JP4140567B2 - 物体追跡装置および物体追跡方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の実施の形態における物体追跡システムおよび物体追跡装置ならびに物体追跡方法について説明する。
3 Nカメラ装置
4 駆動部
5 物体検出部
6 切出部
7 履歴情報作成部
8 履歴記憶部
9 出力情報作成部
10 物体選択部
11 条件設定部
12 制御部
13 入力装置
14 出力装置
20 物体追跡装置
21 広角画像
22 第1の物体
23 第2の物体
24 第1の部分画像
25 第2の部分画像
30 物体追跡システム
32,33 移動経路
41 履歴情報
51 入力誘導画面
52,53,54 選択条件行
61 追跡すべき物体の画像
71 出力情報
Claims (12)
- 所定の画角で広角画像を撮影する第1の画像撮影部と、
前記第1の画像撮影部よりも狭い画角で画像を撮影する第2の画像撮影部と、
前記第1の画像撮影部で撮影された前記広角画像から複数の物体を検出する物体検出部と、
前記複数の物体それぞれについての、前記広角画像における位置情報を含む履歴情報を作成する履歴情報作成部と、
優先度の異なる複数の選択条件を設定する条件設定部と、
前記複数の物体それぞれについての前記履歴情報の中から、前記複数の選択条件のうち、より優先度の高い選択条件に対応する履歴情報を有する物体を追跡すべき物体として前記複数の物体から選択する物体選択部と、
前記物体選択部で選択された物体を撮影するように前記第2の画像撮影部を駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする物体追跡装置。 - 前記物体検出部で検出された前記複数の物体それぞれの部分画像を前記広角画像から切り出す画像切出部を備え、
前記履歴情報作成部は、前記部分画像を用いて前記履歴情報を作成することを特徴とする請求項1に記載の物体追跡装置。 - 前記履歴情報作成部は、前記部分画像の中心座標を前記位置情報として作成することを特徴とする請求項2に記載の物体追跡装置。
- 前記条件設定部は、前記広角画像における所定領域の通過を前記選択条件として設定することを特徴とする請求項1に記載の物体追跡装置。
- 前記条件設定部は、前記広角画像内における滞在時間を前記選択条件として設定することを特徴とする請求項1に記載の物体追跡装置。
- 前記条件設定部は、前記広角画像における移動方向を前記選択条件として設定することを特徴とする請求項1に記載の物体追跡装置。
- 前記条件設定部は、前記広角画像における移動経路を前記選択条件として設定することを特徴とする請求項1に記載の物体追跡装置。
- 前記履歴情報作成部は、前記複数の物体の色情報を前記履歴情報として作成し、
前記条件設定部は、前記広角画像における色情報を前記選択条件として設定することを特徴とする請求項1に記載の物体追跡装置。 - 前記条件設定部は、前記広角画像における、所定領域の通過、滞在時間、移動方向、移動経路および色情報のうち複数の条件を前記選択条件として設定することを特徴とする請求項1に記載の物体追跡装置。
- 前記第1の画像撮影部で撮影された前記広角画像、前記第2の画像撮影部で撮影された前記追跡すべき物体の拡大画像および前記複数の物体の履歴情報を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の物体追跡装置。
- 前記表示部は、前記広角画像に前記複数の物体の履歴情報を重畳表示することを特徴とする請求項10に記載の物体追跡装置。
- 所定の画角で広角画像を撮影する第1の画像撮影部と、前記第1の画像撮影部よりも狭い画角で画像を撮影する第2の画像撮影部とを備えた物体追跡装置を用いた物体追跡方法であって、
前記広角画像から複数の物体を検出するステップと、
前記複数の物体それぞれの前記広角画像における位置情報を含む履歴情報を作成するステップと、
優先度の異なる複数の選択条件を設定するステップと、
前記複数の物体それぞれについての前記履歴情報の中から、前記複数の選択条件のうち、より優先度の高い選択条件に対応する履歴情報を有する物体を追跡すべき物体として選択するステップと、
前記追跡すべき物体を撮影するように前記第2の画像撮影部を駆動するステップとを備えたことを特徴とする物体追跡方法。
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