JP4147491B2 - Magnet rotor, movable magnet type instrument using magnet rotor, step motor using magnet rotor - Google Patents

Description

本発明は、特にコイルへの通電によって作動するマグネットロータ、あるいはマグネットロータを用いた可動磁石式計器、マグネットロータを用いたステップモータまたはマグネットロータを用いた小型モータや発電機などに関するものである。   The present invention particularly relates to a magnet rotor that operates by energizing a coil, a movable magnet type instrument that uses a magnet rotor, a step motor that uses a magnet rotor, a small motor that uses a magnet rotor, a generator, and the like.

従来、たとえば車両用計器としては、たとえばコイルへの通電によって作動するマグネットロータを備える可動磁石式計器（たとえば、特許文献１を参照。）あるいは、ステータ内に回動自在に支持されるマグネットロータとを備えるステップモータを用いて回動支持する計器（たとえば、特許文献２を参照。）などが採用されている。
特開２００１−２８９８７６号公報 特開２００１−３１７９７０号公報 Conventionally, as a vehicle instrument, for example, a movable magnet type instrument (for example, refer to Patent Document 1) including a magnet rotor that is operated by energizing a coil, or a magnet rotor that is rotatably supported in a stator. An instrument (for example, refer to Patent Document 2) that supports and rotates using a step motor provided with the above is employed.
JP 2001-289876 A JP 2001-317970 A

従来の可動磁石式計器やステップモータなどに用いられるマグネットロータは、小型化・軽量化を達成するためにマグネットとして磁性粉をプラスチックに混ぜ合わせて射出成形などの手段によって環状のプラスチックマグネットを一旦成形し、その後、環状に成形したプラスチックマグネットの中空部内にプラスチック材料からなるロータ本体をインサート成形などの手段によって一体的にかつ同軸的に形成してマグネットロータを構成するようにしている。   Magnet rotors used in conventional movable magnet-type instruments and step motors are once molded into an annular plastic magnet by means of injection molding, etc. by mixing magnetic powder with plastic as a magnet in order to achieve miniaturization and weight reduction. Thereafter, a rotor body made of a plastic material is integrally and coaxially formed by means such as insert molding in a hollow portion of a plastic magnet molded into an annular shape to constitute a magnet rotor.

ところで、前述したように従来の可動磁石式計器やステップモータなどに用いられるマグネットロータは、環状に成形されたプラスチックマグネットの中空部内にプラスチック材料からなるロータ本体を射出成形などの手段によってインサート成形されているが、環状のプラスチックマグネットの厚みや外形寸法を大きくして磁力を高めることができる反面、小型化や軽量化あるいは低コスト化などを図るために外見寸法を小さくすればするほど磁力も低下してしまいやすいという問題がある。   By the way, as described above, a magnet rotor used in a conventional movable magnet type instrument or a step motor is formed by insert molding a rotor body made of a plastic material into a hollow portion of a plastic magnet formed into an annular shape by means such as injection molding. However, the magnetic force can be increased by increasing the thickness and outer dimensions of the annular plastic magnet, but the magnetic force decreases as the appearance size decreases to reduce size, weight, and cost. There is a problem that it is easy to do.

そこで、本発明は、従来の問題点に着目し、マグネットロータを構成する環状のマグネットと成形によるロータ本体の形状および着磁する磁極の位置を配慮することによって磁力の低下を抑えつつ磁気特性の優れたマグネットロータおよびそのマグネットロータを用いた可動磁石式計器、そのマグネットロータを用いたステップモータを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention pays attention to the conventional problems, and considers the shape of the rotor body formed by forming the magnet rotor and the shape of the rotor main body and the position of the magnetic poles to be magnetized, while suppressing the decrease in magnetic force. An object is to provide an excellent magnet rotor, a movable magnet type instrument using the magnet rotor, and a step motor using the magnet rotor.

本発明では、請求項１に係るマグネットロータとしては、隣り合う磁極が互いに異極となるように着磁される環状プラスチックマグネットと、この環状プラスチックマグネットの中空部内にプラスチック材料からなるロータ本体を一体的にかつ同軸的に成形してなるマグネットロータにおいて、前記環状プラスチックマグネットの中空部の内周壁には、前記環状プラスチックマグネットの上面側と下面側から奥まった前記内周壁の領域に所定の間隔を配して略矩形状に形成された回り止め突部を前記磁極の極数に合わせて突き出し形成し、この回り止め突部の形状に倣って前記プラスチック材料からなるロータ本体を射出成形によって回り止め状態および抜け止め状態にて充填して成形し、かつ隣り合う前記磁極の境界部の位置が前記回り止め突部の位置とほぼ合致するように前記磁極を着磁してなることを特徴とするマグネットロータである。 In the present invention, as the magnet rotor according to the first aspect, an annular plastic magnet that is magnetized so that adjacent magnetic poles are different from each other, and a rotor body made of a plastic material in the hollow portion of the annular plastic magnet are integrated. In the magnet rotor formed in a coaxial and coaxial manner, the inner peripheral wall of the hollow portion of the annular plastic magnet has a predetermined interval between the inner peripheral wall regions recessed from the upper surface side and the lower surface side of the annular plastic magnet. An anti-rotation projection formed in a substantially rectangular shape is formed so as to protrude according to the number of poles of the magnetic pole, and the rotor body made of the plastic material is anti- rotated by injection molding following the shape of the anti-rotation projection molded by filling in a state and retaining state, and said detent position of the boundary portion of the adjacent magnetic poles A magnet rotor characterized by comprising magnetized the magnetic poles so as to substantially coincide with the position of the projection.

このように構成することにより、結果として環状プラスチックマグネットの中空部の内周壁に設けられた回り止め突部によって環状プラスチックマグネットの内周面が肉厚に形成され、その肉厚に形成された回り止め突部の位置にほぼ合致するように各磁極の境界部の位置が配置されることによって、磁束量を増やすことができマグネットロータの磁力を高めることが可能となる。また環状プラスチックマグネットの上面側と下面側から奥まった中空部内周壁の領域に所定の間隔を配して略矩形状の形状からなる回り止め突部が設けられ、この回り止め突部の形状に倣ってプラスチック材料からなるロータ本体を射出成形によって充填して成形することにより、環状プラスチックマグネットとロータ本体とが軸芯のずれもなく、回り止め状態で、かつ抜け止め状態にて同軸的に保持されるとともに、加えてマグネットロータの小型化・軽量化および薄型化を図ることができる。 With this configuration, as a result, the inner peripheral surface of the annular plastic magnet is formed thick by the anti-rotation protrusion provided on the inner peripheral wall of the hollow portion of the annular plastic magnet, and the thickness of the inner periphery of the annular plastic magnet is increased. By arranging the position of the boundary portion of each magnetic pole so as to substantially match the position of the stop projection, the amount of magnetic flux can be increased and the magnetic force of the magnet rotor can be increased . In addition, a rotation-preventing protrusion having a substantially rectangular shape is provided in the region of the inner peripheral wall of the hollow portion that is recessed from the upper surface side and the lower surface side of the annular plastic magnet, and follows the shape of the rotation prevention protrusion. By filling and molding the rotor body made of plastic material by injection molding, the annular plastic magnet and the rotor body can be held coaxially in a non-rotating state and in a retaining state without misalignment of the shaft core. In addition, the magnet rotor can be reduced in size, weight and thickness.

また、請求項１に記載のマグネットロータにおいて、前記磁極の位置に対応する前記環状プラスチックマグネットの上面側の壁面または下面側の壁面箇所に抜け止め用凹部を設け、この抜け止め用凹部に前記ロータ本体を射出成形によって充填することにより前記環状プラスチックマグネットとの抜け止め部となるフランジ部を形成してなることを特徴とするマグネットロータである（請求項２）。   The magnet rotor according to claim 1, wherein a retaining recess is provided on a wall surface on the upper surface side or a lower surface side of the annular plastic magnet corresponding to the position of the magnetic pole, and the rotor is provided in the retaining recess. A magnet rotor characterized in that a flange portion serving as a retaining portion with respect to the annular plastic magnet is formed by filling the main body by injection molding.

このように構成することにより、ロータ本体の射出成形後において、環状プラスチックマグネットとロータ本体とがフランジ部からなる抜け止め部によって良好に保持される。   By configuring in this way, after the injection molding of the rotor body, the annular plastic magnet and the rotor body are satisfactorily held by the retaining portion comprising the flange portion.

また、請求項１または請求項２に記載のマグネットロータにおいて、前記環状プラスチックマグネットに設けられた回り止め突部の上面側壁面箇所と下面側壁面箇所の少なくとも一方側に、前記ロータ本体の射出成形時に前記環状プラスチックマグネットとの抜け止め部となるフランジ部を充填して形成してなることを特徴とするマグネットロータである（請求項３）。   The magnet rotor according to claim 1 or 2, wherein the rotor main body is injection-molded on at least one of the upper surface side wall surface portion and the lower surface side wall surface portion of the detent projection provided on the annular plastic magnet. A magnet rotor characterized in that it is formed by filling a flange portion that sometimes serves as a retaining portion with respect to the annular plastic magnet.

このように構成することにより、ロータ本体の射出成形後において、環状プラスチックマグネットとロータ本体とがフランジ部からなる抜け止め部によって良好に保持される。   By configuring in this way, after the injection molding of the rotor body, the annular plastic magnet and the rotor body are satisfactorily held by the retaining portion comprising the flange portion.

また、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のマグネットロータにおいて、前記マグネットロータに設けられた前記ロータ本体には、そのロータ本体の軸芯部分に支軸を挿入するための軸孔を形成してなることを特徴とするマグネットロータである（請求項４）。   The magnet rotor according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotor body provided in the magnet rotor has a shaft for inserting a support shaft into an axial core portion of the rotor body. A magnet rotor having holes formed therein (claim 4).

このように構成することにより、マグネットロータを支軸を基点として回転可能に形成することができる。   By comprising in this way, a magnet rotor can be formed so that rotation is possible for a spindle as a base point.

また、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のマグネットロータにおいて、前記マグネットロータに設けられた前記ロータ本体には、マグネットロータの回転を外部側へと分岐して回転駆動可能とする分岐伝達ギヤ部を一体に形成してなることを特徴とするマグネットロータである（請求項５）。   Further, in the magnet rotor according to any one of claims 1 to 4, the rotor body provided in the magnet rotor can be driven to rotate by branching the rotation of the magnet rotor to the outside. The branch rotor transmission gear portion is formed integrally with a magnet rotor (Claim 5).

このように構成することにより、分岐伝達ギヤ部を介して回転駆動を他の回転伝達部へと分岐伝達することができ、マグネットロータの軸線から懸け離れた箇所にて回転を伝えることができる。   With this configuration, the rotational drive can be branched and transmitted to another rotational transmission portion via the branch transmission gear portion, and the rotation can be transmitted at a location that is separated from the axis of the magnet rotor.

また、コイルへの通電によって作動するマグネットロータをハウジング内にて回転可能に設けた可動磁石式計器において、前記マグネットロータは請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のマグネットロータであることを特徴とする可動磁石式計器である（請求項６）。   Moreover, in the movable magnet type instrument which provided the magnet rotor which act | operates by the electricity supply to a coil so that rotation was possible within a housing, the said magnet rotor is a magnet rotor of any one of Claims 1-5. This is a movable magnet type instrument (claim 6).

このように構成することにより、小形軽量化を可能とし、マグネットロータの軸芯のずれなどを解消して円滑に回転作動を行うことのできる可動磁石型計器を提供することができる。   By configuring in this way, it is possible to provide a movable magnet type instrument that can be reduced in size and weight, and can be smoothly rotated by eliminating the deviation of the axis of the magnet rotor.

また、ステータ内に回動自在に支持されるマグネットロータを備えたステップモータにおいて、前記マグネットロータは請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のマグネットロータであることを特徴とするステップモータ（請求項７）。このように構成することにより、小形軽量化を可能とし、マグネットロータの軸芯のずれなどを解消して円滑に回転作動を行うことのできるステップモータを提供することができる。   A step motor comprising a magnet rotor rotatably supported in a stator, wherein the magnet rotor is the magnet rotor according to any one of claims 1 to 5. A motor (Claim 7). By configuring in this way, it is possible to provide a step motor that can be reduced in size and weight, can be smoothly rotated by eliminating the deviation of the axis of the magnet rotor, and the like.

本発明によるマグネットロータおよびマグネットロータを用いた可動磁石式計器、マグネットロータを用いたステップモータによれば、そのマグネットロータとして、隣り合う磁極が互いに異極となるように着磁される環状プラスチックマグネットと、この環状プラスチックマグネットの中空部内にプラスチック材料からなるロータ本体を一体的にかつ同軸的に成形してなるマグネットロータにおいて、前記環状プラスチックマグネットの中空部の内周壁には、前記環状プラスチックマグネットの上面側と下面側から奥まった前記内周壁の領域に所定の間隔を配して略矩形状に形成された回り止め突部を前記磁極の極数に合わせて突き出し形成し、この回り止め突部の形状に倣って前記プラスチック材料からなるロータ本体を射出成形によって回り止め状態および抜け止め状態にて充填して成形し、かつ隣り合う前記磁極の境界部の位置が前記回り止め突部の位置とほぼ合致するように前記磁極を着磁してなるものであり、環状プラスチックマグネットの中空部の内周壁に設けられた回り止め突部によって環状プラスチックマグネットの内周面が肉厚に形成され、その肉厚に形成された回り止め突部の位置にほぼ合致するように各磁極の境界部の位置が配置されることによって、磁束量を増やすことができマグネットロータの磁力を高めることが可能となる。また環状プラスチックマグネットの上面側と下面側から奥まった中空部内周壁の領域に所定の間隔を配して略矩形状の形状からなる回り止め突部が設けられ、この回り止め突部の形状に倣ってプラスチック材料からなるロータ本体を射出成形によって充填して成形することにより、環状プラスチックマグネットとロータ本体とが軸芯のずれもなく、回り止め状態で、かつ抜け止め状態にて同軸的に保持されるとともに、加えてマグネットロータの小型化・軽量化および薄型化を図ることができるものであり、これにより初期の目的を達成することができる。 According to the magnet rotor and the movable magnet type instrument using the magnet rotor and the step motor using the magnet rotor according to the present invention, as the magnet rotor, an annular plastic magnet magnetized so that adjacent magnetic poles are different from each other In the magnet rotor formed by integrally and coaxially forming a rotor body made of a plastic material in the hollow portion of the annular plastic magnet, an inner peripheral wall of the hollow portion of the annular plastic magnet is provided with the annular plastic magnet. An anti-rotation protrusion formed in a substantially rectangular shape with a predetermined interval in the region of the inner peripheral wall that is recessed from the upper surface side and the lower surface side protrudes in accordance with the number of poles of the magnetic pole, and the anti-rotation protrusion The rotor body made of the plastic material following the shape of Molded by filling in detent state and retaining state, and is intended to position the boundary portion of the adjacent magnetic poles are formed by magnetizing the magnetic pole so as to substantially coincide with the position of the detent projection The inner peripheral surface of the annular plastic magnet is formed thick by the detent projection provided on the inner circumferential wall of the hollow portion of the annular plastic magnet, and substantially matches the position of the detent projection formed in the thickness. By arranging the positions of the boundary portions of the magnetic poles as described above, the amount of magnetic flux can be increased, and the magnetic force of the magnet rotor can be increased . In addition, a rotation-preventing protrusion having a substantially rectangular shape is provided in the region of the inner peripheral wall of the hollow portion that is recessed from the upper surface side and the lower surface side of the annular plastic magnet, and follows the shape of the rotation prevention protrusion. By filling and molding the rotor body made of plastic material by injection molding, the annular plastic magnet and the rotor body can be held coaxially in a non-rotating state and in a retaining state without misalignment of the shaft core. In addition, the magnet rotor can be reduced in size, weight and thickness, and the initial purpose can be achieved.

以下、添付図面に基づいて、本発明に係るマグネットロータを可動磁石式計器に適用した実施例にて説明する。   Hereinafter, based on an accompanying drawing, it explains with an example which applied a magnet rotor concerning the present invention to a movable magnet type instrument.

図１から図５は第１実施形態であるマグネットロータを、たとえば自動車用の指示計器として用いられる可動磁石式計器に適用したものを示すもので、図１は可動磁石式計器の平面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図３は図２のマグネットロータが４５度回転した状態を示した断面図であり、図４（Ａ）（Ｂ）はマグネットロータの一部を構成する環状プラスチックマグネットの主要部構造を示す平面図と斜視図、図５（Ａ）（Ｂ）はマグネットロータの環状プラスチックマグネットとロータ本体との射出成形状態を示す平面図と斜視図である。   1 to 5 show a magnet rotor according to a first embodiment applied to a movable magnet type instrument used as an indicator for an automobile, for example. FIG. 1 is a plan view of the movable magnet type instrument. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the magnet rotor in FIG. 2 is rotated by 45 degrees, and FIGS. 4A and 4B are magnet rotors. FIGS. 5A and 5B are a plan view and a perspective view showing an injection molding state of the annular plastic magnet of the magnet rotor and the rotor main body, respectively. FIG.

同図において、可動磁石式計器Ｍの全体概要としては、コイルＣへの通電によって作動するマグネットロータＲと、このマグネットロータＲの回転駆動を分岐して回転伝達する駆動伝達部Ｄとを介して指針Ｐを回転作動（指示）するように構成している。   In the figure, the general outline of the movable magnet type meter M is as follows: a magnet rotor R that operates by energizing the coil C; and a drive transmission unit D that branches and transmits the rotational drive of the magnet rotor R. The pointer P is configured to rotate (instruct).

前記マグネットロータＲは、隣り合う磁極１（４極の磁極）が互いに異極（Ｎ極，Ｓ極）となるように着磁される環状のプラスチックマグネット１０と、この環状のプラスチックマグネット１０の中空部内にプラスチック材料からなるロータ本体２０とを一体的にかつ同軸的に成形することによって構成している。この第１実施形態におけるプラスチックマグネット１０の材料としては、重量比で９０％の磁性紛と、１０％のプラスチック材料であるナイロン樹脂とを混ぜ合わせて形成しているものであり、磁性紛としてはネオジウム，鉄，ホウ素を主成分として細かく粉砕したものを採用しており、ナイロン樹脂は磁性紛を結合させる役割を担っている。   The magnet rotor R includes an annular plastic magnet 10 magnetized so that adjacent magnetic poles 1 (four magnetic poles) are different from each other (N pole, S pole), and a hollow of the annular plastic magnet 10. The rotor main body 20 made of a plastic material is integrally and coaxially formed in the part. The material of the plastic magnet 10 in the first embodiment is formed by mixing 90% magnetic powder by weight and nylon resin which is 10% plastic material. A finely pulverized material composed mainly of neodymium, iron, and boron is used. Nylon resin plays a role of binding magnetic powder.

またマグネットロータＲの一部を構成する環状プラスチックマグネット１０には、図２や図４および図５などに明示されているように、その環状プラスチックマグネット１０の上面側と下面側から奥まった中空部の内周壁に、所定の間隔を配して略矩形状に形成された回り止め突部１１が磁極１の極数に合わせて４箇所に設けられている。この際、環状プラスチックマグネット１０の中空部の内周壁に設けられた回り止め突部１１によって環状プラスチックマグネット１０の内周面が肉厚に形成され、その肉厚に形成された回り止め突部１１の位置にほぼ合致するように各磁極１（Ｎ極，Ｓ極）の境界部２の位置が配置されるように、４極の磁極１が環状プラスチックマグネット１０に着磁されるように構成されている。従って、着磁される４極の磁極１箇所は、結果として環状プラスチックマグネット１０の回り止め部１１が設けられていない箇所、すなわち環状プラスチックマグネット１０の内周面側の肉厚寸法（奥行き寸法）が薄い箇所に相当する部分に磁極１として着磁されている。   The annular plastic magnet 10 constituting a part of the magnet rotor R has a hollow portion recessed from the upper surface side and the lower surface side of the annular plastic magnet 10 as clearly shown in FIGS. 2, 4, and 5. On the inner peripheral wall of the magnetic pole 1, there are provided four detent projections 11 formed in a substantially rectangular shape with a predetermined interval in accordance with the number of poles of the magnetic pole 1. At this time, the inner peripheral surface of the annular plastic magnet 10 is formed thick by the anti-rotation protrusion 11 provided on the inner peripheral wall of the hollow portion of the annular plastic magnet 10, and the anti-rotation protrusion 11 formed to be thick. The four-pole magnetic pole 1 is magnetized on the annular plastic magnet 10 so that the position of the boundary portion 2 of each magnetic pole 1 (N pole, S pole) is arranged so as to substantially match the position of ing. Therefore, one magnetic pole of four poles to be magnetized is, as a result, a portion where the rotation preventing portion 11 of the annular plastic magnet 10 is not provided, that is, a thickness dimension (depth dimension) on the inner peripheral surface side of the annular plastic magnet 10. Is magnetized as a magnetic pole 1 in a portion corresponding to a thin portion.

また第１実施形態であるマグネットロータＲにおいては、磁極１が着磁される箇所の奥行き寸法（肉厚）を薄肉状態に設けるとともに、環状プラスチックマグネット１０の板厚寸法（上下方向の肉厚寸法）を薄くするために環状プラスチックマグネット１０の上面側に抜け止め用としての凹設部１２が設けられている。   In the magnet rotor R according to the first embodiment, the depth dimension (thickness) of the portion where the magnetic pole 1 is magnetized is provided in a thin state, and the plate thickness dimension (thickness dimension in the vertical direction) of the annular plastic magnet 10 is provided. ) Is provided on the upper surface side of the annular plastic magnet 10 to prevent it from coming off.

またロータ本体２０には、環状プラスチックマグネット１０の内周壁側に設けられた略矩形状からなる回り止め突部１１の形状に倣ってプラスチック材料が充填されることによって、環状のプラスチックマグネット１０との間において係止用突部２１が一体に形成され、これによりロータ本体２０と環状プラスチックマグネット１０とが回り止め突部１１と係止用突部２１との凹凸係合により回り止め保持される。また、ロータ本体２０の射出成形時において、環状プラスチックマグネット１０の回り止め突部１１の下面側には水平方向に突設する抜け止め用としての下側フランジ部２２が一体に成形されるとともに、環状プラスチックマグネット１０上面側に、凹設部１２の上側を覆うように抜け止め用としての上側フランジ部２３がロータ本体２０と一体に成形されている。 In addition, the rotor body 20 is filled with a plastic material following the shape of the substantially rectangular anti-rotation protrusion 11 provided on the inner peripheral wall side of the annular plastic magnet 10, so that the rotor body 20 can be connected to the annular plastic magnet 10. In the meantime, the locking projection 21 is integrally formed, whereby the rotor main body 20 and the annular plastic magnet 10 are held in rotation by the concave-convex engagement of the rotation blocking projection 11 and the locking projection 21. Further, at the time of injection molding of the rotor body 20, a lower flange portion 22 is integrally formed on the lower surface side of the anti-rotation projection portion 11 of the annular plastic magnet 10 for preventing it from protruding horizontally, On the upper surface side of the annular plastic magnet 10 , an upper flange portion 23 for retaining is formed integrally with the rotor body 20 so as to cover the upper side of the recessed portion 12 .

また、第１実施形態によるマグネットロータＲにあっては、ロータ本体２０の上端側に、前記駆動伝達部Ｄを介して指針Ｐ側へと駆動するための分岐伝達ギヤ部２４が一体に形成されるとともに、ロータ本体２０の軸芯部分には支軸３０を挿入するための軸孔２５が形成され、その支軸３０を介してマグネットロータＲであるロータ本体２０と環状プラスチックマグネット１０とが回転可能に設けられている。   In the magnet rotor R according to the first embodiment, a branch transmission gear portion 24 for driving to the pointer P side via the drive transmission portion D is integrally formed on the upper end side of the rotor body 20. In addition, a shaft hole 25 for inserting the support shaft 30 is formed in the shaft core portion of the rotor body 20, and the rotor body 20 that is the magnet rotor R and the annular plastic magnet 10 rotate through the support shaft 30. It is provided as possible.

なお、前記駆動伝達部Ｄとしては、マグネットロータＲのロータ本体２０に設けられた分岐伝達ギヤ部２４と噛合するプラスチック材料からなる従動伝達ギヤ部４０が設けられ、この従動伝達ギヤ部４０の回転軸となる指針軸５０を介して前記指針Ｐ側へと回転を伝えるように構成している。   The drive transmission portion D is provided with a driven transmission gear portion 40 made of a plastic material that meshes with the branch transmission gear portion 24 provided on the rotor body 20 of the magnet rotor R. The rotation of the driven transmission gear portion 40 is provided. The rotation is transmitted to the pointer P side through a pointer shaft 50 serving as a shaft.

また可動磁石式計器Ｍには、前記マグネットロータＲを支持する支軸３０と、分岐伝達ギヤ部２４と噛合する前記従動伝達ギヤ部４０を有するとともに、先端に指針Ｐが装着され従動伝達ギヤ部４０の回転に応じて指針Ｐを回転させる前記指針軸５０と、各伝達ギヤ部２４，４０を連結させた状態で支軸３０および指針軸５０を並設状態に軸支するとともに、マグネットロータＲ，分岐伝達ギヤ部２４，従動伝達ギヤ部４０を収納するハウジング６０と、ハウジング６０の外側で巻かれる一対のコイルＣと、ハウジング６０の所定領域を覆う椀状のシールドケース７０とを備えている。   Further, the movable magnet type meter M has a support shaft 30 that supports the magnet rotor R and the driven transmission gear portion 40 that meshes with the branch transmission gear portion 24, and a pointer P is attached to the tip thereof, and the driven transmission gear portion. The support shaft 30 and the pointer shaft 50 are pivotally supported in a state where the pointer shaft 50 that rotates the pointer P according to the rotation of the shaft 40 and the transmission gear portions 24 and 40 are connected to each other, and the magnet rotor R , A housing 60 that houses the branch transmission gear portion 24 and the driven transmission gear portion 40, a pair of coils C wound outside the housing 60, and a bowl-shaped shield case 70 that covers a predetermined region of the housing 60. .

また従動伝達ギヤ部４０は、マグネットロータＲ側の分岐伝達ギヤ部２４よりも径大に形成され、外周に分岐伝達ギヤ部２４よりも多くの連続歯が設けられて指針軸５０に固定されており、マグネットロータＲの上側でかつ環状プラスチックマグネット１０とは適宜空間を空けて一部が重なるように分岐伝達ギヤ部２４側に延び、分岐伝達ギヤ部２４と噛合している。   The driven transmission gear portion 40 is formed larger in diameter than the branch transmission gear portion 24 on the magnet rotor R side, and has more continuous teeth on the outer periphery than the branch transmission gear portion 24 and is fixed to the pointer shaft 50. In addition, the upper portion of the magnet rotor R and the annular plastic magnet 10 are extended to the branch transmission gear portion 24 side so as to partially overlap with each other and are engaged with the branch transmission gear portion 24.

可動磁石式計器Ｍのハウジング６０はプラスチック材料からなり、図２に示すように、下側に位置する第１の枠体６１と上側に位置する第２の枠体６２とに分割形成され、これら第１，第２の枠体６１，６２間でマグネットロータＲ，分岐伝達ギヤ部２４，従動伝達ギヤ部４０を収納する空洞部が形成されており、この空洞部内にて支軸３０の下端側が第１の枠体６１に圧入して支持されるとともに、指針軸５０の下端部と上方部側とが各枠体６１，６２によって回転可能に軸支されている。   The housing 60 of the movable magnet type meter M is made of a plastic material, and as shown in FIG. 2, is divided into a first frame body 61 located on the lower side and a second frame body 62 located on the upper side. A cavity for accommodating the magnet rotor R, the branch transmission gear portion 24, and the driven transmission gear portion 40 is formed between the first and second frames 61 and 62, and the lower end side of the support shaft 30 is located in the cavity. While being press-fitted and supported by the first frame 61, the lower end portion and the upper portion side of the pointer shaft 50 are rotatably supported by the respective frame members 61 and 62.

この場合、従動伝達ギヤ部４０が配置されていないマグネットロータＲのラジアル方向外周に対応するハウジング６０領域には、第１，第２の枠体６１，６２とで巻枠部６３，６４が形成され、この巻枠部６３，６４に各コイルＣが巻装されている。   In this case, in the housing 60 region corresponding to the radial outer periphery of the magnet rotor R in which the driven transmission gear portion 40 is not disposed, the winding frame portions 63 and 64 are formed by the first and second frame bodies 61 and 62. The coils C are wound around the winding frame portions 63 and 64.

また巻枠部６３，６４に巻装された各コイルＣの各末端部は、丸棒状の導電性金属材からなる各端子８０に導通接続され、これら端子８０から外部側へと電気的に接続されるように構成されている。   Further, each terminal portion of each coil C wound around the winding frame portions 63 and 64 is electrically connected to each terminal 80 made of a round bar-like conductive metal material, and is electrically connected from these terminals 80 to the outside. It is configured to be.

このように構成された可動磁石式計器Ｍは、各コイルＣを励磁することにより各々磁界ベクトル（作用磁界）が働き、これら各磁界ベクトルの強さに応じて４極の磁極１が着磁されたマグネットロータＲが回転し、その回転力が分岐伝達ギヤ部２４、従動伝達ギヤ部４０を通じて指針軸５０に伝達され、指針軸５０に固定された指針Ｐが角度運動するものであり、この際、分岐伝達ギヤ部２４と従動伝達ギヤ部４０は、分岐伝達ギヤ部２４に対し従動伝達ギヤ部４０が低速（減速）回転するように、それぞれのギヤ比が設定されており、この減速作動により、入力信号に対して指示誤差の少ない指針Ｐの角度運動が可能となるように構成されている。   In the movable magnet type instrument M configured as described above, each magnetic field vector (working magnetic field) works by exciting each coil C, and the four magnetic poles 1 are magnetized according to the strength of each magnetic field vector. The magnet rotor R rotates, and the rotational force is transmitted to the pointer shaft 50 through the branch transmission gear portion 24 and the driven transmission gear portion 40, and the pointer P fixed to the pointer shaft 50 is angularly moved. The branch transmission gear portion 24 and the driven transmission gear portion 40 have their respective gear ratios set so that the driven transmission gear portion 40 rotates at a low speed (deceleration) with respect to the branch transmission gear portion 24. The pointer P can be angularly moved with little instruction error with respect to the input signal.

また上述した構成からなる第１実施形態におけるマグネットロータＲにおいては、環状に成形したプラスチックマグネット１０の中空部内に、プラスチック材料からなるロータ本体２０をインサート成形などの手段によって一体的にかつ同軸的に形成してマグネットロータＲを構成する場合、先ず最初に、事前に成形した環状プラスチックマグネット１０をインサート成形金型内にセットし、あるいは成形金型によって環状プラスチックマグネット１０を成形した後に続いて、ロータ本体２０の形状に合わせた空間形状を有する金型内に、加熱溶融した熱可塑性プラスチック材料を注入して硬化させることによりロータ本体２０が環状プラスチックマグネット１０と同軸的に一体成形される。   In the magnet rotor R according to the first embodiment having the above-described configuration, the rotor main body 20 made of a plastic material is integrally and coaxially formed by means such as insert molding in the hollow portion of the plastic magnet 10 formed in an annular shape. When forming the magnet rotor R, first, the pre-molded annular plastic magnet 10 is set in an insert molding die, or the annular plastic magnet 10 is molded by the molding die, followed by the rotor. The rotor body 20 is integrally formed coaxially with the annular plastic magnet 10 by injecting and curing a thermoplastic material that has been heated and melted into a mold having a space shape that matches the shape of the body 20.

その際、環状プラスチックマグネット１０の中空部の内周壁には、環状プラスチックマグネット１０の上面側と下面側から奥まった内周壁の領域に所定の間隔を配して略矩形状に形成された回り止め突部１１を磁極１の極数に合わせて突き出し形成し、この回り止め突部１１の形状に倣ってプラスチック材料からなるロータ本体２０を射出成形によって充填して成形し、かつ隣り合う磁極１の境界部２の位置が回り止め突部１１の位置とほぼ合致するように磁極１を着磁してなることにより、結果として、環状プラスチックマグネット１０の中空部の内周壁に設けられた回り止め突部１１によって環状プラスチックマグネット１０の内周面が肉厚に形成され、その肉厚に形成された回り止め突部１１の位置にほぼ合致するように各磁極１の境界部２の位置が配置され、これによって磁束量を増やすことができマグネットロータＲの磁力を高めることが可能となる。この際、マグネットロータＲにおいて、環状プラスチックマグネット１０に磁極１が着磁される箇所の奥行き寸法（肉厚）を薄肉状態に設けるとともに、環状プラスチックマグネット１０の板厚寸法（上下方向の肉厚寸法）を薄くするために環状プラスチックマグネット１０の上面側に抜け止め用としての凹設部１２を設けることによって、回り止め突部１１による肉厚部分と凹設部１２による切り欠きからなる肉薄部との凹凸の段差に倣ってＳ極からＮ極に向かう湾曲した状態で磁路を確保することができ、強い磁気強度を維持することができ、磁束がほとんど通過しない部分の肉厚は薄くすることが可能となるため環状プラスチックマグネット１０の軽量化が図れる。そしてマグネットロータＲはプラスチックマグネットであることから、形状や厚みなど比較的自由に設計でき、成形も容易である。 At this time, the inner peripheral wall of the hollow portion of the annular plastic magnet 10 is formed in a substantially rectangular shape with a predetermined interval in the region of the inner peripheral wall recessed from the upper surface side and the lower surface side of the annular plastic magnet 10. The protrusions 11 are formed so as to protrude in accordance with the number of poles of the magnetic pole 1, and the rotor body 20 made of a plastic material is filled by injection molding in accordance with the shape of the anti-rotation protrusion 11, and the adjacent magnetic poles 1 are formed. The magnetic pole 1 is magnetized so that the position of the boundary portion 2 substantially coincides with the position of the anti-rotation protrusion 11, and as a result, the anti-rotation protrusion provided on the inner peripheral wall of the hollow portion of the annular plastic magnet 10. The inner peripheral surface of the annular plastic magnet 10 is formed thick by the portion 11, and the boundary of each magnetic pole 1 so as to substantially match the position of the detent projection 11 formed in that thickness. Position of the part 2 is arranged, whereby it becomes possible to increase the magnetic force of the magnet rotor R can increase the amount of magnetic flux. At this time, in the magnet rotor R, the depth dimension (thickness) of the portion where the magnetic pole 1 is magnetized in the annular plastic magnet 10 is provided in a thin state, and the plate thickness dimension (vertical thickness dimension) of the annular plastic magnet 10 is provided. ) Is provided on the upper surface side of the annular plastic magnet 10 so as to prevent it from coming off, so that a thin portion consisting of a thick portion by the detent projection 11 and a notch by the concave portion 12; The magnetic path can be secured in a curved state from the S pole to the N pole following the unevenness of the surface, the strong magnetic strength can be maintained, and the thickness of the portion where the magnetic flux hardly passes should be reduced. Therefore, the weight of the annular plastic magnet 10 can be reduced. Since the magnet rotor R is a plastic magnet, the shape and thickness can be designed relatively freely, and molding is also easy.

またロータ本体２０の射出成形時において、環状プラスチックマグネット１０の回り止め突部１１の下面側には水平方向に突設する抜け止め用としての下側フランジ部２２が一体に成形されるとともに、マグネット１０上面側には水平方向に突設する抜け止め用としての上側フランジ部２３がロータ本体２０と一体に成形されているため、回り止め突部１１と係止用突部２１との凹凸係合によって回り止め状態にて同軸的に保持することができるとともに、下側フランジ部２２と上側フランジ部２３とによって環状プラスチックマグネット１０に対してロータ本体２０を抜け止め保持することが可能となる。   At the time of injection molding of the rotor body 20, a lower flange portion 22 is formed integrally on the lower surface side of the rotation-preventing projection 11 of the annular plastic magnet 10 for preventing it from protruding in the horizontal direction. 10 Since the upper flange portion 23 is formed integrally with the rotor main body 20 so as to prevent it from coming off in the horizontal direction on the upper surface side, the concave-convex engagement between the anti-rotation projection 11 and the locking projection 21 Thus, the rotor body 20 can be held coaxially in a non-rotating state, and the rotor body 20 can be held against the annular plastic magnet 10 by the lower flange portion 22 and the upper flange portion 23.

またロータ本体２０と環状プラスチックマグネット１０とを同軸的に保持することによって偏芯を抑制することができるため、マグネットロータＲの回転振れを未然に防ぐことができ、可動磁石式計器Ｍのギヤ２４，４０同士の噛み合いをも良好とし、計器の回転作動を安定に保つことができる。   Further, since the eccentricity can be suppressed by holding the rotor body 20 and the annular plastic magnet 10 coaxially, the rotational shake of the magnet rotor R can be prevented in advance, and the gear 24 of the movable magnet type meter M can be prevented. , 40 can be satisfactorily engaged with each other, and the rotation operation of the instrument can be kept stable.

また第１実施形態にあっては、マグネットロータＲに設けられたロータ本体２０には、マグネットロータＲの回転を外部側へと分岐して回転駆動可能とする分岐伝達ギヤ部２４を一体に形成してなることにより、分岐伝達ギヤ部２４を介して回転駆動を他の駆動伝達部Ｄへと分岐伝達することができ、マグネットロータＲの軸線から懸け離れた箇所へと回転を伝えることができる。   In the first embodiment, the rotor main body 20 provided in the magnet rotor R is integrally formed with a branch transmission gear portion 24 that branches the rotation of the magnet rotor R to the outside and can be driven to rotate. As a result, the rotational drive can be branched and transmitted to the other drive transmission portion D via the branch transmission gear portion 24, and the rotation can be transmitted to a location separated from the axis of the magnet rotor R.

また図６から図８は、本発明の第２実施形態であるマグネットロータＲを可動磁石式計器に適用したものを示すものであり、第１実施形態とほぼ同様にしてマグネットロータＲは、隣り合う磁極１（４極の磁極）が互いに異極（Ｎ極，Ｓ極）となるように着磁される環状のプラスチックマグネット１０Ａと、この環状のプラスチックマグネット１０Ａの中空部内にプラスチック材料からなるロータ本体２０Ａとを一体的にかつ同軸的に成形することによって構成している。   6 to 8 show a magnet rotor R according to the second embodiment of the present invention applied to a movable magnet type instrument. The magnet rotor R is adjacent to the magnet rotor R in the same manner as in the first embodiment. An annular plastic magnet 10A magnetized so that the matching magnetic poles 1 (four poles) are different from each other (N pole, S pole), and a rotor made of a plastic material in the hollow portion of the annular plastic magnet 10A The main body 20A is formed integrally and coaxially.

またマグネットロータＲの一部を構成する環状プラスチックマグネット１０Ａには、図６から図８に明示されているように、その環状プラスチックマグネット１０Ａの上面側と下面側から奥まった中空部の内周壁に、所定の間隔を配して略矩形状に形成された回り止め突部１１Ａが磁極１の極数に合わせて４箇所に設けられている。この際、環状プラスチックマグネット１０Ａの中空部の内周壁に設けられた回り止め突部１１Ａによって環状プラスチックマグネット１０Ａの内周面が肉厚に形成され、その肉厚に形成された回り止め突部１１Ａの位置にほぼ合致するように各磁極１（Ｎ極，Ｓ極）の境界部２の位置が配置され、４極の磁極１が環状プラスチックマグネット１０Ａに着磁されるように構成されている。従って、着磁される４極の磁極１箇所は、結果として環状プラスチックマグネット１０Ａの回り止め部１１Ａが設けられていない箇所、すなわち環状プラスチックマグネット１０Ａの内周面側の肉厚寸法（奥行き寸法）が薄い箇所に相当する部分に磁極１として着磁される。   Further, as shown in FIGS. 6 to 8, the annular plastic magnet 10A constituting a part of the magnet rotor R is formed on the inner peripheral wall of the hollow portion that is recessed from the upper surface side and the lower surface side of the annular plastic magnet 10A. Rotating stop projections 11 </ b> A formed in a substantially rectangular shape with a predetermined interval are provided at four locations according to the number of poles of the magnetic pole 1. At this time, the inner peripheral surface of the annular plastic magnet 10A is formed thick by the rotation-preventing protrusion 11A provided on the inner peripheral wall of the hollow portion of the annular plastic magnet 10A, and the rotation-preventing protrusion 11A formed to be thick. The positions of the boundary portions 2 of the magnetic poles 1 (N pole and S pole) are arranged so as to substantially match the positions of the four poles, and the four poles of the magnetic pole 1 are magnetized by the annular plastic magnet 10A. Accordingly, one magnetic pole of four poles to be magnetized is, as a result, a portion where the rotation preventing portion 11A of the annular plastic magnet 10A is not provided, that is, a wall thickness dimension (depth dimension) on the inner peripheral surface side of the annular plastic magnet 10A. Is magnetized as a magnetic pole 1 in a portion corresponding to a thin portion.

また、成形した環状のプラスチックマグネット１０Ａをたとえばインサート成形金型内にセットし、加熱溶融したプラスチック材料を注入して硬化させることにより、ロータ本体２０Ａが環状プラスチックマグネット１０Ａと一体的にインサート成形され、マグネットロータＲが構成される。   Further, by setting the molded annular plastic magnet 10A in, for example, an insert molding die, and injecting and curing a heated and melted plastic material, the rotor body 20A is insert-molded integrally with the annular plastic magnet 10A. A magnet rotor R is configured.

ロータ本体２０Ａには、プラスチックマグネット１０Ａに設けられた回り止め突部１１Ａの形状に倣ってプラスチック材料が充填されることによって、環状プラスチックマグネット１０Ａとの間における係止用突部２１Ａが一体に形成され、これにより、ロータ本体２０Ａの成形後の冷却によるひけなどが若干生じたとしても、マグネットロータＲの軸芯のずれが抑制され、回り止め状態にて同軸的に保持することを可能としている。   The rotor body 20A is integrally filled with a plastic material following the shape of the non-rotating protrusion 11A provided on the plastic magnet 10A, so that a locking protrusion 21A is formed integrally with the annular plastic magnet 10A. As a result, even if sink marks or the like due to cooling after molding of the rotor body 20A occur slightly, the deviation of the axis of the magnet rotor R is suppressed, and the rotor body 20A can be held coaxially in a non-rotating state. .

なおロータ本体２０Ａの射出成形時において、環状のプラスチックマグネット１０Ａに設けられた略矩形状からなる回り止め突部１１Ａの下面側には水平方向に突設する抜け止め用としての下側フランジ部２２Ａが一体に成形されるとともに、プラスチックマグネット１０Ａに設けられた略矩形状からなる回り止め突部１１Ａの上面側には水平方向に突設する抜け止め用としての上側フランジ部２３Ａが一体に成形される。   During the injection molding of the rotor body 20A, the lower flange portion 22A as a retaining member that protrudes in the horizontal direction is provided on the lower surface side of the substantially rectangular anti-rotation projection portion 11A provided on the annular plastic magnet 10A. Is integrally formed, and an upper flange portion 23A for preventing the projection protruding in the horizontal direction is integrally formed on the upper surface side of the substantially rectangular rotation preventing projection portion 11A provided on the plastic magnet 10A. The

また、第２実施形態によるマグネットロータＲにあっては、前述した第１実施形態と同様にしてロータ本体２０Ａの上端側に、前記駆動伝達部Ｄを介して指針Ｐ側へと駆動するための分岐伝達ギヤ部２４Ａが一体に形成されるとともに、ロータ本体２０Ａの軸芯部分には支軸３０Ａを挿入するための軸孔２５Ａが形成され、その支軸３０Ａを介してマグネットロータＲであるロータ本体２０Ａと環状プラスチックマグネット１０Ａとが回転可能に設けられ、この分岐伝達ギヤ部２４Ａと噛合する従動伝達ギヤ部４０Ａの回転を指針軸５０Ａを介して前記指針Ｐ側へと伝えるように構成している。   Further, in the magnet rotor R according to the second embodiment, in the same manner as in the first embodiment described above, it is driven to the upper end side of the rotor body 20A toward the pointer P via the drive transmission portion D. The branch transmission gear portion 24A is integrally formed, and a shaft hole 25A for inserting the support shaft 30A is formed in the shaft core portion of the rotor body 20A, and the rotor which is the magnet rotor R through the support shaft 30A. The main body 20A and the annular plastic magnet 10A are rotatably provided, and are configured to transmit the rotation of the driven transmission gear portion 40A meshing with the branch transmission gear portion 24A to the pointer P side via the pointer shaft 50A. Yes.

また可動磁石式計器Ｍには、前記マグネットロータＲを支持する支軸３０Ａと、分岐伝達ギヤ部２４Ａと噛合する前記従動伝達ギヤ部４０Ａを有するとともに、先端に指針Ｐが装着され従動伝達ギヤ部４０Ａの回転に応じて指針Ｐを回転させる前記指針軸５０Ａと、各伝達ギヤ部２４Ａ，４０Ａを連結させた状態で支軸３０Ａおよび指針軸５０Ａを並設状態に軸支するとともに、マグネットロータＲ，分岐伝達ギヤ部２４Ａ，従動伝達ギヤ部４０Ａを収納するハウジング６０Ａと、ハウジング６０Ａの外側で巻かれる一対のコイルＣと、ハウジング６０Ａの所定領域を覆う椀状のシールドケース７０Ａとを備えている。   The movable magnet type meter M has a support shaft 30A for supporting the magnet rotor R and the driven transmission gear portion 40A meshing with the branch transmission gear portion 24A. The guide shaft 50A for rotating the pointer P according to the rotation of 40A and the transmission gear portions 24A and 40A are connected to each other so that the support shaft 30A and the pointer shaft 50A are axially supported, and the magnet rotor R , A housing 60A for housing the branch transmission gear portion 24A and the driven transmission gear portion 40A, a pair of coils C wound outside the housing 60A, and a bowl-shaped shield case 70A covering a predetermined area of the housing 60A. .

ハウジング６０Ａは、上下に分割形成された第１，第２の枠体６１Ａ，６２Ａの外周部分に各コイルＣが交差状態にて巻装されており、このように巻装された各コイルＣの各末端部は、導電性金属材からなる各端子８０Ａに導通接続され、これら端子８０Ａから外部側へと電気的に接続されるように構成されている。   In the housing 60A, the coils C are wound around the outer peripheral portions of the first and second frame bodies 61A and 62A divided in the vertical direction, and the coils C wound in this way are wound. Each end portion is electrically connected to each terminal 80A made of a conductive metal material, and is configured to be electrically connected from the terminal 80A to the outside.

上記構成からなる第２実施形態におけるマグネットロータＲにおいては、事前に成形した環状プラスチックマグネット１０Ａをインサート成形金型内にセットし、あるいは成形金型によって環状プラスチックマグネット１０Ａを成形した後に続いて、ロータ本体２０Ａの形状に合わせた空間形状を有する金型内に、加熱溶融した熱可塑性プラスチック材料を注入して硬化させることによりロータ本体２０Ａが環状プラスチックマグネット１０Ａと同軸的に一体成形される。   In the magnet rotor R in the second embodiment having the above-described configuration, the annular plastic magnet 10A molded in advance is set in an insert molding die, or the annular plastic magnet 10A is molded by the molding die, followed by the rotor. The rotor body 20A is integrally formed coaxially with the annular plastic magnet 10A by injecting and curing a thermoplastic material that has been heated and melted into a mold having a space shape that matches the shape of the body 20A.

その際、環状プラスチックマグネット１０Ａの中空部の内周壁には、環状プラスチックマグネット１０Ａの上面側と下面側から奥まった内周壁の領域に所定の間隔を配して略矩形状に形成された回り止め突部１１Ａを磁極１の極数に合わせて突き出し形成し、この回り止め突部１１Ａの形状に倣ってプラスチック材料からなるロータ本体２０Ａを射出成形によって充填して成形することによって、環状プラスチックマグネット１０Ａとの間における係止用突部２１Ａがインサート成形によって一体に形成されて回り止め保持される。またロータ本体２０Ａの射出成形時において、環状プラスチックマグネット１０Ａの回り止め突部１１Ａの下面側には水平方向に突設する抜け止め用としての下側フランジ部２２Ａが一体に成形されるとともに、マグネット１０Ａの回り止め突部１１Ａの上面側には水平方向に突設する抜け止め用としての上側フランジ部２３Ａがロータ本体２０Ａと一体に成形されるため、回り止め突部１１Ａによって回り止め状態にて同軸的に保持することができるとともに、下側フランジ２２Ａと上側フランジ２３Ａとによって環状プラスチックマグネット１０Ａに対してロータ本体２０Ａを抜け止め保持することが可能となる。この際、環状プラスチックマグネット１０Ａの上面側と下面側から奥まった中空部内周壁の領域に所定の間隔を配して略矩形状に形成された回り止め突部１１Ａを磁極１の極数に合わせて突き出し形成し、この回り止め突部１１Ａの上面側箇所と下面側箇所に上側フランジ部２３Ａと下側フランジ部２２Ａとを環状プラスチックマグネット１０Ａの上下の面から突出することなく中空部内にてロータ本体２０Ａをインサート成形することにより、環状プラスチックマグネット１０Ａの板厚寸法（上下方向の肉厚寸法）を抑えることができ、環状プラスチックマグネット１０Ａに対してロータ本体２０Ａを抜け止め保持とともに、マグネットロータＲの薄型化を図ることができる。   At this time, the inner peripheral wall of the hollow portion of the annular plastic magnet 10A is formed in a substantially rectangular shape with a predetermined interval in the region of the inner peripheral wall recessed from the upper surface side and the lower surface side of the annular plastic magnet 10A. The protrusion 11A is formed so as to protrude according to the number of poles of the magnetic pole 1, and the rotor main body 20A made of a plastic material is filled by injection molding in accordance with the shape of the rotation prevention protrusion 11A, thereby forming the annular plastic magnet 10A. The locking projection 21A is integrally formed by insert molding and is held to prevent rotation. Further, at the time of injection molding of the rotor body 20A, a lower flange portion 22A is formed integrally on the lower surface side of the non-rotating projection portion 11A of the annular plastic magnet 10A so as to prevent it from projecting in the horizontal direction. Since the upper flange portion 23A for preventing slipping that protrudes in the horizontal direction is formed integrally with the rotor body 20A on the upper surface side of the anti-rotation projection portion 11A of 10A, the rotation prevention projection portion 11A is in a detent state. The rotor main body 20A can be held against the annular plastic magnet 10A by the lower flange 22A and the upper flange 23A. At this time, the non-rotating protrusion 11A formed in a substantially rectangular shape with a predetermined interval in the region of the inner wall of the hollow portion that is recessed from the upper surface side and the lower surface side of the annular plastic magnet 10A is matched to the number of poles of the magnetic pole 1. The upper and lower flange portions 23A and 22A are protruded from the upper and lower surfaces of the non-rotating protrusion 11A so that the rotor body does not protrude from the upper and lower surfaces of the annular plastic magnet 10A. By insert-molding 20A, the plate thickness dimension (vertical thickness dimension) of the annular plastic magnet 10A can be suppressed, and the rotor body 20A is prevented from being detached from the annular plastic magnet 10A, and the magnet rotor R Thinning can be achieved.

また成形されたマグネットロータＲの環状プラスチックマグネット１０Ａの隣り合う磁極１の境界部２の位置が回り止め突部１１Ａの位置とほぼ合致するように磁極１を着磁してなることにより、結果として、環状プラスチックマグネット１０Ａの中空部の内周壁に設けられた回り止め突部１１Ａによって環状プラスチックマグネット１０Ａの内周面が肉厚に形成され、その肉厚に形成された回り止め突部１１Ａの位置にほぼ合致するように各磁極１の境界部２の位置が配置され、これによって環状プラスチックマグネット１０Ａの磁束量を増やすことができマグネットロータＲの磁力を高めることが可能となる。 Further, as a result, the magnetic pole 1 is magnetized so that the position of the boundary portion 2 of the adjacent magnetic pole 1 of the annular plastic magnet 10A of the molded magnet rotor R substantially coincides with the position of the anti-rotation protrusion 11A. The inner peripheral surface of the annular plastic magnet 10A is formed thick by the detent projection 11A provided on the inner peripheral wall of the hollow portion of the annular plastic magnet 10A, and the position of the detent projection 11A formed to be thicker. The positions of the boundary portions 2 of the magnetic poles 1 are arranged so as to substantially match with each other, whereby the amount of magnetic flux of the annular plastic magnet 10A can be increased , and the magnetic force of the magnet rotor R can be increased .

この際、マグネットロータＲにおいて、環状プラスチックマグネット１０Ａに磁極１が着磁される箇所の奥行き寸法（肉厚）を薄肉状態に設けるとともに、回り止め突部１１Ａによる肉厚部分とによる凹凸の段差に倣ってＳ極からＮ極に向かう湾曲した状態で磁路を確保することができ、強い磁気強度を維持することができ、磁束がほとんど通過しない部分の肉厚は薄くすることが可能となるため環状プラスチックマグネット１０Ａの軽量化が図れるものであり、形状や厚みなど比較的自由に設計でき、成形も容易である。   At this time, in the magnet rotor R, the depth dimension (thickness) of the portion where the magnetic pole 1 is magnetized on the annular plastic magnet 10A is provided in a thin state, and the uneven step due to the thickened portion by the detent protrusion 11A. Since the magnetic path can be secured in a curved state from the S pole to the N pole, the strong magnetic strength can be maintained, and the thickness of the portion where the magnetic flux hardly passes can be reduced. The weight of the annular plastic magnet 10A can be reduced, the shape and thickness can be designed relatively freely, and molding is easy.

また、このように構成したマグネットロータＲを可動磁石式計器Ｍだけでなく、たとえば前述した特許文献２などに開示されているステップモータのマグネットロータＲとして適用することが可能であり、小形軽量でしかも製作の容易なローコストのマグネットロータＲを提供することができる。   Further, the magnet rotor R configured as described above can be applied not only to the movable magnet-type instrument M but also as, for example, the magnet rotor R of a step motor disclosed in Patent Document 2 described above, and is small and lightweight. Moreover, a low-cost magnet rotor R that is easy to manufacture can be provided.

なお本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。たとえば第１実施形態および第２実施形態におけるマグネットロータの外形寸法や環状プラスチックマグネットの材質などは適宜設定すればよいものであり、マグネットの磁極数や配置などに合わせてマグネットの形状などを設定すればよいものである。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, the outer dimensions of the magnet rotor and the material of the annular plastic magnet in the first and second embodiments may be set as appropriate, and the shape of the magnet may be set according to the number of magnetic poles and the arrangement of the magnets. It is good.

また、前述した実施形態においては、その適用例として可動磁石式計器やステッピングモータなどを例にしてマグネットロータの実装構造を説明したが、小型モータや発電機などのマグネットロータとして適用することができるものであり、また回転検出装置の回転磁気センサ部としても実施可能である。   In the above-described embodiment, the mounting structure of the magnet rotor has been described by taking a movable magnet type instrument, a stepping motor, or the like as an example of the application. However, it can be applied as a magnet rotor of a small motor or a generator. It can also be implemented as a rotating magnetic sensor unit of a rotation detecting device.

本発明の第１実施形態であるマグネットロータを、可動磁石式計器に適用した全体平面図である。It is the whole top view which applied the magnet rotor which is a 1st embodiment of the present invention to a movable magnet type instrument. 図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図３は、図２のマグネットロータが４５度回転した状態の主要部構造を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a main part structure in a state where the magnet rotor of FIG. 2 is rotated by 45 degrees. 図４（Ａ）（Ｂ）は、図２のマグネットロータの一部を構成する環状のプラスチックマグネットの主要部構造を示す平面図と斜視図である。4A and 4B are a plan view and a perspective view showing the main structure of an annular plastic magnet constituting a part of the magnet rotor of FIG. 図５（Ａ）（Ｂ）は、マグネットロータの環状マグネットとロータ本体との射出成形状態を示す平面図と斜視図である。5A and 5B are a plan view and a perspective view showing an injection molding state of the annular magnet of the magnet rotor and the rotor body. 本発明の第２実施形態であるマグネットロータを、可動磁石式計器に適用した全体概要断面図である。It is the whole general | schematic sectional drawing which applied the magnet rotor which is 2nd Embodiment of this invention to the movable magnet type instrument. 図７（Ａ）（Ｂ）は、図６のマグネットロータの一部を構成する環状のプラスチックマグネットの主要部構造を示す平面図と斜視図である。7A and 7B are a plan view and a perspective view showing the main structure of an annular plastic magnet that constitutes a part of the magnet rotor of FIG. 図８（Ａ）（Ｂ）は、マグネットロータの環状マグネットとロータ本体との射出成形状態を示す平面図と斜視図である。8A and 8B are a plan view and a perspective view showing an injection molding state of the annular magnet of the magnet rotor and the rotor body.

符号の説明Explanation of symbols

Ｃ コイル
Ｄ 駆動伝達部
Ｍ 可動磁石式計器
Ｐ 指針
Ｒ マグネットロータ
１ 磁極
２ 境界部
１０，１０Ａ 環状プラスチックマグネット
１１，１１Ａ 回り止め突部
１２ 凹設部
２０，２０Ａ ロータ本体
２１，２１Ａ 係止用突部
２２，２２Ａ 下側フランジ部
２３，２３Ａ 上側フランジ部
２４，２４Ａ 分岐伝達ギヤ部
２５，２５Ａ 軸孔
３０，３０Ａ 支軸
４０，４０Ａ 従動伝達ギヤ部
５０，５０Ａ 指針軸
６０，６０Ａ ハウジング
６１，６１Ａ 第１の枠体
６２，６２Ａ 第２の枠体
６３，６４ 巻枠部
７０，７０Ａ シールドケース
８０，８０Ａ 端子 C coil D drive transmission part M movable magnet type instrument P pointer R magnet rotor 1 magnetic pole 2 boundary part 10, 10A annular plastic magnet 11, 11A non-rotating projection part 12 concave part 20, 20A rotor main body 21, 21A locking projection Portions 22, 22A Lower flange portion 23, 23A Upper flange portion 24, 24A Branch transmission gear portion 25, 25A Shaft hole 30, 30A Support shaft 40, 40A Drive transmission gear portion 50, 50A Pointer shaft 60, 60A Housing 61, 61A First frame 62, 62A Second frame 63, 64 Winding frame portion 70, 70A Shield case 80, 80A Terminal

Claims (7)

隣り合う磁極が互いに異極となるように着磁される環状プラスチックマグネットと、この環状プラスチックマグネットの中空部内にプラスチック材料からなるロータ本体を一体的にかつ同軸的に成形してなるマグネットロータにおいて、前記環状プラスチックマグネットの中空部の内周壁には、前記環状プラスチックマグネットの上面側と下面側から奥まった前記内周壁の領域に所定の間隔を配して略矩形状に形成された回り止め突部を前記磁極の極数に合わせて突き出し形成し、この回り止め突部の形状に倣って前記プラスチック材料からなるロータ本体を射出成形によって回り止め状態および抜け止め状態にて充填して成形し、かつ隣り合う前記磁極の境界部の位置が前記回り止め突部の位置とほぼ合致するように前記磁極を着磁してなることを特徴とするマグネットロータ。 In an annular plastic magnet magnetized so that adjacent magnetic poles are different from each other, and a magnet rotor formed integrally and coaxially with a rotor body made of a plastic material in the hollow portion of the annular plastic magnet, On the inner peripheral wall of the hollow portion of the annular plastic magnet, a detent projection formed in a substantially rectangular shape with a predetermined interval in the region of the inner peripheral wall that is recessed from the upper surface side and the lower surface side of the annular plastic magnet Is formed in accordance with the number of poles of the magnetic pole, and the rotor body made of the plastic material is filled in a non- rotating state and a retaining state by injection molding in accordance with the shape of the anti-rotation protrusion, and is molded, and The magnetic poles must be magnetized so that the position of the boundary between adjacent magnetic poles substantially matches the position of the anti-rotation protrusion. Magnet rotor, characterized in that. 前記磁極の位置に対応する前記環状プラスチックマグネットの上面側の壁面または下面側の壁面箇所に抜け止め用凹部を設け、この抜け止め用凹部に前記ロータ本体を射出成形によって充填することにより前記環状プラスチックマグネットとの抜け止め部となるフランジ部を形成してなることを特徴とする請求項１に記載のマグネットロータ。   The annular plastic magnet is provided with a retaining recess on the wall surface on the upper surface or the lower surface corresponding to the position of the magnetic pole, and the rotor body is filled in the retaining recess by injection molding to thereby form the annular plastic. The magnet rotor according to claim 1, wherein a flange portion is formed as a retaining portion with respect to the magnet. 前記環状プラスチックマグネットに設けられた回り止め突部の上面側壁面箇所と下面側壁面箇所の少なくとも一方側に、前記ロータ本体の射出成形時に前記環状プラスチックマグネットとの抜け止め部となるフランジ部を充填して形成してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のマグネットロータ。   Filling at least one of the upper side wall surface portion and the lower side wall surface portion of the rotation preventing projection provided on the annular plastic magnet with a flange portion that serves as a retaining portion with the annular plastic magnet when the rotor body is injection molded. The magnet rotor according to claim 1, wherein the magnet rotor is formed. 前記マグネットロータに設けられた前記ロータ本体には、そのロータ本体の軸芯部分に支軸を挿入するための軸孔を形成してなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のマグネットロータ。   4. The rotor body provided in the magnet rotor is formed with a shaft hole for inserting a support shaft in a shaft core portion of the rotor body. The magnet rotor according to item 1. 前記マグネットロータに設けられた前記ロータ本体には、マグネットロータの回転を外部側へと分岐して回転駆動可能とする分岐伝達ギヤ部を一体に形成してなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のマグネットロータ。   2. The branch main body provided in the magnet rotor is integrally formed with a branch transmission gear portion that branches the rotation of the magnet rotor to the outside and can be driven to rotate. The magnet rotor according to claim 4. コイルへの通電によって作動するマグネットロータをハウジング内にて回転可能に設けた可動磁石式計器において、前記マグネットロータは請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のマグネットロータであることを特徴とする可動磁石式計器。   In the movable magnet type instrument which provided the magnet rotor which operates by energization to a coil rotatably in a housing, the magnet rotor is a magnet rotor given in any 1 paragraph of Claims 1-5. A movable magnet-type instrument. ステータ内に回動自在に支持されるマグネットロータを備えたステップモータにおいて、前記マグネットロータは請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のマグネットロータであることを特徴とするステップモータ。
A step motor comprising a magnet rotor that is rotatably supported in a stator, wherein the magnet rotor is the magnet rotor according to any one of claims 1 to 5.

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