JP4120564B2 - 光学式記録媒体の中心位置決定装置及び中心位置決定方法並びに印刷装置 - Google Patents
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印刷装置によるラベル印刷の対象となる光学式記録媒体を載置する凹陥部として形成されたディスク載置部を有すると共に、前記印刷装置の印刷媒体搬送方向に直交する主走査方向の第1の走査ライン上に位置する、光学式走査により検出可能な第1及び第2の位置標識であって、前記第1及び第2の位置標識間を前記主走査方向に結ぶ線分の垂直二等分線が前記ディスク載置部の中心を通過するように配設されている前記第1及び第2の位置標識と、前記印刷媒体搬送方向に平行な副走査方向の第2の走査ライン上に位置する、光学式走査により検出可能な第3及び第4の位置標識であって、前記第3及び第4の位置標識間を前記副走査方向に結ぶ線分の垂直二等分線が前記ディスク載置部の中心を通過するように配設されている前記第3及び第4の位置標識とを有するディスクトレイと、
走査対象物に対し照射光を出射する発光部、及び、前記走査対象物の表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
前記ディスク載置部に載置された前記光学式記録媒体の表面を前記主走査方向及び前記副走査方向の第3及び第4の走査ラインに沿って前記光学式センサにより走査して前記第3の走査ライン上に位置する前記光学式記録媒体の一方側端部及び他方側端部の座標から特定される両座標間の前記第3の走査ラインの垂直二等分線と前記第4の走査ライン上に位置する前記光学式記録媒体の一方側端部及び他方側端部の座標から特定される両座標間の前記第4の走査ラインの垂直二等分線とから前記光学式記録媒体の中心位置を特定すると共に、前記ディスクトレイを前記主走査方向及び前記副走査方向の前記第1及び第2の走査ラインに沿って前記光学式センサにより走査して前記第1及び第2の位置標識並びに前記第3及び第4の位置標識の座標から特定される前記第1及び第2の位置標識間の線分の垂直二等分線と前記第3及び第4の位置標識間の線分の垂直二等分線とから前記ディスクトレイの中心位置を特定した結果に基づき、前記光学式記録媒体及び前記ディスクトレイの中心位置の間の中心間距離を算出して前記中心間距離を所定の基準値と比較し、前記中心間距離が前記基準値未満の値であるときは、前記光学式記録媒体の中心位置を光学式記録媒体の中心位置として決定し、前記中心間距離が前記基準値以上の値であるときは、前記ディスク載置部の中心位置を光学式記録媒体の中心位置として決定するコントローラと、
を備えていることを特徴とする。
印刷装置によるラベル印刷の対象となる光学式記録媒体を載置する凹陥部として形成されたディスク載置部を有すると共に、前記印刷装置の印刷媒体搬送方向に直交する主走査方向の第1の走査ライン上に位置する、光学式走査により検出可能な第1及び第2の位置標識であって、前記第1及び第2の位置標識間を前記主走査方向に結ぶ線分の垂直二等分線が前記ディスク載置部の中心を通過するように配設されている前記第1及び第2の位置標識と、前記印刷媒体搬送方向に平行な副走査方向の第2の走査ライン上に位置する、光学式走査により検出可能な第3及び第4の位置標識であって、前記第3及び第4の位置標識間を前記副走査方向に結ぶ線分の垂直二等分線が前記ディスク載置部の中心を通過するように配設されている前記第3及び第4の位置標識とを有するディスクトレイの前記ディスク載置部に前記光学式記録媒体を載置する過程と、
走査対象物に対し照射光を出射する発光部、及び、前記走査対象物の表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサにより、前記ディスク載置部に載置された前記光学式記録媒体の表面を前記主走査方向及び前記副走査方向の第3及び第4の走査ラインに沿って走査して、前記第3の走査ライン上に位置する前記光学式記録媒体の一方側端部及び他方側端部の座標から特定される両座標間の前記第3の走査ラインの垂直二等分線と前記第4の走査ライン上に位置する前記光学式記録媒体の一方側端部及び他方側端部の座標から特定される両座標間の前記第4の走査ラインの垂直二等分線とから前記光学式記録媒体の中心位置を特定すると共に、前記ディスクトレイを前記主走査方向及び前記副走査方向の前記第1及び第2の走査ラインに沿って前記光学式センサにより走査して前記第1及び第2の位置標識並びに前記第3及び第4の位置標識の座標から特定される前記第1及び第2の位置標識間の線分の垂直二等分線と前記第3及び第4の位置標識間の線分の垂直二等分線とから前記ディスクトレイの中心位置を特定する過程と、
前記光学式センサによる走査結果に基づきそれぞれ特定した前記光学式記録媒体及び前記ディスクトレイの中心位置の間の中心間距離を算出して前記中心間距離を所定の基準値と比較し、前記中心間距離が前記基準値未満の値であるときは、前記光学式記録媒体の中心位置を光学式記録媒体の中心位置として決定し、前記中心間距離が前記基準値以上の値であるときは、前記ディスク載置部の中心位置を光学式記録媒体の中心位置として決定する過程と、
を備えていることを特徴とする。
印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送機構と、
インクを吐出する複数のインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、
ラベル印刷の対象となる前記印刷媒体としての光学式記録媒体を載置する凹陥部として形成されたディスク載置部を有すると共に、印刷媒体搬送方向に直交する主走査方向の第1の走査ライン上に位置する、光学式走査により検出可能な第1及び第2の位置標識であって、前記第1及び第2の位置標識間を前記主走査方向に結ぶ線分の垂直二等分線が前記ディスク載置部の中心を通過するように配設されている前記第1及び第2の位置標識と、前記印刷媒体搬送方向に平行な副走査方向の第2の走査ライン上に位置する、光学式走査により検出可能な第3及び第4の位置標識であって、前記第3及び第4の位置標識間を前記副走査方向に結ぶ線分の垂直二等分線が前記ディスク載置部の中心を通過するように配設されている前記第3及び第4の位置標識とを有するディスクトレイであって、前記ディスク載置部に載置された前記光学式記録媒体と共に前記印刷媒体搬送機構により搬送される前記ディスクトレイと、
走査対象物に対し照射光を出射する発光部、及び、前記走査対象物の表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
前記印刷ヘッド及び前記光学式センサを搭載し、前記印刷媒体上において前記主走査方向に駆動されるキャリッジと、
前記ディスク載置部に載置された前記光学式記録媒体の表面を前記主走査方向及び前記副走査方向の第3及び第4の走査ラインに沿って前記光学式センサにより走査して前記第3の走査ライン上に位置する前記光学式記録媒体の一方側端部及び他方側端部の座標から特定される両座標間の前記第3の走査ラインの垂直二等分線と前記第4の走査ライン上に位置する前記光学式記録媒体の一方側端部及び他方側端部の座標から特定される両座標間の前記第4の走査ラインの垂直二等分線とから前記光学式記録媒体の中心位置を特定すると共に、前記ディスクトレイを前記主走査方向及び前記副走査方向の前記第1及び第2の走査ラインに沿って前記光学式センサにより走査して前記第1及び第2の位置標識並びに前記第3及び第4の位置標識の座標から特定される前記第1及び第2の位置標識間の線分の垂直二等分線と前記第3及び第4の位置標識間の線分の垂直二等分線とから前記ディスクトレイの中心位置を特定した結果に基づき、前記光学式記録媒体及び前記ディスクトレイの中心位置の間の中心間距離を算出して前記中心間距離を所定の基準値と比較し、前記中心間距離が前記基準値未満の値であるときは、前記光学式記録媒体の中心位置を光学式記録媒体の中心位置として決定し、前記中心間距離が前記基準値以上の値であるときは、前記ディスク載置部の中心位置を光学式記録媒体の中心位置として決定するコントローラと、
を備えていることを特徴とする。
20 プリンタ
22 用紙スタッカ
24 紙送りローラ(搬送ローラ)
25 ロータリーエンコーダ
26 プラテン板
28 キャリッジ
29 リニアエンコーダ
30 キャリッジモータ
31 搬送モータ
32 牽引ベルト
33 符号板
34 ガイドレール
36 印刷ヘッド
41 光センサ
41a 発光部
41b 受光部
50 受信バッファメモリ
52 イメージバッファ
54 システムコントローラ
54a 判定部
61 主走査ドライバ
62 副走査ドライバ
63 光センサドライバ
66 ヘッドドライバ
71 印刷パターン
81 光学式記録媒体(光ディスク)
81a 光ディスクの開口部
82 シングルサイズ光ディスク
83 名刺サイズ略長方形光ディスク
84 楕円形光ディスク
100 ホストコンピュータ
110 ディスクトレイ
110a,110b ディスク載置部
111 ディスクトレイ
111a,111b ディスク載置部
111X1,111X2,111Y1,111Y2 位置標識
120 プリンタ本体
200 クリーニング機構
210 ヘッドキャップ
BL 印刷ブロック
BLa 空白印刷ブロック
BLb 正常印刷ブロック
CD 濃シアンインクノズル列
CL 淡シアンインクノズル列
KD ブラックインクノズル列
KL 淡ブラックインクノズル列
KP フォトブラックインクノズル列
MD 濃マゼンタインクノズル列
ML 淡マゼンタインクノズル列
YD イエローインクノズル列
La 投射光
Lb 反射光
MS 主走査方向
P 印刷用紙
SS 副走査方向
Vth 判定閾値
V0 空白印刷ブロックの出力信号レベル
VL 正常印刷ブロックの出力信号レベル(受光出力信号のピーク)
Claims (10)
- 印刷装置によるラベル印刷の対象となる光学式記録媒体を載置する凹陥部として形成されたディスク載置部を有すると共に、前記印刷装置の印刷媒体搬送方向に直交する主走査方向の第1の走査ライン上に位置する、光学式走査により検出可能な第1及び第2の位置標識であって、前記第1及び第2の位置標識間を前記主走査方向に結ぶ線分の垂直二等分線が前記ディスク載置部の中心を通過するように配設されている前記第1及び第2の位置標識と、前記印刷媒体搬送方向に平行な副走査方向の第2の走査ライン上に位置する、光学式走査により検出可能な第3及び第4の位置標識であって、前記第3及び第4の位置標識間を前記副走査方向に結ぶ線分の垂直二等分線が前記ディスク載置部の中心を通過するように配設されている前記第3及び第4の位置標識とを有するディスクトレイと、
走査対象物に対し照射光を出射する発光部、及び、前記走査対象物の表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
前記ディスク載置部に載置された前記光学式記録媒体の表面を前記主走査方向及び前記副走査方向の第3及び第4の走査ラインに沿って前記光学式センサにより走査して前記第3の走査ライン上に位置する前記光学式記録媒体の一方側端部及び他方側端部の座標から特定される両座標間の前記第3の走査ラインの垂直二等分線と前記第4の走査ライン上に位置する前記光学式記録媒体の一方側端部及び他方側端部の座標から特定される両座標間の前記第4の走査ラインの垂直二等分線とから前記光学式記録媒体の中心位置を特定すると共に、前記ディスクトレイを前記主走査方向及び前記副走査方向の前記第1及び第2の走査ラインに沿って前記光学式センサにより走査して前記第1及び第2の位置標識並びに前記第3及び第4の位置標識の座標から特定される前記第1及び第2の位置標識間の線分の垂直二等分線と前記第3及び第4の位置標識間の線分の垂直二等分線とから前記ディスクトレイの中心位置を特定した結果に基づき、前記光学式記録媒体及び前記ディスクトレイの中心位置の間の中心間距離を算出して前記中心間距離を所定の基準値と比較し、前記中心間距離が前記基準値未満の値であるときは、前記光学式記録媒体の中心位置を光学式記録媒体の中心位置として決定し、前記中心間距離が前記基準値以上の値であるときは、前記ディスク載置部の中心位置を光学式記録媒体の中心位置として決定するコントローラと、
を備えていることを特徴とする光学式記録媒体の中心位置決定装置。 - 前記所定の基準値は、前記光学式記録媒体が円形光ディスクである場合において前記光学式センサによる走査結果に基づき特定した前記光学式記録媒体の中心位置と実際の前記光学式記録媒体の中心位置との最大誤差に相当する距離と同等の値であることを特徴とする請求項1に記載の光学式記録媒体の中心位置決定装置。
- 前記所定の基準値は、0.4mm乃至0.5mmの範囲の値であることを特徴とする請求項2に記載の光学式記録媒体の中心位置決定装置。
- 印刷装置によるラベル印刷の対象となる光学式記録媒体を載置する凹陥部として形成されたディスク載置部を有すると共に、前記印刷装置の印刷媒体搬送方向に直交する主走査方向の第1の走査ライン上に位置する、光学式走査により検出可能な第1及び第2の位置標識であって、前記第1及び第2の位置標識間を前記主走査方向に結ぶ線分の垂直二等分線が前記ディスク載置部の中心を通過するように配設されている前記第1及び第2の位置標識と、前記印刷媒体搬送方向に平行な副走査方向の第2の走査ライン上に位置する、光学式走査により検出可能な第3及び第4の位置標識であって、前記第3及び第4の位置標識間を前記副走査方向に結ぶ線分の垂直二等分線が前記ディスク載置部の中心を通過するように配設されている前記第3及び第4の位置標識とを有するディスクトレイの前記ディスク載置部に前記光学式記録媒体を載置する過程と、
走査対象物に対し照射光を出射する発光部、及び、前記走査対象物の表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサにより、前記ディスク載置部に載置された前記光学式記録媒体の表面を前記主走査方向及び前記副走査方向の第3及び第4の走査ラインに沿って走査して、前記第3の走査ライン上に位置する前記光学式記録媒体の一方側端部及び他方側端部の座標から特定される両座標間の前記第3の走査ラインの垂直二等分線と前記第4の走査ライン上に位置する前記光学式記録媒体の一方側端部及び他方側端部の座標から特定される両座標間の前記第4の走査ラインの垂直二等分線とから前記光学式記録媒体の中心位置を特定すると共に、前記ディスクトレイを前記主走査方向及び前記副走査方向の前記第1及び第2の走査ラインに沿って前記光学式センサにより走査して前記第1及び第2の位置標識並びに前記第3及び第4の位置標識の座標から特定される前記第1及び第2の位置標識間の線分の垂直二等分線と前記第3及び第4の位置標識間の線分の垂直二等分線とから前記ディスクトレイの中心位置を特定する過程と、
前記光学式センサによる走査結果に基づきそれぞれ特定した前記光学式記録媒体及び前記ディスクトレイの中心位置の間の中心間距離を算出して前記中心間距離を所定の基準値と比較し、前記中心間距離が前記基準値未満の値であるときは、前記光学式記録媒体の中心位置を光学式記録媒体の中心位置として決定し、前記中心間距離が前記基準値以上の値であるときは、前記ディスク載置部の中心位置を光学式記録媒体の中心位置として決定する過程と、
を備えていることを特徴とする光学式記録媒体の中心位置決定方法。 - 前記所定の基準値は、前記光学式記録媒体が円形光ディスクである場合において前記光学式センサによる走査結果に基づき特定した前記光学式記録媒体の中心位置と実際の前記光学式記録媒体の中心位置との最大誤差に相当する距離と同等の値であることを特徴とする請求項4に記載の光学式記録媒体の中心位置決定方法。
- 前記所定の基準値は、0.4mm乃至0.5mmの範囲の値であることを特徴とする請求項5に記載の光学式記録媒体の中心位置決定方法。
- 印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送機構と、
インクを吐出する複数のインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、
ラベル印刷の対象となる前記印刷媒体としての光学式記録媒体を載置する凹陥部として形成されたディスク載置部を有すると共に、印刷媒体搬送方向に直交する主走査方向の第1の走査ライン上に位置する、光学式走査により検出可能な第1及び第2の位置標識であって、前記第1及び第2の位置標識間を前記主走査方向に結ぶ線分の垂直二等分線が前記ディスク載置部の中心を通過するように配設されている前記第1及び第2の位置標識と、前記印刷媒体搬送方向に平行な副走査方向の第2の走査ライン上に位置する、光学式走査により検出可能な第3及び第4の位置標識であって、前記第3及び第4の位置標識間を前記副走査方向に結ぶ線分の垂直二等分線が前記ディスク載置部の中心を通過するように配設されている前記第3及び第4の位置標識とを有するディスクトレイであって、前記ディスク載置部に載置された前記光学式記録媒体と共に前記印刷媒体搬送機構により搬送される前記ディスクトレイと、
走査対象物に対し照射光を出射する発光部、及び、前記走査対象物の表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
前記印刷ヘッド及び前記光学式センサを搭載し、前記印刷媒体上において前記主走査方向に駆動されるキャリッジと、
前記ディスク載置部に載置された前記光学式記録媒体の表面を前記主走査方向及び前記副走査方向の第3及び第4の走査ラインに沿って前記光学式センサにより走査して前記第3の走査ライン上に位置する前記光学式記録媒体の一方側端部及び他方側端部の座標から特定される両座標間の前記第3の走査ラインの垂直二等分線と前記第4の走査ライン上に位置する前記光学式記録媒体の一方側端部及び他方側端部の座標から特定される両座標間の前記第4の走査ラインの垂直二等分線とから前記光学式記録媒体の中心位置を特定すると共に、前記ディスクトレイを前記主走査方向及び前記副走査方向の前記第1及び第2の走査ラインに沿って前記光学式センサにより走査して前記第1及び第2の位置標識並びに前記第3及び第4の位置標識の座標から特定される前記第1及び第2の位置標識間の線分の垂直二等分線と前記第3及び第4の位置標識間の線分の垂直二等分線とから前記ディスクトレイの中心位置を特定した結果に基づき、前記光学式記録媒体及び前記ディスクトレイの中心位置の間の中心間距離を算出して前記中心間距離を所定の基準値と比較し、前記中心間距離が前記基準値未満の値であるときは、前記光学式記録媒体の中心位置を光学式記録媒体の中心位置として決定し、前記中心間距離が前記基準値以上の値であるときは、前記ディスク載置部の中心位置を光学式記録媒体の中心位置として決定するコントローラと、
を備えていることを特徴とする印刷装置。 - 前記所定の基準値は、前記光学式記録媒体が円形光ディスクである場合において前記光学式センサによる走査結果に基づき特定した前記光学式記録媒体の中心位置と実際の前記光学式記録媒体の中心位置との最大誤差に相当する距離と同等の値であることを特徴とする請求項7に記載の印刷装置。
- 前記所定の基準値は、0.4mm乃至0.5mmの範囲の値であることを特徴とする請求項8に記載の印刷装置。
- 前記光学式センサによる前記主走査方向の走査は、前記キャリッジの駆動動作により行い、前記光学式センサによる前記印刷媒体搬送方向に平行な副走査方向の走査は、前記印刷媒体搬送機構による前記ディスクトレイの搬送動作により行うことを特徴とする請求項7乃至9に記載の印刷装置。
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