JP4127236B2 - Method and apparatus for transferring sausage and other hanging rods - Google Patents
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Description
本発明は、ソーセージ等を薫製する台車等へ搬送する搬送装置にソーセージ等が吊下された竿を移送するためのソーセージ等吊下竿の移送方法及びその装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and apparatus for transferring sausage and other suspended baskets for transferring a basket in which sausages and the like are suspended to a transport apparatus that transports the sausages and the like to a cart that smokes the sausages and the like.
ソーセージ等は、通常、肉類を天然腸又は人工腸等の包装材に充填し、この肉類が充填された包装材を捻ったリンク状のソーセージ等を竿に吊下し、この竿に吊下されたソーセージ等を薫製して製造される。 Sausages, etc. are usually filled in packaging materials such as natural intestines or artificial intestines, and link-shaped sausages, etc. twisted with packaging materials filled with meat are suspended in a cage and suspended in this cage. Smoked sausage etc. are manufactured.
斯かるソーセージ等の製造においては、通常、ソーセージ等が吊下された竿を搬送装置と台車を介して薫製工程に搬送するのであるが、斯かる竿を搬送装置に移送するために特許文献１に記載されているような竿の一端を挟着、保持して水平に移動させる移送装置と、特許文献２に記載されているような竿の二箇所を拘持して竿を水平方向と上下方向へ移動する装置が提案されている。
In the manufacture of such sausages and the like, usually, the basket in which the sausages and the like are suspended is transported to the smoking process via the transport device and the carriage. The transfer device that sandwiches and holds one end of the ridge as described in the above and horizontally moves the ridge as described in
特許文献１に記載されている移送装置では、挟着部材は竿の一端を挟着させる搬入位置からコンベア供給位置の間を往復移動する。１台のコンベアに複数台の挟着部材と降下手段を設けた場合は、竿が載せられていないコンベアの部分に竿を供給しなくてはならないために、挟着部材降下までの待機時間が長くなり、その分、搬入位置への挟着部材の戻りが遅れる。挟着部材が搬入位置に戻っていない間は、次の竿を挟着部材にセットできないので、生産性が低下するという問題がある。
In the transfer device described in
また、ソーセージが吊下された竿の一端を挟着、保持して水平に移動させるので、竿を片持ち支持しているために竿に撓みが生じ易く斯かる竿の撓みで竿の変形が生じる上に、同じく竿の片持ち支持のために挟着力に不足が生じると竿の落下を招来するという問題がある。 In addition, since one end of the bowl with the sausage suspended is sandwiched and held and moved horizontally, the bowl is easily deformed because the bowl is supported in a cantilevered manner, and the deformation of the bowl is caused by the bending of the bowl. In addition, there is a problem that if the pinching force is insufficient due to the cantilever support of the kite, the kite will fall.
更に特許文献１に記載されている移送装置は、自動的に供給される竿を搬送装置に移送するものではなく、人手を介して供給された竿を搬送装置に移送するものであるために、省力化に不向きである。
Furthermore, since the transfer device described in
特許文献２に記載されている移送装置は、フックから竿へのソーセージの受け渡しのための竿の移動と、竿載置台迄のソーセージを吊下した竿の移動とを同一の固定ハンド部４１の移動によって行うので、生産性を下げないために、二つの水平回動アームが必要となり、加えて、二つの水平回動アームが回動するので、竿の移動に広いスペースが必要となるものである。更に、この移送装置は、拘持されずに位置規制されていない竿の他端部をフックから吊り下がって揺れ動くループの中に挿入するのでループを拡げる必要があり、そのためにフックはループを拡げる機構を備えている。
The transfer device described in
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、装置の稼働率を上げて生産性を向上することができて簡潔な構造の装置であって、しかも竿の移送に大きなスペースを必要とせず、それに加えて、移送速度を高速にできる上に移送速度を高速にしても竿の落下の虞もない上に、自動化、省力化に適するソーセージ等吊下竿の移送方法及びその装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is an apparatus having a simple structure that can increase the operating rate of the apparatus and improve productivity, and In addition to this, there is no need for a large space for transporting, and in addition, the transfer speed can be increased, and even if the transfer speed is increased, there is no risk of dredging, and suspended sausages suitable for automation and labor saving. It is in providing the transfer method and apparatus of this.
本発明の他の目的は、竿へのソーセージ等の吊下からその竿を搬送手段に受け渡す迄を大きなスペースを要せずに自動的に行い得、更に、装置の稼働率を上げて生産性を向上することができるソーセージ等吊下竿の移送方法及び簡潔な構造を有したその装置を提供する事にある。 Another object of the present invention is that it can be automatically performed without requiring a large space from the suspension of sausage or the like to the bag to deliver the bag to the conveying means. It is an object of the present invention to provide a method for transferring sausages such as sausages that can improve the performance and a device having a simple structure.
ソーセージ等吊下竿の移送方法は、両端部で予め支持されていると共にソーセージ等が吊下された竿を当該両端部で受け取って支持し、この両端部で受け取って支持した竿を、予め両端部で支持されていた際の竿の延びる方向と平行な方向を実質的に維持して、前記竿の延びる方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送路上に移送し、搬送路上に移送した竿の両端部での支持を解除することを含んでいる。 The method of transferring sausage and other suspended baskets is supported in advance at both ends and the sausage or other suspended kite is received and supported at both ends, and the kite received and supported at both ends is received in advance at both ends. Substantially maintaining a direction parallel to the direction in which the ridges extend when being supported by the section, and transporting the ridges in a direction substantially perpendicular to the direction in which the ridges extend, This includes releasing the support at both ends of the transferred cage.
ソーセージ等吊下竿の移送方法は、多数のフックからループ状に吊下されたソーセージ等のループの中に配置された竿の両端部を支持する竿供給手段を竿中継支持手段へ向けて上昇させて、ソーセージ等のループに竿を当接させて当該ループをフックから離脱させて竿へ移し、
ソーセージ等のループを吊下させた竿を竿供給手段から竿中継支持手段へ供給して、竿中継支持手段によって竿の両端部を支持させ、
竿中継支持手段から竿を受け取って竿の両端部を支持した竿受け取り手段を当該支持した竿の長手方向に、実質的に水平な面上で直動させて、当該支持した竿の長手方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送手段にソーセージ等が吊下された竿を移送することを含んでいる。
As for the method of transferring sausages such as sausages, the hoist feeding means that supports both ends of the hoses arranged in the loop of sausages etc. suspended in a loop from a number of hooks is raised toward the hoisting relay support means. Let the heel abut the loop of sausage etc., detach the loop from the hook and move it to the heel,
Supply the cocoon suspended in a loop such as sausage from the cocoon supply means to the cocoon relay support means, and support both ends of the cocoon by the cocoon relay support means,
The rod receiving means that receives the rod from the rod relay support means and supports both ends of the rod is linearly moved in the longitudinal direction of the supported rod on a substantially horizontal surface, and the longitudinal direction of the supported rod This includes transferring the cocoon in which sausage or the like is suspended to a conveying means for conveying the ridge in a substantially orthogonal direction.
ソーセージ等吊下竿の移送装置は、両端部で予め支持されていると共にソーセージ等が吊下された竿を当該両端部で受け取って支持する一対の竿受け取り支持手段と、竿受け取り支持手段により両端部が支持された竿を、予め両端部で支持されていた際の竿の延びる方向と平行な方向を実質的に維持して、前記竿の延びる方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送路上に移動する移動手段とを具備している。 The transfer device for the suspended basket such as sausage is supported in advance at both ends and a pair of basket receiving support means for receiving and supporting the basket with the sausage suspended at both ends, and both ends by the basket receiving support means. Conveying the ridges in a direction substantially orthogonal to the direction in which the ridges extend while maintaining the direction parallel to the direction in which the ridges extend when the ridges are supported at both ends in advance. Moving means for moving on the conveying path.
ソーセージ等吊下竿の移送装置においては、竿受け取り手段は、好ましくは搬送路上に移送した竿の両端部での支持を解除する支持解除手段を具備している。 In the transfer device for the hanging casket such as sausage, the casket receiving means preferably includes support releasing means for releasing the support at both ends of the casket transferred onto the transport path.
ソーセージ等吊下竿の移送装置においては、各竿受け取り支持手段は、好ましくは回動自在なフックと、フックを回動させる回動手段とを具備し、一方の竿受け取り支持手段のフックは、竿の両端部のうちの一方の端部を支持するようになっており、他方の竿受け取り支持手段のフックは、竿の両端部のうちの他方の端部を支持するようになっており、各フックは、予め両端部で支持されていた際の竿の延びる方向と実質的に直交する面内で回動自在となっている。 In the transfer device for the hanging casket such as sausage, each cocoon receiving support means preferably includes a rotatable hook and a rotating means for rotating the hook, and the hook of one heel receiving support means is It is designed to support one end of both ends of the heel, and the hook of the other heel receiving support means supports the other end of the both ends of the heel, Each hook is rotatable in a plane substantially perpendicular to the extending direction of the collar when it is supported at both ends in advance.
ソーセージ等吊下竿の移送装置は、搬送路上に移動した竿の両端部を下降させる下降手段を更に具備していると好ましい。 It is preferable that the transfer device for the hanging rod such as sausage further includes a lowering means for lowering both ends of the rod moved on the conveyance path.
ソーセージ等吊下竿の移送装置は、ソーセージ等をフックにループ状に吊下して搬送するループ形成手段と、
ソーセージ等を吊下した竿の両端部を支持するための一対の竿支持部材を有する竿中継支持手段と、
多数のフックからループ状に吊下されたソーセージ等のループの中に配置された竿の両端部を支持して上昇して、フックから離脱したソーセージ等のループを吊下させた竿を竿中継支持手段へ供給する竿供給手段と、
竿中継支持手段により支持されている竿の両端部を受け取って竿の両端部を支持する一対の可動部材を有する竿受け取り支持手段と、
竿の両端部を支持した竿受け取り手段を当該支持した竿の長手方向に、実質的に水平な面上で直動させて、当該支持した竿の長手方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送手段にソーセージ等が吊下された竿を移送する移送手段、
を具備している。
The sausage or other suspension basket transfer device is a loop forming means for suspending and transporting sausage or the like in a loop on a hook, and
竿 relay support means having a pair of heel support members for supporting both ends of the suspending sausage or the like,
Supports both ends of the sausage placed in a loop such as sausage suspended in a loop from a large number of hooks, and relays the sausage suspended from the sausage loop separated from the hook竿 supply means for supplying to the support means;
竿 receiving support means having a pair of movable members that receive both ends of the heel supported by the heel relay support means and support both ends of the heel;
The hook receiving means supporting both ends of the hook is moved linearly in the longitudinal direction of the supported hook on a substantially horizontal surface, and the hook is moved in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the supported hook. Transporting means for transporting a basket in which sausage or the like is suspended on a transporting means for transporting;
It has.
本発明によれば、装置の稼働率を上げて生産性を向上することができて、しかも竿の移送に大きなスペースを必要とせず、それに加えて、移送速度を高速にできる上に移送速度を高速にしてもソーセージ等又は竿の落下の虞もない上に、自動化、省力化に適するソーセージ等吊下竿の移送方法及び簡潔な構造を有したその装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to improve the productivity by increasing the operating rate of the apparatus, and in addition, a large space is not required for transferring the basket, and in addition, the transfer speed can be increased and the transfer speed can be increased. There is no fear of sausage or the like falling even when the speed is high, and a method for transferring the hanging sausage such as sausage suitable for automation and labor saving and its apparatus having a simple structure can be provided.
本発明によれば、竿へのソーセージ等の吊下からその竿を搬送手段に受け渡す迄を竿の移送に大きなスペースを必要とせずに自動的に行い得、更に、装置の稼働率を上げて生産性を向上することができるソーセージ等吊下竿の移送方法及び簡潔な構造を有したその装置を提供することができる。 According to the present invention, from the suspension of sausage or the like to the cage and the delivery of the cage to the conveying means can be automatically performed without requiring a large space for the transfer of the cage, and the operating rate of the apparatus is further increased. Thus, it is possible to provide a method for transferring a hanging jar such as sausage that can improve productivity and a device having a simple structure.
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。 Next, embodiments of the present invention will be described in more detail based on preferred examples shown in the drawings. The present invention is not limited to these examples.
図１から図４において、１はソーセージ等吊下竿の移送装置、１１は連鎖したリンク状ソーセージ等を製造する充填装置である。ソーセージ等吊下竿の移送装置１は、充填装置１１により送出されるソーセージ等の食品、例えばソーセージ２をループ２Ａに形成して搬送するループ形成手段３と、ループ形成手段３に吊り下げられたソーセージ２を竿４に移しかえた後ソーセージ２を吊下した竿４を竿中継支持手段８に供給する竿供給手段５と、移送手段９に引き渡すためにソーセージ２を吊下した竿４を一旦載置して支持しておく竿中継支持手段８と、竿中継支持手段８に支持された竿４を受け取りその竿を搬送手段１０に移送する移送手段９と、移送手段９による竿４移送方向と直交する方向へソーセージ２を吊下した竿４を搬送する搬送手段１０を備えている。
1 to 4,
移送装置１は竿供給手段５を具備しない構成であっても良い。このような構成の装置では、ソーセージ２を吊下した竿４は人手によって竿中継支持手段８に供給される。
The
ループ形成手段３、竿供給手段５、竿中継支持手段８及び移送手段９の列は、搬送手段１０に対して多数設けられており、各列の移送手段９は、ソーセージ２が吊り下げられた竿４の搬送手段１０への移送を併行して行うようになっている。以下、一つの列のループ形成手段３、竿供給手段５、竿中継支持手段８及び移送手段９の構成について説明する。
A number of rows of the loop forming means 3, the kite supply means 5, the kite relay support means 8 and the transfer means 9 are provided with respect to the transport means 10, and the transfer means 9 in each row has the
ループ形成手段３は、竿４に挿通されたループ状のソーセージ２を吊り下げる多数のフック３ａを備え、竿供給手段５は竿中継支持手段８へ向けて上昇する一対の竿供給移送体５ａと、竿供給移送体５ａに設けられて竿４の両端部６及び７を支持する竿供給フック５ｂと、竿中継支持手段８に設けられて竿供給フック５ｂと係合する竿供給カム５ｃを備えている。
The
一対の竿供給移送体５ａは斜め上方向へ上昇（矢印Ａ方向）して、竿供給フック５ｂが竿４の両端部６及び７に当接して竿４を上昇させ、上昇する竿４がソーセージ２のループ２Ａに当接してループ２Ａをフック３ａから離脱させて竿４へ受け渡す。竿供給移送体５ａの上昇端近傍位置にて竿供給カム５ｃに係合して回動開始した竿供給フック５ｂは竿供給移送体５ａの上昇に基づいてソーセージ２を吊り下げた竿４を竿中継支持手段８上へ放出し、竿供給移送体５ａは上昇端位置にて停止する。竿中継支持手段８はソーセージ２を吊り下げた竿４の両端部６及び７を支持する。
The pair of rod supply / transfer bodies 5a rises obliquely upward (in the direction of arrow A), the rod supply hook 5b comes into contact with both
上述したループ形成手段３と竿供給手段５は、特開２００３−１５８９９１号公報に記載されているので更なる詳細な説明を省く。なお、ここに引用した特開２００３−１５８９９１号公報の記載は全て本明細書に組み込まれたものとする。 Since the loop forming means 3 and the hook supply means 5 described above are described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-158991, further detailed description is omitted. In addition, all the description of Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-158991 quoted here shall be integrated in this specification.
竿中継支持手段８は、人手もしくは竿供給手段５から供給されたソーセージ２を吊下した竿４を移送手段９に直接受け取らせることなく、当該供給された竿４を一旦載置して支持しておいた後に、移送手段９が当該竿４を受け取るようにするために設けられている。
The saddle relay support means 8 temporarily places and supports the supplied
竿中継支持手段８は、一対の支柱２１と、一方の支柱２１の上端部に設けられた回転手段２０、例えば公知のエア式のロータリーアクチュエータ２２と、ロータリーアクチュエータ２２の出力回転軸に一端が固着されていると共に他端にブラケット２３が固着された回動自在なアーム２４と、ブラケット２３に取り付けられた受け具２５と、他方の支柱２１の上端部に固着されたブラケット２６と、ブラケット２６に取り付けられた受け具２５とを具備しており、アーム２４は、ロータリーアクチュエータ２２の作動によりＲ１方向に往復回動されるようになっており、一方の受け具２５に竿４の一方の端部６が、他方の受け具２５に竿４の他方の端部７が載置されて支持されている。
竿 Relay support means 8 has a pair of
移送手段９は、フレーム３０に設けられており、竿受取位置８０において竿中継支持手段８により両端部６及び７で支持されていると共にソーセージ２が吊下された竿４を当該両端部６及び７で受け取って支持する一対の竿受け取り支持手段３１及び３２と、竿４をその両端部６及び７で支持した竿受け取り支持手段３１及び３２を、竿中継支持手段８により両端部６及び７で支持されていた際の竿４の延びる方向Ｘと平行な方向Ｘを実質的に維持して、前記竿４の延びる方向Ｘと実質的に直交する方向Ｙに竿４を搬送する搬送手段１０の搬送路３３上に移動する移動手段３４とを具備している。
The transfer means 9 is provided on the
竿受け取り支持手段３１及び３２の夫々は、Ｒ２方向に往復回動自在なフック３５と、フック３５をＲ２方向に回動させる回動手段３６とを具備している。
Each of the scissors receiving support means 31 and 32 includes a
竿受け取り支持手段３１のフック３５は、竿４の端部６を受け取る受け取り凹面４１を有して竿４の端部６を支持するようになっており、竿受け取り支持手段３２のフック３５は、竿４の端部７を受け取ると共に受け取り凹面４１と同様の受け取り凹面を有して竿４の端部７を支持するようになっており（図７）、各フック３５は、竿中継支持手段８により予め両端部６及び７で支持されていた際の竿４の延びる方向、即ち竿中継支持手段８において両端部６及び７で支持されていた際の竿４の延びる方向である方向Ｘと実質的に直交する面Ｖ内でＲ２方向に往復回動自在となっている。
The
各回動手段３６は、例えば、取り付け板４２に固着された公知のエア式のロータリーアクチュエータ４３を具備しており、ロータリーアクチュエータ４３の出力回転軸４４に前記のフック３５が固着されており、ロータリーアクチュエータ４３の作動でフック３５をＲ２方向に往復回動させるようになっている。
Each rotation means 36 includes, for example, a known pneumatic
移動手段３４は、竿受け取り支持手段３１及び３２を支持する支持機構４５と、支持機構４５を往復動させる往復動手段４６とを具備しており、支持機構４５は、ロータリーアクチュエータ４３が取り付けられた取り付け板４２と、取り付け板４２を橋絡した横棒４７と、横棒４７を吊下支持する棒部材４８を有した吊下機構４９とを具備している。往復動手段４６は、吊下機構４９を方向Ｘに移動させる往復動駆動手段５０と往復動駆動手段５０に設けられて吊下機構４９を固着した可動台５２を具備している。往復動駆動手段５０は吊下機構４９を方向Ｘに往復動させる手段であればその構成は特に限定されない。本実施例の往復動駆動手段５０はシリンダチューブ５１Ａとシリンダチューブ５１Ａの内部に方向Ｘに往復動可能に嵌合していて、シリンダチューブ５１Ａの外周に往復動可能に嵌合したボディ５１Ｂと作用的に締結されたピストン５１Ｃを有した公知のエア式のロッドレスシリンダ５１を備えている。
The moving means 34 includes a
ボディ５１Ｂは、図示せぬエア制御バルブからのシリンダチューブ５１Ａへのエア供給によって方向Ｘに往復動するピストン５１Ｃに同期駆動されて方向Ｘに往復動するようになっており、ボディ５１Ｂに固着した可動台５２の方向Ｘの往復動により可動台５２に支持機構４５を介して吊下支持された一対の竿受け取り支持手段３１及び３２もまた、方向Ｘに往復動されるようになっており、而して、移動手段３４は、竿中継支持手段８により両端部６及び７で予め支持されていた際の竿４の延びる方向、即ち方向Ｘと平行な方向を実質的に維持して竿受け取り支持手段３１及び３２により両端部６及び７が支持された竿４を搬送路３３上に移動するようになっている。
The
本例の移送手段９は、図５Ａ及び図５Ｂに示すような搬送手段１０に近接して配設されて、搬送路３３上に移送された竿４の両端部６及び７を下降させる下降手段５３を更に具備している。この下降手段５３は、フック３５の下方に位置付けられた竿受け部５５ａを設けた一対の昇降回動アーム５５と昇降回動アーム５５を昇降させる回動手段５４、ここでは公知のエア式のロータリーアクチュエータ５６を具備し、ロータリーアクチュエータ５６はフレーム６１に設けられている。
The transfer means 9 of this example is disposed in the vicinity of the transfer means 10 as shown in FIGS. 5A and 5B, and is a lowering means for lowering both ends 6 and 7 of the
上述した下降手段５３にかえて、図６に示す本例の下降手段５７は、往復動手段４６に設けられていて吊下機構４９と可動台５２との間に介在して吊下機構４９を方向Ｚに昇降する往復動駆動手段５８、ここでは公知のエア式のロッドレスシリンダ５９を有した構成であっても良い。ロッドレスシリンダ５９はシリンダチューブ５９Ａ、ボディ５９Ｂ、ピストン５９Ｃを有して、上述した下降手段５３よりも方向Ｚに長い可動台５２に取り付けられており、方向Ｚに往復動するボディ５９Ｂには可動台６０が固着している。本例の吊下機構４９は、取り付け板４２と横棒４７と上述した下降手段５３よりも方向Ｚに長い棒部材４８を有しており、棒部材４８は可動台６０に固着されていて、ロッドレスシリンダ５９の作動によって竿受け取り支持手段３１及び３２を方向Ｚに昇降するようになっている。
In place of the above-described lowering means 53, the lowering means 57 of this example shown in FIG. The structure may include a reciprocating drive means 58 that moves up and down in the direction Z, here, a known
搬送手段１０は、並置されてＹ方向に走行する一対の無端チェーン６２を具備しており、ソーセージ２が吊下された移送手段９からの竿４の両端部６及び７を一対の無端チェーン６２で受け取り、竿４を一対の無端チェーン６２の走行と共にＹ方向に搬送するようになっている。
The conveying means 10 includes a pair of
斯かる構成のソーセージ等吊下竿の移送装置１では、特に図３及び図４に示すように、搬送手段１０から竿中継支持手段８上に復帰した竿受け取り支持手段３１、３２は、人手もしくは竿供給手段５によって竿中継支持手段８上に既に供給されている竿４を受け取るべく、ロータリーアクチュエータ４３が作動されて各フック３５がＲ２方向に回動され図７及び図８に示すように各フック３５の受け取り凹面４１が竿４の端部６及び７の直ぐ下方にもたらされると共に端部６及び７を若干掬い上げ、これにより各受け具２５に支持されていた端部６及び７が各フック３５の受け取り凹面４１で支持される。この状態で、ロータリーアクチュエータ２２が作動されてアーム２４がＲ１方向に回動されて図９及び図１０に示すように一方の受け具２５が竿４並びにループ２Ａの搬送手段１０への移送径路から後退する。
In the
こうして一対の竿受け取り支持手段３１及び３２は、竿中継支持手段８からソーセージ２が吊下された竿４を両端部６及び７で受け取って支持する。その後、往復動駆動手段５０が作動されると、可動台５２が図１１に示すように方向Ｘに走行されてこれと共に支持機構４５及び竿受け取り支持手段３１及び３２を介してソーセージ２が吊下された竿４もまた方向Ｘに走行され搬送路３３上の所定位置迄移送されて停止する。竿中継支持手段８は、ソーセージ２を吊下した竿４が移動手段３４により方向Ｘに走行された後に、ロータリーアクチュエータ２２を再び作動させてアーム２４をＲ１方向に回動させて図３及び図４に示すように一方の受け具２５を元の位置に復帰させて、人手もしくは竿供給手段５からの次の竿４の供給に備える。
Thus, the pair of scissors receiving support means 31 and 32 receives and supports the
図５Ａ及び図５Ｂを参照して、昇降回動アーム５５の竿受け部５５ａは前記した所定位置へ向って移送されてゆくループ２Ａの下方位置でループ２Ａの通過を待機し、ループ２Ａの通過後に昇降回動アーム５５をＲ３方向に回動させてフック３５上の竿４の直下位置へ向って上昇する。竿受け部５５ａの上昇が終わると、上記した搬送路３３上の所定位置にて停止していた竿受け取り支持手段３１、３２はそのフック３５を上方Ｒ２方向へ回動して、竿４の両端部６及び７の支持を解除する。竿受け部５５ａはその上昇端位置でフック３５から落下した竿４の両端部６及び７を受け止めて竿４の両端部６及び７を支持する。
Referring to FIG. 5A and FIG. 5B, the hook receiving portion 55a of the lifting and lowering
竿受け取り支持手段３１、３２のフック３５が上方へ回動して元の位置に復帰すると、往復動手段４６が作動して竿受け取り支持手段３１、３２を方向Ｘへ移動させて、竿受け取り支持手段３１、３２は図３に示す竿中継支持手段８上の元の位置に復帰する。
When the
下降手段５３は、竿４を受け渡すに十分なスペースを持った無端チェーン６２が到来すると、その昇降回動アーム５５を下方Ｒ４方向へ回動させて、上昇端位置に停止していた竿受け部５５ａを無端チェーン６２の下方位置迄降下させ、竿受け部５５ａに支持されていた竿４はＹ方向へ走行する無端チェーン６２上に載置されて、無端チェーン６２の走行によって竿受け部５５ａによる支持を解除されてＹ方向へ搬送されて行く。その後、昇降回動アーム５５をＲ５方向へ回動させて、竿受け部５５ａを再びループ２Ａの下方位置に待機させる。
When the
次に、往復動手段４６に別の態様の下降手段５７を設けた装置１の作動について図６を参照して説明する。前記した搬送路３３上の所定位置にて停止した下降手段５７は、前例の下降手段５３と同様に、竿４を受け渡すに十分なスペースを持った無端チェーン６２が到来すると、そのロッドレスシリンダ５９を作動させて吊下機構４９を介して、受け取り支持手段３１、３２に支持された竿４の両端部６及び７を無端チェーン６２の上部直近位置迄降下させる。竿４が無端チェーン６２の上部直近位置に到達した時に、竿受け取り支持手段３１、３２のロータリーアクチュエータ４３が作動して、フック３５を上方へＲ２方向へ回動させる。フック３５による支持を解除された竿４はＹ方向へ走行する無端チェーン６２上に載置されて、Ｙ方向へ搬送されて行く。このようにすると、竿４の搬送手段１０への受け渡し時期を早められるので、後述する受け取り支持手段３１、３２の竿中継支持手段８への復帰を早められる。
Next, the operation of the
フック３５を回動させて竿４を無端チェーン６２に受け渡すので、フック３５が竿４に対して搬送方向Ｙの下流側にあっても無端チェーン６２に受け渡された竿４の下流方向への搬送の邪魔にならない。尚、フック３５が竿４に対して搬送方向Ｙの上流側にあるような構成の装置である場合には、フック３５を回動させずに、無端チェーン６２の走行によってフック３５による竿４の支持を解除させても良い。
Since the
竿受け取り支持手段３１及び３２による竿４の両端部６及び７の搬送手段１０への受け渡し後、下降手段５７は、そのロッドレスシリンダ５９を作動させて吊下機構４９を上昇させて元の位置に復帰させると共に、ロッドレスシリンダ５１を作動させて可動台５２を方向Ｘに走行させて竿受け取り支持手段３１及び３２を図３に示す元の位置に復帰させる。
After delivery of the opposite ends 6 and 7 of the
下降手段５３を具備した移送手段９並びに下降手段５７を具備した移送手段９のうちのいずれにおいても、竿受け取り支持手段３１及び３２が元の位置に復帰する毎に、上記動作が繰り返される。移送手段９の復帰が早まり、竿中継支持手段８に未だ竿４が供給されていない場合には、竿４の供給を待ち、供給されて一旦載置された竿４に対して、上記動作が繰り返される。
In any of the transfer means 9 having the lowering means 53 and the transfer means 9 having the lowering means 57, the above operation is repeated each time the basket receiving support means 31 and 32 return to their original positions. If the return of the transfer means 9 is accelerated and the
搬送手段１０は、各列の竿受け取り支持手段３１及び３２から受け取ったソーセージ２を吊下した竿４を方向Ｙに搬送して搬送路３３の下流側に運搬する。
The conveying means 10 conveys the
以上のソーセージ等吊下竿の移送装置１では、竿中継支持手段８が竿４を人手もしくは竿供給手段５から移送手段９に引き継ぐようにしたので、竿４の供給サイクルと移送手段９による竿４の移送サイクルとを同期させる必要がなく、竿４の移送サイクルに遅れが生じても、竿４の供給サイクルを遅れた竿４の移送サイクルに合わせて遅らせる必要がなく、而して、装置１の稼働率を上げて生産性を向上することができる。
In the above-described sanitary
移送手段９では、ソーセージ２が吊下された竿４を両端部６及び７で竿受け取り支持手段３１及び３２により受け取って支持して斯かる竿４を、竿中継支持手段８により両端部６及び７で支持されていた際の竿４の延びる方向、即ち方向Ｘと平行な方向を維持して両端部６及び７を支持して搬送路３３上に移動するために、竿４の片持ち支持と比較して竿４の撓みを少なくできて移送中にソーセージ２又は竿４の落下の虞をなくし得且つ竿の移送に大きなスペースを必要としない、しかも竿中継支持手段８により両端部６及び７で支持されている竿４を当該両端部６及び７で受け取って支持するために、ソーセージ吊下竿４を人手を介することなしに搬送路上３３に移動でき、而して、自動化、省力化に適する。
In the transfer means 9, the
移送装置１では、竿４の両端部６及び７の支持を維持してソーセージ吊下竿４を竿供給手段５から搬送手段１０迄移送するので、竿４の位置を規定できるために、竿４の位置規定のための特別な機構を必要としない簡潔な構造となる。
In the
上記の竿中継支持手段８では、竿４一本が載置されて支持するようにしたが、これに代えて、移送手段９による竿４の移送サイクルに対して人手もしくは竿供給手段５による竿４の供給サイクルが早い時に竿中継支持手段８上に複数本の竿４を供給・載置しておき、移送手段９がその内の１本の竿４のみを受け取って移送するようにしても良い。このようにすると竿４の移送サイクルに対して竿４の供給サイクルが遅くなるような事態が生じても、移送手段９による竿４の移送サイクルの遅れを回避できる。
In the kite relay support means 8 described above, one
竿中継支持手段８は竿４並びにループ２Ａの搬送手段１０への移送径路から後退するので、竿受け取り支持手段３１及び３２の動作が簡潔でコンパクトになる。更に、ソーセージ２を吊下した竿４の両端部６及び７が往復回動可能なフック３５に載置してフック３５に支持されるので、竿中継支持手段８からの竿４の受け取り、並びに下降手段５３或は搬送手段１０への竿４の受け渡しを簡潔な動作で達成できる。
Since the saddle relay support means 8 moves backward from the transfer path of the
回動手段２０、回動手段３６、往復動駆動手段５０、回動手段５４、往復動駆動手段５８はエアを駆動源としたものに限らず、電動モータ／電動アクチュエータや、油圧モータ／油圧アクチュエータなどを初めとしたその他公知の手段を用いても良い。 The rotation means 20, the rotation means 36, the reciprocation drive means 50, the rotation means 54, and the reciprocation drive means 58 are not limited to those using air as a drive source, but are an electric motor / electric actuator or a hydraulic motor / hydraulic actuator. Other known means such as the above may be used.
上記の移送手段９では、各フック３５をＲ２方向に回動して竿４の両端部６及び７を各フック３５により掬い上げるようにして竿４を当該両端部６及び７でフック３５により受け取って支持するようにしたが、これに代えて、アーム２４のＲ１方向の回動による一方の受け具２５の後退に加えて、他方の受け具２５も後退させるようにして、両受け具２５に支持されていた端部６及び７を各フック３５の受け取り凹面４１に受け渡すようにしてもよい。
In the transfer means 9, the
２ ソーセージ
６ ７ 端部
８ 竿中継支持手段
９ 移送手段
１０ 搬送手段
2
Claims (3)
この両端部で受け取って支持した竿を、一対の受け具により予め両端部で支持されていた際の竿の延びる方向と平行な方向を実質的に維持して移動する移動手段による前記一対のフックの移動によって、一対の受け具により予め両端部で支持されていた際の竿の延びる方向に受け具から離れて配されており且つ前記竿の延びる方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送路上に移送し、
竿の搬送路上への当該移送に際してソーセージ等が吊下された竿の移送経路上の位置から前記一対の受け具のうちの少なくとも搬送路に近い側の受け具を後退させる一方、ソーセージ等が吊下された竿が受け具を通過した後に再び受け具を前記移送経路上の位置に復帰させて次の竿の両端部の支持に予め備えさせ、
搬送路上に移送したソーセージ等が吊下された竿の両端部での支持を当該搬送路上で、あるいは搬送路上から下降させた位置で解除し、
ソーセージ等が吊下された竿の移送経路上の前記位置に復帰した受け具を回避し得る前記一の位置まで他方の方向に回動させた一対のフックを移動手段による前記の移動とは逆の移動により前記竿受取位置に復帰させて次の竿の両端部の受け取り支持に備えさせる、
ソーセージ等吊下竿の移送方法。 A pair of hooks that are supported in advance at both ends by a pair of receptacles and a sausage or the like is suspended at the both ends, substantially perpendicular to the extending direction of the bowls that are supported at both ends by a pair of receptacles in advance. Receiving and supporting at the bag receiving position by a pair of hooks rotated in one direction from one position within the surface to be
The rod was supported received on this opposite end portions, the pair that by the moving means for moving substantially maintain a direction parallel to the direction of extension of the rod at the time of being supported by the previously opposite ends by a pair of receptacle The hook is moved away from the hook in the direction in which the hook extends when it is previously supported at both ends by the pair of hooks, and the hook is substantially perpendicular to the direction in which the hook extends. To the transport path
While the sausage or the like is suspended on the transport path of the kite, the support on the side closer to the transport path is retracted from the position on the transport path of the kite while the sausage or the like is suspended. After the lowered scissors pass through the receiver, the receiver is returned to the position on the transfer path again to prepare in advance for supporting both ends of the next scissors,
Release the support at both ends of the cage where the sausage etc. transferred on the conveyance path is suspended on the conveyance path or at a position lowered from the conveyance path,
The movement of the pair of hooks rotated in the other direction up to the one position, which can avoid the receptacle returned to the position on the transfer path of the bag where the sausage is suspended , is opposite to the movement by the moving means. To return to the heel receiving position by the movement of to prepare for receiving support at both ends of the next heel,
How to transfer sausages and other hanging jars.
この受け具により両端部で予め支持されていると共にソーセージ等が吊下された竿を当該両端部で、一対の受け具により予め両端部で支持されている竿の延びる方向と実質的に直交する面内で一の位置から一方の方向に回動して竿受取位置において受け取って支持する回動自在なフックを夫々有した一対の竿受け取り支持手段と、
一対の受け具により予め両端部で支持されていた際の竿の延びる方向に受け具から離れて配されており且つ前記竿の延びる方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送路を有した搬送手段と、
両端部で前記一対のフックにより受け取られて支持された竿の搬送路上への移送を前記一対のフックの移動によって行うために、予め両端部で支持されていた際の竿の延びる方向と平行な方向を実質的に維持して、前記竿の延びる方向と実質的に直交する方向に竿を搬送する搬送路上に移動する移動手段と
を具備しており、
竿中継支持手段は両端部で一対のフックにより支持された竿の移動手段による一対のフックの移動による搬送路上への移送に際してソーセージ等が吊下された竿の移送経路上の位置から前記一対の受け具のうちの少なくとも搬送路に近い側の受け具を後退させる一方、ソーセージ等が吊下された竿が受け具を通過した後に再び受け具を前記移送経路上の位置に復帰させて次の竿の支持に予め備えさせるようになっており、
各フックは、搬送路上に移送したソーセージ等が吊下された竿の両端部での支持を当該搬送路上で、あるいは搬送路上から下降させた位置で解除し、ソーセージ等が吊下された竿の移送経路上の前記位置に復帰した受け具を回避し得る前記の一の位置まで他方の方向に回動され、移動手段による前記の移動とは逆の移動により前記竿受取位置に復帰されて次の竿の両端部の受け取り支持に備えるようになっている、
ソーセージ等吊下竿の移送装置。 Trap relay support means having a pair of receptacles that support both ends of the rod that suspended the sausage or the like,
A hook that is supported in advance at both ends by this receptacle and a sausage or the like is suspended is substantially perpendicular to the extending direction of the cage that is supported at both ends in advance by a pair of receptacles. A pair of hook receiving and supporting means each having a rotatable hook that rotates in one direction from one position in the plane and receives and supports the hook at the receiving position;
A conveying path that is disposed away from the hook in a direction in which the hook extends when it is previously supported at both ends by a pair of receivers and that transports the hook in a direction substantially perpendicular to the direction in which the hook extends. Conveying means possessed;
In order to transfer the scissors received and supported by the pair of hooks at both ends onto the conveying path by moving the pair of hooks, it is parallel to the direction in which the scissors extend in advance when supported by both ends. A moving means that moves on a conveying path that conveys the ridge in a direction substantially orthogonal to the direction in which the ridge extends, substantially maintaining the direction;
It has
The saddle relay support means is configured such that the pair of hooks is supported from the position on the path of the basket where the sausage or the like is suspended when the pair of hooks are moved by the hook moving means supported by the pair of hooks at both ends. While at least the side of the receptacle close to the conveying path is retracted, the cage with the sausage or the like suspended after passing through the receptacle returns the receptacle to the position on the transfer path and returns to the next position. It has come to prepare for the support of the heel beforehand,
Each hook releases the support at both ends of the basket on which the sausage etc. suspended on the conveyance path is suspended on the conveyance path or at a position lowered from the conveyance path, so that the sausage etc. is suspended. It is rotated in the other direction to the one position where it can avoid the receiver returned to the position on the transfer path, and returned to the bag receiving position by the movement opposite to the movement by the moving means. It is designed to receive and support both ends of the bag.
A device for transferring sausages and other hanging jars.
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