JP4137021B2 - 駆動装置およびこれを搭載する自動車 - Google Patents
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Description
内燃機関の出力軸と駆動軸と接続されて駆動する駆動装置であって、
発電可能な電動機と、
第1入力軸と前記駆動軸とに接続され、該第1入力軸と該駆動軸との切り離しと該第1入力軸に入力される動力を変速して前記駆動軸に出力する変速とが可能な第1変速手段と、
第2入力軸と前記駆動軸とに接続され、該第2入力軸と該駆動軸との切り離しと該第2入力軸に入力される動力を変速して前記駆動軸に出力する変速とが可能な第2変速手段と、
前記第1入力軸と前記第2入力軸と前記電動機の回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸の回転に基づいて残余の軸を回転させる回転機構と、
前記内燃機関の出力軸と前記第1変速手段の第1入力軸との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、
前記内燃機関をクランキング可能なクランキング手段と、
前記内燃機関の始動指示がなされたとき、前記駆動軸が回転停止状態のときには前記電
動機の状態と前記クランキング手段の状態とに基づいて前記内燃機関の出力軸と前記第1変速手段の第1入力軸とが接続された状態で前記電動機からの動力を用いて前記内燃機関をクランキングして該内燃機関を始動する第1始動と前記内燃機関の出力軸と前記第1変速手段の第1入力軸との接続を解除した状態で前記クランキング手段により前記内燃機関をクランキングして該内燃機関を始動する第2始動との一方を選択して前記内燃機関が始動されるよう前記接続解除手段と前記電動機と前記クランキング手段と前記内燃機関とを制御し、前記駆動軸が回転状態のときには前記電動機の状態と前記クランキング手段の状態とに基づいて前記第2始動と前記内燃機関の出力軸と前記第1変速手段の第1入力軸との摩擦係合と前記電動機からの動力とを用いて前記内燃機関をクランキングして該内燃機関を始動する第3始動との一方を選択して前記内燃機関が始動されるよう前記接続解除手段と前記電動機と前記クランキング手段と前記内燃機関とを制御する始動制御手段と、
を備えることを要旨とする。
23にはギヤ24およびギヤ27によりスタータモータ26が取り付けられている。このスタータモータ26もエンジンECU29により駆動制御を受けている。エンジンECU29は、ハイブリッド用電子制御ユニット70と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット70からの制御信号によりエンジン22を運転制御すると共に必要に応じてエンジン22の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット70に出力する。
ョンとして入力ギヤ52aと変速ギヤ54aとを連結すると共に連結ギヤ55b,55cを中央のポジションとすることにより、入力軸52の動力を入力ギヤ52aと変速ギヤ54aとの連結によるギヤ段(1速)によって変速して駆動軸36に出力し、連結ギヤ55aを図中左のポジションとして入力ギヤ52aと変速ギヤ54bとを連結すると共に連結ギヤ55b,55cを中央のポジションとすることにより、入力軸52の動力を入力ギヤ52aと変速ギヤ54bとの連結によるギヤ段(2速)によって変速して駆動軸36に出力する。また、第1変速機50は、連結ギヤ55bを図中右のポジションとして入力ギヤ52bと変速ギヤ54cとを連結すると共に連結ギヤ55a,55cを中央のポジションとすることにより、入力軸52の動力を入力ギヤ52bと変速ギヤ54cとの連結によるギヤ段(3速)によって変速して駆動軸36に出力し、連結ギヤ55bを図中左のポジションとして入力ギヤ52bと変速ギヤ54dとを連結すると共に連結ギヤ55a,55cを中央のポジションとすることにより、入力軸52の動力を入力ギヤ52bと変速ギヤ54dとの連結によるギヤ段(4速)によって変速して駆動軸36に出力する。さらに、第1変速機50は、連結ギヤ55cを図中左のポジションとして入力ギヤ52cと変速ギヤ54eとを連結すると共に連結ギヤ55a,55bを中央のポジションとすることにより、入力軸52の動力を入力ギヤ52cと変速ギヤ54eとの連結によるギヤ段(5速)によって変速して駆動軸36に出力する。また、第1変速機50は、入力軸52を回転停止状態で保持するブレーキB1を備えている。
図中左のポジションとして入力ギヤ62cと伝達ギヤ68aとを連結すると共に連結ギヤ65a,65bを中央のポジションとすることにより、入力軸62の動力を入力ギヤ62cと伝達ギヤ68aおよび反転ギヤ38bの連結によるギヤ段(リバース)によって反転して駆動軸36に出力する。
ン22の性能やモータMGの性能,バッテリ46の容量,ハイブリッド自動車20の用途などに基づいて決定することができる。
なうことができる。なお、ブレーキB1をオフするタイミングは、駆動軸36が回転していることから第1変速機50の変速段を設定すると同時に行なう必要がある。続いて、クラッチC1のフリクション係合によるクランキングによりエンジン22を始動するようクラッチC1に駆動信号を出力すると共にエンジンECU29に指示し(ステップS250)、クラッチC1のフリクション係合によるクランキングに伴うトルクショックを抑制する始動用トルクを駆動用トルクに付加してモータMGのトルク指令Tm*を設定するようモータECU49に指示し(ステップS260)、本ルーチンを終了する。ここで、駆動用トルクは、車両を走行させるのにモータMGから出力するトルクであり、図示しない駆動制御ルーチンにより運転者のアクセルペダル83の踏み込み量に基づいて設定される。
はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
Claims (3)
- 内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続されて駆動する駆動装置であって、
発電可能な電動機と、
第1入力軸と前記駆動軸とに接続され、該第1入力軸と該駆動軸との切り離しと該第1入力軸に入力される動力を変速して前記駆動軸に出力する変速とが可能な第1変速手段と、
第2入力軸と前記駆動軸とに接続され、該第2入力軸と該駆動軸との切り離しと該第2入力軸に入力される動力を変速して前記駆動軸に出力する変速とが可能な第2変速手段と、
前記第1入力軸と前記第2入力軸と前記電動機の回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸の回転に基づいて残余の軸を回転させる回転機構と、
前記内燃機関の出力軸と前記第1変速手段の第1入力軸との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、
前記内燃機関をクランキング可能なクランキング手段と、
前記内燃機関の始動指示がなされたとき、前記駆動軸が回転停止状態であると共に前記クランキング手段に異常が生じているときには前記接続解除手段により前記内燃機関の出力軸と前記第1変速手段の第1入力軸とが接続されると共に前記第1変速手段により前記第1入力軸と前記駆動軸とが切り離され且つ前記第2変速手段により前記第2入力軸と前記駆動軸が接続された状態で前記電動機からの動力を用いて前記内燃機関をクランキングして該内燃機関を始動する第1始動により該内燃機関が始動されるよう前記接続解除手段と前記第1変速手段と前記第2変速手段と前記電動機と前記内燃機関とを制御し、前記駆動軸が回転停止状態であると共に前記電動機に異常が生じているときには前記接続解除手段により前記内燃機関の出力軸と前記第1変速手段の第1入力軸との接続を解除した状態で前記クランキング手段により前記内燃機関をクランキングして該内燃機関を始動する第2始動により該内燃機関が始動されるよう前記接続解除手段と前記クランキング手段と前記内燃機関とを制御し、前記駆動軸が回転状態であると共に前記クランキング手段に異常が生じているときには前記接続解除手段により前記内燃機関の出力軸と前記第1変速手段の第1入力軸とが接続されると共に前記第1変速手段の第1入力軸の駆動状態が前記内燃機関の始動に適した所定の駆動状態範囲となるように前記第1変速手段および/または前記第2変速手段の変速比を変更し且つ前記内燃機関の出力軸と前記第1変速手段の第1入力軸との摩擦係合と前記電動機からの動力を用いて前記内燃機関をクランキングして該内燃機関を始動する第3始動により該内燃機関が始動されるよう前記接続解除手段と前記第1変速手段と前記第2変速手段と前記電動機と前記内燃機関とを制御し、前記駆動軸が回転状態であると共に前記電動機に異常が生じているときには前記第2始動により該内燃機関が始動されるよう前記接続解除手段と前記クランキング手段と前記内燃機関とを制御する始動制御手段と、
を備え、
前記始動制御手段は、前記駆動軸が回転停止状態のときに前記電動機にも前記クランキング手段にも異常が生じていないときには前記第1始動により前記内燃機関が始動されるよう前記接続解除手段と前記第1変速手段と前記第2変速手段と前記電動機と前記内燃機関とを制御し、前記駆動軸が回転状態のときに前記電動機にも前記クランキング手段にも異常が生じていないときには前記第2始動により前記内燃機関が始動されるよう前記接続解除手段と前記クランキング手段と前記内燃機関とを制御する手段である、
駆動装置。 - 前記第1変速手段および前記第2変速手段は複数段に変速可能な有段変速機である請求項1記載の駆動装置。
- 請求項1または2記載の駆動装置と該駆動装置に接続された内燃機関とを搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる自動車。
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