JP2004008258A

JP2004008258A - Leg massage apparatus

Info

Publication number: JP2004008258A
Application number: JP2002161896A
Authority: JP
Inventors: Nichimu Inada; 稲田　二千武; Meishoku Kin; 金　明植
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 2002-06-03
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2004-01-15
Anticipated expiration: 2022-06-03
Also published as: JP4121012B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a leg massage apparatus the length adjustment of which on the apparatus side to match the length of the leg can be easily performed. <P>SOLUTION: A leg mounting part 5 is constituted by arranging three leg holding members 51, 52 and 53 having massaging functions in the length direction of the leg. Respective leg holding members 51, 52 and 53 are supported movably in the length direction of the leg by a support device 6. Also, a pressing surface 53a for the foot sole is provided on the leg holding member 53 at the most distal end which is urged by a spring 24 in the returning direction. The pressing surface 53a is pressed by the foot sole by resisting the spring 24, so that the leg holding member 53 is moved. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機に関し、特に、脚をマッサージする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、例えば特開２００１−９５８６７号公報に記載された従来の脚マッサージ装置を示す斜視図である。これは、椅子型マッサージ機の座部前端に取り付けられる装置である。当該脚マッサージ装置は、脹ら脛を入れる溝１０１ａを有する第１のケース１０１と、足首を伸ばした状態で足を載せる溝１０２ａを有する第２のケース１０２とを備えている。第２のケース１０２は、第１のケース１０１に差し込まれた摺動軸１０３を有し、この部分での摺動により、軸方向に位置調節が可能である。使用者は、ねじ１０４を回すことにより摺動軸１０３を移動させて、溝１０２ａを足に合わせることができる。このようにして、自分の脚の長さに合わせて装置側の長さを調節する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の脚マッサージ装置では、脚の長さに合わせてねじ１０４の調節を行う必要があり、使用者が代わると、脚の長さも変わるので、その都度調節が必要となり、面倒である。
【０００４】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、脚の長さに合わせた装置側の長さ調節が簡単な脚マッサージ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の脚マッサージ装置は、マッサージ機能を有し、足裏の押し当て面が設けられている脚保持部材と、前記脚保持部材を脚の長さ方向に移動可能に支持する支持装置と、前記押し当て面に付与される脚の力に抗する力を前記脚保持部材に付与する抵抗付与手段とを備えたものである（請求項１）。
上記のように構成された脚マッサージ装置では、押し当て面に足裏を押し当てることにより、抵抗付与手段の付与する力に抗して脚保持部材を移動させれば、当該脚保持部材は脚の長さに対応した位置に達する。
【０００６】
また、本発明の脚マッサージ装置は、マッサージ機能を有する複数の脚保持部材を脚の長さ方向に並べて成り、最先端の脚保持部材には足裏の押し当て面が設けられている脚載せ部と、前記複数の脚保持部材を脚の長さ方向にそれぞれ移動可能に支持する支持装置と、前記押し当て面に付与される脚の力に抗する力を前記最先端の脚保持部材に付与する抵抗付与手段とを備えたものである（請求項２）。
上記のように構成された脚マッサージ装置（請求項２）では、押し当て面に足裏を押し当てることにより、抵抗付与手段の付与する力に抗して最先端の脚保持部材を移動させれば、当該脚保持部材は脚の長さに対応した位置に達する。
【０００７】
また、上記脚マッサージ装置（請求項２）において、抵抗付与手段は、脚の力に抗する方向に最先端の脚保持部材を付勢する付勢手段であってもよい（請求項３）。
この場合、脚載せ部から脚を降ろすことにより自動的に、脚保持部材が元の位置に復帰する。
【０００８】
また、上記脚マッサージ装置（請求項２）において、最先端の脚保持部材の内側底面は、他の脚保持部材の内側底面より低い位置にあることが好ましい（請求項４）。
この場合、かかとが入れやすい構造となる。
【０００９】
また、上記脚マッサージ装置（請求項１又は２）は、支持装置又は脚保持部材の脚先側下端に車輪が取り付けられているものであってもよい（請求項５）。
この場合、脚保持部材を移動させるとき車輪が床についても、車輪の転動によって脚保持部材が円滑に移動する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態による脚マッサージ装置を有するマッサージ機１を示す斜視図であり、図２及び図３は、その側面図である。図１及び図２において、このマッサージ機１は、椅子型のマッサージ機本体２を有している。マッサージ機本体２は、座部３と、座部３の後側に配置された背もたれ部４と、座部３の両側に配置された肘掛け部（アームレスト）７と、座部３から下方に延びる支持脚部８とを備えている。また、マッサージ機本体２と一体に接続された「脚マッサージ装置」として、座部３の前方に配置された脚載せ部（フットレスト）５と、脚載せ部５を支持する支持装置６とを備えている。
【００１１】
上記背もたれ部４と脚載せ部５とは座部３に対して可動である。すなわち、背もたれ部４は、図１の状態から後方に倒れることができるように構成されている。また、脚載せ部５は、座部３の前部に対して水平方向の軸まわりに回動自在に連結されて座部３に対する位置（角度）を変更可能とされており、図１及び図２の状態（下向き状態）から上方に回動して図３の状態（上昇状態）になることができる。
【００１２】
背もたれ部４には、モータ駆動の施療子９を備えたマッサージ部１０が設けられており、このマッサージ部１０は、叩き・揉み・振動などのマッサージ動作を被施療者に施すことができる。
また、背もたれ部４の前面側には、マッサージ用のエアセル１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂが配置されている。これらのエアセル１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂは、エアの給排によって膨脹・収縮し被施療者の背中や腰に押圧マッサージを施すものである。
座部３の上面側にも、同様のエアセル１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが配置されている。これらのエアセル１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂは、被施療者の臀部や太股に押圧マッサージを施すものである。
【００１３】
脚載せ部５は、マッサージ機能を有する３つの脚保持部材（第１脚保持部材５１、第２脚保持部材５２、第３脚保持部材５３）を、脚の長さ方向に並べて、全体として両脚を囲むような形態を成している。各脚保持部材５１〜５３の両側部及び中央部にはそれぞれマッサージ用のエアセル１５ａ，１５ｂ及び１６ａ，１６ｂが配置されている。また、第３脚保持部材５３は足裏の押し当て面５３ａを有しており、ここにもエアセル１７ａ，１７ｂが配置されている。これらのエアセル（１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ）は、エアの給排によって膨脹・収縮し被施療者の脚に押圧マッサージを施すものである。なお、中央部のエアセル１６ａ，１６ｂは、特殊な形状に膨出するようになっており、これにより、左右のエアセル１５ａ，１５ｂとの間に脚を挟み込むようにして、押圧マッサージを施すことができる。
【００１４】
上記各エアセルは、図２に示すマッサージ用エア給排ユニット２１から圧縮空気の給排を受けて動作する。
また、図２及び図３に示すように、脚載せ部５の背後には、脚載せ部５を駆動するための昇降駆動用エアセル１８が配置されている。昇降駆動用エアセル１８は、駆動用エア給排ユニット２２から圧縮空気の給排を受けて動作する。すなわち、エアが供給されると昇降駆動用エアセル１８が膨脹して図３に示すように脚載せ部５を押し上げる。この状態において、被施療者は、膝を伸ばした状態でマッサージ機本体２に着座することができる。また、エアが排出されて昇降駆動用エアセル１８が収縮すると、脚載せ部５は下方に回動して図１及び図２の位置に復帰する。
【００１５】
図１における一方の肘掛け部７の横には、マッサージやリクライニング等の各種動作を行わせるための操作器１９が設けられている。また、支持装置６の脚先側下端の左右には、車輪（タイヤ）２０が回転自在に取り付けられている。これらの車輪２０は、図１〜図３に示す状態では接地していない。なお、車輪２０は、脚載せ部材５における第３脚保持部材５３の脚先側（かかと側）下端に取り付けてもよい。
【００１６】
次に、脚載せ部５及び支持装置６の構造について詳細に説明する。なお、エアセル等については以下の説明では省略する（図示も省略する。）。
図４の（ａ）は、図１におけるマッサージ機１の向かって左側面側から見た脚載せ部５及び支持装置６を、水平な状態にして表した側面図である。（ｂ）は（ａ）に示す各部を上から見た図である（但し、脚保持部材５１〜５３より下部の構造を見た図としている。）。図において、脚載せ部５を支持する支持装置６は、座部３（図１）の前端に軸着される回動基部６１ａを左端部に備えた第１ガイドレール６１と、この第１ガイドレール６１に対してスライド可能な状態に取り付けられている第２ガイドレール６２とを備えている。なお、第３脚保持部材５３の内側底面５３ｂは、第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２の内側底面５１ｂ，５２ｂより低くなっており、かかと及びその周辺の形状によく合致している。これにより、かかとが入れやすい構造となり、容易に足を載せることができる。また、低くなった所にかかとが入ることで、かかとが安定して保持される効果もある。
【００１７】
図４の（ｃ）は、上記第１ガイドレール６１及び第２ガイドレール６２を（ｂ）の右方から見た略図である。これらは共に「コ」の字状に両側部が折り曲げた金属板からなり、相互に（ａ）又は（ｂ）の左右方向にスライド可能に重ねられている。
図５は、図４の（ａ）を拡大して支持装置６の詳細を示す図である。図において、前後に車輪６３を有する可動体６４は、車輪６３が第１ガイドレール６１の中（両側部）を転動することによって、第１ガイドレール６１に対してスライド可能である。同様に、前後に車輪６５を有する可動体６６は、第１ガイドレール６１に対してスライド可能である。
【００１８】
第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２はそれぞれ、可動体６４及び６６に取り付けられており、これによって、第１ガイドレール６１の案内方向すなわち、人の脚の長さ方向にスライド可能である。なお、可動体６４，６６の前後に車輪６３，６５が設けられていることによって、第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２を第１ガイドレール６１に対して垂直に支持することができる。一方、第３脚保持部材５３は第２ガイドレール６２に直接取り付けられており、第２ガイドレール６２が第１ガイドレール６１に対してスライド可能であることによって、第３脚保持部材５３も第１ガイドレール６１に対してスライド可能である。こうして、支持装置６は、各脚保持部材５１〜５３を、脚の長さ方向にそれぞれ移動可能に支持している。なお、図示の状態では、３つの脚保持部材５１〜５３が互いに最も接近して、脚載せ部５及び支持装置６は最も短い状態である。
【００１９】
一方、３つの脚保持部材５１〜５３は、リンク機構２３によって互いに接続されている。このリンク機構２３は、上から見た形態が図４の（ｂ）に示すように、８本のアーム２３１（２本），２３２（２本），２３３（２本），２３４（２本）を用いて、４点接続の四角形リンクを３段に接続したものであり、各四角形リンクを脚の長さ方向に屈伸させることにより伸縮するものである。一対のアーム２３２は、直線状ではなく折れ曲がっており、四角形リンクとしての開き角において、第１段（θ１）より第２段（θ２）の方が小さくなるように構成されている。また、一対のアーム２３３も、直線状ではなく折れ曲がっており、四角形リンクとしての開き角において、第２段（θ２）より第３段（θ３）の方が大きくなるように構成されている。
【００２０】
上記リンク機構２３は、原点Ｐ０が支持装置６に固定され、第１節点Ｐ１が脚保持部材５１に、第２節点Ｐ２が脚保持部材５２に、第３節点Ｐ３が脚保持部材５３に、それぞれ接続されている。従って、リンク装置２３は、その伸縮動作により、脚保持部材５１〜５３を、脚の長さ方向に所定の関係で相互に連動させる「連動装置」としての機能を有している。また、原点Ｐ０と第３節点Ｐ３との間には、ばね２４が装着されており、これによって、リンク装置２３は、収縮方向に常に付勢されている。ばね２４の力は、人の足の力によって容易に伸ばすことができる程度に設定されている。
【００２１】
マッサージ機本体１（図１）に被施療者が着座して脚を脚載せ部５に入れ、押し当て面５３ａに足裏を載せて、ばね２４に抗して脚を伸ばすと、第３脚保持部材５３が図４の（ａ）及び（ｂ）における右方に駆動される。これにより、リンク装置２３は伸長動作し、第１〜第３節点Ｐ１〜Ｐ３が右方へ移動する。従って、支持装置６によってスライド可能に保持されている脚保持部材５１〜５３は、それぞれ右方（すなわち脚の長さ方向）へ移動する。図６は、支持装置６及び脚載せ部５が最も伸長した状態を示す図である。
【００２２】
図７は、リンク装置２３の伸縮動作を原理的に示す図である。図示のように、伸縮に伴う第１節点Ｐ１、第２節点Ｐ２及び第３節点Ｐ３の位置変化を見ると、一定の勾配が形成されており、原点Ｐ０から各節点までの距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３が概ね一定比となるように比例的に伸縮する。従って、原点Ｐ０から脚の長さ方向における脚保持部材５１〜５３までの各距離も比例的に伸縮する。このように比例的に伸縮する構成を採用しているのは、脚の部位は脚の長短によりその絶対位置は異なるが、相対的な位置関係はほぼ同じであり、原点Ｐ０から見た脚の施療部位までの距離は、脚の長さに応じて比例的に変化するという経験的事実に基づいている。
【００２３】
なお、厳密に「一定比」ではなく「概ね一定比」となる理由は、前述のようにアーム２３２，２３３が直線ではなく、そのために、各段のリンクの開き角θ１，θ２，θ３が同一ではないからである。このような構成を採用することにより、脚の長短に応じて微妙にずれる施療要所の位置に対して、単なる比例伸縮よりも正確に脚保持部材の位置を合致させることができる。
【００２４】
図８の（ａ）は、本マッサージ機１の使用対象の身長範囲から想定して最も脚の短い人が脚載せ部５に脚を入れ、足裏が第３脚保持部材５３の底面に当接した状態である。この場合の施療箇所は、例えば、ふくらはぎ、くるぶしの周辺、その中間の３箇所であり、各脚保持部材は、それぞれが施療要所（例えば「つぼ」）を押圧できるように配置されている。一方、（ｂ）は、想定される最も脚の長い人が脚載せ部５に脚を入れ、足裏で第３脚保持部材５３の底面を押して脚載せ部５及び支持装置６を伸長させた状態である。このとき、前述のように、各脚保持部材５１〜５３は、原点Ｐ０を基準として比例的にその位置を移動させるので、各脚保持部材５１〜５３は、（ａ）の場合と同様に、施療要所を押圧する。なお、（ａ）と（ｂ）との間の任意の伸長状態でも同様に、施療要所を押圧することができることはいうまでもない。すなわち、このような脚マッサージ装置を使用することにより、脚の長さに関わらず、脚を脚載せ部５に入れて第３脚保持部材５３を押すだけで、他の脚保持部材５１，５２の位置調節を行うことなく、極めて簡単に施療要所にマッサージを行うことができる。
【００２５】
なお、脚載せ部５に脚を入れ、これを伸長させると、その途中で車輪２０が床に着く場合があるが、この場合でも、車輪２０の転動によって支持装置６及び脚載せ部５が円滑に伸長することができる。
施療後、被施療者がマッサージ機１から降りることにより、脚載せ部５及び支持装置６は、ばね２４（図４の（ｂ））の力により元の収縮状態に戻る。従って、伸長した脚載せ部５及び支持装置６を元に戻す操作も一切不要である。
また、上記車輪２０が床に着いている状態から元の収縮状態に戻る際には、車輪２０が床を転がりつつ、脚載せ部５及び支持装置６が収縮動作する場合もある。この場合でも、車輪２０の存在によって、床面を傷つける等の恐れがない。
【００２６】
なお、上記実施形態では図１に示すような脚載せ部５としたが、図９に示すように、中央部に区画壁５１ｃ，５２ｃ，５３ｃを設けた脚保持部材５１，５２，５３の場合でも、同様な伸縮構造の脚マッサージ装置とすることができる。
また、上記実施形態では脚載せ部５が３つの脚保持部材５１〜５３を備えた構造としたが、脚保持部材の数は３に限定されるものではなく、２つ又は４つ等であってもよい。
また、上記実施形態では脚保持部材５１〜５３が外見上分離しているが、伸縮自在なカバー等を被せることで、外見上は分離していない構成とすることもできる。
【００２７】
また、上記実施形態では、ばね２４を用いて脚載せ部５及び支持装置６が自動的に収縮する構成としたが、ばね２４に代えて、何らかの抵抗付与手段を設けて適度の抵抗負荷を伴って伸縮するように構成することもできる。この場合には、抵抗に対して足で最下段の脚保持部材を押し下げることにより、同様に、脚の長さに合わせて脚載せ部５及び支持装置６を伸長させることができる。但し、元の収縮状態に戻すにあたっては、手で押し戻す等の操作が必要になる。さらに、この場合には、連動装置としてのリンク装置２３を省略して、第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２に関しては手動で位置調節を行うようにしてもよい。
また、ばね２４と併せてラチェットで戻りロックし、ロック解除操作で元に戻すように構成してもよい。
なお、連動装置としてのリンク装置２３を省略する場合には、移動する脚保持部材は足裏の押し当て面を有する脚保持部材（第３脚保持部材５３）のみとして、他の脚保持部材は固定するか若しくは設けない構成も可能である。
【００２８】
また、上記実施形態では脚載せ部５にマッサージ用のエアセルを設けているが、電動等の他のマッサージ構造の場合でも、上記のような複数の脚保持部材５１〜５３と支持装置６とによる伸縮構造を適用することができる。
また、上記実施形態における脚マッサージ装置は、椅子型のマッサージ機本体２（図１）のみならず、普通の椅子や、ベッド等の端部にも取り付けることができる。すなわち、身体を支持（主として腰掛けた状態での支持）する種々の器具に取り付けて使用することができる。また、脚マッサージ装置を単独で使用することも可能である。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１の脚マッサージ装置によれば、押し当て面に足裏を押し当てることにより、抵抗付与手段の付与する力に抗して脚保持部材を移動させれば、当該脚保持部材は脚の長さに対応した位置に達する。従って、脚の長さに合わせた装置側の長さ調節が簡単である。
【００３０】
請求項２の脚マッサージ装置によれば、押し当て面に足裏を押し当てることにより、抵抗付与手段の付与する力に抗して最先端の脚保持部材を移動させれば、当該脚保持部材は脚の長さに対応した位置に達する。従って、脚の長さに合わせた装置側の長さ調節が簡単である。
【００３１】
請求項３の脚マッサージ装置によれば、脚載せ部から脚を降ろすことにより自動的に脚保持部材が元の位置に復帰するので、元に戻す操作が一切不要であり便利である。
【００３２】
請求項４の脚マッサージ装置によれば、かかとが入れやすい構造となるので、容易に足を載せることができる。
【００３３】
請求項５の脚マッサージ装置によれば、脚保持部材を移動させるとき車輪が床についても、車輪の転動によって円滑な動作が行われ、脚保持部材の移動が妨げられることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による脚マッサージ装置を有するマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ機の側面図であり、脚マッサージ装置が下向きの状態を示す。
【図３】図１に示すマッサージ機の側面図であり、脚マッサージ装置が上昇した状態を示す。
【図４】（ａ）は、図１におけるマッサージ機の向かって左側面側から見た脚載せ部及び支持装置を、水平な状態にして表した側面図である。（ｂ）は（ａ）に示す各部を上から見た図である。（ｃ）は、（ｂ）の右方から見た支持装置の略図である。
【図５】図４の（ａ）を拡大して支持装置の詳細を示す図である。
【図６】図４に示す状態から脚載せ部及び支持装置を伸長させた状態を示す図である。
【図７】図４に示すリンク装置の伸縮動作を原理的に示す図である。
【図８】（ａ）は、本マッサージ機の使用対象の身長範囲から想定して最も脚の短い人が脚載せ部に脚を入れ、足裏が第３脚保持部材の底面に当接した状態を示す図である。（ｂ）は、想定される最も脚の長い人が脚載せ部に脚を入れ、足裏で第３脚保持部材の底面を押して脚載せ部及び支持装置を伸長させた状態を示す図である。
【図９】中央部に区画壁があるタイプの脚マッサージ装置を示す斜視図である。
【図１０】従来の脚マッサージ装置の概略を示す図である。
【符号の説明】
５　　脚載せ部
６　　支持装置
２０　　車輪
２４　　ばね（付勢手段／抵抗付与手段）
５１　　第１脚保持部材
５２　　第２脚保持部材
５３　　第３脚保持部材
５３ａ　押し当て面
６１　　第１ガイドレール
６２　　第２ガイドレール[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage machine, and more particularly to a device for massaging a leg.
[0002]
[Prior art]
FIG. 10 is a perspective view showing a conventional leg massager described in, for example, JP-A-2001-95867. This is a device attached to the front end of the seat of the chair-type massage machine. The leg massage device includes a first case 101 having a groove 101a for receiving an inflatable shin, and a second case 102 having a groove 102a for placing a foot with an ankle extended. The second case 102 has a sliding shaft 103 inserted into the first case 101, and the position in the axial direction can be adjusted by sliding in this portion. The user can move the sliding shaft 103 by turning the screw 104 to adjust the groove 102a to the foot. In this way, the length of the device side is adjusted according to the length of the leg.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional leg massager as described above, it is necessary to adjust the screw 104 in accordance with the length of the leg, and when the user changes, the length of the leg also changes. is there.
[0004]
In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a leg massage device in which the length of the device can be easily adjusted according to the length of the leg.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The leg massage device of the present invention has a massage function, a leg holding member provided with a pressing surface of the sole, and a supporting device that supports the leg holding member movably in the length direction of the leg, Resistance applying means for applying to the leg holding member a force against the force of the leg applied to the pressing surface (claim 1).
In the leg massage device configured as described above, by pressing the sole against the pressing surface to move the leg holding member against the force applied by the resistance applying means, the leg holding member can To the position corresponding to the length of.
[0006]
Further, the leg massage device of the present invention is configured by arranging a plurality of leg holding members having a massage function in the length direction of the leg, and the most advanced leg holding member is provided with a leg resting surface provided with a pressing surface of the sole. Part, a supporting device for supporting the plurality of leg holding members movably in the length direction of the leg, and applying a force against the force of the leg applied to the pressing surface to the most advanced leg holding member. And a resistance applying means for applying the resistance (claim 2).
In the leg massage device configured as described above (claim 2), by pressing the sole against the pressing surface, the most advanced leg holding member can be moved against the force applied by the resistance applying means. In this case, the leg holding member reaches a position corresponding to the length of the leg.
[0007]
Further, in the leg massage device (claim 2), the resistance applying means may be a biasing means for urging the leading edge leg holding member in a direction against the force of the leg (claim 3).
In this case, the leg holding member automatically returns to the original position by lowering the leg from the leg rest.
[0008]
Further, in the leg massage device (claim 2), it is preferable that the inner bottom surface of the most advanced leg holding member is located at a position lower than the inner bottom surfaces of the other leg holding members (claim 4).
In this case, the structure is such that the heel can be easily inserted.
[0009]
Further, the leg massage device (Claim 1 or 2) may be one in which wheels are attached to the lower end of the leg side of the support device or the leg holding member (Claim 5).
In this case, when the leg holding member is moved, even when the wheel is on the floor, the leg holding member moves smoothly by the rolling of the wheel.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view showing a massage machine 1 having a leg massage device according to one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are side views thereof. 1 and 2, the massage machine 1 has a chair-type massage machine main body 2. The massage machine main body 2 includes a seat 3, a backrest 4 disposed on the rear side of the seat 3, an armrest (armrest) 7 disposed on both sides of the seat 3, and extends downward from the seat 3. And a support leg 8. Further, as a “leg massage device” integrally connected to the massage machine main body 2, a leg rest (foot rest) 5 disposed in front of the seat 3 and a support device 6 for supporting the leg rest 5 are provided. ing.
[0011]
The backrest 4 and the leg rest 5 are movable with respect to the seat 3. That is, the backrest 4 is configured to be able to fall backward from the state of FIG. The leg rest 5 is rotatably connected to a front part of the seat 3 about a horizontal axis so that the position (angle) with respect to the seat 3 can be changed. It can be turned upward from the state 2 (downward state) to the state of FIG. 3 (upward state).
[0012]
The backrest part 4 is provided with a massage part 10 having a motor-driven treatment element 9, and this massage part 10 can perform massage operations such as beating, massaging, and vibration on the user.
On the front side of the backrest 4, air cells 11a, 11b, 12a, 12b for massage are arranged. These air cells 11a, 11b, 12a and 12b are inflated and contracted by the supply and discharge of air to apply pressure massage to the back and waist of the user.
Similar air cells 13a, 13b, 14a, 14b are also arranged on the upper surface side of the seat 3. These air cells 13a, 13b, 14a, and 14b apply a pressure massage to the buttocks and thighs of the user.
[0013]
The leg rest part 5 arranges three leg holding members having a massage function (a first leg holding member 51, a second leg holding member 52, and a third leg holding member 53) in the length direction of the legs, and as a whole, both legs It has a form that surrounds. Air cells 15a, 15b and 16a, 16b for massage are arranged on both sides and the center of each of the leg holding members 51 to 53, respectively. Further, the third leg holding member 53 has a pressing surface 53a for the sole of the foot, and the air cells 17a and 17b are also arranged here. These air cells (15a, 15b, 16a, 16b, 17a, 17b) are inflated and contracted by the supply and discharge of air to apply a pressure massage to the leg of the user. The air cells 16a and 16b at the center are swelled into a special shape, so that the legs can be sandwiched between the left and right air cells 15a and 15b so that pressure massage can be performed. it can.
[0014]
Each of the air cells operates by receiving supply and discharge of compressed air from the massage air supply / discharge unit 21 shown in FIG.
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, an elevation driving air cell 18 for driving the leg rest 5 is disposed behind the leg rest 5. The lifting / lowering drive air cell 18 operates by receiving supply / discharge of compressed air from the drive air supply / discharge unit 22. That is, when the air is supplied, the lifting drive air cell 18 expands and pushes up the leg rest 5 as shown in FIG. In this state, the user can sit on the massage machine main body 2 with the knee extended. When the air is discharged and the air drive cell 18 is contracted, the leg rest 5 rotates downward and returns to the position shown in FIGS.
[0015]
An operation device 19 for performing various operations such as massage and reclining is provided beside one armrest 7 in FIG. Wheels (tires) 20 are rotatably mounted on the left and right sides of the lower end of the support device 6 on the leg side. These wheels 20 are not grounded in the state shown in FIGS. Note that the wheel 20 may be attached to the lower end of the third leg holding member 53 of the leg mounting member 5 on the side of the tip (heel side).
[0016]
Next, the structures of the leg rest 5 and the support device 6 will be described in detail. The air cell and the like will be omitted in the following description (illustration is also omitted).
FIG. 4A is a side view showing the leg rest 5 and the support device 6 as viewed from the left side of the massage machine 1 in FIG. 1 in a horizontal state. (B) is a view of each part shown in (a) as viewed from above (however, it is a view of the structure below the leg holding members 51 to 53). In the figure, a supporting device 6 for supporting a leg rest 5 includes a first guide rail 61 having a rotating base 61a mounted on the front end of the seat 3 (FIG. 1) at the left end, and a first guide rail 61. A second guide rail 62 slidably attached to the rail 61. The inner bottom surface 53b of the third leg holding member 53 is lower than the inner bottom surfaces 51b and 52b of the first leg holding member 51 and the second leg holding member 52, and matches the shape of the heel and the periphery thereof. I have. Thus, the heel can be easily inserted, and the foot can be easily put on. In addition, there is also an effect that the heel is stably held by the heel entering the lowered place.
[0017]
FIG. 4C is a schematic view of the first guide rail 61 and the second guide rail 62 as viewed from the right side of FIG. Both of them are made of a metal plate having both sides bent in a U-shape, and are slidably overlapped with each other in the left-right direction (a) or (b).
FIG. 5 is an enlarged view of FIG. 4A showing details of the support device 6. In the figure, a movable body 64 having wheels 63 on the front and rear sides is slidable with respect to the first guide rail 61 when the wheels 63 roll inside the first guide rail 61 (both sides). Similarly, a movable body 66 having front and rear wheels 65 is slidable with respect to the first guide rail 61.
[0018]
The first leg holding member 51 and the second leg holding member 52 are attached to the movable bodies 64 and 66, respectively, so that they can slide in the guide direction of the first guide rail 61, that is, in the length direction of the human leg. It is. By providing the wheels 63 and 65 before and after the movable bodies 64 and 66, the first leg holding member 51 and the second leg holding member 52 can be supported vertically to the first guide rail 61. it can. On the other hand, the third leg holding member 53 is directly attached to the second guide rail 62, and the third leg holding member 53 is also slidable with respect to the first guide rail 61. It can slide with respect to one guide rail 61. Thus, the support device 6 supports the leg holding members 51 to 53 movably in the length direction of the legs. In the illustrated state, the three leg holding members 51 to 53 are closest to each other, and the leg rest 5 and the support device 6 are in the shortest state.
[0019]
On the other hand, the three leg holding members 51 to 53 are connected to each other by the link mechanism 23. As shown in FIG. 4B, the link mechanism 23 has eight arms 231 (two), 232 (two), 233 (two), and 234 (two) as viewed from above. Is used to connect four-point connected square links in three stages, and expands and contracts by bending and extending each square link in the length direction of the leg. The pair of arms 232 are not linear but bent, and are configured such that the opening angle as a square link is smaller in the second step (θ2) than in the first step (θ1). The pair of arms 233 are also bent, not linearly, so that the third step (θ3) is larger than the second step (θ2) in the opening angle as a square link.
[0020]
In the link mechanism 23, the origin P0 is fixed to the support device 6, the first node P1 is on the leg holding member 51, the second node P2 is on the leg holding member 52, and the third node P3 is on the leg holding member 53, respectively. It is connected. Therefore, the link device 23 has a function as an “interlocking device” that causes the leg holding members 51 to 53 to interlock with each other in a predetermined relationship in the length direction of the legs by the expansion and contraction operation. Further, a spring 24 is mounted between the origin P0 and the third node P3, whereby the link device 23 is constantly urged in the contraction direction. The force of the spring 24 is set to such an extent that it can be easily extended by the force of a human foot.
[0021]
When the user sits on the massage machine main body 1 (FIG. 1), puts the legs in the leg rest portion 5, places the soles on the pressing surface 53a, and extends the legs against the spring 24, the third leg The holding member 53 is driven rightward in FIGS. 4A and 4B. Thereby, the link device 23 performs the extension operation, and the first to third nodes P1 to P3 move rightward. Therefore, the leg holding members 51 to 53 slidably held by the support device 6 move to the right (that is, the length direction of the legs). FIG. 6 is a diagram showing a state where the support device 6 and the leg rest 5 are most extended.
[0022]
FIG. 7 is a diagram showing the expansion and contraction operation of the link device 23 in principle. As shown in the drawing, when the position changes of the first node P1, the second node P2, and the third node P3 due to expansion and contraction are seen, a constant gradient is formed, and the distances L1, L2 from the origin P0 to the respective nodes. L3 expands and contracts proportionally so that L1: L2: L3 has a substantially constant ratio. Therefore, each distance from the origin P0 to the leg holding members 51 to 53 in the length direction of the leg also expands and contracts proportionally. The reason for adopting such a configuration that expands and contracts proportionally is that the leg portions have different absolute positions depending on the length of the legs, but the relative positional relationship is almost the same, and the legs are viewed from the origin P0. The empirical fact that the distance to the treatment site varies proportionally with the length of the leg.
[0023]
Note that the reason why the ratio is not strictly “constant ratio” but “approximately constant ratio” is that the arms 232 and 233 are not straight lines as described above, and therefore, the opening angles θ1, θ2 and θ3 of the links in each stage are the same. It is not. By adopting such a configuration, the position of the leg holding member can be more accurately matched to the position of the treatment point, which is slightly shifted according to the length of the leg, than by simple proportional expansion and contraction.
[0024]
FIG. 8A shows that the person with the shortest leg puts the leg in the leg rest 5 assuming the height range of the target of use of the massage machine 1, and the sole touches the bottom surface of the third leg holding member 53. It is in contact. The treatment places in this case are, for example, three places around and around the calf and ankle, and each leg holding member is arranged so that each can press a treatment point (for example, a "pot"). On the other hand, in (b), the person with the longest leg is assumed to put his or her leg in the leg rest portion 5 and push the bottom surface of the third leg holding member 53 with the sole to extend the leg rest portion 5 and the support device 6. State. At this time, as described above, the respective leg holding members 51 to 53 move their positions in proportion to the origin P0, so that each of the leg holding members 51 to 53 is similar to the case of (a). Press the point of treatment. Needless to say, it is also possible to press the treatment points in any extended state between (a) and (b). That is, by using such a leg massage device, regardless of the length of the leg, the leg can be simply inserted into the leg rest 5 and pressed on the third leg holding member 53, and the other leg holding members 51, 52 can be used. Without adjusting the position of the patient, it is possible to very easily perform a massage at a treatment point.
[0025]
In addition, if a leg is put in the leg rest part 5 and it is extended, the wheel 20 may reach the floor in the middle thereof, but even in this case, the support device 6 and the leg rest part 5 are moved by the rolling of the wheel 20. It can be extended smoothly.
After the treatment, when the user descends from the massage machine 1, the leg rest 5 and the support device 6 return to the original contracted state by the force of the spring 24 (FIG. 4B). Therefore, there is no need to return the extended leg rest 5 and the support device 6 to their original positions.
When the wheels 20 return to the original contracted state from the state where they are on the floor, the leg rest 5 and the supporting device 6 may contract while the wheels 20 roll on the floor. Even in this case, there is no fear that the floor surface is damaged due to the presence of the wheels 20.
[0026]
In the above embodiment, the leg rest 5 is shown in FIG. 1. However, as shown in FIG. 9, in the case of the leg holding members 51, 52, 53 provided with partition walls 51c, 52c, 53c in the center. However, a leg massage device having a similar elastic structure can be provided.
Further, in the above-described embodiment, the leg mounting portion 5 has a structure including the three leg holding members 51 to 53. However, the number of the leg holding members is not limited to three, and may be two or four. You may.
Further, in the above embodiment, the leg holding members 51 to 53 are apparently separated from each other. However, the leg holding members 51 to 53 may be configured so as not to be separated from each other by covering with a stretchable cover or the like.
[0027]
In the above embodiment, the leg rest 5 and the support device 6 are automatically contracted by using the spring 24. However, instead of the spring 24, some resistance applying means is provided and an appropriate resistance load is applied. It can also be configured to expand and contract. In this case, by pushing down the lowermost leg holding member with the foot against the resistance, the leg rest 5 and the support device 6 can be similarly extended according to the length of the leg. However, in order to return to the original contracted state, an operation such as pushing back by hand is required. Further, in this case, the link device 23 as the interlocking device may be omitted, and the first leg holding member 51 and the second leg holding member 52 may be manually adjusted in position.
Further, it may be configured such that it is returned and locked by the ratchet together with the spring 24, and is returned to the original state by the unlocking operation.
When the link device 23 as the interlocking device is omitted, the only leg holding member that moves is the leg holding member (third leg holding member 53) having the pressing surface of the sole, and the other leg holding members are moved. A configuration that is fixed or not provided is also possible.
[0028]
In the above-described embodiment, the air cell for massage is provided on the leg rest 5. However, even in the case of another massage structure such as electric motor, the plurality of leg holding members 51 to 53 and the support device 6 are used. An elastic structure can be applied.
Further, the leg massage device in the above embodiment can be attached not only to the chair-type massage machine main body 2 (FIG. 1), but also to an end portion of an ordinary chair or a bed. That is, it can be used by being attached to various devices that support the body (mainly supported while sitting). It is also possible to use the leg massage device alone.
[0029]
【The invention's effect】
The present invention configured as described above has the following effects.
According to the leg massage apparatus of claim 1, if the leg holding member is moved against the force applied by the resistance applying means by pressing the sole against the pressing surface, the leg holding member is Reach the position corresponding to the length. Therefore, it is easy to adjust the length of the apparatus according to the length of the leg.
[0030]
According to the leg massage device of claim 2, if the sole of the leading edge is moved against the force applied by the resistance applying means by pressing the sole against the pressing surface, the leg holding member can be moved. Reaches a position corresponding to the length of the leg. Therefore, it is easy to adjust the length of the apparatus according to the length of the leg.
[0031]
According to the leg massage device of the third aspect, since the leg holding member automatically returns to the original position by lowering the leg from the leg rest, the operation of returning to the original position is unnecessary and convenient.
[0032]
According to the leg massage device of the fourth aspect, since the structure is such that the heel can be easily inserted, the foot can be easily placed.
[0033]
According to the leg massage device of the fifth aspect, when the leg holding member is moved, even if the wheel is on the floor, the rolling motion of the wheel performs a smooth operation, and the movement of the leg holding member is not hindered.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a massage machine having a leg massage device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the massage machine shown in FIG. 1, showing a state in which the leg massage device faces downward.
FIG. 3 is a side view of the massage machine shown in FIG. 1, showing a state in which the leg massage device is raised.
FIG. 4A is a side view of the massage machine shown in FIG. 1 in a state where the leg rest and the support device are viewed from the left side of the massage machine in a horizontal state. (B) is the figure which looked at each part shown in (a) from the top. (C) is a schematic diagram of the support device as viewed from the right side of (b).
FIG. 5 is an enlarged view of FIG. 4A, showing details of the support device.
FIG. 6 is a view showing a state where the leg rest and the supporting device are extended from the state shown in FIG. 4;
FIG. 7 is a view showing in principle the expansion and contraction operation of the link device shown in FIG. 4;
FIG. 8 (a) shows a person having the shortest leg puts the leg on the leg rest, assuming the height range of the object to be used by the massager, and the sole touches the bottom surface of the third leg holding member. It is a figure showing a state. (B) is a diagram showing a state in which a person with the longest leg is assumed to put his or her leg into the leg rest, and push the bottom surface of the third leg holding member with the sole to extend the leg rest and the support device. .
FIG. 9 is a perspective view showing a leg massage device of a type having a partition wall in the center.
FIG. 10 is a view schematically showing a conventional leg massage device.
[Explanation of symbols]
5 Leg mounting part 6 Support device 20 Wheel 24 Spring (biasing means / resistance applying means)
51 first leg holding member 52 second leg holding member 53 third leg holding member 53a pressing surface 61 first guide rail 62 second guide rail

Claims

マッサージ機能を有し、足裏の押し当て面が設けられている脚保持部材と、
前記脚保持部材を脚の長さ方向に移動可能に支持する支持装置と、
前記押し当て面に付与される脚の力に抗する力を前記脚保持部材に付与する抵抗付与手段と
を備えたことを特徴とする脚マッサージ装置。A leg holding member having a massage function and provided with a pressing surface of the sole,
A support device for supporting the leg holding member movably in the length direction of the leg,
A leg massager, comprising: a resistance applying means for applying to the leg holding member a force opposing the force of the leg applied to the pressing surface.

マッサージ機能を有する複数の脚保持部材を脚の長さ方向に並べて成り、最先端の脚保持部材には足裏の押し当て面が設けられている脚載せ部と、
前記複数の脚保持部材を脚の長さ方向にそれぞれ移動可能に支持する支持装置と、
前記押し当て面に付与される脚の力に抗する力を前記最先端の脚保持部材に付与する抵抗付与手段と
を備えたことを特徴とする脚マッサージ装置。A plurality of leg holding members having a massage function are arranged in the length direction of the leg, and the most advanced leg holding member has a footrest provided with a pressing surface of the sole,
A support device that supports the plurality of leg holding members so as to be movable in the length direction of the legs,
A leg massager, comprising: resistance applying means for applying, to the leading edge leg holding member, a force opposing the force of the leg applied to the pressing surface.

前記抵抗付与手段は、前記脚の力に抗する方向に前記最先端の脚保持部材を付勢する付勢手段である請求項２記載の脚マッサージ装置。The leg massage device according to claim 2, wherein the resistance applying means is an urging means for urging the leading edge leg holding member in a direction against the force of the leg.

前記最先端の脚保持部材の内側底面は、他の脚保持部材の内側底面より低い位置にある請求項２記載の脚マッサージ装置。The leg massage device according to claim 2, wherein an inner bottom surface of the most advanced leg holding member is located lower than an inner bottom surface of another leg holding member.

前記支持装置又は脚保持部材の脚先側下端に車輪が取り付けられている請求項１又は２記載の脚マッサージ装置。The leg massage device according to claim 1 or 2, wherein a wheel is attached to a lower end of the leg side of the support device or the leg holding member.