減させたり、嵌合音の重なり個数を低減させるようにしていたが、次に機械設備等により嵌合音以外の音を低減させる例を説明する。
【００４１】
（第６の実施形態）
図８（ａ）は治具１３０の上面図、（ｂ）は部品１１０、１２０の組付け状態を示す説明図である。この例は、両部品１１０、１２０の組付け時に、両部品１１０、１２０を各々治具１３０、１４０に保持させて嵌合させるようにし、治具１３０、１４０に貫通穴１３１、１４１を設け、嵌合音を共鳴させると共に、反響音もしくは共振音を外部に逃がすようにしたものである。
【００４２】
各治具１３０、１４０は要部のみ図示してあるが、図示していない吸着機構や把持機構により部品１１０、１２０を保持するものであり、少なくとも部品１１０、１２０を直接保持する部分に、貫通穴１３１、１４１が開けられている。
【００４３】
それにより、両部品１１０、１２０の組付け時に、付随して発生する反響音もしくは共振音に対して嵌合音のS／N比を高くできるため、嵌合音の判定精度を向上させることが可能となる。
【００４４】
（第７の実施形態）
この例は、組付け判定装置１００が正常に判定動作しているかを確認するための確認手段を、判定装置１００に内蔵させることで、確認精度を高めるようにしたものである。
【００４５】
図９において、制御装置２００は、図１に示す嵌合音の判定処理手段の他に、この判定処理手段の判定動作を自己診断するための確認処理手段を有している。スピーカ３００は、実際の組付け音に相当する擬似的組付け音をマイクロホン２に向けて発生する。入力装置４００は、嵌合音の判定処理に必要な付帯情報を入力したり、もしくは判定処理手段の判定動作の自己診断に必要な情報を制御装置２００に入力するための装置である。出力切換装置２１０は、確認処理時にスピーカ３００に与える音情報を制御装置２００の指示に応じて選択動作する。
【００４６】
記憶装置２２０は、図１に示す記憶装置５の一部で構成され、実際の組付け音に相当する擬似的組付け音として、部品１１０、１２０における複数の嵌合部のうち一部が嵌合しないときの不良嵌合音（NG音）が予め記憶された第１メモリ２２１、複数の嵌合部の全てが良好に嵌合するときの良品嵌合音（OK音）が予め記憶された第２メモリ２２２、および複数の嵌合部の全てが良好に嵌合すると共に、組付け時に発生する反響音や共振音相当が重畳したときの良品嵌合音（重畳音）が予め記憶された第３メモリ２２３から構成されている。
【００４７】
入力切換装置２３０は、確認処理時において、マイクロホン２で検出した音情報を制御装置２００に与え、他方、実際の組付け音に相当する擬似的組付け音の記憶時において、試験的にこの擬似的組付け音を発生させ、マイクロホン２を介して記憶装置２２０に与えるように、制御装置２００の指示に応じて選択動作する。
【００４８】
上記構成によると、確認処理（判定処理手段の判定動作の自己診断）時には、制御装置２００は、切換装置２１０、２３０に例えば実線の位置を選択させ、第２メモリ２２２に記憶されたOK音をスピーカ３００より発生させる。制御装置２００は、増幅器３およびA／D変換器４を介して入力されるOK音（デジタル音圧信号）を検出し、閾値テーブル９に設定された閾値Lと比較することで組付け良否を判定する。このときOK音にも係わらず不良判定したとすると、判定処理手段に不具合があることが推測できる。この確認処理は少なくともNG音、OK音、および重畳音の３種類が実施され、総合的に点検、調整作業が実施される。
【００４９】
他方、実際の組付け音に相当する擬似的組付け音の記憶時には、制御装置２００は、切換装置２１０、２３０に例えば破線の位置を選択させ、NG音、OK音、および重畳音を図示していない組付け設備等より発生させ、各メモリ２２１〜２２３に順次記憶させる。その際、音再生時にマイクロホン２より検出される音圧レベル等を考慮し、スピーカ３００とマイクロホン２との対向角度情報や、スピーカ３００とマイクロホン２との距離情報を併せて各メモリ２２１〜２２３に記憶させると、S／Nを高めた音再生が可能になる。
【００５０】
それにより、本例では実際の組付け音に相当する擬似的組付け音を再生、録音する機能を同じ組付け判定装置内に設けたことにより、確認処理（判定処理手段の判定動作の自己診断）するシステムの一体化が図れ、またこの確認処理と通常の判定動作を連続的に（同期させて）行うことが可能になる。また両処理とも共通のマイクロホン２や検出処理手段３、４を用いると共に、これらを用いて記憶した擬似的組付け音情報を確認処理できるため、音圧レベル等の検出基準を安定化でき、S／N比を高め、組付け良否の判定がより高精度に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す組付け判定装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】（ａ）は部品の組付工程の要部を示す説明図、（ｂ）、（ｃ）は部品の組付工程において検出される音圧波形を示す図である。
【図３】図１に示す組付け判定装置１００の信号波形図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を示す、（ａ）は組付け前、（ｂ）は組付け途中の状態を示す説明図である。
【図５】本発明の第３の実施形態を示す、（ａ）は組付け前、（ｂ）は組付け後の状態を示す説明図、（ｃ）は組付け時の組付け音の音圧波形図である。
【図６】本発明の第４の実施形態を示す説明図である。
【図７】本発明の第５の実施形態を示す、（ａ）は組付け工程を示す説明図、（ｂ）は組付け時の組付け音の音圧波形図である。
【図８】本発明の第６の実施形態を示す、（ａ）は保持用治具の上面図、（ｂ）は組付け途中の状態を示す説明図である。
【図９】本発明の第７の実施形態を示す構成図である。
【符号の説明】
１対象物
２マイクロホン(音入力手段)
５記憶装置
６ウエーブレット変換演算器
７信号処理手段
８判定器（判定装置の一部）
９閾値テーブル
１０１、１０３嵌合部
１０２穴部
１０４爪部
１０５ガイド部
１０６、１０７隙間部
１０８溝部
１１０第１の部品（第１の物品）
１２０第２の部品（第２の物品）
１３０、１４０治具
１３１、１４１貫通穴
２００制御装置
２２０記憶装置[0001]
The present invention relates to an assembly determination device and an assembly determination method for determining an assembly state of an article, for example, a fitting state, based on an assembly sound generated when the article is assembled .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to assemble an article efficiently, each article to be assembled is provided with a plurality of snap-fit mechanisms composed of a hole portion and a claw portion, and these holes and the claw portion are fitted at the time of assembly. Both articles were assembled and fixed (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3256972 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since both articles are assembled using a plurality of snap-fit mechanisms, variations occur in the assembled state due to the shape of the hole and claw, the shape and structure of the article, and the force applied when fitting. There are things to do. For this reason, it is necessary to visually check whether all the parts are securely fitted, which is very troublesome. In addition, when automating the assembly, the confirmation work may be an obstacle.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and is a set capable of determining a fitting state of a snap-fit mechanism provided on an article based on an assembly sound, so that a confirmation work at the time of assembly can be made efficient. An object is to provide an attachment determination device and an assembly determination method.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the assembly includes a determination device that detects an assembly sound generated when the first and second articles are assembled and determines an assembly state of the first and second articles. As the determination device, the first article has a plurality of holes forming a snap-fit mechanism, and an elastically deformable portion is formed at a position where the plurality of holes are divided, and the second article The article is formed with a plurality of claw portions constituting the snap-fit mechanism, and the determination device is configured such that the first article is elastically deformed around the elastically deformable portion. The plurality of hole portions when the plurality of hole portions divided on one side with the elastically deformable portion as a boundary and the plurality of hole portions divided on the other side are fitted at different times And the fitting sound between the plurality of claws as the assembly sound Was be detected is determined.
[0007]
In the above configuration as the assembly determination device, the fitting state of the snap fit mechanism provided on the article can be determined based on the assembly sound, and the confirmation work at the time of assembly can be made efficient. In addition, the fitting sound can be extracted at different timings for each fitting portion, and the number of overlapping sound pressure signals in a specific frequency band can be suppressed, so that the accuracy of fitting sound determination can be improved. Become.
[0008]
According to the invention described in claim 2, the determination device detects an assembly sound generated when the first and second articles are assembled, and frequency-separates the assembly sound into a predetermined frequency band. By determining the assembly state of the first and second articles based on a certain time-series signal, it is possible to detect sound in a specific frequency band generated at the time of assembly, and to determine the accuracy of assembly sound. It becomes possible to improve.
[0009]
In the configuration according to claim 1 or 2, in the invention according to claim 3, for example, the second article has a plurality of guide portions formed in the vicinity of the plurality of claw portions, and the plurality of the plurality of guide portions are formed. The hole portion is guided to the claw portion by the guide portion when the first and second articles are assembled. Thereby, the assembly | attachment attitude | position of both articles | goods can be stabilized and the determination precision of the fitting sound at the time of an assembly | attachment can be improved.
[0010]
In the configuration according to any one of claims 1 to 3, for example, in the invention according to claim 4, the wall portion between the plurality of claws is removed from the second article. In addition, a gap is formed to suppress reverberation sound or resonance sound when the first and second articles are assembled. Thereby, when assembling both articles | goods, it becomes possible to make it difficult to generate | occur | produce sounds other than a fitting sound, for example, a reverberation sound and a resonance sound, and it becomes possible to improve the determination precision of the fitting sound at the time of an assembly | attachment.
[0011]
In the configuration according to any one of claims 1 to 4, for example, as in the invention according to claim 5, the plurality of claw portions are fitted together with the plurality of claw portions and the plurality of hole portions. At least one of the material and the shape may be different from each other so that fitting sounds with different frequencies are generated from the fitting portions.
Furthermore, in the configuration according to any one of the first to fifth aspects, for example, as in the invention according to the sixth aspect, the plurality of hole portions includes a plurality of hole portions and a plurality of claw portions. At least one of the material and the shape may be different from each other so that a fitting sound having a different frequency is generated from each fitting portion during fitting.
According to the configuration of the fifth or sixth aspect, since different frequencies are used for each fitting portion and the sound pressure signals do not overlap in a specific frequency band, it is necessary to determine the number of overlapping fitting sounds. It is possible to improve the determination accuracy.
[0012]
In the configuration according to any one of claims 1 to 6, for example, in the invention according to claim 7, the assembly determination device generates the assembly sound generated when the first and second articles are assembled. Sound input means for detecting and inputting sound, and sound generation means for generating sound toward the sound input means, wherein the determination device includes a plurality of types of fitting sound information for checking a threshold used for sound determination. And a threshold value table means for storing the threshold value, and the determination device is a plurality based on the fitting sound information stored in the storage device when the determination function is checked. It is desirable to generate a type of fitting sound from the sound generating means and determine whether the determination function including the threshold value table means is good or not based on sound information detected and input by the sound input means. As a result, the function for reproducing and storing the fitting sound information corresponding to the actual assembly sound is provided in the same assembly determination device, thereby integrating the system for confirming the determination operation. Processing and normal determination operations can be performed continuously.
[0013]
On the other hand, in order to achieve the above object, in the invention according to claim 8, an assembly sound generated when the first and second articles are assembled is detected, and the assembled state of the first and second articles is detected. As a method for determining assembly, the first article has a plurality of holes forming a snap-fit mechanism, and a portion that can be elastically deformed at a position dividing the plurality of holes. The second article has a plurality of claw portions forming the snap-fit mechanism, and the first article is elastically deformed around the elastically deformable portion. Timing at which the plurality of holes and the claw sections divided on one side with the deformable portion as a boundary, and the plurality of hole sections and the plurality of claw sections divided on the other side Mating with different timing of mating Allowed, and the fitting sound with these plurality of holes and the plurality of claw portions and to detect and determine, as the assembling sound.
[0014]
In the above method as the assembly determination method, the fitting state of the snap fit mechanism provided on the article can be determined based on the assembly sound, and the confirmation work at the time of assembly can be made efficient. In addition, the fitting sound can be extracted at different timings for each fitting portion, and the number of overlapping sound pressure signals in a specific frequency band can be suppressed, so that the accuracy of fitting sound determination can be improved. Become.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
(First embodiment)
FIG. 1 shows an overall configuration of an assembly determination apparatus common to each embodiment of the present invention, and shows an example in which the present invention is used for assembly determination of a pump cover and a filter case, for example.
[0018]
Here, as an object 1, in this example, automatic assembly of resin molded parts, particularly as an example in which a loud sound is generated during assembly, a plurality of snap-fit mechanisms as shown in a broken line frame 1A in FIG. An example of sound generation from the work process of assembling the parts 110 and 120 as the first and second articles by the assembling equipment or the like is given. A state in which the claw portions 104 provided in the plurality of fitting portions 103 in the bottomed cylindrical lower lid component 120 are fitted in the hole portions 102 formed in the plurality of fitting portions 101 in the bottomed cylindrical upper lid component 110. Is shown. In this case, the lower lid component 120 is inserted into the upper lid component 110, and the respective claw portions 104 are fitted into the respective hole portions 102 almost simultaneously and are fixed by the snap-fit mechanism.
[0019]
2A, 2B, and 2C are examples of sound waves (sound pressure signals) that are generated when the two parts 110 and 120 are assembled. FIG. 2A illustrates the assembly operation state, and FIG. ) Shows an assembly sound pressure signal when assembly is good, and (c) shows an assembly sound pressure signal when assembly is poor. As can be seen from the signal level of the assembly sound in FIGS. 2B and 2C, the sound pressure level of the fitting sound changes according to the quality of the assembly.
[0020]
As a characteristic of sound generation at the time of assembly, it conveys the machine operation sound (including reverberation sound or resonance sound from the equipment and parts) and the mating situation due to the movement of the assembly equipment and the contact of the fitting parts. A fitting sound is generated, and both sounds have sound pressure levels corresponding to the shape, material, component assembly speed, etc., and the sound pressure levels of both sounds change in correlation with each other.
[0021]
The microphone 2 detects a sound wave generated in the object 1 for assembly sound determination and converts it into an electrical signal. The sound pressure electrical signal input from the microphone 2 is input to the amplifier 3 of the assembly determination apparatus 100 and output to the A / D converter 4. The A / D converter 4 converts the sound pressure signal into a digital signal, which is output to the storage device 5 at the subsequent stage for storage processing.
[0022]
The wavelet transform computing unit 6 constitutes frequency separation means, takes in the digital sound pressure signal S0 (see FIG. 3 (a)) stored in the storage device 5 at a predetermined timing, and this digital sound. The pressure signal S0 is separated for each frequency band set in advance based on the fitting sound to be determined, and converted into a time-series signal S1 (see FIG. 3B). In general, the wavelet transform computing unit 6 is a computing unit that separates the digital sound pressure signal S0 into time-series signals for each frequency band by enlarging or reducing the basis function (wavelet function). In this example, a frequency band is set as an assembly sound in accordance with a fitting sound generated from one or more snap-fit mechanisms. This frequency band is composed of a set band of one or a plurality of frequency bands, depending on the characteristics of the target fitting sound.
[0023]
The signal processing means 7 includes a filter processor 71, a corrector 72, and a correction coefficient setting means 73, and reduces or cuts a signal in a frequency band other than the fitting sound from a time series signal for each predetermined frequency band, A frequency band with less noise among the fitting sounds is amplified to improve the S / N ratio and output as a time-series signal S2 (see FIG. 3C).
[0024]
In the example of FIG. 3, the sampling frequency of the digital sound pressure signal S0 is 44 KHz, and among the first frequency bands, the frequency band 11 is 11 to 22 KHz, the frequency band 10 is 5.5 to 11 KHz, and the frequency band 9 is 2.8. The fitting sound is noticeable at ~ 5.5KHz. In addition, the mechanical operating sound appears in frequency bands 8 to 6 below 2.8 KHz, and in this case, it can be seen that separation is possible by distinguishing data for each frequency band.
[0025]
Note that the filter processor 7 is omitted, and the time-series signal S1 of the wavelet transform computing unit 6 is supplied to the corrector 10 described later, and for each predetermined frequency band supplied to the corrector 10 from the correction coefficient setting means 73. By devising the correction coefficient, it is possible to reduce or cut a signal in a frequency band other than the fitting sound. The correction coefficient setting means 73 selects a correction coefficient (or correction amount or gain) to be given to the corrector 72 according to the shape, material and property of the resin molded part to be assembled and fitted.
[0026]
The determination device 8 constitutes a part of the determination device, and even when each fitting sound generated from a plurality of fitting points in the object 1 overlaps or continues on the time axis, all fittings are performed. It is necessary to determine whether or not a fitting sound is generated from the joint point. Therefore, the reference value of the sound pressure signal determined by the sound pressure signal level of the fitting operation sound when all the fitting points overlap, or the reference value of the sound pressure signal determined by the sound pressure signal level and the generation period thereof (this The volume equivalent value obtained by adding the area equivalent value of the product of the sound pressure signal level and the generation period for each predetermined frequency (so-called volume equivalent value) is obtained in advance and set and stored in the threshold table 9 as the threshold value L. In order to determine the fitting state at a plurality of locations, it is possible to improve the determination accuracy by using an area equivalent value considering the occurrence period, more preferably a volume equivalent value considering the fitting sound volume in a plurality of frequency bands.
[0027]
As an example of the determiner 8, when the fitting sound exists in the time series signal S2 portion for each frequency band generated by the corrector 72 or in a plurality of frequency bands, each time series signal S2 portion By determining the total value of the area equivalent values (volume equivalent value) and comparing the value with the threshold value L, it is determined whether the parts are assembled (fitted). Based on the determination result, the determination unit 8 displays the result on the display unit 10, and outputs the alarm to the alarm unit 11 if it fails.
[0028]
Next, in order to improve the determination accuracy of the fitting sound at the time of assembly in the present invention, it is possible to reduce sounds other than the fitting sound generated from the parts 110 and 120 which are the determination targets, It is desirable to reduce the number of overlaps. Hereinafter, implementation examples thereof will be described with reference to second to fifth embodiments.
[0029]
(Second Embodiment)
4A shows a state before assembly, and FIG. 4B shows a state during assembly. As shown in the figure, this example is provided with a guide portion 105 that guides the fitting portion 101 of the component 110 from one end portion of the component 120 to the claw portion 104 when the both components 110 and 120 are assembled. The guide part 105 is formed in the vicinity of the claw part 104 so as to sandwich the claw part 104, and is substantially in contact with both side ends of the fitting part 101 to regulate the movement of the component 110 in the radial direction and the circumferential direction. Guide in the direction. In this example, since there are three fitting portions 101 and 103 each, a total of six guide portions 105 are resin-molded integrally with the component 120 on the outer peripheral surface of the cylindrical lower lid component 120.
[0030]
Thereby, the assembly | attachment attitude | position of both the components 110 and 120 can be stabilized, and the determination precision of the fitting sound at the time of an assembly | attachment can be improved.
[0031]
(Third embodiment)
5A shows a state before assembly, FIG. 5B shows a state after assembly, and FIG. 5C shows a state of sound generation during assembly. As shown in the figure, in this example, gap portions 106 and 107 are provided in the vicinity of the fitting portions 101 and 103 of both parts 110 and 120, respectively. The gap portions 106 and 107 are formed by removing the outer wall portion of the cylindrical component 110 or 120 between the fitting portions 101 or 103.
[0032]
Thereby, when assembling both the parts 110 and 120, it becomes possible to make it difficult to generate sounds other than the fitting sound as shown in FIG. It is possible to improve the accuracy of determining the sound mixture.
[0033]
(Fourth embodiment)
In this example, the frequency bands f of the fitting sounds generated from the fitting portions 101 and 103 are made different from each other when the parts 110 and 120 are assembled.
[0034]
FIG. 6 shows fitting parts 101a to 101c and 103a to 103c in which the materials and / or shapes of the fitting parts 101 and 103 are different from each other. FIG. 3 is an explanatory diagram for setting fitting noise in the frequency band f2 between the fitting portions 101b and 103b and fitting noise in the frequency band f3 between the fitting portions 101c and 103c and generating fitting sounds in different frequency bands. is there. FIG. 6 shows that the sound pressure signals in the respective frequency bands f1 to f3 when the non-defective product is fitted (that is, all three locations are well fitted) and the poorly fitting parts are different (patterns 1 to 3). The sound pressure signals in the frequency bands f1 to f3 (one place in this case is poorly fitted) are shown in three dimensions (time-frequency-sound pressure level).
[0035]
Accordingly, by changing the material or shape of at least one of the fitting parts 101 and 103 to be assembled for each fitting part to be assembled, a different frequency is set for each fitting part, and the sound pressure signal is in a specific frequency band. Since they do not overlap, it is not necessary to determine the number of mating sound overlaps, and the determination accuracy can be improved.
[0036]
(Fifth embodiment)
In this example, when assembling both the parts 110 and 120, the number of locations to be fitted simultaneously is set to a predetermined number (for example, 3 or less), and the determination accuracy is maintained or improved by suppressing the number of overlapping overlapping sounds. It is a thing.
[0037]
FIG. 7A is an explanatory diagram illustrating an assembly process in which the upper lid component 110 is fitted into the lower lid component 120 in two stages, and FIG. 7B is an explanatory diagram illustrating a fitting sound generated during the assembly. It is. In this example, the groove portion 108 is formed so as to cross the part 110 as an elasticity applying portion at a position where the fitting portion is divided every three portions, and the groove portion 108 is formed between the divided A portion and B portion. The center is elastically deformable.
[0038]
When assembling both the parts 110 and 120, first, the parts 110 are elastically deformed in the groove part 108, the three fitting parts 101A and 103A in the part A are first fitted, and then a predetermined interval. The three fitting parts 101B and 103B in the B part are fitted with (time interval). Accordingly, as shown in FIG. 7B, the fitting sound of the A part and the fitting sound of the B part can be detected as sound pressure signals in a distinguishable state on the time axis.
[0039]
As a result, the fitting sound can be taken out at different timings for each of the fitting parts A and B, and the number of overlapping sound pressure signals in a specific frequency band can be suppressed. It becomes possible to improve.
[0040]
In the above second to fifth embodiments, the sounds other than the fitting sound generated from the parts 110 and 120 themselves are reduced or the number of overlapping fitting sounds is reduced. The example which reduces sounds other than a fitting sound by the above etc. is demonstrated.
[0041]
(Sixth embodiment)
FIG. 8A is a top view of the jig 130, and FIG. 8B is an explanatory view showing an assembled state of the parts 110 and 120. In this example, when assembling both parts 110 and 120, both parts 110 and 120 are held and fitted to jigs 130 and 140, respectively, and through holes 131 and 141 are provided in jigs 130 and 140. The fitting sound is resonated and the reverberation sound or resonance sound is released to the outside.
[0042]
The jigs 130 and 140 are shown only for the main parts, but hold the parts 110 and 120 by a suction mechanism and a gripping mechanism (not shown), and at least penetrate the parts 110 and 120 directly. Holes 131 and 141 are opened.
[0043]
Thereby, when assembling both the parts 110 and 120, since the S / N ratio of the fitting sound can be increased with respect to the reverberant sound or resonance sound that accompanies, the determination accuracy of the fitting sound can be improved. It becomes possible.
[0044]
(Seventh embodiment)
In this example, a confirmation unit for confirming whether the assembly determination apparatus 100 is normally performing a determination operation is incorporated in the determination apparatus 100 so as to improve the confirmation accuracy.
[0045]
In FIG. 9, the control apparatus 200 has a confirmation processing means for self-diagnosis of the determination operation of the determination processing means in addition to the fitting sound determination processing means shown in FIG. The speaker 300 generates a pseudo assembly sound corresponding to the actual assembly sound toward the microphone 2. The input device 400 is a device for inputting incidental information necessary for the determination process of the fitting sound or inputting information necessary for the self-diagnosis of the determination operation of the determination processing means to the control device 200. The output switching device 210 performs an operation of selecting sound information to be given to the speaker 300 during the confirmation process in accordance with an instruction from the control device 200.
[0046]
The storage device 220 is constituted by a part of the storage device 5 shown in FIG. 1, and a part of the plurality of fitting portions of the parts 110 and 120 is fitted as a pseudo assembly sound corresponding to the actual assembly sound. The first memory 221 in which the defective fitting sound (NG sound) when not matched is stored in advance, and the non-defective fitting sound (OK sound) when all of the plurality of fitting portions are properly fitted are stored in advance. The second memory 222 and all of the plurality of fitting portions are fitted well, and non-defective fitting sound (superimposed sound) when echo sound or resonance sound equivalent generated during assembly is superimposed is stored in advance. The third memory 223 is configured.
[0047]
The input switching device 230 gives the sound information detected by the microphone 2 to the control device 200 during the confirmation process, and on the other hand, when storing the pseudo assembly sound corresponding to the actual assembly sound, this pseudo test is performed on a trial basis. In response to an instruction from the control device 200, a selective operation is performed so that a target assembly sound is generated and given to the storage device 220 via the microphone 2.
[0048]
According to the above configuration, at the time of confirmation processing (self-diagnosis of the determination operation of the determination processing means), the control device 200 causes the switching devices 210 and 230 to select, for example, the position of the solid line and outputs the OK sound stored in the second memory 222. Generated from the speaker 300. The control device 200 detects an OK sound (digital sound pressure signal) input via the amplifier 3 and the A / D converter 4 and compares it with a threshold value L set in the threshold value table 9 to determine whether the assembly is good or bad. judge. At this time, if it is determined to be defective despite the OK sound, it can be estimated that the determination processing means has a problem. In this confirmation process, at least three types of NG sound, OK sound, and superimposed sound are performed, and comprehensive inspection and adjustment operations are performed.
[0049]
On the other hand, when storing the pseudo assembly sound corresponding to the actual assembly sound, the control device 200 causes the switching devices 210 and 230 to select, for example, the position of the broken line, and illustrates the NG sound, the OK sound, and the superimposed sound. It is generated from an assembly facility that is not installed, and is stored in the memories 221 to 223 sequentially. At that time, in consideration of the sound pressure level detected by the microphone 2 during sound reproduction, the information on the angle between the speaker 300 and the microphone 2 and the distance information between the speaker 300 and the microphone 2 are also stored in the memories 221 to 223. When stored, sound playback with an increased S / N becomes possible.
[0050]
Accordingly, in this example, the function for reproducing and recording the pseudo assembly sound corresponding to the actual assembly sound is provided in the same assembly determination device, so that the confirmation processing (the self-diagnosis of the determination operation of the determination processing means) is performed. ) Can be integrated, and the confirmation process and the normal determination operation can be performed continuously (synchronized). In addition, both processes use the common microphone 2 and detection processing means 3 and 4 and can confirm the pseudo imposition sound information stored using these, so that the detection standard such as the sound pressure level can be stabilized, and S The / N ratio is increased so that the assembly quality can be judged with higher accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of an assembly determination apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are explanatory views showing a main part of a part assembling process, and FIGS. 2B and 2C are diagrams showing sound pressure waveforms detected in the part assembling process. FIGS.
FIG. 3 is a signal waveform diagram of the assembly determination apparatus 100 shown in FIG. 1;
FIGS. 4A and 4B show a second embodiment of the present invention, in which FIG. 4A is an explanatory view showing a state before assembly, and FIG.
FIGS. 5A and 5B show a third embodiment of the present invention, FIG. 5A is an explanatory diagram showing a state before assembly, FIG. 5B is an explanatory diagram showing a state after assembly, and FIG. It is a pressure wave form diagram.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
FIGS. 7A and 7B show a fifth embodiment of the present invention, FIG. 7A is an explanatory diagram showing an assembly process, and FIG. 7B is a sound pressure waveform diagram of an assembly sound at the time of assembly;
FIGS. 8A and 8B show a sixth embodiment of the present invention, in which FIG. 8A is a top view of a holding jig, and FIG.
FIG. 9 is a configuration diagram showing a seventh embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Object 2 Microphone (sound input means)
5 Storage Device 6 Wavelet Transform Operation Unit 7 Signal Processing Means 8 Determinator (Part of Determination Device)
9 Threshold table 101, 103 Fitting part 102 Hole part 104 Claw part 105 Guide part 106, 107 Gap part 108 Groove part 110 First part (first article)
120 Second part (second article)
130, 140 Jig 131, 141 Through hole 200 Control device 220 Storage device

Claims

第１、第２の物品の組付け時に発生する組付け音を検出し、前記第１、第２の物品の組付け状態を判定する判定装置を備えた組付け判定装置であって、
前記第１の物品には、スナップフィット機構を構成する複数の穴部が形成されると共に、これら複数の穴部を区分する位置に弾性変形可能な部分が形成され、
前記第２の物品には、前記スナップフィット機構を構成する複数の爪部が形成されており、
前記判定装置は、前記弾性変形可能な部分を中心として前記第１の物品が弾性変形されることで、この弾性変形可能な部分を境として一方側に区分された前記複数の穴部と他方側に区分された前記複数の穴部とが時間を異ならせて嵌合されたときの、前記複数の穴部と前記複数の爪部との嵌合音を前記組付け音として検出し判定することを特徴とする組付け判定装置。 An assembly determination device comprising a determination device that detects assembly sounds generated when the first and second articles are assembled and determines an assembly state of the first and second articles,
In the first article, a plurality of hole portions constituting a snap-fit mechanism are formed, and a portion that can be elastically deformed is formed at a position dividing the plurality of hole portions,
The second article is formed with a plurality of claws that constitute the snap-fit mechanism,
The determination device is configured such that the first article is elastically deformed with the elastically deformable portion as a center, and the plurality of hole portions and the other side divided on one side with the elastically deformable portion as a boundary. Detecting and determining the fitting sound between the plurality of hole portions and the plurality of claw portions as the assembly sound when the plurality of hole portions classified into two are fitted at different times. An assembly determination device characterized by the above.

前記判定装置は、前記第１、第２の物品の組付け時に発生する組付け音を検出し、この組付け音を周波数分離して、予め定めた周波数帯域にある時系列信号に基いて、前記第１、第２の物品の組付け状態を判定することを特徴とする請求項１記載の組付け判定装置。 The determination device detects an assembly sound generated when the first and second articles are assembled, frequency-separates the assembly sound, and based on a time-series signal in a predetermined frequency band, The assembly determination apparatus according to claim 1, wherein the assembly state of the first and second articles is determined.

前記第２の物品には、前記複数の爪部の近傍に複数のガイド部が形成されており、In the second article, a plurality of guide portions are formed in the vicinity of the plurality of claw portions,
前記複数の穴部は、前記第１および第２の物品の組付け時に、前記ガイド部により前記爪部まで案内されることを特徴とする請求項１または２に記載の組付け判定装置。3. The assembly determination apparatus according to claim 1, wherein the plurality of hole portions are guided to the claw portion by the guide portion when the first and second articles are assembled.

前記第２の物品には、前記複数の爪部の間にある壁部が除去されることで、前記第１および第２の物品の組付け時の反響音もしくは共振音を抑える隙間部が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の組付け判定装置。In the second article, a wall portion between the plurality of claws is removed, thereby forming a gap portion for suppressing reverberation sound or resonance sound when the first and second articles are assembled. The assembly determination apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the assembly determination apparatus is configured.

前記複数の爪部は、これら複数の爪部と前記複数の穴部との嵌合時に各嵌合部から異なる周波数の嵌合音が発生するように、材質及び形状の少なくとも一方がそれぞれ異なっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の組付け判定装置。The plurality of claw portions are different in at least one of material and shape so that a fitting sound of a different frequency is generated from each fitting portion when the plurality of claw portions and the plurality of hole portions are fitted. The assembly determination apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the assembly determination apparatus according to any one of claims 1 to 4 is provided.

前記複数の穴部は、これら複数の穴部と前記複数の爪部との嵌合時に各嵌合部から異なる周波数の嵌合音が発生するように、材質及び形状の少なくとも一方がそれぞれ異なっていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の組付け判定装置。The plurality of hole portions are different in at least one of material and shape so that a fitting sound with a different frequency is generated from each fitting portion when the plurality of hole portions and the plurality of claw portions are fitted. The assembly determination device according to claim 1, wherein the assembly determination device is an assembly determination device.

当該組付け判定装置は、前記第１、第２の物品の組付け時に発生する前記組付け音を検出入力する音入力手段と、この音入力手段に向けて音を発生する音発生手段とをさらに備え、The assembly determination apparatus includes sound input means for detecting and inputting the assembly sound generated when the first and second articles are assembled, and sound generation means for generating sound toward the sound input means. In addition,
前記判定装置は、音判定に用いる閾値をチェックするための複数種類の嵌合音情報を記憶した記憶装置と、前記閾値を記憶した閾値テーブル手段とをさらに有しており、The determination device further includes a storage device storing a plurality of types of fitting sound information for checking a threshold value used for sound determination, and a threshold value table unit storing the threshold value,
前記判定装置は、判定機能のチェック時に、前記記憶装置に記憶された前記嵌合音情報に基いて複数種類の嵌合音を前記音発生手段より発生させると共に、前記音入力手段にて検出入力した音情報に基いて前記閾値テーブル手段を含む判定機能の良否を判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の組付け判定装置。The determination device generates a plurality of types of fitting sounds from the sound generation means based on the fitting sound information stored in the storage device and checks and inputs the sound input means when the determination function is checked. 7. The assembly determination apparatus according to claim 1, wherein the determination function including the threshold value table unit is determined based on the sound information obtained.

第１、第２の物品の組付け時に発生する組付け音を検出し、前記第１、第２の物品の組付け状態を判定する組付け判定方法であって、An assembly determination method for detecting assembly sound generated when the first and second articles are assembled, and determining an assembly state of the first and second articles,
前記第１の物品には、スナップフィット機構を構成する複数の穴部が形成されると共に、これら複数の穴部を区分する位置に弾性変形可能な部分が形成され、In the first article, a plurality of hole portions constituting a snap-fit mechanism are formed, and a portion that can be elastically deformed is formed at a position that divides the plurality of hole portions,
前記第２の物品には、前記スナップフィット機構を構成する複数の爪部が形成されており、The second article is formed with a plurality of claws that constitute the snap-fit mechanism,
前記弾性変形可能な部分を中心として前記第１の物品を弾性変形することで、この弾性変形可能な部分を境として一方側に区分された前記複数の穴部と前記複数の爪部とが嵌合されるタイミングと、他方側に区分された前記複数の穴部と前記複数の爪部とが嵌合されるタイミングとを異ならせて嵌合させ、これら前記複数の穴部と前記複数の爪部との嵌合音を前記組付け音として検出し判定することを特徴とする組付け判定方法。By elastically deforming the first article around the elastically deformable portion, the plurality of hole portions and the plurality of claw portions divided on one side with the elastically deformable portion as a boundary are fitted. And the plurality of hole portions and the plurality of claws are fitted with different timings when the plurality of hole portions and the plurality of claw portions divided on the other side are fitted. An assembly determination method, wherein a fitting sound with a part is detected and determined as the assembly sound.