JP4122958B2 - 車載操作装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザが方向を指示するための方向指示操作手段と、前記方向指示操作手段の操作に対して反力や推力などの力を発生可能な力発生手段と、表示画面を表示手段に表示させる制御手段とを備えた車載操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車室内において、ユーザがジョイスティックやトラックボールなどを操作することにより、車載ディスプレイの表示画面上でのボタンを選択可能とした車載操作装置がある。このものによれば、例えば表示画面上で選択可能なボタンがカーソルの上方向に配置されている場合であれば、ジョイスティックを前方向に傾動させたり、トラックボールを前方向に回転させたりし、カーソルを所望のボタン上に移動させることにより、所望のボタンを選択することができ、エアコンの温度を調整したり、オーディオ機器の音量を調整したり、電動ミラーの角度を調節したりするなどの所望の動作を行わせることができる。
【０００３】
ところで、この種の車載操作装置では、ユーザの操作性を高めるために、ジョイスティックやトラックボールの操作に対して反力や推力などの力を発生させ、ジョイスティックやトラックボールを適切な操作方向に案内する構成となっている。すなわち、例えば表示画面上で選択可能なボタンがカーソルの上方向に配置されている場合であれば、ジョイスティックの傾動方向を前方向に案内したり、トラックボールの回転方向を前方向に案内したりするように、反力や推力などの力を発生させ、ユーザに操作感（操作フィーリング）を付与する構成となっている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１８９５５６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようにジョイスティックやトラックボールなどの操作に対して反力や推力などの力を発生させる構成は、表示画面の画面構成を示すデータ、つまり、表示画面上でのボタンの位置を示すデータが予め車載操作装置の不揮発性メモリに記憶されているので、予め車載操作装置の不揮発性メモリに記憶されているデータを読出すことにより可能となるものである。
【０００６】
その一方で、近年では、車室内においても、ブラウザを起動させることにより、サーバからインターネットを通じてＷｅｂページをダウンロードさせて車載ディスプレイに表示させたり、各種のアプリケーションソフトを起動させて車載ディスプレイに表示させたりすることが可能となっている。
【０００７】
さて、Ｗｅｂページやアプリケーションソフトの表示画面では、ＵＲＬやボタンが記述されている場合がある。このような事情から、ユーザにおいては、Ｗｅｂページやアプリケーションソフトの表示画面上にＵＲＬやボタンが記述されている場合に、ジョイスティックやトラックボールなどを操作することにより、表示画面上に記述されている所望のＵＲＬや所望のボタンを選択して接続（リンク）することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、Ｗｅｂページやアプリケーションソフトの表示画面の画面構成を示すデータは、予め車載操作装置の不揮発性メモリに記憶されているものではないので、Ｗｅｂページやアプリケーションソフトの表示画面上でＵＲＬやボタンが記述されている位置を識別することは困難である。そのため、ジョイスティックやトラックボールなどを操作してＷｅｂページやアプリケーションソフトの表示画面上に記述されている所望のＵＲＬや所望のボタンを選択するときには、ジョイスティックやトラックボールなどの操作に対して反力や推力などの力を発生させることは困難であり、その結果、ユーザの操作性が低下するという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、方向指示操作手段を操作してＷｅｂページやアプリケーションソフトの表示画面上に記述されている所望の領域を選択するときに、方向指示操作手段の操作に対して反力や推力などの力を発生させることにより、ユーザに操作感を付与することができ、ユーザの操作性を高めることができる車載操作装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した車載操作装置によれば、制御手段は、表示手段の表示領域を複数のグリットに分割し、グリットカーソルを当該分割された複数のグリットのうちいずれかのグリット上に表示させる。そして、制御手段は、方向指示操作手段が操作されると、力発生手段により方向指示操作手段の操作に対して反力や推力などの力を発生させ、表示手段のグリットカーソルを方向指示操作手段の操作に応じて他のいずれかのグリット上に移動させる。
【００１１】
これにより、ユーザがＷｅｂページやアプリケーションソフトの表示画面上に記述されている例えば所望のＵＲＬや所望のボタンを選択するためにジョイスティックやトラックボールなどの方向指示操作手段を操作すると、表示手段のグリットカーソルが方向指示操作手段の操作に応じて他のいずれかのグリット上に移動されるように構成したので、所望のＵＲＬや所望のボタンが記述されているグリット上にグリットカーソルを移動させることにより、所望のＵＲＬや所望のボタンを選択することができる。
【００１２】
このとき、ユーザが方向指示操作手段を操作する際に、方向指示操作手段の操作に対して反力や推力などの力が発生されるように構成したので、ユーザに操作感を付与することができ、ユーザの操作性を高めることができる。また、ユーザに操作感を付与することにより、ユーザにグリットカーソルの移動量や移動軌跡を知らせることをもでき、ユーザがブラインドタッチ感覚で方向指示操作手段を操作することができる。
また、制御手段は、拡大ボタンが操作されると、グリットのサイズを小さく変更して表示手段の表示領域を複数のグリットに再分割し、グリットカーソルを当該再分割された複数のグリットのうちいずれかのグリット上に表示させる。これにより、拡大ボタンを操作してグリットのサイズを小さく変更することにより、１個のグリットあたりのユーザが選択する範囲を拡大することができる。また、方向指示操作手段の１回の操作あたりのグリットカーソルの移動量を小さくすることができる。
さらに、グリットカーソル内に例えば複数のＵＲＬや複数のボタンが記述されている場合であっても、拡大ボタンを操作してグリットのサイズを小さく変更することにより、複数のＵＲＬや複数のボタンのうちからいずれかの所望のＵＲＬや所望のボタンを適切に選択することができ、ユーザの操作性をより高めることができる。
請求項２に記載した車載操作装置によれば、制御手段は、縮小ボタンが操作されると、グリットのサイズを大きく変更して表示手段の表示領域を複数のグリットに再分割し、グリットカーソルを当該再分割された複数のグリットのうちいずれかのグリット上に表示させる。これにより、縮小ボタンを操作してグリットのサイズを大きく変更することにより、１個のグリットあたりのユーザが選択する範囲を縮小することができる。また、方向指示操作手段の１回の操作あたりのグリットカーソルの移動量を大きくすることができる。
【００１３】
請求項３に記載した車載操作装置によれば、制御手段は、表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面と略同一の表示画面を、表示手段の表示領域よりも小さい表示領域を有して運転手が運転するときの目線と略一致する位置に設置可能な他の表示手段に表示させる。これにより、ユーザが運転中に目線を移動することなく表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面、つまり、表示手段の表示画面で選択している範囲を目視することができる。
【００１４】
請求項４に記載した車載操作装置によれば、制御手段は、他の表示手段の表示領域を複数のグリットに分割し、グリットカーソルを当該分割された複数のグリットのうちいずれかのグリット上に表示させる。そして、制御手段は、方向指示操作手段が操作されると、力発生手段により方向指示操作手段の操作に対して反力や推力などの力を発生させ、他の表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面を方向指示操作手段の操作に応じて変更させる。
【００１６】
請求項５に記載した車載操作装置によれば、制御手段は、方向指示操作手段が操作されると、他の表示手段のグリットカーソルを方向指示操作手段の操作に応じて他のいずれかのグリット上に移動させることにより、他の表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面を方向指示操作手段の操作に応じて変更させる。これにより、他の表示手段のグリットカーソルを移動させることにより、ユーザに所望のグリットを選択させることができ、そのグリット内に記述されている所望のＵＲＬや所望のボタンを選択させることができる。
【００１７】
請求項６に記載した車載操作装置によれば、制御手段は、方向指示操作手段が操作されると、他の表示手段のグリットカーソルを移動させることなく、他の表示手段の表示画面を方向指示操作手段の操作に応じて変更させることにより、他の表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面を方向指示操作手段の操作に応じて変更させる。これにより、他の表示手段のグリットカーソルを移動させることなく、他の表示手段の表示画面を変更させることにより、ユーザに所望のグリットを選択させることができ、そのグリット内に記述されている所望のＵＲＬや所望のボタンを選択させることができる。
【００１８】
請求項７に記載した車載操作装置によれば、制御手段は、方向指示操作手段が操作されると、他の表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面を方向指示操作手段の操作に応じて変更させると同時に、表示手段のグリットカーソルを方向指示操作手段の操作に応じて移動させることにより、他の表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面と表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面とを整合する。これにより、他の表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面と、表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面とを同一にすることができ、操作性をより高めることができる。
【００２２】
請求項８に記載した車載操作装置によれば、制御手段は、複数のグリットの各々の一部が重複するように、表示手段の表示領域や他の表示手段の表示領域を複数のグリットに分割する。これにより、所望のＵＲＬや所望のボタンがグリットの境界に記述されている場合であっても、所望のＵＲＬや所望のボタンを適切に選択することができ、ユーザの操作性をより高めることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照して説明する。図１は、車載操作装置の構成を機能ブロック図により示している。車載操作装置１は、ＣＰＵ２（本発明でいう制御手段）と、手動操作機器３と、通信機器４と、メインディスプレイ５（本発明でいう表示手段）と、サブディスプレイ６（本発明でいう他の表示手段）と、揮発性メモリ７と、不揮発性メモリ８と、画像解析部９とを備えて構成されている。
【００２４】
ＣＰＵ２は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、制御プログラムを実行して装置全体の動作を制御する。手動操作機器３は、基本的には運転手が運転しながら操作可能となるように車室内の運転席の脇に設置されているもので、図２にも示すように、ジョイスティック１０（本発明でいう方向指示操作手段）が筐体１１から立設した構成となっている。ジョイスティック１０は、下端部の球体部１０ａが３６０度の全ての方向に回転することにより、球体部１０ａを支点として３６０度の全ての方向に傾動可能となっている。手動操作機器３は、ジョイスティック１０が傾動すると、その傾動方向（操作方向）や傾動角度（操作量）を操作検出信号としてＣＰＵ２に出力する。
【００２５】
筐体１１の内部には、例えば複数の小型モータなどの部品が組合わされて構成される力発生機構１２（本発明でいう力発生手段）が配設されている。力発生機構１２は、ＣＰＵ２から力発生信号が手動操作機器３に入力されると、ジョイスティック１０の操作に対して反力や推力などの力を発生させる。また、ジョイスティック１０の上端部には決定ボタン１３が配設されていると共に、筐体１１の上面部には拡大ボタン１４と縮小ボタン１５とが配設されている。手動操作機器３は、これら決定ボタン１３、拡大ボタン１４および縮小ボタン１５のいずれかが操作されると、操作検出信号をＣＰＵ２に出力する。
【００２６】
通信機器４は、サーバ１６からインターネット１７を通じてＷｅｂページをダウンロードするもので、ＣＰＵ２は、ブラウザを起動させることにより、サーバ１６からＷｅｂページをインターネット１７を通じて通信機器４にダウンロードさせ、ダウンロードされたＷｅｂページをメインディスプレイ５やサブディスプレイ６に表示させる。
【００２７】
メインディスプレイ５は、運転席のコックピット付近に設置されているもので、ＣＰＵ２から表示指令信号が入力されると、表示画面を表示領域に表示する。このとき、運転手は、メインディスプレイ５が運転席のコックピット付近に設置されているので、メインディスプレイ５に表示されている表示画面を運転中に目視するためには、目線を移動する必要がある。
【００２８】
サブディスプレイ６は、上記したメインディスプレイ５の表示領域よりも小さい表示領域を有し、例えばハンドルの後方（奥側）のダッシュボード上に設置されているもので、ＣＰＵ２から表示指令信号が入力されると、表示画面を表示領域に表示する。このとき、運転手は、サブディスプレイ６がハンドルの後方のダッシュボード上に設置されているので、サブディスプレイ６に表示されている表示画面を運転中に目視するためには、目線を移動する必要はない。
【００２９】
次に、上記した構成の作用について、図３ないし図１８を参照して説明する。ここでは、サーバ１６からインターネット１７を通じて通信機器４にダウンロードされたＷｅｂページを表示する場合として、
（１）Ｗｅｂページをメインディスプレイ５のみに表示する場合
（２）Ｗｅｂページをメインディスプレイ５およびサブディスプレイ６の双方に表示する場合
の各々について順次説明する。尚、ＣＰＵ２は、Ｗｅｂページをメインディスプレイ５のみに表示するか、または、Ｗｅｂページをメインディスプレイ５およびサブディスプレイ６の双方に表示するかを、例えば初期設定やユーザの操作に基づいて決定する。
【００３０】
（１）Ｗｅｂページをメインディスプレイ５のみに表示する場合
まず、「Ｗｅｂページをメインディスプレイ５のみに表示する場合」について、図３ないし図１８を参照して説明する。ここでは、
（１−１）拡大ボタン１４や縮小ボタン１５の操作を伴わない場合
（１−２）拡大ボタン１４や縮小ボタン１５の操作を伴う場合
の各々について順次説明する。
【００３１】
（１−１）拡大ボタン１４や縮小ボタン１５の操作を伴わない場合
まず、「拡大ボタン１４や縮小ボタン１５の操作を伴わない場合」について、図３および図４を参照して説明する。ＣＰＵ２は、サーバ１６からダウンロードされたＷｅｂページを表示するためのトリガ（例えばユーザの操作やタイマのカウントアップなど）を検出すると、画面情報を作成してメインディスプレイ５の表示領域を複数のグリットに分割する（ステップＳ１）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、図４（ａ）に示すように、メインディスプレイ５の表示領域を縦３行×横３列の９個のグリットＡ〜グリットＩに分割する。尚、ＣＰＵ２は、メインディスプレイ５の表示領域を分割するグリットの数を、例えば初期設定やユーザの操作に基づいて決定する。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ２は、表示指令信号をメインディスプレイ５に出力し、サーバ１６からダウンロードされたＷｅｂページをメインディスプレイ５に表示させると共に、グリットカーソルをいずれかのグリット上に表示させる（ステップＳ２）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、グリットカーソル（図４中、Ｐ参照）を例えば９個のグリットＡ〜グリッドＩのうち中心に位置するグリットＥ上に表示させる。そして、ＣＰＵ２は、手動操作機器３から操作検出信号が入力されるのを待機する（ステップＳ３）。
【００３３】
ここで、サーバ１６からダウンロードされたＷｅｂページ、つまり、メインディスプレイ５に表示されているＷｅｂページに、それぞれＵＲＬ：ＬｉｎｋＡ、ＵＲＬ：ＬｉｎｋＢ、ＵＲＬ：ＬｉｎｋＣというようにリンク先Ａ、リンク先Ｂ、リンク先Ｃが記述されていると仮定する。尚、ここでいうＵＲＬ：ＬｉｎｋＡ、ＵＲＬ：ＬｉｎｋＢ、ＵＲＬ：ＬｉｎｋＣは、それぞれ、
「ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．○○○○○・・・（○は英字や数字）」
として記述されるものである。
【００３４】
さて、ユーザがリンク先Ａ〜リンク先Ｃのうち所望のリンク先としてリンク先Ａを選択する場合を考える。ユーザは、リンク先Ａを選択するためには、グリットカーソルを上方向に移動させる必要があるので、グリットカーソルを上方向に移動させるために、ジョイスティック１０を前方向に傾動させる操作を行うことになる。ＣＰＵ２は、ユーザがジョイスティック１０を前方向に傾動させたことにより手動操作機器３から操作検出信号が入力されると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、入力された操作検出信号を解析し（ステップＳ４）、ジョイスティック１０が前方向に操作されたことを検出する（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）。
【００３５】
このとき、ＣＰＵ２は、ジョイスティック１０が前方向に操作されたことを検出したことにより、力発生信号を手動操作機器３に出力し、力発生機構１２によりジョイスティック１０の操作に対して反力や推力を発生させる（ステップＳ６）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、ジョイスティック１０の傾動方向が前方向であるので、ジョイスティック１０の前方向への傾動に対して反力や推力を発生させる。
【００３６】
次いで、ＣＰＵ２は、表示指令信号をメインディスプレイ５に出力し、グリットカーソルをジョイスティック１０の操作方向に応じて移動させる（ステップＳ７）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、ジョイスティック１０の傾動方向が前方向であるので、図４（ｂ）に示すように、グリットカーソルを上方向のグリット上に移動させ、つまり、グリットカーソルをグリットＥ上からグリットＢ上に移動させる。
【００３７】
そして、ＣＰＵ２は、グリットカーソルを移動させた直後に反力や推力を解除し（ステップＳ８）、上記したステップＳ３に戻り、手動操作機器３から操作検出信号が入力されるのを再度待機する。これにより、ユーザは、ジョイスティック１０を前方向に操作したときに、反力や推力が発生されたことにより、操作感を感じることができる。
【００３８】
次に、ユーザは、リンク先Ａを選択するためには、グリットカーソルを右方向に移動させる必要があるので、グリットカーソルを右方向に移動させるために、ジョイスティック１０を右方向に傾動させる操作を行うことになる。このときも、ＣＰＵ２は、上記した処理と同様の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ２は、ユーザがジョイスティック１０を右方向に傾動させたことにより手動操作機器３から操作検出信号が入力されると、入力された操作検出信号を解析し、ジョイスティック１０が右方向に操作されたことを検出する。
【００３９】
このときも、ＣＰＵ２は、ジョイスティック１０が右方向に操作されたことを検出したことにより、力発生信号を手動操作機器３に出力し、力発生機構１２によりジョイスティック１０の右方向への操作に対して反力や推力を発生させる。次いで、ＣＰＵ２は、表示指令信号をメインディスプレイ５に出力し、図４（ｃ）に示すように、グリットカーソルを右方向のグリット上に移動させ、つまり、グリットカーソルをグリットＢ上からグリットＣ上に移動させ、グリットカーソルを移動させた直後に反力や推力を解除する。これにより、ユーザは、ジョイスティック１０を右方向に操作したときにも、反力や推力が発生されたことにより、操作感を感じることができる。
【００４０】
そして、ユーザは、このようにしてグリットカーソルを所望のリンク先Ａが記述されているグリット（ここでは、グリットＣ）上に移動させると、そのグリットカーソルが位置しているグリットを選択グリットとして決定するために、決定ボタン１３の操作を行うことになる。ＣＰＵ２は、ユーザが決定ボタン１３を操作したことにより手動操作機器３から操作検出信号が入力されると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、入力された操作検出信号を解析し（ステップＳ４）、決定ボタン１３が操作されたことを検出する（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ２は、グリットカーソルが位置しているグリットを選択グリットとして決定可能であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここで、ＣＰＵ２は、グリットカーソルが位置しているグリット内に１つのリンク先が記述されているときには、グリットカーソルが位置しているグリットを選択グリットとして決定可能であると判定し、これに対して、グリットカーソルが位置しているグリット内にリンク先が記述されていないとき、または、グリットカーソルが位置しているグリット内に複数のリンク先が記述されているときには、グリットカーソルが位置しているグリットを選択グリットとして決定可能でないと判定する。
【００４２】
ここでは、ＣＰＵ２は、グリットカーソルが位置しているグリットを選択グリットとして決定可能であると判定し（ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」）、グリットカーソルが位置しているグリットを選択グリットとして決定し、選択グリットとして決定されたグリット内に記述されているリンク先Ａに接続する処理を行う（ステップＳ１１）。これにより、ユーザは、これ以降、リンク先ＡのＷｅｂページをダウンロードさせて閲覧することができる。
【００４３】
以上に説明した一連の処理により、ユーザは、サーバ１６からダウンロードされてメインディスプレイ５に表示されたＷｅｂページにリンク先が記述されている場合に、ジョイスティック１０を操作してグリットカーソルを所望のリンク先が記述されているグリット上に移動させることにより、所望のリンク先に接続することができ、所望のＷｅｂページをダウンロードさせて閲覧することができる。このとき、ユーザは、ジョイスティック１０を操作するときに、反力や推力が発生されることにより、操作感を感じることができる。
【００４４】
（１−２）拡大ボタンや縮小ボタンの操作を伴う場合
次に、「拡大ボタンや縮小ボタンの操作を伴う場合」について、図５を参照して説明する。さて、ここでは、ユーザがリンク先Ａ〜リンク先Ｃのうち所望のリンク先としてリンク先Ｂを選択する場合を考える。ユーザは、リンク先Ｂを選択するためには、グリットカーソルを左方向に移動させる必要があるので、グリットカーソルを左方向に移動させるために、ジョイスティック１０を左方向に傾動させる操作を行うことになる。ＣＰＵ２は、ユーザがジョイスティック１０を左方向に傾動させたことにより手動操作機器３から操作検出信号が入力されると、入力された操作検出信号を解析し、ジョイスティック１０が左方向に操作されたことを検出する。
【００４５】
このときも、ＣＰＵ２は、ジョイスティック１０が左方向に操作されたことを検出したことにより、力発生信号を手動操作機器３に出力し、力発生機構１２によりジョイスティック１０の操作に対して反力や推力を発生させる。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、ジョイスティック１０の傾動方向が左方向であるので、ジョイスティック１０の左方向への傾動に対して反力や推力を発生させる。
【００４６】
そして、ＣＰＵ２は、表示指令信号をメインディスプレイ５に出力し、図５（ｂ）に示すように、グリットカーソルを左方向のグリット上に移動させ、つまり、グリットカーソルをグリットＥ上からグリットＤ上に移動させ、グリットカーソルを移動させた直後に反力や推力を解除する。これにより、ユーザは、ジョイスティック１０を左方向に操作したときにも、反力や推力が発生されたことにより、操作感を感じることができる。
【００４７】
次に、ユーザは、ここでは、グリットカーソルが位置しているグリット（ここでは、グリットＤ）にリンク先Ｂとリンク先Ｃとの２つのＵＲＬが記述されているので、上記した理由により、グリットカーソルが位置しているグリットを選択グリットとして決定することができないので、リンク先Ｂを選択するために、拡大ボタン１４の操作を行うことになる。ＣＰＵ２は、ユーザが拡大ボタン１４を操作したことにより手動操作機器３から操作検出信号が入力されると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、入力された操作検出信号を解析し（ステップＳ４）、拡大ボタン１４が操作されたことを検出する（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ２は、グリットカーソルが位置しているグリットを拡大可能であるか否かを判定し（ステップＳ１３）、拡大可能であれば（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、メインディスプレイ５の表示領域をグリットのサイズを小さくして複数のグリットに再分割する（ステップＳ１４）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、図５（ｃ）に示すように、グリットＡ〜グリットＩの各々を縦２行×横２列の４個のグリットＡ１、Ｂ１、Ｃ１・・・Ｉ１〜グリットＡ４、Ｂ４、Ｃ４・・・Ｉ４に再分割する。換言すれば、ＣＰＵ２は、メインディスプレイ５の表示領域を縦６行×横６列の３６個のグリットに再分割する。
【００４９】
次いで、ＣＰＵ２は、表示指令信号をメインディスプレイ５に出力し、グリットカーソルをいずれかのグリット上に表示させる（ステップＳ１５）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、グリットカーソルをグリットＤが再分割された４個のグリットＤ１〜グリッドＤ４のうち左上に位置するグリットＤ１上に表示させる。
【００５０】
そして、ユーザは、このようにしてグリットカーソルを所望のリンク先Ｂが記述されているグリット（ここでは、グリットＤ１）上に移動させると、そのグリットカーソルが位置しているグリットを選択グリットとして決定するために、決定ボタン１３の操作を行うことになる。このときも、ＣＰＵ２は、上記した処理と同様の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ２は、ユーザが決定ボタン１３を操作したことにより手動操作機器３から操作検出信号が入力されると、入力された操作検出信号を解析し、決定ボタン１３が操作されたことを検出する。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ２は、グリットカーソルが位置しているグリットを選択グリットとして決定可能であるか否かを判定し、選択グリットとして決定可能であれば、グリットカーソルが位置しているグリットを選択グリットとして決定し、選択グリットとして決定されたグリット内に記述されているリンク先Ｂに接続する処理を行う。これにより、ユーザは、これ以降、リンク先ＢのＷｅｂページをダウンロードさせて閲覧することができる。
【００５２】
以上に説明した一連の処理により、ユーザは、サーバ１６からダウンロードされてメインディスプレイ５に表示されたＷｅｂページにリンク先が記述されている場合に、ジョイスティック１０や拡大ボタン１４を操作してグリットカーソルを所望のリンク先が記述されているグリット上に移動させることにより、所望のリンク先に接続することができ、所望のＷｅｂページをダウンロードさせて閲覧することができる。このときも、ユーザは、ジョイスティック１０を操作するときに、反力や推力が発生されることにより、操作感を感じることができる。
【００５３】
ところで、以上に説明したものでは、ＣＰＵ２は、拡大ボタン１４が操作されたことを検出すると、メインディスプレイ５の表示領域をグリットのサイズを小さくして複数のグリットに再分割するものであるが、グリットカーソルが位置しているグリットに２つのＵＲＬが記述されているときに、決定ボタン１３が操作されたことを検出すると、自動的にメインディスプレイ５の表示領域をグリットのサイズを小さくして複数のグリットに再分割することも可能である。
【００５４】
また、ＣＰＵ２は、縮小ボタン１５が操作されたことを検出すると（ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」）、グリットカーソルが位置しているグリットを縮小可能であるか否かを判定し（ステップＳ１７）、縮小可能であれば（ステップＳ１７にて「ＹＥＳ」）、メインディスプレイ５の表示領域をグリットのサイズを大きくして複数のグリットに再分割し（ステップＳ１８）、グリットカーソルをいずれかのグリット上に表示させる（ステップＳ１９）。
【００５５】
つまり、ＣＰＵ２は、画面情報を階層で管理しており、画面情報を作成可能な階層が下位にあることを条件として、グリットカーソルが位置しているグリットを拡大することになり、これに対して、画面情報を作成可能な階層が上位にあることを条件として、グリットカーソルが位置しているグリットを縮小することになる。図６は、拡大ボタン１４が操作された場合および縮小ボタン１５が操作された場合のグリットカーソルのサイズが変更される態様を概略的に示している。
【００５６】
これにより、ユーザは、拡大ボタン１４を操作することにより、グリットのサイズを小さくすることで、１個のグリットあたりのユーザが選択する範囲を拡大することができると共に、ジョイスティック１０の１回の操作あたりのグリットカーソルの移動量を小さくすることができる。これに対して、ユーザは、縮小ボタン１５を操作することにより、グリットのサイズを大きくすることで、１個のグリットあたりのユーザが選択する範囲を縮小することができると共に、ジョイスティック１０の１回の操作あたりのグリットカーソルの移動量を大きくすることができる。
【００５７】
（２）Ｗｅｂページをメインディスプレイ５およびサブディスプレイ６の双方に表示する場合
次に、「Ｗｅｂページをメインディスプレイ５およびサブディスプレイ６の双方に表示する場合」について、図７ないし図１８を参照して説明する。ここでは、
（２−１）サブディスプレイ６の表示画面上でグリットカーソルを移動する場合
（２−２）サブディスプレイ６の表示画面上でグリットカーソルをセンターに固定する場合
（２−３）サブディスプレイ６の表示画面上でフリーカーソルを利用する場合
の各々について順次説明する。
【００５８】
（２−１）サブディスプレイ６の表示画面上でグリットカーソルを移動する場合まず、「サブディスプレイ６の表示画面上でグリットカーソルを移動する場合」について、図７ないし図９を参照して説明する。ＣＰＵ２は、サーバ１６からダウンロードされたＷｅｂページを表示するためのトリガを検出すると、この場合は、画面情報を作成してメインディスプレイ５とサブディスプレイ６との双方の表示領域を複数のグリットに分割する（ステップＳ１）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、図８（ａ）に示すように、メインディスプレイ５の表示領域を縦３行×横３列の９個のグリットに分割すると共に、サブディスプレイ６の表示領域を縦２行×横２列の４個のグリットに分割する。尚、ＣＰＵ２は、メインディスプレイ５の表示領域を分割するグリットの数およびサブディスプレイ６の表示領域を分割するグリットの数を、例えば初期設定やユーザの操作に基づいて決定する。
【００５９】
次いで、ＣＰＵ２は、表示指令信号をメインディスプレイ５に出力し、サーバ１６からダウンロードされたＷｅｂページをメインディスプレイ５に表示させると共に、メインディスプレイ５のグリットカーソルをいずれかのグリット上に表示させる（ステップＳ２）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、メインディスプレイ５のグリットカーソル（図８中、Ｐ参照）を例えば９個のグリットＡ〜グリッドＩのうち中心に位置するグリットＥ上に表示させる。
【００６０】
また、ＣＰＵ２は、表示指令信号をサブディスプレイ６に出力し、メインディスプレイ５のグリットカーソルが位置しているグリット、つまり、グリットＥ内の表示画面をサブディスプレイ６に表示させ、グリットカーソルをいずれかのグリット上に表示させる（ステップＳ２）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、サブディスプレイ６のグリットカーソル（図８中、Ｑ参照）を例えば４個のグリットＥ１〜グリッドＥ４のうち左上に位置するグリットＥ１上に表示させる。そして、ＣＰＵ２は、手動操作機器３から操作検出信号が入力されるのを待機する（ステップＳ３）。
【００６１】
さて、ここでは、ユーザがリンク先Ａ〜リンク先Ｃのうち所望のリンク先としてリンク先Ｃを選択する場合を考える。このときも、ＣＰＵ２は、ジョイスティック１０が操作されたことを検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、力発生信号を手動操作機器３に出力し、力発生機構１２によりジョイスティック１０の操作に対して反力や推力を発生させる（ステップＳ６）。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ２は、表示指令信号をサブディスプレイ６に出力し、サブディスプレイ６のグリットカーソルをジョイスティック１０の操作方向に応じて移動させる（ステップＳ２１）。そして、ＣＰＵ２は、メインディスプレイ５のグリットカーソルを移動させる必要が有るか無いかを判定する（ステップＳ２２）。
【００６３】
ここで、ＣＰＵ２は、メインディスプレイ５のグリットカーソルを移動させる必要がなければ（ステップＳ２２にて「ＮＯ」）、メインディスプレイ５のグリットカーソルを移動させることはなく、サブディスプレイ６のグリットカーソルを移動させた直後に反力や推力を解除する（ステップＳ８）。
【００６４】
これに対して、ＣＰＵ２は、メインディスプレイ５のグリットカーソルを移動させる必要があれば（ステップＳ２２にて「ＹＥＳ」）、メインディスプレイ５のグリットカーソルをもジョイスティック１０の操作方向に応じて移動させ（ステップＳ２３）、メインディスプレイ５のグリットカーソルを移動させた直後に反力や推力を解除する（ステップＳ８）。
【００６５】
具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、サブディスプレイ６の表示画面が、図８（ａ）に示すものであるときに、ジョイスティック１０が後方向に操作されると、このときは、図８（ｂ）に示すように、サブディスプレイ６のグリットカーソルを下方向のグリット上に移動させるが、メインディスプレイ６のグリットカーソルを移動させることはない。つまり、ＣＰＵ２は、サブディスプレイ６のグリットカーソルをグリットＥ１上からグリットＥ３上に移動させるが、メインディスプレイ６のグリットカーソルをグリットＥ上から移動させることはない。
【００６６】
これに対して、ＣＰＵ２は、これに引続いてジョイスティック１０が左方向に操作されると、このときは、図８（ｃ）に示すように、サブディスプレイ６の表示画面を切替えてサブディスプレイ６のグリットカーソルを移動させると共に、メインディスプレイ６のグリットカーソルをも移動させる。つまり、ＣＰＵ２は、サブディスプレイ６の表示画面を切替えてサブディスプレイ６のグリットカーソルをグリットＥ３上からグリットＤ４上に移動させると同時に、メインディスプレイ６のグリットカーソルをグリットＥ上からグリットＤ上に移動させる。
【００６７】
そして、ＣＰＵ２は、これ以降、決定ボタン１３が操作されたことを検出すると、上記した処理と同様の処理を行う。また、ＣＰＵ２は、拡大ボタン１４や縮小ボタン１５が操作されたことを検出すると、このときも、上記した処理と同様の処理を行う。
【００６８】
以上に説明した一連の処理により、ユーザは、サーバ１６からダウンロードされてメインディスプレイ５やサブディスプレイ６に表示されたＷｅｂページにリンク先が記述されている場合に、ジョイスティック１０を操作してグリットカーソルを所望のリンク先が記述されているグリット上に移動させることにより、所望のリンク先に接続することができ、所望のＷｅｂページをダウンロードさせて閲覧することができる。このときも、ユーザは、ジョイスティック１０を操作するときに、反力や推力が発生されることにより、操作感を感じることができ、しかも、このときは、サブディスプレイ６の表示画面を見ながらジョイスティック１０を操作することができ、運転中に目線を移動することなくジョイスティック１０を操作することができる。
【００６９】
尚、このとき、ＣＰＵ２は、図９に示すように、サブディスプレイ６のグリットカーソルに相当するグリットカーソル（図９中、Ｒ参照）をメインディスプレイ５に表示させることも可能である。
【００７０】
（２−２）サブディスプレイ６の表示画面上でグリットカーソルをセンターに固定する場合
次に、「サブディスプレイ６の表示画面上でグリットカーソルをセンターに固定する場合」について、図１０ないし図１４を参照して説明する。ＣＰＵ２は、サーバ１６からダウンロードされたＷｅｂページを表示するためのトリガを検出すると、画面情報を作成してメインディスプレイ５とサブディスプレイ６との双方の表示領域を複数のグリットに分割する（ステップＳ１）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、図１１（ａ）に示すように、メインディスプレイ５の表示領域を縦３行×横３列の９個のグリットに分割すると共に、サブディスプレイ６の表示領域を縦３行×横３列の９個のグリットに分割する。
【００７１】
次いで、ＣＰＵ２は、表示指令信号をメインディスプレイ５に出力し、サーバ１６からダウンロードされたＷｅｂページをメインディスプレイ５に表示させると共に、メインディスプレイ５のグリットカーソルをいずれかのグリット上に表示させる（ステップＳ２）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、メインディスプレイ５のグリットカーソル（図１１中、Ｐ参照）を例えば９個のグリットＡ〜グリッドＩのうち中心に位置するグリットＥ上に表示させる。
【００７２】
また、ＣＰＵ２は、表示指令信号をサブディスプレイ６に出力し、メインディスプレイ５のグリットカーソルが位置しているグリット、つまり、グリットＥ内の表示画面をサブディスプレイ６に表示させ、グリットカーソルをいずれかのグリット上に表示させる（ステップＳ２）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、サブディスプレイ６のグリットカーソル（図１１中、Ｑ参照）を例えば９個のグリットＥ１〜グリッドＥ９のうち中心に位置するグリットＥ５上に表示させる。そして、ＣＰＵ２は、手動操作機器３から操作検出信号が入力されるのを待機する（ステップＳ３）。
【００７３】
さて、ここでも、ユーザがリンク先Ａ〜リンク先Ｃのうち所望のリンク先としてリンク先Ｃを選択する場合を考える。このときも、ＣＰＵ２は、ジョイスティック１０が操作されたことを検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、力発生信号を手動操作機器３に出力し、力発生機構１２によりジョイスティック１０の操作に対して反力や推力を発生させる（ステップＳ６）。
【００７４】
次いで、ＣＰＵ２は、表示指令信号をサブディスプレイ６に出力し、サブディスプレイ６のグリットカーソルを移動させることなく、サブディスプレイ６の表示画面をジョイスティック１０の操作方向に応じて変更させると共に（ステップＳ３１）、表示指令信号をメインディスプレイ５に出力し、メインディスプレイ５のグリットカーソルをジョイスティック１０の操作方向に応じて移動させ（ステップＳ３２）、メインディスプレイ５のグリットカーソルを移動させた直後に反力や推力を解除する（ステップＳ８）。
【００７５】
具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、サブディスプレイ６の表示画面が、図１１（ａ）に示すものであるときに、ジョイスティック１０が左方向に操作されると、このときは、図１１（ｂ）に示すように、サブディスプレイ６のグリットカーソルを移動させることなく、サブディスプレイ６の表示画面を変更させると共に、メインディスプレイ６のグリットカーソルを左方向に移動させる。これ以降、ＣＰＵ２は、これに引続いてジョイスティック１０が左方向に操作されると、図１２（ａ）に示すように、サブディスプレイ６の表示画面を変更させると共に、メインディスプレイ６のグリットカーソルを左方向に移動させ、次いで、ジョイスティック１０が後方向に操作されると、図１２（ｂ）に示すように、サブディスプレイ６の表示画面を変更させると共に、メインディスプレイ６のグリットカーソルを下方向に移動させる。
【００７６】
そして、ＣＰＵ２は、これ以降、決定ボタン１３が操作されたことを検出すると、上記した処理と同様の処理を行う。また、ＣＰＵ２は、拡大ボタン１４や縮小ボタン１５が操作されたことを検出すると、このときも、上記した処理と同様の処理を行う。
【００７７】
以上に説明した一連の処理により、ユーザは、サーバ１６からダウンロードされてメインディスプレイ５やサブディスプレイ６に表示されたＷｅｂページにリンク先が記述されている場合に、ジョイスティック１０を操作してグリットカーソルを所望のリンク先が記述されているグリット上に移動させることにより、所望のリンク先に接続することができ、所望のＷｅｂページをダウンロードさせて閲覧することができる。このときも、ユーザは、ジョイスティック１０を操作するときに、反力や推力が発生されることにより、操作感を感じることができ、しかも、このときも、サブディスプレイ６の表示画面を見ながらジョイスティック１０を操作することができ、運転中に目線を移動することなくジョイスティック１０を操作することができる。
【００７８】
尚、このときも、ＣＰＵ２は、図１３および図１４に示すように、サブディスプレイ６のグリットカーソルに相当するグリットカーソル（図１３および図１４中、Ｒ参照）をメインディスプレイ５に表示させることも可能である。
【００７９】
（２−３）サブディスプレイ６の表示画面上でフリーカーソルを利用する場合
次に、「サブディスプレイ６の表示画面上でフリーカーソルを利用する場合」について、図１５ないし図１８を参照して説明する。ＣＰＵ２は、サーバ１６からダウンロードされたＷｅｂページを表示するためのトリガを検出すると、画面情報を作成してメインディスプレイ５の表示領域を複数のグリットに分割する（ステップＳ１）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、図１６（ａ）に示すように、メインディスプレイ５の表示領域を縦３行×横３列の９個のグリットに分割する。
【００８０】
次いで、ＣＰＵ２は、表示指令信号をメインディスプレイ５に出力し、サーバ１６からダウンロードされたＷｅｂページをメインディスプレイ５に表示させると共に、メインディスプレイ５のグリットカーソルをいずれかのグリット上に表示させる（ステップＳ２）。具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、メインディスプレイ５のグリットカーソル（図１６中、Ｐ参照）を例えば９個のグリットＡ〜グリッドＩのうち中心に位置するグリットＥ上に表示させる。
【００８１】
また、ＣＰＵ２は、表示指令信号をサブディスプレイ６に出力し、メインディスプレイ５のグリットカーソルが位置しているグリット、つまり、グリットＥ内の表示画面をサブディスプレイ６に表示させ、フリーカーソル（図１６中、Ｚ参照）をサブディスプレイ６に表示させる。そして、ＣＰＵ２は、手動操作機器３から操作検出信号が入力されるのを待機する（ステップＳ３）。
【００８２】
さて、ここでも、ユーザがリンク先Ａ〜リンク先Ｃのうち所望のリンク先としてリンク先Ｃを選択する場合を考える。ＣＰＵ２は、ジョイスティック１０が操作されたことを検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、ジョイスティック１０の操作に応じてフリーカーソルを移動させる。つまり、ＣＰＵ２は、ジョイスティック１０の傾動方向が上方向であれば、フリーカーソルを上方向に移動させ、ジョイスティック１０の傾動方向が右方向であれば、フリーカーソルを右方向に移動させる。
【００８３】
そして、ＣＰＵ２は、フリーカーソルがメインディスプレイ５のグリットの境界付近に位置しているか否かを判定し（ステップＳ４１）、フリーカーソルがメインディスプレイ５のグリットの境界付近に位置していれば（ステップＳ４１にて「ＹＥＳ」）、力発生信号を手動操作機器３に出力し、力発生機構１２によりジョイスティック１０の操作に対して反力や推力を発生させる（ステップＳ６）。つまり、ＣＰＵ２は、図１８に示すように、フリーカーソルが反力や推力を発生させない領域（図１８中、Ｍ参照）に位置していれば、反力や推力を発生させることはなく、これに対して、フリーカーソルが反力や推力を発生させる領域（図１８中、Ｎ参照）に位置していれば、反力や推力を発生させる。尚、このとき、ＣＰＵ２は、反力や推力を発生させない領域と反力や推力を発生させる領域との面積比を、例えばユーザの操作に基づいて任意に設定する。
【００８４】
そして、ＣＰＵ２は、フリーカーソルがメインディスプレイ５のグリットの境界を越えたか否かを判定し（ステップＳ４２）、フリーカーソルがメインディスプレイ５のグリットの境界を越えれば（ステップＳ４２にて「ＹＥＳ」）、表示指令信号をサブディスプレイ６に出力し、サブディスプレイ６の表示画面をジョイスティック１０の操作方向に応じて変更させると共に（ステップＳ４３）、表示指令信号をメインディスプレイ５に出力し、メインディスプレイ５のグリットカーソルをジョイスティック１０の操作方向に応じて移動させ（ステップＳ４４）、メインディスプレイ５のグリットカーソルを移動させた直後に反力や推力を解除する（ステップＳ８）。
【００８５】
具体的に説明すると、ＣＰＵ２は、サブディスプレイ６の表示画面が、図１６（ａ）に示すものであるときに、ジョイスティック１０が左方向に操作されると、図１６（ｂ）に示すように、フリーカーソルを左方向に移動させ、これに引続いてジョイスティック１０がさらに左方向に操作されると、図１７（ａ）に示すように、サブディスプレイ６の表示画面を変更させると共に、メインディスプレイ６のグリットカーソルを左方向に移動させ、これに引続いてジョイスティック１０が左後方向に操作されると、図１７（ｂ）に示すように、フリーカーソルを左下方向に移動させる。
【００８６】
そして、ＣＰＵ２は、決定ボタン１３が操作されたことを検出すると、上記した処理と同様の処理を行う。また、ＣＰＵ２は、拡大ボタン１４や縮小ボタン１５が操作されたことを検出すると、このときも、上記した処理と同様の処理を行う。
【００８７】
以上に説明した一連の処理により、ユーザは、サーバ１６からダウンロードされてメインディスプレイ５やサブディスプレイ６に表示されたＷｅｂページにリンク先が記述されている場合に、ジョイスティック１０を操作してフリーカーソルを所望のリンク先上に移動させることにより、所望のリンク先に接続することができ、所望のＷｅｂページをダウンロードさせて閲覧することができる。このときも、ユーザは、ジョイスティック１０を操作するときに、反力や推力が発生されることにより、操作感を感じることができ、しかも、このときも、サブディスプレイ６の表示画面を見ながらジョイスティック１０を操作することができ、運転中に目線を移動することなくジョイスティック１０を操作することができる。
【００８８】
ところで、以上は、サーバ１６からダウンロードされたＷｅｂページの表示画面をメインディスプレイ５やサブディスプレイ６に表示させる場合を説明したものであるが、各種のアプリケーションソフトの表示画面をメインディスプレイ５やサブディスプレイ６に表示させる場合も、これと同様の処理を行う。また、ＵＲＬが記述されている場合に限らず、ボタンが記述されている場合も、これと同様の処理を行う。
【００８９】
また、上記した構成において、ＣＰＵ２は、これまでに説明した「サブディスプレイ６の表示画面上でグリットカーソルを移動する処理」、「サブディスプレイ６の表示画面上でグリットカーソルをセンターに固定する処理」および「サブディスプレイ６の表示画面上でフリーカーソルを利用する処理」の全てを行う必要はなく、例えばユーザの操作に基づいていずれかを選択して行えば良い。さらに、ＣＰＵ２は、複数のグリットの各々の一部が重複するように、メインディスプレイ５の表示領域やサブディスプレイ６の表示領域を複数のグリットに分割することも可能である。
【００９０】
以上に説明したように本実施例によれば、車載操作装置１において、メインディスプレイ５やサブディスプレイ６を複数のグリットに分割し、サーバ１６からダウンロードされたＷｅｂページをメインディスプレイ５やサブディスプレイ６に表示し、ジョイスティック１０を操作すると、グリットカーソルが移動されるように構成したので、所望のＵＲＬが記述されているグリット上にグリットカーソルを移動させることにより、所望のＵＲＬを選択することができる。
【００９１】
このとき、ユーザがジョイスティック１０を操作する際に、ジョイスティック１０の操作に対して反力や推力などの力が発生されるように構成したので、ユーザに操作感を付与することができ、ユーザの操作性を高めることができる。また、ユーザに操作感を付与することにより、ユーザにグリットカーソルの移動量を知らせることをもできるので、ユーザがブラインドタッチ感覚でジョイスティック１０を操作することができる。
【００９２】
また、この場合、メインディスプレイ５のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面と略同一の表示画面がサブディスプレイ６に表示されるように構成したので、ユーザが運転中に目線を移動することなくメインディスプレイ５のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面、つまり、メインディスプレイ５の表示画面で選択している範囲を目視することができる。さらに、ユーザが運転中に目線を移動することなく所望のグリットを選択することができ、所望のＵＲＬを選択することができる。
【００９３】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
方向指示操作手段は、ジョイスティックに限らず、トラックボールなどの他のものであっても良い。
手動操作機器に制御回路（ＣＰＵ）を持たせることにより、ＣＰＵと手動操作機器の制御回路とが連携して力発生機構における反力や推力の発生を制御する構成であっても良い。
グリットの形状は、矩形に限らず、三角形や六角形や円形であっても良い。
ジョイスティックを中心に引戻す力を発生させる場合に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例を示す機能ブロック図
【図２】 手動操作機器の外観斜視図
【図３】 フローチャート
【図４】 メインディスプレイのグリットカーソルの移動の一例を示す図
【図５】 図４相当図
【図６】 拡大ボタンが操作された場合および縮小ボタンが操作された場合のグリットカーソルのサイズが変更される態様を概略的に示す図
【図７】 図３相当図
【図８】 サブディスプレイのグリットカーソルの移動およびメインディスプレイのグリットカーソルの移動の一例を示す図
【図９】 図８相当図
【図１０】 図３相当図
【図１１】 サブディスプレイの表示画面の移動およびメインディスプレイのグリットカーソルの移動の一例を示す図
【図１２】 図１１相当図
【図１３】 図１１相当図
【図１４】 図１１相当図
【図１５】 図３相当図
【図１６】 サブディスプレイのフリーカーソルの移動およびメインディスプレイのグリットカーソルの移動の一例を示す図
【図１７】 図１６相当図
【図１８】 サブディスプレイにおける反力や推力を発生させない領域と反力や推力を発生させる領域とを概略的に示す図
【符号の説明】
図面中、１は車載操作装置、２はＣＰＵ（制御手段）、５はメインディスプレイ（表示手段）、６はサブディスプレイ（他の表示手段）、１０はジョイスティック（方向指示操作手段）、１２は力発生機構（力発生手段）、１４は拡大ボタン、１５は縮小ボタンである。

Claims (8)

1. ユーザが方向を指示するために操作する方向指示操作手段と、前記方向指示操作手段の操作に対して反力や推力などの力を発生可能な力発生手段と、表示画面を表示手段に表示させる制御手段とを備えた車載操作装置であって、
   前記制御手段は、前記表示手段の表示領域を複数のグリットに分割し、グリットカーソルを当該分割された複数のグリットのうちいずれかのグリット上に表示させ、前記方向指示操作手段が操作されたときに、前記力発生手段により前記方向指示操作手段の操作に対して反力や推力などの力を発生させ、前記表示手段のグリットカーソルを前記方向指示操作手段の操作に応じて他のいずれかのグリット上に移動させ、拡大ボタンが操作されたときに、グリットのサイズを小さく変更して前記表示手段の表示領域を複数のグリットに再分割し、グリットカーソルを当該再分割された複数のグリットのうちいずれかのグリット上に表示させることを特徴とする車載操作装置。
2. ユーザが方向を指示するために操作する方向指示操作手段と、前記方向指示操作手段の操作に対して反力や推力などの力を発生可能な力発生手段と、表示画面を表示手段に表示させる制御手段とを備えた車載操作装置であって、
   前記制御手段は、前記表示手段の表示領域を複数のグリットに分割し、グリットカーソルを当該分割された複数のグリットのうちいずれかのグリット上に表示させ、前記方向指示操作手段が操作されたときに、前記力発生手段により前記方向指示操作手段の操作に対して反力や推力などの力を発生させ、前記表示手段のグリットカーソルを前記方向指示操作手段の操作に応じて他のいずれかのグリット上に移動させ、縮小ボタンが操作されたときに、グリットのサイズを大きく変更して前記表示手段の表示領域を複数のグリットに再分割し、グリットカーソルを当該再分割された複数のグリットのうちいずれかのグリット上に表示させることを特徴とする車載操作装置。
3. 請求項１または２に記載した車載操作装置において、
   前記表示手段の表示領域よりも小さい表示領域を有して運転手が運転するときの目線と略一致する位置に設置可能な他の表示手段を備え、
   前記制御手段は、前記表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面と略同一の表示画面を前記他の表示手段に表示させることを特徴とする車載操作装置。
4. 請求項３に記載した車載操作装置において、
   前記制御手段は、前記他の表示手段の表示領域を複数のグリットに分割し、グリットカーソルを当該分割された複数のグリットのうちいずれかのグリット上に表示させ、前記方向指示操作手段が操作されたときに、前記力発生手段により前記方向指示操作手段の操作に対して反力や推力などの力を発生させ、前記他の表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面を前記方向指示操作手段の操作に応じて変更させることを特徴とする車載操作装置。
5. 請求項４に記載した車載操作装置において、
   前記制御手段は、前記方向指示操作手段が操作されたときに、前記他の表示手段のグリットカーソルを前記方向指示操作手段の操作に応じて他のいずれかのグリット上に移動させることにより、前記他の表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面を前記方向指示操作手段の操作に応じて変更させることを特徴とする車載操作装置。
6. 請求項４に記載した車載操作装置において、
   前記制御手段は、前記方向指示操作手段が操作されたときに、前記他の表示手段のグリットカーソルを移動させることなく、前記他の表示手段の表示画面を前記方向指示操作手段の操作に応じて変更させることにより、前記他の表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面を前記方向指示操作手段の操作に応じて変更させることを特徴とする車載操作装置。
7. 請求項４ないし６のいずれかに記載した車載操作装置において、
   前記制御手段は、前記方向指示操作手段が操作されたときに、前記他の表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面を前記方向指示操作手段の操作に応じて変更させると同時に、前記表示手段のグリットカーソルを前記方向指示操作手段の操作 に応じて移動させることにより、前記他の表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面と前記表示手段のグリットカーソルが位置しているグリット内の表示画面とを整合することを特徴とする車載操作装置。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載した車載操作装置において、
   前記制御手段は、複数のグリットの各々の一部が重複するように、前記表示手段の表示領域や前記他の表示手段の表示領域を複数のグリットに分割することを特徴とする車載操作装置。

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