JP4145264B2 - Parking lock device - Google Patents

Description

本発明は、無人駐車場等の駐車ロック装置に関する。 The present invention relates to a parking lock device such as an unmanned parking lot.

従来の駐車ロック装置として、例えば図８に示すようなものがある。図８は駐車ロック装置の一部を切り欠いた平面図である。   An example of a conventional parking lock device is shown in FIG. FIG. 8 is a plan view in which a part of the parking lock device is cut away.

図８のように、この駐車ロック装置は、遮蔽板１０１を備えている。遮蔽板１０１は、ハウジング１０３に対し水平軸１０５によって支持されている。従って、水平軸１０５が回転駆動されることによって、遮蔽板１０１が下方の収納位置から上方のロック位置へ回動する。   As shown in FIG. 8, the parking lock device includes a shielding plate 101. The shielding plate 101 is supported by the horizontal shaft 105 with respect to the housing 103. Accordingly, when the horizontal shaft 105 is rotationally driven, the shielding plate 101 is rotated from the lower storage position to the upper lock position.

前記ロック板１０１の駆動は、油圧シリンダ１０７で行われる。油圧シリンダ１０７のピストン１０９にアーム１１１が連動結合されている。アーム１１１は表示筒１１３に取り付けられている。アーム１１１側には、ストッパ１１５が設けられている。   The lock plate 101 is driven by a hydraulic cylinder 107. An arm 111 is interlocked to the piston 109 of the hydraulic cylinder 107. The arm 111 is attached to the display tube 113. A stopper 115 is provided on the arm 111 side.

前記水平軸１０５は、前記表示筒１１３を貫通し、該水平軸１０５の端部にアーム１１７が設けられている。水平軸１０５には、緩衝ばね１１９が嵌合支持され、該緩衝ばね１１９一方のアームが前記アーム１１７に係合し、同他方のアームが前記ストッパ１１５に係合している。   The horizontal shaft 105 passes through the display tube 113, and an arm 117 is provided at the end of the horizontal shaft 105. A buffer spring 119 is fitted and supported on the horizontal shaft 105, one arm of the buffer spring 119 is engaged with the arm 117, and the other arm is engaged with the stopper 115.

従って、油圧シリンダ１０７の駆動によってピストン１０９が伸長すると、アーム１１１及び表示筒１１３が回転する。アーム１１１の回転によりストッパ１１５、緩衝ばね１１９、アーム１１７を介して水平軸１０５が回転し、遮蔽板１０１が起立し、車両の退出をロックする。   Therefore, when the piston 109 is extended by driving the hydraulic cylinder 107, the arm 111 and the display cylinder 113 are rotated. The rotation of the arm 111 causes the horizontal shaft 105 to rotate via the stopper 115, the buffer spring 119, and the arm 117, and the shielding plate 101 rises to lock the vehicle from exiting.

前記遮蔽板１０１が起立した状態で車両が無理に退出しようとすると、遮蔽板１０１が車両から無理な力を受け、水平軸１０５が逆方向（下降方向）へ無理に駆動回転される。このとき、緩衝ばね１１９がアーム１１７及びストッパ１１５間で撓み、油圧シリンダ１０７側に無理な力が直接働かないようになっている。   When the vehicle forcibly leaves with the shielding plate 101 upright, the shielding plate 101 receives an excessive force from the vehicle, and the horizontal shaft 105 is forcibly driven and rotated in the reverse direction (downward direction). At this time, the buffer spring 119 is bent between the arm 117 and the stopper 115 so that an excessive force is not directly applied to the hydraulic cylinder 107 side.

しかし、上記構造では、油圧シリンダ１０７と遮蔽板１０１との間の駆動系に緩衝ばね１１９が介在する構造となっているため、油圧シリンダ１０７による遮蔽板１０１の駆動に確実さが損なわれる恐れがある。   However, in the above structure, since the buffer spring 119 is interposed in the drive system between the hydraulic cylinder 107 and the shielding plate 101, there is a risk that the reliability of driving the shielding plate 101 by the hydraulic cylinder 107 may be impaired. is there.

特開２００２−３８７５３号公報JP 2002-387553 A

解決しようとする問題点は、被駆動部材側からの力を緩衝する構造にすると被駆動部材の駆動の確実さが損なわれる点である。   The problem to be solved is that the certainty of driving of the driven member is impaired when a structure for buffering the force from the driven member side is used.

本発明は、不正出車により自動車が乗り上げるときはロック板側からの力を緩衝することができながらロック板によるロック動作を確実に行うため、ロック板を下降位置と上方のロック位置との間で動作させるために回転し不正出車により自動車がロック板を乗り上げるときはロック板が受ける回転力により回転連動可能な動作軸と、前記動作軸側に同軸状に設けられたウォームホイールと、前記動作軸に直交配置され前記ウォームホイールに噛み合うウォームを備えた駆動軸と、前記駆動軸を回転駆動するアクチュエータとを備えた駐車ロック装置であって、前記駆動軸を、前記アクチュエータに対して回転係合しつつアクチュエータの停止時に前記ロック板を上方のロック位置から下降動作可能とするために前記ウォームホイールの回転による噛み合いで前記ウォームが回転することなく回転軸芯に沿った方向へそのまま移動して前記駆動軸の回転軸芯に沿った方向への移動を可能に構成し、前記駆動軸を前記回転軸芯に沿った方向の元位置側へ付勢する付勢手段を設け、前記動作軸とウォームホイールとの間に、前記付勢手段が底付いた後両者間の所定の相対回転力で相対回転を許容する摩擦係合部を設け、前記アクチュエータの駆動時に前記駆動軸の回転軸芯に沿った方向への所定範囲の移動を検出する検出手段を設け、前記検出手段の検出により前記アクチュエータによる駆動を停止させる駆動制御手段を設けたことを最も主要な特徴とする。 In the present invention, when an automobile gets on the vehicle by improper departure, the locking plate can be securely locked by the locking plate while the force from the locking plate side can be buffered. When the automobile rotates on the lock plate by improper departure, the operation shaft can be rotated and interlocked by the rotational force received by the lock plate, the worm wheel provided coaxially on the operation shaft side, A parking lock device comprising: a drive shaft provided with a worm arranged orthogonally to an operation shaft and meshing with the worm wheel; and an actuator for rotationally driving the drive shaft, wherein the drive shaft is rotated relative to the actuator. rotation of the worm wheel the locking plate when the actuator is stopped from the upper locked position to allow the lowering operation while engaged Wherein the along the rotation axis direction as it is moved configured to be capable of moving in the direction along the rotation axis of the drive shaft without worm is rotated, the rotational axis of the drive shaft in meshing night An urging means for urging toward the original position in a direction along the direction is provided, and after the urging means has bottomed between the operating shaft and the worm wheel, relative rotation is performed with a predetermined relative rotational force between the two. A friction engagement portion is provided, and detection means is provided for detecting movement of a predetermined range in a direction along the rotation axis of the drive shaft when the actuator is driven, and the actuator is driven by detection of the detection means. The main feature is that a drive control means for stopping is provided .

本発明の駐車ロック装置は、ロック板を下降位置と上方のロック位置との間で動作させるために回転し不正出車により自動車がロック板を乗り上げるときはロック板が受ける回転力により回転連動可能な動作軸と、前記動作軸側に同軸状に設けられたウォームホイールと、前記動作軸に直交配置され前記ウォームホイールに噛み合うウォームを備えた駆動軸と、前記駆動軸を回転駆動するアクチュエータとを備えた駐車ロック装置であって、前記駆動軸を、前記アクチュエータに対して回転係合しつつアクチュエータの停止時に前記ロック板を上方のロック位置から下降動作可能とするために前記ウォームホイールの回転による噛み合いで前記ウォームが回転することなく回転軸芯に沿った方向へそのまま移動して前記駆動軸の回転軸芯に沿った方向への移動を可能に構成し、前記駆動軸を前記回転軸芯に沿った方向の元位置側へ付勢する付勢手段を設け、前記動作軸とウォームホイールとの間に、前記付勢手段が底付いた後両者間の所定の相対回転力で相対回転を許容する摩擦係合部を設け、前記アクチュエータの駆動時に前記駆動軸の回転軸芯に沿った方向への所定範囲の移動を検出する検出手段を設け、前記検出手段の検出により前記アクチュエータによる駆動を停止させる駆動制御手段を設けたため、アクチュエータによって駆動軸を回転駆動すると、ウォーム及びウォームホイールを介して動作軸側に回転力が伝達され、ロック板の駆動を確実に行うことができる。アクチュエータの停止中に不正出車により自動車がロック板を乗り上げて前記ロック板が無理な力を受けて上方のロック位置から下降位置へ動作するとき前記ウォームホイールの回転による噛み合いで前記ウォームが回転することなく回転軸芯に沿った方向へそのまま移動して前記駆動軸の回転軸芯に沿った方向への移動を行わせることで付勢手段の付勢力を働かせ、付勢手段の底付き後は摩擦係合部での相対回転を許容することができる。 The parking lock device of the present invention can be rotated and interlocked by the rotational force received by the lock plate when the vehicle rides on the lock plate by improper exit when the lock plate rotates between the lowered position and the upper locked position. An operation shaft, a worm wheel provided coaxially on the operation shaft side, a drive shaft including a worm that is arranged orthogonal to the operation shaft and meshes with the worm wheel, and an actuator that rotationally drives the drive shaft A parking lock device, wherein the drive shaft is rotationally engaged with the actuator, and the lock plate can be lowered from the upper lock position when the actuator is stopped, by rotating the worm wheel. meshing with the worm is directly moved in the direction along the rotational axis without rotating along the rotational axis of the drive shaft And configured to be capable of moving in the direction, a biasing means for biasing the drive shaft to the original position side of the direction along the rotational axis is provided, between the operating shaft and the worm wheel, with the A frictional engagement portion that allows relative rotation with a predetermined relative rotational force between the two after the biasing means is provided is provided, and the drive shaft moves in a predetermined range in the direction along the rotation axis when the actuator is driven. Detection means is provided, and drive control means for stopping the drive by the actuator by detection of the detection means is provided. Therefore, when the drive shaft is driven to rotate by the actuator, it is rotated to the operation shaft side via the worm and the worm wheel. The force is transmitted, and the lock plate can be reliably driven. The worm rotates by meshing with the rotation of the worm wheel when the vehicle rides on the lock plate by improper departure while the actuator is stopped and the lock plate receives an excessive force and moves from the upper lock position to the lower position. Without moving the drive shaft in the direction along the rotation axis without causing the drive shaft to move in the direction along the rotation axis, the biasing force of the biasing means is applied. Relative rotation at the friction engagement portion can be allowed.

従って、不正出車により自動車がロック板に乗り上げることでロック板が無理な力を受けた場合でも、ロック板を保護することができる。また、アクチュエータに力が及ぶことはなく、アクチュエータを保護することができる。 Therefore, the lock plate can be protected even when the lock plate receives an unreasonable force due to the vehicle getting on the lock plate due to unauthorized departure. Further, no force is applied to the actuator, and the actuator can be protected.

前記駆動軸の回転軸芯に沿った方向へ所定範囲の移動を検出する検出手段を設け、前記検出手段の検出により前記アクチュエータによる駆動を停止させる駆動制御手段を設けた場合は、前記アクチュエータによってロック板を動作させるとき、ロック板側の動作が完了して位置決められた後、アクチュエータの駆動によって駆動軸の回転が続けられると駆動軸は静止したウォームホイールに対するウォームの噛み合い回転によって回転軸芯に沿った方向へ所定範囲移動し、その移動が検出手段に検出され、駆動制御手段によってアクチュエータの駆動を停止させることができる。 When a detection means for detecting a predetermined range of movement in a direction along the rotation axis of the drive shaft is provided, and a drive control means for stopping the drive by the actuator by the detection of the detection means, the actuator is locked by the actuator. when operating the plate, after the operation of the lock plate side is determined positions completed, the drive shaft rotation of the drive shaft by the driving of the actuator is continued is along the rotation axis by a worm meshing rotation with respect to the worm wheel to a stationary The movement is detected by the detection means, and the drive control means can stop the drive of the actuator.

従って、アクチュエータに慣性による動作があっても無理な反力が及ぶことなく、ロック板の動作を確実に行わせることができる。しかも、ロック板が位置決められてから検出手段が駆動軸の回転軸芯に沿った方向へ所定範囲の移動を検出するから、ロック板を任意の位置まで駆動し確実に停止させることができる。 Therefore, even if the actuator is operated due to inertia, the lock plate can be reliably operated without excessive reaction force. Moreover, since the detecting means from the lock plate are determined position to detect the movement of the predetermined range in the direction along the rotation axis of the drive shaft, can drive the lock plate to the desired position reliably stopped.

前記駆動軸又は該駆動軸を支持する固定側に、緩衝材を設け、前記検出手段に緩衝材が当接することで、前記検出を行う場合は、緩衝材によって駆動軸への反力を緩衝することができ、アクチュエータをより確実に保護することができる。   A buffer material is provided on the drive shaft or a fixed side that supports the drive shaft, and when the detection is performed by the buffer material coming into contact with the detection means, the reaction force to the drive shaft is buffered by the buffer material. And the actuator can be more reliably protected.

前記動作軸とウォームホイールとの間に、両者間の所定の相対回転力で相対回転を許容する摩擦係合部を設けた場合は、前記駆動軸が回転軸芯に沿った方向へ移動し、付勢手段が底付きしているようなときに、不正出車による自動車の乗り上げでロック板側から意図しない無理な力を受け駆動軸が付勢手段の底付き方向へさらに移動力を受けた場合でも、摩擦係合部によって動作軸とウォームホイールとの間を相対回転させることができるため、ロック板側に一定以上の無理な力が働くことを抑制し、ロック板を保護することができる。 When a friction engagement portion that allows relative rotation with a predetermined relative rotational force between the operation shaft and the worm wheel is provided, the drive shaft moves in a direction along the rotation axis, When the biasing means is at the bottom, the drive shaft receives further moving force in the bottoming direction of the biasing means due to unintentional unreasonable force from the lock plate side due to the vehicle getting on improperly even if it is possible to relatively rotate between the operating shaft and the worm wheel by frictional engagement portion, to suppress excessive force to work more than constant lock plate side, it is possible to protect the locking plate .

アクチュエータにより駆動軸、ウォーム及びウォームホイール、動作軸を介してロック板を確実に駆動し、自動車の不正出車による乗り上げでロック板から力を受けたときは該力を緩衝するという目的を、簡単な構造で実現した。


Drive shaft by an actuator, the worm and the worm wheel, reliably drive the locking plate via the operation shaft, the purpose of buffering the said force when receiving the force from the lock plate in the riding by unauthorized Desha automobile, easy Realized with a simple structure.

図１，図２は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例を適用した駐車ロック装置の一部を断面にした要部平面図、図２は同一部を断面にした要部側面図である。   1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view of a principal part of a part of a parking lock device to which the embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a sectional view of the same part. It is a principal part side view.

図１のように、駐車ロック装置１は、駆動装置３によって被駆動部材であるロック板５を動作させるようにしている。前記駆動装置３は、動作軸７と、ウォームホイール９と、ウォーム１１を備えた駆動軸１３と、アクチュエータとしての電動モータ１５とからなっている。   As shown in FIG. 1, the parking lock device 1 is configured to operate a lock plate 5 that is a driven member by a drive device 3. The drive device 3 includes an operation shaft 7, a worm wheel 9, a drive shaft 13 having a worm 11, and an electric motor 15 as an actuator.

前記動作軸７は、駐車ロック装置１のベースフレーム１７に回転自在に支持されている。動作軸７に、前記ロック板５が取り付けられ、動作軸７の回転によってロック板５が下方の収納位置と上方のロック位置との間で回動動作する。動作軸７の端部に、継手部材１９が取り付けられている。   The operating shaft 7 is rotatably supported by the base frame 17 of the parking lock device 1. The lock plate 5 is attached to the operation shaft 7, and the rotation of the operation shaft 7 causes the lock plate 5 to rotate between a lower storage position and an upper lock position. A joint member 19 is attached to the end of the operating shaft 7.

前記ベースフレーム１７の端部には、駆動軸支持フレーム部２１が一体的に設けられている。駆動軸支持フレーム部２１は、ベースフレーム１７から一体に延設された底壁部２３上に対向壁部２５，２７を有している。対向壁部２５，２７間に、対向する支持壁部２９，３１が設けられている。   A drive shaft support frame portion 21 is integrally provided at an end portion of the base frame 17. The drive shaft support frame portion 21 has opposing wall portions 25 and 27 on a bottom wall portion 23 that is integrally extended from the base frame 17. Opposing support wall portions 29 and 31 are provided between the facing wall portions 25 and 27.

前記対向壁部２５，２７を貫通して、中継軸３３が回転自在に支持されている。中継軸３３には、中間部にテーパ部３５が設けられている。中継軸３３の一端部には、継手部材３７が取り付けられている。継手部材３７は、前記動作軸７の継手部材１９に回転軸芯に沿った方向から嵌合し、回転結合されている。中継軸３３の他端側には、雄ねじ部３９が設けられている。この中継軸３３に前記ウォームホイール９が支持されている。このウォームホイール９の支持構造を図３の断面図をも参照しながら説明する。   A relay shaft 33 is rotatably supported through the opposing wall portions 25 and 27. The relay shaft 33 is provided with a tapered portion 35 at an intermediate portion. A joint member 37 is attached to one end of the relay shaft 33. The joint member 37 is fitted to the joint member 19 of the operating shaft 7 from the direction along the rotation axis and is rotationally coupled. A male screw portion 39 is provided on the other end side of the relay shaft 33. The worm wheel 9 is supported on the relay shaft 33. The support structure of the worm wheel 9 will be described with reference to the sectional view of FIG.

前記ウォームホイール９には、テーパ穴部４１が設けられ、前記中継軸３３のテーパ軸部３５に嵌合している。すなわち、ウォームホイール９は、前記動作軸７に対し同軸上に設けられた構成となっている。前記雄ねじ部３９には、長ナット４３がねじ込まれている。長ナット４３は、ロックナット４５で緩み止めが行われている。長ナット４３の先端と前記ウォームホイール９との間には、皿ばね４７が介設されている。皿ばね４７は、ウォームホイール９のテーパ穴部４１を中継軸３３のテーパ軸部３５に押し付けている。   The worm wheel 9 is provided with a tapered hole portion 41 and is fitted to the tapered shaft portion 35 of the relay shaft 33. That is, the worm wheel 9 is configured to be coaxial with the operation shaft 7. A long nut 43 is screwed into the male screw portion 39. The long nut 43 is prevented from loosening by a lock nut 45. A disc spring 47 is interposed between the tip of the long nut 43 and the worm wheel 9. The disc spring 47 presses the tapered hole portion 41 of the worm wheel 9 against the tapered shaft portion 35 of the relay shaft 33.

従って、ウォームホイール９と中継軸３３とは、設定された所定の相対回転力までは一体的に回転し、相対回転力が所定値を上回ると、テーパ軸部３５とテーパ穴部４１との間で相対回転が許容される。すなわち、テーパ軸部３５及びテーパ穴部４１は、本実施例において摩擦係合部を構成している。前記中継軸３３には、カラー４９が嵌合し、中継軸３３の回転軸芯に沿った方向への移動を規制している。   Therefore, the worm wheel 9 and the relay shaft 33 rotate integrally up to a predetermined relative rotational force that is set, and when the relative rotational force exceeds a predetermined value, the worm wheel 9 and the relay shaft 33 are located between the tapered shaft portion 35 and the tapered hole portion 41. Relative rotation is allowed. That is, the taper shaft portion 35 and the taper hole portion 41 constitute a friction engagement portion in the present embodiment. The relay shaft 33 is fitted with a collar 49 to restrict the movement of the relay shaft 33 in the direction along the rotation axis.

前記ウォーム１１は、ウォームホイール９に噛み合い、前記駆動軸１３に一体に設けられている。駆動軸１３は、前記支持壁部２９，３１に設けられた支持穴５１，５３に貫通支持されている。従って、駆動軸１３は、回転軸芯に沿った方向へ移動可能となっている。   The worm 11 meshes with the worm wheel 9 and is provided integrally with the drive shaft 13. The drive shaft 13 is supported through the support holes 51 and 53 provided in the support wall portions 29 and 31. Therefore, the drive shaft 13 is movable in a direction along the rotation axis.

前記ウォーム１１と両支持壁部２９，３１との間には、付勢手段としてそれぞれコイルスプリング５５，５７が介設されている。コイルスプリング５５，５７は、駆動軸１３を回転軸芯に沿った方向の元位置側へ付勢する。   Coil springs 55 and 57 are interposed as urging means between the worm 11 and the support wall portions 29 and 31, respectively. The coil springs 55 and 57 urge the drive shaft 13 toward the original position in the direction along the rotation axis.

前記駆動軸１３の両端部には、緩衝材としてバンプラバー５９，６１が取り付けられている。バンプラバー５９，６１は、フランジ部材６３，６５に一体的に固定され、駆動軸１３に嵌合支持されている。フランジ部材６３，６５は、駆動軸１３の端部にナット６７，６９によって締結固定されている。   Bump rubbers 59 and 61 are attached to both ends of the drive shaft 13 as cushioning materials. The bump rubbers 59 and 61 are integrally fixed to the flange members 63 and 65 and are fitted and supported on the drive shaft 13. The flange members 63 and 65 are fastened and fixed to the end portion of the drive shaft 13 by nuts 67 and 69.

前記支持壁部２９，３１には、それぞれバンプラバー５９，６１に対向する側に検出手段として、例えばリミットスイッチ７１，７３が取り付けられている。リミットスイッチ７１，７３は、バンプラバー５９，６１が当接することにより、駆動軸１３の回転軸芯に沿った方向への所定範囲の移動を検出する。前記リミットスイッチ７１，７３の検出信号は、駆動制御手段としてのコントローラ８７へ入力されるようになっている。リミットスイッチ７１，７３の検出により、コントローラ８７が、前記電動モータ１５による駆動を停止させる構成となっている。   For example, limit switches 71 and 73 are attached to the support walls 29 and 31 as detection means on the sides facing the bump rubbers 59 and 61, respectively. The limit switches 71 and 73 detect the movement of a predetermined range in the direction along the rotational axis of the drive shaft 13 when the bump rubbers 59 and 61 come into contact with each other. The detection signals of the limit switches 71 and 73 are input to a controller 87 as drive control means. The controller 87 is configured to stop driving by the electric motor 15 by detection of the limit switches 71 and 73.

前記電動モータ１５は、取付ブラケット７５により、前記駆動軸支持フレーム部２１に取り付けられている。電動モータ１５の出力軸７７には、結合軸７９が取り付けられている。結合軸７９には、スリット部８１が設けられている。結合軸７９は、前記駆動軸１３の軸穴８３に嵌合している。駆動軸１３には、前記ナット６７に隣接してビス８５がねじ込まれ、ビス８５の軸部が前記スリット部８１に嵌合している。   The electric motor 15 is attached to the drive shaft support frame portion 21 by a mounting bracket 75. A coupling shaft 79 is attached to the output shaft 77 of the electric motor 15. The coupling shaft 79 is provided with a slit portion 81. The coupling shaft 79 is fitted in the shaft hole 83 of the drive shaft 13. A screw 85 is screwed into the drive shaft 13 adjacent to the nut 67, and a shaft portion of the screw 85 is fitted into the slit portion 81.

従って、結合軸７９と駆動軸１３の軸穴８３とは、回転軸芯に沿った方向へ相対移動可能であり、ビス８５の軸部はスリット部８１に係合して、回転結合されている。   Therefore, the coupling shaft 79 and the shaft hole 83 of the drive shaft 13 can be moved relative to each other in the direction along the rotation axis, and the shaft portion of the screw 85 is engaged with the slit portion 81 and is rotationally coupled. .

前記コントローラ８７の制御により電動モータ１５を駆動させると出力軸７７、結合軸７９を介して駆動軸１３に回転力が伝達される。この駆動軸１３の回転力は、ウォーム１１、ウォームホイール９を介して中継軸３３に伝達される。中継軸３３からは、継手部材３７，１９を介して動作軸７に伝達される。この回転力伝達によって動作軸７が回転し、ロック板５が上方のロック位置へ上昇回転され又は下方の収納位置へ下降回転される。   When the electric motor 15 is driven under the control of the controller 87, the rotational force is transmitted to the drive shaft 13 through the output shaft 77 and the coupling shaft 79. The rotational force of the drive shaft 13 is transmitted to the relay shaft 33 via the worm 11 and the worm wheel 9. From the relay shaft 33, it is transmitted to the operation shaft 7 through joint members 37 and 19. The operating shaft 7 is rotated by this rotational force transmission, and the lock plate 5 is rotated up to the upper lock position or rotated down to the lower storage position.

前記ロック板５の上昇回転により、ロック板５が自動車のフロアパネル下面などに接触して位置決められると、動作軸７の回転は停止する。動作軸７の回転が停止すると、継手部材１９，３７を介して中継軸３３の回転も停止し、ウォームホイール９の回転が停止する。このとき電動モータ１５の回転が継続されると、駆動軸１３が連動して回転を続け、前記停止しているウォームホイール９に対してウォーム１１が噛み合い動作を続ける。   When the lock plate 5 is positioned by contact with the lower surface of the floor panel of the automobile by the upward rotation of the lock plate 5, the rotation of the operation shaft 7 stops. When the rotation of the operation shaft 7 is stopped, the rotation of the relay shaft 33 is also stopped via the joint members 19 and 37, and the rotation of the worm wheel 9 is stopped. If the rotation of the electric motor 15 is continued at this time, the drive shaft 13 continues to rotate and the worm 11 continues to engage with the stopped worm wheel 9.

前記噛み合い動作により、ウォーム１１が駆動軸１３の回転軸芯に沿った方向へ軸回転しながら移動する。このウォーム１１の移動により、駆動軸１３も同方向へ移動する。この場合、例えば図１において、駆動軸１３が右方向へ移動するものとする。この移動により、駆動軸１３のバンプラバー５９も一体に移動して所定範囲の移動によりリミットスイッチ７１に当接する。この当接によって、駆動軸１３の所定範囲の移動が検出され、リミットスイッチ７１からコントローラ８７へ検出信号が入力され、コントローラ８７は電動モータ１５の駆動を停止させる。   By the meshing operation, the worm 11 moves while rotating in the direction along the rotation axis of the drive shaft 13. As the worm 11 moves, the drive shaft 13 also moves in the same direction. In this case, for example, in FIG. 1, it is assumed that the drive shaft 13 moves to the right. As a result of this movement, the bump rubber 59 of the drive shaft 13 is also moved together and brought into contact with the limit switch 71 by movement within a predetermined range. Due to this contact, the movement of the drive shaft 13 within a predetermined range is detected, a detection signal is input from the limit switch 71 to the controller 87, and the controller 87 stops driving the electric motor 15.

従って、前記ロック板５は、自動車のフロアパネル等に当接した任意の位置で停止することになる。   Therefore, the lock plate 5 stops at an arbitrary position in contact with the floor panel of the automobile.

前記電動モータ１５は、回転駆動に際し慣性力を有し、該慣性力は角加速度の増減の大きさに応じて大きくなる。すなわち、迅速な動作のために電動モータ１５の回転速度を早くし、これを急に停止させようとするとそれだけ慣性力が大きくなる。本実施例では、この慣性力があっても電動モータ１５等への衝撃入力を規制し、保護することができる。   The electric motor 15 has an inertial force at the time of rotational driving, and the inertial force increases according to the magnitude of increase / decrease in angular acceleration. In other words, if the rotational speed of the electric motor 15 is increased for quick operation and is stopped suddenly, the inertial force increases accordingly. In this embodiment, even if there is this inertial force, it is possible to regulate and protect the impact input to the electric motor 15 and the like.

前記コントローラ８７からの停止制御があって電動モータ１５が停止制御されると、停止制御開始時から電動モータ１５が完全に停止するまでの間に、電動モータ１５は慣性回転する。この慣性回転による力は、バンプラバー５９が支持壁部２９に当接することにより撓んで緩衝され、電動モータ１５に無理な反力が働かない。従って、迅速な動作を行わせながら電動モータ１５を保護し、耐久性を向上することができる。   When there is stop control from the controller 87 and the electric motor 15 is controlled to stop, the electric motor 15 rotates inertially from when the stop control is started until the electric motor 15 is completely stopped. The force due to the inertial rotation is bent and buffered by the bump rubber 59 coming into contact with the support wall 29, and an excessive reaction force does not act on the electric motor 15. Therefore, it is possible to protect the electric motor 15 while performing a quick operation, and to improve durability.

前記駆動軸１３が回転軸芯に沿った方向へ移動するときは、長穴部８１とビス８５との係合によって連結軸７９及び駆動軸１３が回転結合され、且つ結合軸７９及び駆動軸１３が軸穴８３によって相対移動する。従って、電動モータ１５から駆動軸１３に回転力を伝達しながら駆動軸１３の回転軸芯に沿った方向への前記移動を無理なく行わせることができる。   When the drive shaft 13 moves in the direction along the rotation axis, the coupling shaft 79 and the drive shaft 13 are rotationally coupled by the engagement of the slot 81 and the screw 85, and the coupling shaft 79 and the drive shaft 13 are coupled. Is relatively moved by the shaft hole 83. Accordingly, the movement of the drive shaft 13 in the direction along the rotation axis of the drive shaft 13 can be performed without difficulty while transmitting the rotational force from the electric motor 15 to the drive shaft 13.

前記ロック板５を下降動作させ、ロック板５が下降位置で位置決められて停止したときには、逆に、駆動軸１３が図１の左方向に回転軸芯に沿った方向へ移動し、バンプラバー６１がリミットスイッチ７３に当接して、リミットスイッチ７３がその検出信号をコントローラ８７へ入力する。   When the lock plate 5 is lowered and the lock plate 5 is positioned and stopped at the lowered position, the drive shaft 13 is moved in the direction along the rotation axis in the left direction of FIG. Contacts the limit switch 73, and the limit switch 73 inputs the detection signal to the controller 87.

従って、同様にロック板５の下降位置で、電動モータ１５が自動的に停止制御される。また、この場合にも、バンプラバー６１が支持壁部３１に当接、緩衝することにより、電動モータ１５に慣性回転があっても電動モータ１５を保護することができる。   Accordingly, similarly, the electric motor 15 is automatically controlled to stop at the lowered position of the lock plate 5. Also in this case, the bump rubber 61 abuts against the support wall portion 31 and cushions, so that the electric motor 15 can be protected even if the electric motor 15 has inertial rotation.

前記ロック板５の上方のロック位置において、自動車がロック板５の上を無理に乗り上げ通過しようとすると、ロック板５が下降回転方向へ無理な力を受ける。ロック板５が無理な力を受けると動作軸７が連動して回転し、この回転が中継軸３３、ウォームホイール９を介して、ウォーム１１に伝達される。このときウォーム１１は、回転することなく、ウォームホイール９の回転に伴ってその噛み合いにより回転軸芯に沿った方向へそのまま平行移動する。この移動によって、駆動軸１３も同方向へ移動する。この場合、本実施例では、例えば図１の左方向へ駆動軸１３が移動する。この移動によって、コイルスプリング５５がウォーム１１と支持壁部２９との間で撓められ、駆動軸１３へ伝達された無理な力による移動力を緩衝することができる。また、駆動軸１３の回転軸芯に沿った方向への前記移動は、結合軸７９及び駆動軸１３の軸穴８３による相対移動により許容され、電動モータ１５へは無理な力が及ぶことはない。   When the automobile tries to ride over the lock plate 5 at the lock position above the lock plate 5, the lock plate 5 receives an unreasonable force in the downward rotation direction. When the lock plate 5 receives an excessive force, the operating shaft 7 rotates in conjunction with the rotation, and this rotation is transmitted to the worm 11 via the relay shaft 33 and the worm wheel 9. At this time, the worm 11 does not rotate but translates as it is in the direction along the axis of rotation due to the meshing with the rotation of the worm wheel 9. By this movement, the drive shaft 13 also moves in the same direction. In this case, in this embodiment, for example, the drive shaft 13 moves to the left in FIG. By this movement, the coil spring 55 is bent between the worm 11 and the support wall portion 29, and the moving force due to an unreasonable force transmitted to the drive shaft 13 can be buffered. Further, the movement of the drive shaft 13 in the direction along the rotation axis is allowed by relative movement of the coupling shaft 79 and the shaft hole 83 of the drive shaft 13, and no excessive force is applied to the electric motor 15. .

従って、ロック板５の無理な回転が、コイルスプリング５５による緩衝を伴いながら許容され、ロック板５などの破損を抑制することができる。また、電動モータ１５に無理な力が及ばないため、電動モータ１５の破損も防止することができる。   Therefore, forcible rotation of the lock plate 5 is allowed while being buffered by the coil spring 55, and damage to the lock plate 5 and the like can be suppressed. In addition, since an excessive force is not exerted on the electric motor 15, the electric motor 15 can be prevented from being damaged.

前記ロック板５が上方のロック位置からさらに上方へ無理に回転させようとする力が入力されたときには、動作軸７が前記とは逆方向に回転する。このため、ウォーム１１が前記とは逆方向に移動してコイルスプリング５７が撓められ、同様にロック板５に加えられる無理な力を緩衝することができる。従って、無理な力によるロック板５の動きを同様に許容することができ、ロック板５、電動モータ１５を確実に保護することができる。   When a force for forcibly rotating the lock plate 5 from the upper lock position is input, the operating shaft 7 rotates in the opposite direction. For this reason, the worm 11 moves in the opposite direction to the coil spring 57 and the force applied to the lock plate 5 can be buffered. Therefore, the movement of the lock plate 5 due to an excessive force can be allowed similarly, and the lock plate 5 and the electric motor 15 can be reliably protected.

前記ロック板５の無理な移動によりコイルスプリング５７が底付き、この底付き状態からロック板５がさらに無理な力を受けると、この力が一定以上のとき、テーパ軸部３５及びテーパ穴部４１間で相対回転が許容され、ウォームホイール９の回転はその位置で停止、保持されることになる。   When the lock plate 5 is forced to move and the coil spring 57 is bottomed, and the lock plate 5 receives a further excessive force from the bottomed state, the taper shaft portion 35 and the taper hole portion 41 when the force exceeds a certain level. Relative rotation is allowed between them, and the rotation of the worm wheel 9 is stopped and held at that position.

この場合、ロック板５に働く一定以上の無理な力は、皿ばね４７の設定によるテーパ軸部３５及びテーパ穴部４１間の摩擦係合力で緩衝され、同様に、ロック板５の動きを許容しつつ、ロック板５を保護することができる。   In this case, excessive force acting on the lock plate 5 is buffered by the frictional engagement force between the tapered shaft portion 35 and the tapered hole portion 41 by the setting of the disc spring 47, and similarly, the movement of the lock plate 5 is allowed. However, the lock plate 5 can be protected.

なお、前記ロック板５に働く無理な力により駆動軸１５が回転軸芯に沿った方向へ動作する場合、ロック板５に働く無理な力の大きさは、コイルスプリング５５，５７の反力調整、リミットスイッチ７１，７３の大きさにより容易に変更調整することができる。   When the drive shaft 15 moves in the direction along the axis of rotation due to an unreasonable force acting on the lock plate 5, the magnitude of the unreasonable force acting on the lock plate 5 is the reaction force adjustment of the coil springs 55 and 57. The limit switches 71 and 73 can be easily changed and adjusted depending on the size.

図４，図５は、本発明の実施例２に係り、図４は図１に対応し、一部を断面にした駐車ロック装置の要部平面図、図５は図２に対応し、駐車ロック装置１の一部を断面にした側面図である。尚、実施例１と対応する構成部分には同符号を付して説明する。   4 and 5 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 4 corresponds to FIG. 1 and is a plan view of a principal part of a parking lock device partially cut in cross section. FIG. 5 corresponds to FIG. 2 is a side view of a part of the locking device 1 in cross section. FIG. Note that components corresponding to those in the first embodiment are described with the same reference numerals.

本実施例では、図１のコイルスプリング５７、リミットスイッチ７３を省略したものである。   In this embodiment, the coil spring 57 and the limit switch 73 in FIG. 1 are omitted.

本実施例では、ロック板５が上昇回転し、自動車のフロアパネル下面などに当接して位置決められたときに、電動モータ１５の回転継続でバンプラバー５９がリミットスイッチ７１に当接したとき、電動モータ１５を停止させるようにしたものである。   In the present embodiment, when the lock plate 5 is rotated upward and positioned by being in contact with the lower surface of the floor panel of the automobile and the bump rubber 59 is in contact with the limit switch 71 as the electric motor 15 continues to rotate, The motor 15 is stopped.

ロック板５の下降位置は、ロック板５の上昇位置とは異なり、常に定位置であるため、コントローラ８７が電動モータ１５の上昇駆動回転量を記憶することにより容易に元位置に復帰させることができる。   The lowered position of the lock plate 5 is always a fixed position, unlike the raised position of the lock plate 5, so that the controller 87 can easily return to the original position by storing the upward drive rotation amount of the electric motor 15. it can.

図６，図７は、本発明の実施例３に係り、図６は図３に対応した中継軸周辺の拡大断面図、図４はばね受けの正面図である。なお、実施例１と対応する構成部分には同符号又は同符号にＡを付して説明する。また、全体的な構成は実施例１とほぼ同様であり、図１，図２を参照する。   6 and 7 relate to the third embodiment of the present invention, FIG. 6 is an enlarged sectional view around the relay shaft corresponding to FIG. 3, and FIG. 4 is a front view of the spring receiver. Note that components corresponding to those in the first embodiment will be described with the same reference numerals or A added to the same reference numerals. The overall configuration is substantially the same as that of the first embodiment, and reference is made to FIGS.

本実施例のウォームホイール９Ａには、前記テーパ穴部４１に代えてストレートな軸穴部８９が設けられ、中継軸３３Ａのストレートな支持軸部９０に相対回転可能に嵌合している。すなわち、ウォームホイール９Ａは、前記動作軸７Ａに対し同軸上に設けられた構成となっている。   The worm wheel 9A of this embodiment is provided with a straight shaft hole 89 instead of the tapered hole 41, and is fitted to the straight support shaft 90 of the relay shaft 33A so as to be relatively rotatable. That is, the worm wheel 9A is configured to be coaxial with the operation shaft 7A.

前記中継軸３３Ａの支持軸部９０に、カラー９１が嵌合穴９２による嵌合で相対回転可能に支持されている。但し、カラー９１を中継軸３３Ａの端部に相対回転不能に結合することもできる。   A collar 91 is supported on the support shaft portion 90 of the relay shaft 33 </ b> A so as to be relatively rotatable by fitting with a fitting hole 92. However, the collar 91 can be coupled to the end of the relay shaft 33A so as not to be relatively rotatable.

前記カラー９１には、結合穴９３が設けられている。結合穴９３は、回り止めのため、例えば断面六角形に形成されている。動作軸７Ａの端部には例えば断面六角形の結合端部９４が設けられ、カラー９１の結合穴９３に嵌合している。この嵌合により、カラー９１が動作軸７Ａと共に回転する構成となっている。   The collar 91 is provided with a coupling hole 93. The coupling hole 93 is formed in a hexagonal cross section, for example, to prevent rotation. For example, a coupling end portion 94 having a hexagonal cross section is provided at the end of the operating shaft 7A, and is fitted into the coupling hole 93 of the collar 91. By this fitting, the collar 91 rotates with the operating shaft 7A.

また、本実施例では、長ナット４３と皿ばね４７との間に、リング状のばね受け９５が設けられている。ばね受け９５には、内周孔９６に一対の係合片部９７が突設されている。前記内周孔９６は、前記中継軸３３Ａの雄ねじ部３９外周に遊嵌する大きさに形成されている。前記中継軸３３Ａの雄ねじ部３９には、該雄ねじ部３９の軸芯に沿った方向に一対の係合溝９８が設けられている。係合溝９８は、中継軸３３Ａの端部に渡って形成されている。この係合溝９８に、前記ばね受け９５の係合片部９７が係合している。   In this embodiment, a ring-shaped spring receiver 95 is provided between the long nut 43 and the disc spring 47. The spring receiver 95 has a pair of engaging pieces 97 protruding from the inner peripheral hole 96. The inner peripheral hole 96 is formed in a size that fits loosely on the outer periphery of the male screw portion 39 of the relay shaft 33A. The male screw portion 39 of the relay shaft 33 </ b> A is provided with a pair of engagement grooves 98 in a direction along the axis of the male screw portion 39. The engagement groove 98 is formed across the end of the relay shaft 33A. An engagement piece 97 of the spring receiver 95 is engaged with the engagement groove 98.

前記ばね受け９５の取付は、中継軸３３Ａの端部から行う。ばね受け９５の係合片部９７を中継軸３３Ａの端部において係合溝９８の端部に対向させ、ばね受け９５を雄ねじ部３９に沿って軸芯に沿った方向へ移動させる。   The spring receiver 95 is attached from the end of the relay shaft 33A. The engaging piece 97 of the spring receiver 95 is opposed to the end of the engaging groove 98 at the end of the relay shaft 33A, and the spring receiver 95 is moved along the male screw portion 39 in the direction along the axis.

前記ウォームホイール９Ａ、皿ばね４７、及びばね受け９５が図６のように取り付けられた後、長ナット４３を雄ねじ部３９にねじ込み、ロックナット４５によりロックする。   After the worm wheel 9 </ b> A, the disc spring 47 and the spring receiver 95 are attached as shown in FIG. 6, the long nut 43 is screwed into the male screw portion 39 and locked by the lock nut 45.

前記皿ばね４７が、前記ばね受け９５に受けられながらウォームホイール９Ａを付勢する。この付勢によりウォームホイール９Ａの側面９９がカラー９１の側面１００に押し付けられ、相互間で摩擦力を発揮する。この摩擦力によりウォームホイール９Ａとカラー９１とが摩擦係合し、相互間の回転力伝達を行わせることができる。すなわち、側面９９，１００は、本実施例において摩擦係合部を構成している。従って、ウォーム１１からウォームホイール９Ａ及びカラー９１を介して作動軸７Ａに回転力を伝達し、作動軸７Ａからカラー９１を介してウォームホイール９Ａへ回転力を伝達することができる。   The disc spring 47 urges the worm wheel 9 </ b> A while being received by the spring receiver 95. By this urging, the side surface 99 of the worm wheel 9A is pressed against the side surface 100 of the collar 91, and exerts a frictional force between them. The worm wheel 9A and the collar 91 are frictionally engaged with each other by this frictional force, and a rotational force can be transmitted between them. That is, the side surfaces 99 and 100 constitute a friction engagement portion in this embodiment. Accordingly, the rotational force can be transmitted from the worm 11 to the operating shaft 7A via the worm wheel 9A and the collar 91, and the rotational force can be transmitted from the operating shaft 7A to the worm wheel 9A via the collar 91.

また、上記実施例のように前記ロック板５の無理な移動によりコイルスプリング５７が底付き、この底付き状態からロック板５がさらに無理な力を受けると、この力が一定以上のとき、側面９９，１００間で相対摺動回転が許容され、ウォームホイール９Ａの回転はその位置で停止、保持されることになる。   Further, as in the above-described embodiment, when the coil spring 57 is bottomed by the excessive movement of the lock plate 5 and the lock plate 5 receives an excessive force from the bottomed state, The relative sliding rotation is allowed between 99 and 100, and the rotation of the worm wheel 9A is stopped and held at that position.

この場合、ロック板５に働く一定以上の無理な力は、皿ばね４７の設定による側面９９，１００間の摩擦係合力で緩衝され、同様に、ロック板５の動きを許容しつつ、ロック板５を保護することができる。   In this case, excessive force acting on the lock plate 5 is buffered by the frictional engagement force between the side surfaces 99 and 100 set by the disc spring 47, and similarly, the lock plate 5 is allowed to move while the lock plate 5 is allowed to move. 5 can be protected.

前記側面９９，１００間が相対摺回転すると、中継軸３３Ａもカラー９１側と共回りすることがある。この共回り時に、ばね受け９５は皿ばね４７を介して静止しているウォームホイール９Ａ側に摩擦係合しようとする。しかし、ばね受け９５は、係合片部９７が係合溝９８に係合することでウォームホイール９Ａ側から摩擦係合力を受けても中継軸３３Ａ側と共に一体的に回転することができる。このため、ばね受け９５と長ナット４３側とが中継軸３３Ａに対し一体的に回転することができ、長ナット４３側に中継軸３３Ａに対する緩み方向の回転力が働くことが無く、長ナット４３及びロックナット４５によりばね受け９５を確実に支持することができる。   When the side surfaces 99 and 100 are slid relative to each other, the relay shaft 33A may also rotate with the collar 91 side. During this rotation, the spring receiver 95 tries to frictionally engage with the worm wheel 9 </ b> A that is stationary via the disc spring 47. However, the spring receiver 95 can rotate integrally with the relay shaft 33A side even if it receives frictional engagement force from the worm wheel 9A side by engaging the engagement piece 97 with the engagement groove 98. For this reason, the spring receiver 95 and the long nut 43 side can rotate integrally with respect to the relay shaft 33A, and the rotational force in the loosening direction with respect to the relay shaft 33A does not act on the long nut 43 side. The spring receiver 95 can be reliably supported by the lock nut 45.

従って、本実施例でも実施例１と同様な作用効果を奏することができる。また、本実施例では、長ナット４３の緩みを確実に抑制することができる。   Therefore, this embodiment can achieve the same effects as those of the first embodiment. Further, in this embodiment, the loosening of the long nut 43 can be reliably suppressed.

なお、前記ロック板５に働く無理な力により駆動軸１５が回転軸芯に沿った方向へ動作する場合、ロック板５に働く無理な力の大きさは、コイルスプリング５５の反力調整、リミットスイッチ７１の大きさにより容易に変更調整することができる。   When the drive shaft 15 moves in the direction along the axis of rotation due to an unreasonable force acting on the lock plate 5, the magnitude of the unreasonable force acting on the lock plate 5 is the reaction force adjustment and limit of the coil spring 55. It can be easily changed and adjusted depending on the size of the switch 71.

上記実施例では、バンプラバー５９，６１を駆動軸１３側に取り付けたが、バンプラバー５９，６１を支持壁部２９，３１側に取り付けることもできる。   In the above embodiment, the bump rubbers 59 and 61 are attached to the drive shaft 13 side. However, the bump rubbers 59 and 61 can be attached to the support wall portions 29 and 31 side.

前記駆動装置３を駐車ロック装置１に用いたが、他の装置に駆動装置として用いることもできる。この場合、動作軸７側の回転量が一定である場合には、バンプラバー５９，６１、リミットスイッチ７１，７３を省略することも可能である。   Although the said drive device 3 was used for the parking lock apparatus 1, it can also be used as a drive device for another apparatus. In this case, when the rotation amount on the operation shaft 7 side is constant, the bump rubbers 59 and 61 and the limit switches 71 and 73 can be omitted.

また、バンプラバー５９，６１などを省略した場合でも、電動モータ１５が停止するときの慣性回転をコイルスプリング５５，５７で許容し、且つ慣性回転による力を緩衝することができる。   Even when the bump rubbers 59 and 61 are omitted, the inertial rotation when the electric motor 15 stops can be allowed by the coil springs 55 and 57, and the force due to the inertial rotation can be buffered.

前記駆動軸１３を元位置へ付勢するコイルスプリングは、他の付勢手段、例えば空気、油圧、磁力などを用いることもできる。   The coil spring that urges the drive shaft 13 to the original position may use other urging means such as air, hydraulic pressure, magnetic force, or the like.

前記検出手段としては、リミットスイッチ７１，７３に代えて圧力センサなどを用いることもできる。   As the detection means, a pressure sensor or the like can be used instead of the limit switches 71 and 73.

前記ウォームホイール９は、動作軸７側に一体的に取り付けることも可能である。   The worm wheel 9 can be integrally attached to the operation shaft 7 side.

前記アクチュエータとしては、電動モータ以外のアクチュエータを用いることもできる。   An actuator other than an electric motor can be used as the actuator.

前記被駆動部材としては、動作軸の回転で往復運動するようなものにも適用することが可能である。   The driven member can also be applied to a member that reciprocates by rotation of the operation shaft.

一部を断面にした駐車ロック装置の要部平面図である（実施例１）。(Example 1) which is the principal part top view of the parking lock apparatus which made a part the cross section. 一部を断面にした駐車ロック装置の側面図である（実施例１）。It is a side view of the parking lock device which made a section into a part (example 1). 中継軸周辺の拡大断面図である（実施例１）。(Example 1) which is an expanded sectional view of a relay shaft periphery. 一部を断面にした駐車ロック装置の要部平面図である（実施例２）。(Example 2) which is the principal part top view of the parking lock apparatus which made a part the cross section. 一部を断面にした駐車ロック装置の側面図である（実施例２）。(Example 2) which is a side view of the parking lock apparatus which made one part a cross section. 中継軸周辺の拡大断面図である（実施例３）。(Example 3) which is an expanded sectional view of a relay shaft periphery. ばね受けの正面図である（実施例３）。(Example 3) which is a front view of a spring receiver. 一部を断面にした駐車ロック装置の平面図である（従来例）。It is a top view of the parking lock apparatus which made a part the section (conventional example).

符号の説明Explanation of symbols

３ 駆動装置
５ ロック板（被駆動部材）
７ 動作軸
９ ウォームホイール
１１ ウォーム
１３ 駆動軸
１５ 電動モータ（アクチュエータ）
３５ テーパ軸部（摩擦係合部）
４１ テーパ穴部（摩擦係合部）
５５，５７ コイルスプリング（付勢手段）
７１，７３ リミットスイッチ（検出手段）
８７ コントローラ（駆動制御手段）
3 Driving device 5 Lock plate (driven member)
7 Operation shaft 9 Worm wheel 11 Worm 13 Drive shaft 15 Electric motor (actuator)
35 Taper shaft (friction engagement part)
41 Tapered hole (friction engagement part)
55, 57 Coil spring (biasing means)
71, 73 Limit switch (detection means)
87 Controller (drive control means)

Claims (2)

ロック板を下降位置と上方のロック位置との間で動作させるために回転し不正出車により自動車がロック板を乗り上げるときはロック板が受ける回転力により回転連動可能な動作軸と、
前記動作軸側に同軸状に設けられたウォームホイールと、
前記動作軸に直交配置され前記ウォームホイールに噛み合うウォームを備えた駆動軸と、
前記駆動軸を回転駆動するアクチュエータとを備えた駐車ロック装置であって、
前記駆動軸を、前記アクチュエータに対して回転係合しつつアクチュエータの停止時に前記ロック板を上方のロック位置から下降動作可能とするために前記ウォームホイールの回転による噛み合いで前記ウォームが回転することなく回転軸芯に沿った方向へそのまま移動して前記駆動軸の回転軸芯に沿った方向への移動を可能に構成し、
前記駆動軸を前記回転軸芯に沿った方向の元位置側へ付勢する付勢手段を設け、
前記動作軸とウォームホイールとの間に、前記付勢手段が底付いた後両者間の所定の相対回転力で相対回転を許容する摩擦係合部を設け、
前記アクチュエータの駆動時に前記駆動軸の回転軸芯に沿った方向への所定範囲の移動を検出する検出手段を設け、
前記検出手段の検出により前記アクチュエータによる駆動を停止させる駆動制御手段を設け、
たことを特徴とする駐車ロック装置。 An operation shaft that rotates to operate the lock plate between the lowered position and the upper lock position and can be interlocked with rotation by the rotational force received by the lock plate when the vehicle rides on the lock plate due to unauthorized departure;
A worm wheel provided coaxially on the operating shaft side;
A drive shaft provided with a worm that is arranged orthogonal to the operation shaft and meshes with the worm wheel;
A parking lock device comprising an actuator for rotationally driving the drive shaft,
The drive shaft is rotationally engaged with the actuator, and the worm does not rotate by meshing with the rotation of the worm wheel so that the lock plate can be lowered from the upper lock position when the actuator is stopped. It is configured to enable movement in the direction along the rotation axis of the drive shaft by moving in the direction along the rotation axis as it is,
Biasing means for biasing the drive shaft to the original position side of the direction along the rotational axis is provided,
Between the operation shaft and the worm wheel, a friction engagement portion that allows relative rotation with a predetermined relative rotational force between the two after the urging means has bottomed is provided,
A detecting means for detecting a predetermined range of movement in the direction along the rotational axis of the drive shaft when the actuator is driven;
Drive control means for stopping the drive by the actuator by detection of the detection means is provided,
A parking lock device characterized by that. 請求項１記載の駐車ロック装置であって、
前記駆動軸又は該駆動軸を支持する固定側に、緩衝材を設け、
前記検出手段に緩衝材が当接することで前記検出を行う、
ことを特徴とする駐車ロック装置。 The parking lock device according to claim 1,
On the fixed side that supports the drive shaft or the drive shaft, a cushioning material is provided,
The detection is performed by a buffer material contacting the detection means.
A parking lock device characterized by that.

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