JP2002286132A - Shift assist device for transmission - Google Patents
Shift assist device for transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機の変速操作におけるシフト操作力を軽減するため
のシフトアシスト装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift assist device for reducing a shift operation force in a shift operation of a transmission mounted on a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】変速操作におけるシフト操作力が大きい
大型のトラックやバスにおいては、シフト操作力を軽減
するためのシフトアシスト装置を備えている。このよう
な大型車両に装備するシフトアシスト装置は、その作動
源として一般に圧縮空気が用いられている。作動源とし
て圧縮空気を用いるシフトアシスト装置は、変速レバー
に連結された変速操作機構を変速レバーのシフト動作と
同方向に作動せしめる空気圧シリンダからなるシフトア
クチュエータを具備している。しかるに、大型車両は一
般にブレーキの作動源として圧縮空気を使用しているの
でシフトアシスト装置にこの圧縮空気を利用することが
できるが、小型および中型車両のように圧縮空気源とし
てのコンプレッサーを具備していない車両においては空
気圧シリンダからなるシフトアクチュエータを用いたシ
フトアシスト装置を装備することはできない。しかしな
がら、近年小型および中型車両にもシフトアシスト装置
を装備する要望が高まり、電動モータを用いたシフトア
シスト装置が提案されており、例えば特開平５ー８７２
３７号公報および特許第２９８７１２１号公報等に開示
されている。2. Description of the Related Art Large trucks and buses having a large shift operation force during a shift operation are provided with a shift assist device for reducing the shift operation force. Compressed air is generally used as an operation source of a shift assist device provided in such a large vehicle. A shift assist device that uses compressed air as an operation source includes a shift actuator including a pneumatic cylinder that operates a shift operation mechanism connected to a shift lever in the same direction as the shift operation of the shift lever. However, since large vehicles generally use compressed air as a brake operation source, the compressed air can be used for the shift assist device.However, small and medium-sized vehicles are equipped with a compressor as a compressed air source. A shift assist device using a shift actuator composed of a pneumatic cylinder cannot be provided in a vehicle that does not have the shift assist device. However, in recent years, there has been an increasing demand for equipping small and medium vehicles with a shift assist device, and a shift assist device using an electric motor has been proposed.
No. 37 and Japanese Patent No. 2987121.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】変速レバーによるシフ
ト操作においてシフトアクチュエータによって最もシフ
トアシストしたい範囲は、ギヤイン操作時においては同
期範囲、ギヤ抜き操作時においてはクラッチスリーブと
ドッグ歯との噛合範囲である。しかるに、円滑なシフト
操作を行うためには、運転者による変速レバーの作動速
度に対応してシフトアクチュエータを駆動する必要があ
る。即ち、電動モータを用いたシフトアクチュエータは
所定の作動力を得るためにボールネジ機構や歯車機構等
からなる減速機構が必要となり、この減速機構が電動モ
ータをＯＦＦすると変速レバー操作に対して抵抗とな
る。従って、電動モータを用いたシフトアクチュエータ
をシフトアシスト装置に適用した場合には、シフトアシ
ストが不要な範囲においても運転者による変速レバーの
作動速度に対応してシフトアクチュエータを駆動してい
る。しかしながら、変速レバーの作動速度は運転者によ
って個人差があり、従って、変速レバーの作動速度に対
応してシフトアクチュエータを駆動することは、実質的
に困難である。In a shift operation by a shift lever, a range in which a shift actuator is most likely to be assisted by a shift is a synchronous range during a gear-in operation and a meshing range between a clutch sleeve and dog teeth during a gear-disengagement operation. . However, in order to perform a smooth shift operation, it is necessary to drive the shift actuator in accordance with the operation speed of the shift lever by the driver. That is, a shift actuator using an electric motor requires a reduction mechanism including a ball screw mechanism and a gear mechanism in order to obtain a predetermined operating force, and when this reduction mechanism turns off the electric motor, resistance to shift lever operation is generated. . Therefore, when the shift actuator using the electric motor is applied to the shift assist device, the shift actuator is driven in accordance with the operation speed of the shift lever by the driver even in a range where the shift assist is unnecessary. However, the operating speed of the shift lever varies from driver to driver, and it is substantially difficult to drive the shift actuator in accordance with the operating speed of the shift lever.
【０００４】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、駆動を停止した場合には
変速レバーの操作に対して抵抗とならないシフトアクチ
ュエータを用い、シフトアシストしたい範囲だけシフト
アクチュエータを駆動することにより、変速レバーによ
るシフト操作を円滑にアシストすることができる変速機
のシフトアシスト装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its main technical problem is to use a shift actuator which does not cause resistance to the operation of a shift lever when driving is stopped, and only to the extent that a shift assist is desired. It is an object of the present invention to provide a shift assist device for a transmission that can smoothly assist a shift operation by a shift lever by driving a shift actuator.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記主
たる技術的課題を解決するために、変速レバーに連結さ
れ変速機の同期装置を作動をせしめるシフト機構を、該
変速レバーのシフト操作方向と同方向に作動せしめるた
めの変速機のシフトアシスト装置において、該シフト機
構に連結した作動部材と係合するシフトプランジャと、
該シフトプランジャの外周面に配設された磁石可動体
と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨー
クと、該固定ヨークの内側に配設されたコイルとを具備
するシフトアクチュエータと、該シフト機構のシフトス
トローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、
該シフトストロークセンサーの検出信号に基づき該シフ
トアクチュエータの該コイルに制御信号を出力するコン
トローラと、を具備し、該コントローラは、ギヤイン操
作時においては該シフト機構のシフトストローク範囲に
おける少なくとも同期範囲について、ギヤ抜き操作時に
おいては少なくとも該同期装置のクラッチスリーブとド
ッグ歯との噛合範囲について該コイルに電力を供給す
る、ことを特徴とする変速機のシフトアシスト装置が提
供される。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned main technical problems, a shift mechanism which is connected to a shift lever and operates a synchronizing device of a transmission is provided by a shift operation of the shift lever. A shift assist device for a transmission for operating in the same direction as a direction, comprising: a shift plunger engaged with an operating member connected to the shift mechanism;
The movable plunger includes a magnet movable body disposed on an outer peripheral surface of the shift plunger, a cylindrical fixed yoke surrounding the magnet movable body, and a coil disposed inside the fixed yoke. A shift actuator, a shift stroke sensor that detects a shift stroke position of the shift mechanism,
A controller that outputs a control signal to the coil of the shift actuator based on the detection signal of the shift stroke sensor, the controller comprising: A shift assist device for a transmission is provided which supplies power to the coil at least in a meshing range between the clutch sleeve and the dog teeth of the synchronizer during a gear disengagement operation.
【０００６】上記コントローラは、ギヤ抜き操作時のク
ラッチスリーブとドッグ歯との噛合範囲における上記コ
イルに供給する電力をギヤイン操作時の同期範囲におけ
る上記コイルに供給する電力より小さく設定している。
また、上記コントローラは、ギヤイン操作時においては
上記シフト機構のシフトストローク範囲における少なく
とも同期範囲と、上記同期装置のクラッチスリーブのチ
ャンファとドッグ歯のチャンファとの係合範囲について
上記コイルに電力を供給する。ギヤイン操作時のクラッ
チスリーブのチャンファとドッグ歯のチャンファとの係
合範囲における上記コイルに供給する電力はギヤイン操
作時の同期範囲における上記コイルに供給する電力より
小さく設定されている。The controller sets the electric power supplied to the coil in the meshing range between the clutch sleeve and the dog teeth during the gear release operation to be smaller than the electric power supplied to the coil in the synchronous range during the gear-in operation.
Further, the controller supplies power to the coil at least during a shift-in range of the shift mechanism and an engagement range between a chamfer of a clutch sleeve and a chamfer of a dog tooth of the synchronizer during a gear-in operation. . The power supplied to the coil in the engagement range between the chamfer of the clutch sleeve and the chamfer of the dog teeth during the gear-in operation is set smaller than the power supplied to the coil in the synchronization range during the gear-in operation.
【０００７】また、本発明によれば、変速レバーに連結
され変速機の同期装置を作動をせしめるシフト機構を、
該変速レバーのシフト操作方向と同方向に作動せしめる
ための変速機のシフトアシスト装置において、該シフト
機構に連結した作動部材を互いに反対方向に作動する第
１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイドとを具備す
るシフトアクチュエータと、該シフト機構のシフトスト
ローク位置を検出するシフトストロークセンサーと、該
シフトストロークセンサーの検出信号に基づき該シフト
アクチュエータの該第１の電磁ソレノイドまたは該第２
の電磁ソレノイドに制御信号を出力するコントローラ
と、を具備し、該コントローラは、ギヤイン操作時にお
いては該シフト機構のシフトストローク範囲における少
なくとも同期範囲について、ギヤ抜き操作時においては
少なくとも該同期装置のクラッチスリーブとドッグ歯と
の噛合範囲について該第１の電磁ソレノイドまたは該第
２の電磁ソレノイドに電力を供給する、ことを特徴とす
る変速機のシフトアシスト装置が提供される。Further, according to the present invention, there is provided a shift mechanism connected to a shift lever for operating a transmission synchronizing device.
In a shift assist device for a transmission for operating the shift lever in the same direction as a shift operation direction, a first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid that actuate operating members connected to the shift mechanism in opposite directions to each other. , A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift mechanism, and the first electromagnetic solenoid or the second solenoid of the shift actuator based on a detection signal of the shift stroke sensor.
A controller that outputs a control signal to the electromagnetic solenoid of the shift mechanism, at least during a shift stroke range of the shift mechanism during a gear-in operation, and at least during a gear release operation, at least a clutch of the synchronization device. A shift assist device for a transmission is provided which supplies electric power to the first electromagnetic solenoid or the second electromagnetic solenoid in an engagement range between a sleeve and dog teeth.
【０００８】上記コントローラは、ギヤ抜き操作時のク
ラッチスリーブとドッグ歯との噛合範囲における上記第
１の電磁ソレノイドまたは該第２の電磁ソレノイドに供
給する電力をギヤイン操作時の同期範囲における上記第
１の電磁ソレノイドまたは該第２の電磁ソレノイドに供
給する電力より小さく設定している。また、上記コント
ローラは、ギヤイン操作時においては上記シフト機構の
シフトストローク範囲における少なくとも同期範囲と、
上記同期装置のクラッチスリーブのチャンファとドッグ
歯のチャンファとの係合範囲について上記第１の電磁ソ
レノイドまたは該第２の電磁ソレノイドに電力を供給す
る。ギヤイン操作時のクラッチスリーブのチャンファと
ドッグ歯のチャンファとの係合範囲における上記第１の
電磁ソレノイドまたは該第２の電磁ソレノイドに供給す
る電力はギヤイン操作時の同期範囲における上記第１の
電磁ソレノイドまたは該第２の電磁ソレノイドに供給す
る電力より小さく設定されている。The controller supplies the electric power supplied to the first electromagnetic solenoid or the second electromagnetic solenoid in the meshing range between the clutch sleeve and the dog teeth at the time of the gear release operation to the first electromagnetic solenoid in the synchronization range at the time of the gear-in operation. Is set smaller than the electric power supplied to the electromagnetic solenoid or the second electromagnetic solenoid. Further, the controller, at the time of gear-in operation, at least a synchronization range in the shift stroke range of the shift mechanism,
An electric power is supplied to the first electromagnetic solenoid or the second electromagnetic solenoid for an engagement range between the chamfer of the clutch sleeve and the chamfer of the dog teeth of the synchronizer. The power supplied to the first electromagnetic solenoid or the second electromagnetic solenoid in the engagement range between the chamfer of the clutch sleeve and the chamfer of the dog teeth during the gear-in operation is the first electromagnetic solenoid in the synchronization range during the gear-in operation. Alternatively, the power is set to be smaller than the power supplied to the second electromagnetic solenoid.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
変速機のシフトアシスト装置の好適実施形態を図示して
いる添付図面を参照して、更に詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a shift assist device for a transmission constructed in accordance with the present invention will be described in further detail with reference to the accompanying drawings.
【００１０】図１には、本発明に従って構成された変速
機のシフトアシスト装置を備えた変速機構の概略構成図
が示されている。図１に示す変速機構は、同期装置を備
えた変速機２の変速操作を行う変速レバー３と、該変速
レバー３に連結されたシフト機構６と、該シフト機構６
を変速レバー３のシフト操作方向と同方向に作動せしめ
るためのシフトアシスト装置８を具備している。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a transmission mechanism provided with a shift assist device for a transmission configured according to the present invention. The transmission mechanism shown in FIG. 1 includes a transmission lever 3 for performing a transmission operation of a transmission 2 having a synchronization device, a shift mechanism 6 connected to the transmission lever 3,
Is provided in the same direction as the shift operation direction of the speed change lever 3.
【００１１】変速機２は図２に示すように前進５段、後
進１段の歯車機構を具備している。この変速機２は、入
力軸２１と、該入力軸２１と同一軸上に配設された出力
軸２２と、該出力軸２２と平行に配設されたカウンター
シャフト２３とを具備している。入力軸２１には駆動歯
車２４１（図示の実施形態においては第５速歯車）が装
着され、出力軸２２には、第４速歯車２４２、第３速歯
車２４３、第２速歯車２４４、第１速歯車２４５、およ
び後進歯車２４６が回転可能に配設されている。また、
出力軸２２には、第５速歯車２４１と第４速歯車２４２
との間と、第３速歯車２４３と第２速歯車２４４との
間、および第１速歯車２４５と後進歯車２４６との間に
それぞれ同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃが配設さ
れている。一方、上記カウンターシャフト２３には、上
記第５速歯車２４１、第４速歯車２４２、第３速歯車２
４３、第２速歯車２４４、第１速歯車２４５と常時噛み
合うカウンター歯車２６１、２６２、２６３、２６４、
２６５が設けられているとともに、上記後進歯車２４６
と図示しないアイドル歯車を介して噛み合いするカウン
ター歯車２６６が設けられている。As shown in FIG. 2, the transmission 2 has a gear mechanism with five forward gears and one reverse gear. The transmission 2 includes an input shaft 21, an output shaft 22 disposed on the same axis as the input shaft 21, and a counter shaft 23 disposed in parallel with the output shaft 22. A drive gear 241 (fifth speed gear in the illustrated embodiment) is mounted on the input shaft 21, and a fourth speed gear 242, a third speed gear 243, a second speed gear 244, a first speed gear 242 are mounted on the output shaft 22. A speed gear 245 and a reverse gear 246 are rotatably disposed. Also,
A fifth speed gear 241 and a fourth speed gear 242 are provided on the output shaft 22.
, And between the third speed gear 243 and the second speed gear 244, and between the first speed gear 245 and the reverse gear 246, respectively. On the other hand, the fifth speed gear 241, the fourth speed gear 242, the third speed gear 2
43, counter gears 261, 262, 263, 264 that always mesh with the second speed gear 244 and the first speed gear 245;
265 is provided, and the reverse gear 246 is provided.
And a counter gear 266 meshing via an idle gear (not shown).
【００１２】次に、上記同期装置２５ａ、２５ｂおよび
２５ｃについて図３を参照して説明する。なお、図示の
同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃは実質的に同一の
構成であるので、第５速歯車２４１と第４速歯車２４２
との間に配設された同期装置２５ａについて説明する。
図示の同期装置２５ａは、周知のキー式同期装置からな
っており、出力軸２２に装着されたクラッチハブ２５１
と、該クラッチハブ２５１の外周に設けられた外歯スプ
ラインに摺動可能に嵌合されたクラッチスリーブ２５２
と、上記クラッチハブ２５１に径方向に設けられた複数
個（例えば３個）のキー溝２５１ａ内にそれぞれ配設さ
れたキー２５３と、該キー２５３の両端部内側に配設さ
れキー２５３をクラッチスリーブ２５２に向けて押圧す
るキースプリング２５４、２５４と、第５速歯車２４１
および第４速歯車２４２にそれぞれ設けられたドッグ歯
２４１ａおよび２４２ａと、第５速歯車２４１および第
４速歯車２４２にそれぞれ設けられたコーン面２４１ｂ
および２４２ｂ上にそれぞれ配設されたシンクロナイザ
ーリング２５５および２５６とからなっている。このよ
うに構成された同期装置２５ａは、クラッチスリーブ２
５２の外周に設けられた環状溝２５２ａに後述するシフ
トフォーク６７が嵌合され、このシフトフォーク６７に
よってクラッチスリーブ２５２が図において左または右
方向に摺動せしめられることにより、該クラッチスリー
ブ２５２のスプライン２５２ｂと上記シンクロナイザー
リング２５５の歯およびドッグ歯２４１ａまたはシンク
ロナイザーリング２５６およびドッグ歯２４２ａと噛み
合うようになっている。なお、図示の同期装置は周知の
構成であるため、更に詳細な説明については省略する。Next, the synchronizers 25a, 25b and 25c will be described with reference to FIG. Since the illustrated synchronizing devices 25a, 25b and 25c have substantially the same configuration, the fifth speed gear 241 and the fourth speed gear 242
The synchronizer 25a disposed between them will be described.
The illustrated synchronizer 25a is a well-known key type synchronizer, and includes a clutch hub 251 mounted on the output shaft 22.
And a clutch sleeve 252 slidably fitted to an external spline provided on the outer periphery of the clutch hub 251.
And a plurality of (for example, three) keys 253 provided in a plurality of (for example, three) key grooves 251 a provided in the clutch hub 251 in a radial direction, and the keys 253 provided inside both ends of the key 253 are connected to the clutch 251. Key springs 254 and 254 pressing toward the sleeve 252 and a fifth speed gear 241
Dog teeth 241a and 242a provided on the fifth and fourth speed gears 242, respectively, and cone surfaces 241b provided on the fifth and fourth speed gears 241 and 242, respectively.
And synchronizer rings 255 and 256 respectively disposed on the synchronizer rings 255 and 256. The synchronizer 25a configured as described above is provided with the clutch sleeve 2
A shift fork 67 to be described later is fitted into an annular groove 252a provided on the outer periphery of the clutch 52, and the clutch sleeve 252 is slid leftward or rightward in the drawing by the shift fork 67 to thereby spline the clutch sleeve 252. 252b and the teeth of the synchronizer ring 255 and the dog teeth 241a or the synchronizer ring 256 and the dog teeth 242a. Since the illustrated synchronization device has a known configuration, further detailed description is omitted.
【００１３】上述した同期装置２５ａ、２５ｂおよび２
５ｃは、変速レバー３と、該変速レバー３に連結された
シフト機構６によって作動せしめられる。変速レバー３
は、図１において紙面に垂直な方向（セレクト方向）お
よび左右方向（シフト方向）に図示しない軸を中心とし
て傾動可能に構成されている。この変速レバー３は、上
記同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃを作動するため
に図４に示す変速パターンに沿って操作される。変速レ
バー３のノブ３１にはシフトノブスイッチ４が配設され
ている。シフトノブスイッチ４は、変速レバー３のノブ
３１をシフト方向に傾動する際にその作動方向を検出す
るために第１のスイッチ４１（ＳＷＩ）と第２のスイッ
チ４２（ＳＷ２）を備えている。このシフトノブスイッ
チ４は、例えば変速レバー３のノブ３１を図１において
左方に傾動すると第１のスイッチ４１（ＳＷＩ）がＯＮ
し、変速レバー３を図１において右方に傾動すると第２
のスイッチ４２（ＳＷ２）がＯＮするように構成されて
いる。また、シフトノブスイッチ４は、変速レバー３の
ノブ３１から手を放すと第１のスイッチ４１（ＳＷ１）
および第２のスイッチ４２（ＳＷ２）ともＯＦＦするよ
うに構成されており、このＯＮ・ＯＦＦ信号を後述する
コントローラに送る。なお、このようなシフトノブスイ
ッチは、例えば実開昭５６ー９７１３３号公報に開示さ
れているように周知技術であるため、更に詳細な説明に
ついては省略する。The above-mentioned synchronizers 25a, 25b and 2
5c is operated by the shift lever 3 and the shift mechanism 6 connected to the shift lever 3. Shift lever 3
Is configured to be tiltable about an axis (not shown) in a direction perpendicular to the plane of FIG. 1 (selection direction) and in a left-right direction (shift direction). The shift lever 3 is operated in accordance with a shift pattern shown in FIG. 4 to operate the synchronizers 25a, 25b and 25c. The shift knob switch 4 is disposed on the knob 31 of the shift lever 3. The shift knob switch 4 includes a first switch 41 (SWI) and a second switch 42 (SW2) for detecting the operating direction when the knob 31 of the shift lever 3 is tilted in the shift direction. For example, when the knob 31 of the shift lever 3 is tilted leftward in FIG. 1, the first switch 41 (SWI) is turned on.
When the shift lever 3 is tilted rightward in FIG.
The switch 42 (SW2) is turned on. When the shift knob switch 4 is released from the knob 31 of the transmission lever 3, the first switch 41 (SW1) is released.
The second switch 42 (SW2) is also turned off, and sends this ON / OFF signal to a controller described later. Since such a shift knob switch is a well-known technique as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 56-97133, further detailed description will be omitted.
【００１４】次に、上記変速レバー３に連結され上述し
た同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃを作動するシフ
ト機構６について図１および図５を参照して説明する。
シフト機構６は、変速レバー３に一端が連結されたプッ
シュプルケーブル６１と、該プッシュプルケーブル６１
の他端と中間部が連結されたコントロールレバー６２
と、該コントロールレバー６２の一端部に連結されたコ
ントロールロッド６３と、該コントロールロッド６３に
装着されたシフトレバー６４を具備している。このシフ
トレバー６４は、その先端部がシフトロッド６５に装着
されたフトブロック６６と選択的に係合するようになっ
ている。シフトロッド６５にはシフトフォーク６７が装
着されており、このシフトフォーク６７の先端部が上記
同期装置２５ａのクラッチスリーブ２５２の外周に設け
られた環状溝２５２ａと係合している。なお、図５にお
いてはシフトロッドとして５速ー４速切換用シフトロッ
ド６５のみを示したが、シフト機構６は同期装置２５ｂ
および２５ｃを作動するために他に２本のシフトロッド
を備えている。上記シフト機構６は周知の構成であるた
め、更に詳細な説明については省略する。Next, the shift mechanism 6 which is connected to the shift lever 3 and operates the synchronizers 25a, 25b and 25c will be described with reference to FIGS.
The shift mechanism 6 includes a push-pull cable 61 having one end connected to the shift lever 3,
Control lever 62 with the other end and the middle part connected
A control rod 63 connected to one end of the control lever 62; and a shift lever 64 mounted on the control rod 63. The tip of the shift lever 64 is selectively engaged with a foot block 66 attached to a shift rod 65. A shift fork 67 is mounted on the shift rod 65, and the tip of the shift fork 67 is engaged with an annular groove 252a provided on the outer periphery of the clutch sleeve 252 of the synchronizer 25a. Although FIG. 5 shows only the shift rod 65 for switching between the fifth speed and the fourth speed as the shift rod, the shift mechanism 6 is provided with the synchronizer 25b.
And two other shift rods to operate 25c. Since the shift mechanism 6 has a well-known configuration, further detailed description will be omitted.
【００１５】図示の実施形態においては、上述したシフ
ト機構６を変速レバー３のシフト動作方向と同方向に作
動せしめるためのシフトアシスト装置８を具備してい
る。シフトアシスト装置８は、シフトアクチュータ８０
を具備している。シフトアクチュータ８０について、図
６および図７を参照して説明する。図６示すシフトアク
チュータ８０は、ケーシングとして機能する円筒状の固
定ヨーク８１を具備している。この固定ヨーク８１は、
磁性材によって形成されている。この固定ヨーク８１の
内周面には、コイル８２（ＭＣ１）が装着されている。
このコイル８２（ＭＣ１）は、図示しない電源回路に接
続するようになっている。なお、コイル８２（ＭＣ１）
の軸方向長さは、シフトアクチュータ８０の作動ストロ
ークによって適宜設定される。The illustrated embodiment includes a shift assist device 8 for operating the shift mechanism 6 in the same direction as the shift operation direction of the shift lever 3. The shift assist device 8 includes a shift actuator 80
Is provided. The shift actuator 80 will be described with reference to FIGS. The shift actuator 80 shown in FIG. 6 includes a cylindrical fixed yoke 81 functioning as a casing. This fixed yoke 81
It is formed of a magnetic material. A coil 82 (MC1) is mounted on the inner peripheral surface of the fixed yoke 81.
The coil 82 (MC1) is connected to a power supply circuit (not shown). The coil 82 (MC1)
Is appropriately set according to the operating stroke of the shift actuator 80.
【００１６】上記筒状の固定ヨーク８１内には、磁石可
動体８３が配設されている。この磁石可動体８３は、固
定ヨーク８１の中心部に配設されたシフトプランジャ８
３１と、該シフトプランジャ８３１の外周に装着された
可動ヨーク８３２と、該可動ヨーク８３２の外周面に上
記コイル８２（ＭＣ１）の内周面と対向して配設された
環状の永久磁石８３３とを具備している。上記シフトプ
ランジャ８３１は、ステンレス鋼等の非磁性材によって
構成され、その図において左端部には切欠溝８３１ａが
形成されており、この切欠溝８３１ａに上記コントロー
ルレバー６２の他端部が係合している。上記可動側ヨー
ク８３２は磁性材によって形成され、永久磁石８３３が
装着される筒状部８３２ａと、該筒状部８３２ａの両端
にそれぞれ設けられた環状の鍔部８３２ｂ、８３２ｃと
を有しており、鍔部８３２ｂ、８３２ｃの外周面が上記
固定ヨーク８１の内周面に近接して構成されている。鍔
部８３２ｂ、８３２ｃの外周面と固定ヨーク８１の内周
面との隙間は小さいほど望ましいが、製作誤差等を考慮
して図示の実施形態においては０．５ｍｍに設定されて
いる。このように構成された可動ヨーク８３２は、その
両側にそれぞれ配設されシフトプランジャ８３１に装着
されたスナップリング８３４、８３５によって軸方向移
動が規制されている。上記永久磁石８３３は、外周面お
よび内周面に磁極を備えており、図示の実施形態におい
ては外周面にＮ極が内周面にＳ極が形成されている。こ
のように形成された永久磁石８３３は、可動ヨーク８３
２の筒状部８３２ａの外周面に装着されており、その両
側にそれぞれ配設され可動ヨーク８３２の筒状部８３２
ａに装着されたスナップリング８３６、８３７によって
軸方向移動が規制されている。In the cylindrical fixed yoke 81, a magnet movable body 83 is provided. The magnet movable body 83 is provided with a shift plunger 8 disposed at the center of the fixed yoke 81.
31, a movable yoke 832 mounted on the outer periphery of the shift plunger 831, and an annular permanent magnet 833 arranged on the outer peripheral surface of the movable yoke 832 so as to face the inner peripheral surface of the coil 82 (MC1). Is provided. The shift plunger 831 is made of a non-magnetic material such as stainless steel, and has a notch 831a formed at the left end in the figure, and the other end of the control lever 62 engages with the notch 831a. ing. The movable yoke 832 is made of a magnetic material, and has a cylindrical portion 832a on which a permanent magnet 833 is mounted, and annular flange portions 832b and 832c provided at both ends of the cylindrical portion 832a. The outer peripheral surfaces of the flange portions 832b and 832c are configured close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 81. The gap between the outer peripheral surfaces of the flange portions 832b and 832c and the inner peripheral surface of the fixed yoke 81 is preferably as small as possible, but is set to 0.5 mm in the illustrated embodiment in consideration of manufacturing errors and the like. The movable yoke 832 thus configured is restricted from moving in the axial direction by snap rings 834 and 835 mounted on the shift plunger 831 disposed on both sides thereof. The permanent magnet 833 has magnetic poles on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface. In the illustrated embodiment, the N pole is formed on the outer peripheral surface and the S pole is formed on the inner peripheral surface. The permanent magnet 833 thus formed is connected to the movable yoke 83
The cylindrical portion 832 of the movable yoke 832 is mounted on the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 832a, and is disposed on both sides thereof.
The movement in the axial direction is restricted by the snap rings 836 and 837 attached to a.
【００１７】上記固定ヨーク８１の両側には、それぞれ
端壁８４、８５が装着されている。この端壁８４、８５
は、ステンレス鋼やアルミニウム合金或いは適宜の合成
樹脂等の非磁性材によって形成されており、それぞれ中
心部に上記シフトプランジャ８３１が挿通する穴８４
１、８５１が設けられている。この穴８４１、８５１を
挿通して配設されるシフトプランジャ８３１は、穴８４
１、８５１の内周面によって軸方向に摺動可能に支持さ
れる。なお、端壁８４、８５のそれぞれ外側内周部には
切欠部８４２、８５２が形成されており、この切欠部８
４２、８５２にそれぞれシール部材８６、８７が装着さ
れている。End walls 84 and 85 are mounted on both sides of the fixed yoke 81, respectively. These end walls 84, 85
Are formed of a non-magnetic material such as stainless steel, an aluminum alloy, or an appropriate synthetic resin, and have a hole 84 through which the shift plunger 831 is inserted at the center.
1, 851 are provided. The shift plunger 831 provided through the holes 841 and 851
1, 851 are slidably supported in the axial direction by the inner peripheral surface. Notches 842 and 852 are formed in the outer inner peripheral portions of the end walls 84 and 85, respectively.
Seal members 86 and 87 are attached to 42 and 852, respectively.
【００１８】図６に示すシフトアクチュエータ８０は以
上のように構成されており、以下その作動について図７
を参照して説明する。シフトアクチュエータ８０におい
ては、図７の（ａ）および図７の（ｂ）に示すように永
久磁石８３３による第１の磁束回路８３０ａおよび第２
の磁束回路８３０ｂが形成される。即ち、図示の実施形
態におけるシフトアクチュエータ８０においては、永久
磁石８３３のＮ極、コイル８２（ＭＣ１）、固定ヨーク
８１、可動ヨーク８３２の鍔部８３２ｂ、可動ヨーク８
３２の筒状部８３２ａ、永久磁石８３３のＳ極を通る第
１の磁気回路８３０ａと、永久磁石８３３のＮ極、コイ
ル８２（ＭＣ１）、固定ヨーク８１、可動ヨーク８３２
の鍔部８３２ｃ、可動ヨーク８３２の筒状部８３２ａ、
永久磁石８３３のＳ極を通る第２の磁気回路８３０ｂが
形成される。このような状態において、コイル８２（Ｍ
Ｃ１）に図７の（ａ）で示す第１の方向に電流を流す
と、磁石可動体８３即ちシフトプランジャ８３１には図
７の（ａ）において矢印で示すように左方向に推力が発
生し、コントロールレバー６２を矢印６２ａで示す方向
に作動してアシストする。一方、コイル８２（ＭＣ１）
に図７の（ｂ）で示す第２の方向に電流を流すと、磁石
可動体８３即ちシフトプランジャ８３１には図７の
（ｂ）において矢印で示すように右方向に推力が発生
し、コントロールレバー６２を矢印６２ｂで示す方向に
作動してアシストする。The shift actuator 80 shown in FIG. 6 is constructed as described above.
This will be described with reference to FIG. In the shift actuator 80, as shown in FIGS. 7A and 7B, the first magnetic flux circuit 830a and the second magnetic flux circuit 830a by the permanent magnet 833 are used.
Is formed. That is, in the shift actuator 80 in the illustrated embodiment, the N pole of the permanent magnet 833, the coil 82 (MC1), the fixed yoke 81, the flange 832b of the movable yoke 832, and the movable yoke 8
32, a first magnetic circuit 830a passing through the S pole of the permanent magnet 833, the N pole of the permanent magnet 833, the coil 82 (MC1), the fixed yoke 81, and the movable yoke 832
Of the movable yoke 832,
A second magnetic circuit 830b passing through the south pole of the permanent magnet 833 is formed. In such a state, the coil 82 (M
When a current is applied to C1) in the first direction shown in FIG. 7A, a thrust is generated in the magnet movable body 83, that is, the shift plunger 831 in the leftward direction as shown by the arrow in FIG. Then, the control lever 62 is operated in the direction indicated by the arrow 62a to assist. On the other hand, coil 82 (MC1)
When a current flows in the second direction shown in FIG. 7B, a thrust is generated in the magnet movable body 83, that is, the shift plunger 831 in the right direction as shown by the arrow in FIG. The lever 62 is operated in the direction indicated by the arrow 62b to assist.
【００１９】以上のように、図６および図７に示す実施
形態におけるシフトアクチュエータ８０は、図７の
（ａ）および図７の（ｂ）に示すように永久磁石８３３
による第１の磁束回路８３０ａおよび第２の磁束回路８
３０ｂが形成され、固定ヨーク８１の内周面と可動ヨー
ク８３２の鍔部８３２ａおよび８３２ｃの外周面とが近
接して構成されているので、磁束に対する大きなエアー
ギャップがコイル８２（ＭＣ１）のみとなる。従って、
図示の実施形態のおけるシフトアクチュエータ８０は、
永久磁石８３３による磁束回路中のエアーギャップを可
及的に小さくすることができ、大きな推力を得ることが
できる。As described above, the shift actuator 80 in the embodiment shown in FIGS. 6 and 7 has a permanent magnet 833 as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b).
Flux circuit 830a and second flux circuit 8
30b is formed, and the inner peripheral surface of the fixed yoke 81 and the outer peripheral surfaces of the flange portions 832a and 832c of the movable yoke 832 are close to each other, so that only the coil 82 (MC1) has a large air gap against magnetic flux. . Therefore,
The shift actuator 80 in the illustrated embodiment includes:
The air gap in the magnetic flux circuit by the permanent magnet 833 can be made as small as possible, and a large thrust can be obtained.
【００２０】次に、シフトアクチュエータの他の実施形
態について、図８および図９を参照して説明する。な
お、図８および図９に示すシフトアクチュエータ８０ａ
において上記図６および図７の実施形態と同一部材には
同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。図８お
よび図９に示す実施形態おけるシフトアクチュエータ８
０ａは、磁石可動体８３ａが上記図６および図７のシフ
トアクチュエータ８０と相違するだけで、他の構成は図
６および図７のシフトアクチュエータ８０と実質的に同
一である。以下、磁石可動体８３ａについて説明する。Next, another embodiment of the shift actuator will be described with reference to FIGS. The shift actuator 80a shown in FIGS.
6, the same members as those in the embodiment of FIGS. 6 and 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Shift actuator 8 in the embodiment shown in FIGS. 8 and 9
Reference numeral 0a is substantially the same as the shift actuator 80 shown in FIGS. 6 and 7, except that the magnet movable body 83a is different from the shift actuator 80 shown in FIGS. Hereinafter, the magnet movable body 83a will be described.
【００２１】図８に示す実施形態における磁石可動体８
３ａは、固定ヨーク８１の中心部に配設されたシフトプ
ランジャ８３１と、該シフトプランジャ８３１の外周面
に上記コイル８２（ＭＣ１）の内周面と対向して配設さ
れた中間ヨーク８３１ａと、該中間ヨーク８３１ａを挟
んで両側にそれぞれ配設された一対の永久磁石８３２
ａ、８３３ａと、該一対の永久磁石８３２ａ、８３３ａ
のそれぞれ軸方向外側にそれぞれ配設された一対の可動
ヨーク８３４ａ、８３７ａとを具備している。上記中間
ヨーク８３１ａは、磁性材によって環状に形成されてい
る。上記一対の永久磁石８３２ａ、８３３ａは、軸方向
両端面に磁極を備えており、図示の実施形態においては
互いに対向する端面にＮ極が形成され、互いに軸方向外
側端面にＳ極が形成されている。上記一対の可動ヨーク
８３４ａ、８３７ａはそれぞれ磁性材によって形成さ
れ、それぞれ筒状部８３５ａ、８３８ａと、該筒状部８
３５ａ、８３８ａのそれぞれ軸方向外側端に設けられた
環状の鍔部８３６ａ、８３９ａとを有しており、鍔部８
３６ａ、８３９ａの外周面が上記固定ヨーク８１の内周
面に近接して構成されている。鍔部８３６ａ、８３９ａ
の外周面と固定ヨーク８１の内周面との隙間は、上記図
５に示す実施形態おけるシフトアクチュエータ８０と同
様に０．５ｍｍに設定されている。なお、上記一対の可
動ヨーク８３４ａ、８３７ａは、図示の実施形態におい
てはそれぞれ筒状部８３５ａ、８３８ａと鍔部８３６
ａ、８３９ａとによって構成した例を示したが、外周面
が上記固定ヨーク８１の内周面に近接する鍔部のみによ
って構成してもよい。このように構成された一対の可動
ヨーク８３４ａ、８３７ａは、その軸方向外側にそれぞ
れ配設されシフトプランジャ８３１に装着されたスナッ
プリング８３４、８３５によって軸方向移動が規制され
ている。The magnet movable body 8 in the embodiment shown in FIG.
3a is a shift plunger 831 disposed at the center of the fixed yoke 81, and an intermediate yoke 831a disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger 831 so as to face the inner peripheral surface of the coil 82 (MC1). A pair of permanent magnets 832 respectively disposed on both sides of the intermediate yoke 831a
a, 833a and the pair of permanent magnets 832a, 833a
And a pair of movable yokes 834a and 837a respectively disposed outside in the axial direction. The intermediate yoke 831a is formed in an annular shape from a magnetic material. The pair of permanent magnets 832a and 833a have magnetic poles on both end faces in the axial direction. In the illustrated embodiment, N poles are formed on end faces facing each other, and S poles are formed on the axially outer end faces. I have. The pair of movable yokes 834a and 837a are formed of a magnetic material, respectively, and have cylindrical portions 835a and 838a, respectively.
35a and 838a have annular flanges 836a and 839a provided at axially outer ends, respectively.
The outer peripheral surfaces of 36a and 839a are configured close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 81. Flanges 836a, 839a
The gap between the outer peripheral surface of the fixed yoke 81 and the inner peripheral surface of the fixed yoke 81 is set to 0.5 mm similarly to the shift actuator 80 in the embodiment shown in FIG. In the illustrated embodiment, the pair of movable yokes 834a and 837a are respectively cylindrical portions 835a and 838a and a flange portion 836.
a and 839a, but the outer peripheral surface may be constituted only by a flange portion which is close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 81. The pair of movable yokes 834a and 837a configured as described above are axially moved by snap rings 834 and 835 mounted on the shift plunger 831 and disposed on the outside in the axial direction.
【００２２】図８に示す実施形態におけるシフトアクチ
ュエータ８０ａは以上のように構成されており、以下そ
の作動について図９を参照して説明する。シフトアクチ
ュエータ８０ａにおいては、図９の（ａ）および図９の
（ｂ）に示すように一対の永久磁石８３２ａ、８３３ａ
による第１の磁束回路８３０ａおよび第２の磁束回路８
３０ｂが形成される。即ち、図示の実施形態におけるシ
フトアクチュエータ８０ａにおいては、永久磁石８３２
ａのＮ極、中間ヨーク８３１ａ、コイル８２（ＭＣ
１）、固定ヨーク８１、可動ヨーク８３４ａの鍔部８３
６ａ、可動ヨーク８３４ａの筒状部８３５ａ、永久磁石
８３２ａのＳ極を通る第１の磁気回路８３０ａと、永久
磁石８３３ａのＮ極、中間ヨーク８３１ａ、コイル８２
（ＭＣ１）、固定ヨーク８１、可動ヨーク８３７ａの鍔
部８３９ａ、可動ヨーク８３７ａの筒状部８３８ａ、永
久磁石８３３ａのＳ極を通る第２の磁気回路６３０ｂが
形成される。このような状態において、コイル８２（Ｍ
Ｃ１）に図９の（ａ）で示す第１の方向に電流を流す
と、磁石可動体８３ａ即ちシフトプランジャ８３１には
図９の（ａ）において左方向に推力が発生し、上記コン
トロールレバー６２を矢印６２ａで示す方向に作動して
アシストする。一方、コイル８２（ＭＣ１）に図９の
（ｂ）で示す第２の方向に電流を流すと、磁石可動体８
３ａ即ちシフトプランジャ８３１には図９の（ｂ）にお
いて右方向に推力が発生し、コントロールレバー６２を
矢印６２ｂで示す方向に作動してアシストする。The shift actuator 80a in the embodiment shown in FIG. 8 is configured as described above, and its operation will be described below with reference to FIG. In the shift actuator 80a, as shown in FIGS. 9A and 9B, a pair of permanent magnets 832a and 833a
Flux circuit 830a and second flux circuit 8
30b is formed. That is, in the shift actuator 80a in the illustrated embodiment, the permanent magnet 832
N pole of a, intermediate yoke 831a, coil 82 (MC
1), fixed yoke 81, flange 83 of movable yoke 834a
6a, the first magnetic circuit 830a passing through the cylindrical portion 835a of the movable yoke 834a, the S pole of the permanent magnet 832a, the N pole of the permanent magnet 833a, the intermediate yoke 831a, and the coil 82
(MC1), a fixed yoke 81, a flange portion 839a of the movable yoke 837a, a cylindrical portion 838a of the movable yoke 837a, and a second magnetic circuit 630b passing through the S pole of the permanent magnet 833a. In such a state, the coil 82 (M
When a current is applied to C1) in the first direction shown in FIG. 9A, a thrust is generated in the magnet movable body 83a, that is, the shift plunger 831 in the leftward direction in FIG. Is actuated in the direction indicated by the arrow 62a to assist. On the other hand, when a current is applied to the coil 82 (MC1) in the second direction shown in FIG.
A thrust is generated in 3a, that is, the shift plunger 831 in the right direction in FIG. 9B, and the control lever 62 is operated in the direction indicated by the arrow 62b to assist.
【００２３】以上のように、図８および図９に示す実施
形態におけるシフトアクチュエータ８０ａは、一対の永
久磁石８３２ａ、８３３ａが中間ヨーク８３１ａを挟ん
で配設され、この一対の永久磁石８３２ａ、８３３ａの
互いに対向する端面にＮ極が形成されているので、両永
久磁石８３２ａ、８３３ａから出た磁束は互いに反発し
つつコイル８２（ＭＣ１）に向かう。従って、図示の実
施形態におけるシフトアクチュエータ８０ａにおいて
は、磁束がコイル８２（ＭＣ１）を直交する状態で通過
するため、一対の磁石可動体８３ａ即ちシフトプランジ
ャ８３１に発生する推力を大きくすることができる。な
お、一対の永久磁石８３２ａ、８３３ａの互いに対向す
る端面にはＳ極を形成してもよい。即ち、一対の永久磁
石８３２ａ、８３３ａの互いに対向する端面が同極に形
成されていることが望ましい。また、図８に示す実施形
態におけるシフトアクチュエータ８０ａにおいては、図
９の（ａ）および図９の（ｂ）に示すように一対の永久
磁石８３２ａ、８３３ａによる第１の磁束回路８３０ａ
および第２の磁束回路８３０ｂが形成され、固定ヨーク
８１の内周面と一対の可動ヨークヨーク８３４ａ、８３
７ａの鍔部８３６ａ、８３９ａの外周面とが近接して構
成されているので、磁束に対する大きなエアーギャップ
がコイル６２のみとなる。従って、図８に示す実施形態
におけるシフトアクチュエータ８０ａは、一対の永久磁
石８３２ａ、８３３ａによる磁束回路中のエアーギャッ
プを可及的に小さくすることができ、大きな推力を得る
ことができる。As described above, in the shift actuator 80a in the embodiment shown in FIGS. 8 and 9, the pair of permanent magnets 832a and 833a are disposed with the intermediate yoke 831a interposed therebetween. Since the N poles are formed on the end faces facing each other, the magnetic fluxes emitted from the permanent magnets 832a and 833a go toward the coil 82 (MC1) while repelling each other. Accordingly, in the shift actuator 80a in the illustrated embodiment, since the magnetic flux passes through the coil 82 (MC1) orthogonally, the thrust generated in the pair of magnet movable bodies 83a, that is, the shift plunger 831 can be increased. Note that S poles may be formed on the end faces of the pair of permanent magnets 832a and 833a that face each other. That is, it is desirable that the end faces of the pair of permanent magnets 832a and 833a facing each other have the same polarity. Further, in the shift actuator 80a in the embodiment shown in FIG. 8, as shown in FIGS. 9A and 9B, a first magnetic flux circuit 830a including a pair of permanent magnets 832a and 833a.
And a second magnetic flux circuit 830b are formed, and the inner peripheral surface of the fixed yoke 81 and a pair of movable yoke yokes 834a and 834a are formed.
Since the outer peripheral surfaces of the flange portions 836a and 839a of 7a are arranged close to each other, only the coil 62 has a large air gap for magnetic flux. Therefore, in the shift actuator 80a in the embodiment shown in FIG. 8, the air gap in the magnetic flux circuit formed by the pair of permanent magnets 832a and 833a can be made as small as possible, and a large thrust can be obtained.
【００２４】図示の実施形態におけるシフトアシスト装
置８は、シフト機構のシフトストローク位置を検出する
ためのシフトストロークセンサー８５（ＳＳ）を備えて
いる。このシフトストロークセンサー８５は上記コント
ロールレバー６２とロッド８６およびレバー８７を介し
て連結され、コントロールレバー６２の作動角によって
シフトストローク位置を検出するポテンショメータから
なっており、その検出信号をコントローラ１０に送る。The shift assist device 8 in the illustrated embodiment has a shift stroke sensor 85 (SS) for detecting the shift stroke position of the shift mechanism. The shift stroke sensor 85 is connected to the control lever 62 via a rod 86 and a lever 87, and is composed of a potentiometer that detects a shift stroke position based on the operating angle of the control lever 62, and sends a detection signal to the controller 10.
【００２５】コントローラ１０は、マイクロコンピュー
タによって構成されており、制御プログラムに従って演
算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制御プロ
グラムや後述するクラッチ接続速度制御マップ等を格納
するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２と、演算結果
等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）１０３と、タイマー（Ｔ）１０４と、入力イ
ンターフェース１０５および出力インターフェース１０
６とを備えている。このように構成されたコントローラ
１０の入力インターフェース１０５には、上記シフトノ
ブスイッチ４を構成する第１のスイッチ４１（ＳＷＩ）
と第２のスイッチ４２（ＳＷ２）およびシフトストロー
クセンサー８５（ＳＳ）の検出信号が入力される。ま
た、入力インターフェース１０５には、図示しないエン
ジンと変速機２との間に配設されるクラッチを作動する
クラッチペダル９の操作状態を検出するクラッチペダル
スイッチ９１（ＳＷ３）の検出信号が入力される。この
クラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ３）は、クラッチペ
ダル９が開放即ち踏み込まれていない状態（クラッチ接
状態）ではＯＦＦしており、クラッチを断するためにク
ラッチペダル９が踏み込まれるとＯＮ信号を出力する。
なお、シフトノブスイッチ４およびシフトストロークセ
ンサー８５（ＳＳ）からの信号に基づいてクラッチを自
動的に断・接制御するオートクラッチを搭載した場合に
は、上記クラッチペダル９の代わりにクラッチの係合量
を検出するクラッチストロークセンサーの検出信号が入
力インターフェース１０５に入力される。一方、出力イ
ンターフェース１０６からは上記シフトアクチュエータ
８０（８０ａ）のコイル８２（ＭＣ１）等に制御信号を
出力する。The controller 10 is constituted by a microcomputer, and includes a central processing unit (CPU) 101 for performing arithmetic processing according to a control program, and a read-only memory (ROM) for storing a control program, a clutch connection speed control map described later, and the like. 102, a readable and writable random access memory (RAM) 103 for storing calculation results and the like, a timer (T) 104, an input interface 105 and an output interface 10
6 is provided. A first switch 41 (SWI) constituting the shift knob switch 4 is provided on the input interface 105 of the controller 10 thus configured.
And the detection signals of the second switch 42 (SW2) and the shift stroke sensor 85 (SS). Further, a detection signal of a clutch pedal switch 91 (SW3) that detects an operation state of a clutch pedal 9 that operates a clutch disposed between an engine (not shown) and the transmission 2 is input to the input interface 105. . The clutch pedal switch 91 (SW3) is OFF when the clutch pedal 9 is released, that is, not depressed (clutch contact state), and outputs an ON signal when the clutch pedal 9 is depressed to release the clutch. .
When an automatic clutch that automatically controls the connection and disconnection of the clutch based on signals from the shift knob switch 4 and the shift stroke sensor 85 (SS) is mounted, the amount of engagement of the clutch is replaced with the clutch pedal 9 described above. Is input to the input interface 105. On the other hand, the output interface 106 outputs a control signal to the coil 82 (MC1) of the shift actuator 80 (80a) and the like.
【００２６】次に、シフトストローク位置に対応したア
シスト力について図１０を参照して説明する。図１０に
は上述したクラッチスリーブ２５２のスプライン２５２
ｂと、第５速歯車２４１用のシンクロナイザーリング２
５５の歯２５５ａおよびドッグ歯２４１ａと、第４速歯
車２４２用のシンクロナイザーリング２５６の歯２５６
ａおよびドッグ歯２４２ａとのニュートラル状態での位
置関係が示されている。図１０に示す実施形態において
はニュートラル状態でのクラッチスリーブ２５２のシフ
トストローク位置をＰ７としている。このニュートラル
状態から第５速歯車２４１側（図１０において左側）へ
クラッチスリーブ２５２を移動し、第５速歯車２４１用
のシンクロナイザーリング２５５の歯２５５ａのチャン
ファ前端に達する位置のシフトストローク位置（ギヤイ
ン時における同期開始位置）がＰ６、第５速歯車２４１
用のシンクロナイザーリング２５５の歯２５５ａのチャ
ンファ後端に達する位置のシフトストローク位置（ギヤ
イン時における同期終了位置）がＰ５、シンクロナイザ
ーリング２５５の歯２５５ａの後端に達する位置のシフ
トストローク位置がＰ４、第５速歯車２４１用のドッグ
歯２４１ａのチャンファ前端に達する位置のシフトスト
ローク位置がＰ３、ドッグ歯２４１ａのチャンファ後端
に達する位置のシフトストローク位置（ギヤ抜き時にお
けるクラッチスリーブ２５２のドッグ歯２４１ａとの噛
合が解除するシフトストローク位置）がＰ２、ドッグ歯
２４１ａの後端に達する位置のシフトストローク位置が
Ｐ１とされている。Next, the assist force corresponding to the shift stroke position will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows the spline 252 of the clutch sleeve 252 described above.
b and the synchronizer ring 2 for the fifth speed gear 241
55 teeth 255a and dog teeth 241a, and teeth 256 of a synchronizer ring 256 for the fourth speed gear 242.
3 shows the positional relationship between the “a” and the dog tooth 242a in the neutral state. In the embodiment shown in FIG. 10, the shift stroke position of the clutch sleeve 252 in the neutral state is P7. From this neutral state, the clutch sleeve 252 is moved to the fifth speed gear 241 side (the left side in FIG. 10), and the shift stroke position (the gear-in position) at which the tooth 255a of the synchronizer ring 255 for the fifth speed gear 241 reaches the front end of the chamfer. (Synchronization start position at time) is P6, fifth speed gear 241
The shift stroke position at the position reaching the rear end of the chamfer of the teeth 255a of the synchronizer ring 255 (synchronization end position at the time of gear-in) is P5, and the shift stroke position at the position reaching the rear ends of the teeth 255a of the synchronizer ring 255 is P4. The shift stroke position at the position where the dog tooth 241a for the fifth speed gear 241 reaches the front end of the chamfer is P3, and the shift stroke position at the position where the dog tooth 241a reaches the rear end of the chamfer (the dog tooth 241a of the clutch sleeve 252 when the gear is disengaged). The shift stroke position at which the dog gear 241a reaches the rear end is defined as P1.
【００２７】一方、ニュートラル状態から第４速歯車２
４２側（図１０において右側）へクラッチスリーブ２５
２を移動し、第４速歯車２４２用のシンクロナイザーリ
ング２５６の歯２５６ａのチャンファ前端に達する位置
のシフトストローク位置（ギヤイン時における同期開始
位置）がＰ８、第４速歯車２４２用のシンクロナイザー
リング２５６の歯２５６ａのチャンファ後端に達する位
置のシフトストローク位置（ギヤイン時における同期終
了位置）がＰ９、シンクロナイザーリング２５６の歯２
５６ａの後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ
１０、第４速歯車２４２用のドッグ歯２４２ａのチャン
ファ前端に達する位置のシフトストローク位置がＰ１
１、ドッグ歯２４２ａのチャンファ後端に達する位置の
シフトストローク位置（ギヤ抜き時におけるクラッチス
リーブ２５２のドッグ歯２４２ａとの噛合が解除するシ
フトストローク位置）がＰ１２、ドッグ歯２４２ａの後
端に達する位置のシフトストローク位置がＰ１３とされ
ている。このシフトストローク位置は、上記シフトスト
ロークセンサー８５（ＳＳ）によって検出される。な
お、シフトストロークセンサー８５（ＳＳ）は、図示の
実施形態においてはシフトストローク位置がＰ１のとき
に最も小さい値の電圧信号を出力し、シフトストローク
位置がＰ１３側に行くに従い出力電圧が漸次増大しＰ１
３のときに最も大きい値の電圧信号を出力するように構
成されている。On the other hand, from the neutral state, the fourth speed gear 2
42 (to the right in FIG. 10).
2, the shift stroke position (synchronization start position at the time of gear-in) at the position where the teeth 256a of the synchronizer ring 256 for the fourth speed gear 242 reach the front end of the chamfer is P8, and the synchronizer ring for the fourth speed gear 242 is used. The shift stroke position (synchronization end position at the time of gear-in) at the position where the 256 teeth 256a reach the rear end of the chamfer is P9, and the teeth 2 of the synchronizer ring 256 are
The shift stroke position at the position reaching the rear end of 56a is P
10. The shift stroke position at the position where the dog tooth 242a for the fourth speed gear 242 reaches the front end of the chamfer is P1.
1. The shift stroke position of the position where the dog teeth 242a reach the rear end of the chamfer (the shift stroke position where the engagement of the clutch sleeve 252 with the dog teeth 242a when the gear is released) is P12, the position where the rear end of the dog teeth 242a is reached. Is set to P13. This shift stroke position is detected by the shift stroke sensor 85 (SS). In the illustrated embodiment, the shift stroke sensor 85 (SS) outputs a voltage signal having the smallest value when the shift stroke position is P1, and the output voltage gradually increases as the shift stroke position moves toward P13. P1
It is configured to output the largest voltage signal at the time of 3.
【００２８】図１０に示すニュートラル状態からクラッ
チスリーブ２５２を第４速歯車２４２側および第５速歯
車２４１側へシフト操作する際（ギヤイン時）に、変速
レバー３には上記Ｐ８およびＰ６のシフトストローク位
置即ち同期作用が開始される位置から同期作用が終了す
るＰ９およびＰ５迄の同期範囲に最も大きな操作力が作
用する。従って、ギヤイン時には少なくとも同期範囲に
上記シフトアシスト用のシフトアクチュエータ８０（８
０ａ）を構成するコイル８２（ＭＣ１）を付勢してシフ
ト操作をアシストすればよい。また、ギヤイン操作時に
変速レバー３には、上記Ｐ８およびＰ６からＰ１２およ
びＰ２迄のシフトストローク位置即ちクラッチスリーブ
２５２のスプライン２５２ｂのチャンファとドッグ歯２
４２ａまたは２４１ａのチャンファとの係合範囲に上記
同期範囲よりは小さいが比較的大きな力が作用する。従
って、ギヤイン時にはドッグ歯とクラッチスリーブのチ
ャンファとの係合期間にも上記シフトアクチュエータ８
０（８０ａ）を構成するコイル８２（ＭＣ１）を付勢し
てシフト操作をアシストすることが望ましい。一方、第
４速歯車２４２または第５速歯車２４１にギヤインして
いる状態、即ちクラッチスリーブ２５２が上記Ｐ１３ま
たはＰ１のシフトストローク位置にある状態からニュー
トラル状態に戻す際（ギヤ抜き時）には、クラッチスリ
ーブ２５２のスプライン２５２ｂが上記Ｐ１２またはＰ
２のシフトストローク位置即ちドッグ歯のチャンファ後
端を通過する迄の期間に比較的大きな力が作用する。従
って、このギヤ抜き時にはギヤイン状態からドッグ歯の
チャンファ後端を通過する迄のシフトストローク間（ド
ッグ歯とクラッチスリーブ２５２の噛合範囲）に上記シ
フトアクチュエータ８０（８０ａ）を構成するコイル８
２（ＭＣ１）を付勢してシフト操作をアシストすればよ
い。When the clutch sleeve 252 is shifted from the neutral state shown in FIG. 10 to the fourth speed gear 242 side and the fifth speed gear 241 side (during gear-in), the shift stroke of P8 and P6 is applied to the shift lever 3. The largest operating force acts on the synchronization range from the position, that is, the position where the synchronization action is started, to P9 and P5 where the synchronization action ends. Therefore, at the time of gear-in, the shift actuator 80 (8)
0a), the coil 82 (MC1) may be energized to assist the shift operation. When the gear-in operation is performed, the shift lever 3 is provided with the shift stroke positions from P8 and P6 to P12 and P2, that is, the chamfer of the spline 252b of the clutch sleeve 252 and the dog teeth 2.
A relatively large force acts on the area of engagement with the chamfer 42a or 241a, which is smaller than the synchronous range. Therefore, during gear-in, the shift actuator 8 is also engaged during the engagement period between the dog teeth and the chamfer of the clutch sleeve.
It is desirable to assist the shift operation by energizing the coil 82 (MC1) constituting 0 (80a). On the other hand, when the gear is engaged with the fourth speed gear 242 or the fifth speed gear 241, that is, when the clutch sleeve 252 returns to the neutral state from the shift stroke position of P13 or P1 (when the gear is disengaged), When the spline 252b of the clutch sleeve 252 is the above P12 or P12
A relatively large force acts during the second shift stroke position, that is, before the dog tooth passes the rear end of the chamfer. Therefore, when the gear is disengaged, the coil 8 constituting the shift actuator 80 (80a) is provided during the shift stroke (the meshing range between the dog tooth and the clutch sleeve 252) from the gear-in state to the time when the dog tooth passes the rear end of the chamfer.
The shift operation may be assisted by urging 2 (MC1).
【００２９】なお、ギヤ抜き時のアシスト力は上記ギヤ
イン時のアシスト力より小さくてよい。このアシスト力
の制御は、シフトアクチュエータ８０（８０ａ）を構成
するコイル８２（ＭＣ１）に印加する電力（電圧または
電流）を制御することによって実行される。なお、クラ
ッチスリーブ２５２を図１０において左方に向けて作動
するとき（上記シフトノブスイッチ４の第１のスイッチ
４１（ＳＷＩ）がＯＮしているとき）は例えばコイル８
２（ＭＣ１）に印加する電力の電流方向を第１の方向と
し、クラッチスリーブ２５２を図１０において右方に向
けて作動するとき（上記シフトノブスイッチ４の第２の
スイッチ４２（ＳＷ２）がＯＮしているとき）は例えば
コイル８２（ＭＣ１）に印加する電力の電流方向を第２
の方向とする。例えば、第５速歯車２４１にギヤインし
ている状態から第４速にシフトダウンする場合には、図
１０に示すようにＰ１からＰ２までの間即ちクラッチス
リーブ２５２のスプライン２５２ｂがドッグ歯２４１ａ
のチャンファ後端を通過する迄の期間（ドッグ歯とクラ
ッチスリーブ２５２の噛合期間）シフトアクチュエータ
８０（８０ａ）のコイル８２（ＭＣ１）には第２の電流
方向でＶ１の電圧が印加される。It should be noted that the assist force at the time of gear removal may be smaller than the assist force at the time of gear in. The control of the assist force is executed by controlling the electric power (voltage or current) applied to the coil 82 (MC1) constituting the shift actuator 80 (80a). When the clutch sleeve 252 is operated to the left in FIG. 10 (when the first switch 41 (SWI) of the shift knob switch 4 is ON), for example, the coil 8
When the clutch sleeve 252 is operated to the right in FIG. 10 (the second switch 42 (SW2) of the shift knob switch 4 is turned on) The current direction of the electric power applied to the coil 82 (MC1)
Direction. For example, when downshifting from the state in which the fifth speed gear 241 is engaged to the fourth speed, as shown in FIG. 10, the period from P1 to P2, that is, the spline 252b of the clutch sleeve 252 becomes the dog tooth 241a.
(The dog tooth engages with the clutch sleeve 252) until the voltage passes through the rear end of the chamfer (not shown). A voltage V1 is applied to the coil 82 (MC1) of the shift actuator 80 (80a) in the second current direction.
【００３０】そして、ニュートラル位置Ｐ６からクラッ
チスリーブ２５２が同期作用の開始位置であるＰ８に達
すると、シフトアクチュエータ８０（８０ａ）のコイル
８２（ＭＣ１）には上記Ｖ１より高い電圧Ｖ２が印加さ
れ（このときの電流方向は第２の方向）、クラッチスリ
ーブ２５２のスプライン２５２ｂがドッグ歯２４２ａの
チャンファ後端に相当する上記Ｐ１２を通過する迄の期
間電圧Ｖ２での駆動が維持される。以上のように、図示
の実施形態におけるシフトアシスト装置においては、シ
フトアシストが必要な範囲だけシフトアクチュエータ８
０（８０ａ）を作動する。そして、シフトアシストの必
要がない範囲はシフトアクチュエータ８０（８０ａ）の
コイル８２（ＭＣ１）を除勢（ＯＦＦ）するが、シフト
アクチュエータ８０（８０ａ）を構成する磁石可動体８
３（８３ａ）は抵抗なく移動可能であるので、変速レバ
ー３によるシフト操作の抵抗とはならないため、変速レ
バー３によるシフト操作を円滑にすることができる。When the clutch sleeve 252 reaches the start position P8 of the synchronizing action from the neutral position P6, a voltage V2 higher than V1 is applied to the coil 82 (MC1) of the shift actuator 80 (80a). At this time, the current direction is the second direction), and the driving at the voltage V2 is maintained until the spline 252b of the clutch sleeve 252 passes the above-mentioned P12 corresponding to the rear end of the dog tooth 242a. As described above, in the shift assist device in the illustrated embodiment, only the shift actuator
0 (80a) is activated. Then, the coil 82 (MC1) of the shift actuator 80 (80a) is deenergized (OFF) in a range where the shift assist is unnecessary, but the magnet movable member 8 constituting the shift actuator 80 (80a) is turned off.
3 (83a) can be moved without resistance, so that the shift operation by the shift lever 3 does not become a resistance, so that the shift operation by the shift lever 3 can be performed smoothly.
【００３１】なお、上述した実施形態においては、シフ
トアクチュエータ８０（８０ａ）をギヤイン操作時にお
いてクラッチスリーブ２５２が同期作用の開始位置であ
るＰ８からクラッチスリーブ２５２のスプライン２５２
ａがドッグ歯２４２ａのチャンファ後端に相当する上記
Ｐ１２を通過する迄の期間電圧Ｖ２で駆動する例を示し
たが、シフトアシストする範囲は図１０において破線で
示すように同期範囲（Ｐ８≦Ｐ＜Ｐ９）だけでもよく、
同期範囲の後はクラッチスリーブ２５２のスプライン２
５２ｂがドッグ歯２４２ａのチャンファ後端に相当する
上記Ｐ１２を通過する迄の期間、即ちクラッチスリーブ
のチャンファとドッグ歯のチャンファとの係合範囲を電
圧Ｖ１で駆動するようにしてもよい。In the above-described embodiment, when the shift actuator 80 (80a) is engaged in the gear-in operation, the spline 252 of the clutch sleeve 252 is shifted from P8, at which the clutch sleeve 252 starts the synchronization operation.
Although the example in which the drive is performed with the voltage V2 until a passes through the above-mentioned P12 corresponding to the rear end of the chamfer of the dog tooth 242a has been described, the shift assist range is as shown by the broken line in FIG. <P9) alone,
After the synchronization range, the spline 2 of the clutch sleeve 252
The voltage V1 may drive the period until 52b passes the above-mentioned P12 corresponding to the rear end of the chamfer of the dog tooth 242a, that is, the engagement range between the chamfer of the clutch sleeve and the chamfer of the dog tooth.
【００３２】次に、変速操作時における上記コントロー
ラ１０のシフトアシスト制御について、図１１に示すフ
ローチャートを参照して説明する。先ず、コントローラ
１０はクラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ３）がＯＮさ
れているか否か、即ちクラッチペダル９が踏み込まれて
クラッチが断されたか否かをチェックする（ステップＳ
１）。なお、オートクラッチを搭載した場合には、クラ
ッチの係合量を検出するクラッチストロークセンサーか
らの信号に基づいて、クラッチの係合量が半クラッチよ
り断側か否かをチェックする。ステップＳ１においてク
ラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ３）がＯＮされていな
い場合は、コントローラ１０はクラッチが断されないの
で変速意思がないものと判断し、ステップＳ２に進んで
シフトアクチュエータ８０（８０ａ）のコイル８２（Ｍ
Ｃ１）への電力供給をＯＦＦする。Next, the shift assist control of the controller 10 during the shift operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the controller 10 checks whether or not the clutch pedal switch 91 (SW3) is ON, that is, whether or not the clutch pedal 9 is depressed to release the clutch (step S).
1). When the automatic clutch is mounted, it is checked whether or not the amount of engagement of the clutch is closer to the half-clutch side based on a signal from a clutch stroke sensor that detects the amount of engagement of the clutch. If the clutch pedal switch 91 (SW3) is not turned on in step S1, the controller 10 determines that there is no intention to shift because the clutch is not disconnected, and proceeds to step S2 to change the coil 82 (of the shift actuator 80 (80a)). M
The power supply to C1) is turned off.
【００３３】ステップＳ１においてクラッチペダルスイ
ッチ９１（ＳＷ３）がＯＮされていればコントローラ１
０はクラッチが断され変速意思があるものと判断して、
ステップＳ３に進んで上記シフトノブスイッチ４の第１
のスイッチ４１（ＳＷ１）がＯＮされているか否か、即
ち第１速、第３速、第５速側へ変速操作を開始したか否
かをチェックする。ステップＳ３において第１のスイッ
チ４１（ＳＷ１）がＯＮされていれば、コントローラ１
０はステップＳ４に進んでシフトアクチュエータ８０
（８０ａ）のコイル８２（ＭＣ１）へ供給する電力の電
流方向を第１の方向に設定する。そして、コントローラ
１０はステップＳ５に進んでシフトストロークセンサー
８５（ＳＳ）によって検出されたシフトストローク位置
ＰがＰ２より小さいか否か、即ちクラッチスリーブ２５
２がドッグ歯２４１ａのチャンファ後端よりギヤイン側
か否かをチェックする。ステップＳ５においてシフトス
トローク位置ＰがＰ２より小さい場合には、コントロー
ラ１０はクラッチスリーブ２５２がドッグ歯２４１ａの
チャンファ後端よりギヤイン側にあり、シフトアシスト
をする必要がないと判断し、ステップＳ６に進んでシフ
トアクチュエータ８０（８０ａ）のコイル８２（ＭＣ
１）への電力供給をＯＦＦする。If the clutch pedal switch 91 (SW3) is turned on in step S1, the controller 1
If it is 0, it is judged that the clutch is disconnected and there is a shift intention,
Proceeding to step S3, the first of the shift knob switches 4
Of the switch 41 (SW1) is turned on, that is, whether the shift operation to the first, third, and fifth speeds has been started. If the first switch 41 (SW1) is turned on in step S3, the controller 1
0 proceeds to step S4 and shift actuator 80
The current direction of the power supplied to the coil 82 (MC1) of (80a) is set to the first direction. Then, the controller 10 proceeds to step S5, and determines whether or not the shift stroke position P detected by the shift stroke sensor 85 (SS) is smaller than P2, that is, the clutch sleeve 25.
It is checked whether or not 2 is on the gear-in side from the rear end of the chamfer of the dog tooth 241a. If the shift stroke position P is smaller than P2 in step S5, the controller 10 determines that the clutch sleeve 252 is on the gear-in side from the rear end of the dog tooth 241a of the chamfer, and it is not necessary to perform the shift assist, and proceeds to step S6. And the coil 82 (MC) of the shift actuator 80 (80a)
Turn off the power supply to 1).
【００３４】ステップＳ５においてシフトストローク位
置ＰがＰ２より大きい場合には、コントローラ１０はス
テップＳ７に進んでシフトストローク位置ＰがＰ２以上
でＰ６より小さいか否か、即ちクラッチスリーブ２５２
が同期開始位置からドック歯のチャンファとの係合位置
の範囲にあるか否かをチェックする。ステップＳ７にお
いてシフトストローク位置ＰがＰ２以上でＰ６より小さ
い場合には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５
２が同期開始位置からドック歯のチャンファとの係合位
置の範囲にありギヤイン時のシフトアシストをする必要
があると判断し、ステップＳ８に進みシフトアクチュエ
ータ８０（８０ａ）のコイル８２（ＭＣ１）にＶ２の電
圧を印加する。If the shift stroke position P is greater than P2 in step S5, the controller 10 proceeds to step S7 to determine whether the shift stroke position P is greater than P2 and less than P6, that is, the clutch sleeve 252.
Is in the range from the synchronization start position to the position where the dock tooth engages with the chamfer. If the shift stroke position P is equal to or larger than P2 and smaller than P6 in step S7, the controller 10
2 is in the range from the synchronization start position to the position where the dock tooth engages with the chamfer, and it is determined that shift assist at the time of gear-in is necessary, and the process proceeds to step S8 where coil 82 (MC1) of shift actuator 80 (80a) A voltage of V2 is applied.
【００３５】上記ステップＳ７においてシフトストロー
ク位置ＰがＰ２以上でＰ６より小さい状態でない場合に
は、コントローラ１０はステップＳ９に進んでシフトス
トローク位置ＰがＰ６以上でＰ８より小さいか否か、即
ちクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザーリング
２５５と２５６との間に位置しているか否かをチェック
する。ステップＳ９においてシフトストローク位置Ｐが
Ｐ６以上でＰ８より小さい場合には、コントローラ１０
はクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザーリング
２５５と２５６との間に位置しておりシフト操作をアシ
ストする必要がないと判断し、ステップＳ１０に進みシ
フトアクチュエータ８０（８０ａ）のコイル８２（ＭＣ
１）への電力供給をＯＦＦする。If it is determined in step S7 that the shift stroke position P is not greater than P2 and smaller than P6, the controller 10 proceeds to step S9 to determine whether the shift stroke position P is greater than P6 and smaller than P8, that is, the clutch sleeve. Check if 252 is located between both synchronizer rings 255 and 256. If the shift stroke position P is equal to or larger than P6 and smaller than P8 in step S9, the controller 10
Determines that the clutch sleeve 252 is located between the synchronizer rings 255 and 256 and that it is not necessary to assist the shift operation, and proceeds to step S10, where the coil 82 (MC) of the shift actuator 80 (80a) is determined.
Turn off the power supply to 1).
【００３６】ステップＳ９においてシフトストローク位
置ＰがＰ６以上でＰ８より小さい状態でない場合には、
コントローラ１０はステップＳ１１に進んでシフトスト
ローク位置ＰがＰ８以上でＰ１２より小さいか否か、即
ちクラッチスリーブ２５２とドッグ歯２４２ａとの噛合
が外れギヤ抜きが完了したか否かをチェックする。ステ
ップＳ１１においてシフトストローク位置ＰがＰ８以上
でＰ１２より小さい場合には、クラッチスリーブ２５２
とドッグ歯２４２ａとの噛合が外れギヤ抜きが完了した
ものと判断し、上記ステップＳ１０に進んでシフトアク
チュエータ８０（８０ａ）のコイル８２（ＭＣ１）への
電力供給をＯＦＦする。If it is determined in step S9 that the shift stroke position P is not smaller than P6 and smaller than P8,
The controller 10 proceeds to step S11 to check whether or not the shift stroke position P is equal to or larger than P8 and smaller than P12, that is, whether or not the engagement between the clutch sleeve 252 and the dog teeth 242a is disengaged and the gear removal is completed. If the shift stroke position P is equal to or larger than P8 and smaller than P12 in step S11, the clutch sleeve 252
It is determined that the gear has been disengaged from the dog teeth 242a and the gear removal has been completed, and the process proceeds to step S10 to turn off the power supply to the coil 82 (MC1) of the shift actuator 80 (80a).
【００３７】上記ステップＳ１１においてシフトストロ
ーク位置ＰがＰ８以上でＰ１２より小さい状態でない場
合には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２と
ドッグ歯２４２ａとが噛合中でありギヤ抜き時のシフト
アシストをする必要があると判断し、ステップＳ１２に
進んでシフトアクチュエータ８０（８０ａ）のコイル８
２（ＭＣ１）にＶ１の電圧を印加する。If it is determined in step S11 that the shift stroke position P is not smaller than P8 and smaller than P12, the controller 10 needs to assist the shift when the gear is disengaged because the clutch sleeve 252 and the dog teeth 242a are engaged. It is determined that there is, and the process proceeds to step S12, where the coil 8 of the shift actuator 80 (80a) is
2 (MC1) is applied with a voltage of V1.
【００３８】次に、上記ステップＳ３においてシフトノ
ブスイッチ４の第１のスイッチ４１（ＳＷ１）がＯＮさ
れていない場合について説明する。ステップＳ３におい
てシフトノブスイッチ４の第１のスイッチ４１（ＳＷ
１）がＯＮされていない場合には、コントローラ１０は
ステップＳ１３に進んで第２のスイッチ４２（ＳＷ２）
がＯＮされているか否か、即ち第２速、第４速、後進側
へ変速操作を開始したか否かをチェックする。ステップ
Ｓ１３において第２のスイッチ４２（ＳＷ２）がＯＮさ
れていない場合には、コントローラ１０は変速意思がな
いものと判断し、上記ステップＳ２に進んでシフトアク
チュエータ８０（８０ａ）のコイル８２（ＭＣ１）への
電力供給をＯＦＦする。Next, the case where the first switch 41 (SW1) of the shift knob switch 4 is not turned on in step S3 will be described. In step S3, the first switch 41 (SW) of the shift knob switch 4
If 1) is not ON, the controller 10 proceeds to step S13 and proceeds to the second switch 42 (SW2).
Is turned on, that is, whether the shift operation has been started to the second speed, the fourth speed, and the reverse side. If the second switch 42 (SW2) has not been turned on in step S13, the controller 10 determines that there is no intention to change gears, and proceeds to step S2 above, where the coil 82 (MC1) of the shift actuator 80 (80a) is moved. The power supply to is turned off.
【００３９】ステップＳ１３において第２のスイッチ４
２（ＳＷ２）がＯＮされていれば、コントローラ１０は
ステップＳ１４に進んでシフトアクチュエータ８０（８
０ａ）のコイル８２（ＭＣ１）へ供給する電力の電流方
向を第２の方向に設定する。そして、コントローラ１０
はステップＳ１５に進んでシフトストロークセンサー８
５（ＳＳ）によって検出されたシフトストローク位置Ｐ
がＰ１２以上か否か、即ちクラッチスリーブ２５２がド
ッグ歯２４２ａのチャンファ後端よりギヤイン側か否か
をチェックする。ステップＳ１５においてシフトストロ
ーク位置ＰがＰ１２より大きい場合には、コントローラ
１０はクラッチスリーブ２５２がドッグ歯２４２ａのチ
ャンファ後端よりギヤイン側にあり、シフトアシストを
する必要がないと判断し、上記ステップＳ６に進んでシ
フトアクチュエータ８０（８０ａ）のコイル８２（ＭＣ
１）への電力供給をＯＦＦする。In step S13, the second switch 4
If 2 (SW2) is ON, the controller 10 proceeds to step S14 and proceeds to step S14.
The current direction of the electric power supplied to the coil 82 (MC1) of Oa) is set to the second direction. And the controller 10
Goes to step S15 and shift shift sensor 8
Shift stroke position P detected by 5 (SS)
Is not less than P12, that is, whether the clutch sleeve 252 is on the gear-in side from the rear end of the chamfer of the dog teeth 242a. If the shift stroke position P is larger than P12 in step S15, the controller 10 determines that the clutch sleeve 252 is on the gear-in side from the rear end of the dog tooth 242a at the chamfer, and it is not necessary to perform shift assist. Then, the coil 82 (MC) of the shift actuator 80 (80a)
Turn off the power supply to 1).
【００４０】ステップＳ１５においてシフトストローク
位置ＰがＰ１２より小さい場合には、コントローラ１０
はステップＳ１６に進んでシフトストローク位置ＰがＰ
８以上でＰ１２より小さいか否か、即ちクラッチスリー
ブ２５２が同期開始位置からドック歯のチャンファとの
係合位置の範囲にあるか否かをチェックする。ステップ
Ｓ１６においてシフトストローク位置ＰがＰ８以上でＰ
１２より小さい場合には、コントローラ１０はクラッチ
スリーブ２５２が同期開始位置からドック歯のチャンフ
ァとの係合位置の範囲にありギヤイン時のシフトアシス
トをする必要があると判断し、上記ステップＳ８に進み
シフトアクチュエータ８０（８０ａ）のコイル８２（Ｍ
Ｃ１）にＶ２の電圧を印加する。If the shift stroke position P is smaller than P12 in step S15, the controller 10
Proceeds to step S16, and the shift stroke position P is
It is checked whether or not it is not less than 8 and less than P12, that is, whether or not the clutch sleeve 252 is in a range from the synchronization start position to the engagement position of the dock tooth with the chamfer. If the shift stroke position P is equal to or greater than P8 in step S16, P
If it is smaller than 12, the controller 10 determines that the clutch sleeve 252 is in the range of the engagement position of the dock teeth with the chamfer from the synchronization start position and it is necessary to perform shift assist at the time of gear-in, and proceeds to step S8. The coil 82 (M) of the shift actuator 80 (80a)
A voltage V2 is applied to C1).
【００４１】上記ステップＳ１６においてシフトストロ
ーク位置ＰがＰ８以上でＰ１２より小さい状態でない場
合には、コントローラ１０はステップＳ１７に進んでシ
フトストローク位置ＰがＰ６以上でＰ８より小さいか否
か、即ちクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザー
リング２５５と２５６との間に位置しているか否かをチ
ェックする。ステップＳ１７においてシフトストローク
位置ＰがＰ６以上でＰ８より小さい場合には、コントロ
ーラ１０はクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザ
ーリング２５５と２５６との間に位置しておりシフト操
作をアシストする必要がないと判断し、上記ステップＳ
１０に進みシフトアクチュエータ８０（８０ａ）のコイ
ル８２（ＭＣ１）への電力供給をＯＦＦする。If it is determined in step S16 that the shift stroke position P is not P8 or more and smaller than P12, the controller 10 proceeds to step S17 to determine whether the shift stroke position P is P6 or more and smaller than P8, that is, the clutch sleeve. Check if 252 is located between both synchronizer rings 255 and 256. If the shift stroke position P is equal to or larger than P6 and smaller than P8 in step S17, the controller 10 determines that the clutch sleeve 252 is located between both the synchronizer rings 255 and 256 and it is not necessary to assist the shift operation. And the above step S
Proceeding to 10, the power supply to the coil 82 (MC1) of the shift actuator 80 (80a) is turned off.
【００４２】ステップＳ１７においてシフトストローク
位置ＰがＰ６以上でＰ８より小さい状態でない場合に
は、コントローラ１０はステップＳ１８に進んでシフト
ストローク位置ＰがＰ２以上でＰ６より小さいか否か、
即ちクラッチスリーブ２５２とドッグ歯２４１ａとの噛
合が外れギヤ抜きが完了したか否かをチェックする。ス
テップＳ１８においてシフトストローク位置ＰがＰ２以
上でＰ６より小さい場合には、クラッチスリーブ２５２
とドッグ歯２４１ａとの噛合が外れギヤ抜きが完了した
ものと判断し、上記ステップＳ１０に進んでシフトアク
チュエータ８０（８０ａ）のコイル８２（ＭＣ１）への
電力供給をＯＦＦする。If it is determined in step S17 that the shift stroke position P is not at least P6 and less than P8, the controller 10 proceeds to step S18 to determine whether the shift stroke position P is at least P2 and less than P6.
That is, it is checked whether the clutch sleeve 252 is disengaged from the dog teeth 241a and the gear removal is completed. If the shift stroke position P is equal to or larger than P2 and smaller than P6 in step S18, the clutch sleeve 252
It is determined that the gear has been disengaged from the dog teeth 241a and the gear removal has been completed, and the process proceeds to step S10 to turn off the power supply to the coil 82 (MC1) of the shift actuator 80 (80a).
【００４３】上記ステップＳ１８においてシフトストロ
ーク位置ＰがＰ２以上でＰ６より小さい状態でない場合
には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２とド
ッグ歯２４１ａとが噛合中でありギヤ抜き時のシフトア
シストをする必要があると判断し、上記ステップＳ１２
に進んでシフトアクチュエータ８０（８０ａ）のコイル
８２（ＭＣ１）にＶ１の電圧を印加する。If the shift stroke position P is not greater than P2 and smaller than P6 in the step S18, the controller 10 needs to assist the shift when the gear is disengaged because the clutch sleeve 252 and the dog teeth 241a are engaged. It is determined that there is, and the above step S12
To apply the voltage V1 to the coil 82 (MC1) of the shift actuator 80 (80a).
【００４４】次に、変速機のシフトアシスト装置に用い
るシフトアクチュエータの更に他の実施形態について図
１２を参照して説明する。図１２にはシフトアクチュエ
ータ８０ｂの断面図が示されている。図１２に示す実施
形態におけるシフトアクチュエータ８０ｂは、上記コン
トロールレバー６２を互いに反対方向に作動せしめる第
１の電磁ソレノイド９１と第２の電磁ソレノイド９２を
具備している。Next, still another embodiment of the shift actuator used in the shift assist device of the transmission will be described with reference to FIG. FIG. 12 shows a cross-sectional view of the shift actuator 80b. The shift actuator 80b in the embodiment shown in FIG. 12 includes a first electromagnetic solenoid 91 and a second electromagnetic solenoid 92 for operating the control lever 62 in opposite directions.
【００４５】次に、第１の電磁ソレノイド９１について
説明する。第１の電磁ソレノイド９１は、ケーシング９
１１と、該ケーシング９１１内に配設された磁性材から
なる固定鉄心９１２と、該固定鉄心９１２の中心部に形
成された貫通穴９１２ａを挿通して配設されたステンレ
ス鋼等の非磁性材からなる作動ロッド９１３と、該作動
ロッド９１３に装着され固定鉄心９１２に対して接離可
能に配設された磁性材からなる可動鉄心９１４と、該可
動鉄心９１４および上記固定鉄心９１２とケーシング９
１１との間に配設され合成樹脂等の非磁性材からなるボ
ビン９１５に捲回された電磁コイル９１６（ＭＣ２）と
からなっている。このように構成された第１の電磁ソレ
ノイド９１は、電磁コイル９１６（ＭＣ２）に通電され
ると、可動鉄心９１４が固定鉄心９１２に吸引される。
この結果、可動鉄心９１４を装着した作動ロッド９１３
が図１２において左方に移動し、その先端が上記コント
ロールレバー６２の一端に作用して、コントロールレバ
ー６２を矢印６２ａで示す方向に作動する。Next, the first electromagnetic solenoid 91 will be described. The first electromagnetic solenoid 91 is connected to the casing 9.
11, a fixed iron core 912 made of a magnetic material disposed in the casing 911, and a non-magnetic material such as stainless steel disposed through a through hole 912a formed in the center of the fixed iron core 912. Operating rod 913, a movable iron core 914 made of a magnetic material attached to the operating rod 913 and arranged to be able to contact and separate from a fixed iron core 912, the movable iron core 914, the fixed iron core 912, and the casing 9.
11 and an electromagnetic coil 916 (MC2) wound around a bobbin 915 made of a non-magnetic material such as a synthetic resin. When the electromagnetic coil 916 (MC2) is energized, the movable core 914 is attracted to the fixed core 912 in the first electromagnetic solenoid 91 configured as described above.
As a result, the operating rod 913 with the movable iron core 914 attached thereto
Has moved to the left in FIG. 12, and its tip acts on one end of the control lever 62 to operate the control lever 62 in the direction indicated by the arrow 62a.
【００４６】次に、第２の電磁ソレノイド９２について
説明する。第２の電磁ソレノイド９２は、上記第１の電
磁ソレノイド９１と対向して配設されている。第２の電
磁ソレノイド９２も第１の電磁ソレノイド９１と同様
に、ケーシング９２１と、該ケーシング９２１内に配設
された磁性材からなる固定鉄心９２２と、該固定鉄心９
２２の中心部に形成された貫通穴９２２ａを挿通して配
設されたステンレス鋼等の非磁性材からなる作動ロッド
９２３と、該作動ロッド９２３に装着され固定鉄心９２
２に対して接離可能に配設された磁性材からなる可動鉄
心９２４と、該可動鉄心９２４および上記固定鉄心９２
２とケーシング９２１との間に配設され合成樹脂等の非
磁性材からなるボビン９２５に捲回された電磁コイル９
２６（ＭＣ３）とからなっている。このように構成され
た第２の電磁ソレノイド９２は、電磁コイル９２６（Ｍ
Ｃ３）に通電されると、可動鉄心９２４が固定鉄心９２
２に吸引される。この結果、可動鉄心９２４を装着した
作動ロッド９２３が図１２において右方に移動し、その
先端が上記コントロールレバー６２の一端に作用して、
コントロールレバー６２を矢印６２ｂで示す方向に作動
する。Next, the second electromagnetic solenoid 92 will be described. The second electromagnetic solenoid 92 is disposed to face the first electromagnetic solenoid 91. Similarly to the first electromagnetic solenoid 91, the second electromagnetic solenoid 92 has a casing 921, a fixed iron core 922 made of a magnetic material disposed in the casing 921, and a fixed iron core 922.
An operating rod 923 made of a non-magnetic material such as stainless steel and inserted through a through hole 922a formed at the center of
2, a movable core 924 made of a magnetic material and arranged to be able to contact and separate from the movable core 2, the movable core 924 and the fixed core 92
The electromagnetic coil 9 wound between a bobbin 925 made of a non-magnetic material such as a synthetic resin and disposed between the casing 2 and the casing 921
26 (MC3). The second electromagnetic solenoid 92 configured as described above includes an electromagnetic coil 926 (M
When power is supplied to C3), the movable core 924 is
It is sucked into 2. As a result, the operating rod 923 to which the movable iron core 924 is attached moves rightward in FIG. 12, and its tip acts on one end of the control lever 62.
The control lever 62 is operated in the direction indicated by the arrow 62b.
【００４７】以上のように、図１２に示す実施形態にお
けるシフトアクチュエータ８０ｂは、上記コントロール
レバー６２を互いに反対方向に作動する第１の電磁ソレ
ノイドと第２の電磁ソレノイドとからなり、該両電磁ソ
レノイドを除勢（ＯＦＦ）すると、固定鉄心を装着した
作動ロッドは変速レバー３によるコントロールレバー６
２の作動に対して抵抗とはならないため、変速レバー３
によるシフト操作を円滑にすることができる。As described above, the shift actuator 80b in the embodiment shown in FIG. 12 includes the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid that operate the control lever 62 in directions opposite to each other. Is deenergized (OFF), the operating rod with the fixed iron core is moved by the control lever 6 by the shift lever 3.
Since there is no resistance to the operation of the shift lever 2, the shift lever 3
Shift operation can be performed smoothly.
【００４８】次に、上述した図１２に示す実施形態にお
けるシフトアクチュエータ８０ｂを用いたシフトアシス
ト制御について、図１３に示すフローチャートを参照し
て説明する。先ず、コントローラ１０は上記図１３に示
すフローチャートに実施形態のステップＳ１と同様にク
ラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ３）がＯＮされている
か否か、即ちクラッチペダル９が踏み込まれてクラッチ
が断されたか否かをチェックする（ステップＱ１）。ス
テップＱ１においてクラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ
３）がＯＮされていない場合は、コントローラ１０はク
ラッチが断されないので変速意思がないものと判断し、
ステップＳＱに進んでシフトアクチュエータ８０ｂを構
成する第１の電磁ソレノイド９１のコイル９１６（ＭＣ
２）および第２の電磁ソレノイドのコイル９２６（ＭＣ
３）への電力供給をＯＦＦする。Next, shift assist control using the shift actuator 80b in the embodiment shown in FIG. 12 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the controller 10 determines in the flowchart shown in FIG. 13 whether or not the clutch pedal switch 91 (SW3) is ON, that is, whether or not the clutch is disengaged by depressing the clutch pedal 9 as in step S1 of the embodiment. Is checked (step Q1). In step Q1, the clutch pedal switch 91 (SW
If 3) is not ON, the controller 10 determines that there is no shift intention because the clutch is not disengaged,
Proceeding to step SQ, the coil 916 (MC) of the first electromagnetic solenoid 91 constituting the shift actuator 80b
2) and the second electromagnetic solenoid coil 926 (MC
Turn off the power supply to 3).
【００４９】ステップＱ１においてクラッチペダルスイ
ッチ９１（ＳＷ３）がＯＮされていればコントローラ１
０はクラッチが断され変速意思があるものと判断して、
ステップＱ３に進んで上記シフトノブスイッチ４の第１
のスイッチ４１（ＳＷ１）がＯＮされているか否か、即
ち第１速、第３速、第５速側へ変速操作を開始したか否
かをチェックする。ステップＳＱにおいて第１のスイッ
チ４１（ＳＷ１）がＯＮされていれば、コントローラ１
０はステップＱ４に進んでシフトストロークセンサー８
５（ＳＳ）によって検出されたシフトストローク位置Ｐ
がＰ２より小さいか否か、即ちクラッチスリーブ２５２
がドッグ歯２４１ａのチャンファ後端よりギヤイン側か
否かをチェックする。ステップＱ４においてシフトスト
ローク位置ＰがＰ２より小さい場合には、コントローラ
１０はクラッチスリーブ２５２がドッグ歯２４１ａのチ
ャンファ後端よりギヤイン側にあり、シフトアシストを
する必要がないと判断し、ステップＱ５に進んでシフト
アクチュエータ８０ｂを構成する第１の電磁ソレノイド
９１のコイル９１６（ＭＣ２）への電力供給をＯＦＦす
る。If the clutch pedal switch 91 (SW3) is turned on in step Q1, the controller 1
If it is 0, it is judged that the clutch is disconnected and there is a shift intention,
Proceeding to step Q3, the first of the shift knob switches 4
Of the switch 41 (SW1) is turned on, that is, whether the shift operation to the first, third, and fifth speeds has been started. If the first switch 41 (SW1) is ON in step SQ, the controller 1
In step Q4, the process proceeds to step Q4.
Shift stroke position P detected by 5 (SS)
Is smaller than P2, that is, the clutch sleeve 252
Of the dog teeth 241a is on the gear-in side from the rear end of the chamfer. If the shift stroke position P is smaller than P2 in step Q4, the controller 10 determines that the clutch sleeve 252 is on the gear-in side from the rear end of the chamfer of the dog teeth 241a, and it is not necessary to perform shift assist, and proceeds to step Q5. Then, the power supply to the coil 916 (MC2) of the first electromagnetic solenoid 91 constituting the shift actuator 80b is turned off.
【００５０】ステップＱ４においてシフトストローク位
置ＰがＰ２より大きい場合には、コントローラ１０はス
テップＱ６に進んでシフトストローク位置ＰがＰ２以上
でＰ６より小さいか否か、即ちクラッチスリーブ２５２
が同期開始位置からドック歯のチャンファとの係合位置
の範囲にあるか否かをチェックする。ステップＱ６にお
いてシフトストローク位置ＰがＰ２以上でＰ６より小さ
い場合には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５
２が同期開始位置からドック歯のチャンファとの係合位
置の範囲にありギヤイン時のシフトアシストをする必要
があると判断し、ステップＱ７に進みシフトアクチュエ
ータ８０ｂを構成する第１の電磁ソレノイド９１のコイ
ル９１６（ＭＣ２）にＶ２の電圧を印加する。If the shift stroke position P is greater than P2 in step Q4, the controller 10 proceeds to step Q6 to determine whether the shift stroke position P is greater than or equal to P2 and less than P6, that is, the clutch sleeve 252.
Is in the range from the synchronization start position to the position where the dock tooth engages with the chamfer. If the shift stroke position P is equal to or larger than P2 and smaller than P6 in step Q6, the controller 10
2 is in the range from the synchronization start position to the engagement position of the dock tooth with the chamfer, and it is determined that it is necessary to perform the shift assist at the time of gear-in, and the process proceeds to step Q7 where the first electromagnetic solenoid 91 of the shift actuator 80b A voltage V2 is applied to the coil 916 (MC2).
【００５１】上記ステップＱ６においてシフトストロー
ク位置ＰがＰ２以上でＰ６より小さい状態でない場合に
は、コントローラ１０はステップＱ８に進んでシフトス
トローク位置ＰがＰ６以上でＰ８より小さいか否か、即
ちクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザーリング
２５５と２５６との間に位置しているか否かをチェック
する。ステップＱ８においてシフトストローク位置Ｐが
Ｐ６以上でＰ８より小さい場合には、コントローラ１０
はクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザーリング
２５５と２５６との間に位置しておりシフト操作をアシ
ストする必要がないと判断し、ステップＱ９に進んでシ
フトアクチュエータ８０ｂを構成する第１の電磁ソレノ
イド９１のコイル９１６（ＭＣ２）への電力供給をＯＦ
Ｆする。If the shift stroke position P is not greater than P2 and smaller than P6 in step Q6, the controller 10 proceeds to step Q8 to determine whether the shift stroke position P is greater than P6 and smaller than P8, that is, the clutch sleeve. Check if 252 is located between both synchronizer rings 255 and 256. If the shift stroke position P is equal to or larger than P6 and smaller than P8 in step Q8, the controller 10
Determines that the clutch sleeve 252 is located between the synchronizer rings 255 and 256 and does not need to assist the shift operation, and proceeds to step Q9 where the first electromagnetic solenoid 91 of the shift actuator 80b is OF power supply to coil 916 (MC2)
F.
【００５２】ステップＱ８においてシフトストローク位
置ＰがＰ６以上でＰ８より小さい状態でない場合には、
コントローラ１０はステップＱ１０に進んでシフトスト
ローク位置ＰがＰ８以上でＰ１２より小さいか否か、即
ちクラッチスリーブ２５２とドッグ歯２４２ａとの噛合
が外れギヤ抜きが完了したか否かをチェックする。ステ
ップＱ１０においてシフトストローク位置ＰがＰ８以上
でＰ１２より小さい場合には、クラッチスリーブ２５２
とドッグ歯２４２ａとの噛合が外れギヤ抜きが完了した
ものと判断し、上記ステップＱ９に進んでシフトアクチ
ュエータ８０ｂを構成する第１の電磁ソレノイド９１の
コイル９１６（ＭＣ２）への電力供給をＯＦＦする。If the shift stroke position P is not equal to or larger than P6 and smaller than P8 in step Q8,
The controller 10 proceeds to step Q10 to check whether or not the shift stroke position P is equal to or larger than P8 and smaller than P12, that is, whether or not the engagement between the clutch sleeve 252 and the dog teeth 242a is disengaged and the gear removal is completed. If the shift stroke position P is equal to or larger than P8 and smaller than P12 in step Q10, the clutch sleeve 252
It is determined that the gear has been disengaged from the dog teeth 242a and the gear removal has been completed, and the process proceeds to step Q9 to turn off the power supply to the coil 916 (MC2) of the first electromagnetic solenoid 91 constituting the shift actuator 80b. .
【００５３】上記ステップＱ１０においてシフトストロ
ーク位置ＰがＰ８以上でＰ１２より小さい状態でない場
合には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２と
ドッグ歯２４２ａとが噛合中でありギヤ抜き時のシフト
アシストをする必要があると判断し、ステップＱ１１に
進んでシフトアクチュエータ８０ｂを構成する第１の電
磁ソレノイド９１のコイル９１６（ＭＣ２）にＶ１の電
圧を印加する。If the shift stroke position P is not equal to or larger than P8 and smaller than P12 in the step Q10, the controller 10 needs to assist the shift when the gear is disengaged because the clutch sleeve 252 and the dog teeth 242a are engaged. It is determined that there is, and the process proceeds to step Q11 to apply the voltage V1 to the coil 916 (MC2) of the first electromagnetic solenoid 91 constituting the shift actuator 80b.
【００５４】次に、上記ステップＱ３においてシフトノ
ブスイッチ４の第１のスイッチ４１（ＳＷ１）がＯＮさ
れていない場合について説明する。ステップＱ３におい
てシフトノブスイッチ４の第１のスイッチ４１（ＳＷ
１）がＯＮされていない場合には、コントローラ１０は
ステップＱ１２に進んで第２のスイッチ４２（ＳＷ２）
がＯＮされているか否か、即ち第２速、第４速、後進側
へ変速操作を開始したか否かをチェックする。ステップ
Ｑ１２において第２のスイッチ４２（ＳＷ２）がＯＮさ
れていない場合には、コントローラ１０は変速意思がな
いものと判断し、上記ステップＱ２にシフトアクチュエ
ータ８０ｂを構成する第１の電磁ソレノイド９１のコイ
ル９１６（ＭＣ２）および第２の電磁ソレノイドのコイ
ル９２６（ＭＣ３）への電力供給をＯＦＦする。Next, the case where the first switch 41 (SW1) of the shift knob switch 4 is not turned on in step Q3 will be described. In step Q3, the first switch 41 of the shift knob switch 4 (SW
If 1) is not turned on, the controller 10 proceeds to step Q12 and proceeds to the second switch 42 (SW2).
Is turned on, that is, whether the shift operation has been started to the second speed, the fourth speed, and the reverse side. If the second switch 42 (SW2) has not been turned on in step Q12, the controller 10 determines that there is no intention to change gears, and in step Q2, the coil of the first electromagnetic solenoid 91 constituting the shift actuator 80b. The power supply to 916 (MC2) and the coil 926 (MC3) of the second electromagnetic solenoid is turned off.
【００５５】ステップＱ１２において第２のスイッチ４
２（ＳＷ２）がＯＮされていれば、コントローラ１０は
ステップＱ１３に進んでシフトストロークセンサー８５
（ＳＳ）によって検出されたシフトストローク位置Ｐが
Ｐ１２以上か否か、即ちクラッチスリーブ２５２がドッ
グ歯２４２ａのチャンファ後端よりギヤイン側か否かを
チェックする。ステップＱ１３においてシフトストロー
ク位置ＰがＰ１２より大きい場合には、コントローラ１
０はクラッチスリーブ２５２がドッグ歯２４２ａのチャ
ンファ後端よりギヤイン側にあり、シフトアシストをす
る必要がないと判断し、ステップＱ１４に進んでシフト
アクチュエータ８０ｂを構成する第２の電磁ソレノイド
９２のコイル９２６（ＭＣ３）への電力供給をＯＦＦす
る。In step Q12, the second switch 4
If 2 (SW2) is ON, the controller 10 proceeds to step Q13 and proceeds to the shift stroke sensor 85
It is checked whether or not the shift stroke position P detected by (SS) is equal to or greater than P12, that is, whether or not the clutch sleeve 252 is on the gear-in side of the dog tooth 242a from the rear end of the chamfer. If the shift stroke position P is larger than P12 in step Q13, the controller 1
0 indicates that the clutch sleeve 252 is on the gear-in side from the rear end of the chamfer of the dog teeth 242a and it is determined that there is no need to perform shift assist, and the process proceeds to step Q14 where the coil 926 of the second electromagnetic solenoid 92 constituting the shift actuator 80b is determined. The power supply to (MC3) is turned off.
【００５６】ステップＱ１３においてシフトストローク
位置ＰがＰ１２より小さい場合には、コントローラ１０
はステップＱ１５に進んでシフトストローク位置ＰがＰ
８以上でＰ１２より小さいか否か、即ちクラッチスリー
ブ２５２が同期開始位置からドック歯のチャンファとの
係合位置の範囲にあるか否かをチェックする。ステップ
Ｓ１５においてシフトストローク位置ＰがＰ８以上でＰ
１２より小さい場合には、コントローラ１０はクラッチ
スリーブ２５２が同期開始位置からドック歯のチャンフ
ァとの係合位置の範囲にありギヤイン時のシフトアシス
トをする必要があると判断し、ステップＱ１６に進みシ
フトアクチュエータ８０ｂを構成する第２の電磁ソレノ
イド９２のコイル９２６（ＭＣ３）にＶ２の電圧を印加
する。If the shift stroke position P is smaller than P12 in step Q13, the controller 10
Goes to step Q15 and shift stroke position P
It is checked whether or not it is not less than 8 and less than P12, that is, whether or not the clutch sleeve 252 is in a range from the synchronization start position to the engagement position of the dock tooth with the chamfer. If the shift stroke position P is equal to or greater than P8 in step S15, P
If it is smaller than 12, the controller 10 determines that the clutch sleeve 252 is in the range from the synchronization start position to the position where the dock tooth engages with the chamfer, and it is necessary to perform shift assist at the time of gear-in. The voltage V2 is applied to the coil 926 (MC3) of the second electromagnetic solenoid 92 that constitutes the actuator 80b.
【００５７】上記ステップＱ１５においてシフトストロ
ーク位置ＰがＰ８以上でＰ１２より小さい状態でない場
合には、コントローラ１０はステップＱ１７に進んでシ
フトストローク位置ＰがＰ６以上でＰ８より小さいか否
か、即ちクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザー
リング２５５と２５６との間に位置しているか否かをチ
ェックする。ステップＱ１７においてシフトストローク
位置ＰがＰ６以上でＰ８より小さい場合には、コントロ
ーラ１０はクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザ
ーリング２５５と２５６との間に位置しておりシフト操
作をアシストする必要がないと判断し、ステップＱ１８
に進んでシフトアクチュエータ８０ｂを構成する第２の
電磁ソレノイド９２のコイル９２６（ＭＣ３）への電力
供給をＯＦＦする。If the shift stroke position P is not equal to or larger than P8 and smaller than P12 in step Q15, the controller 10 proceeds to step Q17 to determine whether or not the shift stroke position P is equal to or larger than P6 and smaller than P8, that is, the clutch sleeve. Check if 252 is located between both synchronizer rings 255 and 256. If the shift stroke position P is equal to or larger than P6 and smaller than P8 in step Q17, the controller 10 determines that the clutch sleeve 252 is located between the synchronizer rings 255 and 256 and it is not necessary to assist the shift operation. Step Q18
Then, the power supply to the coil 926 (MC3) of the second electromagnetic solenoid 92 constituting the shift actuator 80b is turned off.
【００５８】ステップＱ１７においてシフトストローク
位置ＰがＰ６以上でＰ８より小さい状態でない場合に
は、コントローラ１０はステップＱ１９に進んでシフト
ストローク位置ＰがＰ２以上でＰ６より小さいか否か、
即ちクラッチスリーブ２５２とドッグ歯２４１ａとの噛
合が外れギヤ抜きが完了したか否かをチェックする。ス
テップＱ１９においてシフトストローク位置ＰがＰ２以
上でＰ６より小さい場合には、クラッチスリーブ２５２
とドッグ歯２４１ａとの噛合が外れギヤ抜きが完了した
ものと判断し、上記ステップＱ１８に進んでシフトアク
チュエータ８０ｂを構成する第２の電磁ソレノイド９２
のコイル９２６（ＭＣ３）への電力供給をＯＦＦする。If it is determined in step Q17 that the shift stroke position P is not equal to or larger than P6 and smaller than P8, the controller 10 proceeds to step Q19 to determine whether the shift stroke position P is equal to or larger than P2 and smaller than P6.
That is, it is checked whether the clutch sleeve 252 is disengaged from the dog teeth 241a and the gear removal is completed. If the shift stroke position P is equal to or larger than P2 and smaller than P6 in step Q19, the clutch sleeve 252
It is determined that the gear has been disengaged from the dog teeth 241a and the gear removal has been completed, and the process proceeds to step Q18 to proceed to the second electromagnetic solenoid 92 constituting the shift actuator 80b.
The power supply to the coil 926 (MC3) is turned off.
【００５９】上記ステップＱ１９においてシフトストロ
ーク位置ＰがＰ２以上でＰ６より小さい状態でない場合
には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２とド
ッグ歯２４１ａとが噛合中でありギヤ抜き時のシフトア
シストをする必要があると判断し、上記ステップＱ２０
に進んでシフトアクチュエータ８０ｂを構成する第２の
電磁ソレノイド９２のコイル９２６（ＭＣ３）にＶ１の
電圧を印加する。以上のように制御することにより、上
記図１０で示したようなシフトアシストを実行すること
ができる。If the shift stroke position P is not equal to or larger than P2 and smaller than P6 in the step Q19, the controller 10 needs to assist the shift when the gear is disengaged because the clutch sleeve 252 and the dog teeth 241a are engaged. It is determined that there is a
Then, the voltage V1 is applied to the coil 926 (MC3) of the second electromagnetic solenoid 92 constituting the shift actuator 80b. By performing control as described above, shift assist as shown in FIG. 10 can be executed.
【００６０】[0060]
【発明の効果】本発明による変速機のシフトアシスト装
置は以上のように構成されているので、以下に述べる作
用効果を奏する。Since the shift assist device for a transmission according to the present invention is constructed as described above, the following operational effects can be obtained.
【００６１】即ち、本発明によれば、シフトアシスト用
のシフトアクチュエータは駆動が停止された非作動時に
は変速レバー操作に対して抵抗とならないので、シフト
アシストしたい範囲だけシフトアクチュエータを駆動す
ることにより、変速レバーによるシフト操作を円滑にす
ることができる。That is, according to the present invention, the shift actuator for shift assist does not resist the shift lever operation when the drive is stopped and is not operated. The shift operation by the shift lever can be performed smoothly.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明に従って構成された変速機のシフトアシ
スト装置を備えた変速機構の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a transmission mechanism provided with a shift assist device for a transmission configured according to the present invention.
【図２】図１に示す変速機の歯車機構を示す概略構成
図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a gear mechanism of the transmission shown in FIG.
【図３】図２の変速機に装備される同期装置の断面図。FIG. 3 is a sectional view of a synchronizer provided in the transmission of FIG. 2;
【図４】図１に示す変速機構の変速レバーのシフトパタ
ーンを示す図。FIG. 4 is a view showing a shift pattern of a speed change lever of the speed change mechanism shown in FIG. 1;
【図５】図１に示す変速機構を構成するシフト機構の要
部斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a main part of a shift mechanism constituting the transmission mechanism shown in FIG. 1;
【図６】図１に示す変速機のシフトアシスト装置に用い
るシフトアクチュエータの一実施形態を示す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing one embodiment of a shift actuator used in the shift assist device of the transmission shown in FIG. 1;
【図７】図６に示すシフトアクチュエータの各作動状態
を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing each operation state of the shift actuator shown in FIG. 6;
【図８】シフトアクチュエータの他の実施形態を示す断
面図。FIG. 8 is a sectional view showing another embodiment of the shift actuator.
【図９】図８に示すシフトアクチュエータの各作動状態
を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory view showing each operation state of the shift actuator shown in FIG. 8;
【図１０】図２に示す同期装置のクラッチスリーブのシ
フトストローク位置とシフトアシスト装置のシフトアク
チュエータに印加する電圧との関係を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a relationship between a shift stroke position of a clutch sleeve of the synchronous device shown in FIG. 2 and a voltage applied to a shift actuator of the shift assist device.
【図１１】本発明に従って構成された変速機のシフトア
シスト装置を構成するコントローラのシフトアシスト制
御の動作手順を示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation procedure of a shift assist control of a controller constituting the shift assist device of the transmission configured according to the present invention.
【図１２】シフトアクチュエータの更に他の実施形態を
示す断面図。FIG. 12 is a sectional view showing still another embodiment of the shift actuator.
【図１３】図１２に示すシフトアクチュエータを用いた
シフトアシスト装置を構成するコントローラのシフトア
シスト制御の動作手順を示すフローチャート。13 is a flowchart showing an operation procedure of shift assist control of a controller constituting the shift assist device using the shift actuator shown in FIG.
２：変速機 ２１：変速機の入力軸 ２２：変速機の出力軸 ２３：変速機のカウンターシャフト ２４１：駆動歯車（第５速歯車） ２４１ａ：ドッグ歯 ２４２：第４速歯車 ２４２ａ：ドッグ歯 ２４３：第３速歯車 ２４４：第２速歯車 ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ：同期装置 ２６１、２６２、２６３、２６４、２６５、２６６：カ
ウンター歯車 ２５１：クラッチハブ ２５２：クラッチスリーブ ２５３：キー ２５４：キースプリング ２５５、２５６：シンクロナイザーリング ３：変速レバー ３１：変速レバーのノブ ４：シフトノブスイッチ ４１：第１のスイッチ（ＳＷＩ） ４２：第２のスイッチ（ＳＷ２） ６：シフト機構 ６１：プッシュプルケーブル ６２：コントロールレバー ６３：コントロールロッド ６４：シフトレバー ６５：シフトロッド ６６：フトブロック ６７：シフトフォーク ８：シフトアシスト装置 ８０：シフトアクチュータ ８１：固定ヨーク ８２：コイル（Ｍ１） ８３：磁石可動体 ８３１：シフトプランジャ ８３２：可動ヨーク ８３３：永久磁石 ８０ａ：シフトアクチュエータ ８３１ａ：中間ヨーク ８３２ａ、８３３ａ：一対の永久磁石 ８０ｂ：シフトアクチュエータ ９１：第１の電磁ソレノイド ９１１：ケーシング ９１２：固定鉄心 ９１３：作動ロッド ９１４：可動鉄心 ９１５：ボビン ９１６：電磁コイル（ＭＣ２） ９２：第２の電磁ソレノイド ９２１：ケーシング ９２２：固定鉄心 ９２３：作動ロッド ９２４：可動鉄心 ９２５：ボビン ９２６：電磁コイル（ＭＣ２） ８５：シフトストロークセンサー（ＳＳ） ８６：ロッド ８７：レバー ９：クラッチペダル ９１：クラッチペダルスイッチ（ＳＷ３） １０：コントローラ2: Transmission 21: Transmission input shaft 22: Transmission output shaft 23: Transmission counter shaft 241: Driving gear (fifth speed gear) 241a: Dog tooth 242: Fourth speed gear 242a: Dog tooth 243 : Third speed gear 244: Second speed gear 25a, 25b, 25c: Synchronizing device 261, 262, 263, 264, 265, 266: Counter gear 251: Clutch hub 252: Clutch sleeve 253: Key 254: Key spring 255, 256: synchronizer ring 3: shift lever 31: shift lever knob 4: shift knob switch 41: first switch (SWI) 42: second switch (SW2) 6: shift mechanism 61: push-pull cable 62: control lever 63: Control rod 64: Shift lever 65: Shift Head 66: ft block 67: shift fork 8: shift assist device 80: shift actuator 81: fixed yoke 82: coil (M1) 83: magnet movable body 831: shift plunger 832: movable yoke 833: permanent magnet 80a: shift Actuator 831a: Intermediate yokes 832a, 833a: Pair of permanent magnets 80b: Shift actuator 91: First electromagnetic solenoid 911: Casing 912: Fixed iron core 913: Operating rod 914: Moving iron core 915: Bobbin 916: Electromagnetic coil (MC2) 92 : Second electromagnetic solenoid 921: casing 922: fixed iron core 923: operating rod 924: movable iron core 925: bobbin 926: electromagnetic coil (MC2) 85: shift stroke sensor (SS) 86: rod 87: lever 9 : Clutch pedal 91: Clutch pedal switch (SW3) 10: Controller
Claims (8)
を作動をせしめるシフト機構を、該変速レバーのシフト
操作方向と同方向に作動せしめるための変速機のシフト
アシスト装置において、 該シフト機構に連結した作動部材と係合するシフトプラ
ンジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された磁
石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の
固定ヨークと、該固定ヨークの内側に配設されたコイル
とを具備するシフトアクチュエータと、 該シフト機構のシフトストローク位置を検出するシフト
ストロークセンサーと、 該シフトストロークセンサーの検出信号に基づき該シフ
トアクチュエータの該コイルに制御信号を出力するコン
トローラと、を具備し、 該コントローラは、ギヤイン操作時においては該シフト
機構のシフトストローク範囲における少なくとも同期範
囲について、ギヤ抜き操作時においては少なくとも該同
期装置のクラッチスリーブとドッグ歯との噛合範囲につ
いて該コイルに電力を供給する、 ことを特徴とする変速機のシフトアシスト装置。1. A shift assist device for a transmission for operating a shift mechanism coupled to a shift lever and operating a synchronous device of a transmission in the same direction as a shift operation direction of the shift lever. A shift plunger engaged with the coupled operating member, a magnet movable body disposed on an outer peripheral surface of the shift plunger, a cylindrical fixed yoke disposed to surround the magnet movable body, and the fixed yoke A shift actuator that includes a coil disposed inside the shift mechanism; a shift stroke sensor that detects a shift stroke position of the shift mechanism; and a control signal to the coil of the shift actuator based on a detection signal of the shift stroke sensor. And a controller for outputting a signal when the gear-in operation is performed. For at least the locking range at the stroke range, and supplies electric power to the coil for meshing range of the clutch sleeve and the dog teeth of at least the synchronization device in the gear-disengaging operation, shift-assisting device for a transmission, characterized in that.
該クラッチスリーブとドッグ歯との噛合範囲における該
コイルに供給する電力を該ギヤイン操作時の該同期範囲
における該コイルに供給する電力より小さく設定してい
る、請求項１記載の変速機のシフトアシスト装置。2. The controller according to claim 1, wherein the controller controls the power supplied to the coil in an engagement range between the clutch sleeve and the dog teeth during the gear disengagement operation to be smaller than the power supplied to the coil in the synchronization range during the gear-in operation. The shift assist device for a transmission according to claim 1, wherein the shift assist device is set.
おいては該シフト機構のシフトストローク範囲における
少なくとも同期範囲と、該同期装置のクラッチスリーブ
のチャンファとドッグ歯のチャンファとの係合範囲につ
いて該コイルに電力を供給する、請求項１記載の変速機
のシフトアシスト装置。3. The controller according to claim 1, wherein the controller is configured to control the coil for at least a synchronization range in a shift stroke range of the shift mechanism and an engagement range between a chamfer of a clutch sleeve and a chamfer of a dog tooth of the synchronizer during the gear-in operation. The shift assist device for a transmission according to claim 1, which supplies electric power.
該クラッチスリーブのチャンファとドッグ歯のチャンフ
ァとの係合範囲における該コイルに供給する電力を該ギ
ヤイン操作時の該同期範囲における該コイルに供給する
電力より小さく設定している、請求項３記載の変速機の
シフトアシスト装置。4. The controller supplies electric power to be supplied to the coil in an engagement range between the chamfer of the clutch sleeve and the chamfer of the dog teeth during the gear-in operation to the coil in the synchronous range during the gear-in operation. The shift assist device for a transmission according to claim 3, wherein the power is set to be smaller than the power to be applied.
を作動をせしめるシフト機構を、該変速レバーのシフト
操作方向と同方向に作動せしめるための変速機のシフト
アシスト装置において、 該シフト機構に連結した作動部材を互いに反対方向に作
動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイドと
を具備するシフトアクチュエータと、 該シフト機構のシフトストローク位置を検出するシフト
ストロークセンサーと、 該シフトストロークセンサーの検出信号に基づき該シフ
トアクチュエータの該第１の電磁ソレノイドまたは該第
２の電磁ソレノイドに制御信号を出力するコントローラ
と、を具備し、 該コントローラは、ギヤイン操作時においては該シフト
機構のシフトストローク範囲における少なくとも同期範
囲について、ギヤ抜き操作時においては少なくとも該同
期装置のクラッチスリーブとドッグ歯との噛合範囲につ
いて該第１の電磁ソレノイドまたは該第２の電磁ソレノ
イドに電力を供給する、 ことを特徴とする変速機のシフトアシスト装置。5. A shift assist device for a transmission for operating a shift mechanism connected to a shift lever and operating a synchronous device of a transmission in the same direction as a shift operation direction of the shift lever. A shift actuator including a first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid that actuate the coupled operating members in opposite directions; a shift stroke sensor that detects a shift stroke position of the shift mechanism; A controller that outputs a control signal to the first electromagnetic solenoid or the second electromagnetic solenoid of the shift actuator based on the detection signal, wherein the controller has a shift stroke range of the shift mechanism during a gear-in operation. At least for the synchronizing range At least the meshing range of the clutch sleeve and the dog teeth of the synchronization device for supplying electric power to the first electromagnetic solenoid or the second electromagnetic solenoid, shift-assisting device for a transmission, characterized in that at the time.
該クラッチスリーブとドッグ歯との噛合範囲における該
第１の電磁ソレノイドまたは該第２の電磁ソレノイドに
供給する電力を該ギヤイン操作時の該同期範囲における
該第１の電磁ソレノイドまたは該第２の電磁ソレノイド
に供給する電力より小さく設定している、請求項５記載
の変速機のシフトアシスト装置。6. The controller according to claim 1, wherein the controller supplies the power supplied to the first electromagnetic solenoid or the second electromagnetic solenoid in an engagement range between the clutch sleeve and the dog teeth during the gear disengagement operation during the gear-in operation. 6. The shift assist device for a transmission according to claim 5, wherein the electric power supplied to the first electromagnetic solenoid or the second electromagnetic solenoid in a synchronization range is set smaller than the electric power supplied to the first electromagnetic solenoid or the second electromagnetic solenoid.
おいては該シフト機構のシフトストローク範囲における
少なくとも同期範囲と、該同期装置のクラッチスリーブ
のチャンファとドッグ歯のチャンファとの係合範囲につ
いて該第１の電磁ソレノイドまたは該第２の電磁ソレノ
イドに電力を供給する、請求項５記載の変速機のシフト
アシスト装置。7. The controller according to claim 1, wherein at least one of a synchronization range in a shift stroke range of the shift mechanism and an engagement range between a chamfer of a clutch sleeve and a chamfer of a dog tooth of the synchronizer during the gear-in operation. The shift assist device for a transmission according to claim 5, wherein electric power is supplied to said electromagnetic solenoid or said second electromagnetic solenoid.
該クラッチスリーブのチャンファとドッグ歯のチャンフ
ァとの係合範囲における該第１の電磁ソレノイドまたは
該第２の電磁ソレノイドに供給する電力を該ギヤイン操
作時の該同期範囲における該第１の電磁ソレノイドまた
は該第２の電磁ソレノイドに供給する電力より小さく設
定している、請求項７記載の変速機のシフトアシスト装
置。8. The controller according to claim 1, wherein the controller supplies the power supplied to the first electromagnetic solenoid or the second electromagnetic solenoid in an engagement range between the chamfer of the clutch sleeve and the chamfer of the dog teeth during the gear-in operation. 8. The shift assist device for a transmission according to claim 7, wherein the electric power supplied to the first electromagnetic solenoid or the second electromagnetic solenoid in the synchronization range during operation is set to be smaller than the electric power supplied to the first electromagnetic solenoid or the second electromagnetic solenoid.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001090288A JP2002286132A (en) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | Shift assist device for transmission |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002286132A true JP2002286132A (en) | 2002-10-03 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107420494A (en) * | 2017-06-23 | 2017-12-01 | 重庆市綦江源泉机电有限公司 | A kind of electric vehicle transmission |
-
2001
- 2001-03-27 JP JP2001090288A patent/JP2002286132A/en not_active Withdrawn
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