JP4121891B2

JP4121891B2 - Clamping device

Info

Publication number: JP4121891B2
Application number: JP2003126438A
Authority: JP
Inventors: 眞辻; 宏司横山; 慎也伊谷
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2003-05-01
Filing date: 2003-05-01
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2023-05-01
Also published as: JP2004330220A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイカストマシンやプラスチック射出成形機等の成形装置に使用される型締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダイカストマシンやプラスチック射出成形機等の成形装置では、金型が型締された状態で成形材料を金型へ射出、充填する。金型の型締を行う型締装置としては、たとえば、トグル式、直圧式、複合式等が知られている。
複合式型締装置は、たとえば、特許文献１〜３に開示されているように、固定盤に対して移動盤を移動させて金型の開閉を行うアクチュエータと、金型の型締とを行うアクチュエータとを別々に備えている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−５２８４１号公報
【特許文献２】
実開平５−７４１９号公報
【特許文献３】
実開平５−４９３３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような複合式型締装置では、タイバーの自由端に形成されたのこ歯状溝部を固定盤に設けられたハーフナットによって結合することにより、固定盤と移動盤とをタイバーを介して連結するものが知られている。このタイプの型締装置では、移動盤を固定盤に対して所定の位置に位置決めしたのちに、ハーフナットの開閉動作を行う必要がある。このため、一連の型開閉および型締動作のサイクルタイムが長くなるという不利益が存在した。
また、特に、ダイカストマシンに用いる型締装置では、金型交換をするためには、タイバーを固定盤から引き抜き、交換すべき金型とタイバーとの干渉を防ぐ必要がある。このタイバーを固定盤から引き抜く動作には、専用のシリンダ装置等の機構が必要であり、装置コストが上昇するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述の従来の課題に鑑みて成されたものであって、その目的は、型開閉および型締動作に要するサイクルタイムを短縮することができ、かつ、タイバーの引き抜きを容易に行うことができる型締装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ベース上に固定され、一対の金型の一方を保持する固定盤と、前記一対の金型の他方を保持し、前記ベース上に前記一対の金型を開閉する型開閉方向に移動可能に設けられた移動盤と、自由端部に被結合部を備え、前記移動盤によって支持されたタイバーと、前記移動盤に設けられ、前記タイバーに対して前記移動盤を駆動する型締用シリンダと、前記型開閉方向に前記移動盤を移動させ、前記一対の金型の開閉を行う移動機構と、前記タイバーの自由端部が当接することにより、前記固定盤に対して前記タイバーを所定位置に位置決めする当接部材と、前記所定位置に位置決めされた前記タイバーの被結合部と結合し、前記タイバーを前記固定盤に解放可能に連結させる結合手段とを有する。
【０００７】
好適には、本発明の型締装置は、前記タイバーの自由端部が前記当接部材に当接して前記所定位置に位置決めされたのち、前記型締用シリンダのもつストローク内で前記移動盤が前記タイバーに対して移動することにより、前記一対の金型の型閉を行う。
【０００８】
さらに好適には、本発明の型締装置は、前記タイバーが前記当接部材によって位置決めされたのち、前記型閉が完了するまでの間に、前記結合手段が前記タイバーの被結合部に結合する。
【０００９】
好適には、本発明の型締装置は、前記型締用シリンダを型締時とは逆向きに駆動することにより、型締状態にある前記一対の金型の解放を行う。
この金型の解放において、前記当接部材は、前記型締状態にある前記一対の金型の解放により前記タイバーに作用する解放力を支持する。
【００１０】
さらに好適には、本発明の型締装置は、前記型締状態にある前記一対の金型の解放動作と、前記結合手段の解放を重複して行う。
【００１１】
また、本発明の型締装置では、前記移動機構は、前記移動盤を前記固定盤に対して後退させることにより、前記タイバーを前記固定盤から引き抜く。
【００１２】
本発明では、移動機構によって移動盤を固定盤に向けて移動させると、タイバーの自由端が当接部材に当接し、タイバーが所定位置に位置決めされる。タイバーが所定位置に位置決めされたのち、さらに、移動盤が型締用シリンダのもつストローク内で移動機構によってタイバーに対して移動し、型閉が完了する。
また、タイバーの自由端が当接部材に当接したのち、型閉が完了するまでの間に、結合手段が前記タイバーの被結合部に結合する。
型閉が完了すると、型締用シリンダを駆動することにより、型締が行われる。
型締の解放は、型締用シリンダを型締時とは逆向きに駆動することにより行われる。このとき、タイバーに作用する解放力は、当接部材が受け止める。
また、本発明の移動機構は、金型の開閉とともに、移動盤を固定盤に対して後退させることにより、タイバーを固定盤から引き抜く。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る型締装置の構造を示す図であり、図２は図１の型締装置の構造を示す水平方向の断面図である。
本実施形態に係る型締装置１は、ダイカストマシンに使用される。
【００１４】
図１および図２に示すように、型締装置１は、固定盤３と、移動盤４と、タイバー７と、型締用シリンダ９と、移動機構４０と、ハーフナット２０と、当接部材３０と、ガイド部３５とを有する。
なお、固定盤３は本発明の固定盤、移動盤４は本発明の移動盤、タイバー７は本発明のタイバー、型締用シリンダ９は本発明の型締用シリンダ、移動機構４０は本発明の移動機構、ハーフナット２０は本発明の結合手段、当接部材３０は本発明の当接部材、ガイド部３５は本発明のガイド手段のそれぞれ一実施態様である。
【００１５】
固定盤３は、ベース２上に固定されている。この固定盤３は、固定金型５を前面側に保持している。固定盤３には、タイバー７が挿入される貫通孔３ｈが形成されている。この貫通孔３ｈは、たとえば、固定盤３の四隅に形成されている。
移動盤４は、移動金型６を前面（固定盤３に対向する側）に保持している。この移動盤４は、ベース２上に型開方向Ａ１および型閉方向Ａ２に移動可能に設けられている。
固定金型５と移動金型６の一対の金型が型閉されることにより、固定金型５と移動金型６との間にキャビティが形成される。固定盤３の背面には、図示しない射出装置が設けられ、この射出装置により、溶融金属が固定金型５と移動金型６の間に形成されるキャビティに射出、充填される。なお、溶融金属がキャビティに射出、充填されるときには、固定金型５と移動金型６とを型締し、溶融金属が固定金型５と移動金型６の分割面から漏れるのを防ぐ。
【００１６】
タイバー７は、一端部が移動盤４によって移動可能に支持されている。タイバー７は、型開方向Ａ１および型閉方向Ａ２に沿って水平に支持されている。
タイバー７の一端部には、ピストン８が連結され、このピストン８の両側部分が移動盤４に形成された支持孔４ａ、４ｂに嵌合挿入されている。この支持孔４ａ、４ｂによってタイバー７は一端部が支持されている。
タイバー７の他端部である自由端部には、鋸歯状の被結合溝７ａが形成されている。なお、被結合溝７ａは本発明の被結合部の一実施態様である。
【００１７】
型締用シリンダ９は、移動盤４の内部に形成されており、この移動盤４にピストン８が移動可能に内蔵されている。型締用シリンダ９のシリンダ室に高圧の作動油を供給することにより、移動盤４とタイバー７との間に力が作用し、タイバー７に対して移動盤４が駆動される。
タイバー７に連結されたピストン８の可動範囲、すなわち、型締用シリンダ９のもつストロークの範囲内で、移動盤４はタイバー７に対して移動可能である。
【００１８】
移動機構４０は、ベース２の内部に内蔵されており、ねじ軸４１と、支持部材４２と、サーボモータ４３と、可動部材４４とを有する。
支持部材４２は、ねじ軸４１の一端部を回転自在に支持している。
ねじ軸４１の他端部は、サーボモータ４３に接続されている。
ねじ軸４１は、可動部材４４にねじ込まれている。
可動部材４４は、図２に示すように、移動盤４の両側に固定されている。
【００１９】
この移動機構４０では、サーボモータ４３を回転制御することにより、ねじ軸４１が回転し、このねじ軸４１の回転が可動部材４４の直線運動に変換される。これにより、移動盤４が型開方向Ａ１または型閉方向Ａ２に駆動される。
【００２０】
ハーフナット２０は、固定盤３の貫通孔３ｈの背面に配置されている。このハーフナット２０は、タイバー７の被結合溝７ａと噛合する図示しない溝が形成されている。
ハーフナット２０は、ハーフナット開閉シリンダ２１によって開閉され、ハーフナット２０が閉じてタイバー７の被結合溝７ａと噛合（結合）すると、タイバー７と固定盤３とが連結される。ハーフナット２０が開くと、タイバー７と固定盤３との連結が解かれる。
なお、ハーフナット２０は周知の技術であるので詳細説明は省略する。
【００２１】
当接部材３０は、タイバー７の自由端７ｂが当接することにより、このタイバー７を所定位置に位置決めする。この所定位置は、ハーフナット２０がタイバー７の被結合溝７ａに結合可能な位置である。タイバー７は、当接部材３０に衝突することにより、移動が規制される。
当接部材３０は、固定盤３の背面に図示しない連結部材を介して固定されている。
【００２２】
図３は、図１の円Ａ内の拡大図であって、ガイド部３５の構造を示す断面図である。
図３に示すように、ガイド部３５は、円筒状のガイド部材３６を有する。
このガイド部材３６は、先端部に貫通孔３６ａを有し、また、貫通孔３６ａに連続してこの貫通孔３６ａよりも大径の貫通孔３６ｂを有している。
ガイド部材３６は、図１および図２に示したように、固定盤３の前面に貫通孔３ｈと同心に固定される。
貫通孔３６ａの内周面には、シール部材３７が設けられ、貫通孔３６ｂの内周にはブッシュ３８が設けられている。
【００２３】
シール部材３７の内周には、タイバー７の軸部が嵌合挿入される。このシール部材３７には、たとえば、樹脂製のものが使用される。シール部材３７は、ガイド部材３６内に、鋳造時に使用する離型剤等の異物が侵入するのを防ぐ。これにより、タイバー７の被結合溝７ａに異物が付着するのを防ぐことができ、タイバー７の被結合溝７ａとハーフナット２０との結合が確実になる。
【００２４】
ブッシュ３８は、たとえば、樹脂や金属等の材料で形成されている。このブッシュ３８は、外周がガイド部材３６の貫通孔３６ｂに嵌合している。また、ブッシュ３８の内周にタイバー７の軸部が嵌合する。ブッシュ３８は、タイバー７が嵌合することにより、軸方向に移動可能にタイバー７を支持する。これにより、タイバー７に撓みが発生しにくくなる。
なお、ガイド部３５の軸方向の長さは、固定金型５と移動金型６の開閉を行う範囲において、タイバー７の被結合溝７ａがガイド部材３６内に収まるのに必要な長さを有している。
また、タイバー７の被結合溝７ａの外径は、シール部材３７およびブッシュ３８の内径よりも小さくなっており、シール部材３７およびブッシュ３８との間で干渉しないようになっている。
【００２５】
次に、上記構成の型締装置の動作の一例について説明する。
図１および図２に示した状態の型締装置１は、移動盤４が所定の型開位置に移動した状態にある。この状態において、ピストン８はシリンダ室内において金型側に位置している。
この状態から、サーボモータ４３を駆動して、移動盤４を型閉方向Ａ２に向けて移動させる。移動盤４の移動速度は、サイクルタイムの短縮の観点から高速で行う。移動盤４を型閉方向Ａ２に移動していくと、図４に示すように、タイバー７の自由端７ｂが当接部材３０に当接し、タイバー７は停止する。この位置において、タイバー７の被結合溝７ａは、ハーフナット２０と結合可能となっている。
なお、衝撃緩和の観点から、タイバー７の自由端７ｂが当接部材３０に衝突する直前に、サーボモータ４３の回転速度を減速することが好ましい。
【００２６】
タイバー７の自由端７ｂが当接部材３０に当接した状態では、型締用シリンダ９に高圧の作動油は供給されていない。このため、ピストン８は型締用シリンダ９のシリンダ室内を移動可能となっている。
【００２７】
図４に示したように、タイバー７の自由端７ｂが当接部材３０に当接し、タイバー７が位置決めされたところで、ハーフナット開閉シリンダ２１を駆動し、ハーフナット２０を閉じる。
【００２８】
上記のハーフナット２０を閉じる動作と並行して、移動機構４０による移動盤４の型閉方向Ａ２への移動が継続して行われる。タイバー７に対して移動盤４が所定の型閉位置まで移動し、図５に示すように、移動金型６と固定金型５の型閉が完了する。すなわち、移動盤４は、タイバー７が位置決めされたのち、型締用シリンダ９のもつストロークの範囲内で移動し、型閉が行われる。ピストン８はシリンダ室内において移動金型６とは反対側に移動する。
これによって、移動盤４の移動中に、ハーフナット２０とタイバー７の被結合溝７ａとの結合動作が重複して行われる。
【００２９】
次いで、図５に示すように、移動盤４が所定の型閉位置に移動したところで、図５に示すように、型締用シリンダ９の固定盤３側のシリンダ室へ高圧の作動油ＰＬを供給し、型締を行う。シリンダ室への高圧の作動油ＰＬの供給によって、ピストン８は移動金型６とは反対側にさらに移動する。これにより、タイバー７が伸長し、タイバー７の伸長量に応じた型締力が発生する。
この型締力は、シリンダ室へ供給する作動油ＰＬの圧力を調整することにより制御することができる。
たとえば、金型５，６に形成されるキャビティへの溶融金属の射出動作と連動させて、型締力を制御することができる。これにより、移動金型６と固定金型５の分割面からの溶融金属の吹き出しを防ぎつつ、最小の型締力で鋳造を行うことが可能になる。型締力を小さくすることにより、移動金型６と固定金型５の損傷を防ぎ、寿命を延ばすことができる。
【００３０】
キャビティへの溶融金属の射出、充填が完了したのち、図６に示すように、型締用シリンダ９の型締時とは反対側のシリンダ室へ高圧の作動油ＰＬが供給される。
型締用シリンダ９は、所定のストロークをもっているので、このストロークの範囲内で移動盤４が型開方向Ａ１に移動し、型締が解放される。
このとき、タイバー７には、軸方向に型締を解放する解放力が作用するが、この解放力は当接部材３０によって受け止められる。
ピストン８はシリンダ室内において金型側に向かって移動する。
【００３１】
この型締の解放動作と重複して、ハーフナット２０が解放される。これにより、タイバー７と固定盤３との連結が解かれる。型締の解放動作とハーフナット２０の解放動作を重複して行うことにより、
次いで、サーボモータ４３が駆動され、図７に示すように、低速で所定の位置まで移動盤４が後退する。低速で移動盤４を移動するのは、金型を開いた直後に高速で急激に移動盤４を後退させると、鋳造品や金型が損傷する等の不具合が発生する可能性があるからである。
【００３２】
移動盤４が低速で所定位置まで後退すると、図８に示すように、図１と同様の型開位置まで移動盤４が高速で後退する。
以上の動作により、一連の型締動作が完了する。
【００３３】
ここで、図９は、上記したタイバー７を固定盤３から引き抜く方法を説明するための図である。
ダイカストマシンに用いる型締装置では、金型交換をするためには、クレーン等を用いて型締装置の上方に引き上げる必要がある。このとき、タイバー７が金型５，６の近くにあると、タイバー７と金型５，６とが干渉して金型交換を行うことができない。
【００３４】
本実施形態では、ハーフナット２０を解放し、移動機構４０を駆動して移動盤４を後退させ、図９に示すように、タイバー７の自由端部を固定盤３の貫通孔３ｈおよびガイド部３５から引き抜く。これにより、金型交換をするための十分なスペースを確保することができる。
金型５，６を開閉するための移動機構４０を用いてタイバー７の引き抜きを行うことができるため、装置構成を簡略化することができる。
【００３５】
以上のように、本実施形態に係る型締装置１は、トグル式の型締装置のようなリンクハウジングやリンクが不要であり、装置の小型化、軽量化が可能となる。
また、本実施形態に係る型締装置１では、型閉動作とともに、ハーフナット２０の閉動作を重複して行うことができるので、型締動作のサイクルタイムを短縮することができる。
また、本実施形態に係る型締装置１では、型締を解放する動作と重複してハーフナット２０を解放する動作を行うことができるので、型締動作のサイクルタイムをさらに短縮することができる。
また、本実施形態に係る型締装置１では、型締を解放したときに発生する解放力をタイバー７を位置決めするための当接部材３０によって受け止めるので、ねじ軸４１等を含む移動機構４０に過負荷がかかるのを防ぐことができる。
【００３６】
本発明は、上述した実施形態に限定されない。
上述した実施形態では、型締装置１をダイカストマシンに適用した場合について説明したが、樹脂を使用した射出成形機に適用することも可能である。
また、移動機構として、ねじ軸やサーボモータを用いた場合を例に挙げたが、たとえば、シリンダ装置等、移動盤の移動を行うことができるアクチュエータであればよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、型開閉および型締動作に要するサイクルタイムを短縮することができる。
また、本発明によれば、タイバーの引き抜きを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る型締装置の構造を示す図である。
【図２】図１の型締装置の構造を示す水平方向の断面図である。
【図３】図１の円Ａ内の拡大図である。
【図４】型締装置の動作の一例を示す図である。
【図５】図４に続く動作の一例を示す図である。
【図６】図５に続く動作の一例を示す図である。
【図７】図６に続く動作の一例を示す図である。
【図８】図７に続く動作の一例を示す図である。
【図９】タイバーの引き抜き方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１…型締装置
２…ベース
３…固定盤
４…移動盤
４ａ，４ｂ…支持孔
５…固定金型
６…移動金型
７…タイバー
７…被結合溝
８…ピストン
９…型締用シリンダ
２０…ハーフナット
２１…ハーフナット開閉用シリンダ
３０…当接部材
４０…移動機構
４１…ねじ軸
４２…支持部材
４３…サーボモータ
４４…可動部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold clamping device used in a molding apparatus such as a die casting machine or a plastic injection molding machine.
[0002]
[Prior art]
In a molding apparatus such as a die casting machine or a plastic injection molding machine, a molding material is injected and filled into a mold while the mold is clamped. As a mold clamping device for clamping a mold, for example, a toggle type, a direct pressure type, a composite type and the like are known.
For example, as disclosed in Patent Documents 1 to 3, the composite mold clamping apparatus performs an actuator that opens and closes a mold by moving a moving plate with respect to a fixed platen, and performs mold clamping. The actuator is provided separately.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-52841 [Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 5-7419 [Patent Document 3]
Japanese Utility Model Publication No. 5-49330 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the composite type mold clamping device as described above, the fixed plate and the movable platen are connected to each other by connecting the sawtooth groove formed at the free end of the tie bar with a half nut provided on the fixed platen. What is connected via is known. In this type of mold clamping device, it is necessary to open and close the half nut after positioning the movable platen at a predetermined position with respect to the fixed platen. For this reason, there existed a disadvantage that the cycle time of a series of mold opening / closing and mold clamping operations became long.
In particular, in a mold clamping device used in a die casting machine, in order to exchange a die, it is necessary to pull out the tie bar from the stationary platen to prevent interference between the die to be exchanged and the tie bar. The operation of pulling out the tie bar from the fixed plate requires a mechanism such as a dedicated cylinder device, and there is a problem that the device cost increases.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to reduce the cycle time required for mold opening and closing and mold clamping operations, and to easily pull out a tie bar. An object of the present invention is to provide a mold-clamping apparatus that can perform such a process.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a fixed platen fixed on a base and holding one of a pair of molds, and a mold opening / closing direction for holding the other of the pair of molds and opening and closing the pair of molds on the base. A movable plate provided movably, a tie bar provided with a coupled portion at a free end and supported by the movable plate, and a mold clamping provided on the movable plate and driving the movable plate with respect to the tie bar The tie bar is brought into contact with the fixed plate by abutting the cylinder end, a moving mechanism for moving the moving plate in the mold opening and closing direction, and opening and closing the pair of molds, and a free end of the tie bar. A contact member that is positioned at a predetermined position, and a coupling unit that is coupled to a coupled portion of the tie bar that is positioned at the predetermined position and releasably couples the tie bar to the fixed platen.
[0007]
Preferably, in the mold clamping device according to the present invention, after the free end portion of the tie bar abuts against the abutting member and is positioned at the predetermined position, the moving plate is moved within a stroke of the mold clamping cylinder. The pair of molds are closed by moving with respect to the tie bar.
[0008]
More preferably, in the mold clamping apparatus according to the present invention, the coupling means couples to the coupled portion of the tie bar after the tie bar is positioned by the contact member and before the mold closing is completed. .
[0009]
Preferably, the mold clamping apparatus of the present invention releases the pair of molds in the mold-clamped state by driving the mold-clamping cylinder in a direction opposite to that during mold clamping.
In releasing the mold, the abutting member supports a releasing force acting on the tie bar by releasing the pair of molds in the clamped state.
[0010]
More preferably, the mold clamping apparatus of the present invention performs the releasing operation of the pair of molds in the mold clamping state and the releasing of the coupling means in an overlapping manner.
[0011]
In the mold clamping device of the present invention, the moving mechanism pulls the tie bar out of the fixed platen by retracting the movable platen with respect to the fixed platen.
[0012]
In the present invention, when the moving plate is moved toward the fixed plate by the moving mechanism, the free end of the tie bar comes into contact with the contact member, and the tie bar is positioned at a predetermined position. After the tie bar is positioned at a predetermined position, the moving plate is further moved with respect to the tie bar by the moving mechanism within the stroke of the mold clamping cylinder, and the mold closing is completed.
Further, after the free end of the tie bar comes into contact with the contact member, the connecting means is connected to the connected portion of the tie bar before the mold closing is completed.
When the mold closing is completed, the mold clamping is performed by driving the mold clamping cylinder.
The mold clamping is released by driving the mold clamping cylinder in a direction opposite to that during mold clamping. At this time, the contact member receives the release force acting on the tie bar.
Further, the moving mechanism of the present invention pulls the tie bar out of the fixed platen by opening and closing the mold and retracting the movable platen relative to the fixed platen.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a structure of a mold clamping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a horizontal sectional view showing a structure of the mold clamping device of FIG.
The mold clamping apparatus 1 according to the present embodiment is used in a die casting machine.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 2, the mold clamping device 1 includes a fixed platen 3, a moving platen 4, a tie bar 7, a mold clamping cylinder 9, a moving mechanism 40, a half nut 20, and a contact member. 30 and a guide portion 35.
The fixed plate 3 is the fixed plate of the present invention, the movable plate 4 is the movable plate of the present invention, the tie bar 7 is the tie bar of the present invention, the mold clamping cylinder 9 is the mold clamping cylinder of the present invention, and the moving mechanism 40 is the present invention. The moving mechanism, the half nut 20 is an embodiment of the coupling means of the present invention, the contact member 30 is an embodiment of the contact member of the present invention, and the guide part 35 is an embodiment of the guide means of the present invention.
[0015]
The fixed platen 3 is fixed on the base 2. The stationary platen 3 holds the stationary mold 5 on the front side. The fixed platen 3 is formed with a through hole 3h into which the tie bar 7 is inserted. The through holes 3h are formed at the four corners of the fixed platen 3, for example.
The movable platen 4 holds the movable mold 6 on the front surface (side facing the fixed platen 3). The movable platen 4 is provided on the base 2 so as to be movable in the mold opening direction A1 and the mold closing direction A2.
By closing the pair of molds of the fixed mold 5 and the movable mold 6, a cavity is formed between the fixed mold 5 and the movable mold 6. An injection device (not shown) is provided on the back surface of the fixed platen 3, and the molten metal is injected and filled into a cavity formed between the fixed mold 5 and the movable mold 6 by the injection apparatus. When the molten metal is injected and filled into the cavity, the fixed mold 5 and the movable mold 6 are clamped to prevent the molten metal from leaking from the divided surfaces of the fixed mold 5 and the movable mold 6.
[0016]
One end of the tie bar 7 is supported by the moving board 4 so as to be movable. The tie bar 7 is supported horizontally along the mold opening direction A1 and the mold closing direction A2.
A piston 8 is connected to one end of the tie bar 7, and both side portions of the piston 8 are fitted and inserted into support holes 4 a and 4 b formed in the moving plate 4. One end of the tie bar 7 is supported by the support holes 4a and 4b.
A serrated groove 7 a is formed at the free end, which is the other end of the tie bar 7. The coupled groove 7a is an embodiment of the coupled part of the present invention.
[0017]
The mold clamping cylinder 9 is formed inside the movable platen 4, and a piston 8 is incorporated in the movable platen 4 so as to be movable. By supplying high-pressure hydraulic oil to the cylinder chamber of the mold clamping cylinder 9, a force acts between the moving plate 4 and the tie bar 7, and the moving plate 4 is driven with respect to the tie bar 7.
The movable platen 4 is movable with respect to the tie bar 7 within a movable range of the piston 8 connected to the tie bar 7, that is, within a stroke range of the mold clamping cylinder 9.
[0018]
The moving mechanism 40 is built in the base 2 and includes a screw shaft 41, a support member 42, a servo motor 43, and a movable member 44.
The support member 42 rotatably supports one end portion of the screw shaft 41.
The other end of the screw shaft 41 is connected to the servo motor 43.
The screw shaft 41 is screwed into the movable member 44.
As shown in FIG. 2, the movable member 44 is fixed to both sides of the movable board 4.
[0019]
In the moving mechanism 40, by controlling the rotation of the servo motor 43, the screw shaft 41 rotates, and the rotation of the screw shaft 41 is converted into a linear motion of the movable member 44. Thereby, the movable board 4 is driven in the mold opening direction A1 or the mold closing direction A2.
[0020]
The half nut 20 is disposed on the back surface of the through hole 3 h of the fixed platen 3. The half nut 20 has a groove (not shown) that meshes with the coupled groove 7 a of the tie bar 7.
The half nut 20 is opened and closed by a half nut opening / closing cylinder 21. When the half nut 20 is closed and meshed (coupled) with the coupled groove 7a of the tie bar 7, the tie bar 7 and the stationary platen 3 are connected. When the half nut 20 is opened, the connection between the tie bar 7 and the stationary platen 3 is released.
In addition, since the half nut 20 is a well-known technique, detailed description is abbreviate | omitted.
[0021]
The contact member 30 positions the tie bar 7 at a predetermined position when the free end 7b of the tie bar 7 contacts. This predetermined position is a position where the half nut 20 can be coupled to the coupled groove 7 a of the tie bar 7. The movement of the tie bar 7 is restricted by colliding with the contact member 30.
The contact member 30 is fixed to the back surface of the fixed platen 3 via a connecting member (not shown).
[0022]
FIG. 3 is an enlarged view in the circle A of FIG. 1, and is a cross-sectional view showing the structure of the guide portion 35.
As shown in FIG. 3, the guide portion 35 includes a cylindrical guide member 36.
The guide member 36 has a through hole 36a at the tip, and a through hole 36b having a diameter larger than that of the through hole 36a.
The guide member 36 is fixed to the front surface of the fixed plate 3 concentrically with the through hole 3h, as shown in FIGS.
A seal member 37 is provided on the inner peripheral surface of the through hole 36a, and a bush 38 is provided on the inner periphery of the through hole 36b.
[0023]
The shaft portion of the tie bar 7 is fitted and inserted into the inner periphery of the seal member 37. For example, a resin member is used for the seal member 37. The seal member 37 prevents foreign substances such as a release agent used during casting from entering the guide member 36. Thereby, it can prevent that a foreign material adheres to the to-be-joined groove | channel 7a of the tie bar 7, and the coupling | bonding with the to-be-joined groove | channel 7a of the tie bar 7 and the half nut 20 becomes reliable.
[0024]
The bush 38 is made of, for example, a material such as resin or metal. The outer periphery of the bush 38 is fitted in the through hole 36 b of the guide member 36. Further, the shaft portion of the tie bar 7 is fitted to the inner periphery of the bush 38. The bush 38 supports the tie bar 7 so as to be movable in the axial direction when the tie bar 7 is fitted. This makes it difficult for the tie bar 7 to be bent.
The length of the guide portion 35 in the axial direction is a length necessary for the coupled groove 7a of the tie bar 7 to be accommodated in the guide member 36 in a range in which the fixed mold 5 and the movable mold 6 are opened and closed. Have.
Further, the outer diameter of the coupled groove 7 a of the tie bar 7 is smaller than the inner diameter of the seal member 37 and the bush 38, so that no interference occurs between the seal member 37 and the bush 38.
[0025]
Next, an example of the operation of the mold clamping device having the above configuration will be described.
The mold clamping apparatus 1 in the state shown in FIGS. 1 and 2 is in a state in which the movable platen 4 has moved to a predetermined mold opening position. In this state, the piston 8 is located on the mold side in the cylinder chamber.
From this state, the servo motor 43 is driven to move the movable board 4 in the mold closing direction A2. The moving speed of the moving board 4 is high speed from the viewpoint of shortening the cycle time. When the movable platen 4 is moved in the mold closing direction A2, as shown in FIG. 4, the free end 7b of the tie bar 7 comes into contact with the contact member 30, and the tie bar 7 stops. At this position, the coupled groove 7 a of the tie bar 7 can be coupled to the half nut 20.
From the viewpoint of shock mitigation, it is preferable to reduce the rotational speed of the servo motor 43 immediately before the free end 7b of the tie bar 7 collides with the contact member 30.
[0026]
In a state where the free end 7 b of the tie bar 7 is in contact with the contact member 30, high pressure hydraulic oil is not supplied to the mold clamping cylinder 9. Therefore, the piston 8 can move in the cylinder chamber of the mold clamping cylinder 9.
[0027]
As shown in FIG. 4, when the free end 7 b of the tie bar 7 contacts the contact member 30 and the tie bar 7 is positioned, the half nut opening / closing cylinder 21 is driven to close the half nut 20.
[0028]
In parallel with the operation of closing the half nut 20 described above, the movement mechanism 40 continues to move the movable platen 4 in the mold closing direction A2. The movable platen 4 moves to a predetermined mold closing position with respect to the tie bar 7, and the mold closing of the movable mold 6 and the fixed mold 5 is completed as shown in FIG. That is, after the tie bar 7 is positioned, the movable platen 4 moves within the stroke range of the mold clamping cylinder 9 and the mold is closed. The piston 8 moves to the side opposite to the moving mold 6 in the cylinder chamber.
Thereby, during the movement of the moving platen 4, the coupling operation of the half nut 20 and the coupled groove 7a of the tie bar 7 is performed in an overlapping manner.
[0029]
Next, as shown in FIG. 5, when the movable platen 4 has moved to a predetermined mold closing position, as shown in FIG. 5, high-pressure hydraulic oil PL is supplied to the cylinder chamber on the stationary platen 3 side of the mold clamping cylinder 9. Supply and clamp. The piston 8 further moves to the side opposite to the moving mold 6 by supplying the high-pressure hydraulic oil PL to the cylinder chamber. As a result, the tie bar 7 extends and a mold clamping force corresponding to the extension amount of the tie bar 7 is generated.
This mold clamping force can be controlled by adjusting the pressure of the hydraulic oil PL supplied to the cylinder chamber.
For example, the mold clamping force can be controlled in conjunction with the operation of injecting molten metal into the cavities formed in the molds 5 and 6. As a result, it is possible to perform casting with a minimum mold clamping force while preventing the molten metal from blowing out from the divided surfaces of the movable mold 6 and the fixed mold 5. By reducing the mold clamping force, the movable mold 6 and the fixed mold 5 can be prevented from being damaged and the life can be extended.
[0030]
After the injection and filling of the molten metal into the cavity is completed, as shown in FIG. 6, high-pressure hydraulic oil PL is supplied to the cylinder chamber on the opposite side of the mold clamping cylinder 9 from the mold clamping.
Since the mold clamping cylinder 9 has a predetermined stroke, the movable platen 4 moves in the mold opening direction A1 within the stroke range, and the mold clamping is released.
At this time, a releasing force for releasing the mold clamping is applied to the tie bar 7 in the axial direction, and this releasing force is received by the contact member 30.
The piston 8 moves toward the mold in the cylinder chamber.
[0031]
The half nut 20 is released overlapping with the mold clamping releasing operation. As a result, the connection between the tie bar 7 and the fixed platen 3 is released. By overlapping the mold clamping release operation and the half nut 20 release operation,
Next, the servo motor 43 is driven, and the moving board 4 moves backward to a predetermined position at a low speed as shown in FIG. The reason why the moving platen 4 is moved at a low speed is that if the moving platen 4 is moved backward rapidly at a high speed immediately after the mold is opened, there is a possibility that problems such as damage to a cast product or a die may occur. is there.
[0032]
When the moving board 4 moves backward to a predetermined position at a low speed, as shown in FIG. 8, the moving board 4 moves backward to a mold opening position similar to that shown in FIG.
With the above operation, a series of mold clamping operations is completed.
[0033]
Here, FIG. 9 is a view for explaining a method of pulling out the tie bar 7 from the fixed platen 3.
In a mold clamping device used in a die casting machine, it is necessary to pull up above the mold clamping device using a crane or the like in order to exchange the mold. At this time, if the tie bar 7 is close to the molds 5 and 6, the tie bar 7 and the molds 5 and 6 interfere with each other so that the mold cannot be replaced.
[0034]
In the present embodiment, the half nut 20 is released, the moving mechanism 40 is driven to move the moving plate 4 backward, and the free end of the tie bar 7 is connected to the through hole 3h and the guide portion of the fixed plate 3 as shown in FIG. Pull out from 35. Thereby, sufficient space for exchanging molds can be secured.
Since the tie bar 7 can be pulled out using the moving mechanism 40 for opening and closing the molds 5 and 6, the configuration of the apparatus can be simplified.
[0035]
As described above, the mold clamping apparatus 1 according to the present embodiment does not require a link housing or a link like a toggle type mold clamping apparatus, and the apparatus can be reduced in size and weight.
In the mold clamping device 1 according to the present embodiment, since the closing operation of the half nut 20 can be performed together with the mold closing operation, the cycle time of the mold clamping operation can be shortened.
Further, in the mold clamping device 1 according to the present embodiment, since the operation of releasing the half nut 20 can be performed in an overlapping manner with the operation of releasing the mold clamping, the cycle time of the mold clamping operation can be further shortened. .
Further, in the mold clamping device 1 according to the present embodiment, the release force generated when the mold clamping is released is received by the contact member 30 for positioning the tie bar 7, so that the moving mechanism 40 including the screw shaft 41 and the like is used. It is possible to prevent overload.
[0036]
The present invention is not limited to the embodiment described above.
In the above-described embodiment, the case where the mold clamping apparatus 1 is applied to a die casting machine has been described. However, the mold clamping apparatus 1 can also be applied to an injection molding machine using a resin.
Moreover, although the case where a screw shaft or a servo motor was used as an example of the moving mechanism was described, an actuator that can move the moving board, such as a cylinder device, may be used.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention, the cycle time required for mold opening and closing and mold clamping operations can be shortened.
Further, according to the present invention, the tie bar can be easily pulled out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a structure of a mold clamping device according to an embodiment of the present invention.
2 is a horizontal sectional view showing the structure of the mold clamping device of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is an enlarged view in a circle A in FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the operation of the mold clamping device.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an operation following FIG.
6 is a diagram illustrating an example of an operation following FIG.
7 is a diagram illustrating an example of an operation following FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an operation following FIG.
FIG. 9 is a view for explaining a method of pulling out a tie bar.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mold clamping apparatus 2 ... Base 3 ... Fixed disk 4 ... Moving disk 4a, 4b ... Support hole 5 ... Fixed metal mold 6 ... Moving metal mold 7 ... Tie bar 7 ... Coupling groove 8 ... Piston 9 ... Clamping cylinder 20 ... Half nut 21 ... Half nut opening / closing cylinder 30 ... Contact member 40 ... Moving mechanism 41 ... Screw shaft 42 ... Support member 43 ... Servo motor 44 ... Movable member

Claims

ベース上に固定され、一対の金型の一方を保持する固定盤と、
前記一対の金型の他方を保持し、前記ベース上に前記一対の金型を開閉する型開閉方向に移動可能に設けられた移動盤と、
自由端部に被結合部を備え、前記移動盤によって支持されたタイバーと、
前記移動盤に設けられ、前記タイバーに対して前記移動盤を駆動する型締用シリンダと、
前記型開閉方向に前記移動盤を移動させ、前記一対の金型の開閉を行う移動機構と、
前記タイバーの自由端部が当接することにより、前記固定盤に対して前記タイバーを所定位置に位置決めする当接部材と、
前記所定位置に位置決めされた前記タイバーの被結合部と結合し、前記タイバーを前記固定盤に解放可能に連結させる結合手段と
を有し、
前記移動機構は、前記移動盤を型開閉における移動範囲よりも前記固定盤から離間させる方向へ移動させることにより、前記タイバーを前記固定盤から引き抜く
型締装置。A fixed platen fixed on the base and holding one of the pair of molds;
A movable board that holds the other of the pair of molds and is provided on the base so as to be movable in a mold opening and closing direction for opening and closing the pair of molds;
A tie bar provided with a coupled portion at a free end and supported by the moving board;
A mold clamping cylinder provided on the moving plate and driving the moving plate with respect to the tie bar;
A moving mechanism for moving the moving plate in the mold opening and closing direction to open and close the pair of molds;
An abutting member for positioning the tie bar at a predetermined position with respect to the stationary platen by abutting a free end portion of the tie bar;
Wherein is positioned at a predetermined position is bound to the coupled portion of the tie bar, have a coupling means for releasably coupling the tie bar to said fixed plate,
The said clamping mechanism is a mold-clamping apparatus which pulls out the said tie bar from the said fixed plate | board by moving the said moving plate | board to the direction separated from the said fixed plate | board rather than the movement range in mold | die opening / closing .

前記移動盤が前記型開閉における移動範囲にあるときに、前記タイバーの被結合部を外部からシールし、かつ、前記タイバーを移動可能に支持する、前記固定盤に設けられたガイド手段をさらに有するWhen the movable platen is in the movement range in the mold opening and closing, it further has guide means provided on the fixed platen that seals the coupled portion of the tie bar from the outside and supports the tie bar so as to be movable.
請求項１に記載の型締装置。The mold clamping device according to claim 1.

前記移動機構は、The moving mechanism is
前記移動盤に設けられた可動部材と、A movable member provided on the moving board;
前記可動部材にねじ込まれたねじ軸と、A screw shaft screwed into the movable member;
前記ねじ軸を回転させるサーボモータと、A servo motor for rotating the screw shaft;
を有する請求項１又は２に記載の型締装置。The mold clamping device according to claim 1 or 2, comprising:

前記タイバーの自由端部が前記当接部材に当接して前記所定位置に位置決めされたのち、前記型締用シリンダのもつストローク内で前記移動盤が前記タイバーに対して移動することにより、前記一対の金型の型閉を行う
請求項１〜３のいずれか１項に記載の型締装置。After the free end portion of the tie bar comes into contact with the contact member and is positioned at the predetermined position, the moving plate moves relative to the tie bar within a stroke of the mold clamping cylinder. mold clamping apparatus according to claim 1 that performs mold closing of the mold.

前記タイバーが前記当接部材によって位置決めされたのち、前記型閉が完了するまでの間に、前記結合手段が前記タイバーの被結合部に結合する
請求項４に記載の型締装置。The mold clamping device according to claim 4 , wherein after the tie bar is positioned by the abutting member and before the mold closing is completed, the coupling means is coupled to the coupled portion of the tie bar.

前記型締用シリンダを型締時とは逆向きに駆動することにより、型締状態にある前記一対の金型の解放を行う
請求項１〜５のいずれか１項に記載の型締装置。The mold clamping apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the pair of molds in a mold-clamped state is released by driving the mold clamping cylinder in a direction opposite to that during mold clamping.

前記当接部材は、前記型締状態にある前記一対の金型の解放により前記タイバーに作用する解放力を支持する
請求項６に記載の型締装置。The mold clamping device according to claim 6 , wherein the contact member supports a release force that acts on the tie bar by releasing the pair of molds in the mold-clamped state.

前記型締状態にある前記一対の金型の解放動作と、前記結合手段の解放を重複して行う
請求項６または７に記載の型締装置。The mold clamping device according to claim 6 or 7 , wherein the releasing operation of the pair of molds in the mold clamping state and the releasing of the coupling means are performed in an overlapping manner.

型締状態にある前記一対の金型を解放したのち、前記移動機構により前記一対の金型に型開を行う
請求項６〜８のいずれか１項に記載の型締装置。The mold clamping device according to any one of claims 6 to 8 , wherein after releasing the pair of molds in a mold-clamping state, the pair of molds is opened by the moving mechanism.

前記タイバーの中途には、前記型締用シリンダに内蔵されるピストンが連結されており、
前記タイバーのピストンの両側部が前記移動盤によって移動可能に支持されている
請求項１〜９のいずれか１項に記載の型締装置。In the middle of the tie bar, a piston built in the clamping cylinder is connected,
The mold clamping device according to any one of claims 1 to 9, wherein both side portions of the piston of the tie bar are supported by the moving plate so as to be movable.

前記結合手段は、前記固定盤の背面側に設けられており、前記固定盤を貫通した前記タイバーの被結合部に結合する
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の型締装置。The mold clamping device according to any one of claims 1 to 10, wherein the coupling means is provided on a back surface side of the fixed platen and is coupled to a coupled portion of the tie bar penetrating the fixed platen.