JP4127906B2

JP4127906B2 - Constant velocity universal joint

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Publication number: JP4127906B2
Application number: JP26682998A
Authority: JP
Inventors: 真一高部; 健二寺田
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1998-09-21
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2018-09-21
Also published as: JPH11166624A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブーツ取付部に蛇腹状の樹脂ブーツをブーツバンドで固定した固定構造を有する等速自在継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】
等速自在継手には、継手内部に封入されたグリースの漏れ出し防止や継手内部への異物侵入防止を目的として、ブーツが装着される。ブーツは、等速自在継手の外側継手部材のブーツ取付部および軸部のブーツ取付部にそれぞれブーツバンドで締付け固定される。この等速自在継手用ブーツとしては、クロロプレンゴム（ＣＲ）等のゴム材料からなるゴムブーツと、樹脂材料からなる樹脂ブーツが一般的であるが、近時では、耐回転膨張性や耐久性等の面から樹脂ブーツが多く使用される傾向にある。
【０００３】
図１４は、従来の蛇腹状の樹脂ブーツ１２を装着した等速自在継手１１を示している。樹脂ブーツ１２は、蛇腹部１２Ｃを挟んで大径側と小径側にそれぞれ円筒状のブーツ固定部１２ａ、１２ｂを備え、大径側のブーツ固定部１２ａを外側継手部材１１ａのブーツ取付部にブーツバンド１３で締付固定され、小径側のブーツ固定部１２ｂを軸部１１ｅのブーツ取付部にブーツバンド１４で締め付け固定される。
【０００４】
樹脂ブーツは、ゴムブーツに比べて、材料硬度が高く弾性に乏しいので、十分な固定強度とシール性を確保するために、ブーツバンドとして、より大きな締付力が得られるオメガ（Ω）形状のクランプ部を有する加締めタイプのバンド（オメガバンド）１３、１４を使用するのが一般的である。これは、従来の樹脂ブーツでは、ゴムブーツに使用されるいわゆるレバー式ブーツバンド（レバー部材を折返して締付けるタイプのバンド）のようなものでは、十分な締付力を得ることができなかったからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
オメガバンド１３、１４は、レバー式ブーツバンド等に比べ、大きな締付力を得ることができる反面、クランプ部が外径側に突出した形状であるため、最大回転半径が大きく、周辺部品との干渉を避けるためのスペースを大きく取る必要がある等、設計上不利な点がある。また、クランプ部が突出しているために異物（飛石等）と遭遇する機会が増加する。さらに、バンド自体の形状が複雑であり、肉厚および幅もゴムブーツに使用されるブーツバンドよりも大きなものが必要なことから、コスト的にも不利である。一方、ブーツバンドの中には突出したクランプ部を有しないものもあるが、樹脂ブーツに適用した場合に、十分な固定強度とシール性とを確保することが困難であった。
【０００６】
本発明は、突出したクランプ部がなく、かつ、樹脂ブーツの十分な固定強度とシール性とを確保し得る固定構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、樹脂ブーツの少なくとも一方のブーツ固定部を締付けて等速自在継手のブーツ取付部に固定するためのブーツバンドとして、突出したクランプ部を有しない、いわゆるレバー式ブーツバンドを用いた。すなわち、ブーツバンドとして、帯状の金属材からなるバンド部材を輪状に湾曲させてその両端を掌合状態に結合すると共に、この掌合部の一方の外側面に、バンド部材よりも剛性の高い金属材からなるレバー部材を装着し、レバー部材をてこ作用を利用して折返して、ブーツ固定部を締付けた後、レバー部材をバンド部材の外側面に重ね合わせて固定するタイプのブーツバンドを用いた。さらに、ブーツバンドのバンド部材の内側面に突出部を設け、この突出部を樹脂ブーツのブーツ固定部の外周面に接触させた。この突出部は、レバー部材を折返した時に、バンド部材の折返し部分と近接する位置に設けられていると共に、突出部の幅はブーツ取付部の係合溝の幅よりも小さい。このブーツバンドは、構造が簡単で、突出したクランプ部を有しないので、設計面およびコスト面で有利である。また、異物との遭遇の機会も少ないので、安定した固定状態を維持することができる。一方、ブーツバンドのレバー部材を折返した時、バンド部材の一部がレバー部材の折返し起点によって折返され、掌合部がレバー部材の外側面に重なり合った状態になる。そのため、バンド部材の折返し部分と近接する部分（レバー部材の折返し方向と反対側の部分）に部分的な隙間が生じ、その部分でシール性の低下が起こり易い。そこで、バンド部材の内側面に突出部を設け、この突出部を樹脂ブーツのブーツ固定部の外周面に接触させて、上記隙間を詰めることにより、シール性の一層の向上を図っている。特に、この突出部は、レバー部材を折返した時に、バンド部材の折返し部分と近接する位置に設けられていると共に、突出部の幅がブーツ取付部の係合溝の幅よりも小さく設定されているので、締付時、ブーツ固定部が突出部によって係合溝側に向けて押圧されることにより、より高いシール性を得ることができる。この突出部は、少なくとも一個所以上、好ましくは、レバー部材を折返した時に、バンド部材の折返し部分と近接する位置に設ける。また、突出部の端面とバンド部材の折返し部分との間の円周方向隙間γが０＜γ≦１．５ｍｍとなるように設定することにより、シール性の向上に対してより好ましい状態となる。
【０００８】
さらに、本発明では、十分な固定強度とシール性とを確保するために、以下の技術的手段を採用した。
【０００９】
（１）樹脂ブーツを３８≦Ｈ_D＜５０、好ましくは、４１≦Ｈ_D≦４７、例えばＨ_D＝４７の硬度を有する熱可塑性ポリエステル系エラストマーで形成した。これにより、従来の樹脂ブーツに比べ（従来はＨ_D５０以上）、材料硬度が低減し、柔軟性が向上すると同時に、屈曲時、谷部にかかる応力（引張および圧縮）が減少し、谷部の耐屈曲疲労性が向上する。ここで、「Ｈ_D」はショアー硬さのＤスケール（ＡＳＴＭに準拠）を表している。
【００１０】
（２）樹脂ブーツの蛇腹部の各山部の平均肉厚Ｔをそれぞれ０．５ｍｍ≦Ｔ≦１．５ｍｍ、各谷部の平均肉厚ｔをそれぞれ０．５ｍｍ≦ｔ≦１．５ｍｍで、全ての隣接する谷部と山部との肉厚比ｒ（＝ｔ／Ｔ）を１．０≦ｒ＜１．５の範囲内とし、かつ、山部の平均肉厚Ｔの最大値Ｔｍａｘを最小値Ｔｍｉｎに対してＴｍａｘ≦１．５Ｔｍｉｎ、谷部の平均肉厚ｔの最大値ｔｍａｘを最小値ｔｍｉｎに対してｔｍａｘ≦１．５ｔｍｉｎとした。肉厚比ｒ（＝ｔ／Ｔ）を上記範囲に設定することにより、従来の樹脂ブーツに比べ（従来はｔ／Ｔ＝１．５〜２．１）、山部に対する谷部の弾性が増大すると共に（肉厚が相対的に減少するため）、谷部にかかる応力（引張および圧縮）が減少し、谷部の耐屈曲疲労性が向上する。また、山部と谷部について、それぞれ、平均肉厚の最大値を最小値の１．５倍以下とすることにより、継手取付け時の圧縮量が各谷にバランス良く分散されるので、圧縮荷重−軸方向圧縮量線図において変曲点ができない。
【００１１】
（３）上記（１）（２）により、従来の樹脂ブーツと同等以上の耐久性を確保しつつ、形状のコンパクト化（外径寸法の縮小化、軸方向長さの縮小化）を図ることができる。樹脂ブーツにおける材料硬度の低減（柔軟性の向上）と薄肉コンパクト化は、等速自在継手に対する固定強度およびシール性を確保する上で有利に働く。
【００１２】
（４）樹脂ブーツのブーツ固定部の肉厚Ｓ３を１ｍｍ≦Ｓ３≦１．８ｍｍとし、かつ、下記式で表される計算締代δを０＜δ≦１．６ｍｍの範囲内とした。
【００１３】
δ＝｛φＡ＋（２×Ｓ３）｝−φＤ
φＤ: ブーツバンドの計算上の締付内径
φＡ：ブーツ取付部の最大外径
Ｓ３：ブーツ固定部の肉厚（締付力が負荷される前の肉厚）
ブーツバンドの締付時、バンド部材には締付力によって若干の伸びが発生する。φＤは、この締付時におけるバンド部材の伸び等を無視した計算上の締付内径である。φＡは、ブーツ取付部に突起部を設ける場合は、突起部の先端外径（図２〜図４参照）、突起部を設けない場合はブーツ取付部の外周面の外径になる。Ｓ３は、締付力が負荷される前の肉厚、つまりブーツ固定部の自然状態における肉厚である。
【００１４】
計算締代δは、使用条件によってはゼロ近傍の値とすることができるが、充分な固定強度とシール性を確保するために、δ≧０．５ｍｍとするのが好ましい。但し、δが過大であると、バンド部材に座屈が生じ、固定強度やシール性が却って低下する可能性が有るので、δ≦１．６ｍｍとする。試験の結果では、（低温、高角度、低速回転）の場合、（常温、高角度、中速回転）の場合とも、計算締代δを０．２ｍｍ、０．５ｍｍ、１．０ｍｍ、１．６ｍｍとした場合では良好なシール性が認められたが、δ＝０ｍｍの場合ではシール性が不足することが認められた。
【００１５】
（５）ブーツバンドのバンド部材の肉厚Ｓ１を０．３ｍｍ≦Ｓ１≦０．６ｍｍ、幅Ｗ１を８ｍｍ≦Ｗ１≦１２ｍｍとした。バンド部材の肉厚Ｓ１が０．３ｍｍ未満であると、必要な締付力が得られにくい。一方、バンド部材の肉厚Ｓ１が０．６ｍｍを越えると、バンド部材の剛性が高くなりすぎてレバー部材の折返しが困難となり、また、外径寸法、材料コストの面での有利性が減少する。そこで、０．３ｍｍ≦Ｓ１≦０．６ｍｍの寸法設定とした。バンド部材の肉厚Ｓ１は、従来の樹脂ブーツ用ブーツバンド（バンド部材の肉厚は一般に１．０ｍｍ程度である。）に比較してかなり小さくなっている（ゴムブーツ用ブーツバンドと同程度の肉厚である）。このように薄肉のバンド部材の使用が可能になった主な理由は、樹脂ブーツの材料弾性の向上および形状のコンパクト化により、ブーツの回転時の捩れ剛性および遠心膨張が低減し、従来の樹脂ブーツに比べて小さな締付力で充分な固定強度とシール性を確保できるようになったことにある。
【００１６】
バンド部材の幅Ｗ１を上記のように設定したのは次の理由による。すなわち、バンド部材の幅Ｗ１が８ｍｍ未満であると、締付力が不足する。一方、バンド部材の幅Ｗ１が１２ｍｍを越えても、締付け効果に差異が認められないか、あるいは、多少の差異が認められても、材料コスト面の有利性が減少する。そこで、８ｍｍ≦Ｗ１≦１２ｍｍの寸法設定とした。
【００１７】
（６）レバー部材の肉厚Ｓ２をバンド部材の肉厚Ｓ１に対して２．５≦（Ｓ２／Ｓ１）≦３．５、幅Ｗ２をバンド部材の幅Ｗ１と同とした。（Ｓ２／Ｓ１）が２．５未満であると、必要な締付力が得られず、また、締代を大きくした場合、レバー部材に座屈変形が生じる可能性がある。一方、（Ｓ２／Ｓ１）が３．５を越えても、締付け効果に差異が認められないか、あるいは、多少の差異が認められても、外径寸法、コストの面での有利性が減少する。また、レバー部材の表面に、バレル処理やショットブラスト処理等による表面硬化処理を施こすことができる。レバー部材の表面硬度が向上することにより、レバー部材の座屈変形に対する強度が高まる。
【００１８】
（７）樹脂ブーツのブーツ固定部の内周面に、ブーツ取付部の外周面に形成された環状の係合溝と係合する環状の凸部を設けた。また、ブーツ取付部の係合溝の両側に突起部を形成した。締付け時、ブーツバンドの締付力によって、ブーツ固定部が弾性変形を起こし、凸部が係合溝側に変位し、突起部がブーツ固定部の内周面に食い込む。この凸部と係合溝との係合、突起部の強固な食い込みで、ブーツ固定部がブーツ取付部に高い抜け止め強度とシール性をもって固定される。また、ブーツ固定部の内周面がブーツ取付部の外周面に適度に密着して、良好なシール性が得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００２１】
図１は、等速自在継手１に樹脂ブーツ２をブーツバンド３、４で固定した状態を示している。等速自在継手１は、内周面に複数の案内溝１ａ１を軸方向に形成した外側継手部材１ａと、外周面に複数の案内溝１ｂ１を軸方向に形成した内側継手部材１ｂと、案内溝１ａ１と案内溝１ｂ１とが協働して形成されるボールトラックに配された複数のボール１ｃと、ボール１ｃを保持する保持器１ｄと、内側継手部材１ｂの内周にセレーション連結（又はスプライン連結）された軸部１ｅとを備えている。樹脂ブーツ２は、外側継手部材１ａと軸部１ｅにそれぞれ固定される。
【００２２】
図２は、外側継手部材１ａのブーツ取付部１ａ２を示している。ブーツ取付部１ａ２は、通常、外側継手部材１ａの開口側の端部外周面に設けられる。ブーツ取付部１ａ２の外周面１ａ３に環状の係合溝１ａ４が形成され、係合溝１ａ４の両側にそれぞれ環状の突起部１ａ５が形成されている。係合溝１ａ４は、中央部分が軸線と平行な平坦面１ａ６で、この平坦面１ａ６から曲率半径Ｒの円弧面１ａ７を介して、突起部１ａ５の第２側１ａ９に連続する形状になっている。突起部１ａ５の第１側１ａ８は傾斜壁、第２側１ａ９は軸線と直交する垂直壁である。
【００２３】
図３は、軸部１ｅのブーツ取付部１ｅ２を示している。ブーツ取付部１ｅ２の外周面１ｅ３に環状の係合溝１ｅ４が形成され、係合溝１ｅ４の両側にそれぞれ環状の突起部１ｅ５が形成されている。係合溝１ｅ４と突起部１ｅ５の第２側は、曲率半径Ｒ’の１つの円弧面１ｅ６で描かれている。突起部１ｅ５の第１側１ｅ８は傾斜壁である。
【００２４】
図４は、ブーツ取付部１ｅ２の他の形状の係合溝１ｅ４’を示している。この係合溝１ｅ４’は溝底全体が軸線と平行な平坦面１ｅ６’で、この平坦面１ｅ６’から垂直壁を介して、突起部１ｅ５の第２側１ａ９に連続する形状になっている。突起部１ｅ５の第１側１ｅ８は傾斜壁、第２側１ｅ９は軸線と直交する垂直壁である。
【００２５】
尚、外側継手部材１ａのブーツ取付部１ａ２の係合溝を図３又は図４に示す形状にしても良いし、軸部１ｅのブーツ取付部１ｅ２の係合溝を図２に示す形状にしても良い。また、図２〜図４におけるφＡはブーツ取付部の最大外径を示している。これらのブーツ取付部では、係合溝の両側に突起部が形成されているので、突起部の先端外径がブーツ取付部の最大外径φＡになる。
【００２６】
この実施形態では、ブーツ取付部の加工性や、固定強度およびシール性を高めるため、後述するブーツ固定部の凸部の高さｆ（図７、図８参照）、図２〜図４に示すブーツ取付部の係合溝の深さａ、幅ｂ、突起部の高さｃの間に、
［０．２ｍｍ≦ｃ≦０．５ｍｍ］、［０．５ｍｍ≦ａ≦１．５ｍｍ］、［ｆ≦（ａ−ｃ）］、［（ｂ／ａ）≧３］の寸法関係を設定している。
【００２７】
［０．２ｍｍ≦ｃ≦０．５ｍｍ］の寸法設定は次の理由による、すなわち、突起部の高さｃが０．２ｍｍ未満であると、締め付け時にブーツ固定部の内周面がブーツ取付部の外周面に強く接触して、突起部のブーツ固定部への十分な食い込みが期待できない。逆に、突起部の高さｃが０．５ｍｍを越えると、ブーツ取付部の径を大きくしなければならず、材料コストおよび加工コストの上昇を招き、また、締付け時にブーツ固定部の内周面とブーツ取付部の外周面との間に隙間が生じてシール性が低下する可能性が有る。
【００２８】
［０．５ｍｍ≦ａ≦１．５ｍｍ］の寸法設定は次の理由に基づく。すなわち、係合溝の深さａが１．５ｍｍを越えると、ブーツ取付部の強度が低下すると共に、係合溝の倣い加工が難しくなって製造コスト、加工性の点で不利となる。逆に、深さａが０．５ｍｍ未満であると、締付け時に凸部が係合溝の底に接触して弾性変形し、その変形分の反力だけ突起部の食い込み性が低下する。そのため、これに応じて凸部の高さｆを小さくせざるを得なくなり、凸部による係合溝への位置固定の効果が低下する。
【００２９】
また、係合溝の深さａと凸部の高さｆの関係は、締付け時に凸部が係合溝の底に接触しないか、接触しても突起部の食い込み性に影響を与えないようにする必要がある。この関係においては、突起部の高さｃやブーツ材質にも関係があり、これらを考慮して凸部の高さｆと係合溝の深さａ、突起部の高さｃの最良寸法関係を求めると、ｆ≦（ａ−ｃ）なる関係があることが分かった。
【００３０】
［（ｂ／ａ）≧３］の寸法関係は、係合溝を倣い加工可能な形状にして、加工性向上と製造コスト低減を可能とするためのものである。（ｂ／ａ）＜３であれば、通常の倣い加工では加工できない。
【００３１】
以上の寸法設定による効果は、ブーツ取付部の係合溝や突起部の形状によって多少の差異が見られる。図２〜図４に示す各形状の突起部のブーツ固定部への食い込み性を考えた場合、図３に示す突起部よりも図２および図４に示す突起部の食い込み性が良好である。これは、図２、図４に示す突起部は、第２側が垂直壁になっているためである。ブーツ固定部を軸方向にずらそうとする力に対して、第２側がブーツ固定部の内周面、凸部と強固に係合してその力に対抗するので、高い抜け止め強度が得られる。ただし、図４に示す係合溝の形状においては、加工性に問題が生じる場合がある。ここで、食い込み性と強度及び加工性を考慮した場合、好ましいものは図２に示す形状の係合溝１ａ４であり、この係合溝１ａ４の更に良好な形状は、円弧面１ａ７の曲率半径をＲとすると、［０．１ｍｍ≦Ｒ≦ａ］の寸法範囲に設定することである。曲率半径Ｒが０．１ｍｍ未満であると、食い込み性が増すが強度及び加工性が劣化する。逆に、曲率半径Ｒが深さａを越えると、強度及び加工性が良くなるが食い込み性が悪くなる。
【００３２】
図５は、樹脂ブーツ２の自然状態を示している。この樹脂ブーツ２は、３８≦Ｈ_D＜５０、好ましくは４１≦Ｈ_D≦４７、例えばＨ_D＝４７の硬度を有する熱可塑性ポリエステル系エラストマー（ＴＰＥＥ）で形成され、外側継手部材１ａのブーツ取付部１ａ２にブーツバンド３で締付け固定される大径側のブーツ固定部２ａと、軸部１ｅのブーツ取付部１ｅ２にブーツバンド４で締付け固定される小径側のブーツ固定部２ｂと、ブーツ固定部２ａとブーツ固定部２ｂとを繋ぐ蛇腹部２ｃとを備えている。
【００３３】
蛇腹部２ｃは６つの山部２ｄ（小径側より２ｄ１、２ｄ２、・・・、２ｄ６）と５つの谷部２ｅ（小径側より２ｅ１、２ｅ２、・・・、２ｅ５）、および、各山部２ｄと谷部２ｅとを繋ぐ傾斜部２ｆとからなる。また、１山２ｄ１は軸部１ｅの軸径ｄに対し（２．７×ｄ）、５山２ｄ５は軸径ｄに対し（４×ｄ）であり、大径側から小径側に向かって漸次縮径した略円錐形状になっている。そのため、この樹脂ブーツ２は、従来の樹脂ブーツに比べ、径方向、軸方向ともにかなりコンパクトな形状であり、自然長Ｌ１の比較では、従来よりも約２４％小さくなっている。また、この樹脂ブーツ２は、自然長Ｌ１よりやや圧縮した状態で等速自在継手１に取付けられるが｛圧縮率（Ｌ１−Ｌ２）／Ｌ１は２０％程度、従来の樹脂ブーツの圧縮率は２３〜２６％程度｝、取付け時長さＬ２は従来よりも約１６％小さく、ゴム（ＣＲ）ブーツと同程度である。尚、蛇腹部の山部の数は４〜７の範囲で任意に選択可能である。
【００３４】
図６に例示するように、各山部２ｄの平均肉厚Ｔ（Ｔ１、Ｔ２、・・・、Ｔ６）は０．５ｍｍ≦Ｔ≦１．５ｍｍ、好ましくは０．５ｍｍ≦Ｔ≦１．１ｍｍ、各谷部２ｅの平均肉厚ｔ（ｔ１、ｔ２、・・・、ｔ５）は０．５ｍｍ≦ｔ≦１．５ｍｍで、かつ、全ての隣接する谷部２ｄと山部２ｅとの肉厚比ｒ（＝ｔ／Ｔ）は、１．０≦ｒ（ｔ／Ｔ）＜１．５の範囲内にある。肉厚比ｒの範囲の具体的内容を示すと以下のようになる。
【００３５】
ｒ１＝ｔ１／Ｔ１＝１．０５ｒ２＝ｔ１／Ｔ２＝１．２６
ｒ３＝ｔ２／Ｔ２＝１．２６ｒ４＝ｔ２／Ｔ３＝１．１１
ｒ５＝ｔ３／Ｔ３＝１．１１ｒ６＝ｔ３／Ｔ４＝１．１１
ｒ７＝ｔ４／Ｔ４＝１．４１ｒ８＝ｔ４／Ｔ５＝１．３３
ｒ９＝ｔ５／Ｔ５＝１．１６ｒ１０＝ｔ５／Ｔ６＝１．１６
∴１．０≦ｒ１、ｒ２、・・・、ｒ１０＜１．５
Ｔｍａｘ＝０．９ｔｍａｘ＝１．２
Ｔｍｉｎ＝０．７５ｔｍｉｎ＝０．９５
ちなみに、従来の樹脂ブーツは、山部、谷部の肉厚が０．５５〜２．１ｍｍ、肉厚比ｒが１．５≦ｒｔ≦２．１であるから、この樹脂ブーツ２は従来ブーツに比べ、山部２ｄ、谷部２ｅの肉厚が全体的に減少し、かつ、山部２ｄに対する谷部２ｅの肉厚が相対的に小さくなっている。また、この樹脂ブーツ２は、全ての山部２ｄの平均肉厚Ｔが同程度（Ｔｍａｘ≦１．５×Ｔｍｉｎであれば良い。）、全ての谷部２ｅの平均肉厚ｔが同程度（ｔｍａｘ≦１．５×ｔｍｉｎであれば良い。）になっている。尚、平均肉厚Ｔ、ｔを基準としているのは、樹脂ブーツの成形方法がＣＲブーツと異なりブロー成形が一般に多いため（ＣＲブーツは一般にインジェクション成形である。ブロー成形では、金型は外型だけで、内型はない）、周方向で肉厚に多少のバラツキがあるためである。
【００３６】
さらに、各山部２ｄから大径側の谷部２ｅに繋がる傾斜部２ｆのブーツ軸中心線Ｘに対する傾斜角α（小径側からα１、α２、・・・、α５）は、各山部２ｄから小径側の谷部２ｅに繋がる傾斜部２ｆの角β（小径側からβ１、β２、・・・、β６）よりも小さい。α１、・・・、α５は３８°〜４５°、β１、・・・、β６はαの１．３〜１．６倍（〜１．８倍でも良い）に設定するのが良い。
【００３７】
図７は、大径側のブーツ固定部２ａを示している。ブーツ固定部２ａの内周面２ａ１には環状の凸部２ａ２が一体に形成され、外周面には環状のバンド装着溝２ａ３が形成されている。ブーツ固定部２ａの肉厚Ｓ３は、前述した基準に基づき、１ｍｍ≦Ｓ３≦１．８ｍｍの範囲内に設定されている。凸部２ａ２の内周面２ａ１からの高さはｆである。また、バンド装着溝２ａ３の中央部分には、環状溝２ａ４が設けられている。
【００３８】
図８は、小径側のブーツ固定部２ｂを示している。ブーツ固定部２ｂの内周面２ｂ１には環状の凸部２ｂ２が一体に形成され、外周面には環状のバンド装着溝２ｂ３が形成されている。ブーツ固定部２ｂの肉厚Ｓ３は、前述した基準に基づき、１ｍｍ≦Ｓ３≦１．８ｍｍの範囲内に設定されている。凸部２ｂ２の内周面２ｂ１からの高さはｆである。また、バンド装着溝２ｂ３の中央部分には、環状溝２ｂ４が設けられている。
【００３９】
上述したように、この樹脂ブーツ２は、従来の樹脂ブーツに比べて、材料硬度が小さく、全体的に薄肉で、かつ、径方向、軸方向ともにコンパクトな形状である。さらに、山部２ｄ、谷部２ｅの肉厚および肉厚比が上記のような基準で設定されているので、谷部２ｅの耐屈曲疲労性が高く、しかも、取付け時の圧縮荷重が各谷部２ｅにバランス良く吸収され、各谷部２ｅがバランス良く圧縮されるので、圧縮荷重−軸方向圧縮量線図において変曲点ができない。そのため、この樹脂ブーツ２は、ゴム（ＣＲ）ブーツと同程度のコンパクトな形状であるにもかかわらず、従来の樹脂ブーツと同等以上の耐久性を示す。
【００４０】
樹脂ブーツにおける材料硬度の低減（柔軟性の向上）と薄肉コンパクト化は、等速自在継手に対する固定強度およびシール性を確保する上で有利に働く。すなわち、材料の柔軟性が向上することにより、より小さい締付力で十分に締付け固定することが可能となる。また、ブーツ形状がコンパクトになることにより、蛇腹部に介在するグリース量が減少し、また、回転遠心力の影響が軽減するので、ブーツ固定部にかかる力が軽減する（等速自在継手の回転時、内封グリースが軸方向に押し出され、この押し出し力によって、蛇腹部に介在するグリースが軸方向に流動する現象が起こる。このグリースの軸方向への流動圧によって、ブーツ固定部が蛇腹部を介して引張力または圧縮力を受ける。特に、極低温時には、ブーツの弾性が低下すると同時に、グリースの稠度も小さくなるので、ブーツ固定部には大きな力が働く。また、回転速度が増すに従って、回転遠心力によるグリースの外径側への流動も起こり、このグリースの外径方向への流動によって、ブーツ固定部が蛇腹部を介して引張力を受ける。ブーツがコンパクトになり、蛇腹部に介在するグリース量が減少し、また、回転遠心力の影響が軽減することにより、これらの力が軽減する。）。さらに、材料硬度の低減（柔軟性の向上）と薄肉コンパクト化による影響が相俟ってブーツとしての捩れ剛性が低下する。そのため、従来、樹脂ブーツを取付けるために使用を余儀なくされていたオメガバンドに代えて、以下に説明する、突出したクランプ部を有しないブーツバンドを使用して、十分な固定強度とシール性とを確保することが可能となる。
【００４１】
図９は、樹脂ブーツ２のブーツ固定部２ａ（２ｂ）に装着されるブーツバンド３（４）を示している。ブーツバンド３（４）は、帯状の金属材からなるバンド部材３ａ（４ａ）を輪状に湾曲させてその両端を掌合状態に結合すると共に、この掌合部３ａ１（４ａ１）の一方の外側面に、バンド部材３ａ（４ａ）よりも厚肉で剛性の高い金属材からなるレバー部材３ｂ（４ｂ）を固着したものである。バンド部材３ａ（４ａ）、レバー部材３ｂ（４ｂ）は、例えばステンレス鋼で形成され、図９（ｂ）（ｃ）に示すバンド部材３ａ（４ａ）の肉厚Ｓ１、幅Ｗ１、レバー部材３ｂ（４ｂ）の肉厚Ｓ２、幅Ｗ２は、前述した基準に基づき、以下のように設定されている。
【００４２】
バンド部材の肉厚Ｓ１：［０．３ｍｍ≦Ｓ１≦０．６ｍｍ］
バンド部材の幅Ｗ１：［８ｍｍ≦Ｗ１≦１２ｍｍ］
レバー部材の肉厚Ｓ２：［２．５≦Ｓ２／Ｓ１≦３．５
レバー部材の幅Ｗ２：［Ｗ２＝Ｗ１］
また、レバー部材３ｂ（４ｂ）にはバレル加工が施され、加工時のバリやエッジが除去されると共に、表面硬度の向上が図られている。バレル加工に代えてショットブラスト処理又はショットピーニング処理を施しても良い。さらに、バンド部材３ａ（４ａ）の内側面には、突出部３ａ２（４ｂ２）が設けられている。この突出部３ａ２（４ｂ２）は、例えばバンド部材３ａ（４ａ）の所要部位を内側に屈曲させて成形したものである。突出部をバンド部材とは別に製作し、バンド部材の内側面の所要部位に固着しても良い。
【００４３】
レバー部材は、次のような曲げ剛性を有するのが好ましい。すなわち、レバー部材を支点間距離Ｌ＝３６ｍｍで両持ち支持し、その中央部（Ｌ／２）に集中荷重Ｍ（５ｋｇ≦Ｍ≦２５ｋｇ）を加えた時に、中央部（Ｌ／２）のたわみ量ｙが０．５ｍｍとなるような曲げ剛性を有するのが好ましい。
【００４４】
ブーツ固定部２ａ（２ｂ）を締付けるに際しては、レバー部材３ｂ（４ｂ）をてこ作用を利用して強制的に折返した後、図１０に示すように、レバー部材３ｂ（４ｂ）をバンド部材３ａ（４ａ）の外側面に重ね合わせて止め具３ｃ（４ｃ）で固定する。レバー部材３ｂ（４ｂ）を折り返すことにより、バンド部材３ａ（４ａ）の輪状部分が縮径して（計算上の締付内径はφＤ）、ブーツ固定部２ａ（２ｂ）に所要の緊迫力（締付力）が与えられる。止め具３ｃ（４ｃ）は、例えば図１０（ｂ）（Ｃ）に示すように、コ字形断面の金属片をバンド部材３ａ（４ａ）の所定部位に固着したものである。レバー部材３ｂ（４ｂ）を固定するに際しては、その両側を叩いて折曲させ、レバー部材３ｂ（４ｂ）の外側面に重ね合わせる。尚、止め具はこれに限定されず、他の構造のものを採用することができる。また、レバー部材の固定手段として、止め具に代えて、スポット溶接等の固着手段を採用することもできる。
【００４５】
図１１および図１２は、樹脂ブーツ２の大径側のブーツ固定部２ａを外側継手部材１のブーツ取付部１ａ２にブーツバンド３で締付けて固定した時の状態を示している。図１１（ａ）は図１２における（Ｚ１−Ｚ１）断面、図１１（ｂ）は図１２における（Ｚ２−Ｚ２）断面である。ブーツ固定部２ａをブーツ取付部１ａ２の外周面１ａ３に嵌挿し、凸部２ａ２を係合溝１ａ４に適合させて両者を位置決めした状態で、バンド装着溝２ａ３に嵌着したブーツバンド３をレバー部材３ｂの折返しにより縮径させて、ブーツ固定部２ａをブーツ取付部１ａ２に締付ける。そうすると、ブーツバンド３の締付力によって、ブーツ固定部２ａが弾性変形を起こし、凸部２ａ２が係合溝１ａ４側に変位し、突起部１ａ５がブーツ固定部２ａの内周面２ａ１に食い込む。この凸部２ａ２と係合溝１ａ４との係合、突起部１ａ５の強固な食い込みで、ブーツ固定部２ａがブーツ取付部１ａ２に高い抜け止め強度とシール性をもって固定される。また、ブーツ固定部２ａの内周面２ａ１がブーツ取付部１ａ２の外周面１ａ３に適度に密着して、良好なシール性が得られる。
【００４６】
ブーツ固定部２ａの良好な固定強度とシール性とを確保するために、前述した基準に基づき、下記式で表される計算締代δを０＜δ≦１．６ｍｍの範囲内とする。
【００４７】
δ＝｛φＡ＋（２×Ｓ３）｝−φＤ
φＤ: ブーツバンドの計算上の締付内径（図１０参照）
φＡ：ブーツ取付部の最大外径（図２〜図４参照）
Ｓ３：ブーツ固定部の肉厚（締付力が負荷される前の肉厚：図７参照）図１２に示すように、レバー部材３ｂを折返した時、バンド部材３ａの一部３ａ３がレバー部材３ｂの折返し起点によって折返され、掌合部３ａ１がレバー部材３ｂの外側面に重なり合った状態になる。そのため、バンド部材３ａの折返し部分３ａ３と近接する部分（レバー部材３ｂの折返し方向と反対側の部分）に部分的な隙間が生じ、その部分でシール性の低下が起こり易い。そこで、この実施形態では、バンド部材３ａの内側面に突出部３ａ２を設け、この突出部３ａ２をブーツ固定部２ａの外周面（バンド溝２ａ３）に接触させて、上記隙間を詰めることにより、シール性の一層の向上を図っている。この突出部３ａ２は、少なくとも一個所以上、好ましくは、レバー部材３ｂを折返した時に、バンド部材３ａの折返し部分３ａ３と近接する位置に設ける。また、突出部３ａ２の形状、寸法、形成位置を最適設計し、突出部３ａ２の端面とバンド部材３ａの折返し部分３ａ３との間の円周方向隙間γの最大値が０＜γ≦１．５ｍｍとなるように設定することにより、シール性の向上に対してより好ましい状態となる。さらに、図１１（ｂ）に示すように、突出部３ａ２の幅Ｗ４をブーツ取付部１ａ２の係合溝１ａ４の幅ｂ（図２参照）よりも小さくし、締付時、ブーツ固定部２ａを突出部３ａ２によって係合溝１ａ４側に向けて押圧することにより、より高いシール性を得ることができる。
【００４８】
図１３は、小径側のブーツ固定部２ｂを軸部１ｅブーツ取付部１ｅ２にブーツバンド４で締付けて固定した時の状態を示している。上述した大径側の固定構造と基本的に同じであるので、重複する説明を省略する。
【００４９】
尚、以上説明した固定構造は、大径側と小径側のうち一方にのみ適用しても良い。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、突出したクランプ部を有しないブーツバンドを樹脂ブーツに適用でき、かつ、十分な固定強度とシール性とを確保することができる。そのため、最大回転半径の縮小化による設計自由度の向上、異物との遭遇機会が減少することによる締付け状態の安定化および信頼性の向上、バンド自体の形状等が簡略化することによるコスト低減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】樹脂ブーツを等速自在継手に取付けた時の状態を示す縦断面図である。
【図２】外側継手部材のブーツ取付部を示す側面図である。
【図３】軸部のブーツ取付部を示す側面図である。
【図４】軸部のブーツ取付部を示す側面図である。
【図５】樹脂ブーツの自然状態を示す縦断面図である。
【図６】樹脂ブーツの山部および谷部の肉厚設定の一例を示す図である。
【図７】大径側のブーツ固定部を示す断面図である。
【図８】小径側のブーツ固定部を示す断面図である。
【図９】ブーツバンドの側面図（図ａ）、レバー部材の断面図（図ｂ）、バンド部材の断面図（図ｃ）である。
【図１０】ブーツバンドのレバー部材を折り返した時の状態を示す側面図（図ａ）、止め具を例示する断面図である（図ｂおよびｃ）。
【図１１】大径側のブーツ固定部をブーツバンドで締付けて外側継手部材のブーツ取付部に固定した時の状態を示す断面図である。
【図１２】大径側のブーツ固定部をブーツバンドで締付けて外側継手部材のブーツ取付部に固定した時の状態を示す断面図である。
【図１３】小径側のブーツ固定部をブーツバンドで締付けて軸部のブーツ取付部に固定した時の状態を示す断面図である。
【図１４】樹脂ブーツを装着した従来の等速自在継手を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１等速自在継手
１ａ外側継手部材
１ａ２ブーツ取付部
１ｅ軸部
１ｅ２ブーツ取付部
２樹脂ブーツ
２ａブーツ固定部
２ｂブーツ固定部
２ｃ蛇腹部
３ブーツバンド
３ａバンド部材
３ｂレバー部材
４ブーツバンド
４ａバンド部材
４ｂレバー部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a constant velocity universal joint having a fixing structure in which a bellows-shaped resin boot is fixed to a boot mounting portion with a boot band.
[0002]
[Prior art]
A boot is attached to the constant velocity universal joint for the purpose of preventing leakage of grease enclosed in the joint and preventing foreign matter from entering the joint. The boot is fastened and fixed to the boot mounting portion of the outer joint member of the constant velocity universal joint and the boot mounting portion of the shaft portion by a boot band. As this constant velocity universal joint boot, a rubber boot made of a rubber material such as chloroprene rubber (CR) and a resin boot made of a resin material are generally used. Recently, however, such as rotational expansion resistance and durability are improved. From the surface, resin boots tend to be used frequently.
[0003]
FIG. 14 shows a constant velocity universal joint 11 equipped with a conventional bellows-like resin boot 12. The resin boot 12 includes cylindrical boot fixing portions 12a and 12b on the large diameter side and the small diameter side with the bellows portion 12C interposed therebetween, and the large diameter boot fixing portion 12a serves as a boot mounting portion of the outer joint member 11a. The band 13 is fastened and fixed, and the boot fixing portion 12b on the small diameter side is fastened and fixed to the boot mounting portion of the shaft portion 11e by the boot band 14.
[0004]
Resin boots have higher material hardness and less elasticity than rubber boots, so an omega (Ω) -shaped clamp that provides greater tightening force as a boot band to ensure sufficient fixing strength and sealability It is common to use caulking type bands (omega bands) 13 and 14 having a portion. This is because a conventional resin boot cannot obtain a sufficient tightening force with a so-called lever-type boot band (a band of a type in which a lever member is folded and tightened) used for a rubber boot. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The omega bands 13 and 14 can obtain a larger tightening force than the lever-type boot band and the like. On the other hand, the clamp part has a shape protruding to the outer diameter side, so the maximum turning radius is large, There are disadvantages in design, such as a large space for avoiding interference. Moreover, since the clamp part protrudes, the opportunity to encounter a foreign material (stepping stone etc.) increases. Further, the shape of the band itself is complicated, and the wall thickness and width are larger than the boot band used for the rubber boot, which is disadvantageous in terms of cost. On the other hand, some boot bands do not have a protruding clamp portion, but when applied to resin boots, it has been difficult to ensure sufficient fixing strength and sealability.
[0006]
An object of this invention is to provide the fixing structure which does not have the clamp part which protruded and can ensure sufficient fixing strength and sealing performance of a resin boot.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, in the present invention, a so-called lever that does not have a protruding clamp portion as a boot band for fastening at least one boot fixing portion of a resin boot and fixing it to a boot mounting portion of a constant velocity universal joint. A type boot band was used. That is, as a boot band, a band member made of a band-shaped metal material is curved into a ring shape and both ends thereof are joined in a palmed state, and a metal having rigidity higher than that of the band member is formed on one outer surface of the palmed portion. A type of boot band is used, in which a lever member made of a material is attached, the lever member is folded using the lever action, the boot fixing part is tightened, and then the lever member is overlaid and fixed on the outer surface of the band member. . further,A protrusion was provided on the inner surface of the band member of the boot band, and this protrusion was brought into contact with the outer peripheral surface of the boot fixing portion of the resin boot. The protruding portion is provided at a position close to the folded portion of the band member when the lever member is folded, and the width of the protruding portion is smaller than the width of the engaging groove of the boot mounting portion.Since this boot band has a simple structure and does not have a protruding clamp portion, it is advantageous in terms of design and cost. Moreover, since there are few chances of encountering a foreign material, a stable fixed state can be maintained.On the other hand, when the lever member of the boot band is folded, a part of the band member is folded by the folding start point of the lever member, and the palm portion overlaps the outer surface of the lever member. Therefore, a partial gap is generated in a portion close to the folded portion of the band member (a portion on the opposite side to the folded direction of the lever member), and the sealing performance is liable to be lowered at that portion. Therefore, a projecting portion is provided on the inner side surface of the band member, and this projecting portion is brought into contact with the outer peripheral surface of the boot fixing portion of the resin boot so as to close the gap, thereby further improving the sealing performance. In particular, the protrusion is provided at a position close to the folded portion of the band member when the lever member is folded, and the width of the protrusion is set smaller than the width of the engagement groove of the boot mounting portion. Therefore, at the time of fastening, a higher sealing performance can be obtained by pressing the boot fixing portion toward the engagement groove side by the protruding portion. The projecting portion is provided at least at one or more, preferably at a position close to the folded portion of the band member when the lever member is folded. Further, by setting the circumferential clearance γ between the end face of the protruding portion and the folded portion of the band member to be 0 <γ ≦ 1.5 mm, a more preferable state is obtained for improving the sealing performance. .
[0008]
Furthermore, in the present invention, the following technical means are employed in order to ensure sufficient fixing strength and sealing performance.
[0009]
(1) Resin boot is 38 ≦ H_D<50, preferably 41 ≦ H_D≦ 47, for example H_DIt was formed of a thermoplastic polyester elastomer having a hardness of 47. As a result, compared to conventional resin boots (conventional H_D50 or more), the hardness of the material is reduced and the flexibility is improved. At the same time, the stress (tensile and compression) applied to the valley is reduced during bending, and the bending fatigue resistance of the valley is improved. Here, “H_D"Represents the D scale (according to ASTM) of Shore hardness.
[0010]
(2) The average thickness T of each peak portion of the bellows portion of the resin boot is 0.5 mm ≦ T ≦ 1.5 mm, and the average thickness t of each valley portion is 0.5 mm ≦ t ≦ 1.5 mm. The thickness ratio r (= t / T) between all adjacent valleys and peaks is within the range of 1.0 ≦ r <1.5, and the maximum value Tmax of the average thickness T of the peaks is Tmax ≦ 1.5 Tmin with respect to the minimum value Tmin, and the maximum value tmax of the average thickness t at the valley portion was set to tmax ≦ 1.5 tmin with respect to the minimum value tmin. By setting the thickness ratio r (= t / T) within the above range, the elasticity of the valley with respect to the peak increases compared to the conventional resin boot (t / T = 1.5 to 2.1 in the past). (Because the thickness is relatively reduced), the stress (tensile and compression) applied to the valley is reduced, and the bending fatigue resistance of the valley is improved. In addition, for the peaks and troughs, the maximum amount of average thickness is 1.5 times or less the minimum value, so that the amount of compression at the time of fitting is distributed in a balanced manner in each trough. -Inflection points are not possible in the axial compression diagram.
[0011]
(3) By the above (1) and (2), while ensuring the durability equal to or higher than that of the conventional resin boot, the shape is made compact (the outer diameter is reduced and the axial length is reduced). Can do. Reduction of material hardness (improvement of flexibility) and reduction in thickness and thickness in the resin boot are advantageous in securing the fixing strength and the sealing performance for the constant velocity universal joint.
[0012]
(4) The thickness S3 of the boot fixing portion of the resin boot was set to 1 mm ≦ S3 ≦ 1.8 mm, and the calculated tightening allowance δ represented by the following formula was set to a range of 0 <δ ≦ 1.6 mm.
[0013]
δ = {φA + (2 × S3)} − φD
φD: Calculated tightening inner diameter of the boot band
φA: Maximum outer diameter of the boot mounting part
S3: Thickness of the boot fixing part (thickness before the tightening force is applied)
When the boot band is tightened, the band member is slightly stretched by the tightening force. φD is a calculated tightening inner diameter ignoring the elongation of the band member at the time of tightening. φA is the outer diameter of the tip end of the protrusion (see FIGS. 2 to 4) when the protrusion is provided on the boot attachment portion, and the outer diameter of the outer peripheral surface of the boot attachment portion when the protrusion is not provided. S3 is the thickness before the tightening force is applied, that is, the thickness of the boot fixing portion in the natural state.
[0014]
The calculation allowance δ can be a value close to zero depending on the use conditions, but it is preferable to satisfy δ ≧ 0.5 mm in order to ensure sufficient fixing strength and sealability. However, if δ is excessive, buckling occurs in the band member, and there is a possibility that the fixing strength and the sealing performance may be lowered. Therefore, δ ≦ 1.6 mm. As a result of the test, the calculated tightening allowance δ is 0.2 mm, 0.5 mm, 1.0 mm in both cases of (low temperature, high angle, low speed rotation) and (normal temperature, high angle, medium speed rotation). In the case of 6 mm, good sealability was recognized, but in the case of δ = 0 mm, it was recognized that the sealability was insufficient.
[0015]
(5) The thickness S1 of the band member of the boot band was set to 0.3 mm ≦ S1 ≦ 0.6 mm, and the width W1 was set to 8 mm ≦ W1 ≦ 12 mm. When the thickness S1 of the band member is less than 0.3 mm, it is difficult to obtain a necessary tightening force. On the other hand, if the thickness S1 of the band member exceeds 0.6 mm, the rigidity of the band member becomes too high, making it difficult to turn the lever member, and the advantages in terms of outer diameter and material cost are reduced. . Therefore, the dimension is set to 0.3 mm ≦ S1 ≦ 0.6 mm. The thickness S1 of the band member is considerably smaller than the conventional boot band for resin boots (the thickness of the band member is generally about 1.0 mm) (the same thickness as the boot band for rubber boots). Is thick). The main reason for the use of such thin band members is that the torsional rigidity and centrifugal expansion during rotation of the boot are reduced by improving the material elasticity of the resin boot and making the shape compact. This is because sufficient fixing strength and sealing performance can be secured with a small tightening force compared to boots.
[0016]
The reason why the width W1 of the band member is set as described above is as follows. That is, if the width W1 of the band member is less than 8 mm, the tightening force is insufficient. On the other hand, even if the width W1 of the band member exceeds 12 mm, the advantage in terms of material cost is reduced even if there is no difference in tightening effect or even a slight difference is recognized. Therefore, the dimension is set to 8 mm ≦ W1 ≦ 12 mm.
[0017]
(6) The thickness S2 of the lever member is 2.5 ≦ (S2 / S1) ≦ 3.5 with respect to the thickness S1 of the band member, and the width W2 is the same as the width W1 of the band member. When (S2 / S1) is less than 2.5, the necessary tightening force cannot be obtained, and when the tightening margin is increased, the lever member may be buckled. On the other hand, even if (S2 / S1) exceeds 3.5, there is no difference in tightening effect, or even if some difference is observed, the advantage in terms of outer diameter and cost is reduced. To do. Further, the surface of the lever member can be subjected to surface hardening treatment such as barrel treatment or shot blast treatment. By improving the surface hardness of the lever member, the strength against buckling deformation of the lever member is increased.
[0018]
(7) An annular convex portion that engages with an annular engaging groove formed on the outer peripheral surface of the boot mounting portion is provided on the inner peripheral surface of the boot fixing portion of the resin boot. Moreover, the protrusion part was formed in the both sides of the engagement groove | channel of a boot attachment part. During tightening, the boot fixing portion causes elastic deformation of the boot fixing portion, the convex portion is displaced toward the engaging groove, and the protrusion bites into the inner peripheral surface of the boot fixing portion. The boot fixing portion is fixed to the boot mounting portion with high retaining strength and sealing properties by the engagement between the convex portion and the engaging groove and the strong biting of the projection portion. In addition, the inner peripheral surface of the boot fixing portion is in close contact with the outer peripheral surface of the boot mounting portion, and a good sealing property is obtained.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 shows a state in which a resin boot 2 is fixed to a constant velocity universal joint 1 with boot bands 3 and 4. The constant velocity universal joint 1 includes an outer joint member 1a in which a plurality of guide grooves 1a1 are formed in the axial direction on the inner peripheral surface, an inner joint member 1b in which a plurality of guide grooves 1b1 are formed in the axial direction on the outer peripheral surface, and a guide groove. A plurality of balls 1c arranged on a ball track formed by cooperation of 1a1 and a guide groove 1b1, a cage 1d for holding the balls 1c, and a serration connection (or spline connection) to the inner periphery of the inner joint member 1b ) Shaft portion 1e. The resin boot 2 is fixed to the outer joint member 1a and the shaft portion 1e, respectively.
[0022]
FIG. 2 shows the boot mounting portion 1a2 of the outer joint member 1a. The boot attaching portion 1a2 is usually provided on the outer peripheral surface of the end portion on the opening side of the outer joint member 1a. An annular engagement groove 1a4 is formed on the outer peripheral surface 1a3 of the boot mounting portion 1a2, and annular protrusions 1a5 are formed on both sides of the engagement groove 1a4. The engaging groove 1a4 is a flat surface 1a6 whose central portion is parallel to the axis, and has a shape that continues from the flat surface 1a6 to the second side 1a9 of the protruding portion 1a5 via an arc surface 1a7 having a radius of curvature R. . The first side 1a8 of the protrusion 1a5 is an inclined wall, and the second side 1a9 is a vertical wall orthogonal to the axis.
[0023]
FIG. 3 shows the boot mounting portion 1e2 of the shaft portion 1e. An annular engagement groove 1e4 is formed on the outer peripheral surface 1e3 of the boot mounting portion 1e2, and annular protrusions 1e5 are formed on both sides of the engagement groove 1e4. The engagement groove 1e4 and the second side of the protrusion 1e5 are depicted by one circular arc surface 1e6 having a curvature radius R '. The first side 1e8 of the protrusion 1e5 is an inclined wall.
[0024]
FIG. 4 shows an engagement groove 1e4 'having another shape of the boot attachment portion 1e2. The engagement groove 1e4 'is a flat surface 1e6' whose entire groove bottom is parallel to the axis, and is continuous from the flat surface 1e6 'to the second side 1a9 of the protrusion 1e5 via a vertical wall. The first side 1e8 of the protrusion 1e5 is an inclined wall, and the second side 1e9 is a vertical wall orthogonal to the axis.
[0025]
Note that the engagement groove of the boot attachment portion 1a2 of the outer joint member 1a may have the shape shown in FIG. 3 or FIG. 4, and the engagement groove of the boot attachment portion 1e2 of the shaft portion 1e has the shape shown in FIG. Also good. 2 to 4 indicate the maximum outer diameter of the boot mounting portion. In these boot mounting portions, since the protrusions are formed on both sides of the engagement groove, the outer diameter of the tip of the protrusion becomes the maximum outer diameter φA of the boot mounting portion.
[0026]
In this embodiment, in order to improve the workability of the boot mounting portion, the fixing strength and the sealing performance, the height f of the convex portion of the boot fixing portion described later (see FIGS. 7 and 8), shown in FIGS. Between the depth a of the engagement groove of the boot mounting portion, the width b, and the height c of the protrusion,
[0.2 mm ≦ c ≦ 0.5 mm], [0.5 mm ≦ a ≦ 1.5 mm], [f ≦ (ac)], [(b / a) ≧ 3] Yes.
[0027]
The dimension setting of [0.2 mm ≦ c ≦ 0.5 mm] is for the following reason, that is, when the height c of the protrusion is less than 0.2 mm, the inner peripheral surface of the boot fixing portion is the boot mounting portion when tightening It is difficult to expect the protrusions to sufficiently bite into the boot fixing portion due to strong contact with the outer peripheral surface of the projection. On the contrary, if the height c of the protrusion exceeds 0.5 mm, the diameter of the boot mounting portion must be increased, leading to an increase in material cost and processing cost, and the inner periphery of the boot fixing portion during tightening There is a possibility that a gap is generated between the surface and the outer peripheral surface of the boot mounting portion, and the sealing performance is lowered.
[0028]
The dimension setting of [0.5 mm ≦ a ≦ 1.5 mm] is based on the following reason. That is, when the depth a of the engagement groove exceeds 1.5 mm, the strength of the boot mounting portion is lowered, and it is difficult to copy the engagement groove, which is disadvantageous in terms of manufacturing cost and workability. On the other hand, when the depth a is less than 0.5 mm, the convex portion comes into contact with the bottom of the engaging groove at the time of tightening and is elastically deformed, and the biting property of the protruding portion is lowered by the reaction force of the deformation. Therefore, the height f of the convex portion must be reduced accordingly, and the effect of fixing the position to the engagement groove by the convex portion is reduced.
[0029]
Further, the relationship between the depth a of the engaging groove and the height f of the convex portion is such that the convex portion does not contact the bottom of the engaging groove at the time of tightening or does not affect the biting property of the protruding portion even if it contacts. It is necessary to. In this relationship, there is also a relationship with the height c of the protrusion and the boot material, and taking these into consideration, the best dimensional relationship between the height f of the protrusion, the depth a of the engaging groove, and the height c of the protrusion. Was found to have a relationship of f ≦ (ac).
[0030]
The dimension relationship of [(b / a) ≧ 3] is to make the engagement groove a shape that can be copied and to improve the workability and reduce the manufacturing cost. If (b / a) <3, it cannot be processed by normal copying.
[0031]
The effect by the above dimension setting is somewhat different depending on the shape of the engagement groove and the protrusion of the boot mounting portion. When considering the biting property of the protrusions of the respective shapes shown in FIGS. 2 to 4 into the boot fixing portion, the biting properties of the protrusions shown in FIGS. 2 and 4 are better than those of the protrusions shown in FIG. This is because the protrusions shown in FIGS. 2 and 4 have a vertical wall on the second side. The second side firmly engages with the inner peripheral surface and the convex portion of the boot fixing portion to counter the force against the force to shift the boot fixing portion in the axial direction, so that a high retaining strength can be obtained. . However, the shape of the engagement groove shown in FIG. 4 may cause a problem in workability. Here, in consideration of biting property, strength, and workability, the preferred one is the engaging groove 1a4 having the shape shown in FIG. 2, and the better shape of the engaging groove 1a4 is that the radius of curvature of the circular arc surface 1a7 is set. When R, it is set to a size range of [0.1 mm ≦ R ≦ a]. When the curvature radius R is less than 0.1 mm, the bite property is increased, but the strength and workability are deteriorated. On the contrary, when the curvature radius R exceeds the depth a, the strength and workability are improved, but the biting property is deteriorated.
[0032]
FIG. 5 shows the natural state of the resin boot 2. This resin boot 2 has 38 ≦ H_D<50, preferably 41 ≦ H_D≦ 47, for example H_DA large-diameter-side boot fixing portion 2a, which is formed of a thermoplastic polyester elastomer (TPEE) having a hardness of 47, and is fastened and fixed to the boot mounting portion 1a2 of the outer joint member 1a by the boot band 3, and the shaft portion 1e. A small-diameter-side boot fixing portion 2b that is fastened and fixed to the boot attachment portion 1e2 by a boot band 4 and a bellows portion 2c that connects the boot fixing portion 2a and the boot fixing portion 2b are provided.
[0033]
The bellows portion 2c includes six peak portions 2d (2d1, 2d2,..., 2d6 from the small diameter side), five valley portions 2e (2e1, 2e2,..., 2e5 from the small diameter side), and each peak portion 2d. And an inclined portion 2f that connects the trough portion 2e. Further, one peak 2d1 is (2.7 × d) with respect to the shaft diameter d of the shaft portion 1e, and five peaks 2d5 are (4 × d) with respect to the shaft diameter d, and gradually increase from the large diameter side toward the small diameter side. It has a substantially conical shape with a reduced diameter. Therefore, the resin boot 2 has a considerably compact shape in both the radial direction and the axial direction as compared with the conventional resin boot, and is about 24% smaller than the conventional length in comparison with the natural length L1. The resin boot 2 is attached to the constant velocity universal joint 1 in a state slightly compressed from the natural length L1, but {compression ratio (L1-L2) / L1 is about 20%, and the compression ratio of the conventional resin boot is 23. ˜26%}, and the attached length L2 is about 16% smaller than the conventional one, which is about the same as the rubber (CR) boot. In addition, the number of the peak parts of a bellows part can be arbitrarily selected in the range of 4-7.
[0034]
As illustrated in FIG. 6, the average thickness T (T1, T2,..., T6) of each peak 2d is 0.5 mm ≦ T ≦ 1.5 mm, preferably 0.5 mm ≦ T ≦ 1.1 mm. The average thickness t (t1, t2,..., T5) of each valley 2e is 0.5 mm ≦ t ≦ 1.5 mm, and the thickness of all adjacent valleys 2d and peaks 2e. The ratio r (= t / T) is in the range of 1.0 ≦ r (t / T) <1.5. The specific contents in the range of the thickness ratio r are as follows.
[0035]
r1 = t1 / T1 = 1.05 r2 = t1 / T2 = 1.26
r3 = t2 / T2 = 1.26 r4 = t2 / T3 = 1.11
r5 = t3 / T3 = 1.11 r6 = t3 / T4 = 1.11
r7 = t4 / T4 = 1.41 r8 = t4 / T5 = 1.33
r9 = t5 / T5 = 1.16 r10 = t5 / T6 = 1.16
∴1.0 ≦ r1, r2,..., R10 <1.5
Tmax = 0.9 tmax = 1.2
Tmin = 0.75 tmin = 0.95
Incidentally, the conventional resin boot has a thickness of 0.55 to 2.1 mm at the crests and valleys and a thickness ratio r of 1.5 ≦ rt ≦ 2.1. As compared with the above, the thickness of the peak 2d and the valley 2e is reduced as a whole, and the thickness of the valley 2e with respect to the peak 2d is relatively small. Further, in this resin boot 2, the average thickness T of all the crests 2d is approximately the same (Tmax ≦ 1.5 × Tmin), and the average thickness t of all the troughs 2e is approximately the same ( tmax ≦ 1.5 × tmin is sufficient). The average wall thicknesses T and t are based on the fact that the resin boot molding method is generally different from the CR boot because blow molding is generally used (the CR boot is generally injection molding. In the blow molding, the mold is the outer mold). This is because there is some variation in the wall thickness in the circumferential direction.
[0036]
Furthermore, the inclination angle α (α1, α2,..., Α5 from the small diameter side) to the boot axis center line X of the inclined portion 2f connected from each peak portion 2d to the large diameter valley portion 2e is from each peak portion 2d. It is smaller than the angle β (β1, β2,..., Β6 from the small diameter side) of the inclined portion 2f connected to the valley portion 2e on the small diameter side. α1,..., α5 are preferably set to 38 ° to 45 °, and β1,..., β6 are set to 1.3 to 1.6 times (or to 1.8 times) α.
[0037]
FIG. 7 shows the boot fixing portion 2a on the large diameter side. An annular convex portion 2a2 is integrally formed on the inner peripheral surface 2a1 of the boot fixing portion 2a, and an annular band mounting groove 2a3 is formed on the outer peripheral surface. The wall thickness S3 of the boot fixing portion 2a is set within a range of 1 mm ≦ S3 ≦ 1.8 mm based on the above-described criteria. The height of the convex portion 2a2 from the inner peripheral surface 2a1 is f. In addition, an annular groove 2a4 is provided in the central portion of the band mounting groove 2a3.
[0038]
FIG. 8 shows the boot fixing portion 2b on the small diameter side. An annular convex portion 2b2 is integrally formed on the inner peripheral surface 2b1 of the boot fixing portion 2b, and an annular band mounting groove 2b3 is formed on the outer peripheral surface. The thickness S3 of the boot fixing portion 2b is set within a range of 1 mm ≦ S3 ≦ 1.8 mm based on the above-described criteria. The height of the convex part 2b2 from the inner peripheral surface 2b1 is f. In addition, an annular groove 2b4 is provided in the central portion of the band mounting groove 2b3.
[0039]
As described above, the resin boot 2 is smaller in material hardness than the conventional resin boot, is generally thin, and has a compact shape in both the radial direction and the axial direction. Furthermore, since the thickness and thickness ratio of the crest 2d and the trough 2e are set according to the above criteria, the trough 2e has high bending fatigue resistance, and the compressive load during mounting is different for each trough. Since the portion 2e is absorbed in a well-balanced manner and each valley portion 2e is compressed in a well-balanced manner, an inflection point cannot be made in the compression load-axial compression amount diagram. Therefore, although this resin boot 2 has a compact shape comparable to that of a rubber (CR) boot, it exhibits durability equal to or higher than that of a conventional resin boot.
[0040]
Reduction of material hardness (improvement of flexibility) and reduction in thickness and thickness in the resin boot are advantageous in securing the fixing strength and the sealing performance for the constant velocity universal joint. That is, by improving the flexibility of the material, it is possible to sufficiently fasten and fix with a smaller tightening force. In addition, the compact boot shape reduces the amount of grease intervening in the bellows part and reduces the effect of rotational centrifugal force, thus reducing the force applied to the boot fixing part (rotating the constant velocity universal joint). The internal grease is pushed out in the axial direction, and this pushing force causes the grease intervening in the bellows part to flow in the axial direction. In particular, at extremely low temperatures, the elasticity of the boot decreases and the consistency of the grease also decreases, so that a large force acts on the boot fixing part. The grease also flows toward the outer diameter side due to the rotational centrifugal force, and the boot fixing portion receives a tensile force via the bellows portion due to the flow of the grease in the outer diameter direction. Over tree becomes compact, the grease volume is reduced interposed bellows portion, also, by the effect of centrifugal force is reduced, these forces are reduced.). In addition, the torsional rigidity of the boot decreases due to the combined effects of reduced material hardness (improved flexibility) and thin-walled compactness. Therefore, instead of the omega band that has been used for attaching resin boots conventionally, a boot band described below, which does not have a protruding clamp part, has sufficient fixing strength and sealability. It can be secured.
[0041]
FIG. 9 shows the boot band 3 (4) that is attached to the boot fixing portion 2 a (2 b) of the resin boot 2. The boot band 3 (4) is formed by bending a band member 3a (4a) made of a band-shaped metal material into a ring shape and connecting both ends thereof in a palm-joined state, and one outer surface of the palm-joining portion 3a1 (4a1). Further, a lever member 3b (4b) made of a metal material which is thicker and more rigid than the band member 3a (4a) is fixed. The band member 3a (4a) and the lever member 3b (4b) are made of, for example, stainless steel, and the thickness S1, the width W1, the lever member 3b (the band member 3a (4a) shown in FIGS. The thickness S2 and the width W2 of 4b) are set as follows based on the above-mentioned criteria.
[0042]
Band member thickness S1: [0.3 mm ≦ S1 ≦ 0.6 mm]
Band member width W1: [8 mm ≦ W1 ≦ 12 mm]
Lever member thickness S2: [2.5 ≦ S2 / S1 ≦ 3.5
Lever member width W2: [W2 = W1]
The lever member 3b (4b) is subjected to barrel processing to remove burrs and edges at the time of processing and to improve surface hardness. Instead of barrel processing, shot blast processing or shot peening processing may be performed. Furthermore, the protrusion part 3a2 (4b2) is provided in the inner surface of the band member 3a (4a). This protrusion 3a2 (4b2) is formed, for example, by bending a required portion of the band member 3a (4a) inward. The protruding portion may be manufactured separately from the band member and fixed to a required portion on the inner side surface of the band member.
[0043]
The lever member preferably has the following bending rigidity. That is, when the lever member is supported at both fulcrum distances L = 36 mm and the concentrated load M (5 kg ≦ M ≦ 25 kg) is applied to the central portion (L / 2), the deflection of the central portion (L / 2) It is preferable to have bending rigidity such that the amount y is 0.5 mm.
[0044]
When tightening the boot fixing portion 2a (2b), the lever member 3b (4b) is forcibly turned back by utilizing the lever action, and then the lever member 3b (4b) is moved to the band member 3a (see FIG. 10). 4a) is superposed on the outer surface of 4a) and fixed with a stopper 3c (4c). When the lever member 3b (4b) is folded back, the ring-shaped portion of the band member 3a (4a) is reduced in diameter (calculated tightening inner diameter is φD), and a required tightening force (tightening) is applied to the boot fixing portion 2a (2b). Force). For example, as shown in FIGS. 10B and 10C, the stopper 3c (4c) is obtained by fixing a metal piece having a U-shaped cross section to a predetermined portion of the band member 3a (4a). When the lever member 3b (4b) is fixed, the lever member 3b (4b) is overlapped on the outer surface of the lever member 3b (4b). In addition, a stopper is not limited to this, The thing of another structure can be employ | adopted. Further, as a fixing means of the lever member, a fixing means such as spot welding can be employed instead of the stopper.
[0045]
11 and 12 show a state in which the large-diameter-side boot fixing portion 2a of the resin boot 2 is fastened and fixed to the boot mounting portion 1a2 of the outer joint member 1 with the boot band 3. FIG. 11A is a (Z1-Z1) cross section in FIG. 12, and FIG. 11B is a (Z2-Z2) cross section in FIG. The boot band 3 fitted in the band mounting groove 2a3 is positioned in a state where the boot fixing part 2a is fitted on the outer peripheral surface 1a3 of the boot mounting part 1a2, the convex part 2a2 is fitted to the engagement groove 1a4, and both are positioned. The diameter is reduced by turning back 3b, and the boot fixing portion 2a is fastened to the boot mounting portion 1a2. Then, due to the tightening force of the boot band 3, the boot fixing portion 2a is elastically deformed, the convex portion 2a2 is displaced toward the engaging groove 1a4, and the protruding portion 1a5 bites into the inner peripheral surface 2a1 of the boot fixing portion 2a. The boot fixing portion 2a is fixed to the boot mounting portion 1a2 with a high retaining strength and a sealing property by the engagement between the convex portion 2a2 and the engaging groove 1a4 and the strong biting of the protruding portion 1a5. In addition, the inner peripheral surface 2a1 of the boot fixing portion 2a is in close contact with the outer peripheral surface 1a3 of the boot mounting portion 1a2, and a good sealing property is obtained.
[0046]
In order to ensure good fixing strength and sealing performance of the boot fixing portion 2a, the calculated tightening allowance δ represented by the following formula is set in the range of 0 <δ ≦ 1.6 mm based on the above-described criteria.
[0047]
δ = {φA + (2 × S3)} − φD
φD: Calculated inner diameter of boot band (see Fig. 10)
φA: Maximum outer diameter of the boot mounting part (see Figs. 2 to 4)
S3: Thickness of the boot fixing portion (thickness before the tightening force is applied: see FIG. 7) As shown in FIG. 12, when the lever member 3b is folded back, a part 3a3 of the band member 3a becomes the lever member. The folding portion 3b1 is folded back by the folding start point 3b, and the palm portion 3a1 overlaps the outer surface of the lever member 3b. Therefore, a partial gap is generated in a portion (a portion on the side opposite to the folding direction of the lever member 3b) close to the folded portion 3a3 of the band member 3a, and the sealing performance is likely to be lowered at that portion. Therefore, in this embodiment, the projecting portion 3a2 is provided on the inner surface of the band member 3a, and the projecting portion 3a2 is brought into contact with the outer peripheral surface (band groove 2a3) of the boot fixing portion 2a so as to close the gap. We are trying to further improve the nature. The projecting portion 3a2 is provided at least at one place, preferably at a position close to the folded portion 3a3 of the band member 3a when the lever member 3b is folded. Further, the shape, size, and formation position of the protruding portion 3a2 are optimally designed, and the maximum value of the circumferential clearance γ between the end surface of the protruding portion 3a2 and the folded portion 3a3 of the band member 3a is 0 <γ ≦ 1.5 mm. By setting so that it becomes, it will be in a more preferable state for the improvement of sealing performance. Furthermore, as shown in FIG. 11 (b), the width W4 of the protrusion 3a2 is made smaller than the width b (see FIG. 2) of the engagement groove 1a4 of the boot mounting portion 1a2, and the boot fixing portion 2a is tightened during tightening. By pressing toward the engagement groove 1a4 by the protrusion 3a2, higher sealing performance can be obtained.
[0048]
FIG. 13 shows a state in which the boot fixing portion 2b on the small diameter side is fixed to the shaft portion 1e boot mounting portion 1e2 by fastening with the boot band 4. Since it is basically the same as the fixing structure on the large-diameter side described above, a duplicate description is omitted.
[0049]
Note that the fixing structure described above may be applied to only one of the large diameter side and the small diameter side.
[0050]
【The invention's effect】
According to the present invention, a boot band having no protruding clamp portion can be applied to a resin boot, and sufficient fixing strength and sealing performance can be ensured. Therefore, the design flexibility is improved by reducing the maximum turning radius, the tightening state is stabilized and the reliability is improved by reducing the chance of encountering foreign objects, and the cost is reduced by simplifying the shape of the band itself. Figured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a state when a resin boot is attached to a constant velocity universal joint.
FIG. 2 is a side view showing a boot mounting portion of an outer joint member.
FIG. 3 is a side view showing a boot mounting portion of a shaft portion.
FIG. 4 is a side view showing a boot mounting portion of a shaft portion.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a natural state of a resin boot.
FIG. 6 is a diagram showing an example of setting the thickness of the crest and trough of the resin boot.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a boot fixing portion on the large diameter side.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a boot fixing portion on the small diameter side.
9 is a side view of the boot band (FIG. A), a cross-sectional view of the lever member (FIG. B), and a cross-sectional view of the band member (FIG. C).
FIG. 10 is a side view showing a state when a lever member of a boot band is folded back (FIG. A), and a cross-sectional view illustrating a stopper (FIGS. B and c).
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state when a large-diameter side boot fixing portion is fastened with a boot band and fixed to a boot mounting portion of an outer joint member.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state when the large-diameter side boot fixing portion is fastened with a boot band and fixed to the boot mounting portion of the outer joint member.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state when the boot fixing portion on the small diameter side is fastened with a boot band and fixed to the boot mounting portion of the shaft portion.
FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing a conventional constant velocity universal joint equipped with a resin boot.
[Explanation of symbols]
1 Constant velocity universal joint
1a Outer joint member
1a2 Boot mounting part
1e Shaft
1e2 Boot mounting part
2 Resin boots
2a Boot fixing part
2b Boot fixing part
2c bellows
3 Boot band
3a Band member
3b Lever member
4 Boot band
4a Band member
4b Lever member

Claims

蛇腹状の樹脂ブーツの蛇腹部を挟んで大径側と小径側にそれぞれ設けられた円筒状のブーツ固定部をブーツ取付部に嵌合し、ブーツ固定部の外周面に装着したブーツバンドの締付力によって、ブーツ固定部を締付けてブーツ取付部に固定した固定構造を有する等速自在継手において、
樹脂ブーツの少なくとも一方のブーツ固定部に装着されるブーツバンドが、帯状の金属材からなるバンド部材を輪状に湾曲させてその両端を掌合状態に結合すると共に、この掌合部の一方の外側面に、バンド部材よりも剛性の高い金属材からなるレバー部材を装着し、レバー部材をてこ作用を利用して折返して、ブーツ固定部を締付けた後、レバー部材をバンド部材の外側面に重ね合わせて固定するものであり、
上記ブーツバンドのバンド部材の内側面に突出部を設け、この突出部を樹脂ブーツのブーツ固定部の外周面に接触させ、
上記突出部は、レバー部材を折返した時に、バンド部材の折返し部分と近接する位置に設けられていると共に、上記突出部の幅がブーツ取付部の係合溝の幅よりも小さいことを特徴とする等速自在継手。The cylindrical boot fixing part provided on the large diameter side and the small diameter side of the bellows-shaped resin boot is fitted to the boot mounting part, and the boot band attached to the outer peripheral surface of the boot fixing part is tightened. In the constant velocity universal joint having a fixing structure in which the boot fixing portion is fastened and fixed to the boot mounting portion by the applied force.
A boot band to be attached to at least one boot fixing portion of the resin boot is formed by bending a band member made of a band-shaped metal material into a ring shape and connecting both ends thereof in a palm-shaped state. A lever member made of a metal material that is stiffer than the band member is attached to the side surface, the lever member is folded using the lever action, the boot fixing part is tightened, and then the lever member is overlaid on the outer surface of the band member all SANYO to fix together,
Providing a protrusion on the inner surface of the band member of the boot band, contacting the protrusion with the outer peripheral surface of the boot fixing part of the resin boot,
The protruding portion is provided at a position close to the folded portion of the band member when the lever member is folded, and the width of the protruding portion is smaller than the width of the engagement groove of the boot mounting portion. the constant velocity universal joint that.

樹脂ブーツが３８≦ＨD ＜５０の硬度を有する熱可塑性ポリエステル系エラストマーで形成され、ブーツ固定部の肉厚Ｓ３が１ｍｍ≦Ｓ３≦１．８ｍｍで、かつ、下記式で表される計算締代δが０＜δ≦１．６ｍｍである請求項１記載の等速自在継手。
δ＝｛φＡ＋（２×Ｓ３）｝−φＤ
φＤ: ブーツバンドの計算上の締付内径
φＡ：ブーツ取付部の最大外径
Ｓ３：ブーツ固定部の肉厚（締付力が負荷される前の肉厚）The resin boot is formed of a thermoplastic polyester elastomer having a hardness of 38 ≦ HD <50, the thickness S3 of the boot fixing portion is 1 mm ≦ S3 ≦ 1.8 mm, and the calculated tightening allowance δ represented by the following formula: The constant velocity universal joint according to claim 1, wherein 0 <δ ≦ 1.6 mm.
δ = {φA + (2 × S3)} − φD
φD: Calculated tightening inner diameter of boot band φA: Maximum outer diameter of boot mounting part S3: Thickness of boot fixing part (thickness before the tightening force is applied)

樹脂ブーツの蛇腹部の各山部の平均肉厚Ｔがそれぞれ０．５ｍｍ≦Ｔ≦１．５ｍｍ、各谷部の平均肉厚ｔがそれぞれ０．５ｍｍ≦ｔ≦１．５ｍｍで、全ての隣接する谷部と山部との肉厚比ｒ（＝ｔ／Ｔ）が１．０≦ｒ＜１．５の範囲内であり、かつ、山部の平均肉厚Ｔの最大値Ｔｍａｘが最小値Ｔｍｉｎに対してＴｍａｘ≦１．５Ｔｍｉｎ、谷部の平均肉厚ｔの最大値ｔｍａｘが最小値ｔｍｉｎに対してｔｍａｘ≦１．５ｔｍｉｎである請求項２記載の等速自在継手。 The average thickness T of each peak portion of the bellows portion of the resin boot is 0.5 mm ≦ T ≦ 1.5 mm, and the average thickness t of each valley portion is 0.5 mm ≦ t ≦ 1.5 mm. The wall thickness ratio r (= t / T) between the valley portion and the peak portion is within the range of 1.0 ≦ r <1.5, and the maximum value Tmax of the average thickness T of the peak portion is the minimum value. 3. The constant velocity universal joint according to claim 2, wherein Tmax ≦ 1.5 Tmin with respect to Tmin, and the maximum value tmax of the average thickness t of the valley portion is tmax ≦ 1.5 tmin with respect to the minimum value tmin.

ブーツバンドのバンド部材の肉厚Ｓ１が０．３ｍｍ≦Ｓ１≦０．６ｍｍ、幅Ｗ１が８ｍｍ≦Ｗ１≦１２ｍｍである請求項１、２又は３記載の等速自在継手。 4. The constant velocity universal joint according to claim 1, wherein the thickness S1 of the band member of the boot band is 0.3 mm ≦ S1 ≦ 0.6 mm and the width W1 is 8 mm ≦ W1 ≦ 12 mm.

ブーツバンドのレバー部材の肉厚Ｓ２がバンド部材の肉厚Ｓ１に対して２．５≦（Ｓ２／Ｓ１）≦３．５、幅Ｗ２がバンド部材の幅Ｗ１と同じである請求項４記載の等速自在継手。 The thickness S2 of the lever member of the boot band is 2.5 ≦ (S2 / S1) ≦ 3.5 with respect to the thickness S1 of the band member, and the width W2 is the same as the width W1 of the band member. Constant velocity universal joint.

ブーツバンドのレバー部材の表面に表面硬化処理が施されている請求項５記載の等速自在継手。 The constant velocity universal joint according to claim 5, wherein the surface of the lever member of the boot band is subjected to surface hardening treatment.

樹脂ブーツのブーツ固定部の内周面に、ブーツ取付部の外周面に形成された環状の係合溝と係合する環状の凸部を有する請求項１、２又は３記載の等速自在継手。 4. The constant velocity universal joint according to claim 1, wherein the inner peripheral surface of the boot fixing portion of the resin boot has an annular convex portion that engages with an annular engaging groove formed on the outer peripheral surface of the boot mounting portion. .

上記係合溝の両側に突起部が形成されている請求項７記載の等速自在継手。 The constant velocity universal joint according to claim 7, wherein protrusions are formed on both sides of the engagement groove.

上記突出部の端面とバンド部材の折返し部分との間の円周方向隙間γが０＜γ≦１．５ｍｍである請求項１記載の等速自在継手。Circumferential clearance constant velocity universal joint according to claim 1, wherein gamma is 0 <γ ≦ 1.5mm between the end face and the folded-back portion of the band member of the protruding portion.