JP4145860B2 - 作業用車両 - Google Patents

Description

本発明は、車体に作業装置およびこの作業装置を駆動する架装部バッテリを有する作業用車両に関し、特に詳細には、エンジンの出力をモータにより補助するハイブリッド車を用いた作業用車両であって、このモータから発生する電力を用いて架装部バッテリを充電するように構成された作業用車両に関する。

高所作業車のような作業用車両において、車体に設けられた作業装置を駆動する方法としては、この高所作業車の走行用のエンジンを駆動し、変速機に取り付けられたＰＴＯ（パワーテイクオフ機構）から取り出した動力によりオイルポンプを駆動し、このオイルポンプから吐出される作動油を用いて作業装置を駆動するにように構成されたものが知られている。しかしながら、エンジンを駆動して動力を取り出す方式にするとエンジンの駆動音により騒音が発生してしまう。そのため、ＰＴＯとは別に車体に架装部バッテリを設け、作業装置を用いて作業を行うときは、エンジンを停止し、この架装部バッテリによりオイルポンプを作動させて作業装置を駆動する方式が用いられている。

このような架装部バッテリを用いて作業装置を駆動させる場合、架装部バッテリを充電する方法としては、商用電源を用いて充電する方式や、ＰＴＯと同様にエンジンに取り付けられた発電機から電力を得て充電する方式が知られている（例えば、特許文献１または２参照）。

特公平５−７３６１４号公報 特開平１０−８７２９５号公報

しかしながら、以上のように構成された作業用車両においては、作業装置を駆動すると架装部バッテリの容量が減るため、複数の作業現場があり長時間の作業等を行うと架装部バッテリの容量減により作業が中断する可能性がある。そのため、作業用車両の走行中においても架装部バッテリを充電可能にすることが必要である。特に、エンジンの出力をモータで補助するハイブリッド車を用いた作業用車両の場合、加速時にモータを駆動し、また、減速時にモータから発生する減速エネルギー（電力）を充電する走行用バッテリを有するハイブリッドシステムが搭載されており、このハイブリッドシステムを用いて架装部バッテリを効率良く充電する方法が望まれている。

本発明は以上のような課題に鑑みてなされたものであり、走行時にハイブリッドシステムから電力を得て架装部バッテリを充電することができる作業用車両を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明に係る作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）は、エンジン、モータ（例えば、実施形態における走行用モータ６２）、走行用バッテリ、並びに、モータと走行用バッテリとの電力の授受およびエンジンを制御するパワードライブユニットを有し、エンジンの出力により車輪（例えば、実施形態における後輪３ｂ）を回転させて走行するものであり、エンジンにより車輪を回転させて加速するときはパワードライブユニットが走行用バッテリの電力をモータに供給してこのモータによりエンジンの出力を補助し、減速するときはモータから発生する電力をパワードライブユニットが走行用バッテリに充電するハイブリッドシステムを有する車体と、この車体上に設けられた作業装置（例えば、実施形態におけるブーム５）と、車体に設けられ作業装置を駆動する架装部バッテリとから構成される。そして、この作業用車両は、モータで発生する電力により架装部バッテリを充電する充電器と、この充電器とモータとを接続する充電制御装置とを有し、充電制御装置が、走行用バッテリの充電量が所定の値以上のときは、モータで発生した電力により架装部バッテリを充電するように構成される。

本発明に係る作業用車両はさらに、エンジンがアイドル状態であるときに、エンジンを停止するエンジン停止制御を行うエンジン停止制御手段（例えば、実施形態におけるエンジン停止制御部６５ｃ）を有し、充電制御装置が、架装部バッテリを充電しているときは、エンジン停止制御手段にエンジン停止制御を規制する規制信号を出力するように構成され、エンジン停止制御手段が、この規制信号を受け取り、且つ、架装部バッテリが所定の充電容量以下のときにエンジン停止制御をしないように構成される。

このとき、充電制御装置が、架装部バッテリの充電中に、エンジン停止制御を規制するか否かを選択するエンジン停止制御選択手段（例えば、実記形態における選択部８２ａ）を有して構成されることが好ましい。

また、作業装置が格納状態であるか否かを検出する作業姿勢検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ接地検出器１１）と、この作業姿勢検出手段により作業装置が格納状態にないことが検出されたときに、パワードライブユニットに停止信号を出力し、このパワードライブユニットによりエンジンを停止するエンジン停止手段（例えば、実施形態におけるコントローラ３０）とを有して構成されることが好ましい。

このとき、充電制御装置が、作業姿勢検出手段により作業装置が格納状態にないことが検出されたときに、エンジン停止制御手段を規制せずに、エンジン停止制御を行うか、エンジン停止制御手段を規制して、エンジン停止制御を行わずに架装部バッテリの充電を行うかを選択する架装部バッテリ充電選択手段（例えば、実施形態における選択部８２ａ）を有して構成されることが好ましい。

本発明に係る作業用車両を以上のように構成すると、この作業用車両の走行中に架装部バッテリを充電することができるので、架装部バッテリの充電容量低下により作業装置による作業が中断されることがなくなり作業効率が向上するとともに、作業現場では架装部バッテリにより作業装置を駆動することができるので、作業現場での騒音や排気ガスの発生を防止することができる。

このとき、架装部バッテリの充電中に作業用車両のエンジン停止制御を規制するように構成することにより、作業用車両が停車中も架装部バッテリが充電されることとなり、架装部バッテリを十分に充電することができる。また、このエンジン停止制御を規制するか否かを選択する選択手段を設けることにより、エンジン停止制御をして環境に配慮した走行を行うか、架装部バッテリの充電を優先するかを選択することが可能となる。

また、作業装置が格納状態でないこと、すなわち、この作業用車両が作業姿勢になったことを検出して、エンジンを停止するように構成し、さらに、架装部バッテリから電力を供給して作業装置を駆動するように構成することにより、作業装置による作業中はエンジンが停止した状態で作業を行うことができるため、作業現場において、このエンジンの駆動による騒音や排気ガスの発生を防止することができる。このとき、エンジン停止制御を行うか、エンジン停止制御を行わずに架装部バッテリの充電を行うかを選択できるようにすることにより、作業装置による作業が架装部バッテリの状態により中断されることがない。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る作業用車両の一例として、車体に高所作業装置が搭載された高所作業車１の全体構成について図１を用いて説明する。この高所作業車１は、車体２の前方に運転キャビン２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン２ａ後方の車体２上には、上方に突出して旋回台４が水平旋回可能に取り付けられており、この旋回台４の下側に設けられた旋回モータ５１により駆動される。旋回台４の上部にはブーム５が枢結されており、旋回台４とブーム５の下面との間に張り渡された起伏シリンダ５２により起伏動されるように構成されている。このブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃが入れ子式に組み合わされて、内蔵された伸縮シリンダ５３により伸縮動可能に構成されている。

先端ブーム５ｃの先端部には、支持部材６がブーム５の起伏面と同一面上で上下に揺動可能に取り付けられている。支持部材６には垂直ポスト部（図示せず）を有し、先端ブーム５ｃと支持部材６との間に配設されたレベリングシリンダ（図示せず）により支持部材６の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘わらず垂直ポスト部が常に鉛直に延びて位置するように揺動制御（レベリング制御）される。

このように常時鉛直に保持される垂直ポスト部に、アーム７を介して水平旋回自在に（首振り動自在に）作業台８が取り付けられており、この作業台８の床面はブーム５の起伏の如何に拘わらず常に水平に保持される。なお、支持部材６の上端部にウィンチ１８が設けられており、重量物の吊り上げを行うことができるように構成されている。

作業台８にブーム操作装置１０が設けられている。ブーム操作装置１０には、旋回台４やブーム５の作動操作を行う操作レバーや各種の操作スイッチ等が設けられている。このため、高所作業車１では、作業台８に搭乗した作業者がブーム操作装置１０を操作して、旋回台４の旋回作動、ブーム５の起伏並びに伸縮作動、作業台８の首振り作動などの作動操作を行うことができ、所望の高所位置に移動できるようになっている。

このように構成される高所作業車１では、ブーム５を旋回動や伸長動させて作業台８を移動させたとき、あるいは、ウィンチ１８により重量物を吊り上げたときに、ブーム５を腕として車両を転倒させようとするモーメント（一般的に「転倒モーメント」と称される）が作用する。そこで、この転倒モーメントに抗して車体２を安定支持させるため、車体２の前後左右の四箇所にアウトリガジャッキ９が設けられている。

例示するアウトリガジャッキ９は、いわゆるＨ型のものであり、横長方形のアウトリガボックスに内蔵されたスライドシリンダを伸縮作動させることでアウトリガ内箱の側端に設けられたジャッキを左右に拡縮可能に構成されている。各アウトリガジャッキ９は上下に延びる縦長箱状のアウタポスト９ａと、このアウタポスト９ａに入れ子式に嵌挿されて上下に摺動自在なインナポスト９ｂ、および、これらのポスト間に内蔵されたジャッキシリンダ５４等から構成され、ジャッキシリンダ５４の上端部（シリンダ側端部）がアウタポスト９ａに接続され、下端のロッド側端部がインナポスト９ｂに接続されている。このため、ジャッキシリンダ５４を伸長作動させることでアウタポスト９ａに対してインナポスト９ｂを下方に張り出させ、インナポスト９ｂの下端に設けられた接地板９ｃを地面に接地させて車体２を持ち上げ支持可能に構成されている。

なお、アウトリガジャッキ９のジャッキシリンダ５４の上端には、アウトリガジャッキ９が接地したことを検出するジャッキ接地検出器１１が設けられている。

車体２の後部にアウトリガジャッキ９の作動操作を行うジャッキ操作装置２０が設けられ、車体２の上部にアウトリガジャッキ９の作動を制御するコントロールユニット３０、および、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、ジャッキシリンダ５４等（以下、まとめて「アクチュエータ５０」と呼ぶ）に作動油を供給する油圧ユニット４０が設けられている。

本実施例においては、高所作業車１は、エンジンの動力をモータで補助して走行するハイブリッド車をベースに構成されており、以下、図２を用いて、このハイブリッド車の構成について説明する。なお、図２において、電力の流れを太い実線で示し、電気信号の流れを細い実線で示し、作動油の流れを破線で示す。

高所作業車１は、車両を走行させるエンジン６１と、このエンジン６１に接続された走行用モータ６２と、エンジン６１および走行用モータ６２の出力を変速して後輪３ｂに伝達する変速機６３と、走行用バッテリ６４と、走行用バッテリ６４と走行用モータ６２を接続してこの走行用バッテリ６４と走行用モータ６２との電力の授受を制御するパワードライブユニット６５とからなるハイブリッドシステム６０を有している。なお、エンジン６１と走行用モータ６２とはその出力軸同士が直列に接続されたパラレルハイブリッドシステムを構成している。

ここで、走行用モータ６２は、例えば、三相かご形誘導機で構成されており、エンジン６１の始動時には走行用バッテリ６４の電力によりスターターとして作用し、高所作業車１の加速時にはエンジン６１からの回転出力に加えてこの走行用モータ６２を回転駆動させて出力（トルク）を補助し、一方、高所作業車１の減速時にはこの走行用モータ６２を発電機として作用させて車両の減速エネルギーを電気エネルギー（電力）に変換して走行用バッテリ６４に充電するように構成されている。

なお、パワードライブユニット６５は、走行用モータ６２と走行用バッテリ６４との間で電力の授受を行うためのインバータ部６５ａと、エンジン６１の回転数を検出する回転センサ６６、高所作業車１の車速を検出する車速センサ６７、アクセルの開度を検出するアクセルセンサ６８、クラッチの状態を検出するクラッチスイッチ６９からの信号およびキースイッチ７０が連動しており、キースイッチ７０がオンされて高所作業車１が始動状態になると、以上のセンサからの信号に基づいてエンジン６１、走行用モータ６２、および、走行用バッテリ６４を制御するエンジン制御部６５ｂ、並びに、運転キャビン２ａ内に設けられたエンジン停止スイッチ７２に接続され、このエンジン停止スイッチ７２がオンされているときは、エンジン制御部６５ｂにエンジン停止信号ｓａを出力し、エンジン６１がアイドル状態であるとき、すなわち、高所作業車１が停車中であるとき（車速センサ６７より車速が０で、アクセルセンサ６８やクラッチスイッチ６９から停車中であると判断されるとき）にエンジン制御部６５ｂによりエンジン６１を停止させるエンジン停止制御を行うエンジン停止制御部６５ｃとを有して構成されている。

特に、このようなハイブリッドシステム６０とすることにより、高所作業車１の停車中に、エンジン６１を停止しても、走行用モータ６２により素早く発進させることができるため、エンジン６１からの排出ガスを低減して環境に配慮することができ、また、減速時に得られた電気エネルギーを充電して走行用モータ６２でエンジン６１の出力を補助することにより燃費を向上させることができる。

次に、車体２上に設けられた高所作業装置（上述のブーム５等）の作動機構は、ブーム操作装置１０やジャッキ操作装置２０からの操作信号ｓｂ，ｓｃや、ジャッキ接地検出器１１からの検出信号ｓｄを受けてアクチュエータ５０を制御するコントローラ３０と、アクチュエータ５０を作動させるために作動油を供給する油圧ユニット４０と、高所作業装置を駆動するための架装部バッテリ３１とから構成される。

油圧ユニット４０は、第１ポンプ４２と第２ポンプ４４とを有しており、第１ポンプ４２は、上述の変速機６２に取り付けられたパワーテイクオフ機構（ＰＴＯ）７１により取り出された動力により駆動され、第２ポンプ４４は、架装部バッテリ３１から電力供給を受けて駆動する第２モータ４３により駆動される。この第１ポンプ４２および第２ポンプ４４は、コントローラ３０によりスイッチ３２，３３が切り換えられていずれか一方が駆動するように構成されており、作動油が、作動油タンク４５から第１若しくは第２ポンプ４２，４４に吸い上げられて制御バルブ４６に供給される。制御バルブ４６は、その作動がコントローラ３０から出力される制御信号ｓｅにより制御されており、第１若しくは第２ポンプ４２，４４から供給される作動油の供給・排出を制御してアクチュエータ５０の作動が制御される。

それでは、以上のように構成された高所作業車１において、架装部バッテリ３１を充電するための充電装置について説明する。充電装置８０は、走行用モータ６２で発生した電力を得て架装部バッテリ３１を充電する充電器８１と、架装部バッテリ３１の充電制御を行う充電制御装置８２とから構成される。なお、充電器８１および充電制御装置８２は、架装部バッテリ３１からインバータ部６５ａおよび走行用バッテリ６４の接続部に延びる回路上に、充電制御装置８２、充電器８１の順で直列に接続されており、充電制御装置８２は、走行用バッテリ６４および架装部バッテリ３１の充電容量を検出可能に構成されている。

この充電制御装置８２の処理は、図３に示すとおり、エンジン６１の始動を検知すると（Ｓ１００）、まず走行用バッテリ６４の充電容量を確認する（Ｓ１０１）。そして、所定の充電量に満たない場合は、充電制御装置８２は充電器８１とインバータ部６５ａを接続せず、走行用モータ６２から発生する電力により走行用バッテリ６４を充電する走行用バッテリ充電モードにする（Ｓ１０２）。一方、走行用バッテリ６４が所定の充電量である場合は、架装部バッテリ３１の充電容量を確認する（Ｓ１０３）。そして、架装部バッテリ３１が所定の充電量に満たない場合は、充電器８１とインバータ部６５ａを接続し、走行用モータ６２から発生する電力により架装部バッテリ３１を充電する架装部バッテリ充電モードにする（Ｓ１０４）。以上の処理（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）を繰り返すことにより、高所作業車１の走行中に架装部バッテリ３１を常に十分な充電容量（所定の充電量を有する状態であり、以下、「満充電」と呼ぶ）にすることができる。そのため、高所作業装置による作業が中断されることがなくなる。ここで、架装部バッテリ３１の充電を開始するときの充電量と、満充電時の充電量とは同一の値である必要は無い（充電開始の充電量は満充電の充電量よりも低い）。

なお、この高所作業車１においては、充電制御装置８２により、走行用モータ６２から発生する電力により架装部バッテリ３１が充電されている間も、パワードライブユニット６５は、必要に応じて走行用バッテリ６４から電力を取り出して走行用モータ６２を駆動してエンジン６１の出力を補助することができるように構成されている。また、充電制御装置８２には、操作部８２ａが接続されており、上述のようにハイブリッドシステム６０を用いて架装部バッテリ３１を充電するか否かを選択することができるように構成されている。また、以上の説明においては、走行用モータ６２からの電力により架装部バッテリ３１を充電する方法について示したが、これに加えて、商用電源から電力を得て架装部バッテリ３１を充電する方式を実装して併用することも可能である。

以上のような充電装置８０によると、架装部バッテリ３１は、走行用モータ６２から発生する電力を用いて充電されるが、上述のように、このようなハイブリッドシステム６０を搭載する作業用車両（高所作業車１）では、エンジン停止機能により停車時にはエンジン６１が停止するため、十分に充電されない虞がある。そこで、本実施例に係る高所作業車１においては、操作部８２ａにより架装部バッテリ３１の充電が選択されているときは、充電制御装置８２がエンジン停止制御部６５ｃにエンジン停止機能の規制信号ｓｆを出力するように構成されている。エンジン停止制御部６５ｃは、規制信号ｓｆが出力されているときは、架装部バッテリ３１の充電状態を検出して充電量が十分でないと判断した場合は（図２の場合は、架装部バッテリ３１の出力側の電圧ｖを検出し、所定の値以下の場合は、充電容量が十分で無いと判断する）、エンジン停止スイッチ７２のオン・オフ状態に拘わらず、エンジン停止機能が作動しないように構成されている。

以上のような構成によると、エンジン停止スイッチ７２がオン状態で、エンジン停止制御が選択されていても、架装部バッテリ３１の充電容量が十分でない場合は、エンジン停止制御が働かず、停車中でもエンジン６１が駆動し続けて架装部バッテリ３１が充電される。そのため、架装部バッテリ３１は常に十分な充電容量となるため、この架装部バッテリ３１の充電容量不足のために高所作業が中断されることがなく作業効率が向上する。また、作業現場では架装部バッテリ３１により高所作業装置を作動させることができるので、作業現場での騒音や排気ガスの発生を防止することができる。なお、エンジン停止制御を規制して架装部バッテリ３１の充電をするか否かは上述の操作部８２ａで選択することができる。そのため、エンジン停止制御をして環境に配慮した走行を行うか、架装部バッテリ３１の充電を優先するかを選択することが可能となる

このような高所作業車１により高所作業を行う場合、ブーム５等の高所作業装置の作動油は、エンジン６１を駆動して変速機６３に取り付けられたＰＴＯ７１から動力を取り出し第１ポンプ４２を駆動して供給する方法と、架装部バッテリ３１から電力を得て第２ポンプ４４（第２モータ４３）を駆動して供給する方法とがあるが、これらは、ブーム操作装置１０によりいずれのポンプ４２，４４により作動油を供給するかが選択され、このブーム操作装置１０からの操作信号ｓｂに基づいてコントローラ３０がスイッチ３２，３３のいずれかをオンして第１若しくは第２モータ４１，４３を駆動する。

上述のように、通常、高所作業を行う場合は、周囲への騒音対策等から、架装部バッテリ３１の電力を用いて高所作業装置が駆動されるため、本実施例に係る高所作業車１では、この高所作業車１が作業姿勢になった、すなわち、高所作業装置が格納状態にないとコントローラ３０で判断されると、パワードライブユニット６５のエンジン制御部６５ｂに停止信号ｓｇを出力し、エンジン６１を停止させる。また、コントローラ３０から充電制御装置８２に充電停止信号ｓｈを送信し、架装部バッテリ３１の充電を停止し、スイッチ３２，３３を切り替えて（スイッチ３３をオフにし、スイッチ３２をオンにして）架装部バッテリ３１の電力を第２モータ４３に供給し、第２ポンプ４４によりアクチュエータ５０に作動油を供給する。

ここで、高所作業車１が作業姿勢になったことをコントローラ３０が検出する手段としては、例えば、図１および図２に示すように、アウトリガジャッキ９が接地されたことをジャッキ接地検出器１１で検出して作業姿勢になったことを検出する方法や、ブーム５が格納状態になったか否かを検出する検出器を設け、この検出器の信号により作業姿勢を検出する方法や、ブーム操作装置１０に高所作業車１を走行状態として使用するか作業状態として使用するかを選択するスイッチを設け、このスイッチの状態により判断するように構成することができる。

このように、高所作業車１が作業姿勢になったことを検出してエンジン６０を停止するように構成することにより、高所作業中のエンジン６１から出る騒音や排気ガスを防止することができる。また、エンジン６１の停止と同時に、作動油の供給を第２ポンプ４４に自動的に切り換えることにより、高所作業装置を用いた作業を中断することなく実施することができる。なお、充電制御装置８２を、操作部８２ａに設けられたスイッチにより、高所作業装置が格納状態にないことが検出されたときに、エンジン停止制御を行うか、エンジン停止制御を規制してハイブリッドシステム６０により架装部バッテリ３１の充電を行うかを選択可能なように構成することにより、作業装置による作業が架装部バッテリ３１の状態により中断されることがなく、作業効率を向上させることができる。

本発明に係る高所作業車を示す斜視図である。 高所作業車を走行させる駆動部の構成および高所作業装置を駆動させる駆動部の構成を示すブロック図である。 充電制御装置の処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 高所作業車（作業用車両）
２ 車体
３ｂ 後輪（車輪）
５ ブーム（作業装置）
１１ ジャッキ接地検出器（作業姿勢検出手段）
３０ コントローラ（エンジン停止手段、駆動切替手段）
３１ 架装部バッテリ
６０ ハイブリッドシステム
６１ エンジン
６２ 走行用モータ（モータ）
６４ 走行用バッテリ
６５ パワードライブユニット
６５ｃ エンジン停止制御部（エンジン停止制御手段）
８１ 充電器
８２ 充電制御装置
８２ａ 操作部（エンジン停止制御選択手段、架装部バッテリ充電選択手段）
ｓｆ 規制信号
ｓｇ 停止信号

Claims (4)

1. エンジン、モータ、走行用バッテリ、並びに、前記モータと前記走行用バッテリとの電力の授受および前記エンジンを制御するパワードライブユニットを有し、前記エンジンの出力により車輪を回転させて走行する作業用車両であって、前記エンジンにより前記車輪を回転させて加速するときは前記パワードライブユニットが前記走行用バッテリの電力を前記モータに供給して前記モータにより前記エンジンの出力を補助し、減速するときは前記モータから発生する電力を前記パワードライブユニットが前記走行用バッテリに充電するハイブリッドシステムを有する車体と、前記車体上に設けられた作業装置と、前記車体に設けられ前記作業装置を駆動する架装部バッテリとからなる作業用車両であって、
   前記モータで発生する電力により前記架装部バッテリを充電する充電器と、
   前記充電器と前記モータとを接続する充電制御装置とを有し、
   前記充電制御装置が、前記走行用バッテリの充電量が所定の値以上のときは、前記モータで発生した電力により前記架装部バッテリを充電するように構成され、
   前記エンジンがアイドル状態であるときに、前記エンジンを停止するエンジン停止制御を行うエンジン停止制御手段を有し、
   前記充電制御装置が、前記架装部バッテリを充電しているときは、前記エンジン停止制御手段に前記エンジン停止制御を規制する規制信号を出力するように構成され、
   前記エンジン停止制御手段が、前記規制信号を受け取り、且つ、前記架装部バッテリが所定の充電容量以下のときに前記エンジン停止制御をしないように構成されたことを特徴とする作業用車両。
2. 前記充電制御装置が、前記架装部バッテリの充電中に、前記エンジン停止制御を規制するか否かを選択するエンジン停止制御選択手段を有して構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車両。
3. 作業装置が格納状態であるか否かを検出する作業姿勢検出手段と、
   前記作業姿勢検出手段により前記作業装置が格納状態にないことが検出されたときに、前記パワードライブユニットに停止信号を出力し、前記パワードライブユニットにより前記エンジンを停止するエンジン停止手段とを有して構成されたことを特徴とする請求項１もしくは２に記載の作業用車両。
4. 前記充電制御装置が、前記作業姿勢検出手段により前記作業装置が格納状態にないことが検出されたときに、前記エンジン停止制御手段を規制せずに、前記エンジン停止制御を行うか、前記エンジン停止制御手段を規制して、前記エンジン停止制御を行わずに前記架装部バッテリの充電を行うかを選択する架装部バッテリ充電選択手段を有して構成されたことを特徴とする請求項３に記載の作業用車両。
   

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