JP4138413B2

JP4138413B2 - Combine gearing

Info

Publication number: JP4138413B2
Application number: JP2002262989A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路; 浩岩本; 敏郎長井; 寛樹渡部; 純二土居原; 伸二神
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-09-09
Filing date: 2002-09-09
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2022-09-09
Also published as: JP2004097083A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの伝動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインは、エンジンの動力をＨＳＴ、迂回伝動ケース、走行ミッションケースの伝動装置を経由して走行クローラに伝動し、伝動装置の中途部に設けた脱穀動力出力部から脱穀動力を取り出し、脱穀部のフィードチエン、扱胴、揺動選別棚等の駆動部を一括して駆動する構成である。
【０００３】
このため、フィードチェンの変速を実行する際に、ベルコンなどの複雑な変速機構を設ける必要があった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２５５４２００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のコンバインでは、伝動装置の中途部の脱穀伝動出力部から脱穀動力を取り出し、脱穀部のフィードチエン、扱胴、揺動選別棚等の駆動部を一括して駆動する構成であるので、走行速度と脱穀部のフィードチエン駆動速度とを同調させるのが難しいという問題点があった。そこで、この発明はこのような問題点を解消しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、エンジン（９）の動力をＨＳＴ（１２）、迂回伝動ケース（１３）、走行ミッションケース（１１）の伝動装置を経由して走行クローラ（３，３）に伝動するコンバインの伝動装置において、
前記迂回伝動ケース（１３）の伝動装置に脱穀部（５）のフィードチエン（２８）だけを駆動する専用のフィードチエン伝動装置（２５，２６，２７）を分岐して設け、
一方前記エンジン（９）から脱穀部（５）各部を駆動し、前記専用のフィードチェン伝動装置（２５，２６，２７）に駆動力を伝達するフィードチエン第２伝動装置（５８，５９，５９ａ）を設け
前記専用のフィードチェン伝動装置（２５，２６，２７）の途中に、後進側駆動力を遮断し前進側駆動力を下手側に伝動するワンウェイクラッチ（２９）を設け、前記専用のフィードチェン伝動装置（２５，２６，２７）と前記フィードチェン第２伝動装置（５８，５９，５９ａ）との間には高速側の駆動力をフィードチェン（２８）に伝動するワンウェイクラッチ（２９）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明では、エンジン９の動力は、ＨＳＴ（１２）、迂回伝動ケース（１３）、走行ミッションケース（１１）の伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動され、迂回伝動ケース（１３）の伝動装置の中途部から脱穀部５のフィードチエン２８だけを駆動する専用のフィードチエン伝動装置２５，２６，２７に動力が分岐され、脱穀部５のフィードチエン２８に伝動される。一方、機体後進中では、フィードチェン第２伝動装置５８，５９，５９ａからの駆動力がフィードチェン伝動装置に伝えられ、フィードチェン２８は低速で駆動される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、前記迂回伝動ケース（１３）の伝動装置の中途部に所定回転数に減速した動力を取り出す減速動力取出部を設け、前記減速動力取出部から脱穀部（５）のフィードチエン（２８）だけを駆動する専用のフィードチエン伝動装置（２５，２６，２７）を分岐したものである。
【０００９】
請求項２の発明では、エンジン９の動力は、ＨＳＴ（１２）、迂回伝動ケース（１３）、走行ミッションケース（１１）の伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動され、迂回伝動ケース（１３）の伝動装置の中途部の減速動力取出部から所定回転数に減速した動力が専用のフィードチエン伝動装置２５，２６，２７に取り出され、脱穀部５のフィードチエン２８だけが駆動される。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２において、前記減速動力取出部よりも伝動下手側の走行ミッションケース（１１）の伝動装置に変速装置を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明では、エンジン９の動力は、ＨＳＴ（１２）、迂回伝動ケース（１３）、走行ミッションケース（１１）の伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動され、迂回伝動ケース（１３）の伝動装置の中途部の減速動力取出部から所定回転数に減速した動力が専用のフィードチエン伝動装置に分岐され脱穀部５のフィードチエン２８が駆動され、また、前記減速動力取出部よりも伝動下手側に設けた変速装置により変速され走行クローラ３，３に伝動される。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２において、前記迂回伝動ケース（１３）の伝動装置の中途部から所定回転数に減速した動力を取り出す減速動力取出部を走行ミッションケース（１１）の左右一側に設け、前記走行ミッションケース（１１）の伝動装置の中途部から所定回転数に減速した動力を取り出す刈取減速動力取出部を走行ミッションケース（１１）の左右他側に設け、前記刈取減速動力取出部から刈取搬送部（８）の駆動部だけを駆動する専用の刈取搬送部伝動装置を分岐したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明では、エンジン９の動力は、ＨＳＴ（１２）、迂回伝動ケース（１３）、走行ミッションケース（１１）の伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動され、迂回伝動ケース（１３）の伝動装置の中途部から所定回転数に減速した動力が走行ミッションケース１１の左右一側に取り出され、フィードチエン伝動装置を経て脱穀部５のフィードチエン２８に伝動される。また、走行ミッションケース（１１）の伝動装置の中途部から所定回転数に減速した刈取動力が走行ミッションケース１１の左右他側に取り出され、刈取搬送部伝動経路を経て刈取搬送部８の駆動部に伝動される。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１の発明は、エンジン９の動力は迂回伝動ケース（１３）の伝動装置の中途部から走行速度に同調したフィードチエン専用の動力を分岐し脱穀部５のフィードチエン２８に伝動するので、構成を簡素化し周辺機材への影響を少なくした伝動装置を具現することができる。
また、機体後進時において、刈取搬送部の駆動を停止するが、脱穀部５のフィードチエン２８を駆動していると、刈取搬送部から脱穀部５のフィードチエン２８への穀稈の流れが分断され、刈取搬送部の終端部とフィードチエン２８の始端部との間に穀稈のこぼれ現象が発生し、穀稈の搬送姿勢が乱れるという不具合が発生する。しかし、前記構成とすることにより、機体後進時の刈取搬送部の停止時に脱穀部５のフィードチエン２８を低速で駆動するので、前記不具合を少なくすることができる。
【００１５】
請求項２の発明は、エンジン９の動力はＨＳＴ１２あるいは迂回伝動ケース１３の伝動装置により減速されながら走行クローラ３，３に伝動され、走行伝動ケース１１より上方の脱穀部５に近い迂回伝動ケース（１３）の伝動装置の中途部から減速した専用のフィードチエン動力を取り出すので、フィードチエンの伝動構成をコンパクトなものとすることができる。
【００１６】
請求項３の発明は、エンジン９から走行クローラ３，３に動力を伝動する迂回伝動ケース（１３）の伝動装置の中途部から減速した専用のフィードチエン動力を取り出し、フィードチエン動力の取出部よりも伝動下手側に変速装置を設けたので、車速に対してフィードチエン２８の速度を変速し作物に対する脱穀部５の適応幅を広げることができる。
【００１７】
請求項４の発明は、迂回伝動ケース（１３）の伝動装置の中途部から減速した専用のフィードチエン２８駆動用動力を走行ミッションケース１１の左右一側から取り出して脱穀部５のフィードチエン２８に伝動し、走行ミッションケース１１の左右他側から減速した刈取動力を取り出し刈取搬送部８の駆動部に伝動するので、脱穀部５への伝動装置と刈取搬送部８への伝動装置が重ならずメンテナンスを容易なものにすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置（図示省略）等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草、引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１９】
次に、図２〜図４に基づき伝動構成について説明する。
操縦席４の下方にエンジン９を配置し、エンジン９の動力はベルト伝動装置１０を経て、走行ミッションケース１１の上部に取り付けたＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１２に伝達される。次いで、ＨＳＴ１２により正逆切替及び変速された動力が、迂回伝動ケース１３内の減速伝動装置１４を経由して走行ミッションケース１１の上部のミッション入力軸１５に伝動される。
【００２０】
なお、迂回伝動ケース１３の減速伝動装置１４は、ＨＳＴ出力軸１６、中間軸１７及び主走行ミッションケース１１のミッション入力軸１５の３軸から構成されていて、これらの３軸にギヤ群１８，１８，…を装着する構成である。しかして、予め用意していた複数組のギヤ群から適宜選択して組替え、種々の減速比を選択することができる。
【００２１】
走行ミッションケース１１のミッション入力軸１５に伝達された動力は、副変速装置１９により低速、中速、高速に変速されて、センターギヤ２０、入／切される左・右サイドクラッチギヤ２１，２１、左・右走行ギヤ２２，２２を経て、左・右走行伝動軸２３，２３に動力が伝達される構成である。
【００２２】
走行ミッションケース１１の下部から左右両側に左・右走行伝動軸２３，２３を突出し、左・右走行伝動軸２３，２３の端部に取り付けた駆動スプロケットにより走行クローラ３，３を駆動する構成である。
なお、ＨＳＴ１２は、エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプ、油圧モータ、循環回路等により構成されている。
【００２３】
次に、脱穀部５のフィードチエン２８への伝動構成について説明する。迂回伝動ケース１３の一側である例えば左側から中間軸１７を突出し、中間軸１７にフィードチエンプーリ２４を取り付け、フィードチエンプーリ２４からフィードチエンベルト伝動装置２５を経てフィードチエン伝動軸２６に伝達し、フィードチエン伝動軸２６の端部からギヤ群２７、…を経てフィードチエン２８に動力が伝達される。これらフィードチェンベルト伝動装置２５、フィードチェン伝動軸２６、ギヤ群２７、…をもって、専用のフィードチェン伝動装置を構成するものである。
【００２４】
なお、フィードチエンベルト伝動装置２５を構成するフィードチエン伝動軸２６側のプーリ２５ａには、ワンウエークラッチ２９を介装し、前進走行時にだけフィードチエン２８に動力が伝達される構成である。
次に、フィードチエン２８以外の脱穀部５の扱胴３０等への伝動構成について説明する。
【００２５】
エンジン９から脱穀ベルト伝動装置３１を介して脱穀動力が取り出され、脱穀動力は処理胴伝動軸３２を経て処理胴３３に伝達され、更に、扱胴伝動装置３４を経て扱胴３０に伝達される。また、処理胴伝動軸３２から風選伝動装置３５を経て揺動選別棚（図示省略）駆動用の揺動クランク３６に動力が伝動され、更に、風選伝動装置３５から圧風唐箕軸３７に伝動されて圧風唐箕が駆動され、更に、ベルト伝動装置を経て一番ラセン３８、一番揚穀ラセン３９、及び、二番ラセン４０、二番揚穀ラセン４１、並びに、吸引ファン４２、排稾処理装置（図示省略）に動力が伝動される。
【００２６】
また、エンジン９から排出ベルト伝動装置４３を経て排出動力が取り出され、グレンタンク６の下部ラセン４４及び排出揚穀ラセン４５に動力が伝動される。
次に、刈取搬送部８の駆動部への伝動構成について説明する。
走行ミッションケース１１の他端側である例えば右側からミッション入力軸１５を突出し、ミッション入力軸１５の軸部にワンウエークラッチ２９を介装して刈取伝動プーリ４６を取り付け、刈取伝動プーリ４６に前進伝動時にだけ動力を取り出す構成とし、ミッション入力軸１５の伝動下位側に副変速装置１９を設けている。
【００２７】
そして、刈取伝動プーリ４６から刈取ベルト伝動装置４７を経て刈取搬送部８の刈取入力軸４８に動力を伝達し、刈取入力軸４８の端部から穀稈搬送伝動装置５５を経て穀稈搬送装置５６に動力を伝動し、刈取入力軸４８から刈刃伝動装置４９を経て刈刃装置５０，５０に動力を伝達し、また、刈取伝動装置４９の終端部から穀稈掻込伝動装置５１，５１を経て穀稈掻込装５２，５２に動力を伝動し、更に、穀稈掻込伝動装置５１，５１の終端部から穀稈引越伝動装置５３，５３を経て穀稈引越装置５４，５４に動力を伝動する構成としている。
【００２８】
車速とフィードチエン速度（あるいは刈取搬送部８の穀稈搬送装置の速度）との関係は、図５に示すとおりである。即ち、ＨＳＴ１２の低基準変速領域Ａから車速が低速となっても一定のフィードチエン速度を維持する一定回転駆動直線Ｄ、及び、ＨＳＴ１２の低基準変速領域Ａから最高変速領域Ｂ間で車速とフィードチエン速度とが同調するＨＳＴ変速領域直線Ｃに基づき駆動される構成である。
【００２９】
また、車速が副変速装置１９により変速された場合における車速とフィードチエン速度（あるいは刈取搬送部８の穀稈搬送装置の速度）との関係は、図６に示すとおりである。即ち、ＨＳＴ１２の低基準変速領域Ａより車速が低速となっても一定のフィードチエン速度を維持する一定回転駆動直線Ｄ、一定回転駆動直線Ｄの低速最低速度位置から立ち上がり車速の低速最高速度位置Ｇに交わる副変速低速伝動直線Ｅ、及び、一定回転駆動直線Ｄの中速最低速度位置から立ち上がり車速の中速最高速度位置Ｈに交わる副変速中速伝動直線Ｆに基づき駆動される構成である。
【００３０】
前記のように、ＨＳＴ１２のＨＳＴ出力軸１６以降の伝動下位から脱穀部５のフィードチエン２８への伝動系、及び、刈取搬送部８への伝動系を分岐し、これらの伝動分岐位置より下位側に副変速装置１９を設けることにより、フィードチエン２８及び刈取搬送部８の駆動速度を車速に同調させて、刈取搬送部８から脱穀部５のフィードチエン２８への穀稈の引継ぎ搬送を安定させることができ、また、副変速装置１９の変速によりフィードチエン２８及び刈取搬送部８の駆動相対速度を車速に対して変速させることにより、脱穀部５の作物への適応性を向上させることができる。
【００３１】
また、走行ミッションケース１１の左右両側からフィードチエン２８及び刈取搬送部８への伝動系を分岐する構成にあっては、伝動ベルトが重ならず、伝動ベルトのメンテナンスが容易となる。
また、迂回伝動ケース１３を走行ミッションケース１１の上部に取り付け、迂回伝動ケース１３の入力側にはＨＳＴ出力軸１６を配置し、出力側には走行ミッションケース１１のミッション入力軸１５を配置し、これらのＨＳＴ出力軸１６とミッション入力軸１５との間をギヤ群１８，１８，…により伝動し、迂回伝動ケース１３の側部をカバー蓋１３ａにより閉鎖する構成としたので、伝動系のメンテナンスが容易となる。
【００３２】
また、走行ミッションケース１１の脱穀部５側に迂回伝動ケース１３を配置しているので、迂回伝動ケース１３から脱穀部５のフィードチエン２８に取り出す伝動構成をコンパクトなものとすることができる。
次に、刈取搬送部８の駆動部及びフィードチエン２８の停止制御について説明する。フィードチエン伝動軸２６にフィードチエンクラッチ（図示省略）を設け、刈取ベルト伝動装置４７に刈取クラッチ（図示省略）を設け、これらのクラッチを単一のモータにより操作ワイヤを作動して入／切できるように構成し、主変速レバー（図示省略）に主ポジションセンサ（図示省略）を設けておき、主ポジションセンサが主変速レバーの後進位置への移動を検出すると、制御部からの指令によりモータを作動して、刈取搬送部８の駆動部及び脱穀部５のフィードチエン２８を停止するように構成してもよい。
【００３３】
このように構成すると、排稾処理装置（図示省略）により排稾を結束しながら排出している場合にも、機体後進時の排稾放出を防止し、後進しながら方向変換しても、クローラによる排稾の踏み付けを防止し以後の作業を楽にすることができる。
【００３４】
刈取搬送部８が所定高さ以上に上昇しないと、フィードチエン２８及び刈取搬送部８の駆動部が停止しない構成であると、刈取搬送部８が所定高さ以下で方向変換する際には、機体が後進すると、フィードチエンが停止せず、排稾が放出され、クローラにより排稾を踏み付けるという不具合が発生する。しかし、前記構成とすることにより、このような不具合を解消することができる。
【００３５】
次に、図４に基づきフィードチエン２８への第二の伝動系、即ちフィードチェン第２伝動装置について説明する。エンジン９から脱穀ベルト伝動装置３１、風選伝動装置３５を経て揺動軸５７に動力を伝動して、揺動選別棚駆動用の揺動クランク３６を駆動するように構成している。揺動軸５７にフィードチエン第２プーリ５８を取り付け、フィードチエン第２プーリ５８からフィードチエン第２ベルト伝動装置５９を経由してフィードチエン伝動軸２６に動力を伝達し、もってフィードチェン第２伝動装置を構成するものとし、フィードチエン第２ベルト伝動装置５９を構成するフィードチエン伝動軸２６側のプーリ５９ａには軸部にワンウエークラッチ２９を装着している。
【００３６】
しかして、走行レバー（図示省略）を操作して機体を後進させると、ミッション入力軸１５の刈取伝動プーリ４６に設けられているワンウエークラッチ２９により動力伝達が遮断されて刈取搬送部８の駆動が停止され、また、中間軸１７からフィードチエンプーリ２４、フィードチエンベルト伝動装置２５に取り出された逆転動力は、フィードチエン伝動軸２６のプーリ２５ａに設けたワンウエークラッチ２９に動力伝達が遮断される。
【００３７】
このときに、エンジン９から揺動軸５７、フィードチエン第２プーリ５８、フィードチエン第２ベルト伝動装置５９、プーリ５９ａ、ワンウエークラッチ２９を経てフィードチエン２８に低速動力が伝達され、フィードチエン２８が低速で駆動される。
【００３８】
機体後進時において、刈取搬送部８の駆動を停止したときに、脱穀部５のフィードチエン２８を駆動していると、刈取搬送部８から脱穀部５のフィードチエン２８への穀稈の流れが分断され、刈取搬送部８の穀稈搬送装置５６の終端部とフィードチエン２８の始端部との間に穀稈のこぼれ現象が発生し、穀稈の搬送姿勢が乱れるという不具合が発生する。
【００３９】
しかし、前記構成とすることにより、機体後進時の刈取搬送部８の停止時に脱穀部５のフィードチエン２８を低速で駆動するので、前記不具合を少なくすることができる。
次に、図７に基づき伝動構成の他の実施例について説明する。
【００４０】
走行ミッションケース１１の左側からミッション入力軸１５を突出し、ミッション入力軸１５の左側端部に一個のワンウエークラッチ２９を介在させてフィードチエンプーリ２４及び刈取伝動プーリ４６を設け、フィードチエンプーリ２４からフィードチエンベルト伝動装置２５、プーリ２５ａ、ワンウエークラッチ２９、フィードチエン伝動軸２６を経てフィードチエン２８に動力を伝達している。
【００４１】
また、エンジン９から脱穀ベルト伝動装置３１、処理胴伝動軸３２、風選伝動装置３５を経て揺動軸５７に動力を伝動し、揺動軸５７にフィードチエン第２プーリ５８を取り付け、フィードチエン第２プーリ５８からフィードチエン第２ベルト伝動装置５９を経由してフィードチエン伝動軸２６に動力を伝達し、フィードチエン第２ベルト伝動装置５９を構成するフィードチエン伝動軸２６側のプーリ５９ａには軸部にワンウエークラッチ２９を装着している。
【００４２】
また、刈取伝動プーリ４６から刈取ベルト伝動装置４７を経て刈取搬送部８の駆動各部に動力を伝達する構成である。
しかして、機体の後進時には、一個のワンウエークラッチ２９によりＨＳＴ１２から刈取搬送部８の駆動部及び脱穀部５のフィードチエン２８への動力伝達が断たれるので、刈取搬送部８の駆動部の逆回転を防止し、また、脱穀部５のフィードチエン伝動軸２６に設けられているワンウエークラッチ２９の空転を防止し、耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体斜視図
【図２】要部の斜視図
【図３】要部の切断正面図
【図４】伝動構成図
【図５】車速とフィードチエン速度の関係を示すグラフ
【図６】車速とフィードチエン速度の関係を示すグラフ
【図７】伝動構成図
【符号の説明】
１コンバイン
２走行車台
３走行クローラ
５脱穀部
６グレンタンク
８刈取搬送部
９エンジン９
１１走行ミッションケース
１２ＨＳＴ
１３迂回伝動ケース
１５ミッション入力軸
１７中間軸
２８フィードチエン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine transmission.
[0002]
[Prior art]
The conventional combine transmits power of the engine to the traveling crawler via the HST, detour transmission case, and transmission gear case transmission device, takes out the threshing power from the threshing power output section provided in the middle of the transmission device, and threshing This is a configuration in which drive units such as a feed chain, a handling cylinder, and a swing sorting shelf are driven collectively.
[0003]
For this reason, it is necessary to provide a complicated speed change mechanism such as a velcon when executing the speed change of the feed chain (for example, refer to Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2554200 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional combine, the threshing power is taken out from the threshing transmission output part in the middle of the transmission device, and the driving parts such as the feed chain, the handling cylinder, and the swing sorting shelf of the threshing part are collectively driven. There was a problem that it was difficult to synchronize the speed and the feed chain drive speed of the threshing section. Thus, the present invention is intended to solve such problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is directed to a traveling crawler through the transmission of the HST (12), the detour transmission case (13), and the traveling transmission case (11). In the combine transmission that transmits to (3, 3),
A dedicated feed chain transmission device (25, 26, 27) for driving only the feed chain (28) of the threshing section (5) is provided in a branching manner in the transmission device of the bypass transmission case (13) ,
On the other hand, the feed chain second transmission device (58, 59, 59a) that drives each part of the threshing portion (5) from the engine (9) and transmits the driving force to the dedicated feed chain transmission device (25, 26, 27). In the middle of the dedicated feed chain transmission device (25, 26, 27), a one-way clutch (29) for interrupting the reverse drive force and transmitting the forward drive force to the lower side is provided, and the dedicated feed chain is provided. A one-way clutch (29) is provided between the transmission (25, 26, 27) and the feed chain second transmission (58, 59, 59a) to transmit the driving force on the high speed side to the feed chain (28). It is characterized by that.
[0007]
In the invention of claim 1, the power of the engine 9, HST (12), bypassing the transmission case (13), is transmitted to the traveling crawlers 3,3 via transmission of the traveling transmission case (11), bypassing the transmission case The power is branched to the dedicated feed chain transmission devices 25, 26, and 27 that drive only the feed chain 28 of the threshing unit 5 from the middle part of the transmission device of (13), and is transmitted to the feed chain 28 of the threshing unit 5. On the other hand, while the vehicle is moving backward, the driving force from the feed chain second transmission devices 58, 59, 59a is transmitted to the feed chain transmission device, and the feed chain 28 is driven at a low speed.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a decelerating power take-out portion that takes out power decelerated to a predetermined rotational speed is provided in the middle of the transmission device of the detour transmission case (13), and the threshing portion is provided from the decelerated power take-out portion. A dedicated feed chain transmission (25, 26, 27) for driving only the feed chain (28) of (5) is branched.
[0009]
In the invention of claim 2, power of the engine 9, HST (12), bypassing the transmission case (13), is transmitted to the traveling crawlers 3,3 via transmission of the traveling transmission case (11), bypassing the transmission case The power decelerated to a predetermined rotational speed is taken out from the decelerating power take-out part in the middle part of the transmission device of (13) to the dedicated feed chain transmission devices 25, 26, 27, and only the feed chain 28 of the threshing unit 5 is driven. .
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a transmission device is provided in the transmission device of the traveling mission case (11) on the lower transmission side than the deceleration power takeout portion .
[0011]
In the invention of claim 3, the power of the engine 9 is transmitted to the traveling crawlers 3 and 3 via the transmission devices of the HST (12), the bypass transmission case (13), and the traveling mission case (11), and the bypass transmission case. The power decelerated to a predetermined rotational speed from the decelerating power take-out part in the middle of the transmission device of (13) is branched to a dedicated feed chain transmission device, and the feed chain 28 of the threshing part 5 is driven, and the decelerating power take-out part The gear is shifted by a transmission provided on the lower transmission side and transmitted to the traveling crawlers 3 and 3.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect, the decelerating power take-out portion for taking out the power decelerated to a predetermined rotational speed from the middle part of the transmission device of the detour transmission case (13) is provided on the left and right sides of the traveling mission case (11). A cutting and decelerating power extraction portion for extracting power decelerated to a predetermined rotational speed from a middle portion of the transmission device of the traveling mission case (11) is provided on the left and right sides of the traveling mission case (11). It is characterized in that a dedicated cutting and conveying part transmission device for driving only the driving part of the cutting and conveying part (8) is branched from the part.
[0013]
In the invention of claim 4, the power of the engine 9, HST (12), bypassing the transmission case (13), is transmitted to the traveling crawlers 3,3 via transmission of the traveling transmission case (11), bypassing the transmission case Power decelerated to a predetermined rotational speed from the middle part of the transmission device of (13) is taken out to the left and right sides of the traveling mission case 11 and transmitted to the feed chain 28 of the threshing unit 5 through the feed chain transmission device. Further, the cutting power decelerated to a predetermined rotational speed is taken out from the middle of the transmission device of the traveling mission case (11) to the left and right sides of the traveling mission case 11, and the driving unit of the cutting conveyance unit 8 is transmitted via the cutting conveyance unit transmission path. It is transmitted to.
[0014]
【The invention's effect】
In the invention of claim 1, the power of the engine 9 is branched from the middle part of the transmission device of the detour transmission case (13), and the power dedicated to the feed chain synchronized with the traveling speed is transmitted to the feed chain 28 of the threshing part 5. It is possible to implement a transmission device that has a simplified configuration and less influence on peripheral equipment.
In addition, when the machine is moving backward, the cutting and conveying unit is stopped. If the feed chain 28 of the threshing unit 5 is driven, the flow of cereals from the cutting and conveying unit to the feed chain 28 of the threshing unit 5 is divided. As a result, the spilling phenomenon of the cereals occurs between the end part of the cutting and conveying part and the starting end part of the feed chain 28, and the problem that the cereal conveying posture is disturbed occurs. However, since the feed chain 28 of the threshing unit 5 is driven at a low speed when the cutting and conveying unit is stopped when the machine is moving backward, the above-described problems can be reduced.
[0015]
In the invention of claim 2, the power of the engine 9 is transmitted to the traveling crawlers 3 and 3 while being decelerated by the transmission device of the HST 12 or the bypass transmission case 13, and the bypass transmission case close to the threshing portion 5 above the traveling transmission case 11 ( Since the dedicated feed chain power decelerated from the middle part of the transmission device 13) is taken out, the transmission structure of the feed chain can be made compact.
[0016]
The invention according to claim 3 takes out the dedicated feed chain power decelerated from the middle part of the transmission device of the detour transmission case (13) for transmitting the power from the engine 9 to the travel crawlers 3, 3, and from the feed chain power take-out part. In addition, since the transmission is provided on the lower transmission side, the speed of the feed chain 28 can be changed with respect to the vehicle speed, and the adaptation range of the threshing unit 5 for the crop can be widened.
[0017]
In the invention of claim 4, the power for driving the dedicated feed chain 28 decelerated from the middle part of the transmission device of the detour transmission case (13) is taken out from the left and right sides of the traveling mission case 11 to the feed chain 28 of the threshing unit 5. Since the cutting power that is transmitted and decelerated from the left and right other sides of the traveling mission case 11 is taken out and transmitted to the driving unit of the cutting and conveying unit 8, the transmission device to the threshing unit 5 and the transmission device to the cutting and conveying unit 8 do not overlap. Maintenance can be facilitated.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention shown in the drawings will be described below.
The combine 1 has the whole structure shown in FIG. Below the traveling chassis 2 of the combine 1, a pair of left and right traveling crawlers 3 and 3 traveling on the soil surface are disposed. On the traveling chassis 2, a cockpit 4, a threshing unit 5, a Glen tank 6, and a waste tank A processing device (not shown) and the like are mounted. In front of the threshing unit 5, a cutting and conveying unit 8 for cutting and conveying the planted cereal while moving to the threshing unit 5 behind the threshing unit 5 is provided so as to be movable up and down.
[0019]
Next, the transmission configuration will be described with reference to FIGS.
An engine 9 is disposed below the cockpit 4, and the power of the engine 9 is transmitted through a belt transmission 10 to an HST (hydrostatic continuously variable transmission) 12 attached to the upper portion of the traveling mission case 11. Next, the power that has been forward / reversely switched and shifted by the HST 12 is transmitted to the mission input shaft 15 at the upper part of the traveling mission case 11 via the speed reduction transmission device 14 in the detour transmission case 13.
[0020]
The decelerating transmission device 14 of the detour transmission case 13 is composed of three shafts, that is, an HST output shaft 16, an intermediate shaft 17, and a mission input shaft 15 of the main traveling mission case 11, and these three shafts include a gear group 18, .. Are mounted. Therefore, various reduction ratios can be selected by appropriately selecting from a plurality of sets of gear groups prepared in advance and rearranging them.
[0021]
The power transmitted to the mission input shaft 15 of the traveling mission case 11 is shifted to a low speed, a medium speed, and a high speed by the sub-transmission device 19, the center gear 20, and the left and right side clutch gears 21, 21 to be turned on / off. The power is transmitted to the left and right traveling transmission shafts 23 and 23 via the left and right traveling gears 22 and 22.
[0022]
The left and right traveling transmission shafts 23, 23 protrude from the lower part of the traveling mission case 11 to the left and right sides, and the traveling crawlers 3, 3 are driven by drive sprockets attached to the ends of the left / right traveling transmission shafts 23, 23. is there.
The HST 12 includes a variable displacement hydraulic pump driven by an engine, a hydraulic motor, a circulation circuit, and the like.
[0023]
Next, a transmission configuration of the threshing unit 5 to the feed chain 28 will be described. The intermediate shaft 17 protrudes from, for example, the left side, which is one side of the bypass transmission case 13, a feed chain pulley 24 is attached to the intermediate shaft 17, and the feed chain pulley 24 is transmitted to the feed chain transmission shaft 26 via the feed chain belt transmission device 25. Power is transmitted from the end of the feed chain transmission shaft 26 to the feed chain 28 via the gear group 27. These feed chain belt transmission device 25, feed chain transmission shaft 26, gear group 27,... Constitute a dedicated feed chain transmission device.
[0024]
The pulley 25a on the feed chain transmission shaft 26 side that constitutes the feed chain belt transmission device 25 is provided with a one-way clutch 29 so that power is transmitted to the feed chain 28 only during forward travel.
Next, the transmission configuration to the handling cylinder 30 of the threshing unit 5 other than the feed chain 28 will be described.
[0025]
Threshing power is taken out from the engine 9 via the threshing belt transmission device 31, and the threshing power is transmitted to the processing cylinder 33 via the processing cylinder transmission shaft 32, and further transmitted to the handling cylinder 30 via the handling cylinder transmission device 34. . Further, power is transmitted from the processing cylinder transmission shaft 32 to the swing crank 36 for driving the swing sorting shelf (not shown) through the wind selection transmission device 35, and further, from the wind selection transmission device 35 to the compressed air tang shaft 37. Driven by the pressure wind drive, and further through the belt transmission device, the first helix 38, the first wheat helix 39, the second helix 40, the second hug helix 41, and the suction fan 42, exhaust The power is transmitted to the soot processing device (not shown).
[0026]
Further, the exhaust power is taken out from the engine 9 through the exhaust belt transmission device 43, and the power is transmitted to the lower helix 44 and the discharged hull helix 45 of the glen tank 6.
Next, the transmission structure to the drive part of the cutting conveyance part 8 is demonstrated.
The mission input shaft 15 protrudes from, for example, the right side, which is the other end side of the traveling mission case 11, and a cutting transmission pulley 46 is attached to the shaft portion of the transmission input shaft 15 via a one-way clutch 29, and forward transmission is transmitted to the cutting transmission pulley 46. The auxiliary power transmission 19 is provided on the transmission lower side of the mission input shaft 15.
[0027]
Then, power is transmitted from the cutting transmission pulley 46 to the cutting input shaft 48 of the cutting conveying unit 8 through the cutting belt transmission device 47, and from the end of the cutting input shaft 48 through the culm conveying transmission device 55 to the culm conveying device 56. Power is transmitted from the cutting input shaft 48 to the cutting blade devices 50 and 50 through the cutting blade transmission device 49, and the grain chopping transmission devices 51 and 51 are connected from the terminal portion of the cutting transmission device 49. Then, power is transmitted to the cereal scraping device 52, 52, and further, power is transmitted from the terminal portion of the cereal scraping transmission device 51, 51 to the cereal moving device 54, 54 via the cereal moving transmission device 53, 53. It is configured to transmit.
[0028]
The relationship between the vehicle speed and the feed chain speed (or the speed of the grain conveying device of the cutting and conveying unit 8) is as shown in FIG. That is, the vehicle speed and feed between the constant rotation drive straight line D that maintains a constant feed chain speed even when the vehicle speed becomes low from the low standard shift region A of the HST 12 and between the low standard shift region A and the maximum shift region B of the HST 12. This is driven based on the HST shift region straight line C that synchronizes with the chain speed.
[0029]
Further, the relationship between the vehicle speed and the feed chain speed (or the speed of the grain feeder of the cutting and conveying unit 8) when the vehicle speed is changed by the auxiliary transmission 19 is as shown in FIG. That is, the constant rotational drive straight line D that maintains a constant feed chain speed even when the vehicle speed is lower than the low reference shift region A of the HST 12, the low speed maximum speed position G of the rising vehicle speed from the low speed minimum speed position of the constant rotational drive straight line D Are driven on the basis of a sub-transmission low-speed transmission straight line E that intersects with and a sub-transmission medium-speed transmission straight line F that crosses from the medium-speed minimum speed position of the constant rotation drive straight line D to the medium-speed maximum speed position H of the rising vehicle speed.
[0030]
As described above, the transmission system to the feed chain 28 of the threshing unit 5 and the transmission system to the cutting and conveying unit 8 are branched from the transmission lower part after the HST output shaft 16 of the HST 12 to the lower side from these transmission branch positions. By providing the sub-transmission device 19 in the main body, the drive speeds of the feed chain 28 and the cutting and conveying unit 8 are synchronized with the vehicle speed, and the takeover conveyance of the cereals from the cutting and conveying unit 8 to the feed chain 28 of the threshing unit 5 is stabilized. Moreover, the adaptability of the threshing unit 5 to the crop can be improved by shifting the drive relative speed of the feed chain 28 and the cutting and conveying unit 8 with respect to the vehicle speed by the shift of the auxiliary transmission 19. .
[0031]
Further, in the configuration in which the transmission system to the feed chain 28 and the cutting and conveying unit 8 is branched from the left and right sides of the traveling mission case 11, the transmission belts do not overlap, and the transmission belt is easily maintained.
Further, the detour transmission case 13 is attached to the upper part of the traveling mission case 11, the HST output shaft 16 is disposed on the input side of the detour transmission case 13, and the mission input shaft 15 of the traveling mission case 11 is disposed on the output side. Since the HST output shaft 16 and the mission input shaft 15 are transmitted by the gear groups 18, 18,... And the side portion of the bypass transmission case 13 is closed by the cover lid 13a, the transmission system is maintained. It becomes easy.
[0032]
Moreover, since the detour transmission case 13 is arrange | positioned at the threshing part 5 side of the driving | running | working mission case 11, the transmission structure taken out from the detour transmission case 13 to the feed chain 28 of the threshing part 5 can be made compact.
Next, stop control of the drive unit of the cutting and conveying unit 8 and the feed chain 28 will be described. The feed chain transmission shaft 26 is provided with a feed chain clutch (not shown), the cutting belt transmission device 47 is provided with a cutting clutch (not shown), and these clutches can be turned on and off by operating an operation wire with a single motor. The main speed change lever (not shown) is provided with a main position sensor (not shown), and when the main position sensor detects the movement of the main speed change lever to the reverse drive position, the motor is operated by a command from the control unit. You may comprise so that it may act | operate and the feed chain 28 of the drive part of the cutting conveyance part 8 and the threshing part 5 may be stopped.
[0033]
With this configuration, even when the waste is being bundled and discharged by the waste disposal device (not shown), the waste is prevented from being released when the machine is moving backward, and the crawler can be changed even if the direction is changed while moving backward. This prevents the stepping out of the evacuation and makes the subsequent work easier.
[0034]
When the cutting and conveying unit 8 does not rise above a predetermined height and the driving unit of the feed chain 28 and the cutting and conveying unit 8 does not stop, when the cutting and conveying unit 8 changes its direction at a predetermined height or less, When the aircraft moves backward, the feed chain does not stop, the waste is discharged, and the crawler steps on the waste. However, such a problem can be solved by adopting the above configuration.
[0035]
Next, the second transmission system to the feed chain 28, that is, the feed chain second transmission device will be described with reference to FIG. Power is transmitted from the engine 9 to the oscillating shaft 57 via the threshing belt transmission device 31 and the wind selection transmission device 35, and the oscillating crank 36 for driving the oscillating sorting shelf is driven. The feed chain second pulley 58 is attached to the swing shaft 57, and the power is transmitted from the feed chain second pulley 58 to the feed chain transmission shaft 26 via the feed chain second belt transmission device 59, and thus the feed chain second transmission. The one-way clutch 29 is mounted on the shaft portion of the pulley 59a on the feed chain transmission shaft 26 side that constitutes the feed chain second belt transmission device 59.
[0036]
Thus, when the traveling lever (not shown) is operated to move the machine backward, the power transmission is interrupted by the one-way clutch 29 provided on the cutting transmission pulley 46 of the mission input shaft 15, and the cutting conveyance unit 8 is driven. The reverse rotation power that is stopped and taken out from the intermediate shaft 17 to the feed chain pulley 24 and the feed chain belt transmission device 25 is blocked from being transmitted to the one-way clutch 29 provided on the pulley 25a of the feed chain transmission shaft 26.
[0037]
At this time, low speed power is transmitted from the engine 9 to the feed chain 28 through the swing shaft 57, the feed chain second pulley 58, the feed chain second belt transmission 59, the pulley 59a, and the one-way clutch 29. Driven at low speed.
[0038]
When the feed chain 28 of the threshing unit 5 is driven when the driving of the cutting and conveying unit 8 is stopped when the machine moves backward, the flow of cereals from the cutting and conveying unit 8 to the feed chain 28 of the threshing unit 5 is The spilling phenomenon occurs between the terminal portion of the grain feeder 56 of the chopping and transporting unit 8 and the starting end portion of the feed chain 28, and the conveying posture of the kernel is disturbed.
[0039]
However, with the above configuration, the feed chain 28 of the threshing unit 5 is driven at a low speed when the cutting and conveying unit 8 is stopped when the machine is moving backward, so that the above problems can be reduced.
Next, another embodiment of the transmission configuration will be described with reference to FIG.
[0040]
The mission input shaft 15 protrudes from the left side of the traveling mission case 11, and a feed chain pulley 24 and a cutting transmission pulley 46 are provided on the left end portion of the mission input shaft 15 with a one-way clutch 29 interposed therebetween. Power is transmitted to the feed chain 28 via the chain belt transmission device 25, the pulley 25 a, the one-way clutch 29, and the feed chain transmission shaft 26.
[0041]
Further, power is transmitted from the engine 9 to the oscillating shaft 57 via the threshing belt transmission device 31, the processing cylinder transmission shaft 32, and the wind selection transmission device 35, and a feed chain second pulley 58 is attached to the oscillating shaft 57. Power is transmitted from the second pulley 58 to the feed chain transmission shaft 26 via the feed chain second belt transmission device 59, and a pulley 59a on the feed chain transmission shaft 26 side constituting the feed chain second belt transmission device 59 is provided. A one-way clutch 29 is mounted on the shaft.
[0042]
In addition, the power is transmitted from the cutting transmission pulley 46 to the driving units of the cutting conveying unit 8 through the cutting belt transmission 47.
Thus, when the vehicle is moving backward, the power transmission from the HST 12 to the drive unit of the cutting and conveying unit 8 and the feed chain 28 of the threshing unit 5 is interrupted by one one-way clutch 29, so the reverse of the driving unit of the cutting and conveying unit 8 is reversed. Rotation can be prevented, and the one-way clutch 29 provided on the feed chain transmission shaft 26 of the threshing portion 5 can be prevented from idling and durability can be enhanced.
[Brief description of the drawings]
1 is a general perspective view of a combine. FIG. 2 is a perspective view of a main part. FIG. 3 is a cut front view of the main part. FIG. 4 is a transmission configuration diagram. FIG. 5 is a graph showing a relationship between vehicle speed and feed chain speed. [Fig. 6] Graph showing the relationship between vehicle speed and feed chain speed [Fig. 7] Transmission configuration diagram [Explanation of symbols]
1 Combine 2 Traveling chassis 3 Traveling crawler 5 Threshing section 6 Glen tank 8 Mowing and transporting section 9 Engine 9
11 Traveling mission case 12 HST
13 detour transmission case 15 mission input shaft 17 intermediate shaft 28 feed chain

Claims

エンジン（９）の動力をＨＳＴ（１２）、迂回伝動ケース（１３）、走行ミッションケース（１１）の伝動装置を経由して走行クローラ（３，３）に伝動するコンバインの伝動装置において、
前記迂回伝動ケース（１３）の伝動装置に脱穀部（５）のフィードチエン（２８）だけを駆動する専用のフィードチエン伝動装置（２５，２６，２７）を分岐して設け、
一方前記エンジン（９）から脱穀部（５）各部を駆動し、前記専用のフィードチェン伝動装置（２５，２６，２７）に駆動力を伝達するフィードチエン第２伝動装置（５８，５９，５９ａ）を設け
前記専用のフィードチェン伝動装置（２５，２６，２７）の途中に、後進側駆動力を遮断し前進側駆動力を下手側に伝動するワンウェイクラッチ（２９）を設け、前記専用のフィードチェン伝動装置（２５，２６，２７）と前記フィードチェン第２伝動装置（５８，５９，５９ａ）との間には高速側の駆動力をフィードチェン（２８）に伝動するワンウェイクラッチ（２９）を設けたことを特徴とするコンバインの伝動装置。In the combined transmission device that transmits the power of the engine (9) to the traveling crawler (3, 3) via the transmission device of the HST (12), the bypass transmission case (13), and the traveling mission case (11),
A dedicated feed chain transmission device (25, 26, 27) for driving only the feed chain (28) of the threshing section (5) is provided in a branching manner in the transmission device of the bypass transmission case (13) ,
On the other hand, the feed chain second transmission device (58, 59, 59a) that drives each part of the threshing portion (5) from the engine (9) and transmits the driving force to the dedicated feed chain transmission device (25, 26, 27). And a one-way clutch (29) for interrupting the reverse drive force and transmitting the forward drive force to the lower side in the middle of the dedicated feed chain transmission device (25, 26, 27). A one-way clutch (29) is provided between the transmission (25, 26, 27) and the feed chain second transmission (58, 59, 59a) to transmit the driving force on the high speed side to the feed chain (28). Combined transmission device characterized by that.

前記迂回伝動ケース（１３）の伝動装置の中途部に所定回転数に減速した動力を取り出す減速動力取出部を設け、前記減速動力取出部から脱穀部（５）のフィードチエン（２８）だけを駆動する専用のフィードチエン伝動装置（２５，２６，２７）を分岐した請求項１に記載のコンバインの伝動装置。A decelerating power take-out part for taking out the power decelerated to a predetermined rotational speed is provided in the middle part of the transmission device of the detouring transmission case (13), and only the feed chain (28) of the threshing part (5) is driven from the decelerating power take-out part. The combine transmission device according to claim 1, wherein a dedicated feed chain transmission device (25, 26, 27) is branched.

前記減速動力取出部よりも伝動下手側の走行ミッションケース（１１）の伝動装置に変速装置を設けた請求項２に記載のコンバインの伝動装置。The combine transmission device according to claim 2, wherein a transmission is provided in the transmission device of the traveling mission case (11) on the lower transmission side than the decelerating power take-out portion.

前記迂回伝動ケース（１３）の伝動装置の中途部から所定回転数に減速した動力を取り出す減速動力取出部を走行ミッションケース（１１）の左右一側に設け、前記走行ミッションケース（１１）の伝動装置の中途部から所定回転数に減速した動力を取り出す刈取減速動力取出部を走行ミッションケース（１１）の左右他側に設け、前記刈取減速動力取出部から刈取搬送部（８）の駆動部だけを駆動する専用の刈取搬送部伝動装置を分岐した請求項２に記載のコンバインの伝動装置。A decelerating power take-out section for taking out the power decelerated to a predetermined rotational speed from a middle part of the transmission device of the detour transmission case (13) is provided on the left and right sides of the traveling mission case (11), and the transmission of the traveling mission case (11) A mowing deceleration power take-out portion for taking out the power decelerated to a predetermined rotational speed from the middle of the apparatus is provided on the left and right sides of the traveling mission case (11), and only the drive portion of the mowing and conveying portion (8) from the mowing decelerating power take-out portion. The combined transmission device according to claim 2, wherein a dedicated cutting and conveying unit transmission device for driving the vehicle is branched.