JP4144627B2 - 車輪速検出装置 - Google Patents

Description

この発明は、自動車のアンチロックブレーキなどに用いる車輪の回転速度を検出する車輪速度検出装置に関する。

従来、この種の車輪速度検出装置としては、内輪と外輪の内の固定側に固定した磁気センサと、この磁気センサに対向するように配置された回転側の磁性体リングを備え、この磁性体リングの回転によって変動する磁界を磁気センサで検知することによって、車輪の回転速度を検出するものがある。

ところで、従来、このような車輪速度検出装置は、内輪と外輪との間の空間を外部に対してシールするシール装置と独立して配置されていたので、専用のスペースが必要になり、コンパクト性に欠ける欠点があり、また、車輪を構成する他の部品との配置関係にも配慮が必要になるから、組み付け時の作業性が良くないという問題がある。

そこで、この発明の目的は、車輪まわりの省スペース化を図れ、コンパクトで作業性も向上させることができる車輪速度検出装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、この発明の車輪速検出装置は、相対回転する静止側の外輪と回転側の内輪の内の回転側の内輪に固定された磁性体リングに、静止側の外輪に固定された磁気センサを対向させ、この磁気センサで上記外輪と内輪との間の相対回転速度を検出する車輪速検出装置において、
上記磁性体リングと磁気センサを、上記内輪と外輪の間の隙間をシールするシール装置に一体化し、
上記シール装置の回転側部材と静止側部材とが対向するスペースに、上記磁性体リングと磁気センサが径方向に対向するように配置され、
上記シール装置は、
上記静止側部材に固定されて上記回転側部材に摺接する主リップと補助リップとを含む第１のシールリップと、
上記回転側部材に固定されていると共に上記第１のシールリップよりも径方向外方で上記回転側部材から軸方向に延在して上記内輪と外輪の間の隙間をシールするアキシャルリップと、
上記回転側部材に固定されていると共に上記第１のシールリップおよびアキシャルリップよりも軸方向外方かつ径方向外方に配置された第２のシールリップとを備え、
上記静止側部材に固定されていると共に上記磁気センサを樹脂によりモールドする樹脂部が形成され、上記磁気センサよりも軸方向外方で上記樹脂部に上記第２のシールリップが摺接しており、
上記磁気センサは、上記静止側部材と上記樹脂部とで全表面が覆われており、上記磁性体リングは、上記回転側部材と上記アキシャルリップから延在するリップ延在部とで全表面が覆われていることを特徴としている。

この発明は、上記磁性体リングと磁気センサを、上記内輪と外輪の間の隙間をシールするシール装置に一体化したから、コンパクトで組み付け時の作業性も向上させることができる。

また、一実施形態の車輪速検出装置は、上記磁性体リングと磁気センサを、上記シール装置に内蔵した。

この実施形態は、磁性体リングと磁気センサをシール装置に内蔵したから、車輪まわりの省スペース化を図れる。

また、一実施形態の車輪速検出装置は、上記内輪と外輪の間の隙間をシールするシール装置を構成する部材の内、回転側部材に上記磁性体リングが固定され、静止側部材に磁気センサが固定されている。

この実施形態では、シール装置の回転側部材に磁性体リングを固定し、静止側部材に磁気センサを固定して、磁性体リングと磁気センサをシール装置に一体化したから、車輪まわりの省スペース化を図れ、コンパクトで組み付け時の作業性も向上させることができる。

また、一実施形態の車輪速検出装置は、上記シール装置の回転側部材と静止側部材とが対向するスペースに、上記磁性体リングと磁気センサが配置されている。

この実施形態では、シール装置の回転側部材と静止側部材とが対向するスペースに磁性体リングと磁気センサが配置されているから、車輪まわりの省スペース化を図れ、コンパクトで組み付け時の作業性も向上させることができる。

また、一実施形態の車輪速検出装置は、上記磁性体リングと磁気センサとが対向している部分の両側に、上記シール装置のシール部が設けられている。

この実施形態では、磁性体リングと磁気センサとが対向している対向部の両側にシール部が設けられているから、磁気センサよりも軸受内部に水が侵入することを防止できる。また、軸受内部から外に潤滑剤が漏れることを防げる。

また、一参考例の車輪速検出装置は、上記磁性体リングと磁気センサとが、内輪と外輪の回転軸に関して斜めに対向している。

この参考例では、磁性体リングと磁気センサとが、内輪と外輪の回転軸に関して斜めに対向しているから、径方向寸法を小さくでき、コンパクト化できる。

また、一参考例の車輪速検出装置は、上記シール装置の静止側部材が、上記磁気センサの磁路を兼ねている。

この参考例では、シール装置の静止側部材が磁気センサの磁路(ヨーク)を兼ねているので、部品点数の削減を図れ、コンパクト化できる。

また、一参考例の車輪速検出装置は、上記磁性体リングと磁気センサが対向する部分の軸方向外側に、スリンガと、このスリンガに摺接するアキシャルシールリップとが構成するシール部を設け、このシール部と上記対向部分との間に主シール部を備えている。

この参考例は、主シール部の外側に、スリンガとアキシャルシールリップとが構成する追加のシール部を設けたので、シール性能を向上でき、特に、センサ部に対する防水性能を高めることができる。

また、一実施形態の車輪速検出装置は、上記シール装置を回転側部材と静止側部材で構成し、
上記回転側部材に磁性体リングを固定し、この磁性体リングを、非磁性の弾性部材で覆った。

この実施形態では、磁性体リングを非磁性の弾性部材で覆ったから、磁性体リングへ鉄粉等の磁性異物が付着することを防止でき、ノイズの発生を防ぐことができる。

また、一参考例の車輪速検出装置は、上記静止側部材と回転側部材がラビリンスシールをなし、上記非磁性の弾性部材が、軸方向に延在して上記静止側部材に摺接するアキシャルリップと、径方向に延在して上記静止側部材に摺接するメインリップとを備えた。

この参考例では、上記静止側部材と回転側部材が構成するラビリンスシールと、アキシャルリップおよびメインリップによって、３カ所でシールできるから、軸受内部への水の侵入を確実に防ぐことができる。

また、一参考例の車輪速検出装置は、上記非磁性の弾性部材が、上記メインリップの内側で上記静止側部材に摺接する補助リップを備えた。

この参考例は、上記メインリップの内側で上記静止側部材に摺接する補助リップを備えたから、防水性能を一層向上させることができる。

また、一参考例の車輪速検出装置は、上記静止側部材が、オーステナイト系のステンレス製または銅製またはアルミニウム製である。

この参考例は、上記磁気センサを固定する静止側部材を、オーステナイト系のステンレス製または銅製またはアルミニウム製にし、非磁性としたから、磁気センサの磁気検出精度を向上させることができる。

また、一参考例の車輪速検出装置は、上記シール装置を、静止側部材と回転側部材で構成し、
上記回転側部材の軸方向外側面から、軸方向外方に延在して上記静止側部材の軸方向内側面に摺接するアキシャルリップを有し、
上記回転側部材の軸方向内側面に磁性体リングを固定し、上記静止側部材の軸方向外側面に磁気センサを固定した。

この参考例は、回転側部材の内側面に磁性体リングを固定し、回転側部材の外側面にアキシャルリップを固定したから、アキシャルリップに邪魔されることなく回転側部材の内側から磁性体リングに着磁でき、製造が容易になる。

また、一実施形態の車輪速検出装置は、上記回転側部材が磁性体である。

この実施形態は、磁性体リングを固定する回転側部材が磁性体であるので、磁性体リングの磁力を強化できる。

また、一実施形態の車輪速検出装置は、上記磁性体リングと磁気センサが径方向に対向している。

この実施形態は、磁性体リングと磁気センサが径方向に対向しているから、軸方向寸法を小さくでき、軸方向のコンパクト化を図れる。

また、一実施形態の車輪速検出装置は、上記シール装置を、回転側部材と静止側部材で構成し、
上記回転側部材に磁性体リングを固定し、上記静止側部材に磁気センサを固定し、
上記回転側部材または静止側部材に固定されて、回転側部材と静止側部材の間の経路をシールする主リップと、上記主リップの内側の第１補助リップと、上記主リップの外側のアキシャルリップと、上記アキシャルリップの外側の第２補助リップとを備えた。

この実施形態は、主リップ,第１補助リップ,アキシャルリップに加えて、アキシャルリップの外側の第２の補助リップを備えたので、密封性能を向上できる。また、上記第２の補助リップが、上記アキシャルリップに直接泥水がかかることを防ぐから、耐泥水性能を向上できる。

また、一実施形態の車輪速検出装置は、内輪が回転側になっていて、上記第２の補助リップは、上記内輪に固定される回転側部材に固定されて、径方向外方に延び、上記回転側部材と静止側部材の間の経路をシールするようになっている。

この実施形態は、上記第２の補助リップが、回転側の内輪に固定された回転側部材に固定されているから、回転時の遠心力が、第２の補助リップを径方向外側の静止側部材に向かって押しつける。これにより、回転時のシール性能を向上させることができる。

また、一実施形態の車輪速検出装置は、上記磁気センサを被覆する被覆部材を備え、この被覆部材は、外輪と内輪の回転軸に対して傾斜している傾斜面を有し、この傾斜面から、上記磁気センサに接続されるハーネスが突き出ている。

この実施形態は、磁気センサの被覆部材の傾斜面からハーネスを突き出させているから、ハーネス取り出し幅を広くできる。

また、一参考例の車輪速検出装置は、上記シール装置を回転側部材と静止側部材で構成し、上記静止側部材と回転側部材の軸方向対向部に、磁性体リングと磁気センサを固定し、上記磁気センサを被覆する被覆部材が、上記静止側部材と回転側部材との間の径方向に延びる経路にラビリンスを形成するリング状の１つまたはそれ以上の突起を有している。

この参考例では、静止側部材に固定された磁気センサを被覆する被覆部材がリング状の突起を有し、このリング状突起が静止側部材と回転側部材の間の径方向に延びる経路にラビリンスを形成する。したがって、上記径方向の経路をシールするアキシャルリップを上記回転側部材に形成する必要がなくなる。このため、上記回転側部材の径方向部に固定する磁性体リングを着磁させる際に、アキシャルリップが邪魔になることがなく、製造し易くなる。

また、一参考例の車輪速検出装置は、上記シール装置を、回転側部材と静止側部材で構成し、
上記回転側部材に磁性体リングを固定し、上記静止側部材に磁気センサを固定し、上記静止側部材に形成した穴に、上記磁気センサの少なくとも一部を配置した。

この参考例では、上記静止側部材に形成した穴に、上記磁気センサの少なくとも一部を配置したので、省スペース化を促進でき、スペースの無い場合での搭載性に優れる。

また、一参考例の車輪速検出装置では、上記磁気センサが固定された静止側部材に、すべてのシールリップを固定している。

この参考例では、磁気センサが固定された静止側部材に、すべてのシールリップを固定したから、構造が簡単になる。

また、一参考例の車輪速検出装置では、上記静止側部材は、取り外し自在なカバー金具を有し、このカバー金具に上記磁気センサが取り付けられている。

この参考例では、取り外し自在なカバー金具に磁気センサを取り付けたので、磁気センサを交換し易くなる。

以上より明らかなように、この発明の車輪速検出装置は、磁性体リングと磁気センサを、内輪と外輪の間の隙間をシールするシール装置に一体化したから、コンパクトで組み付け時の作業性も向上させることができる。

また、この発明は、磁性体リングと磁気センサをシール装置に内蔵したから、車輪まわりの省スペース化を図れる。

また、この発明の車輪速検出装置は、シール装置の回転側部材に磁性体リングを固定し、静止側部材に磁気センサを固定して、磁性体リングと磁気センサをシール装置に一体化したから、車輪まわりの省スペース化を図れ、コンパクトで組み付け時の作業性も向上させることができる。

また、この発明は、シール装置の回転側部材と静止側部材とが対向するスペースに磁性体リングと磁気センサが配置されているから、車輪まわりの省スペース化を図れ、コンパクトで組み付け時の作業性も向上させることができる。

また、この発明は、磁性体リングと磁気センサとが対向している対向部の両側にシール部が設けられているから、磁気センサよりも軸受内部に水が侵入することを防止できる。また、軸受内部から外に潤滑剤が漏れることを防げる。

また、一参考例では、磁性体リングと磁気センサとが、内輪と外輪の回転軸に関して斜めに対向しているから、径方向寸法を小さくでき、コンパクト化できる。

また、一参考例では、シール装置の静止側部材が磁気センサの磁路(ヨーク)を兼ねているので、部品点数の削減を図れ、コンパクト化できる。

また、一参考例では、主シール部の外側に、スリンガとアキシャルシールリップとが構成する追加のシール部を設けたので、シール性能を向上でき、特に、センサ部に対する防水性能を高めることができる。

また、一実施形態では、磁性体リングを非磁性の弾性部材で覆ったから、磁性体リングへ鉄粉等の磁性異物が付着することを防止でき、ノイズの発生を防ぐことができる。

また、一参考例では、静止側部材と回転側部材が構成するラビリンスシールと、アキシャルリップおよびメインリップによって、３カ所でシールできるから、軸受内部への水の侵入を確実に防ぐことができる。

また、一参考例では、メインリップの内側で静止側部材に摺接する補助リップを備えたから、防水性能を一層向上させることができる。

また、一参考例では、磁気センサを固定する静止側部材を、オーステナイト系のステンレス製または銅製またはアルミニウム製にし、非磁性としたから、磁気センサの磁気検出精度を向上させることができる。

また、一参考例では、回転側部材の内側面に磁性体リングを固定し、回転側部材の外側面にアキシャルリップを固定したから、アキシャルリップに邪魔されることなく回転側部材の内側から磁性体リングに着磁でき、製造が容易になる。

また、一実施形態では、磁性体リングを固定する回転側部材が磁性体であるので、磁性体リングの磁力を強化できる。

また、一実施形態では、磁性体リングと磁気センサが径方向に対向しているから、軸方向寸法を小さくでき、軸方向のコンパクト化を図れる。

また、一実施形態では、主リップ,第１補助リップ,アキシャルリップに加えて、アキシャルリップの外側の第２の補助リップを備えたので、密封性能を向上できる。また、上記第２の補助リップが、上記アキシャルリップに直接泥水がかかることを防ぐから、耐泥水性能を向上できる。

また、一実施形態では、第２の補助リップが、回転側の内輪に固定された回転側部材に固定されているから、回転時の遠心力が、第２の補助リップを径方向外側の静止側部材に向かって押しつける。これにより、回転時のシール性能を向上させることができる。

また、一実施形態では、磁気センサの被覆部材の傾斜面からハーネスを突き出させているから、ハーネス取り出し幅を広くできる。

また、一参考例では、静止側部材に固定された磁気センサを被覆する被覆部材がリング状の突起を有し、このリング状突起が静止側部材と回転側部材の間の径方向に延びる経路にラビリンスを形成する。したがって、上記径方向の経路をシールするアキシャルリップを上記回転側部材に形成する必要がなくなる。このため、上記回転側部材の径方向部に固定する磁性体リングを着磁させる際に、アキシャルリップが邪魔になることがなく、製造し易くなる。

また、一参考例では、静止側部材に形成した穴に、磁気センサの少なくとも一部を配置したので、省スペース化を促進でき、スペースの無い場合での搭載性に優れる。

また、一参考例では、磁気センサが固定された静止側部材に、すべてのシールリップを固定したから、構造が簡単になる。

また、一参考例では、取り外し自在なカバー金具に磁気センサを取り付けたので、磁気センサを交換し易くなる。

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。

〔第１の参考例〕
図１に、この発明の車輪速検出装置の第１参考例を示す。この第１参考例は、玉軸受１の内輪２と外輪３の間をシールするシール装置５内に一体化された車輪速検出装置である。

上記シール装置５は、回転側の外輪３の内周面３Ａに固定された芯金６と静止側の内輪２の外周面２Ａに固定されたスリンガ７を備える。芯金６は、外輪３から軸方向に突出している筒部６Ａと、この筒部６Ａから径方向外方に延在する鍔部６Ｂを有する。筒部６Ａには、周方向に所定間隔を隔てて複数の窓８が形成されており、鍔部６Ｂには、非磁性の弾性部材からなるシールリップ１０が固定されている。筒部６Ａは、車輪速検出装置の磁性体リング９を構成している。また、上記シールリップ１０は、主リップ１０Ａ,補助リップ１０Ｂ,アキシャルリップ１０Ｃを有している。また、シールリップ１０は、上記筒部６Ａの窓８を塞ぐ蓋部１０Ｄを有している。

一方、上記スリンガ７は、内筒部７Ａと外筒部７Ｂと、内筒部７Ａと外筒部７Ｂとを接続する円盤板部７Ｃからなる。内筒部７Ａの内周面には、磁気センサ１１が固定されている。この磁気センサ１１は、磁石１２,コイル１３,ヨーク１５からなる。この磁気センサ１１は、上記磁性体リング９を構成する窓８付き筒部６Ａに内側から対向している。このコイル１３には信号線１６が接続されている。信号線１６は、スリンガ７の円盤板部７Ｃに形成された円筒穴１７内を通って、軸方向に引き出されている。また、スリンガ７の円筒穴１７には、円筒形のコネクタ１８が嵌め込まれており、上記信号線１６は、このコネクタ１８の略中心を通っている。

また、上記スリンガ７の円盤板部７Ｃは、芯金６の鍔部６Ｂに対向しており、この鍔部６Ｂに固定された主リップ１０Ａと補助リップ１０Ｂが摺接するようになっている。また、上記スリンガ７の外筒部７Ｂの内周面には、上記アキシャルリップ１０Ｃが摺接するようになっている。

上記磁性体リング９をなす芯金６の筒部６Ａと磁気センサ１１とが、この第１実施形態の車輪速検出装置を構成している。磁気センサ１１は樹脂１４に被覆されている。

上記構成の車輪速検出装置は、内輪２に対して外輪３が回転すると、外輪３と一体に磁性体リング９をなす芯金６が回転し、この磁性体リング９の回転による磁界の変化を磁気センサ１１で検知して、回転数を表す信号を信号線１６から外部に取り出す。一方、シール装置５は、芯金６に固定したシールリップ１０でもって、外部から軸受内部に水やゴミが侵入することを防ぐと共に、軸受内部から外部に潤滑油が洩れることを防ぐ。

この第１参考例の車輪速検出装置は、シール装置５の内側に一体化されており、かつ、磁性体リング９がシール装置５の一部(芯金６)になっているから、コンパクト化と、部品点数の削減を図れ、省スペース化と組み付け作業性の向上を図れる。

〔第２の参考例〕
次に、図２に、この発明の車輪速検出装置の第２参考例を示す。この第２参考例は、軸受の内輪２１と外輪２２の間をシールするシール装置２３内に一体化されている。このシール装置２３は、内輪２１の外周面に固定された断面Ｌ字形状でリング状の回転側部材２５と、外輪２２の内周面に固定されたリング状の静止側部材２６を有している。この静止側部材２６は、外側筒部２６Ａと内側筒部２６Ｂおよび両筒部の間に連なる円盤板部２６Ｃからなる。そして、上記回転側部材２５の鍔部２５Ａの先端には、断面Ｈ形状の２層構造のシールリップ２７が固定されており、このシールリップ２７は、静止側部材２６の外側筒部２６Ａの内周面に摺接するようになっている。一方、回転側部材２５の筒部２５Ｂの先端には、シールリップ２８が固定されており、このシールリップ２８は、静止部材２６の内側筒部２６Ｂの外周面に摺接するようになっている。

一方、回転側部材２５の鍔部２５Ａの軸方向外側面に、磁性体リングとしての着磁パルサリング３０が固定されている。また、磁気センサ３１が静止部材２６の円盤板部２６Ｃの内側面に固定されて、上記着磁パルサリング３０に軸方向に対向している。この着磁パルサリング３０は、ゴムまたは樹脂に磁性粉末を混合した材料で作製されていて、周方向にＮ極とＳ極が交互に配置されるように着磁されたものである。一方、上記磁気センサ３１は、半導体回路からなり、この磁気センサ３１は、静止側部材２６の外側筒部２６Ａと内側筒部２６Ｂの間にはめ込まれて、樹脂３２で被覆されている。また、磁気センサ３１からの信号線３３は、静止部材２６の円盤板部２６Ｃに形成された穴３４を通って軸方向外側に取り出されており、穴３４の縁３５にＯリング３６を介して取り付けた筒状コネクタ３７内に配置されている。

上記着磁パルサリング３０と磁気センサ３１が、この実施形態の車輪速検出装置を構成している。この実施形態においても、着磁パルサリング３０と磁気センサ３１が、シール装置２３の内側に一体化されているので、コンパクトかつ省スペース化を図れ、組み付け作業性も良くなる。さらに、着磁パルサリング３０と磁気センサ３１が対向している部分の両側に、シールリップ２７と２８でシール部を形成したから、磁気センサ３１よりも内部に水が侵入することを防止でき、また、軸受内部から外部に潤滑油が洩れることを防げる。

なお、上記第２参考例では、着磁パルサリング３０と磁気センサ３１とを軸方向に対向させたが、図３に示すように、静止側部材４３の軸方向に長い円筒部４３Ａの内周面に磁気センサ４２を固定し、回転側部材４５の軸方向に長い円筒部４５Ａの外周面に着磁パルサリング４１を固定して、着磁パルサリング４１と磁気センサ４２を径方向に対向させてもよい。また、上記第２参考例および以下に説明する実施形態では、着磁パルサリングを磁気センサの正面に対向させたが、着磁パルサリングと磁気センサを斜めに対向させてもよい。また、着磁パルサリングと磁気センサとの正面対向位置から対向面に沿って非対向位置まで位置ずれさせた配置としてもよい。上述のような斜め対向配置や非対向配置であっても、磁気センサは着磁パルサリングの回転による磁気変化を検知できることが確かめられた。

〔第３の参考例〕
次に、図４に、この発明の車輪速検出装置の第３参考例を示す。この第３参考例は、内輪５１と外輪５２の間に配置されたシール装置５３の内部に一体化されている。なお、内輪５１は、内筒５０に外嵌されている。そして、内輪５１と外輪５２の間に、玉５４が配置され、内筒５０と外輪５２の間に玉５９が配置されている。

上記シール装置５３は、回転側の内輪５１の外周面に固定された回転側環状部材５５と、静止側の外輪５２の内周面に固定された静止側環状部材５７を備えている。回転側環状部材５５は、断面略Ｖ字形状になっており、軸方向筒部５５Ａと斜め鍔５５Ｂを有する。また、静止側環状部材５７は、軸方向筒部５７Ａとその両端の内鍔５７Ｂ，５７Ｃを有する。この内鍔５７Ｃには、シールリップ５８が固定されており、このシールリップ５８は、回転側環状部材５５の斜め鍔５５Ｂの内側面に摺接するようになっているアキシャルリップ５８Ａと、回転側環状部材５５の軸方向筒部５５Ａに摺接するようになっている主リップ５８Ｂ,補助リップ５８Ｃを有している。

また、上記静止側環状部材５７の内鍔５７Ｂから軸方向筒部５７Ａに亘ってワイヤハーネス６０の基部６０Ａが固定されている。この基部６０Ａには、主リップ６１Ａと補助リップ６１Ｂが内輪５１の外周面に摺接する外側シールリップ６１が樹脂モールドされている。また、この基部６０Ａは、回転側環状部材５５の斜め鍔５５Ｂに所定間隙を隔てて対向する斜め面６２を有し、この斜め面６２に磁気センサ６３が埋め込まれている。この磁気センサ６３は、半導体回路からなり、信号処理回路６５に接続されている。また、この磁気センサ６３に対向して、斜め鍔５５Ｂに磁性体リングとしての着磁パルサリング６６が固定されている。この着磁パルサリング６６は、ゴムあるいは樹脂に磁性粉を混合したものを原料とし、周方向にＮ極とＳ極を交互に配列するように着磁したものである。

上記磁気センサ６３と着磁パルサリング６６で構成される車輪速検出装置は、シール装置５３内に一体化されているので、コンパクトであり、組み付け作業性が良い。また、磁気センサ６３と着磁パルサリング６６とが内輪５１と外輪５２の相対回転軸に関して斜めに対向しているから、径方向寸法を小さくでき、コンパクト化を促進できる。

〔第４の参考例〕
次に、図５に、この発明の車輪速検出装置の第４参考例を示す。この第４参考例は、内輪７１と外輪７２の間に配置されたシール装置７３と一体になっている。なお、内輪７１は、軸７４に外嵌されている。この軸７４と外輪７２との間に、玉７９が配置され、内輪７１と外輪７２の間に玉７０が配置されている。

このシール装置７３は、内輪７１の外周面に固定された断面コ字形の回転側環状部材７６と、外輪７２の内周面に固定された断面コ字形の静止側環状部材７８からなる。静止側環状部材７８は、回転側環状部材７６の内側に所定隙間を隔てて嵌合している。そして、静止側環状部材７８の径方向内端７８Ａ,７８Ｂには、それぞれ、シールリップ８０,８１が固定されており、シールリップ８０,８１は、回転側環状部材７６の筒状周面,円盤状周面に摺接するようになっている。

そして、上記回転側環状部材７６の円筒部には、周方向に所定間隔を隔てて複数の窓８２が形成されており、磁性体リング８３になっている。また、静止側環状部材７８の内側にマグネット８５とコイル８６が固定されており、磁気センサ８７を構成している。また、この静止側環状部材７８は、磁性体からなり、磁気センサ８７のヨーク(磁路)の役割を果たすようになっている。

この第４参考例の車輪速検出装置は、シール装置７３の回転側環状部材７６で磁性体リング８３が構成され、シール装置７３の静止側環状部材７８が磁気センサ８７のヨーク(磁路)を兼ねているから、部品点数の削減を図れ、コンパクト化を一層促進できる。

〔第５の参考例〕
次に、図６に、この発明の車輪速検出装置の第５参考例を示す。この第５参考例は、内輪９１と外輪９２の間に配置されたシール装置９３と一体になっている。なお、図７に示すように、内輪９１は軸方向に隣接して２列に配置されていて、それぞれ、外輪９２との間に玉９４が配置されている。また、上記シール装置９３と類似した構造のシール装置９９が、シール装置９３の軸方向反対側に配置されている。

上記シール装置９３は、内輪９１の外周面に固定された環状で断面Ｌ字形状のスリンガ９５と、このスリンガ９５の軸方向内側部９５Ａに固定されたもう１つの環状で断面Ｌ字形状のスリンガ９６を備え、この２つのスリンガ９５と９６が回転側部材９７を構成する。また、シール装置９３は、外輪９２の内周面に固定された静止側部材としての環状芯金９８を有する。この環状芯金９８は、軸方向外方に凸の屈曲部１００と径方向内方に突き出した突出部１０１からなる。そして、この屈曲部１００の内側を埋め、かつ、突出部１０１に沿って樹脂部１０２が形成され、この樹脂部１０２に磁気センサ１０３がモールドされている。この磁気センサ１０３には信号線１０４が接続され、この信号線１０４は芯金９８の屈曲部１００の外側面に固定されたハーネス１０９に接続されている。

そして、この磁気センサ１０３に対向するように、上記スリンガ９６の径方向部９６Ａに磁性体リング１０５が固定されている。一方、上記芯金９８の突出部１０１にシールリップ１０６が固定されている。このシールリップ１０６は、主リップ１０６Ａとこの主リップ１０６Ａの軸方向内側の補助リップ１０６Ｂを有する。この主リップ１０６Ａと補助リップ１０６Ｂは、スリンガ９５の軸方向部９５Ａに摺接するようになっている。

さらに、シールリップ１０６は、主リップ１０６Ａの径方向外側で斜め軸方向に延在しているアキシャルリップ１０６Ｃを備える。このアキシャルリップ１０６Ｃは、軸方向外方かつ径方向外方に向かって斜めに延在しており、スリンガ９５の径方向部９５Ｂに摺接するようになっている。

この第５参考例の車輪速検出装置では、磁性体リング１０５と磁気センサ１０３とが、シール装置９３内に一体化されているので、コンパクトかつ省スペース化を図れ、組み付け作業性も良くなる。さらに、スリンガ９５,９６と芯金９８でラビリンス構造とした上で、芯金９８からのシールリップ１０６が、主リップ１０６Ａ,補助リップ１０６Ｂおよびアキシャルリップ１０６Ｃの３つのリップでスリンガ９５に摺接しているから、防水性能を向上できる。

〔第６の参考例〕
次に、図８に、この発明の車輪速検出装置の第６参考例を示す。この第６参考例は、内輪１１１と外輪１１２の間に配置されたシール装置１１３に一体化されている。このシール装置１１３は、回転側の外輪１１２の内周面に固定された断面略逆Ｌ字形状の芯金１１５と、静止側の内輪１１１に固定された断面略Ｌ字形状のスリンガ１１６を備える。芯金１１５とスリンガ１１６は、それぞれ、軸方向に対向する対向部１１５Ａ,１１６Ａを有する。この芯金１１５の対向部１１５Ａには磁性体リングとしての着磁パルサリング１１７が固定されている。また、この芯金１１５の対向部１１５Ａには、上記着磁パルサリング１１７を被覆するように、非磁性の弾性部材からなるシールリップ１１８が固定されている。このシールリップ１１８は、補助リップ１１８Ａ,主リップ１１８Ｂ,アキシャルリップ１１８Ｃを備える。補助リップ１１８Ａと主リップ１１８Ｂはスリンガ１１６の筒部１１６Ｂに摺接するようになっており、アキシャルリップ１１８Ｃは、スリンガ１１６の対向部１１６Ａに摺接するようになっている。このアキシャルリップ１１８Ｃは、根元から先端に向かって、軸方向外方かつ径方向外方に延在している。

一方、スリンガ１１６の対向部１１６Ａの外側面には磁気センサ１２０が固定されている。この磁気センサ１２０は、モールド部１２１を構成する樹脂でモールドされて被覆されている。このモールド部１２１は、芯金１１５の軸端部１１５Ｃおよび外輪１１２の軸端面１１２Ａに対向してラビリンス１２２を形成している。また、モールド部１２１は、回転軸に対する軸直角面に対して傾斜している傾斜面１２１Ａを有し、この傾斜面１２１Ａが磁気センサ１２０からの信号線１２３の取り出し面になっている。この傾斜面１２１Ａは、軸方向外方から軸方向内方に向かって上り坂になっている。

この第６参考例では、着磁パルサリング１１７を非磁性の弾性部材からなるシールリップ１１８で被覆したから、着磁パルサリング１１７に、鉄粉等が付着して隣接するＳ極とＮ極を繋ぐブリッジが形成されることが無い。したがって、磁気ノイズの低減を図れ、回転速度検出精度を向上できる。また、この第６参考例では、シールリップ１１８が有する３つのリップ１１８Ａ,１１８Ｂ,１１８Ｃに加えて、モールド部１２１でラビリンス１２２を形成したから、防水性能を向上できる。また、この第６参考例では、磁気センサ１２０を固定するスリンガ１１６をオーステナイト系のステンレス製にし、非磁性としたから、磁気センサ１２０の磁気検出精度を向上させることができる。また、この第６実施形態では、モールド部１２１が有する傾斜面１２１Ａから信号線１２３を取り出すことができる。

〔第７の参考例〕
次に、図９に、この発明の車輪速検出装置の第７参考例を示す。この第７参考例は、芯金１１５の対向部１１５Ａの内側面１１５Ａ-１に着磁パルサリング１１７を固定した点が、図８の第６参考例と異なる。この第６参考例では、着磁パルサリング１１７を、芯金１１５の対向部１１５Ａの内側面１１５Ａ-１に固定したので、ゴムもしくは樹脂に磁性粉を混入した材料からなる非着磁状態のパルサリング１１７に、軸方向の内側から着磁することができる。したがって、着磁の際にアキシャルリップ１１８Ｃが邪魔にならない。

また、この第７参考例では、芯金１１５を磁性体で作製したので、パルサリング１１７の磁力を強化できる。

〔実施形態〕
次に、図１０に、この発明の車輪速検出装置の実施形態を示す。この第８実施形態は、内輪１３１と外輪１３２の間に配置されたシール装置１３３と一体になっている。このシール装置１３３は、静止側の外輪１３２の内周面に固定された静止側部材としての芯金１３５と、回転側の内輪１３１の外周面に固定された回転側部材としてのスリンガ１３６を備えている。

芯金１３５は、筒部１３５Ａと、この筒部１３５Ａの軸方向の両端から径方向に延在する外鍔１３５Ｂと内鍔１３５Ｃを備えている。この内鍔１３５Ｃの先端部に主リップ１３７Ａと第１補助リップ１３７Ｂを有するシールリップ１３７が固定されている。一方、スリンガ１３６は、円盤部１３６Ａと、この円盤部１３６Ａの径方向の両端から軸方向内方に延在する外筒部１３６Ｂ,内筒部１３６Ｃからなる。このスリンガ１３６の内筒部１３６Ｃに、上記シールリップ１３７の主リップ１３７Ａと第１補助リップ１３７Ｂが摺接するようになっている。また、スリンガ１３６の外筒部１３６Ｂに、シールリップ１３８が固定されている。このシールリップ１３８は、芯金１３５の内鍔１３５Ｃに摺接するアキシャルリップ１４０と、このアキシャルリップ１４０の軸方向外方の第４リップ１４１を有する。このシールリップ１３８は、スリンガ１３６の外筒部１３６Ｂの内側面に固定された着磁パルサリング１４２を被覆している。

一方、芯金１３５の筒部１３５Ａには磁気センサ１４３が固定されており、この磁気センサ１４３は被覆部材としての樹脂部１４５に埋め込まれている。この樹脂部１４５に、シールリップ１３８の第４リップ１４１が摺接するようになっている。また、樹脂部１４５は、芯金１３５の外鍔１３５Ｂに密着している軸端部１４５Ａを有し、この軸端部１４５Ａは、回転軸に対して傾斜している傾斜面１４６を有している。この傾斜面１４６は、軸方向外方から内方に向かって上り坂になっていて、この傾斜面１４６からハーネス１４７が突き出している。このハーネス１４７は、磁気センサ１４３からの信号線１４８に接続されている。

この実施形態の車輪速検出装置では、着磁パルサリング１４２と磁気センサ１４３が径方向に対向しているから、軸方向寸法を小さくでき、軸方向のコンパクト化を図れる。また、この実施形態は、主リップ１３７Ａ,補助リップ１３７Ｂ,アキシャルリップ１４０に加えて、アキシャルリップ１４０の外側の第２の補助リップ１４１を備えたので、密封性能を向上できる。特に、第２の補助リップ１４１が、アキシャルリップ１４０に直接泥水がかかることを防ぐから、耐泥水性能を向上できる。また、この実施形態は、第２の補助リップ１４１が、回転側の内輪１３１に固定されたスリンガ１３６に固定されているから、回転時の遠心力が、第２の補助リップ１４１を径方向外側の芯金１３５(樹脂部１４５の円筒内周面１４４)に向かって押しつけるから、回転時のシール性能を向上させることができる。また、この実施形態は、磁気センサ１４３を被覆する樹脂部１４５の傾斜面１４６からハーネス１４７を突き出させているから、ハーネス取り出し幅を広くすることができる。また、この実施形態は、着磁パルサリング１４２がシールリップ１３８で完全に被覆されている上に、シールリップ１３７とシールリップ１３８が構成するシール部内部に在るので、着磁パルサリング１４２に磁性体異物が付着する心配がなくなり、ノイズ発生を抑えて、正確な速度検知を図れる。

〔第８参考例〕
次に、図１１に、この発明の車輪速検出装置の第８参考例を示す。この第８参考例は、内輪１５１と外輪１５２の間に配置されたシール装置１５３に一体化されている。このシール装置１５３は、回転側の外輪１５２の内周面に固定された断面略逆Ｌ字形状の芯金１５５と、静止側の内輪１５１に固定された断面反Ｌ字形状のスリンガ１５６を備える。芯金１５５とスリンガ１５６は、それぞれ、軸方向に対向する対向部１５５Ａ,１５６Ａを有する。この芯金１５５の対向部１５５Ａには磁性体リングとしての着磁パルサリング１５７が固定されている。また、この芯金１５５の対向部１５５Ａには、着磁パルサリング１５７を被覆するように、非磁性の弾性部材からなるシールリップ１５８が固定されている。このシールリップ１５８は、スリンガ１５６の円筒部１５６Ｂに摺接するようになっている主リップ１５８Ａ,補助リップ１５８Ｂを有する。

一方、スリンガ１５６の対向部１５６Ａの内側面に、磁気センサ１６０が固定され、この磁気センサ１６０は、スリンガ１５６にモールドされた樹脂部１６１によって完全に被覆されている。この樹脂部１６１は、磁気センサ１６０の前面から着磁パルサリング１５７に向かって軸方向内方に突き出した環状の内径側突起１６２と環状の外径側突起１６３を有している。この突起１６２と突起１６３は、着磁パルサリング１５７を覆っているシールリップ１５８の薄部１５８Ｃとの間にラビリンス１６５を形成している。

この第８参考例によれば、スリンガ１５６に固定された磁気センサ１６０を被覆する樹脂部１６１がリング状の突起１６２,１６３を有し、このリング状突起１６２,１６３が芯金１５５とスリンガ１５６の間の径方向に延びる経路にラビリンス１６５を形成する。したがって、上記径方向の経路をシールするアキシャルリップを芯金１５５に形成する必要がなくなるから、芯金１５５の対向部(径方向部)１５５Ａに固定する着磁パルサリング１５７を着磁させる際に、アキシャルリップが邪魔になることがなく、製造が容易になる。

また、この樹脂部１６１が、軸端の傾斜面１６１Ａによって、ハーネス取り出し幅を広くすることができる点は、図８,図９に示した前述の第６,第７実施形態と同様である。

尚、上記第８参考例では、着磁パルサリング１５７を芯金１５５の対向部１５５Ａの軸方向外側面に固定したが、一点鎖線で示すように、着磁パルサリング１５７を対向部１５５Ａの軸方向内側面に固定してもよい。

〔第９参考例〕
次に、図１２に、この発明の車輪速検出装置の第９参考例を示す。この第９参考例は、内輪１７１と外輪１７２の間に配置されたシール装置１７３と一体になっている。このシール装置１７３は、回転側の外輪１７２の内周面に固定された回転側部材としての断面逆Ｌ字形状のスリンガ１７５と、静止側の内輪１７１の外周面に固定された静止側部材として断面Ｌ字形状の芯金１７６を備えている。

断面Ｌ字形状の芯金１７６は、筒部１７６Ａと、この筒部１７６Ａの軸方向の外端から径方向に延在する鍔部１７６Ｂを備えている。この鍔部１７６Ｂは、軸方向貫通穴１７７を有し、この軸方向貫通穴１７７に磁気センサ１７８を嵌合している。そして、この磁気センサ１７８を覆うように、芯金１７６にシールリップ１８０が固定されている。このシールリップ１８０は、主リップ１８０Ａと補助リップ１８０Ｂとアキシャルリップ１８０Ｃを備えている。このアキシャルリップ１８０Ｃは、根元から先端に向かって軸方向内方かつ径方向外方に斜めに延在している。上記主リップ１８０Ａと補助リップ１８０Ｂは、断面逆Ｌ字形状のスリンガ１７５の筒部１７５Ａに摺接し、アキシャルリップ１８０Ｃは断面逆Ｌ字形状のスリンガ１７５の鍔部１７５Ｂに摺接するようになっている。

また、断面逆Ｌ字形状のスリンガ１７５の鍔部１７５Ｂの軸方向外側面には、磁気センサ１７８に対向するように、磁性体リングとしての着磁パルサリング１８１が固定されている。

上記着磁パルサリング１８１と磁気センサ１７８とが、この第９参考例の車輪速検出装置を構成している。この磁気センサ１７８の径方向内端面には、信号線１８２が接続され、この信号線１８２は芯金１７６の端面に固定した樹脂部１８３内に埋め込まれて、軸方向外方かつ径方向外方に延在している。

この第９参考例は、芯金１７６に形成した軸方向貫通穴１７７内に磁気センサ１７８の一部を配置したので、省スペース化を促進でき、スペースの無い場合での搭載性に優れる。また、この第１０実施形態は、磁気センサ１７８が固定された芯金１７６に、すべてのシールリップ(主リップ１８０Ａ,補助リップ１８０Ｂ,アキシャルリップ１８０Ｃ)を固定しているから、構造が簡単になる。

〔第１０参考例〕
次に、図１３に、この発明の車輪速検出装置の第１０参考例を示す。この第１０参考例は、磁気センサ１９３と着磁パルサリング２０３からなり、内輪１８５と外輪１８６の間に配置されたシール装置１８７内に一体化されている。このシール装置１８７は、静止側の外輪１８６の内周面に固定された断面逆Ｌ字形状の芯金１８８と、回転側の内輪１８５の外周面に固定された断面反Ｌ字形状のスリンガ１９１を備える。さらに、シール装置１８７は、芯金１８８の円筒部１８８Ａに重なるように固定された逆Ｌ字金具１９２を備える。この逆Ｌ字金具１９２の軸端径方向部１９２Ａの内側面に磁気センサ１９３が固定されており、磁気センサ１９３は樹脂１９４で被覆されている。この磁気センサ１９３から延びる信号線１９５は、逆Ｌ字金具１９２の筒部１９２Ｂに形成された孔１９６を通って、樹脂部１９７内を斜め外方に延びている。この樹脂部１９７は、逆Ｌ字金具１９２に固定されており、斜め外方に延びている。

また、この逆Ｌ字金具１９２の径方向部１９２Ａの内側に屈曲した内端１９８に第２補助リップ２００が固定されている。この第２補助リップ２００は、スリンガ１９１の鍔部１９１Ａに外側から摺接するようになっている。

一方、上記芯金１８８の内鍔１８８Ｂの内端に主リップ２０１と第１補助リップ２０２が固定されており、この主リップ２０１と第１補助リップ２０２はスリンガ１９１の円筒部１９１Ｂに摺接するようになっている。また、このスリンガ１９１の鍔部１９１Ａの先部１９１Ａ-１は内側に屈曲しており、この先部１９１Ａ-１の内側面に磁性体リングとしての着磁パルサリング２０３が固定されている。この 着磁パルサリング２０３を被覆するように非磁性の弾性部材からなるアキシャルリップ２０５が着磁パルサリング２０３に固定され、このアキシャルリップ２０５は芯金１８８の内鍔１８８Ｂに摺接するようになっている。

この第１０参考例の車輪速検出装置は、逆Ｌ字金具１９２によって、飛石などの外部からの衝撃から守られている。また、磁気センサ１９３と着磁パルサリング２０３の両方が、非磁性部材からなる樹脂１９４とアキシャルリップ２０５で被覆されて、水分やほこりから守られている。また、上記逆Ｌ字金具１９２とスリンガ１９１とでラビリンス２０６を形成し、かつ、逆Ｌ字金具１９２に設けた追加の第２補助リップ２００の存在によって、シール性能を向上させている。

〔第１１参考例〕
次に、図１４に、この発明の車輪速検出装置の第１１参考例を示す。この第１１参考例は、断面階段形状の静止側部材２１５に固定された磁気センサ２１１と、断面階段形状の固定側部材２１６に固定された着磁パルサリング２１２からなる。

上記静止側部材２１５は、外輪２１７の外周面に固定されており、端面に沿って内方に屈曲してから軸方向に延在している。また、回転側部材２１６は、内輪２１８の外周面に固定されており、径方向外方に屈曲してから軸方向に延在して静止側部材２１５との間に所定隙間を隔てて対向している。静止側部材２１５と回転側部材２１６は、それぞれの対向部２１５Ａ,２１６Ａで対向しており、この対向部２１５Ａの外周面に磁気センサ２１１が固定され、対向部２１６Ａの内周面に着磁パルサリング２１２が固定されている。

上記磁気センサ２１１は、静止側部材２１５に固定された樹脂部２２３で完全に覆われている。この樹脂部２２３は、斜め軸方向に突き出した接続部２２３Ａを有している。

また、着磁パルサリング２１２は、非磁性の弾性部材からなる被覆２２０で被覆されており、この被覆２２０は、静止側部材２１５の対向部２１５Ａに摺接するシールリップ２２０Ａを有している。また、外輪２１７の内周面に、芯金２２１が固定され、この芯金２２１の鍔２２１Ａにシールリップ２２２が固定されている。このシールリップ２２２は、主リップ２２２Ａと第１補助リップ２２２Ｂとアキシャルリップ２２２Ｃを有する。主リップ２２２Ａと第１補助リップ２２２Ｂは、回転側部材２１６の筒部２１６Ｂに摺接するようになっており、アキシャルリップ２２２Ｃは、回転側部材２１６の鍔部２１６Ｃに摺接するようになっている。

この第１１参考例の車輪速検出装置は、磁気センサ２１１とパルサリング２１２からなり、静止側部材２１５,回転側部材２１６,芯金２２１,シールリップ２２２および２２０Ａで構成されるシール装置に一体化している。したがって、全体構造をシンプルにして、部品点数を削減できる。また、磁気センサ２１１とパルサリング２１２が、樹脂部２２３と被覆２２０で完全に被覆されているから、外部からの異物の影響を回避できる。また、第２の補助リップ２２０Ａによって、センサ部分への異物混入を防止できる。

〔第１２参考例〕
次に、図１５に、この発明の車輪速検出装置の第１２参考例を示す。この第１２参考例は、軸方向に対向する着磁パルサリング２３１と磁気センサ２３２からなる。着磁パルサリング２３１は、芯金２３３に固定され、シールリップ２３４に連なる非磁性の弾性部材からなる薄膜２３５で被覆されている。また、磁気センサ２３２は、スリンガ２３６に固定され、樹脂部２３７に連なる非磁性の薄膜２３８で覆われている。

上記芯金２３３は、軸方向内端で径方向内方に延びる円盤部２３３Ａを有し、この円盤部２３３Ａに上記シールリップ２３４が固定されている。このシール
リップ２３４は、主リップ２３４Ａ,補助リップ２３４Ｂ,アキシャルリップ２３４Ｃの３つのリップを有し、主リップ２３４Ａと補助リップ２３４Ｂはスリンガ２３６の円筒部２３６Ａに摺接し、アキシャルリップ２３４Ｃはスリンガ２３６の鍔部２３６Ｂに摺接するようになっている。

一方、上記スリンガ２３６に固定された樹脂部２３７は、上記芯金２３３の外周壁２３３Ｂの内周面に対向する環状凸部２３７Ａを有し、この環状凸部２３７Ａが上記外周壁２３３Ｂとの間にラビリンスを形成している。また、樹脂部２３７の軸端面２３７Ｂからハーネス２４０が突き出している。

そして、上記スリンガ２３６の円筒部２３６Ａが内輪２４１に固定され、上記芯金２３３の筒部２３３Ｃが外輪２４２に固定されている。

上記芯金２３３,スリンガ２３６,シールリップ２３４,樹脂部２３７の環状凸部２３７Ａがシール装置を構成している。

この第１２参考例の車輪速検出装置は、着磁パルサリング２３１と磁気センサ２３２が、上記シール装置内に一体化されているので、コンパクトかつ省スペースを図れ、組み付け作業性も向上できる。

さらに、スリンガ２３６に固定した環状凸部２３７Ａと芯金２３３の外周壁２３３Ｂとでラビリンス構造を形成したので、外部からの異物が磁気センサ２３２とパルサリング２３１の対向部分に侵入することを防止でき、異物による信号への影響を回避できる。また、パルサリング２３１が非磁性の弾性部材からなる薄膜２３５で被覆され、磁気センサ２３２が樹脂部２３７に連なる非磁性の薄膜２３８で覆われているから、防水性を向上できる。

〔第１３参考例〕
次に、図１６に、この発明の車輪速検出装置の第１３参考例を示す。この第１３参考例は、回転側内輪２４５と静止側外輪２４６の間の隙間をシールするシール装置２４７の中に一体化されている。

このシール装置２４７は、外輪２４６に固定された芯金２４８と、内輪２４５に固定されたスリンガ２５０を備える。芯金２４８の内径部２４８Ａにシールリップ２５１が固定され、このシールリップ２５１は、スリンガ２５０の筒部２５０Ａに摺接する主リップ２５１Ａと第１補助リップ２５１Ｂと、スリンガ２５０の円盤部２５０Ｂに摺接するアキシャルリップ２５１Ｃを備える。

また、芯金２４８は、外輪２４６の角２４６Ａに沿って屈曲する屈曲部２４８Ｂと、この屈曲部２４８Ｂの径方向の端から軸方向外方に延びる外周部２４８Ｃを備える。そして、この芯金２４８の外周部２４８Ｃの内側に、取り外し自在なカバー金具２５２が取り付けられている。このカバー金具２５２の内側に充填された樹脂２５４に磁気センサ２５６が固定されている。このカバー金具２５２は、外周部２４８Ｃから径方向内方へ屈曲している径方向部２５２Ａを備え、この径方向部２５２Ａの端に第２補助リップ２５３が固定されている。この第２補助リップ２５３は、スリンガ２５０の軸方向部２５０Ｃに摺接するようになっている。このカバー金具２５２は、芯金２４８の外周部２４８Ｃに形成されたカシメ部２５５によって、芯金２４８に固定されていて、このカシメ部２５５によるカシメの解除により、芯金２４８から軸方向にスライドさせて取り外すことができるようになっている。また、このカバー金具２５２には、磁気センサ２５６からの信号線２５７を通す穴２５８が形成されている。この信号線２５７は、軸方向外方に斜めに引き出されていて、カバー金具２５２の径方向部２５２Ａに固定された樹脂部２５９内に埋設されている。

そして、この第１３参考例の着磁パルサリング２６０は、スリンガ２５０の軸方向部２５０Ｃに固定されて磁気センサ２５６に対向している。この第１４実施形態の車輪速検出装置は、磁気センサ２５６とパルサリング２６０をシール装置２４７内に一体化したから、コンパクト化を図れ、取り付け作業が簡単になる。また、この車輪速検出装置は、取り外し自在なカバー金具２５２に磁気センサ２５６を取り付けたので、磁気センサ２５６を交換し易くなる。また、第２補助リップ２５３によって、パルサリング２６０とセンサ２５６の対向部への異物混入を防止できる。

〔第１４参考例〕
次に、図１７に、この発明の車輪速検出装置の第１４参考例を示す。この第１４参考例は、回転側外輪２６１と静止側内輪２６２の間の隙間をシールするシール装置２６３の中に一体化されている。

このシール装置２６３は、外輪２６１の内径側の角２６１Ａに固定された芯金２６５と、内輪２６２の内周面に固定されたスリンガ２６６を備える。芯金２６５の内側径方向部２６５Ａの内端にシールリップ２６７が固定されている。このシールリップ２６７は、主リップ２６７Ａ,補助リップ２６７Ｂ,アキシャルリップ２６７Ｃを備え、主リップ２６７Ａ,第１補助リップ２６７Ｂがスリンガ２６６の内側軸方向部２６６Ａに摺接し、アキシャルリップ２６７Ｃがスリンガ２６６の円盤部２６６Ｂに摺接している。

また、芯金２６５は、外側軸方向部２６５Ｂを有し、この外側軸方向部２６５Ｂのカシメ部２７０によって、外側軸方向部２６５Ｂの内側にカバー金具２６８が固定されている。このカバー金具２６８は、軸方向部２６８Ａと径方向内側に屈曲している径方向部２６８Ｂからなる。この軸方向部２６８Ａの内側に着磁パルサリング２７１が固定されており、径方向部２６８Ｂの端に第２補助リップ２７２が固定されている。この第２補助リップ２７２は、スリンガ２６６の外側軸方向部２６６Ｃの軸方向の端に摺接するようになっている。

そして、このスリンガ２６６の外側軸方向部２６６Ｃには、上記着磁パルサリング２７１に対向するように、磁気センサ２７３が固定されている。この磁気センサ２７３は、樹脂層２７５で覆われており、磁気センサ２７３からの信号線２７６は外側軸方向部２６６Ｃに形成された孔２７７を通って、径方向内方に取り出されている。この信号線２７６は、円周方向に延在しているハーネス２７８に接続されており、このハーネス２７８は、スリンガ２６６の円盤部２６６Ｂと外側軸方向部２６６Ｃとに固定された樹脂部２８０内に埋設されている。

この第１４参考例の車輪速検出装置は、磁気センサ２７３からの信号線２７６に接続するハーネス２７８を、スリンガ２６６の円盤部２６６Ｂと軸方向部２６６Ｃとに固定した樹脂部２８０内に埋設し、円周方向に取り出したから、ハーネス２７８根元の強度を確保できる。また、カバー金具２６８は、芯金２６５のカシメ部２７０によって、芯金２６５に取り外し自在に固定されているから、カバー金具２６８に固定した着磁パルサリング２７１の交換が簡単になる。また、カバー金具２６８に取り付けた第２補助リップ２７２によって、センサ部への異物混入を防止できる。

〔第１５参考例〕
次に、図１８に、この発明の車輪速検出装置の第１５参考例を示す。この第１５参考例は、回転側外輪２８１と静止側内輪２８２の間の隙間をシールするシール装置２８３の中に一体化されている。

このシール装置２８３は、外輪２８１の内周面に固定された芯金２８５と、内輪２８２の外周面に固定された第１スリンガ２８６と第２スリンガ２８７を備える。上記芯金２８５は、径方向部２８５Ａを備え、径方向部２８５Ａにシールリップ２８８が固定されている。このシールリップ２８８は、第１スリンガ２８６の筒部２８６Ａに摺接する主リップ２８８Ａ,補助リップ２８８Ｂと、第１スリンガ２８６の径方向部２８６Ｂに摺接するアキシャルリップ２８８Ｃを有する。

一方、上記第２スリンガ２８７は、内輪２８２の外周面の軸端に固定され、径方向外方に延在する径方向部２８７Ａと、軸方向内方に延在する軸方向部２８７Ｂを備える。この径方向部２８７Ａの内側面には磁気センサ２９０が固定されており、この磁気センサ２９０は樹脂部２９１で被覆されている。また、この磁気センサ２９０からの信号線２９２は、軸方向部２８７Ｂに形成された孔２９３を通って、軸方向斜め外方に引き出されており、軸方向斜め外方に突出した樹脂部２９１内に埋め込まれている。そして、上記第２スリンガ２８７の軸方向部２８７Ｂの内側面には、外輪２８１の外周面に周方向に亘って微少隙間を隔てて対向する環状突起２９６が固定されている。

また、外輪２８１の軸方向端面２８１Ａに、磁気センサ２９０に対向するように、着磁パルサリング２９７が固定されている。

この第１５参考例では、着磁パルサリング２９７を回転側の外輪２８１に直接に接着したから、構造が簡単になり、部品点数も削減できる。また、第２スリンガ２８７に形成した環状突起２９６がラビリンス構造を形成して、着磁パルサリング２９７に水やほこりが侵入することを防止できる。

尚、この第１５参考例では、第２スリンガ２８７の径方向部２８７Ａの内側面に磁気センサ２９０を固定したが、図１９に示すように、径方向部２８７Ａの外側面に磁気センサ２９０を固定してもよい。この場合には、第２スリンガ２８７を外輪２８１に接近させることができるから、コンパクト化を図れる。

この発明の車輪速検出装置の第１参考例の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第２参考例の断面図である。 上記第２参考例の変形例の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第３参考例の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第４参考例の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第５参考例の断面図である。 上記第５参考例の車輪速検出装置の周辺の構造を示す断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第６参考例の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第７参考例の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の実施形態の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第８参考例の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第９参考例の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第１０参考例の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第１１参考例の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第１２参考例の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第１３参考例の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第１４参考例の断面図である。 この発明の車輪速検出装置の第１５参考例の断面図である。 上記第１５参考例の変形例を示す断面図である。

符号の説明

１…玉軸受、２,２１,５１,７１,９１,１１１,１３１,１５１,１７１,１８５,２１８,２４１,２４５,２６２,２８２…内輪、３,２２,５２,７２,９２,１１２,１３２,１５２,１７２,１８６,２１７,２４２,２４６,２６１,２８１…外輪、
５,２３,５３,７３,９３,１１３,１３３,１５３,１７３,１８７,２４７,２６３,２８３…シール装置、
６…芯金、７…スリンガ、８…窓、９…磁性体リング、１０…シールリップ、
１１…磁気センサ、１２…磁石、１３…コイル、１６…信号線、１７…円筒穴、
１８…コネクタ、２５…回転側部材、２６…静止側部材、
２７,２８…シールリップ、３０…着磁パルサリング、３１…磁気センサ、
３２…樹脂、３３…信号線、３４…穴、３５…縁、３６…Ｏリング、
４１…着磁パルサリング、４２…磁気センサ、４３…静止側部材、
４５…回転側部材、５０…内筒、５４…玉、５５…回転側環状部材、
５７…静止側環状部材、５８…シールリップ、６０…ワイヤーハーネス、
６１…外側シールリップ、６２…斜め面、６３…磁気センサ、
６５…信号処理回路、６６…着磁パルサリング、７０…玉、
７４…軸、７６…回転側環状部材、７８…静止側環状部材、
８０,８１…シールリップ、８２…窓、８３…磁性体リング、
８５…マグネット、８６…コイル、９５,９６…スリンガ、９８…環状芯金、
１００…屈曲部、１０１…突出部、１０２…樹脂部、１０３…磁気センサ、
１０４…信号線、１０５…磁性体リング、１０６…シールリップ、
１１５…芯金、１１６…スリンガ、１１７…着磁パルサリング、
１１８…シールリップ、１２０…磁気センサ、１２１…モールド部、
１２２…ラビリンス、１２３…信号線、１３５…芯金、１３６…スリンガ、
１３７,１３８…シールリップ、１４０…アキシャルリップ、
１４１…第２補助リップ、１４２…着磁パルサリング、１４３…磁気センサ、
１４５…樹脂部、１４６…傾斜面、１４７…ハーネス、１４８…信号線、
１５５…芯金、１５６…スリンガ、１５７…着磁パルサリング、
１５８…シールリップ、１６０…磁気センサ、１６１…樹脂部、
１６２,１６３…リング状突起、１７５…スリンガ、１７６…芯金、
１７７…軸方向貫通穴、１７８…磁気センサ、１８０…シールリップ、
１８１…着磁パルサリング、１８８…芯金、１９１…スリンガ、
１９２…逆Ｌ字金具、１９３…磁気センサ、１９４…樹脂、１９５…信号線、
１９６…孔、１９７…樹脂部、１９８…内端、２００…第２補助リップ、
２０１…主リップ、２０２…第１補助リップ、２０３…着磁パルサリング、
２０５…アキシャルリップ、２０６…ラビリンス、２１１…磁気センサ、
２１２…着磁パルサリング、２１５…静止側部材、２１６…回転側部材、
２２０…被覆、２２１…着磁パルサリング、２２２…シールリップ、
２２３…芯金、２３１…着磁パルサリング、２３２…磁気センサ、
２３３…芯金、２３４…シールリップ、２３５…薄膜、２３６…スリンガ、
２３７…樹脂部、２３８…薄膜、２４０…ハーネス、２４８…芯金、
２５１…シールリップ、２５２…カバー金具、２５４…樹脂、
２５６…磁気センサ、２５７…信号線、２６０…パルサリング、２６５…芯金、２６６…スリンガ、２６７…シールリップ、２６８…カバー金具、
２７１…着磁パルサリング、２７２…第２補助リップ、２７３…磁気センサ、
２７５…樹脂層、２７６…信号線、２７７…孔、２７８…ハーネス、
２８０…樹脂部、２８５…芯金、２８６…第１スリンガ、
２８７…第２スリンガ、２８８…シールリップ、２９０…磁気センサ、
２９１…樹脂部、２９２…信号線、２９３…孔、２９６…環状突起、
２９７…着磁パルサリング。

Claims (2)

1. 相対回転する静止側の外輪(１３２)と回転側の内輪(１３１)の内の回転側の内輪に固定された磁性体リング(１４２)に、静止側の外輪に固定された磁気センサ(１４３)を対向させ、この磁気センサで上記外輪と内輪との間の相対回転速度を検出する車輪速検出装置において、
   上記磁性体リングと磁気センサを、上記内輪と外輪の間の隙間をシールするシール装置(１３３)に一体化し、
   上記シール装置(１３３)の回転側部材(１３６)と静止側部材(１３５)とが対向するスペースに、上記磁性体リング(１４２)と磁気センサ(１４３)が径方向に対向するように配置され、
   上記シール装置は、
   上記静止側部材に固定されて上記回転側部材に摺接する主リップ(１３７Ａ)と補助リップ(１３７Ｂ)とを含む第１のシールリップ(１３７)と、
   上記回転側部材に固定されていると共に上記第１のシールリップよりも径方向外方で上記回転側部材から軸方向に延在して上記内輪と外輪の間の隙間をシールするアキシャルリップ(１４０)と、
   上記回転側部材に固定されていると共に上記第１のシールリップおよびアキシャルリップよりも軸方向外方かつ径方向外方に配置された第２のシールリップ(１４１)とを備え、
   上記静止側部材に固定されていると共に上記磁気センサを樹脂によりモールドする樹脂部が形成され、上記磁気センサよりも軸方向外方で上記樹脂部に上記第２のシールリップが摺接しており、
   上記磁気センサは、上記静止側部材と上記樹脂部とで全表面が覆われており、上記磁性体リングは、上記回転側部材と上記アキシャルリップから延在するリップ延在部とで全表面が覆われていることを特徴とする車輪速検出装置。
2. 請求項１に記載の車輪速検出装置において、
   上記磁性体リング(１４２)と磁気センサ(１４３)とが対向している部分の軸方向両側に、上記シール装置のシール部(１３７,１４０,１４１)が設けられていることを特徴とする車輪速検出装置。

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