JP4146768B2 - 畦塗り機及びその作業部位置調整方法 - Google Patents
畦塗り機及びその作業部位置調整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4146768B2 JP4146768B2 JP2003280836A JP2003280836A JP4146768B2 JP 4146768 B2 JP4146768 B2 JP 4146768B2 JP 2003280836 A JP2003280836 A JP 2003280836A JP 2003280836 A JP2003280836 A JP 2003280836A JP 4146768 B2 JP4146768 B2 JP 4146768B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine body
- traveling machine
- working
- old
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 241000239290 Araneae Species 0.000 title 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 23
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 22
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 6
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 claims 1
- 238000007591 painting process Methods 0.000 claims 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 25
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 24
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 14
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 7
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
10 オフセットフレーム
13 旋回シリンダ(第1アクチュエータ)
30 作業部
57 回動シリンダ(第2アクチュエータ)
62 第1マーカ(第1目視確認手段)
64 第2マーカ(第2目視確認手段)
67 アクチュエータ操作装置(アクチュエータ操作手段)
67a 旋回操作レバー(アクチュエータ操作手段)
67b 回動操作レバー(アクチュエータ操作手段)
80 走行機体
M 作業者
U0 旧畦
Claims (3)
- 走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が前記走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて前記走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、前記走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行ない、前記作業部の位置が前記旧畦の設定位置に設置されるように前記作業部の位置調整を行なう畦塗り機であって、
前記作業部には、該作業部が畦塗り作業中に前記設定位置に設置されているか否かを前記走行機体から目視確認するため、前記走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの前記作業者の視線の延長先が前記旧畦の所定位置にあると、前記作業部の位置が前記設定位置に設置されるように配置された第1目視確認手段と、前記作業部が畦塗り作業中に前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを前記走行機体から目視確認するため、前記走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの前記作業者の視線の延長先が前記旧畦の延びる方向と略平行であると、前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行となるように配置された第2目視確認手段とが設けられることを特徴とする畦塗り機。 - 前記オフセットフレームは、第1アクチュエータにより移動可能であり、
前記作業部は、第2アクチュエータにより前記オフセットフレームに対して回動可能であり、
前記第1アクチュエータ及び前記第2アクチュエータは、前記走行機体に設けられたアクチュエータ操作手段の操作に応じてそれぞれの動作が制御されることを特徴とする請求項1に記載の畦塗り機。 - 走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が前記走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて前記走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、前記走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行なう畦塗り機において、前記作業部の位置が前記旧畦の設定位置に設置されるように前記作業部の位置調整を行なう畦塗り機の作業部位置調整方法であって、
前記作業部が畦塗り作業中に前記設定位置に設置されているか否かを前記走行機体から目視確認するため、前記走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの前記作業者の視線の延長先が前記旧畦の所定位置にあると、前記作業部の位置が前記設定位置に設置されるように前記作業部に配設された第1目視確認手段を介して目視された前記作業部の位置が前記設定位置に移動するように、前記走行機体に設けられて前記作業部の回動及び前記オフセットフレームの移動の操作が可能なアクチュエータ操作手段を操作するとともに、
前記作業部が畦塗り作業中に前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを前記走行機体から目視確認するため、前記走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの前記作業者の視線の延長先が前記旧畦の延びる方向と略平行であると、前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行となるように前記作業部に配設された第2目視確認手段を介して目視された前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行になるように、前記アクチュエータ操作手段を操作することを特徴とする畦塗り機の作業部位置調整方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003280836A JP4146768B2 (ja) | 2003-07-28 | 2003-07-28 | 畦塗り機及びその作業部位置調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003280836A JP4146768B2 (ja) | 2003-07-28 | 2003-07-28 | 畦塗り機及びその作業部位置調整方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008001222A Division JP2008119009A (ja) | 2008-01-08 | 2008-01-08 | 畦塗り機及びその作業部向き調整方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005046040A JP2005046040A (ja) | 2005-02-24 |
JP4146768B2 true JP4146768B2 (ja) | 2008-09-10 |
Family
ID=34266538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003280836A Expired - Fee Related JP4146768B2 (ja) | 2003-07-28 | 2003-07-28 | 畦塗り機及びその作業部位置調整方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4146768B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4878489B2 (ja) * | 2006-04-05 | 2012-02-15 | 小橋工業株式会社 | オフセット作業機及び制御方法 |
JP4793785B2 (ja) * | 2006-04-26 | 2011-10-12 | 株式会社ササキコーポレーション | 畦形成機 |
JP4881136B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2012-02-22 | 松山株式会社 | 農作業機 |
JP4936532B2 (ja) * | 2007-05-29 | 2012-05-23 | 株式会社ササキコーポレーション | 畦成形作業方法及びその作業に使用する畦成形機 |
JP4936533B2 (ja) * | 2007-05-30 | 2012-05-23 | 株式会社ササキコーポレーション | 畦成形機 |
JP4866471B2 (ja) * | 2010-06-17 | 2012-02-01 | 小橋工業株式会社 | オフセット作業機及び制御方法 |
JP5418445B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-02-19 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
JP5875457B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2016-03-02 | 小橋工業株式会社 | オフセット作業機 |
JP5886124B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2016-03-16 | 小橋工業株式会社 | リモコンホルダ |
JP6061492B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2017-01-18 | 小橋工業株式会社 | 畦塗り機 |
JP6067157B2 (ja) * | 2016-02-09 | 2017-01-25 | 小橋工業株式会社 | リモコンホルダ |
JP6692692B2 (ja) * | 2016-05-24 | 2020-05-13 | ヤンマー株式会社 | 自律走行経路生成システム |
-
2003
- 2003-07-28 JP JP2003280836A patent/JP4146768B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005046040A (ja) | 2005-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4146768B2 (ja) | 畦塗り機及びその作業部位置調整方法 | |
USH1822H (en) | Miniature joystick mounted on a joystick | |
JPH09268602A (ja) | 掘削機の制御装置 | |
JPH09184168A (ja) | 掘削機の操作装置 | |
JP4898149B2 (ja) | 複数の自由度を有する可動インターフェイス構造 | |
JP4541920B2 (ja) | オフセット作業機 | |
JPH08302725A (ja) | 連接アームの先端に作業ツールを有する土木作業装置 | |
JP2008119009A (ja) | 畦塗り機及びその作業部向き調整方法 | |
JP5315283B2 (ja) | オフセット作業機 | |
JP4313119B2 (ja) | 畦塗り機及び畦塗り作業方法 | |
US6662480B1 (en) | Bucket level | |
JP4940003B2 (ja) | 畦成形機 | |
JP5078107B2 (ja) | 畦塗り作業機 | |
JP4953331B2 (ja) | 畦塗り作業機 | |
JPH093978A (ja) | 作業機械 | |
JP4313182B2 (ja) | 畦塗り機の作業方法 | |
JP2006262771A (ja) | 走行機に連結される作業機 | |
JP4475913B2 (ja) | オフセット作業機及び作業方法 | |
JP4313148B2 (ja) | オフセット作業機及び作業方法 | |
JPH10191706A (ja) | 畦塗機 | |
WO2022210318A1 (ja) | 制御装置、操作装置、制御方法および作業車両 | |
JP5417420B2 (ja) | 畦塗り作業機 | |
JP4170859B2 (ja) | 畦塗り機 | |
JP4170858B2 (ja) | 畦塗り機 | |
JP5078182B2 (ja) | 畦塗り作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060627 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080613 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080620 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4146768 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140627 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |