JP4121012B2 - Massage machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機に関し、特に、脚をマッサージする装置が接続されたマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、例えば特開２００１−９５８６７号公報に記載された従来の脚マッサージ装置を示す斜視図である。これは、椅子型マッサージ機の座部前端に取り付けられる装置である。当該脚マッサージ装置は、脹ら脛を入れる溝１０１ａを有する第１のケース１０１と、足首を伸ばした状態で足を載せる溝１０２ａを有する第２のケース１０２とを備えている。第２のケース１０２は、第１のケース１０１に差し込まれた摺動軸１０３を有し、この部分での摺動により、軸方向に位置調節が可能である。使用者は、ねじ１０４を回すことにより摺動軸１０３を移動させて、溝１０２ａを足に合わせることができる。このようにして、自分の脚の長さに合わせて装置側の長さを調節する。
【０００３】
上記のような従来の脚マッサージ装置では、脚の長さに合わせてねじ１０４の調節を行う必要があり、使用者が代わると、脚の長さも変わるので、その都度調節が必要となり、面倒である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかとが入れやすい構造となり、容易に足を載せることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
参考発明の脚マッサージ装置は、マッサージ機能を有し脚の背面を対向させる内側底面をそれぞれ有する複数の脚保持部材を脚の長さ方向に並べて成る脚載せ部を備え、最先端の脚保持部材は、脚の背面のうちのかかとの背面を対向させる内側底面と、足裏の押し当て面と、かかと側からつま先側まで伸び足先部の外側横面に対向させる足先側面とを有し、この最先端の脚保持部材の後方で隣にある脚保持部材は、脚の背面のうちのかかとよりも上の背面を対向させる内側底面と、脚のうちのかかとよりも上の外側横面に対向させる脚側面とを有し、前記最先端の脚保持部材が有しかかとの背面を対向させる前記内側底面は、脚の長さ方向の全長にわたって、前記隣りの脚保持部材が有しかかとよりも上の背面を対向させる前記内側底面より、前記脚載せ部の背後側の低い位置にあり、前記低い位置の前記内側底面の後端縁とこれに隣り合う前記高い位置の前記内側底面の前端縁とが接近又は離反、及び、前記足先側面の後端縁とこれに隣り合う前記脚側面の前端縁とが接近又は離反するように、前記最先端の脚保持部材を前記隣りの脚保持部材に対して移動可能として支持している支持装置を備えていることを特徴とする。
【０００６】
上記のように構成された脚マッサージ装置では、押し当て面に足裏を押し当てるとき、他の脚保持部材の内側底面より低い位置にある最先端の脚保持部材の内側底面にかかとが入る。
【０００７】
また、上記脚マッサージ装置において、脚載せ部の脚先側下端に車輪が取り付けられていてもよいし、上記脚マッサージ装置において、支持装置の脚先側下端に車輪が取り付けられていてもよい。
【０００８】
この場合、脚保持部材を移動させるとき車輪が床についても、車輪の転動によって脚保持部材が円滑に移動する。
【０００９】
また、本発明は、座部及び背もたれ部を有する椅子型のマッサージ機本体に脚マッサージ装置が接続されたマッサージ機において、前記脚マッサージ装置は、マッサージ機能を有し脚の背面を対向させる内側底面をそれぞれ有する複数の脚保持部材を脚の長さ方向に並べて成ると共に、前記複数の脚保持部材のそれぞれが脚の長さ方向に移動可能である脚載せ部を備え、最先端の脚保持部材は、脚の背面のうちのかかとの背面を対向させる内側底面と、使用者が足裏で押すことにより当該最先端の脚保持部材を脚の長さ方向に移動させる足裏の押し当て面と、かかと側からつま先側まで伸び足先部の外側横面に対向させる足先側面とを有し、この最先端の脚保持部材の後方で隣にある脚保持部材は、脚の背面のうちのかかとよりも上の背面を対向させる内側底面と、脚のうちのかかとよりも上の外側横面に対向させる脚側面とを有し、前記最先端の脚保持部材が有しかかとの背面を対向させる前記内側底面は、脚の長さ方向の全長にわたって、前記隣りの脚保持部材が有しかかとよりも上の背面を対向させる前記内側底面より、前記脚載せ部の背後側の低い位置にあり、前記低い位置の前記内側底面の後端縁とこれに隣り合う前記高い位置の前記内側底面の前端縁とが接近又は離反、及び、前記足先側面の後端縁とこれに隣り合う前記脚側面の前端縁とが接近又は離反するように、前記最先端の脚保持部材を前記隣りの脚保持部材に対して移動可能として支持していると共に、使用者が足裏で前記押し当て面を押すことにより、前記最先端の脚保持部材が前記隣りの脚保持部材に対して脚の長さ方向に離反する方向へ移動すると、当該隣りの脚保持部材が前記座部に対して脚の長さ方向に離反する方向へ移動するように支持している支持装置を備えていることを特徴とする。
上記のように構成されたマッサージ機では、押し当て面に足裏を押し当てるとき、他の脚保持部材の内側底面よりかかと後方に低くなる段差を有する最先端の脚保持部材の内側底面に、かかとが入る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態による脚マッサージ装置を有するマッサージ機１を示す斜視図であり、図２及び図３は、その側面図である。図１及び図２において、このマッサージ機１は、椅子型のマッサージ機本体２を有している。マッサージ機本体２は、座部３と、座部３の後側に配置された背もたれ部４と、座部３の両側に配置された肘掛け部（アームレスト）７と、座部３から下方に延びる支持脚部８とを備えている。また、マッサージ機本体２と一体に接続された「脚マッサージ装置」として、座部３の前方に配置された脚載せ部（フットレスト）５と、脚載せ部５を支持する支持装置６とを備えている。
【００１１】
上記背もたれ部４と脚載せ部５とは座部３に対して可動である。すなわち、背もたれ部４は、図１の状態から後方に倒れることができるように構成されている。また、脚載せ部５は、座部３の前部に対して水平方向の軸まわりに回動自在に連結されて座部３に対する位置（角度）を変更可能とされており、図１及び図２の状態（下向き状態）から上方に回動して図３の状態（上昇状態）になることができる。
【００１２】
背もたれ部４には、モータ駆動の施療子９を備えたマッサージ部１０が設けられており、このマッサージ部１０は、叩き・揉み・振動などのマッサージ動作を被施療者に施すことができる。
また、背もたれ部４の前面側には、マッサージ用のエアセル１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂが配置されている。これらのエアセル１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂは、エアの給排によって膨脹・収縮し被施療者の背中や腰に押圧マッサージを施すものである。
座部３の上面側にも、同様のエアセル１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが配置されている。これらのエアセル１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂは、被施療者の臀部や太股に押圧マッサージを施すものである。
【００１３】
脚載せ部５は、マッサージ機能を有する３つの脚保持部材（第１脚保持部材５１、第２脚保持部材５２、第３脚保持部材５３）を、脚の長さ方向に並べて、全体として両脚を囲むような形態を成している。各脚保持部材５１〜５３の両側部及び中央部にはそれぞれマッサージ用のエアセル１５ａ，１５ｂ及び１６ａ，１６ｂが配置されている。また、第３脚保持部材５３は足裏の押し当て面５３ａを有しており、ここにもエアセル１７ａ，１７ｂが配置されている。これらのエアセル（１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ）は、エアの給排によって膨脹・収縮し被施療者の脚に押圧マッサージを施すものである。なお、中央部のエアセル１６ａ，１６ｂは、特殊な形状に膨出するようになっており、これにより、左右のエアセル１５ａ，１５ｂとの間に脚を挟み込むようにして、押圧マッサージを施すことができる。
【００１４】
上記各エアセルは、図２に示すマッサージ用エア給排ユニット２１から圧縮空気の給排を受けて動作する。
また、図２及び図３に示すように、脚載せ部５の背後には、脚載せ部５を駆動するための昇降駆動用エアセル１８が配置されている。昇降駆動用エアセル１８は、駆動用エア給排ユニット２２から圧縮空気の給排を受けて動作する。すなわち、エアが供給されると昇降駆動用エアセル１８が膨脹して図３に示すように脚載せ部５を押し上げる。この状態において、被施療者は、膝を伸ばした状態でマッサージ機本体２に着座することができる。また、エアが排出されて昇降駆動用エアセル１８が収縮すると、脚載せ部５は下方に回動して図１及び図２の位置に復帰する。
【００１５】
図１における一方の肘掛け部７の横には、マッサージやリクライニング等の各種動作を行わせるための操作器１９が設けられている。また、支持装置６の脚先側下端の左右には、車輪（タイヤ）２０が回転自在に取り付けられている。これらの車輪２０は、図１〜図３に示す状態では接地していない。なお、車輪２０は、脚載せ部材５における第３脚保持部材５３の脚先側（かかと側）下端に取り付けてもよい。
【００１６】
次に、脚載せ部５及び支持装置６の構造について詳細に説明する。なお、エアセル等については以下の説明では省略する（図示も省略する。）。
図４の（ａ）は、図１におけるマッサージ機１の向かって左側面側から見た脚載せ部５及び支持装置６を、水平な状態にして表した側面図である。（ｂ）は（ａ）に示す各部を上から見た図である（但し、脚保持部材５１〜５３より下部の構造を見た図としている。）。図において、脚載せ部５を支持する支持装置６は、座部３（図１）の前端に軸着される回動基部６１ａを左端部に備えた第１ガイドレール６１と、この第１ガイドレール６１に対してスライド可能な状態に取り付けられている第２ガイドレール６２とを備えている。なお、第３脚保持部材５３の内側底面５３ｂは、第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２の内側底面５１ｂ，５２ｂより低くなっており、かかと及びその周辺の形状によく合致している。これにより、かかとが入れやすい構造となり、容易に足を載せることができる。また、低くなった所にかかとが入ることで、かかとが安定して保持される効果もある。
【００１７】
図４の（ｃ）は、上記第１ガイドレール６１及び第２ガイドレール６２を（ｂ）の右方から見た略図である。これらは共に「コ」の字状に両側部が折り曲げた金属板からなり、相互に（ａ）又は（ｂ）の左右方向にスライド可能に重ねられている。
図５は、図４の（ａ）を拡大して支持装置６の詳細を示す図である。図において、前後に車輪６３を有する可動体６４は、車輪６３が第１ガイドレール６１の中（両側部）を転動することによって、第１ガイドレール６１に対してスライド可能である。同様に、前後に車輪６５を有する可動体６６は、第１ガイドレール６１に対してスライド可能である。
【００１８】
第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２はそれぞれ、可動体６４及び６６に取り付けられており、これによって、第１ガイドレール６１の案内方向すなわち、人の脚の長さ方向にスライド可能である。なお、可動体６４，６６の前後に車輪６３，６５が設けられていることによって、第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２を第１ガイドレール６１に対して垂直に支持することができる。一方、第３脚保持部材５３は第２ガイドレール６２に直接取り付けられており、第２ガイドレール６２が第１ガイドレール６１に対してスライド可能であることによって、第３脚保持部材５３も第１ガイドレール６１に対してスライド可能である。こうして、支持装置６は、各脚保持部材５１〜５３を、脚の長さ方向にそれぞれ移動可能に支持している。なお、図示の状態では、３つの脚保持部材５１〜５３が互いに最も接近して、脚載せ部５及び支持装置６は最も短い状態である。
【００１９】
一方、３つの脚保持部材５１〜５３は、リンク機構２３によって互いに接続されている。このリンク機構２３は、上から見た形態が図４の（ｂ）に示すように、８本のアーム２３１（２本），２３２（２本），２３３（２本），２３４（２本）を用いて、４点接続の四角形リンクを３段に接続したものであり、各四角形リンクを脚の長さ方向に屈伸させることにより伸縮するものである。一対のアーム２３２は、直線状ではなく折れ曲がっており、四角形リンクとしての開き角において、第１段（θ１）より第２段（θ２）の方が小さくなるように構成されている。また、一対のアーム２３３も、直線状ではなく折れ曲がっており、四角形リンクとしての開き角において、第２段（θ２）より第３段（θ３）の方が大きくなるように構成されている。
【００２０】
上記リンク機構２３は、原点Ｐ０が支持装置６に固定され、第１節点Ｐ１が脚保持部材５１に、第２節点Ｐ２が脚保持部材５２に、第３節点Ｐ３が脚保持部材５３に、それぞれ接続されている。従って、リンク装置２３は、その伸縮動作により、脚保持部材５１〜５３を、脚の長さ方向に所定の関係で相互に連動させる「連動装置」としての機能を有している。また、原点Ｐ０と第３節点Ｐ３との間には、ばね２４が装着されており、これによって、リンク装置２３は、収縮方向に常に付勢されている。ばね２４の力は、人の足の力によって容易に伸ばすことができる程度に設定されている。
【００２１】
マッサージ機本体１（図１）に被施療者が着座して脚を脚載せ部５に入れ、押し当て面５３ａに足裏を載せて、ばね２４に抗して脚を伸ばすと、第３脚保持部材５３が図４の（ａ）及び（ｂ）における右方に駆動される。これにより、リンク装置２３は伸長動作し、第１〜第３節点Ｐ１〜Ｐ３が右方へ移動する。従って、支持装置６によってスライド可能に保持されている脚保持部材５１〜５３は、それぞれ右方（すなわち脚の長さ方向）へ移動する。図６は、支持装置６及び脚載せ部５が最も伸長した状態を示す図である。
【００２２】
図７は、リンク装置２３の伸縮動作を原理的に示す図である。図示のように、伸縮に伴う第１節点Ｐ１、第２節点Ｐ２及び第３節点Ｐ３の位置変化を見ると、一定の勾配が形成されており、原点Ｐ０から各節点までの距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３が概ね一定比となるように比例的に伸縮する。従って、原点Ｐ０から脚の長さ方向における脚保持部材５１〜５３までの各距離も比例的に伸縮する。このように比例的に伸縮する構成を採用しているのは、脚の部位は脚の長短によりその絶対位置は異なるが、相対的な位置関係はほぼ同じであり、原点Ｐ０から見た脚の施療部位までの距離は、脚の長さに応じて比例的に変化するという経験的事実に基づいている。
【００２３】
なお、厳密に「一定比」ではなく「概ね一定比」となる理由は、前述のようにアーム２３２，２３３が直線ではなく、そのために、各段のリンクの開き角θ１，θ２，θ３が同一ではないからである。このような構成を採用することにより、脚の長短に応じて微妙にずれる施療要所の位置に対して、単なる比例伸縮よりも正確に脚保持部材の位置を合致させることができる。
【００２４】
図８の（ａ）は、本マッサージ機１の使用対象の身長範囲から想定して最も脚の短い人が脚載せ部５に脚を入れ、足裏が第３脚保持部材５３の底面に当接した状態である。この場合の施療箇所は、例えば、ふくらはぎ、くるぶしの周辺、その中間の３箇所であり、各脚保持部材は、それぞれが施療要所（例えば「つぼ」）を押圧できるように配置されている。一方、（ｂ）は、想定される最も脚の長い人が脚載せ部５に脚を入れ、足裏で第３脚保持部材５３の底面を押して脚載せ部５及び支持装置６を伸長させた状態である。このとき、前述のように、各脚保持部材５１〜５３は、原点Ｐ０を基準として比例的にその位置を移動させるので、各脚保持部材５１〜５３は、（ａ）の場合と同様に、施療要所を押圧する。なお、（ａ）と（ｂ）との間の任意の伸長状態でも同様に、施療要所を押圧することができることはいうまでもない。すなわち、このような脚マッサージ装置を使用することにより、脚の長さに関わらず、脚を脚載せ部５に入れて第３脚保持部材５３を押すだけで、他の脚保持部材５１，５２の位置調節を行うことなく、極めて簡単に施療要所にマッサージを行うことができる。
【００２５】
なお、脚載せ部５に脚を入れ、これを伸長させると、その途中で車輪２０が床に着く場合があるが、この場合でも、車輪２０の転動によって支持装置６及び脚載せ部５が円滑に伸長することができる。
施療後、被施療者がマッサージ機１から降りることにより、脚載せ部５及び支持装置６は、ばね２４（図４の（ｂ））の力により元の収縮状態に戻る。従って、伸長した脚載せ部５及び支持装置６を元に戻す操作も一切不要である。
また、上記車輪２０が床に着いている状態から元の収縮状態に戻る際には、車輪２０が床を転がりつつ、脚載せ部５及び支持装置６が収縮動作する場合もある。この場合でも、車輪２０の存在によって、床面を傷つける等の恐れがない。
【００２６】
なお、上記実施形態では図１に示すような脚載せ部５としたが、図９に示すように、中央部に区画壁５１ｃ，５２ｃ，５３ｃを設けた脚保持部材５１，５２，５３の場合でも、同様な伸縮構造の脚マッサージ装置とすることができる。
また、上記実施形態では脚載せ部５が３つの脚保持部材５１〜５３を備えた構造としたが、脚保持部材の数は３に限定されるものではなく、２つ又は４つ等であってもよい。
また、上記実施形態では脚保持部材５１〜５３が外見上分離しているが、伸縮自在なカバー等を被せることで、外見上は分離していない構成とすることもできる。
【００２７】
また、上記実施形態では、ばね２４を用いて脚載せ部５及び支持装置６が自動的に収縮する構成としたが、ばね２４に代えて、何らかの抵抗付与手段を設けて適度の抵抗負荷を伴って伸縮するように構成することもできる。この場合には、抵抗に対して足で最下段の脚保持部材を押し下げることにより、同様に、脚の長さに合わせて脚載せ部５及び支持装置６を伸長させることができる。但し、元の収縮状態に戻すにあたっては、手で押し戻す等の操作が必要になる。さらに、この場合には、連動装置としてのリンク装置２３を省略して、第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２に関しては手動で位置調節を行うようにしてもよい。
また、ばね２４と併せてラチェットで戻りロックし、ロック解除操作で元に戻すように構成してもよい。
なお、連動装置としてのリンク装置２３を省略する場合には、移動する脚保持部材は足裏の押し当て面を有する脚保持部材（第３脚保持部材５３）のみとして、他の脚保持部材は固定するか若しくは設けない構成も可能である。
【００２８】
また、上記実施形態では脚載せ部５にマッサージ用のエアセルを設けているが、電動等の他のマッサージ構造の場合でも、上記のような複数の脚保持部材５１〜５３と支持装置６とによる伸縮構造を適用することができる。
また、上記実施形態における脚マッサージ装置は、椅子型のマッサージ機本体２（図１）のみならず、普通の椅子や、ベッド等の端部にも取り付けることができる。すなわち、身体を支持（主として腰掛けた状態での支持）する種々の器具に取り付けて使用することができる。また、脚マッサージ装置を単独で使用することも可能である。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
【００３０】
前記脚マッサージ装置によれば、押し当て面に足裏を押し当てるとき、他の脚保持部材の内側底面より低い位置にある最先端の脚保持部材の内側底面にかかとが入る。従って、かかとを入れやすい構造になっている。
【００３１】
また、前記脚載せ部の脚先側下端に車輪が取り付けられている脚マッサージ装置、又は、前記支持装置の脚先側下端に車輪が取り付けられている脚マッサージ装置によれば、脚保持部材を移動させるとき車輪が床についても、車輪の転動によって脚保持部材が円滑に移動する。
【００３２】
また、前記マッサージ機によれば、押し当て面に足裏を押し当てるとき、他の脚保持部材の内側底面よりかかと後方に低くなる段差を有する最先端の脚保持部材の内側底面に、かかとが入る。従って、かかとを入れやすい構造になっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態による脚マッサージ装置を有するマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】 図１に示すマッサージ機の側面図であり、脚マッサージ装置が下向きの状態を示す。
【図３】 図１に示すマッサージ機の側面図であり、脚マッサージ装置が上昇した状態を示す。
【図４】 （ａ）は、図１におけるマッサージ機の向かって左側面側から見た脚載せ部及び支持装置を、水平な状態にして表した側面図である。（ｂ）は（ａ）に示す各部を上から見た図である。（ｃ）は、（ｂ）の右方から見た支持装置の略図である。
【図５】 図４の（ａ）を拡大して支持装置の詳細を示す図である。
【図６】 図４に示す状態から脚載せ部及び支持装置を伸長させた状態を示す図である。
【図７】 図４に示すリンク装置の伸縮動作を原理的に示す図である。
【図８】 （ａ）は、本マッサージ機の使用対象の身長範囲から想定して最も脚の短い人が脚載せ部に脚を入れ、足裏が第３脚保持部材の底面に当接した状態を示す図である。（ｂ）は、想定される最も脚の長い人が脚載せ部に脚を入れ、足裏で第３脚保持部材の底面を押して脚載せ部及び支持装置を伸長させた状態を示す図である。
【図９】 中央部に区画壁があるタイプの脚マッサージ装置を示す斜視図である。
【図１０】 従来の脚マッサージ装置の概略を示す図である。
【符号の説明】
１ マッサージ機
５ 脚載せ部
６ 支持装置
２０ 車輪
５１ 第１脚保持部材
５２ 第２脚保持部材
５３ 第３脚保持部材
５３ａ 押し当て面
６１ 第１ガイドレール
６２ 第２ガイドレール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage machine and, more particularly, to a massage machine equipment to massage the leg is connected.
[0002]
[Prior art]
FIG. 10 is a perspective view showing a conventional leg massage device described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-95867. This is a device attached to the seat front end of the chair type massage machine. The leg massage apparatus includes a first case 101 having a groove 101a for inserting an inflated shin and a second case 102 having a groove 102a for placing a foot with the ankle extended. The second case 102 has a sliding shaft 103 inserted into the first case 101, and the position can be adjusted in the axial direction by sliding at this portion. The user can move the sliding shaft 103 by turning the screw 104 to align the groove 102a with the foot. In this way, the length on the device side is adjusted according to the length of the legs.
[0003]
In the conventional leg massage device as described above, it is necessary to adjust the screw 104 in accordance with the length of the leg. When the user changes, the length of the leg also changes. is there.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention will become heel is likely to put structure, an object of the present invention is to provide an easily luma Ssaji machine can put the foot.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The leg massage device of the reference invention is provided with a leg mounting portion in which a plurality of leg holding members each having a massage function and having an inner bottom surface facing the back of the leg are arranged in the length direction of the leg, and is the most advanced leg holding member Has an inner bottom surface that faces the back of the heel of the back of the leg, a pressing surface of the sole, and a toe side that extends from the heel side to the toe side and faces the outer lateral surface of the toe portion. The leg holding member that is adjacent to the rear of this state-of-the-art leg holding member has an inner bottom surface that opposes the back surface above the heel of the leg, and an outer lateral surface that is above the heel of the leg. A side surface of the heel, and the inner bottom surface of the heel facing the back of the heel has a heel that the adjacent leg holding member has over the entire length in the length direction of the leg. From the inner bottom surface that faces the upper surface above The rear end edge of the inner bottom surface at the lower position and the front end edge of the inner bottom surface at the higher position adjacent thereto are close to or separated from each other, and the toes A support that supports the state-of-the-art leg holding member so as to be movable with respect to the adjacent leg holding member so that the rear end edge of the side surface and the front end edge of the side surface of the leg adjacent to the side surface approach or separate from each other. A device is provided.
[0006]
In the leg massage device configured as described above, when the sole is pressed against the pressing surface, the heel enters the inner bottom surface of the most advanced leg holding member at a position lower than the inner bottom surfaces of the other leg holding members.
[0007]
Moreover, in the said leg massage apparatus, the wheel may be attached to the leg tip side lower end of a leg mounting part, and in the said leg massage apparatus, the wheel may be attached to the leg tip side lower end of a support apparatus.
[0008]
In this case, when the leg holding member is moved, the leg holding member moves smoothly by rolling of the wheel even when the wheel is on the floor.
[0009]
Further, the present invention provides a massage machine in which a leg massage device is connected to a chair-type massage machine body having a seat portion and a backrest portion , wherein the leg massage device has a massage function and faces the back surface of the leg. A plurality of leg holding members each having a plurality of leg holding members arranged in the length direction of the legs, each of the plurality of leg holding members being provided with a leg rest that is movable in the length direction of the legs. An inner bottom surface that faces the back of the heel of the back of the leg, and a pressing surface of the sole that moves the state-of-the-art leg holding member in the length direction of the leg when the user presses with the sole A foot side surface extending from the heel side to the toe side and facing the outer lateral surface of the toe portion, and the leg holding member adjacent to the rear side of this state-of-the-art leg holding member is The back above the heel The inner bottom surface facing the outer lateral surface above the heel of the leg and the inner bottom surface facing the back of the heel of the most advanced leg holding member Over the entire length in the longitudinal direction of the adjacent leg holding member at a position lower than the inner bottom surface facing the back surface above the heel, on the back side of the leg rest, and the inner side of the lower position. The rear end edge of the bottom surface and the front end edge of the inner bottom surface at the high position adjacent to the bottom surface approach or separate from each other, and the rear end edge of the foot side surface and the front end edge of the leg side surface adjacent thereto approach Alternatively, the state-of-the-art leg holding member is supported so as to be movable with respect to the adjacent leg-holding member so as to be separated , and the user pushes the pressing surface with the sole of the foot, thereby The leg holding member of the Te Moving in the direction of moving away in the longitudinal direction of the legs, a support device to which the next leg support member is supported for movement in a direction away the length of the leg with respect to said seat It is characterized by being.
In the massage machine configured as described above, when pressing the sole against the pressing surface, on the inner bottom surface of the state-of-the-art leg holding member having a step that becomes lower to the heel than the inner bottom surface of the other leg holding member, Heel enters.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view showing a massage machine 1 having a leg massage device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are side views thereof. 1 and 2, this massage machine 1 has a chair-type massage machine body 2. The massage machine main body 2 extends downward from the seat portion 3, a backrest portion 4 disposed on the rear side of the seat portion 3, armrest portions (armrests) 7 disposed on both sides of the seat portion 3, and the seat portion 3. Supporting leg portion 8 is provided. In addition, as a “leg massage device” that is integrally connected to the massage machine body 2, a leg placement portion (footrest) 5 disposed in front of the seat portion 3 and a support device 6 that supports the leg placement portion 5 are provided. ing.
[0011]
The backrest 4 and the leg rest 5 are movable with respect to the seat 3. That is, the backrest 4 is configured to be able to fall backward from the state of FIG. Further, the leg rest portion 5 is connected to the front portion of the seat portion 3 so as to be rotatable about a horizontal axis so that the position (angle) relative to the seat portion 3 can be changed. By rotating upward from the state 2 (downward state), the state shown in FIG. 3 (upward state) can be obtained.
[0012]
The backrest part 4 is provided with a massage part 10 having a motor-driven treatment element 9, and the massage part 10 can perform massage operations such as hitting, squeezing, and vibration to the user.
Also, massage air cells 11 a, 11 b, 12 a, 12 b are arranged on the front side of the backrest 4. These air cells 11a, 11b, 12a, and 12b are expanded and contracted by supplying and discharging air, and pressurize and massage the back and waist of the user.
Similar air cells 13 a, 13 b, 14 a, and 14 b are also arranged on the upper surface side of the seat portion 3. These air cells 13a, 13b, 14a, and 14b perform pressure massage on the buttocks and thighs of the user.
[0013]
The leg rest portion 5 includes three leg holding members (a first leg holding member 51, a second leg holding member 52, and a third leg holding member 53) having a massage function arranged in the length direction of the legs so that both legs are arranged as a whole. It has a form that surrounds. Massage air cells 15a, 15b and 16a, 16b are arranged on both sides and the center of each leg holding member 51-53, respectively. The third leg holding member 53 has a sole pressing surface 53a, and air cells 17a and 17b are also disposed here. These air cells (15a, 15b, 16a, 16b, 17a, 17b) are inflated and contracted by supplying and discharging air and apply pressure massage to the legs of the user. In addition, the air cells 16a and 16b in the central part are swelled into a special shape, so that a press massage can be performed so that the legs are sandwiched between the left and right air cells 15a and 15b. it can.
[0014]
Each of the air cells operates by receiving supply / discharge of compressed air from the massage air supply / discharge unit 21 shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, an elevating drive air cell 18 for driving the leg rest 5 is disposed behind the leg rest 5. The elevating drive air cell 18 operates by receiving supply / discharge of compressed air from the drive air supply / discharge unit 22. That is, when air is supplied, the lift drive air cell 18 expands and pushes up the leg rest 5 as shown in FIG. In this state, the user can sit on the massage machine body 2 with the knees extended. Further, when the air is discharged and the elevating drive air cell 18 contracts, the leg rest portion 5 rotates downward and returns to the position shown in FIGS.
[0015]
Next to one armrest portion 7 in FIG. 1, an operation device 19 for performing various operations such as massage and reclining is provided. Further, wheels (tires) 20 are rotatably attached to the left and right of the lower end of the leg tip side of the support device 6. These wheels 20 are not grounded in the state shown in FIGS. The wheel 20 may be attached to the leg tip side (heel side) lower end of the third leg holding member 53 in the leg rest member 5.
[0016]
Next, the structure of the leg rest part 5 and the support device 6 will be described in detail. In addition, about an air cell etc., it abbreviate | omits in the following description (illustration is also abbreviate | omitted).
(A) of FIG. 4 is the side view which represented the leg mounting part 5 and the support apparatus 6 seen from the left side toward the massage machine 1 in FIG. 1 in a horizontal state. (B) is the figure which looked at each part shown to (a) from the top (however, it is set as the figure which looked at the structure below leg holding members 51-53). In the figure, the support device 6 that supports the leg rest 5 includes a first guide rail 61 having a pivot base 61a that is pivotally attached to the front end of the seat 3 (FIG. 1) at the left end, and the first guide. And a second guide rail 62 that is slidably attached to the rail 61. The inner bottom surface 53b of the third leg holding member 53 is lower than the inner bottom surfaces 51b and 52b of the first leg holding member 51 and the second leg holding member 52, and matches well with the shape of the heel and its periphery. Yes. Thereby, it becomes a structure in which a heel is easy to put, and can put a leg | foot easily. Moreover, there is an effect that the heel is stably held by entering the heel at a lowered place.
[0017]
FIG. 4C is a schematic view of the first guide rail 61 and the second guide rail 62 viewed from the right side of FIG. These are both made of a metal plate bent on both sides in a “U” shape, and are slidable in the left-right direction (a) or (b).
FIG. 5 is a diagram showing the details of the support device 6 by enlarging FIG. In the drawing, a movable body 64 having wheels 63 at the front and rear is slidable with respect to the first guide rail 61 as the wheels 63 roll in the first guide rail 61 (both sides). Similarly, the movable body 66 having the wheels 65 at the front and rear is slidable with respect to the first guide rail 61.
[0018]
The first leg holding member 51 and the second leg holding member 52 are attached to the movable bodies 64 and 66, respectively, so that the first leg holding member 51 and the second leg holding member 52 can slide in the guiding direction of the first guide rail 61, that is, the length direction of the human leg. It is. In addition, by providing the wheels 63 and 65 before and after the movable bodies 64 and 66, the first leg holding member 51 and the second leg holding member 52 can be supported vertically with respect to the first guide rail 61. it can. On the other hand, the third leg holding member 53 is directly attached to the second guide rail 62. Since the second guide rail 62 is slidable with respect to the first guide rail 61, the third leg holding member 53 is also the first leg. It can slide relative to one guide rail 61. Thus, the support device 6 supports the leg holding members 51 to 53 so as to be movable in the length direction of the legs. In the illustrated state, the three leg holding members 51 to 53 are closest to each other, and the leg rest 5 and the support device 6 are in the shortest state.
[0019]
On the other hand, the three leg holding members 51 to 53 are connected to each other by the link mechanism 23. As shown in FIG. 4B, the link mechanism 23 has eight arms 231 (two), 232 (two), 233 (two), and 234 (two). The four-point connected quadrangular links are connected to each other in three stages, and each quadrangular link is expanded and contracted by bending and stretching in the leg length direction. The pair of arms 232 are bent rather than linear, and are configured such that the second stage (θ2) is smaller than the first stage (θ1) at the opening angle as a quadrangular link. The pair of arms 233 are also bent rather than linear, and are configured such that the third stage (θ3) is larger than the second stage (θ2) at the opening angle as a quadrangular link.
[0020]
The link mechanism 23 has an origin P0 fixed to the support device 6, a first node P1 at the leg holding member 51, a second node P2 at the leg holding member 52, and a third node P3 at the leg holding member 53, respectively. It is connected. Therefore, the link device 23 has a function as an “interlocking device” that interlocks the leg holding members 51 to 53 with each other in a predetermined relationship in the length direction of the legs by the expansion and contraction operation. Further, a spring 24 is mounted between the origin P0 and the third node P3, whereby the link device 23 is always urged in the contraction direction. The force of the spring 24 is set to such an extent that it can be easily extended by the force of the human foot.
[0021]
When the user sits on the massage machine body 1 (FIG. 1), puts the leg into the leg rest part 5, puts the sole on the pressing surface 53a, and stretches the leg against the spring 24, the third leg The holding member 53 is driven rightward in FIGS. 4A and 4B. As a result, the link device 23 extends, and the first to third nodes P1 to P3 move to the right. Therefore, the leg holding members 51 to 53 that are slidably held by the support device 6 move to the right (that is, the length direction of the legs). FIG. 6 is a view showing a state in which the support device 6 and the leg rest 5 are most extended.
[0022]
FIG. 7 is a diagram showing the extension / contraction operation of the link device 23 in principle. As shown in the figure, when a change in the position of the first node P1, the second node P2, and the third node P3 accompanying expansion and contraction is seen, a constant gradient is formed, and the distances L1, L2, from the origin P0 to each node are shown. L3 expands and contracts proportionally so that L1: L2: L3 becomes a substantially constant ratio. Therefore, each distance from the origin P0 to the leg holding members 51 to 53 in the length direction of the legs also expands and contracts proportionally. The configuration that expands and contracts proportionally in this way is that the leg position differs depending on the length of the leg, but the relative positional relationship is substantially the same, and the leg position viewed from the origin P0 is the same. The distance to the treatment site is based on the empirical fact that it varies proportionally with leg length.
[0023]
Note that the reason why the ratio is not “constant ratio” but “generally constant ratio” is that the arms 232 and 233 are not straight lines as described above, and therefore, the opening angles θ1, θ2, and θ3 of the links in each stage are the same. It is not. By adopting such a configuration, it is possible to match the position of the leg holding member more accurately than simple proportional expansion / contraction with respect to the position of the treatment point that slightly deviates depending on the length of the leg.
[0024]
(A) of FIG. 8 shows that the person with the shortest leg puts his / her leg on the leg rest portion 5 assuming the height range of the massage machine 1 to be used, and the sole touches the bottom surface of the third leg holding member 53. It is in contact. The treatment places in this case are, for example, the calf, the area around the ankle, and the middle three places, and the respective leg holding members are arranged so as to be able to press the treatment points (for example, “claws”). On the other hand, (b) shows that the person with the longest possible leg puts his / her leg into the leg rest 5 and pushes the bottom surface of the third leg holding member 53 with the sole to extend the leg rest 5 and the support device 6. State. At this time, as described above, each leg holding member 51 to 53 is proportionally moved with respect to the origin P0, so that each leg holding member 51 to 53 is similar to the case of (a). Press the treatment point. In addition, it cannot be overemphasized that the treatment point can be pressed similarly also in the arbitrary expansion state between (a) and (b). That is, by using such a leg massage device, regardless of the length of the legs, the other leg holding members 51 and 52 can be obtained simply by putting the legs into the leg rest portion 5 and pushing the third leg holding member 53. Without adjusting the position, it is possible to massage the treatment center very easily.
[0025]
In addition, if a leg is put in the leg mounting part 5 and this is extended, the wheel 20 may reach the floor in the middle, but even in this case, the support device 6 and the leg mounting part 5 are caused by rolling of the wheel 20. It can extend smoothly.
After the treatment, the user descends from the massage machine 1, and the leg rest 5 and the support device 6 return to the original contracted state by the force of the spring 24 ((b) of FIG. 4). Therefore, it is not necessary to return the extended leg rest 5 and support device 6 to their original positions.
Further, when the wheel 20 returns to the original contracted state from the state where it is on the floor, the leg rest part 5 and the support device 6 may contract while the wheel 20 rolls on the floor. Even in this case, there is no fear of damaging the floor surface due to the presence of the wheel 20.
[0026]
In the above embodiment, the leg mounting portion 5 as shown in FIG. 1 is used. However, as shown in FIG. 9, in the case of the leg holding members 51, 52, 53 provided with the partition walls 51c, 52c, 53c in the central portion. However, it can be set as the leg massage apparatus of the same expansion-contraction structure.
Moreover, in the said embodiment, although the leg mounting part 5 was set as the structure provided with the three leg holding members 51-53, the number of leg holding members is not limited to 3, It is two or four etc. May be.
Further, in the above embodiment, the leg holding members 51 to 53 are separated from each other in appearance. However, the leg holding members 51 to 53 can be configured to be separated from each other by covering with a stretchable cover or the like.
[0027]
Moreover, in the said embodiment, it was set as the structure which the leg mounting part 5 and the support apparatus 6 contract automatically using the spring 24, but it replaced with the spring 24 and provided with some resistance provision means, and accompanying moderate resistance load. It can also be configured to expand and contract. In this case, the leg rest 5 and the support device 6 can be similarly extended according to the length of the leg by pushing down the lowermost leg holding member with the foot against the resistance. However, when returning to the original contracted state, an operation such as pushing back by hand is required. Further, in this case, the link device 23 as the interlocking device may be omitted, and the first leg holding member 51 and the second leg holding member 52 may be manually adjusted.
Further, it may be configured such that it is returned and locked with a ratchet together with the spring 24 and returned to its original state by an unlocking operation.
When the link device 23 as the interlocking device is omitted, the moving leg holding member is only the leg holding member (third leg holding member 53) having a pressing surface of the sole, and the other leg holding members are Configurations that are fixed or not provided are also possible.
[0028]
Moreover, although the air cell for massage is provided in the leg mounting part 5 in the said embodiment, also in the case of other massage structures, such as electric, it depends on the above several leg holding members 51-53 and the support apparatus 6. A telescopic structure can be applied.
Moreover, the leg massage apparatus in the said embodiment can be attached not only to the chair-type massage machine body 2 (FIG. 1) but also to an end portion of a normal chair or a bed. That is, it can be used by being attached to various instruments that support the body (mainly in a sitting state). It is also possible to use the leg massage device alone.
[0029]
【The invention's effect】
The present invention configured as described above has the following effects.
[0030]
According to the leg massage device, when the sole is pressed against the pressing surface, the heel enters the inner bottom surface of the most advanced leg holding member at a position lower than the inner bottom surfaces of the other leg holding members. Therefore, the structure is easy to insert the heel.
[0031]
Further, according to the leg massage device in which a wheel is attached to the lower end of the leg tip side of the leg rest portion, or the leg massage device in which the wheel is attached to the lower end of the leg tip side of the support device, the leg holding member is Even when the wheel is moved on the floor, the leg holding member moves smoothly by the rolling of the wheel.
[0032]
Further, according to the massage machine, when the sole is pressed against the pressing surface, the heel is on the inner bottom surface of the state-of-the-art leg holding member having a step which becomes lower to the heel than the inner bottom surface of the other leg holding member. enter. Therefore, the structure is easy to insert the heel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a massage machine having a leg massage device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the massage machine shown in FIG. 1, showing a state in which the leg massage device faces downward.
FIG. 3 is a side view of the massage machine shown in FIG. 1, showing a state where the leg massage device is raised.
FIG. 4A is a side view showing the leg rest and the support device in a horizontal state as viewed from the left side of the massage machine in FIG. 1; (B) is the figure which looked at each part shown to (a) from the top. (C) is the schematic of the support apparatus seen from the right side of (b).
FIG. 5 is an enlarged view of FIG. 4A showing details of the supporting device.
6 is a view showing a state in which a leg rest and a support device are extended from the state shown in FIG. 4;
7 is a diagram showing in principle the expansion and contraction operation of the link device shown in FIG. 4;
FIG. 8 (a) shows that the person with the shortest leg puts his / her leg on the leg resting part and the sole touches the bottom surface of the third leg holding member, assuming the height range of the massage machine to be used. It is a figure which shows a state. (B) is a figure which shows the state which the person with the longest possible leg puts a leg in a leg mounting part, pushes the bottom face of a 3rd leg holding member with a sole, and extended the leg mounting part and the support apparatus. .
FIG. 9 is a perspective view showing a leg massage device of a type having a partition wall at the center.
FIG. 10 is a diagram showing an outline of a conventional leg massage apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage machine 5 Leg mounting part 6 Support apparatus 20 Wheel 51 1st leg holding member 52 2nd leg holding member 53 3rd leg holding member 53a Pressing surface 61 1st guide rail 62 2nd guide rail

Claims (1)

座部及び背もたれ部を有する椅子型のマッサージ機本体に脚マッサージ装置が接続されたマッサージ機において、前記脚マッサージ装置は、
マッサージ機能を有し脚の背面を対向させる内側底面をそれぞれ有する複数の脚保持部材を脚の長さ方向に並べて成ると共に、前記複数の脚保持部材のそれぞれが脚の長さ方向に移動可能である脚載せ部を備え、
最先端の脚保持部材は、脚の背面のうちのかかとの背面を対向させる内側底面と、使用者が足裏で押すことにより当該最先端の脚保持部材を脚の長さ方向に移動させる足裏の押し当て面と、かかと側からつま先側まで伸び足先部の外側横面に対向させる足先側面とを有し、
この最先端の脚保持部材の後方で隣にある脚保持部材は、脚の背面のうちのかかとよりも上の背面を対向させる内側底面と、脚のうちのかかとよりも上の外側横面に対向させる脚側面とを有し、
前記最先端の脚保持部材が有しかかとの背面を対向させる前記内側底面は、脚の長さ方向の全長にわたって、前記隣りの脚保持部材が有しかかとよりも上の背面を対向させる前記内側底面より、前記脚載せ部の背後側の低い位置にあり、
前記低い位置の前記内側底面の後端縁とこれに隣り合う前記高い位置の前記内側底面の前端縁とが接近又は離反、及び、前記足先側面の後端縁とこれに隣り合う前記脚側面の前端縁とが接近又は離反するように、前記最先端の脚保持部材を前記隣りの脚保持部材に対して移動可能として支持していると共に、使用者が足裏で前記押し当て面を押すことにより、前記最先端の脚保持部材が前記隣りの脚保持部材に対して脚の長さ方向に離反する方向へ移動すると、当該隣りの脚保持部材が前記座部に対して脚の長さ方向に離反する方向へ移動するように支持している支持装置を備えていることを特徴とするマッサージ機。 In a massage machine in which a leg massage device is connected to a chair-type massage machine body having a seat portion and a backrest portion , the leg massage device is:
A plurality of leg holding members each having a massage function and having an inner bottom surface facing the back of the legs are arranged in the length direction of the legs, and each of the plurality of leg holding members is movable in the length direction of the legs. With a leg rest,
The state-of-the-art leg holding member has an inner bottom surface that faces the back of the heel of the back of the leg, and a foot that moves the state-of-the-art leg holding member in the length direction of the leg when the user pushes it with the sole of the foot. Having a pressing surface on the back, and a toe side extending from the heel side to the toe side and facing the outer lateral surface of the toe part,
The leg holding member that is adjacent to the rear of this state-of-the-art leg holding member has an inner bottom surface that faces the back surface above the heel of the leg, and an outer lateral surface that is above the heel of the leg. A leg side surface to be opposed,
The inner bottom surface facing the back surface of the heel of the most advanced leg holding member is opposed to the back surface above the heel of the adjacent leg holding member over the entire length in the length direction of the leg. It is in a lower position on the back side of the leg rest from the bottom,
The rear end edge of the inner bottom surface at the lower position and the front end edge of the inner bottom surface at the higher position adjacent to the lower position approach or separate from each other, and the rear end edge of the foot side surface and the leg side surface adjacent thereto The front-end leg holding member is supported so as to be movable with respect to the adjacent leg holding member so that the front end edge thereof approaches or separates , and the user presses the pressing surface with the sole of the foot Thus, when the state-of-the-art leg holding member moves in a direction away from the adjacent leg holding member in the length direction of the leg, the adjacent leg holding member has a leg length with respect to the seat portion. A massage machine comprising: a support device that supports a movement in a direction away from the direction .

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