JP4140207B2

JP4140207B2 - Shift operation device for transmission

Info

Publication number: JP4140207B2
Application number: JP2001090287A
Authority: JP
Inventors: 康山本
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2001-03-27
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2021-03-27
Also published as: JP2002286127A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された変速機、更に詳しくは各変速クラッチ部に同期機構を具備していない変速機のシフト操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載される変速機は、一般に各変速クラッチ部に同期機構を備えている。各変速クラッチ部にそれぞれ同期機構を設けると、変速機の軸方向長さおよび重量が増大する原因となる。このような問題を解消するために各変速クラッチ部の同期機構を除去し、カウンターシャフトに同期機構を設けた変速機が実用化されている。このようなカウンターシャフトに同期機構を設けた変速機においては、変速機とエンジンとの間に配設された摩擦クラッチを断した状態で同期回転速度差をが所定値以下になったらニュートラル位置からシフト動作を開始する。
【０００３】
上述したシフト操作時において上記摩擦クラッチを断することによりエンジン側から変速機側への動力伝達が遮断されるが、摩擦クラッチとして湿式多板クラッチを用いると断状態においても引きずりトルクが発生し、この引きずりトルクが円滑なシフト操作を妨げる原因となる。即ち、摩擦クラッチに生ずる引きずりトルクがが大きいと、クラッチスリーブのスプラインが変速歯車のドッグ歯のチャンファと係合した状態から更にギヤイン方向に進むことが困難となる。
【０００４】
一方、上記クラッチスリーブを操作するシフトレバーを作動せしめるシフトアクチュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダが用いられている。また近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機のシフトアクチュエータとして、電動モータ式のアクチュエータが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
而して、上記シフトアクチュエータは、シフト作動時にはクラッチスリーブがドッグ歯と係合するギヤイン位置に達するまで作動されるが、上記のように摩擦クラッチに発生する引きずりトルクが大きいとクラッチスリーブのスプラインを変速歯車のドッグ歯のチャンファと係合した状態から更にギヤイン方向に進むことが困難となるため、シフト動作が完了しないという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、エンジンから変速機への駆動力の伝達を断・接する摩擦クラッチに引きずりトルクが発生しても、シフト動作を円滑に行うことができる各変速クラッチ部に同期機構を具備していない変速機のシフト操作装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記主たる技術的課題を解決するために、本発明によれば、変速歯車のドッグ歯と適宜噛合するクラッチスリーブを作動するシフトレバーをシフト方向に作動せしめるシフト操作装置であって、
該シフトレバーに連結した作動部材と係合するシフトプランジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された一対のコイルとを具備するシフトアクチュエータと、
該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、
該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出センサーと、
該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出センサーと、
該シフトストロークセンサーと該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該一対のコイルに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該一対のコイルに電力を供給するとともに、シフトストローク位置が少なくとも該ドッグ歯のチャンファ前端から後端に達するまでの間は該一対のコイルに供給する電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、変速歯車のドッグ歯と適宜噛合するクラッチスリーブを作動するシフトレバーをシフト方向に作動せしめるシフト操作装置であって、該シフトレバーに連結した作動部材と係合するシフトプランジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された一対のコイルとを具備するシフトアクチュエータと、
該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出センサーと、
該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出センサーと、
該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該一対のコイルに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該一対のコイルに電力を供給するとともに、該電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置が提供される。
【０００９】
更に、本発明によれば、変速歯車のドッグ歯と適宜噛合するクラッチスリーブを作動するシフトレバーをシフト方向に作動せしめるシフト操作装置であって、該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方向に作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイドとを具備するシフトアクチュエータと、
該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、
該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出センサーと、
該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出センサーと、
該シフトストロークセンサーと該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドに電力を供給するとともに、シフトストローク位置が少なくとも該ドッグ歯のチャンファ前端から後端に達するまでの間は該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドに供給する電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置が提供される。
【００１０】
また、本発明によれば、変速歯車のドッグ歯と適宜噛合するクラッチスリーブを作動するシフトレバーをシフト方向に作動せしめるシフト操作装置であって、該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方向に作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイドとを具備するシフトアクチュエータと、
該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出センサーと、
該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出センサーと、
該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドに電力を供給するとともに、該電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置が提供される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を装備した車両用駆動装置の概略構成ブロック図である。図示の車両用駆動装置１は、原動機としてのディーゼルエンジン１１と、流体継手（フルードカップリング）１２と、摩擦クラッチとしての湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）および変速機１４とを具備し、これらは直列に配設されている。変速機１４は、カウンターシャフト１４３に装着された同期機構１４５（ＳＭ）を具備している。なお、この同期機構１４５としてはカウンターシャフト１４３に制動力を作用せしめる電磁ブレーキ等のブレーキ機構や、カウンターシャフト１４３を制動または増速させる発電／電動機等を用いることができる。
【００１３】
上記変速機１４は、変速操作装置２によって変速操作されるようになっている。この変速操作装置２について、図２乃至図８を参照して説明する
図示の実施形態における変速操作装置２は、セレクトアクチュエータ３とシフト操作装置を構成するシフトアクチュエータ５とからなっている。セレクトアクチュエータ３は、円筒状に形成された３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃを具備している。この３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内にはコントロールシャフト３２が配設されており、該コントロールシャフト３２の両端部が両側のケーシング３１ａおよび３１ｃに軸受３３ａおよび３３ｂを介して回転可能に支持されている。コントロールシャフト３２の中間部にはスプライン３２１が形成されており、該スプライン３２１部にシフトレバー３４と一体的に構成された筒状のシフトスリーブ３５が軸方向に摺動可能にスプライン嵌合している。このシフトレバー３４およびシフトスリーブ３５はステンレス鋼等の非磁性材によって構成されており、シフトレバー３４は中央のケーシング３１ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿通して配設されている。シフトレバー３４の先端部は、第１のセレクト位置ＳＰ１（１速−後進セレクト位置）、第２のセレクト位置ＳＰ２（３速−２速セレクト位置）、第３のセレクト位置ＳＰ３（５速−４速セレクト位置）、第４のセレクト位置ＳＰ４（６速セレクト位置）に配設された変速機１４の変速クラッチを作動するためのシフト機構を構成するシフトブロック３０１、３０２、３０３、３０４と適宜係合するようになっている。
【００１４】
上記シフトスリーブ３５の外周面には、磁石可動体３６が配設されている。この磁石可動体３６は、シフトスリーブ３５の外周面に装着され軸方向両端面に磁極を備えた環状の永久磁石３６１と、該永久磁石３６１の軸方向外側に配設された一対の可動ヨーク３６２、３６３とによって構成されている。図示の実施形態における永久磁石３６１は、図１および図２において右端面がＮ極に着磁され、図１および図２において左端面がＳ極に着磁されている。上記一対の可動ヨーク３６２、３６３は、磁性材によって環状に形成されている。このように構成された磁石可動体３６は、一方（図１および図２において右側）の可動ヨーク３６２の図１および図２において右端がシフトスリーブ３５に形成された段部３５１に位置決めされ、他方（図１および図２において左側）の可動ヨーク３６３の図１および図２において左端がシフトスリーブ３５に装着されたスナップリング３７によって位置決めされて、軸方向の移動が規制されている。磁石可動体３６の外周側には、磁石可動体３６を包囲して固定ヨーク３９が配設されている。この固定ヨーク３９は、磁性材によって筒状に形成されており、上記中央のケーシング３１ｂの内周面に装着されている。固定ヨーク３９の内側には、一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）が配設されている。この一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され上記固定ヨーク３９の内周面に装着されたボビン４２に捲回されている。なお、一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）は、図示しない電源回路に接続され後述する制御手段１００によって電力の供給が制御されるようになっている。また、一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）の軸方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ１から第４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに略対応した長さに設定されている。上記固定ヨーク３９の両側には、それぞれ端壁４３、４４が装着されている。この端壁４３、４４の内周部には、上記シフトスリーブ３５の外周面に接触するシール部材４５、４６がそれぞれ装着されている。
【００１５】
セレクトアクチュエータ３は以上のように構成されており、上記シフトスリーブ３５に配設された磁石可動体３６と固定ヨーク３９および一対のコイル４０、４１とによって構成されるリニアモータの原理によって作動する。以下その作動について図４を参照して説明する。
図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３においては、図４の（ａ）および図４の（ｂ）に示すように永久磁石３６１のＮ極、一方の可動ヨーク３６２、一方のコイル４０（ＭＣ１）、固定ヨーク３９、他方のコイル４１（ＭＣ２）、他方の可動側ヨーク３６３、永久磁石３６１のＳ極を通る磁気回路３６８が形成される。このような状態において、一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に図４の（ａ）で示す方向にそれぞれ反対方向の電流を流すと、フレミングの左手の法則に従って永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５には図４の（ａ）において矢印で示すように右方に推力が発生する。一方、一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に図４の（ｂ）で示すように図４の（ａ）と反対方向に電流を流すと、フレミングの左手の法則に従って永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５には図４の（ｂ）において矢印で示すように左方に推力が発生する。上記永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５に発生する推力の大きさは、一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に供給する電力量によって決まる。
【００１６】
図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、上記永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５に作用する推力の大きさと協働してシフトレバー３４を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレクト位置規制手段４７および第２のセレクト位置規制手段４８を具備している。第１のセレクト位置規制手段４７は、中央のケーシング３１ｂの図２および図３において右端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング４７１、４７２と、該スナップリング４７１と４７２との間に配設された圧縮コイルばね４７３と、該圧縮コイルばね４７３と一方のスナップリング４７１との間に配設された移動リング４７４と、該移動リング４７４が図２および図３において右方に所定量移動したとき当接して移動リング４７４の移動を規制するストッパ４７５とからなっている。
【００１７】
以上のように構成された第１のセレクト位置規制手段４７は、図２および図３に示す状態から上記一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に例えば２．４Ｖの電圧で図４の（ａ）に示すように電流を流すと、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５が図２および図２において右方に移動し、シフトスリーブ３５の図２および図３において右端が移動リング４７４に当接して位置規制される。この状態においては、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５に作用する推力よりコイルばね４７３のばね力の方が大きくなるように設定されており、このため、移動リング４７４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング４７４が一方のスナップリング４７１に当接した位置に停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４は、第２のセレクト位置ＳＰ２に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に例えば４．８Ｖの電圧で図４の（ａ）に示すように電流を流すと、ヨーク３６即ちシフトスリーブ３５に作用する推力がコイルばね４７３のばね力より大きくなるように設定されており、このため、シフトスリーブ３５は移動リング４７４と当接した後にコイルばね４７３のばね力に抗して図２および図３において右方に移動し、移動リング４７４がストッパ４７５に当接した位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４は、第１のセレクト位置ＳＰ１に位置付けされる。
【００１８】
次に、上記第２のセレクト位置規制手段４８について説明する。
第２のセレクト位置規制手段４８は、中央のケーシング３１ｂの図２および図３において左端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング４８１、４８２と、該スナップリング４８１と４８２との間に配設されたコイルばね４８３と、該コイルばね４８３と一方のスナップリング４８１との間に配設された移動リング４８４と、該移動リング４８４が図２および図３において左方に所定量移動したとき当接して移動リング４８４の移動を規制するストッパ４８５とからなっている。
【００１９】
以上のように構成された第２のセレクト位置規制手段４８は、図１および図２に示す状態から上記一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に例えば２．４Ｖの電圧で図４の（ｂ）に示すように電流を流すと、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５が図２および図３において左方に移動し、シフトスリーブ３５の図２および図３において左端が移動リング４８４に当接して位置規制される。この状態においては、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５に作用する推力よりコイルばね４８３のばね力の方が大きくなるように設定されており、このため、移動リング４８４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング４８４が一方のスナップリング４８１に当接した位置に停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４は、第３のセレクト位置ＳＰ３に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に例えば４．８Ｖの電圧で図４の（ｂ）に示すように電流を流すと、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５に作用する推力がコイルばね４８３のばね力より大きくなるように設定されており、このため、シフトスリーブ３５は移動リング４８４と当接した後にコイルばね４８３のばね力に抗して図２および図３において左方に移動し、移動リング４８４がストッパ４８５に当接した位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４は、第４のセレクト位置ＳＰ４に位置付けされる。
以上のように、図示の実施形態においては第１のセレクト位置規制手段４７および第２のセレクト位置規制手段４８を設けたので、一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に供給する電力量を制御することにより、位置制御することなくシフトレバー３４を所定のセレクト位置に位置付けることが可能となる。
【００２０】
図示の実施形態における変速操作装置は、上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフトスリーブ３５の位置、即ちセレクト方向の位置を検出するためのセレクト位置検出センサ８（ＳＥＳ）を具備している。このセレクト位置検出センサ８（ＳＥＳ）はポテンショメータからなり、その回動軸８１にレバー８２の一端部が取り付けられており、このレバー８２の他端部に取り付けられた係合ピン８３が上記シフトスリーブ３５に設けられた係合溝３５２に係合している。従って、シフトスリーブ３５が図２において左右に移動すると、レバー８２が回動軸８１を中心として揺動するため、回動軸８１が回動してシフトスリーブ３５の作動位置、即ちセレクト方向位置を検出することができる。このセレクト位置検出センサ８（ＳＥＳ）からの信号に基づいて、後述する制御手段１００により上記セレクトアクチュエータ３のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に印加する電圧および電流の方向を制御することによって、上記シフトレバー３４を所望のセレクト位置に位置付けることができる。
【００２１】
また、図示の実施形態における変速操作装置２は、上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフトスリーブ３５を装着したコントロールシャフト３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出するシフトストローク位置検出センサ９（ＳＩＳ）を具備している。このシフトストローク位置検出センサ９（ＳＩＳ）はポテンショメータからなり、その回動軸９１が上記コントロールシャフト３２に連結されている。従って、コントロールシャフト３２が回動すると回動軸９１が回動してコントロールシャフト３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出することができる。
【００２２】
次に、本発明に従って構成されたシフトアクチュエータの第１の実施形態について、主に図５を参照して説明する。図５は、図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
図５に示す第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５は、ケーシング５１と、該ケーシング５１の中心部に配設され上記セレクトアクチュエータ３のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配設されたコントロールシャフト３２に装着された作動レバー５０と係合するシフトプランジャ５２と、該シフトプランジャ５２の外周面に配設された磁石可動体５３と、該磁石可動体５３を包囲してケーシング５１の内側に配設された筒状の固定ヨーク５４と、該固定ヨーク５４の内側に軸方向に併設された一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）とを具備している。なお、上記シフトプランジャ５２と係合する作動レバー５０は、その基部にコントロールシャフト３２と嵌合する穴５０１を備えており、該穴５０１の内周面に形成されたキー溝５０２とコントロールシャフト３２の外周面に形成されたキー溝３２２にキー５０３を嵌合することによりコントロールシャフト３２と一体的に回動するように構成されている。この作動レバー５０は、コントロールシャフト３２および上記シフトスリーブ３５を介してシフトレバー３４に連結した作動部材として機能し、図２および図３において左側のケーシング３１ａの下部に形成された開口３１１ａを挿通して配設されている。
【００２３】
ケーシング５１は、図示の実施形態においてはステンレス鋼やアルミニウム合金等の非磁性材によって円筒状に形成されている。シフトプランジャ５２は、ステンレス鋼等の非磁性材によって構成され、その図４において左端部には切欠溝５２１が形成されており、この切欠溝５２１に作動レバー５０先端部が係合するように構成されている。
【００２４】
磁石可動体５３は、上記シフトプランジャ５２の外周面に装着された可動ヨーク５３１と、該可動ヨーク５３１の外周面に上記一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）の内周面と対向して配設された環状の永久磁石５３２とを具備している。上記可動側ヨーク５３１は磁性材によって形成され、永久磁石５３２が装着される筒状部５３１ａと、該筒状部５３１ａの両端にそれぞれ設けられた環状の鍔部５３１ｂ、５３１ｃとを有しており、鍔部５３１ｂ、５３１ｃの外周面が上記固定ヨーク５４の内周面に近接して構成されている。鍔部５３１ｂ、５３１ｃの外周面と固定ヨーク５４の内周面との隙間は小さいほど望ましいが、製作誤差等を考慮して図示の実施形態においては０．５ｍｍに設定されている。このように構成された可動ヨーク５３１は、その両側にそれぞれ配設されシフトプランジャ５２に装着されたスナップリング５３５、５３６によって軸方向移動が規制されている。上記永久磁石５３２は、外周面および内周面に磁極を備えており、図示の実施形態においては外周面にＮ極が内周面にＳ極が形成されている。このように形成された永久磁石５３２は、可動ヨーク５３１の筒状部５３１ａの外周面に装着されており、その両側にそれぞれ配設され可動側ヨーク５３１の筒状部５３１ａに装着されたスナップリング５３３、５３４によって軸方向移動が規制されている。
【００２５】
上記固定ヨーク５４は、磁性材によって形成されケーシング５１の内周面に装着されている。上記一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され上記固定ヨーク５４の内周面に装着されたボビン５７に捲回されている。この一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）は、図示しない電源回路に接続され後述する制御手段１００によって電力の供給が制御されるようになっている。なお、一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）の軸方向長さは、シフトアクチュエータ５の作動ストロークによって適宜設定される。
【００２６】
上記ケーシング５１の両側には、それぞれ端壁６１、６２が装着されている。この端壁６１、６２は、ステンレス鋼やアルミニウム合金或いは適宜の合成樹脂等の非磁性材によって形成されており、それぞれ中心部に上記シフトプランジャ５２が挿通する穴６１１、６２１が設けられている。この穴６１１、６２１を挿通して配設されるシフトプランジャ５２は、穴６１１、６２１の内周面によって軸方向に摺動可能に支持される。なお、端壁６１、６２のそれぞれ外側内周部には切欠部６１２、６２２が形成されており、この切欠部６１２、６２２にそれぞれシール部材６３、６４が装着されている。
【００２７】
第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５は以上のように構成されており、以下その作動について図６を参照して説明する。
シフトアクチュエータ５においては、図６の（ａ）乃至図６の（ｄ）に示すように永久磁石５３２による第１の磁束回路５３７および第２の磁束回路５３８が形成される。即ち、図示の実施形態におけるシフトアクチュエータ５においては、永久磁石５３２のＮ極、一対のコイルの一方コイル５５（ＭＣ３）、固定ヨーク５４、可動側ヨーク５３１の鍔部５３１ｂ、可動ヨーク５３１の筒状部５３１ａ、永久磁石５３２のＳ極を通る第１の磁気回路５３７と、永久磁石５３２のＮ極、一対のコイルの他方コイル５６（ＭＣ４）、固定ヨーク５４、可動側ヨーク５３１の鍔部５３１ｃ、可動ヨーク５３１の筒状部５３１ａ、永久磁石５３２のＳ極を通る第２の磁気回路５３８が形成される。
【００２８】
シフトプランジャ５２の作動位置が図６の（ａ）に示すニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図６の（ａ）に示すように互いに反対方向に電流を流すと、フレミングの左手の法則に従って、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ５２には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推力が発生する。従って、シフトプランジャ５２は図５および図６の（ａ）で示すニュートラル位置（中立位置）に維持される。
【００２９】
次に、シフトプランジャ５２の作動位置がニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図６の（ｂ）に示すように同じ方向に電流を流すと、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ５２には図６の（ｂ）において矢印で示すように左方に推力が発生する。この結果、シフトプランジャ５２が図５において左方に移動し、シフトプランジャ５２に先端部が係合している作動レバー５０を介してコントロールシャフト３２が図５において時計方向に回動する。これにより、コントロールシャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４が一方向にシフト作動せしめられる。
【００３０】
また、シフトプランジャ５２の作動位置がニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図６の（ｃ）に示すように上記図６の（ｂ）と反対方向に電流を流すと、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ５２には図６の（ｃ）において矢印で示すように右方に推力が発生する。この結果、シフトプランジャ５２が図５において右方に移動し、作動レバー５０を介してコントロールシャフト３２が図５において反時計方向に回動する。これにより、コントロールシャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４が他方向にシフト作動せしめられる。
【００３１】
一方、シフトプランジャ５２が図５において左方に移動せしめられた状態で、一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図６の（ｄ）に示すように互いに反対方向に電流を流すと、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ５２には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推力が発生する。このとき、シフトプランジャ５２即ち磁石可動体５３が左方に移動せしめられた状態では、永久磁石５３２によってによって形成される第１の磁束回路５３７と第２の磁束回路５３８によりコイルを通る磁束が生じるが、コイル５６（ＭＣ４）を通る磁束量の方がコイル５５（ＭＣ３）を通る磁束量より多くなる。従って、他方のコイルの５６（ＭＣ３）に図６の（ｄ）に示す方向に電流を流すことによって磁石可動体５３即ちシフトプランジャ５２に発生する右方への推力は、一方のコイル５５（ＭＣ３）に図６の（ｄ）に示す方向に電流を流すことによって磁石可動体５３即ちシフトプランジャ５２に発生する左方への推力より大きくなる。この結果、シフトプランジャ５２は、図６の（ｄ）において右方向に移動する。このようにして、シフトプランジャ５２が図６の（ｄ）において右方向に移動すると、ニュートラル位置（中立位置）に近づくに従って、コイル５６（ＭＣ４）を通る磁束量が低下し、コイル５５（ＭＣ３）を通る磁束量が増加する。そして、シフトプランジャ５２がニュートラル位置（中立位置）に達すると、コイル５５（ＭＣ３）とコイル５６（ＭＣ４）を通る磁束量が同等となり、この結果、シフトプランジャ５２に発生する左方への推力と右方への推力が等しくなって、シフトプランジャ５２はニュートラル位置（中立位置）で停止する。
【００３２】
以上のように、第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５は、シフトプランジャ５２が磁石可動体５３と固定ヨーク５４および一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）とによって構成されるリニアモータの原理によって作動するので、回転機構がなく耐久性が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コンパクトに構成することができるとともに、作動速度を速くすることができる。また、第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５は、磁石可動体５３を構成する可動ヨーク５３１の鍔部５３１ｂおよび５３１ｃの外周面が固定ヨーク５４の内周面と近接して構成されているので、磁束に対する大きなエアーギャップがコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）部のみとなるため、永久磁石５３２による第１の磁束回路５３７および第２の磁束回路５３８中のエアーギャップを可及的に小さくすることができ、大きな推力を得ることができる。
【００３３】
次に、本発明に従って構成されたシフトアクチュエータの第２の実施形態について、図７および図８を参照して説明する。
図７に示す第２の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ａは、シフトプランジャ５２に配設される磁石可動体５３ａが上記第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５の磁石可動体５３と相違するが、その他の構成部材は上記第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５と実質的に同一でよい。従って、図７には第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５を構成する各構成部材と同一部材には同一符号を付してある。
【００３４】
第２の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ａを構成する磁石可動体５３ａは、シフトプランジャ５２の外周面に上記一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）の内周面と対向して配設された中間ヨーク５３０ａと、該中間ヨーク５３０ａを挟んで両側にそれぞれ配設された一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａと、該一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａのそれぞれ軸方向外側にそれぞれ配設された一対の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａとを具備している。中間ヨーク５３０ａは、磁性材によって環状に形成されている。上記一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａは、軸方向両端面に磁極を備えており、図示の実施形態においては互いに対向する端面にＮ極が形成され、互いに軸方向外側端面にＳ極が形成されている。上記一対の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａはそれぞれ磁性材によって形成され、それぞれ筒状部５３４ｃ、５３５ｃと、該筒状部５３４ｃ、５３５ｃのそれぞれ軸方向外側端に設けられた環状の鍔部５３４ｄ、５３５ｄとを有しており、鍔部５３４ｄ、５３５ｄの外周面が上記固定ヨーク５４の内周面に近接して構成されている。鍔部５３４ｄ、５３５ｄの外周面と固定ヨーク５４の内周面との隙間は、上記第１の実施形態おけるシフトアクチュエータ５と同様に０．５ｍｍに設定されている。なお、上記一対の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａは、図示の実施形態においてはそれぞれ筒状部５３４ｃ、５３５ｃと鍔部５３４ｄ、５３５ｄとによって構成した例を示したが、外周面が上記固定ヨーク５４の内周面に近接する鍔部のみによって構成してもよい。このように構成された一対の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａは、その軸方向外側にそれぞれ配設されシフトプランジャ５２に装着されたスナップリング５８ａ、５９ａによって軸方向移動が規制されている。
【００３５】
第２の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ａは以上のように構成されており、以下その作動について図８を参照して説明する。
第２の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ａにおいては、図８の（ａ）乃至図８の（ｄ）に示すように一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａによる第１の磁束回路５３７ａおよび第２の磁束回路５３８ａが形成される。
シフトプランジャ５２の作動位置が図８の（ａ）に示すニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図８の（ａ）に示すように互いに反対方向に電流を流すと、フレミングの左手の法則に従って、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推力が発生する。従って、シフトプランジャ５２は図７および図８の（ａ）で示すニュートラル位置（中立位置）に維持される。
【００３６】
次に、シフトプランジャ５２の作動位置がニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図８の（ｂ）に示すように同じ方向に電流を流すと、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２には図８の（ｂ）において矢印で示すように左方に推力が発生する。この結果、シフトプランジャ５２が図８の（ｂ）において左方に移動せしめられる。
【００３７】
また、シフトプランジャ５２の作動位置がニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図８の（ｃ）に示すように上記図８の（ｂ）と反対方向に電流を流すと、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２には図８の（ｃ）において矢印で示すように右方に推力が発生する。この結果、シフトプランジャ５２が図８の（ｃ）において右方に移動せしめられる。
【００３８】
一方、シフトプランジャ５２が図８において左方に移動せしめられた状態で、一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図８の（ｄ）に示すように互いに反対方向に電流を流すと、第１の磁束回路５３７および第２の磁束回路５３８とも他方のコイルの５６（ＭＣ４）を通っているので、他方のコイルの５６（ＭＣ４）に流れる電流によって磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２には図８の（ｄ）において矢印で示すように右方に推力が発生する。このようにして、シフトプランジャ５２が図８の（ｄ）において右方向に移動すると、ニュートラル位置（中立位置）に近づくに従って、一方の永久磁石５３２ａによって形成される第１の磁束回路５３７ａが一方のコイルの５５（ＭＣ３）を通過するようになるため、一方のコイルの５５（ＭＣ３）に流れる電流によって磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２には図８の（ｄ）において左方に推力が作用する。この一方のコイルの５５（ＭＣ３）に流れる電流による左方への推力は、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２がニュートラル位置（中立位置）に近づくに従って増加する。そして、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２がニュートラル位置（中立位置）に達すると、一方のコイルの５５（ＭＣ３）に流れる電流による左方への推力と他方のコイルの５６（ＭＣ４）に流れる電流による右方への推力とが同等となり、この結果、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２はニュートラル位置（中立位置）で停止する。
【００３９】
以上のように、第２の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ａは、磁石可動体５３ａを構成する一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａが中間ヨーク５３０ａを挟んで配設され、この一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａの互いに対向する端面にＮ極が形成されているので、両永久磁石５３２ａ、５３３ａから出た磁束は互いに反発しつつ一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に向かう。従って、第２の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ａにおいては、磁束が一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）を直交する状態で通過するため、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２に発生する推力を大きくすることができる。なお、一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａの互いに対向する端面にはＳ極を形成してもよい。即ち、一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａの互いに対向する端面が同極に形成されていることが望ましい。また、第２の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ａにおいては、固定ヨーク５４の内周面と磁石可動体５３ａを構成する一対の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａの鍔部５３４ｄ、５３５ｄの外周面とが近接して構成されているので、磁束に対する大きなエアーギャップが一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）のみとなる。従って、第２の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ａは、一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａによる磁束回路中のエアーギャップを可及的に小さくすることができ、大きな推力を得ることができる。
【００４０】
次に、図１に戻って説明する。
図示の実施形態においては、上記変速機１４の入力軸１４１の回転速度を検出する入力軸回転速度検出手段１１１（ＩＳＳ）と、上記変速機１４の出力軸１４２の回転速度を検出する出力軸回転速度検出手段１１２（ＯＳＳ）を具備している。入力軸回転速度検出手段１１１（ＩＳＳ）は、変速機１４の入力軸１４１に対向して配設されたパルス発生器からなり、その検出信号を制御手段１００に送出する。また、出力軸回転速度検出手段１１２（ＯＳＳ）は、変速機１４の出力軸１４２に対向して配設されたパルス発生器からなり、その検出信号を制御手段１００に送出する。更に、図示の実施形態においては、目標変速段を指示する目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）を備えており、この目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）はその変速指示信号を制御手段１００に送出する。
【００４１】
制御手段１００は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制御プログラムを格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、タイマー（Ｔ）１０４と、入力インターフェース１０５および出力インターフェース１０６とを備えている。このように構成された制御手段１００の入力インターフェース１０５には、上記セレクト位置検出センサ８（ＳＥＳ）、シフトストローク位置検出センサ９（ＳＩＳ）、入力軸回転速度検出手段１１１（ＩＳＳ）、出力軸回転速度検出手段１１２（ＯＳＳ）、目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）等からの信号が入力される。また、出力インターフェース１０６からは、上記セレクトアクチュエータ３の一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）およびシフトアクチュエータ５の一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）、上記湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の図示しない制御弁、カウンターシャフト１４３に装着された同期機構１４５（ＳＭ）等に制御信号を出力する。
【００４２】
次に、上記変速機１４の変速クラッチにおけるクラッチスリーブのスプラインと、変速歯車のドッグ歯との関係を図９を参照して説明する。
図９において、１５１は変速クラッチにおけるクラッチスリーブ１５のスプライン、１６１ａはクラッチスリーブ１５と係合する一方の変速歯車１６１のドッグ歯、１６２ａはクラッチスリーブ１５と係合する他方の変速歯車１６２のドッグ歯である。
図９においては、ニュートラル状態でのクラッチスリーブ１５のシフトストローク位置をＰ４としている。このニュートラル状態から一方の変速歯車１６１側（図９において左側）へクラッチスリーブ１５を移動し、一方の変速歯車１６１用のドッグ歯１６１ａのチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位置がＰ３、ドッグ歯１６１ａのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ２、クラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンファの後端がドッグ歯１６１ａのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ２ａ、ドッグ歯１６１ａの後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ１とされている。
【００４３】
一方、ニュートラル状態から他方の変速歯車１６２側（図９において右側）へクラッチスリーブ１５を移動し、他方の変速歯車１６２用のドッグ歯１６２ａのチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位置がＰ５、ドッグ歯１６２ａのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ６、クラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンファの後端がドッグ歯１６２ａのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ６ａ、ドッグ歯１６２ａの後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ７とされている。このシフトストローク位置は、上記シフトストロークセンサー９（ＳＩＳ）によって検出される。なお、シフトストロークセンサー９（ＳＩＳ）は、図示の実施形態においてはシフトストローク位置がＰ１のときに最も小さい値の電圧信号を出力し、シフトストローク位置がＰ７側に行くに従い出力電圧が漸次増大しＰ７のときに最も大きい値の電圧信号を出力するように構成されている。
【００４４】
図示の実施形態における変速機のシフト操作装置は以上のように構成されており、以下上記制御手段１００のシフト制御の動作手順を図１１および図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
制御手段１００は、先ずステップＳ１において目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）によって指示された目標変速段とセレクト位置検出センサ８（ＳＥＳ）およびシフトストローク位置検出センサ９（ＳＩＳ）からの検出信号に基づいて判定される現変速段が一致していないか否かをチェックする。目標変速段と現変速段が一致していれば、変速操作する必要がないので本ルーチンは終了する。ステップＳ１において目標変速段と現変速段が一致していなければ、制御手段１００はステップＳ２に進んで、湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の断制御を実行する。そして、制御手段１００はステップＳ３に進んで、シフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）に有るか否かをチェックする。シフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）でない場合には、制御手段１００はステップＳ４に進んで上記シフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に所定の電圧を印加する。このとき、一方のコイル５５（ＭＣ３）には図６の（ａ）および図７の（ａ）に示すように一方向に電流が流れるように制御し、他方のコイル５６（ＭＣ４）には図６の（ａ）および図７の（ａ）に示すように他方向に電流が流れるように制御する。この結果、シフトアクチュエータ５は、上述したようにニュートラル位置（中立位置）に向けて作動せしめられる。ステップＳ４において一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に所定の電圧を印加したならば、制御手段１００は上記ステップＳ３に移行してシフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）となったか否かをチェックする。シフトストローク位置Ｐが未だニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）に達しない場合には、ステップＳ３およびステップＳ４を繰り返し実行する。
【００４５】
上記ステップＳ３においてシフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）になったならば、制御手段１００はステップＳ５に進んでセレクト制御を実行する。このセレクト制御は、指示された目標変速段のセレクト位置に対応して上述したようにセレクトアクチュエータ３の一対のコイル４０（ＭＣ１）または４１（ＭＣ２）に印加する電圧を制御することによって行うことができる。
【００４６】
次に、制御手段１００はステップＳ６に進んで同期制御を実行する。この同期制御は、変速機のカウンターシャフト１４３に装着された同期機構１４５（ＳＭ）の種類に対応して行われる。同期機構１４５としてカウンターシャフト１４３に制動力を作用せしめる電磁ブレーキ等のブレーキ機構が装着されている場合、指示された目標変速段がシフトアップ時にはブレーキ機構を作動し、目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）によって指示された目標変速段がシフトダウン時には湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の接・断制御、所謂ダブルクラッチ制御を実行する。また、同期機構１４５としてカウンターシャフト１４３を制動または増速させる発電／電動機が装着されている場合、目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）によって指示された指示された目標変速段がシフトアップ時には発電／電動機を発電機として作動し、指示された目標変速段がシフトダウン時には発電機／電動機を電動機として作動せしめる。
【００４７】
上記ステップＳ６において同期制御を実行したならば、制御手段１００はステップＳ７に進んで同期回転速度差（｜ＮＤ｜）が所定値（Ｎ１）（図示の実施形態においては１００ｒｐｍ）以下（｜ＮＤ｜≦１００ｒｐｍ）か否かをチェックする。なお、同期回転速度差（｜ＮＤ｜）は入力軸回転速度検出手段１１１（ＩＳＳ）によって検出された入力軸１４１の回転速度（ＮＡ）と目標変速断の変速比（ギヤ比）を乗算した値と出力軸回転速度検出手段１１２（ＯＳＳ）によって検出された出力軸１４２の回転速度（ＮＢ）との差の絶対値である。同期回転速度差（｜ＮＤ｜）が所定値（Ｎ１）より大きい場合は、ステップＳ６に戻ってステップＳ６およびステップＳ７を繰り返し実行する。ステップＳ７において同期回転速度差（｜ＮＤ｜）が所定値（Ｎ１）以下になったならば、制御手段１００は目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）によって指示された変速歯車の回転速度と出力軸１４２の回転速度（ＮＢ）が略同期したと判断し、ステップＳ８に進んで目標変速段が第１速、第３速、第５速のいずれかであるか否かをチェックする。目標変速段が第１速、第３速、第５速のいずれかでない場合には、制御手段１００はステップＳ９に進んで目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）によって指示された目標変速段が後進（Ｒ）、第２速、第４速、第６速のいずれかであるか否かをチェックする。目標変速段が後進（Ｒ）、第２速、第４速、第６速のいずれかでない場合は、制御手段１００は目標変速段がニュートラルであると判断し、変速操作する必要がないので本ルーチンは終了する。
【００４８】
上記ステップＳ８において目標変速段が第１速、第３速、第５速のいずれかであると判定した場合には、制御手段１００はステップＳ１０に進んでシフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に例えば第１の設定電圧（Ｖ１）を印加する。このとき、一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）には図６の（ｂ）および図７の（ｂ）に示すように一方向に電流が流れるように制御する。この結果、シフトアクチュエータ５は、上述したように一方の変速歯車１６１側に向けて作動せしめられる。次に、制御手段１００はステップＳ１１に進んで、シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３とチャンファ後端Ｐ２の間に達したか否か（Ｐ２≦Ｐ≦Ｐ３）をチェックする。シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３とチャンファ後端Ｐ２の間に達していなければ、制御手段１００はステップＳ１０に戻ってステップＳ１０およびステップＳ１１を繰り返し実行する。ステップＳ１１においてシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３とチャンファ後端Ｐ２の間に達したならば、制御手段１００はステップＳ１２に進んでシフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧（図示に実施形態においては第１の設定電圧（Ｖ１））をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパルス幅（Ｓ）は、図示の実施形態においては５０ｍｓｅｃに設定されている。
【００４９】
このようにして、一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制御したならば、制御手段１００はステップＳ１３に進んでクラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンファの後端がドッグ歯１６１ａのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ２ａを越えた（Ｐ＜Ｐ２ａ）か否かをチェックする。シフトストローク位置ＰがＰ２ａを越えない場合には、制御手段１００はステップＳ１２およびステップＳ１３を繰り返し実行する。ステップＳ１３においてシフトストローク位置ＰがＰ２ａを越えた（Ｐ＜Ｐ２ａ）場合には、制御手段１００はステップＳ１４に進んでシフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に上記第１の設定電圧（Ｖ１）より低い第２の設定電圧（Ｖ２）を印加する。このときも、一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）には図６の（ｂ）および図７の（ｂ）に示すように一方向に電流が流れるように制御する。
【００５０】
次に、制御手段１００はステップＳ１５に進んでシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａの後端に達する位置Ｐ１（シフトストロークエンド）に達したか否かをチェックする。シフトストローク位置ＰがシフトストロークエンドＰ１に達しない場合には、制御手段１００はステップＳ１４およびステップＳ１５を繰り返し実行する。ステップＳ１５においてシフトストローク位置ＰがシフトストロークエンドＰ１に達した場合には、制御手段１００はクラッチスリーブ１５のスプライン１５１と一方の変速歯車１６１のドッグ歯１６１ａとが噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステップＳ１６に進んでシフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）を除勢（ＯＦＦ）する。そして、制御手段１００はステップＳ１７に進んで、湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の接制御を実行する。
【００５１】
ここで、上記ギヤインシフト動作におけるクラッチスリーブ１５のスプライン１５１と、一方の変速歯車１６１のドッグ歯１６１ａとの関係について、図１０を参照して説明する。
図１０の（ａ）はクラッチスリーブ１５が一方の変速歯車１６１側に作動せしめられ、クラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンファとドッグ歯１６１ａのチャンファが係合している状態を示すものである。このとき、クラッチスリーブ１５には矢印１８１で示す方向に推力が作用し、ドッグ歯１６１ａには湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の引きずりトルクによる矢印１８２で示す回転力が作用する。摩擦クラッチが一般に用いられている乾式単板クラッチの場合には引きずりトルクが無いか極めて小さいため、クラッチスリーブ１５は推力１８１によって一方の変速歯車１６１に向けて移動ことができ、ドッグ歯１６１ａと噛合する。しかるに、図示の実施形態のように摩擦クラッチとして湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）を用いた場合には、引きずりトルクによる矢印１８２で示す回転力が大きいため、クラッチスリーブ１５と一方の変速歯車１６１の回転速度が同期しているにも拘らず、図１０の（ａ）に示すクラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンファとドッグ歯１６１ａのチャンファが係合している状態では、クラッチスリーブ１５は推力１８１によって一方の変速歯車１６１に向けて移動ことが困難となる。即ち、クラッチスリーブ１５には湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の引きずりトルクによる矢印１８２で示す回転力が作用するために、一方の変速歯車１６１側に移動することができず、シフト動作が完了しない。
【００５２】
そこで、本発明においては、上述したようにシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ２とチャンファ後端Ｐ３の間に達したならば、シフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制御する。このパルス制御によって一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）が除勢される期間（図示の実施形態においては５０ｍｓｅｃ）においては、クラッチスリーブ１５には推力が作用せず、しかも一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）が除勢されるとシフトアクチュエータのシフトプランジャ５２に作用する抵抗力が除去されるため、クラッチスリーブ１５は図１０の（ｂ）に示すようにドッグ歯１６１ａのチャンファとの係合によって矢印１８４で示す方向に押し戻される。このように、クラッチスリーブ１５が矢印１８４で示す方向に押し戻されると、上記引きずりトルクによる矢印１８２で示す回転力によってドッグ歯１６１ａが矢印１８２で示す方向にクラッチスリーブ１５に対して相対的に回動する。
【００５３】
そして、シフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）にパルス状の電圧が印加されると、図１０の（ｃ）に示すようにクラッチスリーブ１５には再度推力が発生し、このときドッグ歯１６１ａが矢印１８２で示す方向に回動しているので、クラッチスリーブ１５のスプライン１５１はドッグ歯１６１ａにおける図１０の（ａ）の状態とは反対側のチャンファと係合する。この結果、クラッチスリーブ１５はドッグ歯１６１ａを矢印１８２で示す方向に回動して一方の変速歯車１６１側に移動し、隣のドッグ歯１６１ａを噛み合う。なお、クラッチスリーブ１５のスプライン１５１がドッグ歯１６１ａと当接した場合でも、上記のようなパルス状の動作を複数回繰り返し実行することにより、同期作用後のギヤイン動作が容易に実施される。
【００５４】
上述した実施形態においては、シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３とチャンファ後端Ｐ２の間に達したならば、クラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンファの後端がドッグ歯１６１ａのチャンファ後端に達する位置Ｐ２ａを越える（Ｐ＜Ｐ２ａ）までの間、シフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制御する例を示したが、パルス制御をストロークエンド（Ｐ１）まで実施してもよい。また、上述した実施形態においては、一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制御した後ストロークエンド（Ｐ１）まで、上記第１の設定電圧（Ｖ１）より低い第２の設定電圧（Ｖ２）を印加する例を示したが、ストロークエンド（Ｐ１）に近づくに従って印加電圧を徐々に低下するように制御することにより、シフト動作終了時の衝撃を減少することができる。
【００５５】
次に、図１１および図１２のフローチャートに戻って説明を続ける。
上記ステップＳ９において目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）によって指示された目標変速段が後進（Ｒ）、第２速、第４速、第６速のいずれかである場合について説明する。
上記ステップＳ９において目標変速段が後進（Ｒ）、第２速、第４速、第６速のいずれかであると判定した場合には、制御手段１００はステップＳ１８に進んでシフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に例えば第１の設定電圧（Ｖ１）を印加するとともに、一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図６の（ｃ）および図７の（ｃ）に示すように他方向に電流が流れるように制御する。この結果、シフトアクチュエータ５は、上述したように他方の変速歯車１６２側に向けて作動せしめられる。次に、制御手段１００はステップＳ１９に進んで、シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６２ａのチャンファ前端Ｐ５とチャンファ後端Ｐ６の間に達したか否か（Ｐ５≦Ｐ≦Ｐ６）をチェックする。シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ５とチャンファ後端Ｐ６の間に達していなければ、制御手段１００はステップＳ１８に戻ってステップＳ１８およびステップＳ１９を繰り返し実行する。ステップＳ１９においてシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６２ａのチャンファ前端Ｐ５とチャンファ後端Ｐ６の間に達したならば、制御手段１００はステップＳ２０に進んでシフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧（図示に実施形態においては第１の設定電圧（Ｖ１））をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパルス幅（Ｓ）は、上記ステップＳ１２と同様に５０ｍｓｅｃに設定されている。
【００５６】
ステップＳ２０において一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制御したならば、制御手段１００はステップＳ２１に進んでクラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンファの後端がドッグ歯１６２ａのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ６ａを越えた（Ｐ＞Ｐ６ａ）か否かをチェックする。シフトストローク位置ＰがＰ６ａを越えない場合には、制御手段１００はステップＳ２０およびステップＳ２１を繰り返し実行する。ステップＳ２１においてシフトストローク位置ＰがＰ６ａを越えた（Ｐ＞Ｐ６ａ）場合には、制御手段１００はステップＳ２２に進んでシフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に上記第１の設定電圧（Ｖ１）より低い第２の設定電圧（Ｖ２）を印加する。このときも、一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）には図６の（ｃ）および図７の（ｃ）に示すように他方向に電流が流れるように制御する。
【００５７】
次に、制御手段１００はステップＳ２３に進んでシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６２ａの後端に達する位置Ｐ７（シフトストロークエンド）に達したか否かをチェックする。シフトストローク位置ＰがシフトストロークエンドＰ７に達しない場合には、制御手段１００はステップＳ２２およびステップＳ２３を繰り返し実行する。ステップＳ２３においてシフトストローク位置ＰがシフトストロークエンドＰ７に達した場合には、制御手段１００はクラッチスリーブ１５のスプライン１５１と他方の変速歯車１６２のドッグ歯１６２ａとが噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステップＳ２４に進んでシフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）を除勢（ＯＦＦ）する。そして、制御手段１００は上記ステップＳ１７に進んで、湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の接制御を実行する。
【００５８】
以上のように、他方の変速歯車１６２側へのギヤインシフト動作時においても、シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ５とチャンファ後端Ｐ６の間はシフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制御するので、上記一方の変速歯車１６１側へのギヤインシフト動作時と同様に、同期作用後のギヤイン動作を容易に実施することができる。
【００５９】
次に、ギヤインシフト制御の他の実施形態について説明する。
上記図１１および図１２のフローチャートに示す実施形態においては、シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３とチャンファ後端Ｐ２の間に達したならば、クラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンファの後端がドッグ歯１６１ａのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ２ａを越える（Ｐ＜Ｐ２ａ）までの間、シフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制御したが、本実施形態においては図９において破線で示すようにギヤインシフト時においてはシフトストロークエンドまでシフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制御する。即ち、本実施形態においてはギヤインシフト時に同期回転速度差（｜ＮＤ｜）が所定値（Ｎ１）（図示の実施形態においては１００ｒｐｍ）以下（｜ＮＤ｜≦１００ｒｐｍ）に達したら、制御手段１００はシフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制御する。そして、シフトストローク位置がシフトストロークエンドに達したら、制御手段１００はギヤイン動作が終了したものと判断し、シフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）を除勢（ＯＦＦ）する。このようにギヤインシフト制御を実行することにより、シフトストロークエンドを検出するポジションスイッチを設けるだけで、シフトストロークセンサーが不要となる。
【００６０】
次に、変速機のシフト操作装置の他の実施形態について図１３乃至図１５を参照して説明する。
図１３には図２におけるＢ−Ｂ線断面図に相当する第３の実施形態におけるシフトアクチュエータの断面図が示されている。
図１３に示す実施形態におけるシフトアクチュエータ５ｂは、上記セレクトアクチュエータ３のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配設されたコントロールシャフト３２に装着された作動レバー５０を互いに反対方向に作動せしめる第１の電磁ソレノイド６と第２の電磁ソレノイド７を具備している。なお、作動レバー５０は、その基部にコントロールシャフト３２と嵌合する穴５０１を備えており、該穴５０１の内周面に形成されたキー溝５０２とコントロールシャフト３２の外周面に形成されたキー溝３２２にキー５０３を嵌合することによりコントロールシャフト３２と一体的に回動するように構成されている。この作動レバー５０は、コントロールシャフト３２および上記シフトスリーブ３５を介してシフトレバー３４に連結した作動部材として機能し、上記図１および図２において左側のケーシング３１ａの下部に形成された開口３１１ａを挿通して配設されている。
【００６１】
次に、第１の電磁ソレノイド６について説明する。
第１の電磁ソレノイド６は、ケーシング６１と、該ケーシング６１内に配設された磁性材からなる固定鉄心６２と、該固定鉄心６２の中心部に形成された貫通穴６２１を挿通して配設されたステンレス鋼等の非磁性材からなるプランジャ６３と、該プランジャ６３に装着され固定鉄心６２に対して接離可能に配設された磁性材からなる可動鉄心６４と、該可動鉄心６４および上記固定鉄心６２とケーシング６１との間に配設され合成樹脂等の非磁性材からなるボビン６５に捲回された電磁コイル６６（ＭＣ５）とからなっている。このように構成された第１の電磁ソレノイド６は、電磁コイル６６（ＭＣ５）に通電されると、可動鉄心６４が固定鉄心６２に吸引される。この結果、可動鉄心６４を装着したプランジャ６３が図１３において左方に移動し、その先端が上記作動レバー５０に作用して、コントロールシャフト３２を中心として時計方向に回動する。これにより、コントロールシャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４が一方向にシフト作動せしめられる。
【００６２】
次に、第２の電磁ソレノイド７について説明する。
第２の電磁ソレノイド７は、上記第１の電磁ソレノイド６と対向して配設されている。第２の電磁ソレノイド７も第１の電磁ソレノイド６と同様に、ケーシング７１と、該ケーシング７１内に配設された磁性材からなる固定鉄心７２と、該固定鉄心７２の中心部に形成された貫通穴７２１を挿通して配設されたステンレス鋼等の非磁性材からなるプランジャ７３と、該プランジャ７３に装着され固定鉄心７２に対して接離可能に配設された磁性材からなる可動鉄心７４と、該可動鉄心７４および上記固定鉄心７２とケーシング７１との間に配設され合成樹脂等の非磁性材からなるボビン７５に捲回された電磁コイル７６（ＭＣ６）とからなっている。このように構成された第２の電磁ソレノイド７は、電磁コイル７６（ＭＣ６）に通電されると、可動鉄心７４が固定鉄心７２に吸引される。この結果、可動鉄心７４を装着したプランジャ７３が図１３において右方に移動し、その先端が上記作動レバー５０に作用して、コントロールシャフト３２を中心として反時計方向に回動する。これにより、コントロールシャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４が他方向にシフト作動せしめられる。
【００６３】
以上のように、図１３に示す実施形態におけるシフトアクチュエータ５ｂは、シフトレバー３４に連結した作動レバー５０（作動部材）を互いに反対方向に作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイドとからなり、回転機構がないため耐久性が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コンパクトに構成することがで、かつ、作動速度が速くすることができる。
【００６４】
次に、図１３に示す実施形態におけるシフトアクチュエータ５ｂを用いたシフト制御について、図１４および図１５に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップＱ１乃至ステップＱ３は、上記図１１および図１２のフローチャートにおけるステップＳ１乃至ステップＳ３と同一であるので、説明は省略する。ステップＱ１乃至ステップＱ３を実行し、ステップＱ３おいてシフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）でない場合には、制御手段１００はステップＱ４に進んでニュートラル制御を実行する。即ち、現在のシフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）より他方の歯車１６２側（図９において右側）第１の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）を付勢（ＯＮ）し、現在のシフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）より一方の歯車１６１側（図９において左側）第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）を付勢（ＯＮ）する。そして、シフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）に達したら、電磁コイル６６（ＭＣ５）または電磁コイル７６（ＭＣ６）を除勢（ＯＦＦ）することによってニュートラル制御を実施することができる。このようにして、ニュートラル制御を実行したならば、制御手段１００は上記ステップＱ３に戻ってシフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）になったか否かをチェックする。シフトストローク位置Ｐが未だニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）に達しない場合には、ステップＱ３およびステップＱ４を繰り返し実行する。
【００６５】
上記ステップＱ３においてシフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）になったならば、制御手段１００はステップＱ５乃至ステップＱ９を実行する。なお、ステップＱ５乃至ステップＱ９は、上記図１１および図１２のフローチャートにおけるステップＳ５乃至ステップＳと同一であるので、説明は省略する。
【００６６】
上記ステップＱ５においてセレクト制御を実行し、ステップＱ６およびステップＱ７において同期制御を実行して目標変速歯車の回転速度と出力軸の回転速度が同期した後に、ステップＱ８において目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）によって指示された目標変速段が第１速、第３速、第５速のいずれかであると判定した場合には、制御手段１００はステップＱ１０に進んでシフトアクチュエータ５ｂを構成する第１の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）を付勢（ＯＮ）し、例えば第１の設定電圧（Ｖ１）を印加する。この結果、シフトアクチュエータ５ｂは、上述したように一方の変速歯車１６１側に向けて作動せしめられる。次に、制御手段１００はステップＱ１１に進んで、シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３とチャンファ後端Ｐ２の間に達したか否か（Ｐ２≦Ｐ≦Ｐ３）をチェックする。シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３とチャンファ後端Ｐ２の間に達していなければ、制御手段１００はステップＱ１０に戻ってステップＱ１０およびステップＱ１１を繰り返し実行する。ステップＱ１１においてシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３とチャンファ後端Ｐ２の間に達したならば、制御手段１００はステップＱ１２に進んでシフトアクチュエータ５ｂを構成する第１の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）に印加する電圧（図示に実施形態においては第１の設定電圧（Ｖ１））をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパルス幅（Ｓ）は、上記実施形態と同様に５０ｍｓｅｃに設定されている。
【００６７】
このようにして、第１の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）に印加する電圧をパルス制御したならば、制御手段１００はステップＱ１３に進んでクラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンファの後端がドッグ歯１６１ａのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ２ａを越えた（Ｐ＜Ｐ２ａ）か否かをチェックする。シフトストローク位置ＰがＰ２ａを越えない場合には、制御手段１００はステップＱ１２およびステップＱ１３を繰り返し実行する。ステップＱ１３においてシフトストローク位置ＰがＰ２ａを越えた（Ｐ＜Ｐ２ａ）場合には、制御手段１００はステップＱ１４に進んで第１の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）に上記第１の設定電圧（Ｖ１）より低い第２の設定電圧（Ｖ２）を印加する。
【００６８】
次に、制御手段１００はステップＱ１５に進んでシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａの後端に達する位置Ｐ１（シフトストロークエンド）に達したか否かをチェックする。シフトストローク位置ＰがシフトストロークエンドＰ１に達しない場合には、制御手段１００はステップＱ１４およびステップＱ１５を繰り返し実行する。ステップＱ１５においてシフトストローク位置ＰがシフトストロークエンドＰ１に達した場合には、制御手段１００はクラッチスリーブ１５のスプライン１５１と一方の変速歯車１６１のドッグ歯１６１ａとが噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステップＱ１６に進んでシフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）を除勢（ＯＦＦ）する。そして、制御手段１００はステップＱ１７に進んで、湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の接制御を実行する。
【００６９】
上記ステップＱ９において目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）によって指示された目標変速段が後進（Ｒ）、第２速、第４速、第６速のいずれかである場合について説明する。
上記ステップＱ９において目標変速段が後進（Ｒ）、第２速、第４速、第６速のいずれかであると判定した場合には、制御手段１００はステップＱ１８に進んでシフトアクチュエータ５ｂを構成する第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）を付勢（ＯＮ）し、例えば第１の設定電圧（Ｖ１）を印加する。この結果、シフトアクチュエータ５ｂは、上述したように他方の変速歯車１６２側に向けて作動せしめられる。次に、制御手段１００はステップＱ１９に進んで、シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６２ａのチャンファ前端Ｐ５とチャンファ後端Ｐ６の間に達したか否か（Ｐ５≦Ｐ≦Ｐ６）をチェックする。シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ５とチャンファ後端Ｐ６の間に達していなければ、制御手段１００はステップＱ１８に戻ってステップＱ１８およびステップＱ１９を繰り返し実行する。ステップＱ１９においてシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６２ａのチャンファ前端Ｐ５とチャンファ後端Ｐ６の間に達したならば、制御手段１００はステップＱ２０に進んで第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）に印加する電圧（図示に実施形態においては第１の設定電圧（Ｖ１））をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパルス幅（Ｓ）は、上記ステップＱ１２と同様に５０ｍｓｅｃに設定されている。
【００７０】
このようにして、第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）に印加する電圧をパルス制御したならば、制御手段１００はステップＱ２１に進んでクラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンファの後端がドッグ歯１６２ａのチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ６ａを越えた（Ｐ＞Ｐ６ａ）か否かをチェックする。シフトストローク位置ＰがＰ６ａを越えない場合には、制御手段１００はステップＱ２０およびステップＱ２１を繰り返し実行する。ステップＱ２１においてシフトストローク位置ＰがＰ６ａを越えた（Ｐ＞Ｐ６ａ）場合には、制御手段１００はステップＱ２２に進んで第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）に上記第１の設定電圧（Ｖ１）より低い第２の設定電圧（Ｖ２）を印加する。
【００７１】
次に、制御手段１００はステップＱ２３に進んでシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６２ａの後端に達する位置Ｐ７（シフトストロークエンド）に達したか否かをチェックする。シフトストローク位置ＰがシフトストロークエンドＰ７に達しない場合には、制御手段１００はステップＱ２２およびステップＱ２３を繰り返し実行する。ステップＱ２３においてシフトストローク位置ＰがシフトストロークエンドＰ７に達した場合には、制御手段１００はクラッチスリーブ１５のスプライン１５１と他方の変速歯車１６２のドッグ歯１６２ａとが噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステップＱ２４に進んで第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）を除勢（ＯＦＦ）する。そして、制御手段１００は上記ステップＱ１７に進んで、湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の接制御を実行する。
【００７２】
以上のように、図１４乃至図１５に示す実施形態においても、ギヤインシフト動作時にはシフトストローク位置Ｐがドッグ歯のチャンファ前端とチャンファ後端の間はシフトアクチュエータ５ｂを構成する第１の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）または第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）に印加する電圧をパルス制御するので、上述した実施形態と同様に同期作用後のギヤイン動作を容易に実施することができる。
【００７３】
なお、図１３に示すシフトアクチュエータ５ｂを用いた場合にも、ギヤインシフト時においては図９において破線で示すようにシフトストロークエンドまでシフトアクチュエータ５ｂを構成する第１の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）または第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）に印加する電圧をパルス制御することができる。即ち、ギヤインシフト時に同期回転速度差（｜ＮＤ｜）が所定値（Ｎ１）（図示の実施形態においては１００ｒｐｍ）以下（｜ＮＤ｜≦１００ｒｐｍ）に達したら、制御手段１００は第１の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）または第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）に印加する電圧をパルス制御する。そして、シフトストローク位置がシフトストロークエンドに達したら、制御手段１００はギヤイン動作が終了したものと判断し、第１の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）または第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）を除勢（ＯＦＦ）する。このようにギヤインシフト制御を実行することにより、シフトストロークエンドを検出するポジションスイッチを設けるだけで、シフトストロークセンサーが不要となる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明による変速機のシフト操作装置は以上のように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏する。
【００７５】
即ち、本発明によれば、シフトアクチュエータに電力を供給してギヤイン操作を実行する際に、シフトストローク位置が少なくともドッグ歯のチャンファ前端から後端に達するまでの間はシフトアクチュエータに供給する電力をパルス状に制御するようにしたので、エンジンから変速機への駆動力の伝達を断・接する摩擦クラッチに引きずりトルクが発生しても、シフト動作を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を装備した車両用駆動装置の概略構成ブロック図。
【図２】本発明によるシフト操作装置を構成するシフトアクチュエータを備えた変速操作装置を示す断面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図。
【図４】図２に示す変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータの作動説明図。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図６】図５に示す第１の実施形態におけるシフトアクチュエータの各作動状態を示す説明図。
【図７】シフトアクチュエータの第２の実施形態を示す断面図。
【図８】図７に示す第２の実施形態におけるシフトアクチュエータの各作動状態を示す説明図。
【図９】図１に示す車両用駆動装置を構成する変速機に装備された同期装置のクラッチスリーブのシフトストローク位置とギヤインシフト時にシフトアクチュエータの一対のコイルに印加する電圧との関係を示す説明図。
【図１０】ギヤインシフト動作におけるクラッチスリーブのスプラインと、シンクロナイザーリングの歯および変速歯車のドッグ歯との関係を示す説明図。
【図１１】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を構成する制御手段の動作手順の一実施形態を示す一部フローチャート。
【図１２】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を構成する制御手段の動作手順の一実施形態を示す一部フローチャート。
【図１３】シフトアクチュエータの第３の実施形態を示す断面図。
【図１４】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を構成する制御手段の動作手順の他の実施形態を示す一部フローチャート。
【図１５】本発明に従って構成された変速機のシフト操作装置を構成する制御手段の動作手順の他の実施形態を示す一部フローチャート。
【符号の説明】
１：車両用駆動装置
１１：ディーゼルエンジン
１２：流体継手（フルードカップリング）
１３：湿式多板クラッチ（ＣＬＴ）
１４：変速機
１４５：同期機構（ＳＭ）
２：変速操作装置
３：セレクトアクチュエータ
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング
３２：コントロールシャフト
３４：シフトレバー
３５：シフトスリーブ
３６：磁石可動体
３６１：永久磁石
３６２、３６３：可動ヨーク
３９：固定ヨーク
４０、４１：コイル
４２：ボビン
４７：第１のセレクト位置規制手段
４８：第２のセレクト位置規制手段
５：シフトアクチュエータ（第１の実施形態）
５ａ：シフトアクチュエータ（第２の実施形態）
５０：作動レバー
５１：ケーシング
５２：シフトプランジャ
５３：磁石可動体
５４：固定ヨーク
５５、５６：一対のコイル
５３１：可動ヨーク
５３２：永久磁石
５３ａ：磁石可動体
５３０ａ：中間ヨーク
５３２ａ、５３３ａ：一対の永久磁石
５３４ａ、５３５ａ：一対の可動ヨーク
８：セレクト位置検出センサ（ＳＥＳ）
９：シフトストローク位置検出センサ（ＳＩＳ）
１００：制御手段
１１１：入力軸回転速度検出手段（ＩＳＳ）
１１２：出力軸回転速度検出手段（ＯＳＳ）
１１３：目標変速段指示手段（ＧＣＳ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission mounted on a vehicle, and more particularly to a shift operation device for a transmission that does not include a synchronization mechanism in each transmission clutch portion.
[0002]
[Prior art]
A transmission mounted on a vehicle generally includes a synchronization mechanism in each shift clutch unit. Providing a synchronization mechanism for each shift clutch unit increases the axial length and weight of the transmission. In order to solve such a problem, a transmission in which the synchronization mechanism of each shift clutch portion is removed and the synchronization mechanism is provided on the countershaft has been put into practical use. In such a transmission provided with a synchronization mechanism on the countershaft, when the synchronous rotational speed difference becomes a predetermined value or less with the friction clutch disposed between the transmission and the engine disengaged, the neutral position is Start shift operation.
[0003]
By disengaging the friction clutch during the shift operation described above, power transmission from the engine side to the transmission side is interrupted, but when a wet multi-plate clutch is used as the friction clutch, drag torque is generated even in the disengaged state, This drag torque causes a smooth shift operation. That is, if the drag torque generated in the friction clutch is large, it becomes difficult to further advance in the gear-in direction from the state where the spline of the clutch sleeve is engaged with the dog tooth chamfer of the transmission gear.
[0004]
On the other hand, as a shift actuator for operating a shift lever for operating the clutch sleeve, a fluid pressure cylinder using a fluid pressure such as air pressure or oil pressure as an operation source is generally used. In recent years, an electric motor type actuator has been proposed as a shift actuator for a transmission mounted on a vehicle that does not include a compressed air source or a hydraulic pressure source.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, during the shift operation, the shift actuator is operated until the clutch sleeve reaches the gear-in position where it engages with the dog teeth. However, if the drag torque generated in the friction clutch is large as described above, the spline of the clutch sleeve is reduced. Since it is difficult to proceed further in the gear-in direction from the state in which the dog gear chamfer of the transmission gear is engaged, there is a problem that the shift operation is not completed.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and its main technical problem is that even if a drag torque is generated in a friction clutch that interrupts / contacts transmission of driving force from the engine to the transmission, the shift operation is smoothly performed. It is an object of the present invention to provide a shift operation device for a transmission that does not include a synchronization mechanism in each shift clutch portion that can be performed.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above main technical problem, according to the present invention, there is provided a shift operating device that operates a shift lever that operates a clutch sleeve appropriately meshing with a dog tooth of a transmission gear in a shift direction,
A shift plunger that engages with an actuating member coupled to the shift lever, a magnet movable body disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger, and a cylindrical fixed yoke disposed to surround the magnet movable body; A shift actuator comprising a pair of coils provided in the axial direction inside the fixed yoke;
A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift lever;
An input shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission;
An output shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission;
Control means for controlling electric power supplied to the pair of coils of the shift actuator based on signals from the shift stroke sensor, the input shaft rotational speed detection sensor, and the output shaft rotational speed detection sensor;
The control means calculates a synchronous rotational speed difference based on the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed during gear-in operation, and supplies power to the pair of coils when the synchronous rotational speed difference reaches a predetermined value or less. In addition, the power supplied to the pair of coils is controlled in a pulsed manner until the shift stroke position reaches at least the front end and the rear end of the dog teeth chamfer.
There is provided a shift operation device of a transmission characterized by the above.
[0008]
According to the present invention, there is also provided a shift operating device that operates in the shift direction a shift lever that operates a clutch sleeve that meshes appropriately with the dog teeth of the transmission gear, and that engages with an operation member that is connected to the shift lever. A plunger, a movable magnet disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger, a cylindrical fixed yoke disposed so as to surround the movable magnet, and an axially provided inside the fixed yoke. A shift actuator comprising a pair of coils;
An input shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission;
An output shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission;
Control means for controlling electric power supplied to the pair of coils of the shift actuator based on signals from the input shaft rotational speed detection sensor and the output shaft rotational speed detection sensor;
The control means calculates a synchronous rotational speed difference based on the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed during gear-in operation, and supplies power to the pair of coils when the synchronous rotational speed difference reaches a predetermined value or less. And controlling the power in pulses.
There is provided a shift operation device of a transmission characterized by the above.
[0009]
Furthermore, according to the present invention, there is provided a shift operating device that operates in a shift direction a shift lever that operates a clutch sleeve that meshes appropriately with a dog tooth of a transmission gear. A shift actuator comprising a first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid that operate;
A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift lever;
An input shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission;
An output shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission;
Electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid of the shift actuator is controlled based on signals from the shift stroke sensor, the input shaft rotational speed detection sensor, and the output shaft rotational speed detection sensor. Control means,
The control means calculates a synchronous rotational speed difference based on the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed during gear-in operation, and when the synchronous rotational speed difference reaches a predetermined value or less, the first electromagnetic solenoid and the Electric power is supplied to the second electromagnetic solenoid, and electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid is at least until the shift stroke position reaches from the front end to the rear end of the dog tooth chamfer. Control in pulses,
There is provided a shift operation device of a transmission characterized by the above.
[0010]
According to the present invention, there is also provided a shift operating device that operates in the shift direction a shift lever that operates a clutch sleeve that meshes appropriately with the dog teeth of the transmission gear, wherein the operating members connected to the shift lever are arranged in directions opposite to each other. A shift actuator comprising a first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid that operate;
An input shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission;
An output shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission;
Control means for controlling electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid of the shift actuator based on signals from the input shaft rotational speed detection sensor and the output shaft rotational speed detection sensor; Equipped,
The control means calculates a synchronous rotational speed difference based on the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed during gear-in operation, and when the synchronous rotational speed difference reaches a predetermined value or less, the first electromagnetic solenoid and the Supplying power to the second electromagnetic solenoid and controlling the power in pulses.
There is provided a shift operation device of a transmission characterized by the above.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a shift operation device for a transmission constructed according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
[0012]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle drive device equipped with a shift operation device for a transmission constructed according to the present invention. The illustrated vehicle drive device 1 includes a diesel engine 11 as a prime mover, a fluid coupling (fluid coupling) 12, a wet multi-plate clutch 13 (CLT) as a friction clutch, and a transmission 14. They are arranged in series. The transmission 14 includes a synchronization mechanism 145 (SM) attached to the counter shaft 143. As the synchronization mechanism 145, a brake mechanism such as an electromagnetic brake that applies a braking force to the countershaft 143, a generator / motor that brakes or accelerates the countershaft 143, or the like can be used.
[0013]
The transmission 14 is operated to be changed by the transmission operation device 2. The speed change operation device 2 will be described with reference to FIGS.
The shift operation device 2 in the illustrated embodiment includes a select actuator 3 and a shift actuator 5 constituting a shift operation device. The select actuator 3 includes three casings 31a, 31b, and 31c formed in a cylindrical shape. A control shaft 32 is disposed in the three casings 31a, 31b, and 31c, and both ends of the control shaft 32 are rotatably supported by the casings 31a and 31c on both sides via bearings 33a and 33b. ing. A spline 321 is formed at an intermediate portion of the control shaft 32, and a cylindrical shift sleeve 35 integrally formed with the shift lever 34 is spline fitted to the spline 321 so as to be slidable in the axial direction. Yes. The shift lever 34 and the shift sleeve 35 are made of a nonmagnetic material such as stainless steel, and the shift lever 34 is disposed through an opening 311b formed in the lower portion of the central casing 31b. The front end of the shift lever 34 includes a first select position SP1 (first speed-reverse select position), a second select position SP2 (third speed-2 speed select position), and a third select position SP3 (fifth speed-4). Speed select position) and shift blocks 301, 302, 303, 304 constituting a shift mechanism for operating the shift clutch of the transmission 14 arranged at the fourth select position SP4 (sixth select position). It comes to match.
[0014]
A magnet movable body 36 is disposed on the outer peripheral surface of the shift sleeve 35. The magnet movable body 36 includes an annular permanent magnet 361 mounted on the outer peripheral surface of the shift sleeve 35 and having magnetic poles on both axial end faces, and a pair of movable yokes 362 disposed on the axially outer side of the permanent magnet 361. , 363. The permanent magnet 361 in the illustrated embodiment has the right end surface magnetized in the N pole in FIGS. 1 and 2, and the left end surface in FIG. 1 and FIG. 2 is magnetized in the S pole. The pair of movable yokes 362 and 363 are formed in an annular shape from a magnetic material. The movable magnet 36 configured in this way is positioned at the step 351 formed on the shift sleeve 35 at the right end of the movable yoke 362 of one (right side in FIGS. 1 and 2) in FIGS. The left end of the movable yoke 363 (on the left side in FIGS. 1 and 2) in FIG. 1 and FIG. 2 is positioned by a snap ring 37 attached to the shift sleeve 35, and the movement in the axial direction is restricted. A fixed yoke 39 is disposed on the outer peripheral side of the magnet movable body 36 so as to surround the magnet movable body 36. The fixed yoke 39 is formed in a cylindrical shape from a magnetic material, and is attached to the inner peripheral surface of the central casing 31b. Inside the fixed yoke 39, a pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2) are disposed. The pair of coils 40 (MC 1) and 41 (MC 2) are wound around a bobbin 42 formed of a nonmagnetic material such as synthetic resin and mounted on the inner peripheral surface of the fixed yoke 39. The pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2) are connected to a power supply circuit (not shown) and the supply of power is controlled by the control means 100 described later. Further, the axial length of the pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2) is set to a length substantially corresponding to the select length from the first select position SP1 to the fourth select position SP4. Yes. End walls 43 and 44 are mounted on both sides of the fixed yoke 39, respectively. Seal members 45 and 46 that contact the outer peripheral surface of the shift sleeve 35 are mounted on the inner peripheral portions of the end walls 43 and 44, respectively.
[0015]
The select actuator 3 is configured as described above, and operates according to the principle of a linear motor constituted by the magnet movable body 36, the fixed yoke 39, and the pair of coils 40, 41 disposed on the shift sleeve 35. The operation will be described below with reference to FIG.
In the select actuator 3 in the illustrated embodiment, as shown in FIGS. 4A and 4B, the N pole of the permanent magnet 361, one movable yoke 362, one coil 40 (MC1), fixed A magnetic circuit 368 passing through the south pole of the yoke 39, the other coil 41 (MC2), the other movable side yoke 363, and the permanent magnet 361 is formed. In such a state, when currents in opposite directions are passed through the pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2) in the direction shown in FIG. 4A, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve, according to Fleming's left-hand rule. As shown by the arrow in FIG. On the other hand, when a current is passed through the pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2) in the direction opposite to FIG. 4A as shown in FIG. 4B, the permanent magnet 361, that is, according to Fleming's left hand rule, A thrust is generated in the shift sleeve 35 to the left as indicated by an arrow in FIG. The magnitude of the thrust generated in the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 is determined by the amount of power supplied to the pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2).
[0016]
The select actuator 3 in the illustrated embodiment cooperates with the magnitude of the thrust acting on the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 to move the shift lever 34 to the first select position SP1, the second select position SP2, and the third select position SP3. The first select position restricting means 47 and the second select position restricting means 48 for restricting the position to the select position SP3 and the fourth select position SP4 are provided. The first select position restricting means 47 is provided between the snap rings 471 and 472 attached to the right end of the central casing 31b in FIGS. 2 and 3 at a predetermined interval, and the snap rings 471 and 472. The compression coil spring 473 arranged, the moving ring 474 arranged between the compression coil spring 473 and one snap ring 471, and the moving ring 474 are a predetermined amount to the right in FIGS. It comprises a stopper 475 that abuts when moving and restricts movement of the moving ring 474.
[0017]
The first select position restricting means 47 configured as described above has a voltage of 2.4 V, for example, applied to the pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2) from the state shown in FIGS. When a current is applied as shown in FIG. 2A, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 moves to the right in FIGS. 2 and 2, and the right end of the shift sleeve 35 in FIGS. The position is restricted. In this state, the spring force of the coil spring 473 is set to be larger than the thrust acting on the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35, so that the shift sleeve 35 in contact with the moving ring 474 moves. The ring 474 is stopped at a position where it abuts against one snap ring 471. At this time, the shift lever 34 integrated with the shift sleeve 35 is positioned at the second select position SP2. Next, when a current is passed through the pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2) at a voltage of, for example, 4.8 V as shown in FIG. 4A, the thrust acting on the yoke 36, that is, the shift sleeve 35 is generated. The shift sleeve 35 is set to be larger than the spring force of the coil spring 473. For this reason, the shift sleeve 35 comes to the right in FIGS. 2 and 3 against the spring force of the coil spring 473 after contacting the moving ring 474. The moving ring 474 stops at a position where the moving ring 474 contacts the stopper 475. At this time, the shift lever 34 configured integrally with the shift sleeve 35 is positioned at the first select position SP1.
[0018]
Next, the second select position restricting means 48 will be described.
The second select position restricting means 48 is provided between the snap rings 481 and 482 attached to the left end of the central casing 31b at a predetermined interval in FIGS. 2 and 3, and between the snap rings 481 and 482. The coil spring 483 disposed, the moving ring 484 disposed between the coil spring 483 and one snap ring 481, and the moving ring 484 moved to the left in FIGS. 2 and 3 by a predetermined amount. And a stopper 485 that abuts and regulates the movement of the moving ring 484.
[0019]
The second select position restricting means 48 configured as described above has a voltage of 2.4 V, for example, applied to the pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2) from the state shown in FIGS. When a current is applied as shown in FIG. 2B, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 moves to the left in FIGS. 2 and 3, and the left end of the shift sleeve 35 in FIG. 2 and FIG. The position is restricted. In this state, the spring force of the coil spring 483 is set to be larger than the thrust acting on the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35, so that the shift sleeve 35 that is in contact with the moving ring 484 moves. The ring 484 is stopped at a position where it abuts against one snap ring 481. At this time, the shift lever 34 integrated with the shift sleeve 35 is positioned at the third select position SP3. Next, when a current is passed through the pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2) at a voltage of 4.8 V, for example, as shown in FIG. 4B, the thrust acting on the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35. 2 is set to be larger than the spring force of the coil spring 483. For this reason, the shift sleeve 35 moves to the left in FIGS. 2 and 3 against the spring force of the coil spring 483 after contacting the moving ring 484. The moving ring 484 is stopped at the position where the moving ring 484 contacts the stopper 485. At this time, the shift lever 34 configured integrally with the shift sleeve 35 is positioned at the fourth select position SP4.
As described above, since the first select position restricting means 47 and the second select position restricting means 48 are provided in the illustrated embodiment, the amount of power supplied to the pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2). By controlling the shift lever 34, the shift lever 34 can be positioned at a predetermined select position without performing position control.
[0020]
The shift operation device in the illustrated embodiment includes a select position detection sensor 8 (SES) for detecting the position of the shift sleeve 35 integrally formed with the shift lever 34, that is, the position in the select direction. The select position detection sensor 8 (SES) is composed of a potentiometer, and one end portion of a lever 82 is attached to the rotating shaft 81, and an engagement pin 83 attached to the other end portion of the lever 82 is the shift sleeve. 35 is engaged with an engaging groove 352 provided in Therefore, when the shift sleeve 35 moves to the left and right in FIG. 2, the lever 82 swings about the rotation shaft 81, so that the rotation shaft 81 rotates to change the operating position of the shift sleeve 35, that is, the select direction position. Can be detected. Based on the signal from the select position detection sensor 8 (SES), the control means 100 (to be described later) controls the direction of the voltage and current applied to the coils 40 (MC1) and 41 (MC2) of the select actuator 3. The shift lever 34 can be positioned at a desired select position.
[0021]
Further, the shift operating device 2 in the illustrated embodiment includes a shift stroke position detection sensor 9 that detects the rotational position of the control shaft 32, that is, the shift stroke position, to which the shift sleeve 35 that is integrated with the shift lever 34 is mounted. (SIS). The shift stroke position detection sensor 9 (SIS) is composed of a potentiometer, and its rotation shaft 91 is connected to the control shaft 32. Therefore, when the control shaft 32 rotates, the rotation shaft 91 rotates and the rotation position of the control shaft 32, that is, the shift stroke position can be detected.
[0022]
Next, a first embodiment of a shift actuator configured according to the present invention will be described mainly with reference to FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
The shift actuator 5 in the first embodiment shown in FIG. 5 includes a casing 51 and a control shaft 32 that is disposed in the center of the casing 51 and disposed in the casings 31a, 31b, and 31c of the select actuator 3. A shift plunger 52 that engages with the mounted operating lever 50, a magnet movable body 53 disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger 52, and a magnet movable body 53 that surrounds the magnet movable body 53 and is disposed inside the casing 51. A cylindrical fixed yoke 54 and a pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) provided in the axial direction inside the fixed yoke 54 are provided. The actuating lever 50 that engages with the shift plunger 52 has a hole 501 that fits into the control shaft 32 at its base, and the key groove 502 formed on the inner peripheral surface of the hole 501 and the control shaft 32. A key 503 is fitted into a key groove 322 formed on the outer peripheral surface of the control shaft 32 so as to rotate integrally with the control shaft 32. The operating lever 50 functions as an operating member connected to the shift lever 34 via the control shaft 32 and the shift sleeve 35, and is inserted through an opening 311a formed in the lower portion of the left casing 31a in FIGS. Arranged.
[0023]
The casing 51 is formed in a cylindrical shape by a nonmagnetic material such as stainless steel or aluminum alloy in the illustrated embodiment. The shift plunger 52 is made of a nonmagnetic material such as stainless steel, and a notch groove 521 is formed at the left end in FIG. 4, and the tip of the operating lever 50 is engaged with the notch groove 521. Has been.
[0024]
The magnet movable body 53 is opposed to the movable yoke 531 mounted on the outer circumferential surface of the shift plunger 52 and the inner circumferential surfaces of the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) on the outer circumferential surface of the movable yoke 531. And an annular permanent magnet 532 disposed. The movable yoke 531 is made of a magnetic material, and has a cylindrical portion 531a on which the permanent magnet 532 is mounted, and annular flange portions 531b and 531c provided at both ends of the cylindrical portion 531a. The outer peripheral surfaces of the flange portions 531b and 531c are formed close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 54. Although it is preferable that the gap between the outer peripheral surface of the flanges 531b and 531c and the inner peripheral surface of the fixed yoke 54 is as small as possible, it is set to 0.5 mm in the illustrated embodiment in consideration of manufacturing errors and the like. The movable yoke 531 configured as described above is restricted from moving in the axial direction by snap rings 535 and 536 provided on both sides thereof and mounted on the shift plunger 52. The permanent magnet 532 includes magnetic poles on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface. In the illustrated embodiment, the N pole is formed on the outer peripheral surface and the S pole is formed on the inner peripheral surface. The permanent magnets 532 formed in this way are mounted on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 531a of the movable yoke 531, and are disposed on both sides thereof and snap rings mounted on the cylindrical portion 531a of the movable yoke 531. The movement in the axial direction is restricted by 533 and 534.
[0025]
The fixed yoke 54 is formed of a magnetic material and is attached to the inner peripheral surface of the casing 51. The pair of coils 55 (MC 3) and 56 (MC 4) are wound around a bobbin 57 formed of a nonmagnetic material such as synthetic resin and attached to the inner peripheral surface of the fixed yoke 54. The pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) is connected to a power supply circuit (not shown) and the supply of electric power is controlled by the control means 100 described later. The axial lengths of the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) are appropriately set according to the operation stroke of the shift actuator 5.
[0026]
End walls 61 and 62 are mounted on both sides of the casing 51, respectively. The end walls 61 and 62 are made of a nonmagnetic material such as stainless steel, aluminum alloy, or an appropriate synthetic resin, and are provided with holes 611 and 621 through which the shift plunger 52 is inserted, respectively. The shift plunger 52 disposed through the holes 611 and 621 is supported by the inner peripheral surfaces of the holes 611 and 621 so as to be slidable in the axial direction. Notch portions 612 and 622 are formed on the outer peripheral portions of the end walls 61 and 62, respectively, and seal members 63 and 64 are attached to the notch portions 612 and 622, respectively.
[0027]
The shift actuator 5 in the first embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below with reference to FIG.
In the shift actuator 5, as shown in FIGS. 6A to 6D, a first magnetic flux circuit 537 and a second magnetic flux circuit 538 are formed by the permanent magnet 532. That is, in the shift actuator 5 in the illustrated embodiment, the N pole of the permanent magnet 532, the one coil 55 (MC3) of the pair of coils, the fixed yoke 54, the flange portion 531b of the movable side yoke 531, and the cylindrical shape of the movable yoke 531. Part 531a, the first magnetic circuit 537 passing through the S pole of the permanent magnet 532, the N pole of the permanent magnet 532, the other coil 56 (MC4) of the pair of coils, the fixed yoke 54, the flange part 531c of the movable side yoke 531, A second magnetic circuit 538 passing through the cylindrical portion 531 a of the movable yoke 531 and the south pole of the permanent magnet 532 is formed.
[0028]
With the operating position of the shift plunger 52 in the neutral position (neutral position) shown in FIG. 6 (a), a pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) as shown in FIG. 6 (a). When currents are passed in opposite directions, thrust is generated in the direction that cancels each other as indicated by an arrow in the movable magnet 53, that is, the shift plunger 52, in accordance with Fleming's left-hand rule. Therefore, the shift plunger 52 is maintained at the neutral position (neutral position) shown in FIGS.
[0029]
Next, in a state where the operating position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position), current is applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) in the same direction as shown in FIG. When flowing, a thrust is generated in the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52, as shown by an arrow in FIG. 6B. As a result, the shift plunger 52 moves to the left in FIG. 5, and the control shaft 32 rotates clockwise in FIG. 5 via the operation lever 50 whose tip is engaged with the shift plunger 52. Thereby, the shift lever 34 integrated with the shift sleeve 35 attached to the control shaft 32 is shifted in one direction.
[0030]
Further, in the state where the operating position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position), the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) are shown in FIG. When a current is passed in the opposite direction, a thrust is generated in the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52, as shown by an arrow in FIG. 6C. As a result, the shift plunger 52 moves rightward in FIG. 5, and the control shaft 32 rotates counterclockwise in FIG. As a result, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 attached to the control shaft 32 is shifted in the other direction.
[0031]
On the other hand, in the state where the shift plunger 52 is moved to the left in FIG. 5, currents are passed through the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) in opposite directions as shown in FIG. 6 (d). Then, the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52, generates a thrust in a direction that cancels each other as indicated by an arrow. At this time, in a state where the shift plunger 52, that is, the magnet movable body 53 is moved to the left, a magnetic flux passing through the coil is generated by the first magnetic flux circuit 537 and the second magnetic flux circuit 538 formed by the permanent magnet 532. However, the amount of magnetic flux passing through the coil 56 (MC4) is larger than the amount of magnetic flux passing through the coil 55 (MC3). Accordingly, when a current is passed through the other coil 56 (MC3) in the direction shown in FIG. 6D, the rightward thrust generated in the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52, is applied to the one coil 55 (MC3). ), The current in the direction shown in FIG. 6D is greater than the leftward thrust generated in the movable magnet 53, that is, the shift plunger 52. As a result, the shift plunger 52 moves to the right in FIG. Thus, when the shift plunger 52 moves to the right in FIG. 6D, the amount of magnetic flux passing through the coil 56 (MC4) decreases as it approaches the neutral position (neutral position), and the coil 55 (MC3) The amount of magnetic flux passing through increases. When the shift plunger 52 reaches the neutral position (neutral position), the amount of magnetic flux passing through the coil 55 (MC3) and the coil 56 (MC4) becomes equal. As a result, the leftward thrust generated in the shift plunger 52 and The rightward thrust becomes equal, and the shift plunger 52 stops at the neutral position (neutral position).
[0032]
As described above, the shift actuator 5 according to the first embodiment is based on the principle of the linear motor in which the shift plunger 52 includes the magnet movable body 53, the fixed yoke 54, and the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4). Since there is no rotation mechanism and durability is improved, a speed reduction mechanism consisting of a ball screw mechanism and a gear mechanism is not required like an actuator using an electric motor, so that it can be made compact and operated. Speed can be increased. Further, the shift actuator 5 in the first embodiment is configured such that the outer peripheral surfaces of the flanges 531b and 531c of the movable yoke 531 constituting the magnet movable body 53 are close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 54. Since the large air gap with respect to the magnetic flux is only the coils 55 (MC3) and 56 (MC4), the air gap in the first magnetic flux circuit 537 and the second magnetic flux circuit 538 by the permanent magnet 532 is made as small as possible. And a large thrust can be obtained.
[0033]
Next, a second embodiment of a shift actuator configured according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The shift actuator 5a in the second embodiment shown in FIG. 7 is different from the magnet movable body 53 of the shift actuator 5 in the first embodiment in that the magnet movable body 53a disposed in the shift plunger 52 is different. The constituent members may be substantially the same as the shift actuator 5 in the first embodiment. Accordingly, in FIG. 7, the same members as those constituting the shift actuator 5 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0034]
The magnet movable body 53a constituting the shift actuator 5a in the second embodiment is disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger 52 so as to face the inner peripheral surfaces of the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4). The intermediate yoke 530a, the pair of permanent magnets 532a and 533a disposed on both sides of the intermediate yoke 530a, and the pair of movable magnets disposed respectively on the axially outer sides of the pair of permanent magnets 532a and 533a Yokes 534a and 535a. The intermediate yoke 530a is formed in an annular shape from a magnetic material. The pair of permanent magnets 532a and 533a have magnetic poles on both end surfaces in the axial direction, and in the illustrated embodiment, N poles are formed on opposite end surfaces, and S poles are formed on the outer end surfaces in the axial direction. Yes. The pair of movable yokes 534a and 535a are made of a magnetic material, respectively, and cylindrical portions 534c and 535c, and annular flange portions 534d and 535d provided on the axially outer ends of the cylindrical portions 534c and 535c, respectively. The outer peripheral surfaces of the flange portions 534d and 535d are formed close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 54. The gap between the outer peripheral surfaces of the flange portions 534d and 535d and the inner peripheral surface of the fixed yoke 54 is set to 0.5 mm, as in the shift actuator 5 in the first embodiment. In the illustrated embodiment, the pair of movable yokes 534a and 535a are configured by the cylindrical portions 534c and 535c and the flange portions 534d and 535d, respectively, but the outer peripheral surface is the inner side of the fixed yoke 54. You may comprise only the collar part which adjoins to a surrounding surface. The pair of movable yokes 534a and 535a configured as described above are restricted from moving in the axial direction by snap rings 58a and 59a which are respectively disposed on the outer sides in the axial direction and are attached to the shift plunger 52.
[0035]
The shift actuator 5a in the second embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below with reference to FIG.
In the shift actuator 5a in the second embodiment, as shown in FIGS. 8A to 8D, a first magnetic flux circuit 537a and a second magnetic flux circuit 538a including a pair of permanent magnets 532a and 533a. Is formed.
With the operating position of the shift plunger 52 in the neutral position (neutral position) shown in FIG. 8A, a pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) as shown in FIG. When currents are passed in directions opposite to each other, thrust is generated in the direction that cancels each other as indicated by an arrow in the movable magnet 53a, that is, the shift plunger 52, in accordance with Fleming's left-hand rule. Therefore, the shift plunger 52 is maintained at the neutral position (neutral position) shown in FIG. 7 and FIG.
[0036]
Next, in a state where the operating position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position), current is applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) in the same direction as shown in FIG. When flowing, a thrust is generated in the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52, as shown by an arrow in FIG. 8B. As a result, the shift plunger 52 is moved to the left in FIG.
[0037]
Further, in the state where the operation position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position), the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) are shown in FIG. When a current is passed in the opposite direction, the thrust is generated in the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52, as shown by the arrow in FIG. As a result, the shift plunger 52 is moved to the right in FIG.
[0038]
On the other hand, in the state where the shift plunger 52 is moved to the left in FIG. 8, currents are passed through the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) in opposite directions as shown in FIG. 8 (d). Since both the first magnetic flux circuit 537 and the second magnetic flux circuit 538 pass through the other coil 56 (MC4), the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 is driven by the current flowing through the other coil 56 (MC4). In FIG. 8D, a thrust is generated to the right as indicated by an arrow. When the shift plunger 52 moves in the right direction in FIG. 8D in this way, the first magnetic flux circuit 537a formed by one permanent magnet 532a becomes one of the ones as it approaches the neutral position (neutral position). Since it passes through the coil 55 (MC3), a thrust is applied to the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 to the left in FIG. 8 (d) by the current flowing through one coil 55 (MC3). . The thrust to the left due to the current flowing through the one coil 55 (MC3) increases as the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 approaches the neutral position (neutral position). When the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 reaches the neutral position (neutral position), the thrust to the left due to the current flowing in 55 (MC3) of one coil and the current flowing in 56 (MC4) of the other coil As a result, the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 stops at the neutral position (neutral position).
[0039]
As described above, in the shift actuator 5a according to the second embodiment, the pair of permanent magnets 532a and 533a constituting the magnet movable body 53a are arranged with the intermediate yoke 530a interposed therebetween, and the pair of permanent magnets 532a and 533a is arranged. Since the N poles are formed on the end surfaces facing each other, the magnetic fluxes emitted from the permanent magnets 532a and 533a are directed to 55 (MC3) and 56 (MC4) of the pair of coils while repelling each other. Therefore, in the shift actuator 5a in the second embodiment, the magnetic flux passes through the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) in a state of being orthogonal to each other, so that the thrust force generated in the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52. Can be increased. In addition, you may form a south pole in the end surface which a pair of permanent magnet 532a, 533a mutually opposes. That is, it is desirable that the end surfaces of the pair of permanent magnets 532a and 533a facing each other are formed to have the same polarity. In the shift actuator 5a according to the second embodiment, the inner peripheral surface of the fixed yoke 54 and the outer peripheral surfaces of the flanges 534d and 535d of the pair of movable yokes 534a and 535a constituting the magnet movable body 53a are close to each other. Since it is configured, a large air gap with respect to the magnetic flux is only 55 (MC3) and 56 (MC4) of the pair of coils. Therefore, the shift actuator 5a in the second embodiment can reduce the air gap in the magnetic flux circuit by the pair of permanent magnets 532a and 533a as much as possible, and can obtain a large thrust.
[0040]
Next, referring back to FIG.
In the illustrated embodiment, the input shaft rotation speed detecting means 111 (ISS) for detecting the rotation speed of the input shaft 141 of the transmission 14 and the output shaft rotation for detecting the rotation speed of the output shaft 142 of the transmission 14 are illustrated. A speed detecting means 112 (OSS) is provided. The input shaft rotational speed detecting means 111 (ISS) is composed of a pulse generator disposed to face the input shaft 141 of the transmission 14 and sends the detection signal to the control means 100. The output shaft rotational speed detection means 112 (OSS) is composed of a pulse generator disposed to face the output shaft 142 of the transmission 14 and sends a detection signal to the control means 100. Further, in the illustrated embodiment, a target gear stage instructing unit 113 (GCS) for instructing a target gear stage is provided, and the target gear stage instructing unit 113 (GCS) sends the shift instruction signal to the control unit 100. To do.
[0041]
The control means 100 is constituted by a microcomputer, and is a central processing unit (CPU) 101 that performs arithmetic processing in accordance with a control program, a read-only memory (ROM) 102 that stores a control program, and a read / write that stores arithmetic results and the like. A random access memory (RAM) 103, a timer (T) 104, an input interface 105, and an output interface 106. The input interface 105 of the control means 100 configured as described above includes the select position detection sensor 8 (SES), the shift stroke position detection sensor 9 (SIS), the input shaft rotation speed detection means 111 (ISS), and the output shaft rotation. Signals from the speed detection means 112 (OSS), the target gear position instruction means 113 (GCS), etc. are input. Further, from the output interface 106, a pair of coils 40 (MC1) and 41 (MC2) of the select actuator 3 and a pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the shift actuator 5 and the wet multi-plate clutch 13 are connected. The control signal is output to a control valve (not shown) of (CLT), a synchronization mechanism 145 (SM) mounted on the countershaft 143, and the like.
[0042]
Next, the relationship between the spline of the clutch sleeve in the transmission clutch of the transmission 14 and the dog teeth of the transmission gear will be described with reference to FIG.
In FIG. 9, 151 is a spline of the clutch sleeve 15 in the speed change clutch, 161 a is a dog tooth of one speed change gear 161 engaged with the clutch sleeve 15, and 162 a is a dog tooth of the other speed change gear 162 engaged with the clutch sleeve 15. It is.
In FIG. 9, the shift stroke position of the clutch sleeve 15 in the neutral state is P4. The clutch sleeve 15 is moved from the neutral state to one transmission gear 161 side (left side in FIG. 9), and the shift stroke position at the position reaching the front end of the chamfer of the dog teeth 161a for one transmission gear 161 is P3, and the dog teeth 161a. The shift stroke position of the position reaching the rear end of the chamfer is P2, the shift stroke position of the position where the rear end of the chamfer of the spline 151 of the clutch sleeve 15 reaches the rear end of the chamfer of the dog tooth 161a is P2a, and the rear end of the dog tooth 161a The shift stroke position at which it reaches is P1.
[0043]
On the other hand, the clutch sleeve 15 is moved from the neutral state to the other transmission gear 162 side (right side in FIG. 9), and the shift stroke position at the position reaching the front end of the chamfer of the dog tooth 162a for the other transmission gear 162 is P5. The shift stroke position at the position reaching the rear end of the chamfer 162a is P6, the shift stroke position at the position where the rear end of the spline 151 of the clutch sleeve 15 reaches the rear end of the chamfer of the dog teeth 162a is P6a, and the rear end of the dog teeth 162a The shift stroke position at which the position reaches is P7. This shift stroke position is detected by the shift stroke sensor 9 (SIS). In the illustrated embodiment, the shift stroke sensor 9 (SIS) outputs a voltage signal having the smallest value when the shift stroke position is P1, and the output voltage gradually increases as the shift stroke position goes to the P7 side. The voltage signal having the largest value is output at P7.
[0044]
The shift operation device of the transmission in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation procedure of the shift control of the control means 100 will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS.
First, the control means 100 is based on the target shift speed instructed by the target shift speed instructing means 113 (GCS) in step S1 and the detection signals from the select position detection sensor 8 (SES) and the shift stroke position detection sensor 9 (SIS). It is checked whether or not the current shift speed determined in accordance with If the target shift speed and the current shift speed match, it is not necessary to perform a shift operation, and thus this routine ends. If the target shift speed and the current shift speed do not match in step S1, the control means 100 proceeds to step S2 and executes disengagement control of the wet multi-plate clutch 13 (CLT). Then, the control means 100 proceeds to step S3 and checks whether or not the shift stroke position P is in the neutral range (P3 <P <P5). If the shift stroke position P is not in the neutral range (P3 <P <P5), the control means 100 proceeds to step S4 and applies a predetermined voltage to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the shift actuator 5. Apply. At this time, one coil 55 (MC3) is controlled so that a current flows in one direction as shown in FIG. 6A and FIG. 7A, and the other coil 56 (MC4) is shown in FIG. 6 (a) and FIG. 7 (a), control is performed so that current flows in the other direction. As a result, the shift actuator 5 is actuated toward the neutral position (neutral position) as described above. If a predetermined voltage is applied to 55 (MC3) and 56 (MC4) of the pair of coils in step S4, the control means 100 moves to step S3 and the shift stroke position P is in the neutral range (P3 <P <P5 ) Is checked. If the shift stroke position P has not yet reached the neutral range (P3 <P <P5), step S3 and step S4 are repeatedly executed.
[0045]
If the shift stroke position P is in the neutral range (P3 <P <P5) in step S3, the control means 100 proceeds to step S5 and executes select control. This select control is performed by controlling the voltage applied to the pair of coils 40 (MC1) or 41 (MC2) of the select actuator 3 as described above corresponding to the selected position of the target shift stage. it can.
[0046]
Next, the control means 100 proceeds to step S6 and executes synchronous control. This synchronization control is performed corresponding to the type of the synchronization mechanism 145 (SM) mounted on the counter shaft 143 of the transmission. When a brake mechanism such as an electromagnetic brake that applies a braking force to the countershaft 143 is mounted as the synchronization mechanism 145, the brake mechanism is operated when the instructed target shift stage is shifted up, and the target shift stage instructing means 113 (GCS When the target shift stage instructed by) is shifted down, the wet multi-plate clutch 13 (CLT) is engaged / disengaged, so-called double clutch control is executed. When a generator / motor for braking or increasing the speed of the countershaft 143 is mounted as the synchronization mechanism 145, when the instructed target shift stage instructed by the target shift stage instructing means 113 (GCS) is shifted up, The motor is operated as a generator, and the generator / motor is operated as a motor when the instructed target shift stage is downshifted.
[0047]
If the synchronous control is executed in step S6, the control means 100 proceeds to step S7 and the synchronous rotational speed difference (| ND |) is equal to or smaller than a predetermined value (N1) (100 rpm in the illustrated embodiment) (| ND |). ≦ 100 rpm) is checked. The synchronous rotational speed difference (| ND |) is a value obtained by multiplying the rotational speed (NA) of the input shaft 141 detected by the input shaft rotational speed detecting means 111 (ISS) and the speed ratio (gear ratio) of the target shift. And the absolute value of the difference between the rotational speed (NB) of the output shaft 142 detected by the output shaft rotational speed detecting means 112 (OSS). When the synchronous rotational speed difference (| ND |) is larger than the predetermined value (N1), the process returns to step S6 and step S6 and step S7 are repeatedly executed. If the synchronous rotational speed difference (| ND |) becomes equal to or smaller than the predetermined value (N1) in step S7, the control means 100 determines the rotational speed and output shaft of the transmission gear instructed by the target gear stage instruction means 113 (GCS). It is determined that the rotational speed (NB) of 142 is substantially synchronized, and the process proceeds to step S8 to check whether the target gear position is any of the first speed, the third speed, and the fifth speed. If the target shift speed is not any of the first speed, the third speed, and the fifth speed, the control means 100 proceeds to step S9 and the target shift speed instructed by the target shift speed instruction means 113 (GCS) is reverse. (R) It is checked whether the speed is any one of the second speed, the fourth speed, and the sixth speed. If the target shift speed is not one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed, the control means 100 determines that the target shift speed is neutral and does not need to perform a shift operation. The routine ends.
[0048]
If it is determined in step S8 that the target gear position is any one of the first speed, the third speed, and the fifth speed, the control means 100 proceeds to step S10 and moves to the pair of coils 55 (MC3 of the shift actuator 5). ), 56 (MC4), for example, the first set voltage (V1) is applied. At this time, the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) are controlled so that a current flows in one direction as shown in FIG. 6B and FIG. 7B. As a result, the shift actuator 5 is operated toward the one transmission gear 161 as described above. Next, the control means 100 proceeds to step S11 and checks whether or not the shift stroke position P has reached between the chamfer front end P3 and the chamfer rear end P2 of the dog tooth 161a (P2 ≦ P ≦ P3). If the shift stroke position P does not reach between the chamfer front end P3 and the chamfer rear end P2 of the dog tooth 161a, the control means 100 returns to step S10 and repeatedly executes steps S10 and S11. If the shift stroke position P reaches between the chamfer front end P3 and the chamfer rear end P2 of the dog tooth 161a in step S11, the control means 100 proceeds to step S12 and the pair of coils 55 (MC3), 56 of the shift actuator 5 is reached. The voltage applied to (MC4) (first set voltage (V1) in the illustrated embodiment) is pulse-controlled. In the illustrated embodiment, the pulse width (S) in the pulse control is set to 50 msec.
[0049]
In this way, if the voltage applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) is pulse-controlled, the control means 100 proceeds to step S13 and the rear end of the chamfer of the spline 151 of the clutch sleeve 15 is the dog. It is checked whether or not the shift stroke position at the position reaching the chamfer rear end of the tooth 161a exceeds P2a (P <P2a). If the shift stroke position P does not exceed P2a, the control means 100 repeatedly executes step S12 and step S13. If the shift stroke position P exceeds P2a in step S13 (P <P2a), the control means 100 proceeds to step S14 and the first coil 55 (MC3), 56 (MC4) of the shift actuator 5 is moved to the first position. A second set voltage (V2) lower than the set voltage (V1) is applied. At this time, the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) are controlled so that a current flows in one direction as shown in FIG. 6B and FIG. 7B.
[0050]
Next, the control means 100 proceeds to step S15 and checks whether or not the shift stroke position P has reached the position P1 (shift stroke end) that reaches the rear end of the dog tooth 161a. When the shift stroke position P does not reach the shift stroke end P1, the control means 100 repeatedly executes step S14 and step S15. When the shift stroke position P has reached the shift stroke end P1 in step S15, the control means 100 is engaged with the spline 151 of the clutch sleeve 15 and the dog teeth 161a of one of the transmission gears 161, and the gear-in operation is completed. The process proceeds to step S16, and the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the shift actuator 5 is deenergized (OFF). And the control means 100 progresses to step S17, and performs contact control of the wet multi-plate clutch 13 (CLT).
[0051]
Here, the relationship between the spline 151 of the clutch sleeve 15 and the dog teeth 161a of one transmission gear 161 in the gear-in shift operation will be described with reference to FIG.
FIG. 10 (a) shows a state in which the clutch sleeve 15 is actuated toward one of the transmission gears 161 and the chamfer of the spline 151 of the clutch sleeve 15 and the chamfer of the dog tooth 161a are engaged. At this time, a thrust acts on the clutch sleeve 15 in the direction indicated by an arrow 181, and a rotational force indicated by an arrow 182 due to the drag torque of the wet multi-plate clutch 13 (CLT) acts on the dog teeth 161 a. In the case of a dry single-plate clutch in which a friction clutch is generally used, there is no drag torque or very little, so the clutch sleeve 15 can be moved toward one transmission gear 161 by a thrust 181 and meshed with the dog teeth 161a. To do. However, when the wet multi-plate clutch 13 (CLT) is used as the friction clutch as in the illustrated embodiment, the rotational force indicated by the arrow 182 due to the drag torque is large, so the clutch sleeve 15 and one of the transmission gears 161 Although the rotation speed is synchronized, the clutch sleeve 15 is driven by the thrust 181 in the state where the chamfer of the spline 151 of the clutch sleeve 15 and the chamfer of the dog tooth 161a shown in FIG. It becomes difficult to move toward one of the transmission gears 161. That is, since the rotational force indicated by the arrow 182 due to the drag torque of the wet multi-plate clutch 13 (CLT) acts on the clutch sleeve 15, the clutch sleeve 15 cannot move to one of the transmission gears 161 and the shift operation is not completed. .
[0052]
Therefore, in the present invention, when the shift stroke position P reaches between the chamfer front end P2 and the chamfer rear end P3 of the dog tooth 161a as described above, the pair of coils 55 (MC3), 56 ( The voltage applied to MC4) is pulse-controlled. During the period in which the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) is de-energized by this pulse control (50 msec in the illustrated embodiment), no thrust acts on the clutch sleeve 15, and the pair of coils 55 When (MC3) and 56 (MC4) are de-energized, the resistance force acting on the shift plunger 52 of the shift actuator is removed, so that the clutch sleeve 15 is a chamfer of the dog tooth 161a as shown in FIG. Is pushed back in the direction indicated by the arrow 184. Thus, when the clutch sleeve 15 is pushed back in the direction indicated by the arrow 184, the dog teeth 161a rotate relative to the clutch sleeve 15 in the direction indicated by the arrow 182 by the rotational force indicated by the arrow 182 by the drag torque. To do.
[0053]
Then, when a pulsed voltage is applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the shift actuator 5, a thrust is generated again in the clutch sleeve 15 as shown in FIG. At this time, since the dog tooth 161a is rotated in the direction indicated by the arrow 182, the spline 151 of the clutch sleeve 15 is engaged with the chamfer on the opposite side of the dog tooth 161a from the state of FIG. As a result, the clutch sleeve 15 rotates the dog teeth 161a in the direction indicated by the arrow 182 and moves to the one transmission gear 161 side, and meshes with the adjacent dog teeth 161a. Even when the spline 151 of the clutch sleeve 15 comes into contact with the dog teeth 161a, the gear-in operation after the synchronization action is easily performed by repeatedly performing the pulse-like operation as described above.
[0054]
In the above-described embodiment, if the shift stroke position P reaches between the chamfer front end P3 and the chamfer rear end P2 of the dog tooth 161a, the rear end of the chamfer of the spline 151 of the clutch sleeve 15 is after the chamfer of the dog tooth 161a. The example in which the voltage applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the shift actuator 5 is pulse-controlled until the position P2a reaching the end is exceeded (P <P2a) is shown. You may implement to an end (P1). In the above-described embodiment, the second voltage lower than the first set voltage (V1) until the stroke end (P1) after pulse-controlling the voltage applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4). Although an example in which the set voltage (V2) is applied has been shown, the impact at the end of the shift operation can be reduced by controlling the applied voltage to gradually decrease as it approaches the stroke end (P1).
[0055]
Next, returning to the flowcharts of FIGS. 11 and 12, the description will be continued.
A case will be described in which the target shift speed instructed by the target shift speed instructing means 113 (GCS) in step S9 is any one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed.
If it is determined in step S9 that the target gear position is any one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed, the control means 100 proceeds to step S18 and the pair of shift actuators 5 is paired. For example, the first set voltage (V1) is applied to the coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of FIG. 6, and the coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of FIG. Control is performed so that current flows in the other direction as shown in c). As a result, the shift actuator 5 is actuated toward the other transmission gear 162 as described above. Next, the control means 100 proceeds to step S19 and checks whether or not the shift stroke position P has reached between the chamfer front end P5 and the chamfer rear end P6 of the dog tooth 162a (P5 ≦ P ≦ P6). If the shift stroke position P has not reached between the chamfer front end P5 and the chamfer rear end P6 of the dog tooth 161a, the control means 100 returns to step S18 and repeatedly executes steps S18 and S19. If the shift stroke position P reaches between the chamfer front end P5 and the chamfer rear end P6 of the dog tooth 162a in step S19, the control means 100 proceeds to step S20 and the pair of coils 55 (MC3), 56 of the shift actuator 5 is reached. The voltage applied to (MC4) (first set voltage (V1) in the illustrated embodiment) is pulse-controlled. Note that the pulse width (S) in the pulse control is set to 50 msec as in step S12.
[0056]
If the voltage applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) is pulse-controlled in step S20, the control means 100 proceeds to step S21 and the rear end of the chamfer of the spline 151 of the clutch sleeve 15 is the dog tooth 162a. It is checked whether or not the shift stroke position of the position reaching the rear end of the chamfer exceeds P6a (P> P6a). If the shift stroke position P does not exceed P6a, the control means 100 repeatedly executes step S20 and step S21. If the shift stroke position P exceeds P6a in step S21 (P> P6a), the control means 100 proceeds to step S22, and the first coil 55 (MC3), 56 (MC4) of the shift actuator 5 is moved to the first position. A second set voltage (V2) lower than the set voltage (V1) is applied. Also at this time, the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) are controlled so that current flows in the other direction as shown in FIG. 6C and FIG. 7C.
[0057]
Next, the control means 100 proceeds to step S23 and checks whether or not the shift stroke position P has reached the position P7 (shift stroke end) at which the dog teeth 162a reach the rear end. When the shift stroke position P does not reach the shift stroke end P7, the control means 100 repeatedly executes step S22 and step S23. When the shift stroke position P has reached the shift stroke end P7 in step S23, the control means 100 has engaged the spline 151 of the clutch sleeve 15 and the dog tooth 162a of the other transmission gear 162, and the gear-in operation has been completed. The process proceeds to step S24, and the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the shift actuator 5 is deenergized (OFF). And the control means 100 progresses to said step S17, and performs contact control of the wet multi-plate clutch 13 (CLT).
[0058]
As described above, even during the gear-in shift operation toward the other transmission gear 162, the pair of coils 55 (MC3) of the shift actuator 5 is provided between the shift stroke position P and the chamfer front end P5 and the chamfer rear end P6 of the dog teeth 161a. , 56 (MC4) is pulse-controlled, so that the gear-in operation after the synchronization action can be easily performed as in the case of the gear-in shift operation toward the one transmission gear 161.
[0059]
Next, another embodiment of the gear-in shift control will be described.
In the embodiment shown in the flowcharts of FIGS. 11 and 12 above, if the shift stroke position P reaches between the chamfer front end P3 and the chamfer rear end P2 of the dog tooth 161a, the rear of the chamfer of the spline 151 of the clutch sleeve 15 is performed. The voltage applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the shift actuator 5 until the shift stroke position where the end reaches the rear end of the chamfer of the dog tooth 161a exceeds P2a (P <P2a). Although pulse control is performed, in the present embodiment, as indicated by a broken line in FIG. 9, the voltage applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the shift actuator 5 is pulse-controlled up to the shift stroke end at the time of gear-in shift. . That is, in this embodiment, when the synchronous rotational speed difference (| ND |) reaches a predetermined value (N1) (100 rpm in the illustrated embodiment) or less (| ND | ≦ 100 rpm) during gear-in shift, the control means 100 shifts. The voltage applied to the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the actuator 5 is pulse-controlled. When the shift stroke position reaches the shift stroke end, the control means 100 determines that the gear-in operation has been completed, and deenergizes (OFF) the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the shift actuator 5. . By executing the gear-in shift control in this way, a shift stroke sensor is not required simply by providing a position switch for detecting the shift stroke end.
[0060]
Next, another embodiment of the shift operation device of the transmission will be described with reference to FIGS.
FIG. 13 is a cross-sectional view of the shift actuator in the third embodiment corresponding to the cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
The shift actuator 5b in the embodiment shown in FIG. 13 is a first electromagnetic that operates the operating levers 50 mounted on the control shaft 32 disposed in the casings 31a, 31b, 31c of the select actuator 3 in opposite directions. A solenoid 6 and a second electromagnetic solenoid 7 are provided. The operating lever 50 is provided with a hole 501 that fits into the control shaft 32 at the base, and a key groove 502 formed on the inner peripheral surface of the hole 501 and a key formed on the outer peripheral surface of the control shaft 32. By fitting a key 503 into the groove 322, the key 503 is configured to rotate integrally with the control shaft 32. The operating lever 50 functions as an operating member connected to the shift lever 34 via the control shaft 32 and the shift sleeve 35, and is inserted through the opening 311a formed in the lower part of the left casing 31a in FIGS. Arranged.
[0061]
Next, the first electromagnetic solenoid 6 will be described.
The first electromagnetic solenoid 6 is disposed through a casing 61, a fixed iron core 62 made of a magnetic material disposed in the casing 61, and a through hole 621 formed in the center of the fixed iron core 62. A plunger 63 made of a non-magnetic material such as stainless steel, a movable iron core 64 made of a magnetic material that is attached to the plunger 63 and is detachably disposed on the fixed iron core 62, the movable iron core 64, and the above-mentioned It consists of an electromagnetic coil 66 (MC5) wound between a fixed iron core 62 and a casing 61 and wound around a bobbin 65 made of a nonmagnetic material such as synthetic resin. When the first electromagnetic solenoid 6 configured in this manner is energized to the electromagnetic coil 66 (MC5), the movable iron core 64 is attracted to the fixed iron core 62. As a result, the plunger 63 attached with the movable iron core 64 moves to the left in FIG. 13, and its tip acts on the operating lever 50 to rotate clockwise around the control shaft 32. Thereby, the shift lever 34 integrated with the shift sleeve 35 attached to the control shaft 32 is shifted in one direction.
[0062]
Next, the second electromagnetic solenoid 7 will be described.
The second electromagnetic solenoid 7 is disposed so as to face the first electromagnetic solenoid 6. Similarly to the first electromagnetic solenoid 6, the second electromagnetic solenoid 7 is also formed in a casing 71, a fixed iron core 72 made of a magnetic material disposed in the casing 71, and a central portion of the fixed iron core 72. A plunger 73 made of a non-magnetic material such as stainless steel disposed through the through hole 721, and a movable iron core made of a magnetic material attached to the plunger 73 so as to be able to contact and separate from the fixed iron core 72. 74, and the movable iron core 74 and the electromagnetic coil 76 (MC6) wound between the fixed iron core 72 and the casing 71 and wound around a bobbin 75 made of a nonmagnetic material such as synthetic resin. When the second electromagnetic solenoid 7 configured in this manner is energized to the electromagnetic coil 76 (MC6), the movable iron core 74 is attracted to the fixed iron core 72. As a result, the plunger 73 fitted with the movable iron core 74 moves to the right in FIG. 13, and its tip acts on the operating lever 50 to rotate counterclockwise about the control shaft 32. As a result, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 attached to the control shaft 32 is shifted in the other direction.
[0063]
As described above, the shift actuator 5b in the embodiment shown in FIG. 13 includes the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid that operate the operation lever 50 (operation member) connected to the shift lever 34 in the opposite directions. Since there is no rotation mechanism, durability is improved and a speed reduction mechanism consisting of a ball screw mechanism or a gear mechanism is not required as in the case of an actuator using an electric motor. Can be faster.
[0064]
Next, shift control using the shift actuator 5b in the embodiment shown in FIG. 13 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
Steps Q1 to Q3 are the same as steps S1 to S3 in the flowcharts of FIG. 11 and FIG. Steps Q1 to Q3 are executed, and if the shift stroke position P is not in the neutral range (P3 <P <P5) in step Q3, the control means 100 proceeds to step Q4 and executes neutral control. That is, the current shift stroke position P energizes (ON) the electromagnetic coil 66 (MC5) of the first electromagnetic solenoid 6 on the other gear 162 side (right side in FIG. 9) from the neutral range (P3 <P <P5). The current shift stroke position P energizes (ON) the electromagnetic coil 76 (MC6) of the second electromagnetic solenoid 7 on the one gear 161 side (left side in FIG. 9) from the neutral range (P3 <P <P5). When the shift stroke position P reaches the neutral range (P3 <P <P5), neutral control can be performed by de-energizing (OFF) the electromagnetic coil 66 (MC5) or the electromagnetic coil 76 (MC6). . When neutral control is executed in this way, the control means 100 returns to step Q3 and checks whether or not the shift stroke position P is in the neutral range (P3 <P <P5). If the shift stroke position P has not yet reached the neutral range (P3 <P <P5), step Q3 and step Q4 are repeatedly executed.
[0065]
If the shift stroke position P is in the neutral range (P3 <P <P5) in step Q3, the control means 100 executes steps Q5 to Q9. Note that steps Q5 to Q9 are the same as steps S5 to S in the flowcharts of FIGS. 11 and 12, and a description thereof will be omitted.
[0066]
In step Q5, the select control is executed. In steps Q6 and Q7, the synchronous control is executed to synchronize the rotational speed of the target transmission gear and the rotational speed of the output shaft. ), The control means 100 proceeds to step Q10 and configures the first shift actuator 5b by determining whether the target shift speed instructed by (1) is any one of the first speed, the third speed, and the fifth speed. The electromagnetic coil 66 (MC5) of the electromagnetic solenoid 6 is energized (ON) and, for example, a first set voltage (V1) is applied. As a result, the shift actuator 5b is operated toward the one transmission gear 161 as described above. Next, the control means 100 proceeds to Step Q11 and checks whether or not the shift stroke position P has reached between the chamfer front end P3 and the chamfer rear end P2 of the dog tooth 161a (P2 ≦ P ≦ P3). If the shift stroke position P has not reached between the chamfer front end P3 and the chamfer rear end P2 of the dog tooth 161a, the control means 100 returns to step Q10 and repeatedly executes steps Q10 and Q11. If the shift stroke position P reaches between the chamfer front end P3 and the chamfer rear end P2 of the dog tooth 161a in step Q11, the control means 100 proceeds to step Q12 and the first electromagnetic solenoid 6 constituting the shift actuator 5b is moved. The voltage applied to the electromagnetic coil 66 (MC5) (first set voltage (V1 in the illustrated embodiment)) is pulse-controlled. The pulse width (S) in the pulse control is set to 50 msec as in the above embodiment.
[0067]
If the voltage applied to the electromagnetic coil 66 (MC5) of the first electromagnetic solenoid 6 is thus pulse-controlled in this way, the control means 100 proceeds to step Q13 and the rear end of the chamfer of the spline 151 of the clutch sleeve 15 is detected. It is checked whether or not the shift stroke position of the position reaching the chamfer rear end of the dog tooth 161a exceeds P2a (P <P2a). If the shift stroke position P does not exceed P2a, the control means 100 repeatedly executes step Q12 and step Q13. If the shift stroke position P exceeds P2a in step Q13 (P <P2a), the control means 100 proceeds to step Q14 and applies the first set voltage to the electromagnetic coil 66 (MC5) of the first electromagnetic solenoid 6. A second set voltage (V2) lower than (V1) is applied.
[0068]
Next, the control means 100 proceeds to step Q15 and checks whether or not the shift stroke position P has reached the position P1 (shift stroke end) at which the dog teeth 161a reach the rear end. When the shift stroke position P does not reach the shift stroke end P1, the control means 100 repeatedly executes Step Q14 and Step Q15. When the shift stroke position P has reached the shift stroke end P1 in step Q15, the control means 100 is engaged with the spline 151 of the clutch sleeve 15 and the dog teeth 161a of one of the transmission gears 161 to complete the gear-in operation. The process proceeds to step Q16, and the pair of coils 55 (MC3) and 56 (MC4) of the shift actuator 5 is deenergized (OFF). And the control means 100 progresses to step Q17, and performs the contact control of the wet multi-plate clutch 13 (CLT).
[0069]
A case will be described in which the target gear position instructed by the target gear position instructing means 113 (GCS) in Step Q9 is any one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed.
If it is determined in step Q9 that the target shift speed is any one of the reverse (R), second speed, fourth speed, and sixth speed, the control means 100 proceeds to step Q18 to configure the shift actuator 5b. The electromagnetic coil 76 (MC6) of the second electromagnetic solenoid 7 to be activated is energized (ON) and, for example, the first set voltage (V1) is applied. As a result, the shift actuator 5b is operated toward the other transmission gear 162 as described above. Next, the control means 100 proceeds to Step Q19 and checks whether or not the shift stroke position P has reached between the chamfer front end P5 and the chamfer rear end P6 of the dog tooth 162a (P5 ≦ P ≦ P6). If the shift stroke position P has not reached between the chamfer front end P5 and the chamfer rear end P6 of the dog tooth 161a, the control means 100 returns to step Q18 and repeatedly executes steps Q18 and Q19. If the shift stroke position P reaches between the chamfer front end P5 and the chamfer rear end P6 of the dog tooth 162a in step Q19, the control means 100 proceeds to step Q20 and the electromagnetic coil 76 (MC6) of the second electromagnetic solenoid 7 is reached. The voltage to be applied to (in the illustrated embodiment, the first set voltage (V1)) is pulse-controlled. Note that the pulse width (S) in the pulse control is set to 50 msec as in step Q12.
[0070]
If the voltage applied to the electromagnetic coil 76 (MC6) of the second electromagnetic solenoid 7 is thus pulse-controlled in this way, the control means 100 proceeds to step Q21 and the rear end of the chamfer of the spline 151 of the clutch sleeve 15 is detected. It is checked whether or not the shift stroke position of the dog tooth 162a reaching the rear end of the chamfer exceeds P6a (P> P6a). If the shift stroke position P does not exceed P6a, the control means 100 repeatedly executes step Q20 and step Q21. When the shift stroke position P exceeds P6a in step Q21 (P> P6a), the control means 100 proceeds to step Q22 and applies the first set voltage to the electromagnetic coil 76 (MC6) of the second electromagnetic solenoid 7. A second set voltage (V2) lower than (V1) is applied.
[0071]
Next, the control means 100 proceeds to Step Q23 and checks whether or not the shift stroke position P has reached the position P7 (shift stroke end) at which the dog teeth 162a reach the rear end. When the shift stroke position P does not reach the shift stroke end P7, the control means 100 repeatedly executes Step Q22 and Step Q23. When the shift stroke position P has reached the shift stroke end P7 in step Q23, the control means 100 is engaged with the spline 151 of the clutch sleeve 15 and the dog teeth 162a of the other transmission gear 162, and the gear-in operation is completed. The process proceeds to step Q24, and the electromagnetic coil 76 (MC6) of the second electromagnetic solenoid 7 is deenergized (OFF). And the control means 100 progresses to said step Q17, and performs contact control of the wet multi-plate clutch 13 (CLT).
[0072]
As described above, also in the embodiment shown in FIGS. 14 to 15, during the gear-in shift operation, the shift stroke position P is between the front end and the rear end of the dog tooth of the first electromagnetic solenoid 6 constituting the shift actuator 5b. Since the voltage applied to the electromagnetic coil 66 (MC5) or the electromagnetic coil 76 (MC6) of the second electromagnetic solenoid 7 is pulse-controlled, the gear-in operation after the synchronous action can be easily performed as in the above-described embodiment. it can.
[0073]
Even when the shift actuator 5b shown in FIG. 13 is used, at the time of gear-in shift, as shown by a broken line in FIG. 9, the electromagnetic coil 66 (MC5 of the first electromagnetic solenoid 6 constituting the shift actuator 5b up to the end of the shift stroke is shown. ) Or the voltage applied to the electromagnetic coil 76 (MC6) of the second electromagnetic solenoid 7 can be pulse-controlled. That is, when the synchronous rotational speed difference (| ND |) reaches a predetermined value (N1) (100 rpm in the illustrated embodiment) or less (| ND | ≦ 100 rpm) during the gear-in shift, the control means 100 controls the first electromagnetic solenoid 6. The voltage applied to the electromagnetic coil 66 (MC5) or the electromagnetic coil 76 (MC6) of the second electromagnetic solenoid 7 is pulse-controlled. When the shift stroke position reaches the shift stroke end, the control means 100 determines that the gear-in operation has been completed, and the electromagnetic coil 66 (MC5) of the first electromagnetic solenoid 6 or the electromagnetic coil of the second electromagnetic solenoid 7 is determined. 76 (MC6) is de-energized (OFF). By executing the gear-in shift control in this way, a shift stroke sensor is not required simply by providing a position switch for detecting the shift stroke end.
[0074]
【The invention's effect】
Since the shift operation device for a transmission according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0075]
That is, according to the present invention, when power is supplied to the shift actuator to execute the gear-in operation, the power supplied to the shift actuator is at least until the shift stroke position reaches the rear end of the dog tooth chamfer. Since the control is performed in the form of pulses, the shift operation can be smoothly performed even if drag torque is generated in the friction clutch that interrupts or contacts the transmission of the driving force from the engine to the transmission.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle drive device equipped with a shift operation device for a transmission constructed according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a speed change operation device including a shift actuator constituting the shift operation device according to the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a select actuator constituting the speed change operation device shown in FIG. 2;
5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
6 is an explanatory diagram showing each operation state of the shift actuator in the first embodiment shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the shift actuator.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing each operation state of the shift actuator in the second embodiment shown in FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the shift stroke position of the clutch sleeve of the synchronizer equipped in the transmission constituting the vehicle drive device shown in FIG. 1 and the voltage applied to the pair of coils of the shift actuator during gear-in shift. .
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a relationship between a spline of a clutch sleeve, a tooth of a synchronizer ring, and a dog tooth of a transmission gear in a gear-in shift operation.
FIG. 11 is a partial flowchart showing one embodiment of the operation procedure of the control means constituting the shift operating device of the transmission configured according to the present invention.
FIG. 12 is a partial flowchart showing an embodiment of the operation procedure of the control means constituting the shift operating device of the transmission configured according to the present invention.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the shift actuator.
FIG. 14 is a partial flowchart showing another embodiment of the operation procedure of the control means constituting the shift operating device of the transmission configured according to the present invention.
FIG. 15 is a partial flowchart showing another embodiment of the operation procedure of the control means constituting the shift operating device of the transmission configured according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Vehicle drive device
11: Diesel engine
12: Fluid coupling (fluid coupling)
13: Wet multi-plate clutch (CLT)
14: Transmission
145: Synchronization mechanism (SM)
2: Shifting operation device
3: Select actuator
31a, 31b, 31c: casing
32: Control shaft
34: Shift lever
35: Shift sleeve
36: Magnet movable body
361: Permanent magnet
362, 363: movable yoke
39: Fixed yoke
40, 41: Coil
42: Bobbin
47: First select position restricting means
48: Second select position restricting means
5: Shift actuator (first embodiment)
5a: Shift actuator (second embodiment)
50: Actuating lever
51: casing
52: Shift plunger
53: Magnet movable body
54: Fixed yoke
55, 56: A pair of coils
531: Movable yoke
532: Permanent magnet
53a: Magnet movable body
530a: Intermediate yoke
532a, 533a: a pair of permanent magnets
534a, 535a: a pair of movable yokes
8: Select position detection sensor (SES)
9: Shift stroke position detection sensor (SIS)
100: Control means
111: Input shaft rotational speed detection means (ISS)
112: Output shaft rotation speed detection means (OSS)
113: Target shift speed instruction means (GCS)

Claims

変速歯車のドッグ歯と適宜噛合するクラッチスリーブを作動するシフトレバーをシフト方向に作動せしめるシフト操作装置であって、
該シフトレバーに連結した作動部材と係合するシフトプランジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された一対のコイルとを具備するシフトアクチュエータと、
該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、
該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出センサーと、
該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出センサーと、
該シフトストロークセンサーと該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該一対のコイルに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該一対のコイルに電力を供給するとともに、シフトストローク位置が少なくとも該ドッグ歯のチャンファ前端から後端に達するまでの間は該一対のコイルに供給する電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置。A shift operating device that operates a shift lever that operates a clutch sleeve that meshes appropriately with a dog tooth of a transmission gear in a shift direction,
A shift plunger that engages with an actuating member coupled to the shift lever, a magnet movable body disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger, and a cylindrical fixed yoke disposed to surround the magnet movable body; A shift actuator comprising a pair of coils provided in the axial direction inside the fixed yoke;
A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift lever;
An input shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission;
An output shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission;
Control means for controlling electric power supplied to the pair of coils of the shift actuator based on signals from the shift stroke sensor, the input shaft rotational speed detection sensor, and the output shaft rotational speed detection sensor;
The control means calculates a synchronous rotational speed difference based on the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed during gear-in operation, and supplies power to the pair of coils when the synchronous rotational speed difference reaches a predetermined value or less. In addition, the power supplied to the pair of coils is controlled in a pulsed manner until the shift stroke position reaches at least the front end and the rear end of the dog teeth chamfer.
A shift operation device for a transmission.

変速歯車のドッグ歯と適宜噛合するクラッチスリーブを作動するシフトレバーをシフト方向に作動せしめるシフト操作装置であって、
該シフトレバーに連結した作動部材と係合するシフトプランジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された一対のコイルとを具備するシフトアクチュエータと、
該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出センサーと、
該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出センサーと、
該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該一対のコイルに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該一対のコイルに電力を供給するとともに、該電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置。A shift operating device that operates a shift lever that operates a clutch sleeve that meshes appropriately with a dog tooth of a transmission gear in a shift direction,
A shift plunger that engages with an actuating member coupled to the shift lever, a magnet movable body disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger, and a cylindrical fixed yoke disposed to surround the magnet movable body; A shift actuator comprising a pair of coils provided in the axial direction inside the fixed yoke;
An input shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission;
An output shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission;
Control means for controlling electric power supplied to the pair of coils of the shift actuator based on signals from the input shaft rotational speed detection sensor and the output shaft rotational speed detection sensor;
The control means calculates a synchronous rotational speed difference based on the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed during gear-in operation, and supplies power to the pair of coils when the synchronous rotational speed difference reaches a predetermined value or less. And controlling the power in pulses.
A shift operation device for a transmission.

変速歯車のドッグ歯と適宜噛合するクラッチスリーブを作動するシフトレバーをシフト方向に作動せしめるシフト操作装置であって、
該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方向に作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイドとを具備するシフトアクチュエータと、
該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、
該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出センサーと、
該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出センサーと、
該シフトストロークセンサーと該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドに電力を供給するとともに、シフトストローク位置が少なくとも該ドッグ歯のチャンファ前端から後端に達するまでの間は該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドに供給する電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置。A shift operating device that operates a shift lever that operates a clutch sleeve that meshes appropriately with a dog tooth of a transmission gear in a shift direction,
A shift actuator comprising a first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid that actuate operating members connected to the shift lever in opposite directions;
A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift lever;
An input shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission;
An output shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission;
Electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid of the shift actuator is controlled based on signals from the shift stroke sensor, the input shaft rotational speed detection sensor, and the output shaft rotational speed detection sensor. Control means,
The control means calculates a synchronous rotational speed difference based on the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed during gear-in operation, and when the synchronous rotational speed difference reaches a predetermined value or less, the first electromagnetic solenoid and the Electric power is supplied to the second electromagnetic solenoid, and electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid is at least until the shift stroke position reaches from the front end to the rear end of the dog tooth chamfer. Control in pulses,
A shift operation device for a transmission.

変速歯車のドッグ歯と適宜噛合するクラッチスリーブを作動するシフトレバーをシフト方向に作動せしめるシフト操作装置であって、
該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方向に作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイドとを具備するシフトアクチュエータと、
該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出センサーと、
該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出センサーと、
該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドに供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドに電力を供給するとともに、該電力をパルス状に制御する、
ことを特徴とする変速機のシフト操作装置。A shift operating device that operates a shift lever that operates a clutch sleeve that meshes appropriately with a dog tooth of a transmission gear in a shift direction,
A shift actuator comprising a first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid that actuate operating members connected to the shift lever in opposite directions;
An input shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission;
An output shaft rotational speed detection sensor for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission;
Control means for controlling electric power supplied to the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid of the shift actuator based on signals from the input shaft rotational speed detection sensor and the output shaft rotational speed detection sensor; Equipped,
The control means calculates a synchronous rotational speed difference based on the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed during gear-in operation, and when the synchronous rotational speed difference reaches a predetermined value or less, the first electromagnetic solenoid and the Supplying power to the second electromagnetic solenoid and controlling the power in pulses.
A shift operation device for a transmission.