JP4138972B2

JP4138972B2 - Jib attachment / detachment device for mobile crane

Info

Publication number: JP4138972B2
Application number: JP32784698A
Authority: JP
Inventors: 久俊多田羅
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1998-11-18
Filing date: 1998-11-18
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2018-11-18
Also published as: JP2000153992A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クレーンのジブ着脱装置に関し、さらに詳しくは、旋回台側に設置されている伸縮ブームの先端に対して新たにボックスジブで構成されたラフィングジブを継ぎ足しあるいは取り外す際に用いられる着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高所作業に用いられる移動式クレーンには、図６に示すように、旋回台Ａ側に設置されている伸縮可能なブームＢに加えてそのブームＢの先端に対して、自らが伸縮および起伏可能な複数段のボックスジブＣを継ぎ足し、ブームＢだけでは不可能な高所での作業を可能にしたジブ付きブームとした構成がある。
ジブ付きブームにおいては、ブーム（伸縮ブーム）のみでクレーン作業を行う場合と、ブーム先端部にジブを継ぎ足した状態でクレーン作業を行う場合とがある。このため、ジブを使用する場合には、該ジブをブーム先端部に対して装着させる作業と使用後にジブをブーム先端部から離脱させる作業が必要となる。
【０００３】
ジブ付きブームにおいてジブをブーム先端部に対して着脱するにはそのための装置を設けることが必要となり、その着脱装置の一例としては特開平２−１７５５９３号公報に示された構成を備えたものがある。
図７は、上記公報に示されたジブ付きブームの先端部を示す図であり、同図に示されたジブ付きブームにおいては、ジブ３はジブ取付用の枠体２を介してブーム１の先端部６に継ぎ足して使用される。
このジブ付きブームでは、ジブ基端部７と枠体先端部８の上部とが支軸９により枢支されるとともに、ジブ３の下面と枠体先端部８の下部との間に枠体起伏用（ジブチルト用）の油圧シリンダ４が介設されている。
枠体２の基端部１０とブーム先端部６とには、それぞれ上下２位置にピン穴が設けられており、該各ピン穴同士（図中、便宜上、符号１１で示すブーム先端部側上部ピン穴と符号１１ａで示す枠体基端部側上部ピン穴、符号１２で示すブーム先端部側下部ピン穴と符号１２ａで示す枠体基端部側下部ピン穴）をそれぞれ水平支軸で着脱自在に連結し得るようになっている。なお、該各ピン穴１１と１２、および１１ａと１２ａをそれぞれ水平支軸で連結すればジブ３をブーム先端部６に継ぎ足して使用でき、また該各ピン穴同士の連結を解除すればジブ３をブーム先端部６から分離できる。
【０００４】
図７に示す従来のジブ付きブームに採用されているジブ脱着装置では、ブーム先端部６の上部に上向き傾斜状態で前方に突出させたアーム１３（左右一対ある）が取付けられている。このアーム１３の先端部には、水平ピン１４とワイヤロープ巻掛け用のシーブ１５とが取付けられている。
枠体２の上部には、上記アーム先端部の水平ピン１４に下方から嵌合し得るＵ形受溝１６つきのアーム１７が取付けられている。
【０００５】
図７に示す従来の着脱装置を使用してジブ３をブーム先端部６に装着するには、ブーム１をほぼ水平姿勢まで倒し、かつ、ジブ３を地上に横置きしておく。
クレーン作業用のウインチ装置から繰出されたワイヤロープ１８をアーム先端部のシーブ１５に巻掛けた後、ワイヤロープ先端１８ａを枠体側アーム１７に係止・連結する。そして、まずウインチ装置を巻上げ駆動させてジブ先端部側を接地させたままジブ基端部側を上方に向けて引き上げると、ジブが鎖線３’で示すように、ジブ先端部側が接地したままでジブ基端郡側が上方に向け移動した状態に傾斜する。これにより、枠体２上のＵ形受溝１６がブーム先端部側アーム１３の水平ピン１４に下方から嵌合する。
次に、この状態で枠体起伏用（ジブチルト用）の油圧シリンダ（ジブが、図中、符号３’で示す傾斜状態にあるときの油圧シリンダを符号４’で示す）を伸長させることにより、Ｕ形受溝１６と水平ピン１４との嵌合部を中心として枠体２’を図において反時計方向に回転させる。これにより、枠体側の上部ピン穴１１ａをブーム先端部側の上部ピン穴１１に、また、枠体側の下部ピン穴１２ａをブーム先端部側の下部ピン穴１２にそれぞれ同時に重合させることができる。
重合させた上下各ピン穴同士をそれぞれ水平支軸で枢支した状態に維持させた後、ワイヤロープ１８の先端部１８ａをアーム１７’から外すとジブ継ぎ足し作業は完了する。
一方、ブーム先端部６に継ぎ足したジブ３’を分離させるときには、上記継ぎ足し作業とは逆の手順により、まずワイヤロープ１８をブーム先端部側アーム１３のシーブ１５に巻掛けした後、そのワイヤロープ先端部１８ａを枠体側アーム１７’に連結し、枠体２とブーム先端部６とを連結している上下各水平支軸を抜き外して油圧シリンダ４’を縮小させ、ワイヤロープ１８を繰出させてジブ基瑞部（および枠体）を地上まで降ろし、ワイヤロープ１８の先端部１８ａをアーム１７から分離させるようにして行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成を備えたジブ着脱装置には、次のような問題があった。
つまり、ジブをブームの先端側に装着する際にはジブ３が地上で横置きにされており、この状態からジブ３の基端部が引き上げられてブーム先端側の連結部に対向させ、各ピン穴同士を支軸により枢支することになるが、横置きされているジブ３は地面の凹凸や傾斜状態によってジブ基端部でのピン穴の軸線方向、詳しくは、ジブの中心線と直交する方向の軸回りでの軸線の向きがブーム先端側でのピン穴の軸線方向と一致せず、いわゆる、お互いのピン穴同士の軸線方向が水平方向にない場合がある。
このため、各ピン穴同士の軸線方向が一致していないと、ジブ基端側とブーム先端側との連結部での連結作業が円滑に行われなくなる。
そこで、上記公報には、このような不具合を解消する目的で、図６に示すように、ジブ３の先端側に車輪５Ａを有する支持架台５を配置し、この支持架台５の頂部中央にジブの中心線と平行する支軸を設け、この支軸によってジブ３を懸垂支持する構成が開示されている。この構成によれば、支軸により懸垂支持されているジブ３は、重力方向と直角な方向、詳しくは、ジブ中心線と直交する軸回りに揺動することができるので、各ピン穴の軸線方向を水平方向に矯正することができる。
しかし、このような構成では、横置きされているジブの先端側を一旦持ち上げて支持架台５に挿通する作業が必要となると共に、支持架台という構造物が必須となり、着脱作業の手順の増加や構造が大掛かりとなるという不具合がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来のジブを着脱するために用いられるブーム着脱装置における問題に鑑み、構成が簡単でしかも正確にかつ円滑に着脱作業が行え、特に、ジブの中心線と直交する軸回りで傾斜したままでも正確に連結作業を行うことができる構成を備えた移動式クレーンのジブ着脱装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、その一端の枢着軸によりジブが起伏可能に枢支されたジブサポートをブームヘッド先端の上下のジブ連結手段により継ぎ足して使用しうる移動式クレーンのジブ着脱装置において、前記ジブ上面あるいは下面にて前記ジブの伸縮方向に平行した状態で可動側をジブ先端側に向けて配置された着脱用シリンダと、前記ジブにおける前記着脱用シリンダが配置された面のジブ基端部に設けられていて、ジブ中心線と直交する軸回りに揺動可能なエコライザリンクと、前記ジブ基端側で前記ジブ枢着軸と平行な軸方向に配置された一対のシーブからなる固定シーブと、前記ブームヘッドの上部に設けられている一対のワイヤ固定部と、前記ジブ先端側で前記着脱用シリンダの可動側先端部にてジブ中心線と直交する軸回りに一対で配置された可動シーブと、一端が前記エコライザリンクに固定され、前記ジブの伸縮方向に平行した状態の展張部途中が前記着脱用シリンダの伸長時に牽引されるように可動シーブに掛け回されるとともに、前記着脱用シリンダの伸長時に前記ジブサポートが前記ブームヘッドに向け引き上げられるように前記固定シーブに掛け回され、他端が前記ワイヤ固定部にそれぞれ固定される一対の着脱用ワイヤとを備え、前記着脱用シリンダの可動側先端部を伸長することで前記可動シーブをジブ先端側に向け移動させることにより、前記可動シーブと前記エコライザリンクとの間の展張部が牽引されて長くなるのに連動して前記固定シーブと前記ワイヤ固定部との間の展張部を牽引して固定シーブを引き上げることにより前記ジブサポートを前記ブームヘッドに向け引き上げることを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の移動式クレーンのジブ着脱装置において、前記ワイヤは、展張部途中が前記可動シーブにおけるジブ先端側の周面に掛け回され、前記固定シーブのうちで少なくともワイヤ固定部に隣接する固定シーブの下周面に掛け回され、可動シーブがジブ先端側に移動した際に可動シーブとワイヤ固定部との間の展張部が牽引されるのに連動してワイヤ固定部に隣接する固定シーブ下周面に掛け回されている展張部を牽引することで前記ジブサポートをブームヘッドに向け引き上ることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の移動式クレーンのジブ着脱装置において、前記ワイヤはその他端部が前記ワイヤ固定部から連結解除された際に前記ジブサポート内部に格納可能であることを特徴としている。
【００１１】
【作用】
請求項１および２記載の発明では、ジブ基端部でジブ中心線に直交する軸回りで揺動可能なエコライザリンクに一端が固定され、展張途中が着脱用シリンダと連動して伸縮する可動シーブおよびジブ基端部に設けられている固定シーブに掛け回され、他端がブームヘッドに固定されているワイヤを設けることにより、着脱用シリンダを伸長させるだけで可動シーブの移動により牽引されるワイヤが掛け回されている固定シーブを引き上げてジブサポートをブームヘッドに向けて引き上げることができる。特に、ワイヤは可動シーブのジブ先端側の周面に、そしてワイヤ固定部に隣接する固定シーブの下周面にそれぞれ掛け回されているので、可動シーブが伸長するのに合わせて可動シーブとワイヤ固定部との間を牽引して直線状に展張させてワイヤ固定部に隣接する固定シーブを下側から押し上げてジブサポートを確実にブームヘッド側に向け引き上げることができる。
さらに、着脱用シリンダの伸長に伴いジブサポートの一方側が先にブームヘッドに当接して、いわゆる片当たりした場合には、片当たりした側のワイヤの一端が固定されているエコライザリンクの揺動端の一方が係止された状態で揺動端の他方が着脱用シリンダの伸長動作に合わせて揺動することができるので、エコライザリンクの揺動端の他方に固定されているワイヤの牽引が継続され、片当たりしていない側のジブサポートの他方側がブームヘッドに向け引き上げられる。これにより、横置きされているジブがジブ中心線と直交する軸回りで傾斜していても、その傾斜を矯正しなくてもジブサポートをブームヘッドに装着することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明では、ワイヤ固定部から連結解除されたワイヤがジブサポート内に格納できるので、ジブの着脱時には敢えてワイヤを準備することなくジブサポート内に格納されているワイヤをワイヤ固定部に固定するだけでジブの着脱操作が可能となる。
【００１３】
【実施例】
以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。
図１は、本発明実施例によるジブ着脱装置２０によりジブ２１がブーム（便宜上、図７に示した符号１を用いる）先端に装着された状態を示す図であり、同図において、ジブ２１は、ブーム１の先端に設けられているブームヘッド１Ａに対してジブサポート２１Ａが装着されるようになっており、このジブサポート２１Ａに対して枢着軸２１Ｂを介してジブ本体が起伏可能に支持されている。
ジブ着脱装置２０には、詳細を図２および図３において説明するが、ジブ２１の起伏用シリンダ２２とは別に着脱用シリンダ２３が設けられている。
図２および図３において、着脱用シリンダ２３は、ジブ２１の下面にてジブ２１の伸縮方向に平行した状態で取り付けられており、ピストンロッド２３Ａがジブ２１の先端側に向けて伸長するように配置されている。
ジブ２１の下面には、その基端部にジブ２１の中心線と直交する軸回りに揺動可能なエコライザリンク２４（図３参照）が設けられている。
エコライザリンク２４には、上記軸回りに対応するジブ２１の幅方向中央部に揺動支点をなす支軸２４Ａが、そしてその両端にはジブ２１の伸縮方向に平行する一対のワイヤ２５、２５’の一端が固定されている。
【００１４】
ワイヤ２５は、後述する可動シーブ２６、固定シーブ２７、２８、２９に掛け回されてブームヘッド１Ａ側に設けられているフックなどのワイヤ固定部（図示されず）に対して係脱可能に支持されるようになっている。
図３に示すように可動シーブ２６は、着脱用シリンダ２３のピストンロッド先端に配置されており、ワイヤ２５、２５’がジブ先端側の周面に掛け回されている。
固定シーブ２７〜２９は、本実施例の場合、図２に示すように、着脱用シリンダ２３の基部側に設けられているもの（符号２７で示す）、ブームヘッド１Ａに有するワイヤ固定部（図示されず）に隣接する位置でジブサポート２１Ａに設けられているもの（符号２９で示す）およびこれら各シーブの間でジブ２１の端板に設けられているもの（符号２８で示す）が用いられて３段とされている。
これら各固定シーブのうちで、ワイヤ固定部に隣接する固定シーブ２９は、図４に示すように、ジブ２１が地面に横置きされた状態の時にブームヘッド１Ａの上面に設けられているワイヤガイド部１Ｃの一部と自らの周面とを結ぶ線が垂直線状となる位置に設けられている。
図２においてワイヤ２５、２５’は、一端がエコライザリンク２４に固定され、この位置から延長された展張部が可動シーブ２６におけるジブ先端側の周面に巻き掛けられ、さらに、固定シーブ２７の下周面に掛けられ、さらに固定シーブ２８の上周面に掛けられて方向変換された後、固定シーブ２９の下周面に掛け回されてブームヘッド１Ａのワイヤガイド部１Ｃを介して他端がワイヤ固定部に固定されるようになっている。
このようなワイヤ２５、２５’の掛け回しにより、固定シーブ２７、２８および２９に掛け回されているワイヤ２５、２５’が牽引されると、他端がワイヤ固定部に固定されている関係上、これら固定シーブに掛け回されているワイヤの引き出しが生じないので、可動シーブ２６とワイヤ固定部との間で直線状に展張されることにより固定シーブ２９が上方に向けて移動することができる。
【００１５】
本実施例は以上のような構成であるから、ジブ２１をブーム側に装着する場合には図４に示す状態とされる。
つまり、ジブ２１が地面に横置きされ、この状態で着脱用シリンダ２３への油圧配管および伸縮制御のための配線が行われる。
着脱用シリンダ２３は収縮状態が初期状態とされており、この状態ではワイヤ２５、２５’がジブサポート２１Ａに格納されており、可動シーブ２６および各固定シーブ２７〜２９に掛け回された状態で他端をブームヘッド１Ａ側のワイヤガイド部１Ｃを介してワイヤ固定部に固定する。
【００１６】
ワイヤ２５、２５’の掛け止めが完了すると、着脱用シリンダ２３が伸長される。
着脱用シリンダ２３が伸長するとピストンロッド２３Ａの先端に位置する稼働シーブ２６がジブ先端側に向けて移動することでワイヤ２５、２５’が牽引される。
ワイヤ２５、２５’が牽引されると、エコライザリンク２４に固定されている一端と可動シーブ２６との間のワイヤ２５、２５’の展張部が伸びる一方、ワイヤの他端がワイヤ固定部に固定されているために可動シーブ２６との間で繰り出されることがないので、可動シーブ２６とワイヤ固定部との間の展張部が直線状をなすように展張され、これによって、着脱用シリンダ２３の伸長量に応じた量に基づき、ワイヤが下周面に掛け回されている固定シーブ２９が上方に引き上げられる。この結果、固定シーブ２９が設けられているジブサポート２１Ａがブームヘッド１Ａに向け引き上げられる。
【００１７】
ジブサポート２１Ａが引き上げられる過程で、ジブサポート２１Ａの片側が先にブームヘッド１Ａのピン結合部（便宜上、図２において符号３１で示す）に当接して片当たりした場合には、片当たりした側のワイヤ（仮に符号２５で示すワイヤとする）が固定されているエコライザリンク２４の一端が係止された状態となり、着脱用シリンダ２３の伸長動作に合わせてエコライザリンク２４の他端が揺動する。このため、エコライザリンク２４の他端に固定されているワイヤの他方（仮に符号２５’で示すワイヤとする）はエコライザリンク２４が揺動する間、着脱用シリンダ２３の伸長動作に合わせて牽引が継続されることになるので、ジブサポート２１Ａのもう一方の片側がブームヘッド１Ａのピン結合部に当接することができる。
ジブトップ２１Ａの片当たりが生じる場合としては、地面に横置きされているジブ２１の枢着軸２１Ｂ（図２参照）の軸線方向が地面の凹凸や傾斜によってブームヘッド１Ａ側のピン連結部での軸線方向と一致しないで水平方向にない場合であり、ジブ２１が傾斜したままであってもジブサポート２１Ａとブームヘッド１Ａとのピン結合部で軸線方向を一致させた状態とすることができる。
【００１８】
一方、装着されていたジブ２１をブームヘッド１Ａから離脱させて取り外す場合には、上記の手順と逆の操作が行われる。
つまり、図２に示すようにブームヘッド１Ａにジブサポート２１Ａが取り付けられている状態で着脱用シリンダ２３を収縮させると、ピストンロッド２３Ａが収縮移動するのに応じて可動シーブ２６がワイヤ２５、２５’を弛める方向に移動するので、ジブサポート２１Ａがブームヘッド１Ａから下方に向け下降することができる。この場合には、当然のことであるが、ピン結合部の結合は解除されている。
ブームヘッド１Ａのワイヤ固定部から取り外されたワイヤ２５、２５’の他端はジブサポート２１Ａに格納されるので、再度装着する場合にはそれを引き出せばよい。
【００１９】
上記の実施例によれば、着脱用シリンダ２３はその伸縮量が異なるものを容易に製作可能であるので、ワイヤ２５、２５’の巻き掛け段数に拘わらず牽引量を調整することができる。これにより、ウインチのような駆動手段を用いた場合のワイヤの巻き掛け数を多くしなくて済むので、ジブサポート２１のサイズを大きくしないようにすることで重量増加によるブーム１側への負荷の増大を防止することができる。
さらに、ジブ２１の着脱に用いるワイヤ２５、２５’は、ジブサポート２１Ａに格納されて装備されているので、旋回台側から繰り出されるワイヤを用いる場合のようにジブの着脱操作の際に付け替え操作が要らない分、ジブの着脱に要する作業時間を低減することができる。なお、上記実施例では着脱用シリンダをジブ２１の下面に配置した例を示したが、本発明はこの構成に限らず、ジブ２１の上面に配置することも可能である。
【００２０】
なお、上記着脱用シリンダ２３の配置構成に関しては、上記例のように、ブーム２１の下面に設けることに限らず、例えば、図５に示すように、ブーム２１の上面に配置することも可能である。なお、図５では、便宜上、着脱用シリンダを含めたジブ着脱装置に関連する部材の符号が図４に示した符号に「’」を付して示してある。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１および２記載の発明によれば、ジブの下面あるいは上面に配置された着脱用シリンダによって牽引される一対のワイヤの一端をジブ中心線と直交する方向に揺動可能なエコライザリンクに固定し、ワイヤの他端をブームヘッド側のワイヤ固定部に固定し、展張部の一部、つまり、ワイヤ固定部に隣接する固定シーブに対応する展張部をそのシーブの下周面に巻き掛けることでジブの接地状態が傾斜した状態であってもジブサポートをブームヘッドの連結部に対して良好かつ正確に対応させて装着することができる。これにより、従来のようなジブの姿勢矯正を必要としないので、そのために用いられた構成を不要にして簡単な構成によってジブの傾斜に拘わらず正確な装着を可能にすることができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、ワイヤ固定部から連結解除されたワイヤがジブサポート内に格納できるので、ジブの着脱時には敢えてワイヤを準備することなくワイヤ固定部に固定するだけでジブの着脱操作が可能となる。これにより、旋回台側のウインチ機構から繰り出されるワイヤを用いた場合のようなワイヤの付け替え操作を必要としないので、ジブの着脱操作を簡単に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例によるジブ着脱装置によりジブがブームに装着された状態を示す図である。
【図２】図１に示したジブ着脱装置の構成を示すブームの側面図である。
【図３】図２に示したジブ着脱装置の下面から見た図である。
【図４】図２に示したジブ着脱装置の一態様を説明するための図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）中、符号Ｂで示す方向の矢視図である。
【図５】図２に示したジブ着脱装置の変形例を示すブームの側面図である。
【図６】ジブを装着した移動式クレーンの一例を説明するための模式図である。
【図７】図６に示した移動式クレーンにおけるジブ着脱装置の従来例を説明するための模式的な側面図である。
【符号の説明】
１ブーム
１Ａブームヘッド
２０ジブ着脱装置
２１ジブ
２１Ａジブサポート
２１Ｂ枢着軸
２２ジブ起伏用シリンダ
２３着脱用シリンダ
２３Ａピストンロッド
２４エコライザリンク
２５、２５’ ワイヤ
２６可動シーブ
２７、２８固定シーブ
２９ワイヤ固定部に隣接する固定シーブ
３０、３１ピン結合部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a jib attachment / detachment device for a mobile crane, and more particularly, an attachment / detachment used when a luffing jib composed of a box jib is newly added to or removed from a tip of a telescopic boom installed on a swivel base. Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 6, a mobile crane used for high-altitude work expands and contracts with respect to the tip of the boom B in addition to the extendable boom B installed on the swivel base A side. In addition, there is a configuration in which a boom with a jib is provided by adding a plurality of box jibs C that can be raised and lowered, and enabling work at a high place that is impossible with the boom B alone.
In a boom with a jib, there are a case where a crane operation is performed only with a boom (extensible boom) and a case where a crane operation is performed with a jib added to the tip of the boom. For this reason, when using a jib, the operation | work which mounts this jib with respect to a boom front-end | tip part, and the operation | work which removes a jib from a boom front-end | tip part after use are needed.
[0003]
In order to attach / detach the jib to / from the tip of the boom in a boom with a jib, it is necessary to provide a device for that purpose. As an example of the attaching / detaching device, one having a configuration shown in Japanese Patent Laid-Open No. 2-175593 is provided. is there.
FIG. 7 is a view showing the tip of the boom with jib shown in the above publication. In the boom with jib shown in FIG. 7, the jib 3 is attached to the boom 1 via the frame 2 for jib attachment. It is used by adding to the tip 6.
In this boom with jib, the jib base end portion 7 and the upper portion of the frame body distal end portion 8 are pivotally supported by the support shaft 9, and the frame body is raised and lowered between the lower surface of the jib 3 and the lower portion of the frame body distal end portion 8. A hydraulic cylinder 4 for use (for dibutylt) is interposed.
The base end portion 10 and the boom tip end portion 6 of the frame body 2 are provided with pin holes at two positions in the upper and lower positions, respectively. The pin hole and the frame base end side upper pin hole indicated by reference numeral 11a, the boom distal end side lower pin hole indicated by reference numeral 12 and the frame base end side lower pin hole indicated by reference numeral 12a) are respectively attached to and detached from the horizontal support shaft. It can be connected freely. If the pin holes 11 and 12 and 11a and 12a are connected by horizontal support shafts, the jib 3 can be used by being added to the boom tip 6, and if the connection between the pin holes is released, the jib 3 can be used. Can be separated from the boom tip 6.
[0004]
In the jib detaching apparatus employed in the conventional boom with jib shown in FIG. 7, arms 13 (a pair of right and left) are attached to the upper part of the boom tip 6 so as to protrude forward in an upwardly inclined state. A horizontal pin 14 and a sheave 15 for winding a wire rope are attached to the tip of the arm 13.
An arm 17 with a U-shaped receiving groove 16 that can be fitted to the horizontal pin 14 at the tip of the arm from below is attached to the upper portion of the frame 2.
[0005]
To attach the jib 3 to the boom tip 6 using the conventional attachment / detachment device shown in FIG. 7, the boom 1 is brought down to a substantially horizontal posture and the jib 3 is placed on the ground.
After the wire rope 18 fed from the winch device for crane work is wound around the sheave 15 at the arm tip, the wire rope tip 18a is locked and connected to the frame side arm 17. First, when the winch device is driven to wind up and the jib tip end side is grounded and the jib base end side is pulled upward, the jib tip end side remains grounded as indicated by the chain line 3 '. The jib base end county side is inclined to move upward. As a result, the U-shaped receiving groove 16 on the frame 2 is fitted to the horizontal pin 14 of the boom distal end side arm 13 from below.
Next, in this state, by extending the hydraulic cylinder for undulating the frame (for dibutylt) (the hydraulic cylinder when the jib is in the inclined state indicated by reference numeral 3 ′ in the figure is indicated by reference numeral 4 ′), The frame 2 'is rotated counterclockwise in the drawing with the fitting portion between the U-shaped receiving groove 16 and the horizontal pin 14 as the center. Thereby, the upper pin hole 11a on the frame body side can be simultaneously superposed on the upper pin hole 11 on the boom tip end side, and the lower pin hole 12a on the frame body side can be simultaneously superposed on the lower pin hole 12 on the boom tip end side.
After maintaining the state where the superposed upper and lower pin holes are pivotally supported by the horizontal support shaft, the tip end portion 18a of the wire rope 18 is removed from the arm 17 ', and the jib addition work is completed.
On the other hand, when the jib 3 ′ added to the boom tip 6 is separated, the wire rope 18 is first wound around the sheave 15 of the boom tip side arm 13 by the procedure reverse to the adding work, and then the wire rope is wound. The distal end portion 18a is connected to the frame body side arm 17 ′, the horizontal support shafts connecting the frame body 2 and the boom distal end portion 6 are removed, the hydraulic cylinder 4 ′ is reduced, and the wire rope 18 is extended. Then, the jib base portion (and the frame) is lowered to the ground, and the tip portion 18 a of the wire rope 18 is separated from the arm 17.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the jib attachment / detachment device having the above configuration has the following problems.
That is, when the jib is mounted on the tip side of the boom, the jib 3 is placed horizontally on the ground. From this state, the base end portion of the jib 3 is pulled up to face the connecting portion on the boom tip side. The pin holes are pivotally supported by the support shafts. The laterally placed jib 3 has an axial direction of the pin hole at the base end of the jib depending on the unevenness or inclination of the ground, more specifically, the center line of the jib. In some cases, the direction of the axis around the axis in the orthogonal direction does not coincide with the axis direction of the pin hole on the boom tip side, and the so-called axis direction between the pin holes is not in the horizontal direction.
For this reason, if the axial directions of the pin holes do not coincide with each other, the connecting operation at the connecting portion between the jib proximal end side and the boom distal end side cannot be performed smoothly.
Therefore, in the above publication, for the purpose of solving such a problem, as shown in FIG. 6, a support frame 5 having a wheel 5A is disposed on the tip side of the jib 3, and the jib is placed at the center of the top of the support frame 5. The structure which provides the spindle parallel to the centerline of this, and suspends and supports the jib 3 with this spindle is disclosed. According to this configuration, the jib 3 suspended and supported by the support shaft can swing around a direction perpendicular to the direction of gravity, specifically, an axis orthogonal to the jib center line. The direction can be corrected in the horizontal direction.
However, in such a configuration, it is necessary to lift the tip side of the laterally placed jib and insert it into the support frame 5, and a structure called a support frame is indispensable. There is a problem that the structure becomes large.
[0007]
The object of the present invention is to solve the problems in the conventional boom attaching / detaching device used for attaching / detaching the jib, and the construction is simple and accurate and smooth, and in particular, an axis orthogonal to the center line of the jib. It is an object of the present invention to provide a mobile crane jib attachment / detachment device having a configuration capable of accurately performing a connecting operation even while being tilted around.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is characterized in that a jib support in which a jib is pivotably supported by a pivoting shaft at one end thereof can be used by being added by upper and lower jib connecting means at the tip of the boom head. In the jib attachment / detachment device of the crane, the attachment / detachment cylinder arranged with the movable side facing the tip end side of the jib in a state parallel to the expansion / contraction direction of the jib on the upper or lower surface of the jib, and the attachment / detachment cylinder in the jib Equalizer link provided at the jib base end of the arranged surface and swingable about an axis orthogonal to the jib center line, and in the axial direction parallel to the jib pivot shaft on the jib base end side A fixed sheave composed of a pair of sheaves arranged; a pair of wire fixing portions provided at the upper part of the boom head; and a jib at the movable tip end of the detachable cylinder on the tip end side of the jib. A pair of movable sheaves arranged around an axis orthogonal to the core wire, one end is fixed to the equalizer link, and the middle of the extending portion in a state parallel to the expansion / contraction direction of the jib is pulled when the detachable cylinder is extended. The jib support is hung on the fixed sheave so that the jib support is pulled up toward the boom head when the detachable cylinder is extended, and the other end is fixed to the wire fixing portion. A pair of detachable wires, and by moving the movable sheave toward the jib distal end by extending the movable distal end of the detachable cylinder, between the movable sheave and the equalizer link As the stretched portion of the wire is pulled and lengthened, the stretched portion between the fixed sheave and the wire fixing portion is pulled to pull up the fixed sheave. It is characterized by pulling towards the jib support on the boom head by.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the jib attachment / detachment device for the mobile crane according to the first aspect, the wire is hung around a peripheral surface of the movable sheave at a jib tip side of the movable sheave, When the movable sheave is moved to the tip of the jib at least, the stretched part between the movable sheave and the wire fixing part is pulled and pulled. The jib support is pulled up toward the boom head by pulling a stretched portion that is hung on the lower peripheral surface of the fixed sheave adjacent to the wire fixing portion.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the jib attachment / detachment device of the mobile crane according to the first or second aspect, the wire can be stored inside the jib support when the other end portion is released from the wire fixing portion. It is characterized by being.
[0011]
[Action]
According to the first and second aspects of the present invention, one end is fixed to the equalizer link that can swing around the axis orthogonal to the jib centerline at the jib base end, and the middle of the expansion is movable in conjunction with the detachable cylinder. It is pulled by the movement of the movable sheave by simply extending the detachable cylinder by providing a wire that is hung around the fixed sheave provided at the base end of the sheave and the jib and the other end is fixed to the boom head. The fixed sheave around which the wire is hung up can be lifted to raise the jib support toward the boom head. In particular, since the wire is hung around the peripheral surface of the movable sheave at the jib tip side and the lower peripheral surface of the fixed sheave adjacent to the wire fixing portion, the movable sheave and the wire are adjusted as the movable sheave extends. The jib support can be reliably lifted toward the boom head side by pulling the space between the fixed portions and linearly extending the fixed sheave adjacent to the wire fixed portion from the lower side.
Furthermore, when one side of the jib support comes into contact with the boom head first with the extension of the detachable cylinder and hits the so-called one piece, the end of the wire on the one side of the jib support is fixed. Since one of the ends is locked, the other of the oscillating ends can oscillate in accordance with the extension operation of the detachable cylinder. And the other side of the jib support on the non-contact side is raised toward the boom head. Thereby, even if the laterally placed jib is inclined about an axis orthogonal to the jib center line, the jib support can be mounted on the boom head without correcting the inclination.
[0012]
According to the third aspect of the present invention, since the wire released from the wire fixing portion can be stored in the jib support, the wire stored in the jib support is not prepared when the jib is attached or detached. The jib can be attached and detached simply by fixing it to the.
[0013]
【Example】
The details of the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a view showing a state where a jib 21 is attached to the tip of a boom (for convenience, reference numeral 1 shown in FIG. 7) by a jib attaching / detaching device 20 according to an embodiment of the present invention. The jib support 21A is attached to the boom head 1A provided at the tip of the boom 1, and the jib main body is supported by the jib support 21A via a pivot shaft 21B so as to be raised and lowered. Has been.
The jib attachment / detachment device 20 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3, and a detachable cylinder 23 is provided separately from the undulation cylinder 22 of the jib 21.
2 and 3, the detachable cylinder 23 is attached to the lower surface of the jib 21 in a state parallel to the expansion / contraction direction of the jib 21 so that the piston rod 23 </ b> A extends toward the tip side of the jib 21. Is arranged.
The bottom surface of the jib 21 is provided with an equalizer link 24 (see FIG. 3) that can swing around an axis orthogonal to the center line of the jib 21 at the base end.
The equalizer link 24 has a support shaft 24A that forms a swing fulcrum at the center in the width direction of the jib 21 corresponding to the above-mentioned axis, and a pair of wires 25 and 25 parallel to the expansion / contraction direction of the jib 21 at both ends thereof. One end of 'is fixed.
[0014]
The wire 25 is hooked around a movable sheave 26 and fixed sheaves 27, 28, and 29, which will be described later, and is detachably supported with respect to a wire fixing portion (not shown) such as a hook provided on the boom head 1A side. It has come to be.
As shown in FIG. 3, the movable sheave 26 is disposed at the tip of the piston rod of the detachable cylinder 23, and the wires 25 and 25 ′ are wound around the peripheral surface on the tip of the jib.
In the case of the present embodiment, the fixed sheaves 27 to 29 are provided on the base side of the detachable cylinder 23 (indicated by reference numeral 27), as shown in FIG. (Not shown) are provided on the jib support 21A (indicated by reference numeral 29), and those provided on the end plate of the jib 21 between these sheaves (indicated by reference numeral 28) are used. And has three stages.
Among these fixed sheaves, the fixed sheave 29 adjacent to the wire fixing portion is a wire guide provided on the upper surface of the boom head 1A when the jib 21 is placed on the ground as shown in FIG. A line connecting a part of the part 1C and the peripheral surface of the part 1C is provided at a position where the line is a vertical line.
In FIG. 2, one end of each of the wires 25, 25 ′ is fixed to the equalizer link 24, and a stretched portion extended from this position is wound around the peripheral surface of the movable sheave 26 on the jib tip side. It is hung on the lower peripheral surface, further hung on the upper peripheral surface of the fixed sheave 28 and changed in direction, and is then hung on the lower peripheral surface of the fixed sheave 29 and the other end via the wire guide portion 1C of the boom head 1A. Is fixed to the wire fixing portion.
When the wires 25 and 25 'hung around the fixed sheaves 27, 28, and 29 are pulled by the wire 25 and 25', the other end is fixed to the wire fixing portion. Since the wire hung around these fixed sheaves is not pulled out, the fixed sheave 29 can be moved upward by being linearly extended between the movable sheave 26 and the wire fixing portion. .
[0015]
Since the present embodiment is configured as described above, when the jib 21 is mounted on the boom side, the state shown in FIG. 4 is obtained.
That is, the jib 21 is placed horizontally on the ground, and in this state, hydraulic piping to the detachable cylinder 23 and wiring for expansion / contraction control are performed.
The detachable cylinder 23 is in an initial contracted state. In this state, the wires 25 and 25 ′ are stored in the jib support 21 A and are wound around the movable sheave 26 and the fixed sheaves 27 to 29. The other end is fixed to the wire fixing part via the wire guide part 1C on the boom head 1A side.
[0016]
When the hooking of the wires 25 and 25 ′ is completed, the detachable cylinder 23 is extended.
When the detachable cylinder 23 is extended, the working sheave 26 located at the tip of the piston rod 23A moves toward the tip of the jib, thereby pulling the wires 25 and 25 ′.
When the wires 25 and 25 ′ are pulled, the stretched portion of the wires 25 and 25 ′ between one end fixed to the equalizer link 24 and the movable sheave 26 extends, while the other end of the wire becomes the wire fixing portion. Since it is fixed, it is not drawn out between the movable sheave 26 and the extension portion between the movable sheave 26 and the wire fixing portion is extended so as to form a straight line. Based on the amount corresponding to the amount of extension, the fixed sheave 29 in which the wire is wound around the lower peripheral surface is pulled upward. As a result, the jib support 21A provided with the fixed sheave 29 is pulled up toward the boom head 1A.
[0017]
In the process of lifting the jib support 21A, when one side of the jib support 21A comes into contact with the pin coupling portion (denoted by reference numeral 31 in FIG. 2 for convenience) of the boom head 1A first, One end of the equalizer link 24 to which the wire (designated by reference numeral 25) is fixed is locked, and the other end of the equalizer link 24 is swung in accordance with the extension operation of the detachable cylinder 23. Move. For this reason, the other of the wires fixed to the other end of the ecolyzer link 24 (assumed to be a wire indicated by reference numeral 25 ′) matches the extension operation of the detachable cylinder 23 while the ecolyzer link 24 swings. Since the traction is continued, the other side of the jib support 21A can come into contact with the pin coupling portion of the boom head 1A.
As for the case where the jib top 21A comes into contact with one side, the axial direction of the pivot shaft 21B (see FIG. 2) of the jib 21 horizontally placed on the ground is caused by unevenness or inclination of the ground at the pin connecting portion on the boom head 1A side. This is a case where it does not coincide with the axial direction but is not in the horizontal direction, and even if the jib 21 remains inclined, the axial direction can be made to coincide with the pin coupling portion between the jib support 21A and the boom head 1A.
[0018]
On the other hand, when the attached jib 21 is detached from the boom head 1A and removed, an operation reverse to the above procedure is performed.
That is, as shown in FIG. 2, when the detachable cylinder 23 is contracted in a state where the jib support 21A is attached to the boom head 1A, the movable sheave 26 is moved to the wires 25, 25 according to the contraction movement of the piston rod 23A. Since it moves in the direction of loosening, the jib support 21A can descend downward from the boom head 1A. In this case, as a matter of course, the coupling of the pin coupling portion is released.
Since the other ends of the wires 25 and 25 ′ removed from the wire fixing portion of the boom head 1A are stored in the jib support 21A, they can be pulled out when they are mounted again.
[0019]
According to the above embodiment, since the detachable cylinder 23 can be easily manufactured with different expansion and contraction amounts, the traction amount can be adjusted regardless of the number of winding stages of the wires 25 and 25 ′. As a result, it is not necessary to increase the number of wires wound when a driving means such as a winch is used. Therefore, by avoiding an increase in the size of the jib support 21, the load on the boom 1 side due to an increase in weight is reduced. An increase can be prevented.
Furthermore, since the wires 25 and 25 ′ used for attaching / detaching the jib 21 are stored and equipped in the jib support 21A, the replacement operation is performed at the time of attaching / detaching the jib as in the case of using the wire fed from the swivel base side. Therefore, the work time required for attaching / detaching the jib can be reduced. In the above-described embodiment, an example in which the detachable cylinder is disposed on the lower surface of the jib 21 has been described. However, the present invention is not limited to this configuration, and may be disposed on the upper surface of the jib 21.
[0020]
The arrangement configuration of the detachable cylinder 23 is not limited to being provided on the lower surface of the boom 21 as in the above example. For example, as shown in FIG. is there. In FIG. 5, for the sake of convenience, reference numerals of members related to the jib attachment / detachment apparatus including the attachment / detachment cylinder are shown by adding “′” to the reference numerals shown in FIG.
[0021]
【The invention's effect】
According to the first and second aspects of the present invention, the end of the pair of wires pulled by the detachable cylinder disposed on the lower surface or the upper surface of the jib is made to be an equalizer link that can swing in a direction orthogonal to the jib centerline. The other end of the wire is fixed to the wire fixing part on the boom head side, and a part of the extension part, that is, the extension part corresponding to the fixed sheave adjacent to the wire fixing part is wound around the lower peripheral surface of the sheave. Thus, even when the ground contact state of the jib is inclined, the jib support can be mounted in a good and accurate manner with respect to the connecting portion of the boom head. This eliminates the need for jib posture correction as in the prior art, and eliminates the configuration used for this purpose, and enables simple mounting regardless of the jib inclination.
[0022]
According to the third aspect of the present invention, since the wire released from the wire fixing portion can be stored in the jib support, the jib can be attached and detached simply by fixing the wire to the wire fixing portion without preparing the wire when attaching or detaching the jib. Operation becomes possible. This eliminates the need to change the wire as in the case of using the wire fed out from the winch mechanism on the swivel base, so that the jib can be easily attached and detached.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a state where a jib is mounted on a boom by a jib attaching / detaching device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the boom showing the configuration of the jib attachment / detachment device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a view of the jib attachment / detachment device shown in FIG.
4A and 4B are diagrams for explaining one aspect of the jib attachment / detachment device shown in FIG. 2, in which FIG. 4A is a side view, and FIG. 4B is a view in the direction of the arrow B in FIG. is there.
FIG. 5 is a side view of a boom showing a modification of the jib attachment / detachment device shown in FIG. 2;
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example of a mobile crane equipped with a jib.
7 is a schematic side view for explaining a conventional example of a jib attachment / detachment device in the mobile crane shown in FIG. 6. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Boom 1A Boom head 20 Jib attaching / detaching device 21 Jib 21A Jib support 21B Pivoting shaft 22 Jib hoisting cylinder 23 Detaching cylinder 23A Piston rod 24 Equalizer link 25, 25 'Wire 26 Movable sheave 27, 28 Fixed sheave 29 Wire fixing Fixed sheave 30 and 31 pin joints adjacent to the part

Claims

その一端の枢着軸によりジブが起伏可能に枢支されたジブサポートをブームヘッド先端の上下のジブ連結手段により継ぎ足して使用しうる移動式クレーンのジブ着脱装置において、
前記ジブ上面あるいは下面にて前記ジブの伸縮方向に平行した状態で可動側をジブ先端側に向けて配置された着脱用シリンダと、
前記ジブにおける前記着脱用シリンダが配置された面のジブ基端部に設けられていて、ジブ中心線と直交する軸回りに揺動可能なエコライザリンクと、
前記ジブ基端側で前記ジブ枢着軸と平行な軸方向に配置された一対のシーブからなる固定シーブと、
前記ブームヘッドの上部に設けられている一対のワイヤ固定部と、
前記ジブ先端側で前記着脱用シリンダの可動側先端部にてジブ中心線と直交する軸回りに一対で配置された可動シーブと、
一端が前記エコライザリンクに固定され、前記ジブの伸縮方向に平行した状態の展張部途中が前記着脱用シリンダの伸長時に牽引されるように可動シーブに掛け回されるとともに、前記着脱用シリンダの伸長時に前記ジブサポートが前記ブームヘッドに向け引き上げられるように前記固定シーブに掛け回され、他端が前記ワイヤ固定部にそれぞれ固定される一対の着脱用ワイヤとを備え、
前記着脱用シリンダの可動側先端部を伸長することで前記可動シーブをジブ先端側に向け移動させることにより、前記可動シーブと前記エコライザリンクとの間の展張部が牽引されて長くなるのに連動して前記固定シーブと前記ワイヤ固定部との間の展張部を牽引して固定シーブを引き上げることにより前記ジブサポートを前記ブームヘッドに向け引き上げることを特徴とする移動式クレーンのジブ着脱装置。In a jib attachment / detachment device for a mobile crane, which can be used by adding a jib support pivotally supported by a pivot shaft at one end thereof so that the jib can be raised and lowered by upper and lower jib connection means at the tip of the boom head.
A detachable cylinder arranged with the movable side facing the tip end side of the jib in a state parallel to the expansion / contraction direction of the jib on the upper surface or the lower surface of the jib,
An equalizer link provided at a jib base end of a surface of the jib on which the detachable cylinder is disposed, and swingable about an axis perpendicular to the jib centerline;
A fixed sheave comprising a pair of sheaves arranged in an axial direction parallel to the jib pivot shaft on the jib proximal end side;
A pair of wire fixing portions provided on an upper portion of the boom head;
A movable sheave arranged in a pair around the axis perpendicular to the jib centerline at the movable side tip of the detachable cylinder at the jib tip side;
One end is fixed to the equalizer link, and is stretched around the movable sheave so that the middle of the extending portion in a state parallel to the direction of expansion and contraction of the jib is pulled when the detachable cylinder is extended. A pair of detachable wires that are hung around the fixed sheave so that the jib support is pulled up toward the boom head when extended, and the other ends are respectively fixed to the wire fixing portions;
When the movable sheave is moved toward the jib tip by extending the movable tip of the detachable cylinder, the stretched portion between the movable sheave and the equalizer link is pulled and lengthened. A jib attachment / detachment device for a mobile crane, wherein the jib support is pulled up toward the boom head by pulling a stretched portion between the fixed sheave and the wire fixing portion in conjunction with each other to pull up the fixed sheave.

請求項１記載の移動式クレーンのジブ着脱装置において、
前記ワイヤは、展張部途中が前記可動シーブにおけるジブ先端側の周面に掛け回され、前記固定シーブのうちで少なくともワイヤ固定部に隣接する固定シーブの下周面に掛け回され、可動シーブがジブ先端側に移動した際に可動シーブとワイヤ固定部との間の展張部が牽引されるのに連動してワイヤ固定部に隣接する固定シーブ下周面に掛け回されている展張部を牽引することで前記ジブサポートをブームヘッドに向け引き上ることを特徴とする移動式クレーンのジブ着脱装置。In the jib attachment / detachment device of the mobile crane according to claim 1,
The wire is hung on the circumferential surface of the movable sheave on the jib tip side in the middle of the extending portion, and is hung on at least the lower circumferential surface of the fixed sheave adjacent to the wire fixing portion of the fixed sheave. When the extension part between the movable sheave and the wire fixing part is pulled when moving to the tip side of the jib, the extension part that is hung on the lower peripheral surface of the fixed sheave adjacent to the wire fixing part is pulled. A jib attachment / detachment device for a mobile crane, wherein the jib support is pulled up toward the boom head.

請求項１または２記載の移動式クレーンのジブ着脱装置において、
前記ワイヤはその他端部が前記ワイヤ固定部から連結解除された際に前記ジブサポート内部に格納可能であることを特徴とする移動式クレーンのジブ着脱装置。The jib attachment / detachment device for a mobile crane according to claim 1 or 2,
The jib attachment / detachment device for a mobile crane, wherein the wire can be stored in the jib support when the other end is disconnected from the wire fixing part.